JOSÉ FRANCISCO RIBEIRO

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (1981), mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (1985) e doutorado em Engenharia e Tecnologia Espaciais pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (1995). Foi engenheiro e pesquisado no Instituto de Pesquisas Espaciais de 1982 a 1989, quando se transferiu para a Universidade Federal de Uberlândia, onde em 2017 aposentou-se como professor associado IV. Com formação acadêmica e atuação profissional na área de controle, automação e robótica como eixos centrais de atuação. Desenvolveu e orientou inúmeros trabalhos na área de área de controle de Sistemas Mecânicos, atuando principalmente nos seguintes temas: controle ativo de vibrações estruturais e acústicas, controle não linear e identificação de sistemas dinâmicos.

Informações coletadas do Lattes em 17/07/2024

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia e Tecnologia Espaciais

1990 - 1995

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
Título: Controle Robusto Aplicado ao Problema de Vibrações em Rotores Flexíveis
Orientador: Antonio Félix Martins Neto
, Ano de obtenção: 1995. Palavras-chave: Controle Robusto; Controle de vibrações.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Máquinas, Motores e Equipamentos. Setores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica.

Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais

1982 - 1985

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
Título: Controle de atitude de um satélite de três eixos usando controladores auto sintonizados, Ano de Obtenção: 1985
Orientador: Antonio Felix Martins Neto
Palavras-chave: Controle de atitude; Controle de satélites; Controle auto sintonizado.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Fabricação de Máquinas Com Componentes de Mecânica de Precisão.

Graduação em Engenharia Elétrica

1977 - 1981

Universidade de São Paulo

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Bem, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Bandeira representando o idioma Italiano

, Lê Pouco.

Bandeira representando o idioma Francês

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Métodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Máquinas, Motores e Equipamentos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle.

Orientou

Patrick Magalhães Cardoso)

O usi de WebCam no auxílio à locomoção de deficientes visuais severos; Início: 2004; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Marco Túlio Santana Alves

Ua análse numérico-teórica do algoritimo ERA/OKID na identificaçãp de Sistemas Din6amicos; 2005; 150 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Jose Francisco Ribeiro;

Leandro César Delfino

Controle Ativo de Ruídos em Dutos Utilizando Processadores Digitais de Sinais; 2005; 140 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Jose Francisco Ribeiro;

Juan Carlos Villadiego Torres

Sintonia de Controladores PID a Partir do Método do Relé; 2004; 119 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Jose Francisco Ribeiro;

Israel Jorge Cárdenas Nuñez

O Uso de Controladores Fuzzy Adaptativos, implementados em microcontroladores, no controle de vibrações de sistemas mecânicos; 2002; 250 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Jose Francisco Ribeiro;

Patrick Magalhães Cardoso

Proposta e Avaliação de Novas Metodologias de Sintonia Automática de Controladores PID baseadas no Ensaio do Relé Realimentado; 2002; 180 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Jose Francisco Ribeiro;

Rafael Luis Teixeira

Controladores h'bridos inteligentes aplicadao ao controle de vibrações mecânicas; 2001; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Jose Francisco Ribeiro;

Gustavo Luiz Chagas Manhães de Abreu

Controle Ativo de Vibrações Laterais Em Rotores Flexíveis Usando Atuadores Magnéticos; 1998; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Jose Francisco Ribeiro;

Israel Jorge Cárdenas Nuñez

O controle Ativo de Ruídos em dutos: Um estudo Teórico-Experimental; 2005; 129 f; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Jose Francisco Ribeiro;

Gustavo Luiz Chagas Manhães de Abreu

Projeto Robusto H_infinito Aplicado no Controle de Vibrações em Estruturas Flexíveis com Materiais Piezoelétricos Incorporados; 2003; 299 f; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia,; Orientador: Jose Francisco Ribeiro;

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  • RIBEIRO, J. F. ; ABREU, Gustavo Luiz Chagas Manhães de . Controle Ativo de Vibrações Laterais Em Rotores Flexíveis Usando Atuadores Magnéticos: Resultados Experimentais. In: XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998, Uberlândia. Anais do XII Congresso Brasileiro de Automática. Uberlândia - MG: Sociedade Brasileira de Automática, 1998. v. 03. p. 905-910.

  • RIBEIRO, J. F. . O Uso de Controle H-Infinito Na Atenuação das Vibrações Laterais Presentes Em Rotores Flkexíveis. In: XIV Congresso Brasileiro de Engenharia - COBEM, 1997. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Engenharia.. BAURU. v. CDROM.

  • MARTINS NETO, Antonio Félix ; RIBEIRO, J. F. . Controllability, Observability And Sensor Actuator Placement Applied The Robust Control Of Flexible Rotor Vibrations. In: 7th International Conference on Dynamics Problems in Mechanics, 1997. Anais do 7th International Conference on Dynamics Problems in Mechanics. Angra dos Reis. v. 1. p. 154-155.

Outras produções

DUARTE, M. A. V. ; RIBEIRO, J. F. . Identificação de Rumorosidades Em Câmbios e Motores Automotivos.. 1999.

RIBEIRO, J. F. . Controle Robusto Aplicado Ao Problema de Vibrações Em Rotores Flexíveis. 1995 (Tese de Doutoramento) .

Projetos de pesquisa

  • 2012 - Atual

    Desenvolvimento e Construção de um Robô Humanóide para jogar Futebol, Descrição: A presente proposta constitui uma das ações pretendidas pela Faculdade de Engenharia Mecânica FEMEC da Universidade Federal de Uberlândia UFU e Equipe de Desenvolvimento em Robótica Móvel - EDROM, objetivando a consolidação das atividades de ensino, pesquisa e extensão com aplicações práticas voltadas ao estudo da mecânica, mecatrônica e biorobótica. Neste contexto, a presente proposta enfoca, de modo particular, o estudo, desenvolvimento e construção de robôs humanóides. As tecnologias desenvolvidas serão aplicadas em um robô humanóide para participação da RoboCup (Futebol de Robôs) em competições internacionais. Este projeto permitirá aos discentes colocar em prática as teorias acadêmicas com participação em competições tecnológicas com caráter educacional. Assim, este projeto de pesquisa visa o desenvolvimento do primeiro robô humanóide brasileiro a participar da competição mundial de futebol de robôs humanóides na modalidade de robôs com altura entre 1,3 e 1,6 metros denominada: Soccer Humanoid League Adult Size.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Jose Francisco Ribeiro - Coordenador / João Carlos Mendes Carvalho - Integrante / Rogério Sales Gonçalves - Integrante.

  • 2011 - Atual

    DESENVOLVIMENTO E CONSTRUÇÃO DE ROBÔS HUMANÓIDES PARA COMPETIÇÕES, Descrição: Este projeto enfoca, de modo particular, o estudo, desenvolvimento e construção de robôs humanóides para participação em competições permitindo aos discentes testar e aplicar as teorias acadêmicas com a participação nas competições da RoboCup (Futebol de Robôs).. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Jose Francisco Ribeiro - Coordenador / João Carlos Mendes Carvalho - Integrante / Rogério Sales Gonçalves - Integrante.

  • 2010 - 2011

    DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA ATUADA POR CABOS PARA REABILITAÇÃO/RECUPERAÇÃO DOS MOVIMENTOS DO OMBRO HUMANO, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo o estudo de estruturas robóticas atuadas por cabos.O objetivo específico deste projeto de pesquisa é o desenvolvimento e construção de uma estrutura robótica paralela atuada por cabos para reabilitação de pessoas com problemas de movimentação do ombro. Esta estrutura permiti a realização dos movimentos de reabilitação/recuperação do ombro com diferentes velocidades e limites de operação. Esta estrutura deve possuir também uma interface gráfica que possibilite um acompanhamento pelo paciente das atividades desenvolvidas tornando os movimentos repetitivos menos estressantes e entendiantes.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Jose Francisco Ribeiro - Coordenador / João Carlos Mendes Carvalho - Integrante / Rogério Sales Gonçalves - Integrante.

  • 2010 - 2011

    DESENVOLVIMENTO E CONSTRUÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS PARA COMPETIÇÕES, Descrição: Este projeto constitui uma das ações pretendidas pela Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Uberlândia - UFU, objetivando a consolidação de atividades acadêmicas teóricas com aplicações práticas voltadas ao estudo de robótica móvel. Neste contexto, o presente projeto enfoca, de modo particular, o estudo, desenvolvimento e construção de robôs móveis para participação em competições, desenvolvimento de um robô para locomoção em terrenos acidentados e desenvolvimento de um robô humanóide.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Jose Francisco Ribeiro - Coordenador / João Carlos Mendes Carvalho - Integrante / Rogério Sales Gonçalves - Integrante.

  • 2010 - Atual

    DESENVOLVIMENTO E CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ MÓVEL SUSPENSO POR CABO PARA MANUTENÇÃO E INSPEÇÃO DE LINHAS DE ALTA TENSÃO, Descrição: Desenvolvimento e construção de um protótipo de robô móvel para transposição de obstáculos existentes em cabos de transmissão de energia tais como esferas, emendas e grampos, a partir de uma metodologia pré-definida, tomando como referência resultados obtidos em simulações numéricas e capaz de transpor torres de alta tensão.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Jose Francisco Ribeiro - Coordenador / João Carlos Mendes Carvalho - Integrante / Rogério Sales Gonçalves - Integrante.

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Universidade Federal de Uberlândia, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica. , Av. João Naves de Ávila, 2160 - Bloco M, Santa Monica, 38400-902 - Uberlandia, MG - Brasil, Telefone: (34) 32394148, Ramal: 233, Fax: (34) 32394206

Experiência profissional

2017 - Atual

Universidade Federal de Uberlândia

Vínculo: servidor aposentado, Enquadramento Funcional: aposentado

1991 - 2017

Universidade Federal de Uberlândia

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto IV, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Professor Adjunto IV

Atividades

  • 01/1996

    Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Digital de Sistemas Mecânicos, Simulação e Controle de Sistemasa Mecânicos, Instrumentação

  • 12/1991

    Pesquisa e desenvolvimento, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.,Linhas de pesquisa

  • 12/1991

    Ensino, Engenharia Mecanica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Metrologia e Controle de Qualidade, Automação Eletropneumática, Projetos de Sistemas Mecânicos

  • 01/1995 - 11/1996

    Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Diretor de Planejamento da Univ. F. de Uberlândia.

  • 11/1992 - 05/1994

    Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro de comissão permanente do vestibular da UFU.

1991 - 1991

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais

Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Desenvolvimento, Carga horária: 40

1982 - 1991

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais

Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Desenvolvimento, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 12/1990 - 12/1991

    Direção e administração, Coordenação Geral de Engenharia e Tecnologia Espacial, Divisão de Mecânica Espacial e Controle.,Cargo ou função, Vice chefia de Divisão.

  • 02/1982 - 12/1991

    Pesquisa e desenvolvimento, Coordenação Geral de Engenharia e Tecnologia Espacial, Divisão de Mecânica Espacial e Controle.,Linhas de pesquisa