Tony Makoto Hara

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Produções bibliográficas

• HARA, T. M. ; MIRANDA, F. C. . VEÍCULO TERRESTRE NÃO TRIPULADO: Arduino e GPS. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Projetos de pesquisa

• 2013 - 2014

  VEÍCULO TERRESTRE NÃO TRIPULADO: GPS e Motor Control Shield L293D, Descrição: Veículos terrestres não tripulados (UGV Unmanned Ground_Vehicle) são veículos terrestres capazes de operar sem a presença de humanos a bordo. Existem basicamente duas abordagens para a operação dos veículos não tripulados: autônoma e telecontrole. Veículos não tripulados autônomos utilizam uma série de sensores e são capazes de tomar decisões de forma autônoma, objetivando o cumprimento de uma missão previamente determinada. Veículos telecontrolados enviam as informações obtidas por sensores a um operador remoto que opera o veículo. Veículos terrestres não tripulados têm diversas aplicações civis e militares. Estas aplicações vão desde atividades repetitivas e rotineiras que podem levar o condutor humano a cometer erros até a operação em áreas inseguras e perigosas (zonas de combate e áreas contaminadas). Na indústria automobilística é cada vez mais comum a inserção de sistemas embarcados em veículos com objetivo de auxiliar o motorista na condução do veículo. Tais sistemas são conhecidos como Sistemas de Auxílio ao Motorista (Driver Assistance System). Segundo o ITS (Intelligent Transportation Systems - RITA), os Sistemas de Assistência ao Motorista (Driver Assistance System - DAS) podem ser definidos como um conjunto de tecnologias que visam auxiliar o motorista na condução do veículo. Esses sistemas podem ajudar em aspectos da navegação, da visão e do controle de velocidade para a condução segura do veículo em condições adversas. Tal ambiente é propício ao envolvimento dos alunos em atividades que tratem dos aspectos de sensoriamento de veículos, a construção de sistemas de controle embarcados e a implantação de atuadores, vivenciando dentro da academia a realidade que se apresentará em um futuro próximo. Além desta realidade específica, os conhecimentos aprendidos no decorrer do processo poderão servir ao aluno em outras áreas de atuação, principalmente na área de controle e automação e no desenvolvimento para ambiente embarcado. Como plataforma para o desenvolvimento do veículo, em termos de sistema de controle, optou-se pelo uso da plataforma Arduino. O Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica open-source baseado em hardware e software flexível e fácil de usar. O projeto dispõe de dois Arduinos modelo Uno disponibilizados para a realização do mesmo. Além da plataforma Arduino o projeto demandará uma série de sensores. Já foi adquirido o GPS Shield Chipset Sirf III da Globalsat EB-365 para os experimentos realizados. Os objetivos do projeto são: estudar aspectos teóricos sobre os UGV e adquirir domínio das tecnologias envolvidas nos UGV em particular a integração do sistema de GPS ao Arduino. . , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Tony Makoto Hara - Integrante / Fernando Cesar Miranda - Coordenador.