Rafael Coronel Bueno Sampaio

Rafael Coronel Bueno Sampaio efetua pesquisa em tecnologias para robótica aérea. Seu trabalho envolve a concepção, design, validação, instrumentação, controle e estabilidade de novas morfologias para UAVs (aeronaves multi-rotoras híbridas para aplicações de precisão). Seus principais interesses são o controle e a estabilidade de robôs aéreos durante lançamento em voo, slung payload, modelagem dinâmica e gráfica de novas aeronaves para validação de sistemas de controle em Sofware/Hardware/Man-in-the-Loop em simulação de voo.

Informações coletadas do Lattes em 29/07/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Mecânica

2011 - 2015

Universidade de São Paulo
Título: Novel Morphologies for Aerial Robots: Design for Field Application
Marcelo Becker. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Aeronave VTOL; Controle dinâmico; Micro-UAV.

Mestrado em Engenharia Mecânica

2009 - 2011

Universidade de São Paulo
Título: Sistemas de Controle de Diferencial Eletrônico e Nova Arquitetura para Veículos de Passeio Convencionais a Combustão Convertidos em Veículos Híbridos 4x4,Ano de Obtenção: 2011
Marcelo Becker.Bolsista do(a): Agência Nacional de Energia Elétrica, ANNEL, Brasil. Palavras-chave: Mecatrônica; Engenharia de Controle; Sistemas Dinâmicos; Sistema Diferencial Eletrônico; Dinâmica Veicular; Engenharia Automobilística. Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Aproveitamento de Energia. Setores de atividade: Transporte Terrestre.

Graduação em Engenharia de Computação

2004 - 2008

CENTRO UNIVERSITÁRIO DO NORTE PAULISTA
Título: Uma Proposta no Estudo e Na Construção de Sistemas Aviônicos Baseados em Simulador de Voo
Orientador: Rodrigo Capobianco Guido

Ensino Médio (2º grau)

1989 - 1994

COLÉGIO ESQUEMA UNIVESITÁRIO

Ensino Médio (2º grau)

1988 - 1988

Colégio Marcel Proust

Ensino Fundamental (1º grau)

1984 - 1987

Colégio Santo André

Formação complementar

2010 - 2010

Sensores Inteligentes. (Carga horária: 4h). , Congresso Brasileiro de Automática 2010, CBA 2010, Brasil.

2008 - 2008

PROGRAMAÇÃO AVANÇADA PARA PLCs. (Carga horária: 80h). , OMRON BRASIL S.A., OMRON, Brasil.

2008 - 2008

COMUN. INDUSTRIAL FIELDBUS. (Carga horária: 2h). , PARKER DO BRASIL, PARKER, Brasil.

2007 - 2007

S2B - Students To Business. (Carga horária: 68h). , MICROSOFT INOVATION CENTER, MIC, Brasil.

2006 - 2006

Extensão universitária em ROBÓTICA E SISTEMAS MICROCONTROLADOS EMBARCADOS. (Carga horária: 60h). , Centro Universitário do Norte Paulista, UNORP, Brasil.

2006 - 2006

Programação de Microcontroladores Microchip. (Carga horária: 20h). , LER - Laboratório de Estudos em Robótica - UNORP, LER, Brasil.

2006 - 2006

Cabeamento Estruturado para Telemátca. (Carga horária: 30h). , Centro Universitário do Norte Paulista, UNORP, Brasil.

2005 - 2005

INTRODUÇÃO AO LATEX. (Carga horária: 8h). , Centro Universitário do Norte Paulista, UNORP, Brasil.

2003 - 2003

PROGRAMAÇÃO DE COMPUTADORES EM AMBIENTE DELPHI 7. (Carga horária: 300h). , SENAC/SP, SENAC, Brasil.

1997 - 1997

Extensão universitária em Desenho Técnico AUTOCAD. (Carga horária: 60h). , Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, UNESP, Brasil.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Francês

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Engenharia de Controle e Automação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Sistemas Dinâmicos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Robótica Móvel.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Dinâmica Veicular.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo.

Participação em eventos

7th ASME/IEEE Conference on Mechatronics and Embedded Systems and Applications. Model-Based Optimal H-Infinity Controller on the Stability of a 2-DoF Quadrotor. 2011. (Congresso).

HELVIS: a Mini Platform in the Research of HEVs. HELVIS: a Mini Platform in the Research of HEVs. 2011. (Congresso).

IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC). Optimal H-Infinity Controller with a Novel Control Architecture in the HELVIS mini-HEV EDS. 2011. (Congresso).

Palestra Técnica na UPenn, University of Pensilvania, USA, GRASP Laboratory (Palestra Técnica)..Hardware-in-the-Loop Simulation of an H-Infinity Controle on the Stabilization of a 2-DoF Quadrotor (Palestra Técnica)). 2011. (Seminário).

Palestra técnica na V Semana da Computação Anhanguera Educacional.Aplicações em Software e Hardware no Controle de Aeronaves em Simulação Gráfica. 2011. (Oficina).

CONEM 2010 - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. Controle Neurofuzzy para Rodas Elétricas Traseiras em Veículos de Passeio Convertidos em Veículos Híbridos 4X4. 2010. (Congresso).

Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010. Controle H-Infinito para Sistema de Tração Elétrica Traseira em Veículos de Passeio Convertidos em Veículos Híbridos 4X4. 2010. (Congresso).

IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), 2010,. Robust Control in 4x4 Hybrid-converted Touring Vehicles During Urban Speed Steering Maneuvers. 2010. (Congresso).

UNIFEG - Semana de Ciência da Computação (Palestra Técnica).Técnicas de Controle Aplicadas a Rodas Elétricas Traseiras em Veículos Convencionais Convertidos em Veículos Híbridos 4X4. 2010. (Encontro).

Robótica pedagógica: desenvolvendo o conhecimento científico no aluno Marista (Palestra Técnica).Robótica Pedagógica: Desenvolvendo o Conhecimento Científico no Aluno Marista. 2009. (Encontro).

SPL - V Southern Programable Logic Conference. 2009. (Encontro).

V Semana da Engenharia Mecatrônica. 2009. (Outra).

XI Semana da Computação da UNORP (Palestra Técnica).Projeto de um Sistema de Controle para um Quadricóptero. 2009. (Seminário).

IX SEMANA DA COMPUTAÇÃO - UNORP. 2008. (Outra).

XVI SIICUSP.CONSTRUÇÃO DE SISTEMAS AVIÔNICOS BASEADA EM SIMULADOR DE VÔO. 2008. (Simpósio).

Encontro Faculdade - Empresa - CTA / ITA. 2006. (Encontro).

PALESTRA TEN. MARCOS CESAR PONTES. 2006. (Encontro).

VIII SEMANA DA COMPUTAÇÃO - UNORP. 2006. (Simpósio).

VII SEMANA DA COMPUTAÇÃO - UNORP. 2005. (Simpósio).

VI SEMANA DA COMPUTAÇÃO - UNORP. 2004. (Simpósio).

Participação em bancas

Aluno: Marcela Aparecida Aniceto dos Santos

SANTOS, M. A. A.;SAMPAIO, R. C. B.; VIVALDINI, K.; BECKER, MARCELO; BASSORA, L. A.. OTIMIZAÇÃO EM DESPACHO DE TAXIS. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Malcoln Vellani Gomes

VIVALDINI, K.; GOMES, M. V.;SAMPAIO, RAFAEL C.. CONTROLE DE TRAJETÓRIA DE UM AGV COM PESO DE CARGA VARIÁVEL. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Marcela Aparecida Aniceto dos Santos

SANTOS, M. A. A.;SAMPAIO, RAFAEL C.; VIVALDINI, K.. OTIMIZAÇÃO EM DESPACHO DE TÁXIS. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Romulo Teixeira Rodrigues

BECKER, MARCELO;SAMPAIO, R. C. B.; Grassi, V.. Cooperative Control of a Formation of UAVs. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Arnold Tshimanga Banza

BECKER, MARCELO;SAMPAIO, RAFAEL C. BUENO; MAGALHAES, D. V.. Modelagem e Simulação de Controle de Vôo Robusto para Helicóptero Quadrimotor. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Vinicius Oliveira Teixeira

BECKER, MARCELO;SAMPAIO, R. C. B.SIQUEIRA, ADRIANO A. G.. Modelagem Dinâmica e Simulação do Controle de um Helicóptero Quadrirotor. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.

Junior, J. M.;SAMPAIO, R. C. B.; MIAZAKI, M.. Concurso público para Docente da Faculdade de Tecnologia de Americana do Centro Estadual de Educação Tecnológica Paula Souza. 2012. FATEC.

Junior, J. M.;SAMPAIO, R. C. B.; MIAZAKI, M.. Concurso público para Docente da Faculdade de Tecnologia de Americana do Centro Estadual de Educação Tecnológica Paula Souza. 2012. FATEC.

Orientou

Marcelo Marcuzo

Sistema de Controle Neural para Ajuste de Rodas Motoras para Robôs Holonômicos; Início: 2012; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Faculdades Anhanguera Educacional; (Orientador);

Suellen Caroline Rosa de Aguiar

Lógica Fuzzy Empregada na Automação Residencial; Início: 2012; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Faculdades Anhanguera Educacional; (Orientador);

Marcelo Henrique Mariano

Controladores Fuzzy na Trajetória de Robôs Holonômicos Autônomos; Início: 2012; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Faculdades Anhanguera Educacional; (Orientador);

Michel de Souza Carvalho

Sistema de Controle Neural para Ajuste de Rodas Motoras para Robôs Holonômicos; Início: 2012; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Faculdades Anhanguera Educacional; (Orientador);

Abner Candido dos Santos

Controladores Fuzzy na Trajetória de Robôs Holonômicos Autônomos; Início: 2012; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Faculdades Anhanguera Educacional; (Orientador);

Paulo Benedito Projette

Projeto de um Sistema de Controle para o Braço Robótico JET-002; Início: 2012; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle & Automação) - Faculdades Anhanguera Educacional; (Orientador);

Julio Cesar Paglione

Projeto de um Sistema de Controle para o Braço Robótico JET-002; Início: 2012; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle & Automação) - Faculdades Anhanguera Educacional; (Orientador);

Marcelo Pinheiro Montanher

Plataforma Computacional para Controle Automático em Simulador de Voo; Início: 2011; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo; (Orientador);

Leonardo Freschi

Plataforma Computacional para Controle Automático em Simulador de Voo; Início: 2011; Iniciação científica (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade de São Paulo; (Orientador);

Luiz Henrique Nardi Pinto

Controle Ativo de Cruzeiro para Veículos em Tráfego Pesado; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Eng; Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos; Orientador: Rafael Coronel Bueno Sampaio;

Vinícius Leite Lemos

Controle de Sistema de Acionamento para Veículos Híbridos com Tração 4x4; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Rafael Coronel Bueno Sampaio;

Gabriel Serrano de Lima

Controle Ativo de Cruzeiro para Veículos em Tráfego Pesado; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Eng; Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos; Orientador: Rafael Coronel Bueno Sampaio;

Produções bibliográficas

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  • SAMPAIO, R. C. B. ; FRESCHI, L. W. ; MONTANHER, M. P. ; BECKER, M. ; SIQUEIRA, A. . FVMS: A Novel SiL Approach on the Evaluation of Controllers for Autonomous MAVs. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • SAMPAIO, R. C. B. ; FRESCHI, L. W. ; MONTANHER, M. P. ; BECKER, M. ; SIQUEIRA, A. . Optimal H-Infinity Controller on the Stability of MAVs in a Novel Software-in-the-Loop Control Platform. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • SAMPAIO, R. C. B. ; FRESCHI, L. W. ; MONTANHER, M. P. ; BECKER, M. ; SIQUEIRA, A. . SiL Evaluation of an Optimal H-Inf Controller on the Stability of a MAV in Flight Simulator. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M. ; SALVI, F. T. B. ; SIQUEIRA, A. ; BREGANON, R. ; BELO, E. M. . Model-Based H-Infinity Controller On The Stabilization Of A 2-Dof Quadrotor Using Hardware-In-The-Loop Simulation. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M. ; FERNANDES, V. ; HERNANDES, A. C. ; LIMA, G. S. . Parametric Vehicular Simulator on the Design and the Evaluation of HELVIS mini-HEV.. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M. ; FERNANDES, V. ; SIQUEIRA, A. . Optimal H-Infinity Controller with a Novel Control Architecture in the HELVIS mini-HEV EDS. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • SAMPAIO, R. C. B. ; FERNANDES, V. ; BECKER, M. . HELVIS: a Mini Platform in the Research of HEVs. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M. ; SIQUEIRA, A. ; RIBEIRO, J. ; LEMOS, V. L. . Controle H-Infinito para Sistema de Tração Elétrica Traseira em Veículos de Passeio Convertidos em Veículos Híbridos 4X4. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M. ; SIQUEIRA, A. ; CAURIN, G. A. P ; RIBEIRO, J. ; LEMOS, V. L. . Robust Control in 4x4 Hybrid-converted Touring Vehicles During Urban Speed Steering Maneuvers. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M. ; CAURIN, G. A. P ; RIBEIRO, J. ; LEMOS, V. L. . Controle Neurofuzzy para Rodas Elétricas Traseiras em Veículos de Passeio Convertidos em Veículos Híbridos 4X4. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • SAMPAIO, R. C. B. ; NARDI, L. ; LIMA, G. S. ; BECKER, M. . Simulação de um Sistema de Controle Ativo de Cruzeiro para Veículos de Passeio em Situação de Tráfego Pesado. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • SAMPAIO, R. C. B. ; GUIDO, R. C. . Construção de sistemas aviônicos baseada em simulação de vôo. 2008. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

  • SAMPAIO, R. C. B. ; BASSORA, L. A. ; Renato Nunes Martins . Emprego de Radiofrequencia na Comunicação em Porta Paralela. 2005. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Outras produções

SAMPAIO, R. C. B. . S.G.V.V. - Sistema Gerenciador de Variáveis de Voo. 2007.

SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, MARCELO . Drones no Campo. 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, MARCELO . Robôs Aéreos na Agricultura. 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

SAMPAIO, R. C. B. ; BRANCO, K. R. L. J. C. ; AMIANTI, G. . VANT ? Veículos Autônomos Não Tripulados. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

SAMPAIO, R. C. B. . Sistemas Embarcados: Estado da Arte em Veículos Híbridos e Veículos Aéreos Não-Tripulados. 2011. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

SAMPAIO, R. C. B. . Festival Vinícius Nucci Cucolicchio. 2007. Interpretação.

Projetos de pesquisa

  • 2010 - Atual

    Helicópteros Quadrotores Autônomos, Descrição: Projeto de sistema de estabilização para robôs aéreos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Rafael Coronel Bueno Sampaio - Integrante / Marcelo Becker - Coordenador / Eduardo Morgado Belo - Integrante / ANDRÉ CARMONA - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Universidade de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2

  • 2009 - 2011

    Sistemas de Controle de Diferencial Eletrônico e Nova Arquitetura para Veículos de Passeio Convencionais a Combustão Convertidos em Veículos Híbridos 4x4, Descrição: Controle do acionamento da Rodas Traseiras do Veículo, Modelagem do Veículo em MatLab / Simulink, Modelagem do sistema de Acionamento Elétrico, Definição das Estratégias de Controle, Simulações, Análise dos Resultados e Aprimoramento das Estratégias de Controle e do modelo, Testes Experimentais na Bancada da EESC / USP, Análise dos Resultados e Aprimoramento das Estratégias de Controle, Relatórios.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rafael Coronel Bueno Sampaio - Integrante / Marcelo Becker - Coordenador / Gabriel Serrano de LIma - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Bolsa., Número de produções C, T & A: 6

  • 2009 - Atual

    SENA - Sistema Embarcado de Navegação Autônoma, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Marcelo Becker em 09/08/2013., Descrição: Projeto em desenvolvimento pelo Laboratório de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP), relacionado ao desafio proposto pelo departamento de defesa norte americano, o DARPA Great Challenge, que visa o desenvolvimento de um veículo automotivo completamente autônomo. O programa possui como parceiros o ETH / Swiss Federal Institute of Technology Zurich e a FIAT do Brasil.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rafael Coronel Bueno Sampaio - Integrante / Marcelo Becker - Coordenador / ANDRÉ CARMONA - Integrante / ANDRE SALOMÃO BRITO - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

  • 2009 - Atual

    SENA - Sistema Embarcado de Navegação Autônoma, Descrição: Projeto em desenvolvimento pelo Laboratório de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP), relacionado ao desafio proposto pelo departamento de defesa norte americano, o DARPA Great Challenge, que visa o desenvolvimento de um veículo automotivo completamente autônomo. O programa possui como parceiros o ETH / Swiss Federal Institute of Technology Zurich e a FIAT do Brasil.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rafael Coronel Bueno Sampaio - Integrante / Marcelo Becker - Coordenador., Financiador(es): FIAT - Cooperação.

  • 2009 - Atual

    SENA - Sistema Embarcado de Navegação Autônoma, Descrição: Projeto em desenvolvimento pelo Laboratório de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP), relacionado ao desafio proposto pelo departamento de defesa norte americano, o DARPA Great Challenge, que visa o desenvolvimento de um veículo automotivo completamente autônomo. O programa possui como parceiros o ETH / Swiss Federal Institute of Technology Zurich e a FIAT do Brasil.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rafael Coronel Bueno Sampaio - Integrante / Marcelo Becker - Coordenador., Financiador(es): FIAT - Cooperação.

  • 2009 - Atual

    SENA - Sistema Embarcado de Navegação Autônoma, Descrição: Projeto em desenvolvimento pelo Laboratório de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP), relacionado ao desafio proposto pelo departamento de defesa norte americano, o DARPA Great Challenge, que visa o desenvolvimento de um veículo automotivo completamente autônomo. O programa possui como parceiros o ETH / Swiss Federal Institute of Technology Zurich e a FIAT do Brasil.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rafael Coronel Bueno Sampaio - Integrante / Marcelo Becker - Coordenador., Financiador(es): FIAT - Cooperação.

  • 2009 - Atual

    SENA - Sistema Embarcado de Navegação Autônoma, Descrição: Projeto em desenvolvimento pelo Laboratório de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP), relacionado ao desafio proposto pelo departamento de defesa norte americano, o DARPA Great Challenge, que visa o desenvolvimento de um veículo automotivo completamente autônomo. O programa possui como parceiros o ETH / Swiss Federal Institute of Technology Zurich e a FIAT do Brasil.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rafael Coronel Bueno Sampaio - Integrante / Marcelo Becker - Coordenador., Financiador(es): FIAT - Cooperação.

  • 2009 - Atual

    SENA - Sistema Embarcado de Navegação Autônoma, Descrição: Projeto em desenvolvimento pelo Laboratório de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP), relacionado ao desafio proposto pelo departamento de defesa norte americano, o DARPA Great Challenge, que visa o desenvolvimento de um veículo automotivo completamente autônomo. O programa possui como parceiros o ETH / Swiss Federal Institute of Technology Zurich e a FIAT do Brasil.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rafael Coronel Bueno Sampaio - Integrante / Marcelo Becker - Coordenador., Financiador(es): FIAT - Cooperação.

  • 2009 - Atual

    SENA - Sistema Embarcado de Navegação Autônoma, Descrição: Projeto em desenvolvimento pelo Laboratório de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP), relacionado ao desafio proposto pelo departamento de defesa norte americano, o DARPA Great Challenge, que visa o desenvolvimento de um veículo automotivo completamente autônomo. O programa possui como parceiros o ETH / Swiss Federal Institute of Technology Zurich e a FIAT do Brasil.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rafael Coronel Bueno Sampaio - Integrante / Marcelo Becker - Coordenador., Financiador(es): FIAT - Cooperação.

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica. , Av. Trabalhador Sancarlense, 400, CENTRO, 13566-590 - Sao Carlos, SP - Brasil, Telefone: (16) 33739399, URL da Homepage:

Experiência profissional

2013 - 2013

Universidade de São Paulo

Vínculo: Professor Estagiário, Enquadramento Funcional: Professor Estagiário, Carga horária: 6

2009 - 2011

Universidade de São Paulo

Vínculo: Centro de Inovação CPFL, Enquadramento Funcional: Lider de Projeto / Prestador de Serviços, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Prestador de serviços para o Centro de Inovação Tecnológica da Companhia Paulista de Força e Luz (CPFL), no "Projeto Rodas Elétricas", em projeto de Sistemas de Controle Automático para Sistemas de Tração Elétrica em Veículos Híbridos, uma parceria entre Universidade de São Paulo, Unicamp e CPFL.

Atividades

  • 02/2013 - 06/2013

    Direção e administração, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Ensino Engenharia Mecânica.

  • 02/2013 - 06/2013

    Estágios , Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.,Estágio realizado, Programa de Aperfeiçoamento de Ensino Superior - PAE - USP/EESC.

2009 - 2011

CPFL - Inovacao Tecnológica

Vínculo: Prestador de Serviços, Enquadramento Funcional: Prestador de Serviços, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Prestador de serviços e bolsista de Mestrado através da FIPAI (Fund. Incremento da Pesquisa e Aperf. Industrial) no projeto e desenvolvimento de sistemas de controle para acionamento de rodas elétricas (máquinas e motores elétricos) em veículos híbridos com tração 4x4.

2008 - 2008

WM Automation

Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagio em Automação Industrial., Carga horária: 25

Outras informações:
Estagiário em Engenharia de Projetos em Automacão Industrial em empresa líder de mercado e representante das multinacionais Parker, Balluff e OMROM.

2007 - 2008

Microsiga Intelligence

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Analista de Sistemas / Desenvolvedor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Analista de Sistemas ERP na Microsiga/TOTVS, multinacional do ramo de software.

2012 - 2014

Universidade Paulista

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 4

Atividades

  • 08/2012

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle e Automação, Microcontroladores e Microprocessadores

2011 - Atual

Faculdades Anhanguera Educacional

Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 4

Outras informações:
Professor para os cursos de Graduação em Engenharia Mecatrônica, Elétrica e Ciências da Computação. Disciplinas Ministradas: - Tópicos Complementares de Engenharia de Controle e Automação - Modelagem, Simulação e Análise de Sistemas Dinâmicos - Dinâmica das Máquinas Elétricas - Circuitos Digitais - Sistemas Digitais - Processamento Digital de Sinais - Sistemas Microprogramados - Inteligência Artificial - Eletrônica - Arquitetura de Computadores - Gerência de Projetos e Qualidade de Software - Programação Concorrente - Engenharia de Software - Programação Orientada a Objetos / JAVA

Atividades

  • 08/2011

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Processamento Digital de Sinais, Modelagem, Análise e Simulação de Sistemas, Materiais Elétricos

  • 08/2011

    Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Arquitetura de Computadores, Gerência de Projetos, Programação Concorrente, Programação Orientada a Objetos II, Eletricidade e Eletrônica, Inteligência Artificial

  • 08/2011

    Ensino, Engenharia de Controle & Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Microprocessadores, Modelagem, Simulação e Análise de Sistemas Dinamicos com Matlab/Simulink, Processamento Digital de Sinais

2009 - 2011

Faculdade CERES São José do Rio Preto

Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 4

Outras informações:
Docente em disciplinas de Informática e Metodologia de Pesquisa para cursos de Graduação e Pós-Graduação. Disciplinas Ministradas: - Informática Aplicada a Pesquisa Bibliográfica

2011 - 2011

Escola Técnica Curso Nobre Centro de Formação Profissional

Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 10

Outras informações:
Professor dos Cursos Técnicos em Mecânica e Petróleo e Gás. Disciplinas Ministradas: - Automação e Controle de Processos Industriais - Tecnologia Mecânica - Redes Aéreas de Distribuição

2017 - Atual

Easy Taxi Serviços S.A.

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: HEAD SENIOR DATA SCIENTIST, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2012 - 2014

Anhanguera Educacional - Valinhos

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Membro NDE (Núcleo Docente Estruturante), Carga horária: 4

Outras informações:
Membro do Núcleo Docente Estruturante (NDE) dos cursos de Engenharias Elétrica, Automação & Controle e Mecânica.