Rafael Coronel Bueno Sampaio
Rafael Coronel Bueno Sampaio efetua pesquisa em tecnologias para robótica aérea. Seu trabalho envolve a concepção, design, validação, instrumentação, controle e estabilidade de novas morfologias para UAVs (aeronaves multi-rotoras híbridas para aplicações de precisão). Seus principais interesses são o controle e a estabilidade de robôs aéreos durante lançamento em voo, slung payload, modelagem dinâmica e gráfica de novas aeronaves para validação de sistemas de controle em Sofware/Hardware/Man-in-the-Loop em simulação de voo.
Informações coletadas do Lattes em 29/07/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Mecânica
2011 - 2015
Universidade de São Paulo
Título: Novel Morphologies for Aerial Robots: Design for Field Application
Marcelo Becker. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Aeronave VTOL; Controle dinâmico; Micro-UAV.
Mestrado em Engenharia Mecânica
2009 - 2011
Universidade de São Paulo
Título: Sistemas de Controle de Diferencial Eletrônico e Nova Arquitetura para Veículos de Passeio Convencionais a Combustão Convertidos em Veículos Híbridos 4x4,Ano de Obtenção: 2011
Marcelo Becker.Bolsista do(a): Agência Nacional de Energia Elétrica, ANNEL, Brasil. Palavras-chave: Mecatrônica; Engenharia de Controle; Sistemas Dinâmicos; Sistema Diferencial Eletrônico; Dinâmica Veicular; Engenharia Automobilística. Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Aproveitamento de Energia. Setores de atividade: Transporte Terrestre.
Graduação em Engenharia de Computação
2004 - 2008
CENTRO UNIVERSITÁRIO DO NORTE PAULISTA
Título: Uma Proposta no Estudo e Na Construção de Sistemas Aviônicos Baseados em Simulador de Voo
Orientador: Rodrigo Capobianco Guido
Formação complementar
2010 - 2010
Sensores Inteligentes. (Carga horária: 4h). , Congresso Brasileiro de Automática 2010, CBA 2010, Brasil.
2008 - 2008
PROGRAMAÇÃO AVANÇADA PARA PLCs. (Carga horária: 80h). , OMRON BRASIL S.A., OMRON, Brasil.
2008 - 2008
COMUN. INDUSTRIAL FIELDBUS. (Carga horária: 2h). , PARKER DO BRASIL, PARKER, Brasil.
2007 - 2007
S2B - Students To Business. (Carga horária: 68h). , MICROSOFT INOVATION CENTER, MIC, Brasil.
2006 - 2006
Extensão universitária em ROBÓTICA E SISTEMAS MICROCONTROLADOS EMBARCADOS. (Carga horária: 60h). , Centro Universitário do Norte Paulista, UNORP, Brasil.
2006 - 2006
Programação de Microcontroladores Microchip. (Carga horária: 20h). , LER - Laboratório de Estudos em Robótica - UNORP, LER, Brasil.
2006 - 2006
Cabeamento Estruturado para Telemátca. (Carga horária: 30h). , Centro Universitário do Norte Paulista, UNORP, Brasil.
2005 - 2005
INTRODUÇÃO AO LATEX. (Carga horária: 8h). , Centro Universitário do Norte Paulista, UNORP, Brasil.
2003 - 2003
PROGRAMAÇÃO DE COMPUTADORES EM AMBIENTE DELPHI 7. (Carga horária: 300h). , SENAC/SP, SENAC, Brasil.
1997 - 1997
Extensão universitária em Desenho Técnico AUTOCAD. (Carga horária: 60h). , Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, UNESP, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Engenharia de Controle e Automação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Sistemas Dinâmicos.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Robótica Móvel.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Dinâmica Veicular.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo.
Participação em eventos
7th ASME/IEEE Conference on Mechatronics and Embedded Systems and Applications. Model-Based Optimal H-Infinity Controller on the Stability of a 2-DoF Quadrotor. 2011. (Congresso).
HELVIS: a Mini Platform in the Research of HEVs. HELVIS: a Mini Platform in the Research of HEVs. 2011. (Congresso).
IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC). Optimal H-Infinity Controller with a Novel Control Architecture in the HELVIS mini-HEV EDS. 2011. (Congresso).
Palestra Técnica na UPenn, University of Pensilvania, USA, GRASP Laboratory (Palestra Técnica)..Hardware-in-the-Loop Simulation of an H-Infinity Controle on the Stabilization of a 2-DoF Quadrotor (Palestra Técnica)). 2011. (Seminário).
Palestra técnica na V Semana da Computação Anhanguera Educacional.Aplicações em Software e Hardware no Controle de Aeronaves em Simulação Gráfica. 2011. (Oficina).
CONEM 2010 - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. Controle Neurofuzzy para Rodas Elétricas Traseiras em Veículos de Passeio Convertidos em Veículos Híbridos 4X4. 2010. (Congresso).
Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010. Controle H-Infinito para Sistema de Tração Elétrica Traseira em Veículos de Passeio Convertidos em Veículos Híbridos 4X4. 2010. (Congresso).
IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), 2010,. Robust Control in 4x4 Hybrid-converted Touring Vehicles During Urban Speed Steering Maneuvers. 2010. (Congresso).
UNIFEG - Semana de Ciência da Computação (Palestra Técnica).Técnicas de Controle Aplicadas a Rodas Elétricas Traseiras em Veículos Convencionais Convertidos em Veículos Híbridos 4X4. 2010. (Encontro).
Robótica pedagógica: desenvolvendo o conhecimento científico no aluno Marista (Palestra Técnica).Robótica Pedagógica: Desenvolvendo o Conhecimento Científico no Aluno Marista. 2009. (Encontro).
SPL - V Southern Programable Logic Conference. 2009. (Encontro).
V Semana da Engenharia Mecatrônica. 2009. (Outra).
XI Semana da Computação da UNORP (Palestra Técnica).Projeto de um Sistema de Controle para um Quadricóptero. 2009. (Seminário).
IX SEMANA DA COMPUTAÇÃO - UNORP. 2008. (Outra).
XVI SIICUSP.CONSTRUÇÃO DE SISTEMAS AVIÔNICOS BASEADA EM SIMULADOR DE VÔO. 2008. (Simpósio).
Encontro Faculdade - Empresa - CTA / ITA. 2006. (Encontro).
PALESTRA TEN. MARCOS CESAR PONTES. 2006. (Encontro).
VIII SEMANA DA COMPUTAÇÃO - UNORP. 2006. (Simpósio).
VII SEMANA DA COMPUTAÇÃO - UNORP. 2005. (Simpósio).
VI SEMANA DA COMPUTAÇÃO - UNORP. 2004. (Simpósio).
Participação em bancas
SANTOS, M. A. A.;SAMPAIO, R. C. B.; VIVALDINI, K.; BECKER, MARCELO; BASSORA, L. A.. OTIMIZAÇÃO EM DESPACHO DE TAXIS. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
VIVALDINI, K.; GOMES, M. V.;SAMPAIO, RAFAEL C.. CONTROLE DE TRAJETÓRIA DE UM AGV COM PESO DE CARGA VARIÁVEL. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
SANTOS, M. A. A.;SAMPAIO, RAFAEL C.; VIVALDINI, K.. OTIMIZAÇÃO EM DESPACHO DE TÁXIS. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
BECKER, MARCELO;SAMPAIO, R. C. B.; Grassi, V.. Cooperative Control of a Formation of UAVs. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
BECKER, MARCELO;SAMPAIO, RAFAEL C. BUENO; MAGALHAES, D. V.. Modelagem e Simulação de Controle de Vôo Robusto para Helicóptero Quadrimotor. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
BECKER, MARCELO;SAMPAIO, R. C. B.SIQUEIRA, ADRIANO A. G.. Modelagem Dinâmica e Simulação do Controle de um Helicóptero Quadrirotor. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
Junior, J. M.;SAMPAIO, R. C. B.; MIAZAKI, M.. Concurso público para Docente da Faculdade de Tecnologia de Americana do Centro Estadual de Educação Tecnológica Paula Souza. 2012. FATEC.
Junior, J. M.;SAMPAIO, R. C. B.; MIAZAKI, M.. Concurso público para Docente da Faculdade de Tecnologia de Americana do Centro Estadual de Educação Tecnológica Paula Souza. 2012. FATEC.
Orientou
Sistema de Controle Neural para Ajuste de Rodas Motoras para Robôs Holonômicos; Início: 2012; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Faculdades Anhanguera Educacional; (Orientador);
Lógica Fuzzy Empregada na Automação Residencial; Início: 2012; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Faculdades Anhanguera Educacional; (Orientador);
Controladores Fuzzy na Trajetória de Robôs Holonômicos Autônomos; Início: 2012; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Faculdades Anhanguera Educacional; (Orientador);
Sistema de Controle Neural para Ajuste de Rodas Motoras para Robôs Holonômicos; Início: 2012; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Faculdades Anhanguera Educacional; (Orientador);
Controladores Fuzzy na Trajetória de Robôs Holonômicos Autônomos; Início: 2012; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Faculdades Anhanguera Educacional; (Orientador);
Projeto de um Sistema de Controle para o Braço Robótico JET-002; Início: 2012; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle & Automação) - Faculdades Anhanguera Educacional; (Orientador);
Projeto de um Sistema de Controle para o Braço Robótico JET-002; Início: 2012; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle & Automação) - Faculdades Anhanguera Educacional; (Orientador);
Plataforma Computacional para Controle Automático em Simulador de Voo; Início: 2011; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo; (Orientador);
Plataforma Computacional para Controle Automático em Simulador de Voo; Início: 2011; Iniciação científica (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade de São Paulo; (Orientador);
Controle Ativo de Cruzeiro para Veículos em Tráfego Pesado; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Eng; Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos; Orientador: Rafael Coronel Bueno Sampaio;
Controle de Sistema de Acionamento para Veículos Híbridos com Tração 4x4; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Rafael Coronel Bueno Sampaio;
Controle Ativo de Cruzeiro para Veículos em Tráfego Pesado; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Eng; Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos; Orientador: Rafael Coronel Bueno Sampaio;
Produções bibliográficas
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LIMA, G. S. ; NARDI, L. ; SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M. . Simulação de um Sistema de Controle Ativo de Cruzeiro para Veículos de Passeio em Situação de Tráfego Pesado. In: CONEM 2010 - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010, Campina Grande/PB. Anais do Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2010, 2010. v. 1. p. 1-10.
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SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M. ; SIQUEIRA, A. ; LEMOS, V. L. ; RIBEIRO, J. . Controle H-Infinito para Sistema de Tração Elétrica Traseira em Veículos de Passeio Convertidos em Veículos Híbridos 4X4. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010, Bonito/MS. Anais do Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010. v. 1. p. 1-8.
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SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M. ; CAURIN, G. A. P ; LEMOS, V. L. ; RIBEIRO, J. . Controle Neurofuzzy para Rodas Elétricas Traseiras em Veículos de Passeio Convertidos em Veículos Híbridos 4X4. In: CONEM 2010 - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010, Campina Grande/PB. Anais do Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2010, 2010. v. 1. p. 1-10.
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SAMPAIO, RAFAEL C. B. ; BECKER, MARCELO ; LEMOS, VINICIUS L. ; SIQUEIRA, ADRIANO A. G. ; RIBEIRO, JUSSARA ; CAURIN, GLAUCO A. P. . Robust control in 4×4 hybrid-converted touring vehicles during urban speed steering maneuvers. In: 2010 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), 2010, Lille. 2010 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference. v. 1. p. 1-6.
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SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M. . Mechatronic Servo System Applied to a Simulated-based Autothrottle Module. In: COBEM 2009 - International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado/RS. Proceedings of the International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2009, 2009.
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FRESCHI, L. W. ; SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M. . Sensor IMU em simulador de voo para sistema de controle de MAVs. In: 20° Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2012, São Carlos. Anais do 20° Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2012.
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MONTANHER, M. P. ; SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M. . Odometria visual por fluxo óptico em MAVs em simulação de voo. In: 20° Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2012, São Carlos. Anais do 20° Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2012.
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RIBEIRO, J. ; SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M. ; LEMOS, V. L. . Projeto De Um Controlador H-Infinito Para Sistema De Tração De Veículos Híbridos 4x4. In: XVIII SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2010, São Paulo/SP. Anais do XVIII SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2010.
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LEMOS, V. L. ; BECKER, M. ; RIBEIRO, J. ; SAMPAIO, R. C. B. . Controle Neurofuzzy Para Rodas Elétricas Traseiras Em Veículos De Passeio Convertidos Em Veículos Híbridos 4x4. In: XVIII Congresso de Iniciação Científica (CIC), 2010, São Carlos. XVIII Congresso de Iniciação Científica (CIC), 2010.
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SAMPAIO, R. C. B. ; GUIDO, R. C. . Construção de Sistemas Aviônicos Baseada em Simulação de Vôo. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica, 2008, São Paulo. Anais do 16º Siicusp, 2007., 2008.
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SAMPAIO, R. C. B. ; BASSORA, L. A. ; Renato Nunes Martins . Emprego de Radiofreqüência Na Comunicação em Porta Paralela. In: I WORKSHOP DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA - UNORP, 2005, SÃO JOSÉ DO RIO PRETO - SP. I WORKSHOP DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA - UNORP, 2005.
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SAMPAIO, R. C. B. ; FRESCHI, L. W. ; MONTANHER, M. P. ; BECKER, M. ; SIQUEIRA, A. . FVMS: A Novel SiL Approach on the Evaluation of Controllers for Autonomous MAVs. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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SAMPAIO, R. C. B. ; FRESCHI, L. W. ; MONTANHER, M. P. ; BECKER, M. ; SIQUEIRA, A. . Optimal H-Infinity Controller on the Stability of MAVs in a Novel Software-in-the-Loop Control Platform. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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SAMPAIO, R. C. B. ; FRESCHI, L. W. ; MONTANHER, M. P. ; BECKER, M. ; SIQUEIRA, A. . SiL Evaluation of an Optimal H-Inf Controller on the Stability of a MAV in Flight Simulator. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M. ; SALVI, F. T. B. ; SIQUEIRA, A. ; BREGANON, R. ; BELO, E. M. . Model-Based H-Infinity Controller On The Stabilization Of A 2-Dof Quadrotor Using Hardware-In-The-Loop Simulation. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M. ; FERNANDES, V. ; HERNANDES, A. C. ; LIMA, G. S. . Parametric Vehicular Simulator on the Design and the Evaluation of HELVIS mini-HEV.. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M. ; FERNANDES, V. ; SIQUEIRA, A. . Optimal H-Infinity Controller with a Novel Control Architecture in the HELVIS mini-HEV EDS. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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SAMPAIO, R. C. B. ; FERNANDES, V. ; BECKER, M. . HELVIS: a Mini Platform in the Research of HEVs. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M. ; SIQUEIRA, A. ; RIBEIRO, J. ; LEMOS, V. L. . Controle H-Infinito para Sistema de Tração Elétrica Traseira em Veículos de Passeio Convertidos em Veículos Híbridos 4X4. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M. ; SIQUEIRA, A. ; CAURIN, G. A. P ; RIBEIRO, J. ; LEMOS, V. L. . Robust Control in 4x4 Hybrid-converted Touring Vehicles During Urban Speed Steering Maneuvers. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M. ; CAURIN, G. A. P ; RIBEIRO, J. ; LEMOS, V. L. . Controle Neurofuzzy para Rodas Elétricas Traseiras em Veículos de Passeio Convertidos em Veículos Híbridos 4X4. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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SAMPAIO, R. C. B. ; NARDI, L. ; LIMA, G. S. ; BECKER, M. . Simulação de um Sistema de Controle Ativo de Cruzeiro para Veículos de Passeio em Situação de Tráfego Pesado. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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SAMPAIO, R. C. B. ; GUIDO, R. C. . Construção de sistemas aviônicos baseada em simulação de vôo. 2008. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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SAMPAIO, R. C. B. ; BASSORA, L. A. ; Renato Nunes Martins . Emprego de Radiofrequencia na Comunicação em Porta Paralela. 2005. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
Outras produções
SAMPAIO, R. C. B. . S.G.V.V. - Sistema Gerenciador de Variáveis de Voo. 2007.
SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, MARCELO . Drones no Campo. 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).
SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, MARCELO . Robôs Aéreos na Agricultura. 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).
SAMPAIO, R. C. B. ; BRANCO, K. R. L. J. C. ; AMIANTI, G. . VANT ? Veículos Autônomos Não Tripulados. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).
SAMPAIO, R. C. B. . Sistemas Embarcados: Estado da Arte em Veículos Híbridos e Veículos Aéreos Não-Tripulados. 2011. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).
SAMPAIO, R. C. B. . Festival Vinícius Nucci Cucolicchio. 2007. Interpretação.
Projetos de pesquisa
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2010 - Atual
Helicópteros Quadrotores Autônomos, Descrição: Projeto de sistema de estabilização para robôs aéreos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Rafael Coronel Bueno Sampaio - Integrante / Marcelo Becker - Coordenador / Eduardo Morgado Belo - Integrante / ANDRÉ CARMONA - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Universidade de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2
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2009 - 2011
Sistemas de Controle de Diferencial Eletrônico e Nova Arquitetura para Veículos de Passeio Convencionais a Combustão Convertidos em Veículos Híbridos 4x4, Descrição: Controle do acionamento da Rodas Traseiras do Veículo, Modelagem do Veículo em MatLab / Simulink, Modelagem do sistema de Acionamento Elétrico, Definição das Estratégias de Controle, Simulações, Análise dos Resultados e Aprimoramento das Estratégias de Controle e do modelo, Testes Experimentais na Bancada da EESC / USP, Análise dos Resultados e Aprimoramento das Estratégias de Controle, Relatórios.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rafael Coronel Bueno Sampaio - Integrante / Marcelo Becker - Coordenador / Gabriel Serrano de LIma - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Bolsa., Número de produções C, T & A: 6
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2009 - Atual
SENA - Sistema Embarcado de Navegação Autônoma, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Marcelo Becker em 09/08/2013., Descrição: Projeto em desenvolvimento pelo Laboratório de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP), relacionado ao desafio proposto pelo departamento de defesa norte americano, o DARPA Great Challenge, que visa o desenvolvimento de um veículo automotivo completamente autônomo. O programa possui como parceiros o ETH / Swiss Federal Institute of Technology Zurich e a FIAT do Brasil.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rafael Coronel Bueno Sampaio - Integrante / Marcelo Becker - Coordenador / ANDRÉ CARMONA - Integrante / ANDRE SALOMÃO BRITO - Integrante.
Projetos de desenvolvimento
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2009 - Atual
SENA - Sistema Embarcado de Navegação Autônoma, Descrição: Projeto em desenvolvimento pelo Laboratório de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP), relacionado ao desafio proposto pelo departamento de defesa norte americano, o DARPA Great Challenge, que visa o desenvolvimento de um veículo automotivo completamente autônomo. O programa possui como parceiros o ETH / Swiss Federal Institute of Technology Zurich e a FIAT do Brasil.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rafael Coronel Bueno Sampaio - Integrante / Marcelo Becker - Coordenador., Financiador(es): FIAT - Cooperação.
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2009 - Atual
SENA - Sistema Embarcado de Navegação Autônoma, Descrição: Projeto em desenvolvimento pelo Laboratório de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP), relacionado ao desafio proposto pelo departamento de defesa norte americano, o DARPA Great Challenge, que visa o desenvolvimento de um veículo automotivo completamente autônomo. O programa possui como parceiros o ETH / Swiss Federal Institute of Technology Zurich e a FIAT do Brasil.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rafael Coronel Bueno Sampaio - Integrante / Marcelo Becker - Coordenador., Financiador(es): FIAT - Cooperação.
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2009 - Atual
SENA - Sistema Embarcado de Navegação Autônoma, Descrição: Projeto em desenvolvimento pelo Laboratório de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP), relacionado ao desafio proposto pelo departamento de defesa norte americano, o DARPA Great Challenge, que visa o desenvolvimento de um veículo automotivo completamente autônomo. O programa possui como parceiros o ETH / Swiss Federal Institute of Technology Zurich e a FIAT do Brasil.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rafael Coronel Bueno Sampaio - Integrante / Marcelo Becker - Coordenador., Financiador(es): FIAT - Cooperação.
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2009 - Atual
SENA - Sistema Embarcado de Navegação Autônoma, Descrição: Projeto em desenvolvimento pelo Laboratório de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP), relacionado ao desafio proposto pelo departamento de defesa norte americano, o DARPA Great Challenge, que visa o desenvolvimento de um veículo automotivo completamente autônomo. O programa possui como parceiros o ETH / Swiss Federal Institute of Technology Zurich e a FIAT do Brasil.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rafael Coronel Bueno Sampaio - Integrante / Marcelo Becker - Coordenador., Financiador(es): FIAT - Cooperação.
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2009 - Atual
SENA - Sistema Embarcado de Navegação Autônoma, Descrição: Projeto em desenvolvimento pelo Laboratório de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP), relacionado ao desafio proposto pelo departamento de defesa norte americano, o DARPA Great Challenge, que visa o desenvolvimento de um veículo automotivo completamente autônomo. O programa possui como parceiros o ETH / Swiss Federal Institute of Technology Zurich e a FIAT do Brasil.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rafael Coronel Bueno Sampaio - Integrante / Marcelo Becker - Coordenador., Financiador(es): FIAT - Cooperação.
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2009 - Atual
SENA - Sistema Embarcado de Navegação Autônoma, Descrição: Projeto em desenvolvimento pelo Laboratório de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP), relacionado ao desafio proposto pelo departamento de defesa norte americano, o DARPA Great Challenge, que visa o desenvolvimento de um veículo automotivo completamente autônomo. O programa possui como parceiros o ETH / Swiss Federal Institute of Technology Zurich e a FIAT do Brasil.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rafael Coronel Bueno Sampaio - Integrante / Marcelo Becker - Coordenador., Financiador(es): FIAT - Cooperação.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica. , Av. Trabalhador Sancarlense, 400, CENTRO, 13566-590 - Sao Carlos, SP - Brasil, Telefone: (16) 33739399, URL da Homepage:
Experiência profissional
2013 - 2013
Universidade de São PauloVínculo: Professor Estagiário, Enquadramento Funcional: Professor Estagiário, Carga horária: 6
2009 - 2011
Universidade de São PauloVínculo: Centro de Inovação CPFL, Enquadramento Funcional: Lider de Projeto / Prestador de Serviços, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Prestador de serviços para o Centro de Inovação Tecnológica da Companhia Paulista de Força e Luz (CPFL), no "Projeto Rodas Elétricas", em projeto de Sistemas de Controle Automático para Sistemas de Tração Elétrica em Veículos Híbridos, uma parceria entre Universidade de São Paulo, Unicamp e CPFL.
Atividades
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02/2013 - 06/2013
Direção e administração, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Ensino Engenharia Mecânica.
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02/2013 - 06/2013
Estágios , Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.,Estágio realizado, Programa de Aperfeiçoamento de Ensino Superior - PAE - USP/EESC.
2009 - 2011
CPFL - Inovacao TecnológicaVínculo: Prestador de Serviços, Enquadramento Funcional: Prestador de Serviços, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Prestador de serviços e bolsista de Mestrado através da FIPAI (Fund. Incremento da Pesquisa e Aperf. Industrial) no projeto e desenvolvimento de sistemas de controle para acionamento de rodas elétricas (máquinas e motores elétricos) em veículos híbridos com tração 4x4.
2008 - 2008
WM AutomationVínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagio em Automação Industrial., Carga horária: 25
Outras informações:
Estagiário em Engenharia de Projetos em Automacão Industrial em empresa líder de mercado e representante das multinacionais Parker, Balluff e OMROM.
2007 - 2008
Microsiga IntelligenceVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Analista de Sistemas / Desenvolvedor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Analista de Sistemas ERP na Microsiga/TOTVS, multinacional do ramo de software.
2012 - 2014
Universidade PaulistaVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 4
Atividades
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08/2012
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle e Automação, Microcontroladores e Microprocessadores
2011 - Atual
Faculdades Anhanguera EducacionalVínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 4
Outras informações:
Professor para os cursos de Graduação em Engenharia Mecatrônica, Elétrica e Ciências da Computação. Disciplinas Ministradas: - Tópicos Complementares de Engenharia de Controle e Automação - Modelagem, Simulação e Análise de Sistemas Dinâmicos - Dinâmica das Máquinas Elétricas - Circuitos Digitais - Sistemas Digitais - Processamento Digital de Sinais - Sistemas Microprogramados - Inteligência Artificial - Eletrônica - Arquitetura de Computadores - Gerência de Projetos e Qualidade de Software - Programação Concorrente - Engenharia de Software - Programação Orientada a Objetos / JAVA
Atividades
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08/2011
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Processamento Digital de Sinais, Modelagem, Análise e Simulação de Sistemas, Materiais Elétricos
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08/2011
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Arquitetura de Computadores, Gerência de Projetos, Programação Concorrente, Programação Orientada a Objetos II, Eletricidade e Eletrônica, Inteligência Artificial
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08/2011
Ensino, Engenharia de Controle & Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Microprocessadores, Modelagem, Simulação e Análise de Sistemas Dinamicos com Matlab/Simulink, Processamento Digital de Sinais
2009 - 2011
Faculdade CERES São José do Rio PretoVínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 4
Outras informações:
Docente em disciplinas de Informática e Metodologia de Pesquisa para cursos de Graduação e Pós-Graduação. Disciplinas Ministradas: - Informática Aplicada a Pesquisa Bibliográfica
2011 - 2011
Escola Técnica Curso Nobre Centro de Formação ProfissionalVínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 10
Outras informações:
Professor dos Cursos Técnicos em Mecânica e Petróleo e Gás. Disciplinas Ministradas: - Automação e Controle de Processos Industriais - Tecnologia Mecânica - Redes Aéreas de Distribuição
2017 - Atual
Easy Taxi Serviços S.A.Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: HEAD SENIOR DATA SCIENTIST, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2012 - 2014
Anhanguera Educacional - ValinhosVínculo: , Enquadramento Funcional: Membro NDE (Núcleo Docente Estruturante), Carga horária: 4
Outras informações:
Membro do Núcleo Docente Estruturante (NDE) dos cursos de Engenharias Elétrica, Automação & Controle e Mecânica.
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Rafael Coronel Bueno Sampaio e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?