Kevin Braathen de Carvalho

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Viçosa (UFV), é Mestre em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Viçosa e doutorando em Ciência da Computação também pela UFV. Foi aprovado no Exame de Qualificação no seu doutorado com o tema de Aprendizado por Reforço Aplicado à Navegação de Robôs. Fez intercâmbio pelo CNPq na Brunel University em Londres, onde cursou um ano de Electronic and Electrical Engineering, finalizando esse período com o projeto de construção de um braço robótico de seis graus de liberdade. Realizou seu trabalho de monografia na área de Inteligência Artificial aplicado no desenvolvimento de um jogador artificial de pôquer utilizando lógica nebulosa e desenvolvendo um software especializado para a realização de simulações pertinentes. Sua dissertação foi na área de Interação Humano-Robô onde desenvolveu um algoritmo de classificação e reconhecimento de ações utilizando Redes Neurais Artificiais e Visão Computacional para utilizar como via de comunicação com um robô terrestre. Seu interesse e sua experiência de pesquisa são nas áreas de Inteligência Artificial, Robótica Móvel e Visão Computacional.

Informações coletadas do Lattes em 31/07/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em andamento em Ciência da computação

2020 - Atual

Universidade Federal de Viçosa
Título: Reinforcement Learning Applied to Robot Navigation
Alexandre Santos Brandão. Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais, FAPEMIG, Brasil.

Mestrado em Ciência da Computação

2017 - 2019

Universidade Federal de Viçosa
Título: Cooperação Humano-Robô através de Interações por Ações, Ano de Obtenção: 2019
Alexandre Santos Brandão.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Reconhecimento de Ações; Interação Humano-Robô; Robótica Socialmente Assistiva; Redes Neurais.Grande área: Ciências Exatas e da Terra

Graduação em Engenharia Elétrica

2011 - 2016

Universidade Federal de Viçosa
Título: Ambiente computacional para desenvolvimento de inteligência artificial aplicada a jogos de Poker Texas Hold?em
Orientador: Leonardo Bonato Felix
com Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Ensino Médio (2º grau)

2008 - 2010

Colégio Anglo de Viçosa

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.

Participação em eventos

Semana Nacional de Ciência e Tecnologia do IFMG - SNCT 2020.Palestra - Introdução a IA e Algumas Aplicações Práticas. 2020. (Seminário).

III Saempro.Introdução à Inteligencia Artificial. 2018. (Simpósio).

I SAEMPRO.Projeto de um braço robótico de seis graus de liberdade. 2016. (Simpósio).

Simpósio de integração Acadêmica.Projeto de um braço robótico de seis graus de liberdade. 2016. (Simpósio).

Competição Brasileira de Robótica. 2013. (Outra).

VII Internej. 2012. (Encontro).

Participação em bancas

Aluno: Wérikson Frederiko de Oliveira Alves

Ketia Soares Moreira;Brandão, A. S.DE CARVALHO, KEVIN B.. Classificador de Gesto através da Distância Euclidiana. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.

Aluno: Lucas Ferreira Paiva

NEVES, Rodolfo; ANTUNES, Felipe;De Carvalho, Kevin. ESTIMAÇÃO DO COMPASSO MUSICAL DO FORRÓ UTILIZANDO REDE PERCEPTRON MULTICAMADAS. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.

Aluno: Gabriel Viana Pacheco

CARVALHO, K. B.; RABELO, F.S. M; Ernandes-Neto V.;Brandão, A. S.. Navegação cooperativa de robôs móveis com formações triangulares. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.

Orientou

Hiago de Oliveira Braga Batista

Planejamento de Caminho Multiagentes Baseado em Aprendizado por Reforço para Logística Inteligente aplicado a uma Biblioteca; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Kevin Braathen de Carvalho;

Iure Rosa Lima de Oliveira

Curriculum-based Reinforcement Learning for an Effective Multi-Robot Cooperative Planning Algorithm in Warehouse Scenarios; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Kevin Braathen de Carvalho;

Vitor Thinassi Basilio

Reconhecimento de Ações usando RNA; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Kevin Braathen de Carvalho;

Produções bibliográficas

DE CARVALHO, KEVIN BRAATHEN ; Basílio, Vitor Thinassi ; Brandão, Alexandre Santos . Action recognition for educational proposals applying concepts of Social Assistive Robotics. Cognitive Systems Research , v. 71, p. 1-8, 2022.
DE CARVALHO, KEVIN BRAATHEN ; VILLA, DANIEL KHEDE DOURADO ; SARCINELLI-FILHO, MÁRIO ; Brandão, Alexandre Santos . Gestures-teleoperation of a heterogeneous multi-robot system. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY (INTERNET) , v. 118, p. 1999-2015, 2021.
DE OLIVEIRA, GUILHERME ; De Carvalho, Kevin ; BRANDÃO, ALEXANDRE . A Hybrid Path-Planning Strategy for Mobile Robots with Limited Sensor Capabilities. SENSORS , v. 19, p. 1049, 2019.
BRAATHEN DE CARVALHO, KEVIN ; KALGANOVA, TATIANA . PROJETO DE UM BRAÇO ROBÓTICO COM SEIS GRAUS DE LIBERDADE. The Journal of Engineering and Exact Sciences , v. 3, p. 0742-07244, 2017.
Carvalho, Kevin Braathen de ; Basílio, Vitor Thinassi ; Brandão, Alexandre Santos . Reconhecimento de Ações por RNA em Aplicações de Robótica Social. Na era da Automação ¿ Volume 1. 1ed.: Editora Poisson, 2020, v. , p. 109-128.
BRAATHEN DE CARVALHO, KEVIN ; DE OLIVEIRA, IURE ROSA L. ; BRANDÃO, ALEXANDRE S. . AV Navigation in 3D Urban Environments with Curriculum-based Deep Reinforcement Learning. In: 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2023, Warsaw. 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2023. p. 1249.
DE CARVALHO, KEVIN BRAATHEN ; BATISTA, HIAGO B. ; DE OLIVEIRA, IURE L. ; BRANDAO, ALEXANDRE S. . A 3D Q-Learning Algorithm for Offline UAV Path Planning with Priority Shifting Rewards. In: 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022, São Bernardo do Campo. 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022. p. 169.
DE CARVALHO, KEVIN B. ; DE OLIVEIRA, IURE ROSA L. ; VILLA, DANIEL K. D. ; CALDEIRA, ALEXANDRE G. ; SARCINELLI-FILHO, MARIO ; BRANDAO, ALEXANDRE S. . Q-learning based Path Planning Method for UAVs using Priority Shifting. In: 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2022, Dubrovnik. 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2022. p. 421.
THINASSI BASILIO, VITOR ; B. DE CARVALHO, KEVIN ; BRANDÃO, ALEXANDRE . Reconhecimento de Ações por RNA em Aplicações de Robótica Social. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.
DE OLIVEIRA, GUILHERME C. R. ; DE CARVALHO, KEVIN B. ; BRANDAO, ALEXANDRE S. . A hybrid strategy for robot navigation in semi-structured environments. In: 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2018, Lyon. 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2018. p. 23.
BRAATHEN DE CARVALHO, KEVIN ; DE OLIVEIRA, GUILHERME C.R. ; SANTOS BRANDAO, ALEXANDRE . Local Planning Using Obstacle Estimation and Tangential Escape. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, João Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018. p. 303.
SILVA, T. B. ; CARVALHO, K. B. ; Brandão, A. S. . Controle de formação de VTNTs utilizando a estratégia de consenso no seguimento de trajetória. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática. São Paulo: Sociedade Brasileira de Automática, 2016.
CARVALHO, K. B. ; Kalganova, T . Projeto de um braço robótico de seis graus de liberdade. In: I SAEMPRO, 2016, Viçosa. Journal of Chemical Engineering and Chemestry, 2016. v. 03.
BRAATHEN DE CARVALHO, KEVIN ; VILLA, DANIEL KHEDE DOURADO . Robôs aplicados ao Mundo Real, Inteligência Artificial e Interação Humano-Robô. 2021. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
De Carvalho, Kevin . Introdução à Inteligência Artificial e Algumas Aplicações Práticas. 2020. (Apresentação de Trabalho/Outra).
De Carvalho, Kevin . Introdução a IA e Algumas Aplicações Práticas. 2020. (Apresentação de Trabalho/Outra).
CARVALHO, K. B. ; Kalganova, T . Projeto de um braço robótico de seis graus de liberdade. 2016. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
CARVALHO, K. B. ; Brandão, A. S. . Projeto de um braço robótico de seis graus de liberdade. 2016. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
CARVALHO, K. B. . Introdução à Inteligêncial Artificial. 2018. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

Histórico profissional

Experiência profissional

2016 - 2016

Pré Vestibular Equipe Viçosa

Vínculo: Terceirizado, Enquadramento Funcional: Professor de Física, Carga horária: 2

Outras informações:
Carga Horária Total como Professor de Física de 35 Horas.

2013 - 2013

Pré Vestibular Equipe Viçosa

Vínculo: Terceirizado, Enquadramento Funcional: Monitor de Física, Carga horária: 2

Outras informações:
Carga horária Totall como Monitor de Física de 60 horas.

2016 - 2016

Pré Vestibular Educar

Vínculo: Terceirizado, Enquadramento Funcional: Professor de Física, Carga horária: 4

2016 - 2017

Colegio Raiz

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor de Física, Carga horária: 4

Outras informações:
Professor de física para segunda e terceira série do ensino médio.

2012 - 2013

diElétrica

Vínculo: Empresário Júnior, Enquadramento Funcional: Diretor de Marketing, Carga horária: 6

Outras informações:
Carga Horária total como Diretor de Marketing de 192 horas

2011 - 2012

diElétrica

Vínculo: Empresário Júnior, Enquadramento Funcional: Gerente de Marketing, Carga horária: 6

Outras informações:
Carga horária total de 192 horas.

2016 - 2016

Universidade Federal de Viçosa

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Tutor nível 1 - Cálculo, Carga horária: 12

Outras informações:
carga horária total como tutor nível 1 de cálculo 156 horas.

2016 - 2016

Universidade Federal de Viçosa

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Tutor nível 1 - Cálculo, Carga horária: 12

Outras informações:
Carga horária total como tutor nível 1 de cálculo : 72 horas.

2013 - 2014

Universidade Federal de Viçosa

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20

Outras informações:
Robôs de serviços: controle e navegação de manipuladores móveis em ambientes parcialmente estruturados. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Alexandre Santos Brandão.

2012 - 2012

Universidade Federal de Viçosa

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Tutor nível 1 - Cálculo, Carga horária: 12

Outras informações:
Carga horária total como tutor nível 1 de cálculo : 204 horas.

2012 - 2012

Universidade Federal de Viçosa

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Tutor nível 1 - Cálculo, Carga horária: 12

Outras informações:
Carga horária total como tutor nível 1 de cálculo: 36 horas.

2013 - 2013

Pré Vestibular Ômega

Vínculo: Terceirizado, Enquadramento Funcional: Professor de Física, Carga horária: 1

Outras informações:
Carga Horária Total como Professor de Física: 13 horas