Stephanie Kamarry Alves de Sousa

Formação complementar

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Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• DE SOUSA, STEPHANIE KAMARRY ALVES ; FREIRE, RAIMUNDO CARLOS SILVERIO ; CARVALHO, ELYSON ADAN NUNES ; MOLINA, LUCAS ; SANTOS, PHILLIPE CARDOSO ; FREIRE, EDUARDO OLIVEIRA . Two-Layers Workspace: A New Approach to Cooperative Object Transportation With Obstacle Avoidance for Multi-Robot System. IEEE Access , v. 10, p. 6929-6939, 2022.

• SILVA, MAURÍCIO ARAÚJO ; ARAÚJO, ALINE MONTENEGRO ; SANTOS, ADENILSON DE JESUS ; BARROS, SÉRGIO VICTOR FLORÊNCIO ; ANJOS, PAULO CEZAR SANTOS ; SOUSA, STEPHANIE KAMARRY ALVES DE . Desenvolvimento de um ambiente virtual de aprendizagem para mineração de dados com foco na personalização do ensino Utilizando Inteligência Artificial como apoio à prática docente / Development of a virtual learning environment for data mining with focus on personalizing teaching Using Artificial Intelligence to support teaching practice. Brazilian Journal of Development , v. 7, p. 117430-117438, 2021.

• ALVES, GUILHERME ROSÁRIO ; ANJOS, PAULO CEZAR SANTOS ; OLIVEIRA, CATUXE VARJÃO DE SANTANA ; PRUDENTE, FÁBIO LUIZ SÁ ; DE SOUSA, STEPHANIE KAMARRY ALVES . Simulador em realidade aumentada para ensino de programação e robótica / Augmented reality simulator for teaching programming and robotics. Brazilian Journal of Development , v. 7, p. 115279-115286, 2021.

• MOLINA, LUCAS ; Sousa, Stephanie Kamarry ; FREIRE, RAIMUNDO CARLOS ; FREIRE, EDUARDO OLIVEIRA ; CARVALHO, ELYSON ADAN . Principal Component Analysis (PCA) and Hough Transform as Tool for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) with Sparse and Noisy Sensors. JICS. JOURNAL OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS (ED. PORTUGUÊS) , v. 15, p. 1-5, 2020.

• Kamarry, S. . ROBÓTICA COMO FERRAMENTA CRIATIVA PARA O ENSINO DE MATEMÁTICA EM ORGANIZAÇÕES NÃO GOVERNAMENTAIS (ONGS). Revista Expressão Científica IFS , v. 4, p. 1, 2020.

• SILVA, M. A. ; ANJOS, P. C. S. ; Sousa, S. K. A. ; OLIVEIRA, C. V. S. . REALIDADE VIRTUAL E AUMENTADA: APOIO PARA A PRÁTICA CONTEXTUALIZADA E INTERDISCIPLINAS NA EDUCAÇÃO BÁSICA, TÉCNICA E TECNOLÓGICA. Revista Expressão Científica , v. 4, p. 93-99, 2019.

• CRUZ, BENICIO B. ; DE SOUSA, STEPHANIE K. ALVES ; SANTOS, PHILLIPE C. ; SÁ PRUDENTE, FÁBIO L. . Low-Cost Optical Communication System for Short-Range Underwater Applications. In: 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), 2025, Belo Horizonte. 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), 2025. p. 1.

• OLIVEIRA, D. S. ; Sousa, Stephanie Kamarry . Construção de um submarino robô de baixo custo operado remotamente para fins didáticos. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2024. Congresso Brasileiro de Automática, 2024.

• Sousa, Stephanie Kamarry ; Leonardo Aprígio Nascimento Fontes . Desenvolvimento de um veículo subaquático operado remotamente, de baixo custo, para fins educacionais. In: SBA, 2024, Rio de Janeiro. Congresso Brasileiro de Automática, 2024.

• OLIVEIRA, CATUXE VARJÃO DE SANTANA ; MENEZES, EDDIE FERNANDES DE JESUS ; SANTOS, FELIPE JOVINO DOS ; SILVA, GABRIEL DO NASCIMENTO SANTOS ; CAVALCANTE, JOSÉ MATHEUS OLIVEIRA ; SOUSA, STEPHANIE KAMARRY ALVES DE . Acesso à formação em Inteligência Artificial para pessoas de baixa renda: um Estudo de Caso em Sergipe. In: Encontro Nacional de Computação dos Institutos Federais, 2023, Brasil. Anais do X Encontro Nacional de Computação dos Institutos Federais (EnCompIF 2023). p. 69.

• SANTOS, M. ; KAMARRY, STEPHANIE ; CARDOSO, P. ; Prudente, F . A LOW-COST AND OPEN-SOURCE ROBOTIC FISH USING 3D PRINTING TECHNOLOGY. In: OCEANS 2023, 2023, Limerick. OCEANS 2023, 2023.

• Soares, Mateus ; Chagas, João ; FREIRE, RAIMUNDO CARLOS SILVERIO ; KAMARRY, STEPHANIE . Navega¸c?ao aut?onoma de cadeira de rodas motorizada com base nos segmentos de pisos t´ateis. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2022, 2022. Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2022, 2022.

• SANTANA, ALANA ; OLIVEIRA FREIRE, EDUARDO ; KAMARRY, STEPHANIE ; ADAN NUNES CARVALHO, ELYSON ; MOLINA, LUCAS . The Polarized RRT-Edge Approach. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, Joao Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018. p. 271.

• DE SANTANA CORREIA, ALANA ; KAMARRY, STEPHANIE ; MOLINA, LUCAS ; CARVALHO, ELYSON ADAN NUNES ; FREIRE, EDUARDO OLIVEIRA . RRT-Edge: A compact approach for path planning of mobile robots. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. v. 1. p. 1-6.

• CARDOSO, R ; Kamarry, S. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; FREIRE, E. O. ; MOLINA, L. ; CARVALHO, G. . The Importance of Selection Processes in Robotics Research Groups: A Case Study of the Group of Research in Robotics at UFS (GPR-UFS). In: 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017, Curitiba. Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017.

• Kamarry, S. ; CARDOSO, P. ; MOLINA, L. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; FREIRE, E. O. . Uma nova abordagem híbrida para navegação em ambientes dinâmicos baseado na DRRT. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016.

• Kamarry, S. ; RICHARD, E. ; SANTOS, M. ; Santos, R. ; PINHEIRO, shyenne . CABOCLINHOS: Artigo de Descrição do Time de Futebol de Robôs da Universidade Federal de Sergipe na Categoria VSSS. In: latin american robotics competition (larc), 2016, RECIFE. latin american robotics competition (larc), 2016.

• Kamarry, S. ; MOLINA, L. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; FREIRE, E. O. . DRRT: Uma nova abordagem para aumentar a dispersão dos nós na RRT aplicada à representação do ambiente e planejamento de caminho. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015, Natal - RN. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015.

• Kamarry, S. ; MOLINA, L. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; FREIRE, E. O. . Compact RRT: A new approach for guided sampling applied to environment representation and path planning in mobile robotics. In: 12th Latin American Robotics Symposium - LARS, 2015, Uberlândia - MG. 12th Latin American Robotics Symposium - LARS, 2015.

• SOUSA, S. K. A.; MOLINA, L. ; Montalvão, Jugurta ; FREIRE, E. O. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes . Mapeamento Utilizando Análise de Componentes Principais. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande - PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012.

• CORREIA, A. S. ; LUCAS, A. ; FREIRE, E. O. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; SOARES, F. ; SILVA, I. ; SILVEIRA JUNIOR, J. ; MOLINA, L. ; GONCALVES, M. ; CANUTO, M. ; CARDOSO, P. ; SANTANA, R. ; SOUSA, S. K. A. ; ALVAIA, T. ; VIEIRA, T. . CABOCLINHOS: Artigo de Descrição do Time de Futebol de Robôs da Universidade Federal de Sergipe na Categoria F180.. In: Latin-american Robot Competition - LARC, 2012, Fortaleza - CE. Proceedings of the Latin-american Robot Competition, 2012.

• SANTANA, L. J. ; Kamarry, S. . ESTRUTURA E PROGRAMAÇÃO PARA UM ROBÔ DE RESGATE COM O KIT LEGO MINDSTORM EV3. In: SNCT-Congresso Iniciação Científica 2019, 2019, Aracaju. SEMANA NACIONAL DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA - IFS, 2019.

• SILVA, :. M. A. ; Kamarry, S. . REALIDADE VIRTUAL E AUMENTADA: Apoio para a prática contextualizada e interdisciplinar na educação básica, técnica e tecnológica. In: SNCT-INOVAR 2019, 2019, Aracaju. SEMANA NACIONAL DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA - IFS, 2019.

• SANTOS, M. V. S. ; Kamarry, S. ; OLIVEIRA, G. R. . FUSÃO DE DADOS SENSORIAIS PARA NAVEGAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS EM AMBIENTES DINÂMICOS. In: : SNCT-CONGRESSO INICIAÇÃO CIENTÍFICA 2019, 2019, Aracaju. SEMANA NACIONAL DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA - IFS, 2019.

• SANTANA, L. J. ; Kamarry, S. ; SANTOS, R. R. . ROBÓTICA COMO FERRAMENTA CRIATIVA PARA O ENSINO: RELATO SOBRE EXPERIÊNCIA EM ORGANIZAÇÃO NÃO GOVERNAMENTAL. In: SNCT-SEMEXT 2019, 2019, Aracaju. SEMANA NACIONAL DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA - IFS, 2019.

• REIS, M. S. ; Kamarry, S. . DESENVOLVER E IMPLEMENTAR O MODELO DE NEGÓCIOS DE UM FAB LAB PARA O IFS CAMPUS LAGARTO. In: : SNCT-INOVAR 2019, 2019, Aracaju. SEMANA NACIONAL DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA - IFS, 2019.

• MENEZES, D. D. ; Kamarry, S. ; OLIVEIRA, G. R. . PRODUÇÃO DE UM ROBÔ DE BAIXO CUSTO PARA O TIME DE FUTEBOL DE ROBÔS. In: : SNCT-INOVAR 2019, 2019, Aracaju. SEMANA NACIONAL DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA - IFS, 2019.

• Kamarry, S. ; CARDOSO, P. ; MOLINA, L. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; FREIRE, E. O. . Uma abordagem híbrida para navegação em ambientes dinâmicos baseada na DRRT. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Kamarry, S. ; MOLINA, L. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; FREIRE, E. O. . Compact RRT: A new approach for guided sampling applied to environment representation and path planning in mobile robotics. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• Sousa, S. K. A. . Desenvolvimento de um método de localização e mapeamento simultâneo para robôs móveis. 2013. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• Sousa, S. K. A. ; MOLINA, L. ; Montalvão, Jugurta ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; FREIRE, E. O. . Mapeamento Utilizando Análise de Componentes Principais. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SOUSA, S. K. A.; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. . Localização de robôs móveis em ambiente fechado. 2012. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• SOUSA, S. K. A.; FREIRE, E. O. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; MOLINA, L. . Desenvolvimento de um novo sistema de visão computacional. 2011. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• Kamarry, S. . Curso de Formação em Inteligência Artificial. 2023. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

• Kamarry, S. . Arduino Básico. 2023. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

• Kamarry, S. . Oficina de Modelagem e Impressão 3D. 2023. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

• Kamarry, S. . INOVAÇÃO E EMPREENDEDORISMO DENTRO E FORA DO IFS. 2023. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

• Kamarry, S. . 2º Workshop de Competições Científicas Competição de Robótica. 2019. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

• Kamarry, S. . 2º Workshop de Competições Científicas Competição de Robótica. 2019. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

• Kamarry, S. . O empreendedorismo que muda o mundo. 2018. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

• Kamarry, S. . Programação de estratégias para futebol de robôs por simulação. 2018. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

• Kamarry, S. . O empreendedorismo que muda o mundo. 2018. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

• Kamarry, S. . Programação de estratégias para futebol de robôs por simulação. 2018. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

• Kamarry, S. . Mini-Curso de Futebol de Rôbos por Simulação. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

• Kamarry, S. ; CARDOSO, P. . Oficina de Programação de Estratégias para Futebol de Robôs. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

• Kamarry, S. ; CARDOSO, P. . Curso Preparatório sobre futebol de robôs por simulação. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

• MOLINA, L. ; Kamarry, S. . Navegação de Robôs Móveis. 2015. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

• Kamarry, S. ; MOLINA, L. . Navegação de Robôs Móveis. 2015. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

• Kamarry, S. ; MOLINA, L. . Navegação de Robôs Móveis. 2015. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

Projetos de pesquisa

• 2024 - 2025

  DESENVOLVIMENTO DE UM MINI SUBMARINO DE BAIXO CUSTO PARA A INSPEÇÃO DE SOLDAS SUBAQUÁTICAS NA INDÚSTRIA DE PETRÓLEO E GÁS DE SERGIPE, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2024 - Atual

  AVANÇO E EFICIÊNCIA: PROJETO DE EXPANSÃO PARA EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE BASE, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2020 - 2021

  CONTROLE CINEMÁTICO E DINÂMICO PARA ROBÔS MÓVEIS, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2020 - 2021

  MODELAGEM MATEMÁTICA E CONTROLE EM DUAS DIMENSÕES DE UM QUADRICÓPTERO, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2019 - 2020

  DESENVOLVIMENTO DE UM NOVO SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL, Descrição: Neste projeto é proposto o desenvolvimento de um novo sistema de visão computacional para o futebol de robôs na modalidade IEEE Very Small Soccer (VSSS). Será feita uma ampla revisão bibliográfica sobre as técnicas aplicadas em sistemas de visão computacional nas etapas de codificação e segmentação de imagens, tanto por cor quanto por forma. Espera se com base na revisão bibliográfica desenvolver etapas que viabilize chegar ao resultado desejado como também apresentar a analise dos resultados obtidos em diferentes experimentos a partir do uso desse novo sistema.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador / GILDERLAN RODRIGUES OLIVEIRA - Integrante.

• 2019 - 2020

  DESENVOLVIMENTO DE UM NOVO SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2019 - 2020

  DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ AUTÔNOMO DE BAIXO CUSTO PARA FUTEBOL DE ROBÔS, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2019 - 2020

  SIMULADOR EM REALIDADE AUMENTADA PARA ENSINO DE PROGRAMAÇÃO E ROBÓTICA, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2019 - 2020

  CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ SUBAQUÁTICO DE BAIXO CUSTO OPERADO REMOTAMENTE COM APLICAÇÃO EM INSPEÇÃO DE SOLDA, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2019 - 2020

  DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL PARA FUTEBOL DE ROBÔS, Descrição: Neste projeto é apresentado o desenvolvimento de uma nova estratégia de jogo para um time de futebol de robôs. Serão abordadas as táticas desenvolvidas e a ferramenta utilizada para modelar a estratégia de forma simples e eficiente, que é baseada na teoria de sistemas a eventos discretos. Uma vez feita a modelagem, a estratégia será implementada e testada no simulador Robot Soccer.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador / RODRIGO RIBEIRO SANTOS - Integrante.

• 2018 - 2019

  FUSÃO DE DADOS SENSORIAIS PARA NAVEGAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS EM AMBIENTES DINÂMICOS, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador / Gilderlan Rodrigues - Integrante.

• 2018 - 2019

  NAVEGAÇÃO EM FORMAÇÃO DE MÚLTIPLOS ROBÔS, Descrição: O resultado de uma tarefa pode ser facilitado, ou até mesmo viabilizado pelo emprego de múltiplos robôs trabalhando de forma cooperativa, como no caso das tarefas que exigem a navegação em formação dos robôs móveis. Neste projeto de pesquisa é proposto o desenvolvimento e implementação de um sistema autônomo de navegação de múltiplos robôs de modo a possibilitar a navegação em formação de um time de robôs.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2018 - 2019

  DESENVOLVER E IMPLEMENTAR O MODELO DE NEGÓCIOS DE UM FABLAB PARA O IFS CAMPUS LAGARTO, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2018 - 2019

  CONSTRUÇÃO DO PRIMEIRO TIME DE FUTEBOL DE ROBÔS DO INSTITUTO FEDERAL DE SERGIPE, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador / Phillipe Cardoso - Integrante.

• 2018 - 2019

  REALIDADE VIRTUAL E AUMENTADA: APOIO PARA A PRÁTICA CONTEXTUALIZADA E INTERDISCIPLINAR NA EDUCAÇÃO BÁSICA, TÉCNICA E TECNOLÓGICA, Descrição: Neste projeto é proposta a aplicação da metodologia ativa através do uso de realidade virtual e aumentada na sala de aula, de maneira interdisciplinar, envolvendo alunos e professores do Instituto Federal de Sergipe (IFS), nas diferentes áreas do conhecimento. Para isso, será desenvolvido um aplicativo de realidade aumentada que poderá ser utilizado por professores do IFS em conjunto com sua apostila de ensino. Para facilitar a utilização, junto ao aplicativo será disponibilizado um manual de uso do mesmo e inserção de novos dados. Além disso, será desenvolvido um sistema de visitas guiadas para o Ensino Médio, que serão executadas através do uso de um óculos de realidade virtual de baixo custo, o Google Cardboard. Desta forma, este projeto visa aliar as novas tecnologias digitais a uma prática de ensino inovadora de modo a otimizar a experiência de aprendizagem dos discentes. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2018 - 2019

  DESENVOLVIMENTO DO PROJETO DE UM LABORATÓRIO DE IDEIAS BASEADO NO MODELO DA PORTO DESIGN FACTORY (PDF), Descrição: Projeto de realizado em parceria com o Instituto Politécnico do Porto, em Portugal.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2013 - 2017

  Modelagem, navegação e controle de robôs manipuladores, Descrição: Os robôs manipuladores são os robôs mais utilizados no mundo real, sobretudo em linhas de produção automatizadas no setor industrial. No entanto, na maiorias das aplicações, estes robôs ainda operam repetindo movimentos ensinados por demonstração, sem nenhum tipo de "inteligência" ou percepção direta do ambiente que os cerca, o que representa um sério risco de acidentes. O principal objetivo desse projeto de pesquisa é desenvolver sistemas que permitam uma maior capacidade de reação a estes robôs para que correções e desvios de rota possam ser executados de forma automatizada sempre que necessário, fazendo com que, no futuro, robôs manipuladores possam trabalhar em sintonia com os seres humanos, mantendo a sua alta precisão e repetibilidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Elyson Ádan Nunes Carvalh - Integrante / Lucas Molina - Coordenador / Ruan Robert Bispo dos Santos - Integrante / Matheus Cardoso Santos - Integrante.

• 2012 - 2013

  Desenvolvimento de um método de localização e mapeamento simultâneo para robôs móveis, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes Carvalh - Integrante / Lucas Molina - Integrante.

• 2011 - 2012

  Localização de Robôs Móveis em Ambientes Fechados, Descrição: Projeto submetido e aprovado pelo PIBIC - Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica. Participação no projeto na qualidade de aluno de Iniciação Científica. O objetivo principal deste projeto é estudar e desenvolver técnicas de Localização e Mapeamento Simultâneos. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes Carvalh - Integrante / Lucas Molina - Integrante.

• 2011 - 2012

  Localização e Mapeamento em robótica móvel, Descrição: Localização e mapeamento são tarefas de extrema importância em robótica móvel. A tarefa de navegação depende diretamente da capacidade de um robô de conhecer a sua posição em um ambiente ou a sua localização relativa em relação ao seu destino. Por outro lado, ambientes desconhecidos ou mesmo dinâmicos, fazem com que a capacidade de locomoção do robô fique restrita quase que totalmente a estratégias de locomoção reativas. Para contornar este problema, é necessário que o robô tenha a capacidade de atualizar e/ou construir o mapa do ambiente de navegação (mapeamento). Para executar corretamente o mapeamento, é preciso que o robô saiba a sua localização no ambiente a ser mapeado, fazendo com que a tarefa de mapeamento dependa diretamente da tarefa de localização. Sistemas que executam simultaneamente estas duas tarefas são chamados de SLAM e representam um importante tema de pesquisa em robótica. Nesse contexto, esse projeto de pesquisa é dedicado a estudar e desenvolver diferentes abordagens para solucionar os problemas de localização e mapeamento, seja separadamente ou de forma simultânea em uma tarefa de SLAM. São consideradas na execução da tarefa diferentes formas de sensoriamento como sensores ópticos, ultrassônicos, imagens RGB, RGBD e visão estéreo. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Elyson Ádan Nunes Carvalh - Integrante / Lucas Molina - Coordenador / Isac Silva - Integrante / Jeferson Silveira Junior - Integrante / Marcelo Gonçalves - Integrante.

• 2010 - 2011

  Desenvolvimento de um novo Sistema de Visão Computacional, Descrição: Projeto submetido e aprovado pelo PIBIC - Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica. Participação no projeto na qualidade de aluno de Iniciação Científica. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes Carvalh - Integrante / Lucas Molina - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

• 2013 - 2013

  Teleoperação de um braço robótico utilizando o Kinect Controle e visualização de dados, Descrição: desenvolvimento de um sistema de teleoperação e controle para um braço robótico a ser comandado através de movimentos naturais do braço de quem estiver operando. No final do trabalho, espera-se que este projeto seja capaz de fornecer um bom conteúdo tecnológico, bem como, possa ser aplicado na indústria, seja na proteção do operador substituindo-o em situações em que a sua presença seja desnecessária ou perigosa, podendo até mesmo acelerar processos industriais, entre outras diversas aplicações. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes Carvalh - Integrante / Lucas Molina - Integrante.

• 2013 - 2013

  Teleoperação de um braço robótico utilizando o Kinect Controle e visualização de dados, Descrição: desenvolvimento de um sistema de teleoperação e controle para um braço robótico a ser comandado através de movimentos naturais do braço de quem estiver operando. No final do trabalho, espera-se que este projeto seja capaz de fornecer um bom conteúdo tecnológico, bem como, possa ser aplicado na indústria, seja na proteção do operador substituindo-o em situações em que a sua presença seja desnecessária ou perigosa, podendo até mesmo acelerar processos industriais, entre outras diversas aplicações. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes Carvalh - Integrante / Lucas Molina - Integrante.

• 2013 - 2013

  Teleoperação de um braço robótico utilizando o Kinect Controle e visualização de dados, Descrição: desenvolvimento de um sistema de teleoperação e controle para um braço robótico a ser comandado através de movimentos naturais do braço de quem estiver operando. No final do trabalho, espera-se que este projeto seja capaz de fornecer um bom conteúdo tecnológico, bem como, possa ser aplicado na indústria, seja na proteção do operador substituindo-o em situações em que a sua presença seja desnecessária ou perigosa, podendo até mesmo acelerar processos industriais, entre outras diversas aplicações. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes Carvalh - Integrante / Lucas Molina - Integrante.

• 2013 - 2013

  Teleoperação de um braço robótico utilizando o Kinect Controle e visualização de dados, Descrição: desenvolvimento de um sistema de teleoperação e controle para um braço robótico a ser comandado através de movimentos naturais do braço de quem estiver operando. No final do trabalho, espera-se que este projeto seja capaz de fornecer um bom conteúdo tecnológico, bem como, possa ser aplicado na indústria, seja na proteção do operador substituindo-o em situações em que a sua presença seja desnecessária ou perigosa, podendo até mesmo acelerar processos industriais, entre outras diversas aplicações. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes Carvalh - Integrante / Lucas Molina - Integrante.

• 2013 - 2013

  Teleoperação de um braço robótico utilizando o Kinect ? Controle e visualização de dados, Descrição: desenvolvimento de um sistema de teleoperação e controle para um braço robótico a ser comandado através de movimentos naturais do braço de quem estiver operando. No final do trabalho, espera-se que este projeto seja capaz de fornecer um bom conteúdo tecnológico, bem como, possa ser aplicado na indústria, seja na proteção do operador substituindo-o em situações em que a sua presença seja desnecessária ou perigosa, podendo até mesmo acelerar processos industriais, entre outras diversas aplicações. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes Carvalh - Integrante / Lucas Molina - Integrante.

• 2013 - 2013

  Teleoperação de um braço robótico utilizando o Kinect - Controle e visualização de dados, Descrição: desenvolvimento de um sistema de teleoperação e controle para um braço robótico a ser comandado através de movimentos naturais do braço de quem estiver operando. No final do trabalho, espera-se que este projeto seja capaz de fornecer um bom conteúdo tecnológico, bem como, possa ser aplicado na indústria, seja na proteção do operador substituindo-o em situações em que a sua presença seja desnecessária ou perigosa, podendo até mesmo acelerar processos industriais, entre outras diversas aplicações. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes Carvalh - Integrante / Lucas Molina - Integrante.

• 2013 - 2013

  Teleoperação de um braço robótico utilizando o Kinect - Controle e visualização de dados, Descrição: desenvolvimento de um sistema de teleoperação e controle para um braço robótico a ser comandado através de movimentos naturais do braço de quem estiver operando. No final do trabalho, espera-se que este projeto seja capaz de fornecer um bom conteúdo tecnológico, bem como, possa ser aplicado na indústria, seja na proteção do operador substituindo-o em situações em que a sua presença seja desnecessária ou perigosa, podendo até mesmo acelerar processos industriais, entre outras diversas aplicações. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes Carvalh - Integrante / Lucas Molina - Integrante.

• 2013 - 2013

  Teleoperação de um braço robótico utilizando o Kinect - Controle e visualização de dados, Descrição: desenvolvimento de um sistema de teleoperação e controle para um braço robótico a ser comandado através de movimentos naturais do braço de quem estiver operando. No final do trabalho, espera-se que este projeto seja capaz de fornecer um bom conteúdo tecnológico, bem como, possa ser aplicado na indústria, seja na proteção do operador substituindo-o em situações em que a sua presença seja desnecessária ou perigosa, podendo até mesmo acelerar processos industriais, entre outras diversas aplicações. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes Carvalh - Integrante / Lucas Molina - Integrante.

• 2013 - 2013

  Teleoperação de um braço robótico utilizando o Kinect - Controle e visualização de dados, Descrição: desenvolvimento de um sistema de teleoperação e controle para um braço robótico a ser comandado através de movimentos naturais do braço de quem estiver operando. No final do trabalho, espera-se que este projeto seja capaz de fornecer um bom conteúdo tecnológico, bem como, possa ser aplicado na indústria, seja na proteção do operador substituindo-o em situações em que a sua presença seja desnecessária ou perigosa, podendo até mesmo acelerar processos industriais, entre outras diversas aplicações. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes Carvalh - Integrante / Lucas Molina - Integrante.

• 2013 - 2013

  Teleoperação de um braço robótico utilizando o Kinect - Controle e visualização de dados, Descrição: desenvolvimento de um sistema de teleoperação e controle para um braço robótico a ser comandado através de movimentos naturais do braço de quem estiver operando. No final do trabalho, espera-se que este projeto seja capaz de fornecer um bom conteúdo tecnológico, bem como, possa ser aplicado na indústria, seja na proteção do operador substituindo-o em situações em que a sua presença seja desnecessária ou perigosa, podendo até mesmo acelerar processos industriais, entre outras diversas aplicações. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes Carvalh - Integrante / Lucas Molina - Integrante.

• 2013 - 2013

  Teleoperação de um braço robótico utilizando o Kinect - Controle e visualização de dados, Descrição: desenvolvimento de um sistema de teleoperação e controle para um braço robótico a ser comandado através de movimentos naturais do braço de quem estiver operando. No final do trabalho, espera-se que este projeto seja capaz de fornecer um bom conteúdo tecnológico, bem como, possa ser aplicado na indústria, seja na proteção do operador substituindo-o em situações em que a sua presença seja desnecessária ou perigosa, podendo até mesmo acelerar processos industriais, entre outras diversas aplicações. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes Carvalh - Integrante / Lucas Molina - Integrante.

• 2013 - 2013

  Teleoperação de um braço robótico utilizando o Kinect - Controle e visualização de dados, Descrição: desenvolvimento de um sistema de teleoperação e controle para um braço robótico a ser comandado através de movimentos naturais do braço de quem estiver operando. No final do trabalho, espera-se que este projeto seja capaz de fornecer um bom conteúdo tecnológico, bem como, possa ser aplicado na indústria, seja na proteção do operador substituindo-o em situações em que a sua presença seja desnecessária ou perigosa, podendo até mesmo acelerar processos industriais, entre outras diversas aplicações. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes Carvalh - Integrante / Lucas Molina - Integrante.

• 2018 - 2019

  ROBÓTICA COMO FERRAMENTA CRIATIVA DE ENSINO DE MATEMÁTICA EM ORGANIZAÇÕES NÃO GOVERNAMENTAIS, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2018 - 2019

  ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DO PRIMEIRO LABORATÓRIO DE INOVAÇÃO EM ROBÓTICA E INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL DO IFS, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador / FRANCISCO RODRIGUES SANTOS - Integrante.

• 2013 - 2013

  Teleoperação de um braço robótico utilizando o Kinect - Controle e visualização de dados, Descrição: desenvolvimento de um sistema de teleoperação e controle para um braço robótico a ser comandado através de movimentos naturais do braço de quem estiver operando. No final do trabalho, espera-se que este projeto seja capaz de fornecer um bom conteúdo tecnológico, bem como, possa ser aplicado na indústria, seja na proteção do operador substituindo-o em situações em que a sua presença seja desnecessária ou perigosa, podendo até mesmo acelerar processos industriais, entre outras diversas aplicações. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes Carvalh - Integrante / Lucas Molina - Integrante.

• 2020 - 2021

  DESENVOLVIMENTO E IMPLANTAÇÃO DO SOFTWARE DE CONTROLE DE PRESTAÇÃO DE CONTAS, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2020 - 2021

  CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ SUBAQUÁTICO DE BAIXO CUSTO OPERADO REMOTAMENTE COM APLICAÇÃO EM INSPEÇÃO DE SOLDA, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2020 - 2020

  DESENVOLVIMENTO DE DISPOSITIVOS PARA DESINFECÇÃO DE EQUIPAMENTOS E DE AMBIENTES HOSPITALARES, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2019 - 2020

  DESENVOLVIMENTO DE UM AMBIENTE VIRTUAL DE APRENDIZAGEM PARA MINERAÇÃO DE DADOS COM FOCO NA PERSONALIZAÇÃO DO ENSINO UTILIZANDO INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL COMO APOIO À PRÁTICA DOCENTE, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2019 - 2020

  DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ AUTÔNOMO DE BAIXO CUSTO PARA FUTEBOL DE ROBÔS, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2018 - 2019

  ROBÓTICA COMO FERRAMENTA CRIATIVA DE ENSINO DE MATEMÁTICA EM ORGANIZAÇÕES NÃO GOVERNAMENTAIS, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2018 - 2019

  ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DO PRIMEIRO LABORATÓRIO DE INOVAÇÃO EM ROBÓTICA E INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL DO IFS, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador / FRANCISCO RODRIGUES SANTOS - Integrante.

• 2013 - 2013

  Teleoperação de um braço robótico utilizando o Kinect - Controle e visualização de dados, Descrição: desenvolvimento de um sistema de teleoperação e controle para um braço robótico a ser comandado através de movimentos naturais do braço de quem estiver operando. No final do trabalho, espera-se que este projeto seja capaz de fornecer um bom conteúdo tecnológico, bem como, possa ser aplicado na indústria, seja na proteção do operador substituindo-o em situações em que a sua presença seja desnecessária ou perigosa, podendo até mesmo acelerar processos industriais, entre outras diversas aplicações. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes Carvalh - Integrante / Lucas Molina - Integrante.

• 2020 - 2021

  DESENVOLVIMENTO E IMPLANTAÇÃO DO SOFTWARE DE CONTROLE DE PRESTAÇÃO DE CONTAS, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2020 - 2021

  CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ SUBAQUÁTICO DE BAIXO CUSTO OPERADO REMOTAMENTE COM APLICAÇÃO EM INSPEÇÃO DE SOLDA, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2020 - 2020

  DESENVOLVIMENTO DE DISPOSITIVOS PARA DESINFECÇÃO DE EQUIPAMENTOS E DE AMBIENTES HOSPITALARES, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2019 - 2020

  DESENVOLVIMENTO DE UM AMBIENTE VIRTUAL DE APRENDIZAGEM PARA MINERAÇÃO DE DADOS COM FOCO NA PERSONALIZAÇÃO DO ENSINO UTILIZANDO INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL COMO APOIO À PRÁTICA DOCENTE, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2019 - 2020

  DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ AUTÔNOMO DE BAIXO CUSTO PARA FUTEBOL DE ROBÔS, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2018 - 2019

  ROBÓTICA COMO FERRAMENTA CRIATIVA DE ENSINO DE MATEMÁTICA EM ORGANIZAÇÕES NÃO GOVERNAMENTAIS, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2018 - 2019

  ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DO PRIMEIRO LABORATÓRIO DE INOVAÇÃO EM ROBÓTICA E INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL DO IFS, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador / FRANCISCO RODRIGUES SANTOS - Integrante.

• 2013 - 2013

  Teleoperação de um braço robótico utilizando o Kinect - Controle e visualização de dados, Descrição: desenvolvimento de um sistema de teleoperação e controle para um braço robótico a ser comandado através de movimentos naturais do braço de quem estiver operando. No final do trabalho, espera-se que este projeto seja capaz de fornecer um bom conteúdo tecnológico, bem como, possa ser aplicado na indústria, seja na proteção do operador substituindo-o em situações em que a sua presença seja desnecessária ou perigosa, podendo até mesmo acelerar processos industriais, entre outras diversas aplicações. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes Carvalh - Integrante / Lucas Molina - Integrante.

• 2020 - 2021

  CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ SUBAQUÁTICO DE BAIXO CUSTO OPERADO REMOTAMENTE COM APLICAÇÃO EM INSPEÇÃO DE SOLDA, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2020 - 2021

  DESENVOLVIMENTO E IMPLANTAÇÃO DO SOFTWARE DE CONTROLE DE PRESTAÇÃO DE CONTAS, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2020 - 2020

  DESENVOLVIMENTO DE DISPOSITIVOS PARA DESINFECÇÃO DE EQUIPAMENTOS E DE AMBIENTES HOSPITALARES, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2019 - 2020

  DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ AUTÔNOMO DE BAIXO CUSTO PARA FUTEBOL DE ROBÔS, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2019 - 2020

  DESENVOLVIMENTO DE UM AMBIENTE VIRTUAL DE APRENDIZAGEM PARA MINERAÇÃO DE DADOS COM FOCO NA PERSONALIZAÇÃO DO ENSINO UTILIZANDO INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL COMO APOIO À PRÁTICA DOCENTE, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2018 - 2019

  ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DO PRIMEIRO LABORATÓRIO DE INOVAÇÃO EM ROBÓTICA E INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL DO IFS, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador / FRANCISCO RODRIGUES SANTOS - Integrante.

• 2018 - 2019

  ROBÓTICA COMO FERRAMENTA CRIATIVA DE ENSINO DE MATEMÁTICA EM ORGANIZAÇÕES NÃO GOVERNAMENTAIS, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Coordenador.

• 2013 - 2013

  Teleoperação de um braço robótico utilizando o Kinect - Controle e visualização de dados, Descrição: desenvolvimento de um sistema de teleoperação e controle para um braço robótico a ser comandado através de movimentos naturais do braço de quem estiver operando. No final do trabalho, espera-se que este projeto seja capaz de fornecer um bom conteúdo tecnológico, bem como, possa ser aplicado na indústria, seja na proteção do operador substituindo-o em situações em que a sua presença seja desnecessária ou perigosa, podendo até mesmo acelerar processos industriais, entre outras diversas aplicações. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Stephanie Kamarry Alves de Sousa - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes Carvalh - Integrante / Lucas Molina - Integrante.

Prêmios