Humberto Cascardo Demolinari
Tem experiência na área de Engenharia Mecatrônica, com ênfase em Automação Industrial, atuando principalmente nos seguintes temas: Robótica Industrial, Sistemas Embarcados e Programação de Microcontroladores.
Informações coletadas do Lattes em 01/08/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Mestrado em andamento em Sistemas Mecatrônicos
2016 - Atual
Universidade de Brasília, UnB
Título: Sistema de Calibração Proprioceptiva do Robô Humanoide NAO,Orientador:
José Maurício S T da Motta.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Robótica; Calibração; Robô Humanoide.Grande área: Outros
Graduação em Engenharia Mecânica
2010 - 2016
Universidade Federal Fluminense
Título: Projeto de construção de um drone hexacóptero
Orientador: Fabiana Rodrigues Leta
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica.
Organização de eventos
DEMOLINARI, H. C. ; LETA, F. R. ; Velloso, M. P. . VII Seminário de Engenharia Mecânica SEPEM. 2013. (Congresso).
DEMOLINARI, H. C. ; LETA, F. R. ; Velloso, M. P. . VI Seminário de Engenharia Mecânica SEPEM. 2012. (Congresso).
DEMOLINARI, H. C. ; Velloso, M. P. ; LETA, F. R. . XIV Simpósio de Engenharia Mecânica. 2012. (Outro).
DEMOLINARI, H. C. ; Velloso, M. P. ; LETA, F. R. . V Desafio Inovação. 2012. (Concurso).
DEMOLINARI, H. C. ; LETA, F. R. ; Velloso, M. P. . IV Seminário de Engenharia Mecânica SEPEM. 2011. (Congresso).
DEMOLINARI, H. C. ; LETA, F. R. ; Velloso, M. P. . XIII Simpósio de Engenharia Mecânica SEMEC. 2011. (Outro).
DEMOLINARI, H. C. ; LETA, F. R. ; Velloso, M. P. . IV Desafio Inovação. 2011. (Concurso).
DEMOLINARI, H. C. ; LETA, F. R. ; Velloso, M. P. . V Seminário de Engenharia Mecânica SEPEM. 2011. (Congresso).
Participação em eventos
XIX ENAPET.Atividades desenvolvidas pelo PET - Engenharia Mecânica na Universidade Federal Fluminense. 2014. (Encontro).
VII Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação. 2013. (Congresso).
Visita técnica ao Navio Aeródromo São Paulo (NAe SP). 2013. (Outra).
Simpósio de Engenharia Mecânica.Minicurso de Arduino. 2012. (Seminário).
VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2012). INTEGRANDO PROGRAMAS ACADÊMICOS ATRAVÉS DO DESENVOLVIMENTO DE UM GRUPO DE ESTUDOS DE ROBÓTICA. 2012. (Congresso).
Visita técnica ao INMETRO. 2012. (Outra).
Visita técnica ao Instituto de Pesquisas da Marinha (IPQM). 2012. (Outra).
Visita técnica ao Navio Aeródromo São Paulo (NAe SP). 2012. (Outra).
XVII Encontro Nacional dos Grupos PET - ENAPET 2012. 2012. (Congresso).
UAIPET. 2011. (Congresso).
Visita Técnica ao Instituto de Pesquisas da Marinha (IPqM). 2011. (Outra).
XXXIX CONGRESSO BRASILEIRO DE EDUCAÇÃO EM ENGENHARIA. ANÁLISE DA REFORMA CURRICULAR DE ENGENHARIA MECÂNICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE. 2011. (Congresso).
XXXIX CONGRESSO BRASILEIRO DE EDUCAÇÃO EM ENGENHARIA. REFLEXÃO SOBRE PRÉ-REQUISITOS EM UM NOVO CURRÍCULO DE ENGENHARIA ATRAVÉS DE QUESTIONÁRIOS: VISÃO DO PROFESSOR. 2011. (Congresso).
Produções bibliográficas
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LETA, F. R. ; Velloso, M. P. ; DEMOLINARI, H. C. ; FERREIRA, G. G. ; MARROIG, A. C. ; BARK, D. ; SILVA, B. B. ; MACHADO, D. V. ; MATIAS, J.V. ; ARRAIS, A. . O Ensino de Engenharia Que Queremos. In: Fabiana Rodrigues Leta; Márcia M. Pimenta Velloso. (Org.). Caderno PET Engenharia Mecânica. 1ed.Niterói: EDUFF, 2012, v. 1, p. 15-32.
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DEMOLINARI, H. C. ; JÚNIOR, D. P. ; FERREIRA, G. G. ; MARROIG, A. C. ; ANDRADAS, M. F. L. ; BARK, D. ; SALES, L. M. ; Velloso, M. P. ; LETA, F. R. ; MAINIER, F. B. . O Comperj como Fonte de Reflexão Sócio-Econômica-Ambiental. In: Fabiana Rodrigues Leta; Márcia M. Pimenta Velloso. (Org.). Caderno PET Engenharia Mecânica. 1ed.Niterói: EDUFF, 2012, v. 1, p. 75-101.
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DEMOLINARI, H. C. ; FERREIRA, M. E. ; LETA, F. R. ; Velloso, M. P. . Perspectivas de Um Grupo de Robótica. In: Fabiana Rodrigues Leta; Márcia M. Pimenta Velloso. (Org.). Caderno PET Engenharia Mecânica. 1ed.Niterói: EDUFF, 2012, v. 1, p. 63-74.
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CASCARDO DEMOLINARI, HUMBERTO ; SANTOS TORRES DA MOTTA, JOSÉ MAURÍCIO . Experimental Calibration for the NAO Humanoid Robot. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.
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DEMOLINARI, H. C. ; FERREIRA, M. E. ; LETA, F. R. ; Velloso, M. P. . INTEGRANDO PROGRAMAS ACADÊMICOS ATRAVÉS DO DESENVOLVIMENTO DE UM GRUPO DE ESTUDOS DE ROBÓTICA. In: VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012, São Luis - MA. Anais do VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. São Luis, 2012. v. 1. p. 1564.
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MARROIG, A. C. ; DEMOLINARI, H. C. ; ANDRADAS, M. F. L. ; BARK, D. ; SALES, L. M. ; JÚNIOR, D. P. ; MAINIER, F. B. ; Velloso, M. P. ; LETA, F. R. . REFLEXÕES SOBRE SUSTENTABILIDADE SÓCIO-ECONÔMICA-AMBIENTAL CONSIDERANDO O CASO COMPERJ. In: X Congresso Ibero-Americano em Engenharia Mecânica, 2011, Porto. Actas do X Congresso Ibero-americano em Engenharia Mecânica - CIBEM10. Maia: Tipografia Nunes Lda, 2011. p. 4101-4109.
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DEMOLINARI, H. C. ; FERREIRA, G. G. ; ANDRADAS, M. F. L. ; LETA, F. R. ; Velloso, M. P. . REFLEXÃO SOBRE PRÉ-REQUISITOS EM UM NOVO CURRÍCULO DE ENGENHARIA ATRAVÉS DE QUESTIONÁRIOS: VISÃO DO PROFESSOR. In: XXXIX CONGRESSO BRASILEIRO DE EDUCAÇÃO EM ENGENHARIA, 2011, Blumenau. Formação Continuada e Internacionalização [Anais do] XXXIX CONGRESSO BRASILEIRO DE EDUCAÇÃO EM ENGENHARIA. Blumenau - SC: Odorizzi, 2011.
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MARROIG, A. C. ; BARK, D. ; SILVA, B. B. ; DEMOLINARI, H. C. ; LETA, F. R. ; Velloso, M. P. . ANÁLISE DA REFORMA CURRICULAR DE ENGENHARIA MECÂNICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE. In: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGE 2011, 2011, Blumenau. Anais do Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia. Blumenau, 2011.
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DEMOLINARI, H. C. ; LETA, F. R. ; ALMEIDA, D. M. ; YASSUDA, L. ; SASSI, V. F. ; RENNI, Y. . ATIVIDADES DESENVOLVIDAS PELO PET - ENGENHARIA MECÂNICA NA UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE. In: XIX ENAPET, 2014, Santa Maria - RS. Anais do XIX ENAPET, 2014.
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DEMOLINARI, H. C. ; FERREIRA, M. E. ; LETA, F. R. . Robótica a criação de uma nova equipe. 2013. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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DEMOLINARI, H. C. . Introdução à Inteligência Artificial. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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DEMOLINARI, H. C. ; FERREIRA, M. E. ; LETA, F. R. ; Velloso, M. P. . INTEGRANDO PROGRAMAS ACADÊMICOS ATRAVÉS DO DESENVOLVIMENTO DE UM GRUPO DE ESTUDOS DE ROBÓTICA. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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DEMOLINARI, H. C. ; BARK, D. ; MARROIG, A. C. ; LETA, F. R. ; Velloso, M. P. . ANÁLISE DA REFORMA CURRICULAR DE ENGENHARIA MECÂNICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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DEMOLINARI, H. C. ; FERREIRA, G. G. ; LETA, F. R. ; Velloso, M. P. . REFLEXÃO SOBRE PRÉ-REQUISITOS EM UM NOVO CURRÍCULO DE ENGENHARIA ATRAVÉS DE QUESTIONÁRIOS: VISÃO DO PROFESSOR. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
Outras produções
DEMOLINARI, H. C. ; MACHADO, L. ; LETA, F. R. . Oficina de Robótica. 2013. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
DEMOLINARI, H. C. . Minicurso de Arduino. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
DEMOLINARI, H. C. . Introdução À Inteligência Artificial. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
Projetos de pesquisa
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2018 - Atual
Autoline, Descrição: Desenvolvimento de uma linha automática de testes de fontes para computadores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Humberto Cascardo Demolinari - Coordenador / Lucas Citolin - Integrante / Matheus Castro - Integrante / Cenival Neto - Integrante.
Histórico profissional
Experiência profissional
2018 - Atual
Instituto Centro de Pesquisa e Desenvolvimento em Tecnologia de SoftwareVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40
Atividades
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01/2018
Pesquisa e desenvolvimento , ICTS, .,Linhas de pesquisa
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