Gabriel Carvalho Garcia

Possui mestrado em robótica para mineração (2019) e graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Federal de Ouro Preto (2016). Tem experiência na área de Robótica, Mecatrônica e Automação, com ênfase em Robótica, Mecatrônica e Automação, atuando principalmente nos seguintes temas: aprendizado de máquina, robot operating system (ros), integração de sistema, plataforma robotica e robo movel.

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Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em Mestrado Profissional em Instrumentação, Controle e Automação de Processos

2017 - 2019

Universidade Federal de Ouro Preto
Título: Novo procedimento para inspeção de rolos de transportadores de correia utilizando um dispositivo robótico
, Ano de Obtenção: 2019.Gustavo Medeiros Freitas.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.

Graduação em Engenharia de Controle e Automação

2012 - 2016

Universidade Federal de Ouro Preto
Orientador: em Universidad Politécnica de Madrid ( Jose Alberto Cocota)
com Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.

Curso técnico/profissionalizante

2009 - 2011

Automação Industrial - Instituto Federal de Minas Gerais - Ouro Preto.

Idiomas

Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Produções bibliográficas

ROCHA, FILIPE ; GARCIA, GABRIEL ; PEREIRA, RAPHAEL F. S. ; FARIA, HENRIQUE D. ; SILVA, THALES H. ; ANDRADE, RICARDO H. R. ; BARBOSA, EVELYN S. ; ALMEIDA, ANDRÉ ; CRUZ, EMANUEL ; ANDRADE, WAGNER ; SERRANTOLA, WENDERSON G. ; MOURA, LUIZ ; AZPÚRUA, HÉCTOR ; FRANCA, ANDRÉ ; PESSIN, GUSTAVO ; FREITAS, GUSTAVO M. ; COSTA, RAMON R. ; LIZARRALDE, FERNANDO . ROSI: A Robotic System for Harsh Outdoor Industrial Inspection - System Design and Applications. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 103, p. 103, 2021.
VIEIRA, ALEN COSTA ; GARCIA, GABRIEL ; PABÓN, ROSA E. C. ; COTA, LUCIANO P. ; DE SOUZA, PAULO ; UEYAMA, JÓ ; PESSIN, GUSTAVO . Improving flood forecasting through feature selection by a genetic algorithm - experiments based on real data from an Amazon rainforest river. Earth Science Informatics , v. 14, p. 37-50, 2021.
COCOTA, JOSÉ ; GARCIA, GABRIEL ; DA COSTA, ADILSON ; DE LIMA, MILTON ; ROCHA, FILIPE ; FREITAS, GUSTAVO . Discontinuity Detection in the Shield Metal Arc Welding Process. SENSORS , v. 17, p. 1082, 2017.
GARCIA, GABRIEL ; MOREIRA, GLADSTON ; MENOTTI, DAVID ; LUZ, EDUARDO . Inter-Patient ECG Heartbeat Classification with Temporal VCG Optimized by PSO. Scientific Reports , v. 7, p. 10543, 2017.
FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE ; SANTOS, ANDRE ALMEIDA ; AZPURUA, HECTOR ; GARCIA, GABRIEL CARVALHO ; PESSIN, GUSTAVO . Deep Learning for Early Damage Detection of Tailing Pipes Joints with a Robotic Device. In: 2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2020, Hong Kong. 2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2020. p. 1441.
GARCIA, GABRIEL ; ROCHA, FILIPE ; TORRE, MARCOS ; SERRANTOLA, WENDERSON ; LIZARRALDE, FERNANDO ; FRANCA, ANDRE ; PESSIN, GUSTAVO ; FREITAS, GUSTAVO . ROSI: A Novel Robotic Method for Belt Conveyor Structures Inspection. In: 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019, Belo Horizonte. 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019. p. 326.
AZPURUA, HECTOR ; ROCHA, FILIPE ; GARCIA, GABRIEL ; SANTOS, ALEXANDRE SOUZA ; COTA, EDUARDO ; BARROS, LUIZ G. ; THIAGO, ALEXANDRE S ; PESSIN, GUSTAVO ; FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS . EspeleoRobô - a robotic device to inspect confined environments. In: 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019, Belo Horizonte. 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019. p. 17.
FERREIRA ANDRADE, WAGNER ; DOS SANTOS, PAULO HENRIQUE ; S THIAGO FILHO, ALEXANDRE MAGNO ; COSTA PEREIRA DE S THIAGO NETO, NILTON ; CARVALHO GARCIA, GABRIEL . Open-dulo: pêndulo invertido como plataforma educacional. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.
SANTOS ROCHA, FILIPE AUGUSTO ; AZPÚRUA, HÉCTOR ; CARVALHO GARCIA, GABRIEL ; COTA, EDUARDO ; ROMANKEVICIUS COSTA, RAMON ; FREITAS, GUSTAVO . Análise e comparação de mobilidade de um robô com locomoção reconfigurável. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.
TORRES, RENATO H. ; OHASHI, ORLANDO ; GARCIA, GABRIEL ; ROCHA, FILIPE ; AZPURUA, HECTOR ; PESSIN, GUSTAVO . Exploiting Machine Learning Models to Avoid Texting While Driving. In: 2019 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2019, Budapest. 2019 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2019. p. 1.
GARCIA, G. C. ; TORRE, M. P. ; ROCHA, F. A. S. ; MONTEIRO, J. C. ; COSTA, R. R. ; LIZARRALDE, F. ; FRANCA, A. S. ; FONSECA, F. R. ; FREITAS, G. M. . Modelagem e controle de um dispositivo robótico para inspeção de rolos de transportadores de correias. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, 2018.
TORRE, M. P. ; GARCIA, G. C. ; QUEIROZ, S. S. ; DIAS, M. S. O. ; SOUZA, M. J. F. ; FREITAS, G. M. . DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA PARA INTEGRAÇÃO DE CÉLULAS ROBÓTICAS INDUSTRIAIS COM FOCO NA INDUSTRIA 4.0. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA, 2018, João Pessoa. Congresso Brasileiro de Automática - CBA, 2018.
COTA, E. ; TORRE, M. P. ; ROCHA, F. A. S. ; GARCIA, GABRIEL ; JUNIOR, A. ; RAMOS, V. ; QUEIROZ, V. ; ZANINI, V. ; BRITO, G. ; MARQUES, A. ; PINTO, E. ; NOGUEIRA, L. ; FREITAS, G. M. ; MIOLA, W. ; REIS, M. A. ; ARAUJO, R. ; BRANDI, I. . DISPOSITIVO DE MONITORAMENTO REMOTO DE CAVIDADES - ESPELEOROBÔ. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, 2017, PORTO ALEGRE. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017.
GARCIA, GABRIEL ; MOREIRA, GLADSTON ; LUZ, EDUARDO ; MENOTTI, DAVID . Improving automatic cardiac arrhythmia classification: Joining temporal-VCG, complex networks and SVM classifier. In: 2016 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2016, Vancouver. 2016 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2016. p. 3896.
GARCIA, G. C. ; TORRE, M. P. ; MONTEIRO, J. C. ; FRANCA, A. S. ; FONSECA, F. R. ; FREITAS, G. M. . A novel robotic inspection system for belt conveyor idlers. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Brisbane. 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018.

Outras produções

ROCHA, F. A. S. ; TORRE, M. P. ; GARCIA, G. C. ; FREITAS, G. M. . Estado da arte, teste de conceito e estudo técnico do dispositivo robótico para a inspeção de rolos de correias transportadoras. 2018.

GARCIA, G. C. ; P. M. Gladston ; Luz, Eduardo J. S. . Classificação Automática de Arritmias Cardíacas em Sinais de Eletrocardiograma via Redes RBF. 2016. (Relatório de pesquisa).

Projetos de desenvolvimento

2014 - 2014

?Robot Social de Asistencia, ROSA?, Descrição: A participação nesse projeto (ganhador do premio: "Las mejores ideas de creación de empresa de la Universidad Politécnica de Madrid") foi com o desenvolvimento de um sistema de localização interna através de uma rede de sensores de baixo custo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Gabriel Carvalho Garcia - Coordenador / Cecilia GARCIA CENA - Integrante / Rafael Acebrón López - Integrante / Ricardo Espinoza Gómez - Integrante / Rafael Aracil Santonja - Integrante / Roque Saltarén Pazmiño - Integrante.

Histórico profissional

Experiência profissional

2014 - 2014

Universidad Politécnica de Madrid

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista Pesquisador

Outras informações:
Colaboração com grupo de pesquisa do 'Robot Social de Asistencia, ROSA' (ganhador do prêmio: "Las mejores ideas de creación de empresa de la Universidad Politécnica de Madrid"), participando efetivamente no desenvolvimento de um sistema de localização interna através de uma rede de sensores de baixo custo.

2016 - 2017

Instituto Tecnológico Vale

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20

Outras informações:
O ITV é um centro de pesquisa da Vale que tem o intuito de desenvolver novas tecnologias para a mineração e para a prospecção mineral. Trabalho no setor de pesquisa em automação e robótica, onde sou responsável por criar ferramentas para robôs que estão sendo desenvolvidos no centro. Utilizamos uma plataforma para programação de robôs que se chama ROS (Robot Operating System) e programo principalmente em C++. Além de programação também devemos ter uma visão geral dos projetos, sendo necessários conhecimentos de eletrônica e mecânica.

2017 - 2019

Universidade Federal de Ouro Preto

Vínculo: Formal labor contract, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 40

Outras informações:
Lecionou: Programação de Sistemas Embutidos, Programação de Sistemas em Tempo Real, Calculo Numérico

2015 - 2017

Universidade Federal de Ouro Preto

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Iniciação Científica, Carga horária: 20

Outras informações:
Participação nos seguintes projetos como bolsista de Iniciação Científica: - Detecção automática de arritmias cardíacas em sinais de ECG - Detecção de falhas em processos de soldagem robotizada

2012 - 2013

Universidade Federal de Ouro Preto

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Jovens Talentos para Ciência, Carga horária: 20

Outras informações:
Participação em projeto de otimização espacial por enxame de partículas.

2019 - 2019

Itau Unibanco

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Cientista de dados, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Integrei o time de CyberSecurity e tive a oportunidade de desenvolver um sistema para filtragem de eventos de vazamento de dados utilizando ferramentas de Machine Learning. Apesar de curto, foi um período onde pude aprender bastante sobre o campo de segurança cibernética, os problemas e desafios envolvidos, as ferramentas utilizadas, e desenvolver meu skills de Data Science.

2019 - 2019

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista DTI-B, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Bolsista no projeto "Dispositivo Robótico Para a Inspeção de Rolos de Correias Transportadoras".

2019 - 2023

Vale S.A.

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro Senior, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2023 - 2024

Hexagon

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Product Manager, Carga horária: 40

2024 - Atual

Pronto

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Vice President of Operations - Brazil, Carga horária: 40