Marko Ackermann

Possui graduação em Engenharia Mecatrônica pela Universidade de São Paulo (2000), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (2002) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Universität Stuttgart (2007), Alemanha. Realizou Pós-Doutorado no Department of Biomedical Engineering da Cleveland Clinic, Ohio, Estados Unidos (2007-2009), e no Optimization, Robotics and Biomechanics group (ORB) do Institute of Computer Engineering da Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg, Heidelberg, Alemanha (2022-2024). Entre 2010 e 2022 foi professor e pesquisador em regime de dedicação integral no Departamento de Engenharia Mecânica e no Programa de Pós-Graduação Stricto Sensu em Engenharia Mecânica da FEI. Entre 2017 e 2022, foi coordenador de curso e chefe do departamento de Engenharia Mecânica da FEI. Desde outubro de 2023, é pesquisador senior no BioRobotics Lab no Institute of Anthropomatics and Robotics (IAR) do Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Karlsruhe, Alemanha. Suas linhas de pesquisa principais são modelagem e simulação computacional preditiva do movimento humano e desenvolvimento de tecnologia assistiva para mobilidade.

Informações coletadas do Lattes em 30/11/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Mecânica

2003 - 2007

University of Stuttgart
Título: Dynamics and energetics of walking with prostheses
Orientador: Werner Schiehlen
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: dinamica de sistemas multicorpo; engenharia biomédica; mecanica dos solidos; projeto de proteses; simulacao da marcha; controle otimo. Grande área: Engenharias

Mestrado em Engenharia Mecânica

2001 - 2002

Universidade de São Paulo
Título: Sistema de acionamento e travamento para flexão mecanizada de joelho em órteses de membros inferiores
, Ano de Obtenção: 2002.Fabio Gagliardi Cozman.Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil. Palavras-chave: órteses e próteses de membros inferiores; engenharia biomédica; flexão do joelho.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecânica dos Sólidos / Especialidade: Dinâmica dos Corpos Rígidos, Elásticos e Plásticos. Setores de atividade: Desenvolvimento de Produtos Tecnológicos Voltados Para A Saúde Humana; Fabricação de Equipamentos de Instrumentação Médico-Hospitalar, Odontológico e de Laboratórios.

Graduação em Engenharia Mecatrônica

1996 - 2000

Universidade de São Paulo
Título: Desenvolvimento, construção e teste de um protótipo para flexão mecanizada do joelho em órteses
Orientador: Fabio Gagliardi Cozman
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.

Ensino Médio (2º grau)

1993 - 1995

Colégio Luiz de Queiroz

Ensino Fundamental (1º grau)

1985 - 1992

Colégio Luiz de Queiroz

Pós-doutorado

2022 - 2025

Pós-Doutorado. , Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg, HEIDELBERG, Alemanha. , Grande área: Engenharias

2009 - 2010

Pós-Doutorado. , Instituto Militar de Engenharia, IME, Brasil. , Bolsista do(a): Fundação Ricardo Franco, FRF, Brasil. , Grande área: Engenharias, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo.

2007 - 2009

Pós-Doutorado. , Cleveland Clinic, CCF, Estados Unidos. , Bolsista do(a): National Institutes of Health, NIH, Estados Unidos. , Grande área: Engenharias, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecânica dos Sólidos / Especialidade: Dinâmica dos Corpos Rígidos, Elásticos e Plásticos.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Alemão

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica / Subárea: Engenharia Médica/Especialidade: Tecnologia de Próteses.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecânica dos Sólidos/Especialidade: Dinâmica dos Corpos Rígidos, Elásticos e Plásticos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Biomecânica.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Organização de eventos

LOUREIRO, A. ; OLIVEIRA, A. S. ; ANDRADE, A.G.P. ; FREITAS, C. D. L. R. ; ROCHA, C.S.S. ; ALBERTON, C.L. ; MELO, DAS. ; SCHEEREN, E.M. ; MANFIO, E.F. ; Rocha, E. S. ; LANFERDINI, F.J. ; KÜHNE, F. ; Carpes, F. P. ; MARQUESAN, F.M. ; LEMOS, F.A. ; DIEFENTHAELER, F. ; CASTRO, F. A. S. A ; GEREMIA, J.M. ; RIBEIRO, J.L. ; ACKERMANN, M. ; et.al . XVII Congresso Brasileiro de Biomecânica. 2016. (Congresso).

ACKERMANN, M. ; KING, M. A. . 14th International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics. 2013. (Congresso).

Participação em eventos

Congress of the International Society of Biomechanics 2025. Evaluating Robotic Assistance for Standing Up and Sitting Down in Frail Older Adults. 2025. (Congresso).

6th International Conference on Neurorehabilitation. Physical and Perceived Robot Assistance During Standing Up and Sitting Down. 2024. (Congresso).

XXIX Congress of International Society of Biomechanics. Biologically inspired trajectories for active assistance of standing up and sitting down by robotic rollators. 2023. (Congresso).

18o Simpósio SAE Brasil de Powertrain.Formação do Engenheiro para o Futuro. 2020. (Simpósio).

25th International Congress of Mechanical Engineering. Influence of lower limb exercise type on muscle coordination: a computational study. 2019. (Congresso).

XVII International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics.A predictive simulation framework for lever-propelled wheelchair locomotion. 2019. (Simpósio).

XXVII Congress of the International Society of Biomechanics. Control Strategies for power-assisted manual wheelchair: a predictive simnulation study. 2019. (Congresso).

XVII Congresso Brasileiro de Biomecânica. Análise da saída em duplo mortal estendido na barra fixa por dinâmica inversa. 2017. (Congresso).

XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics.The Influence of Inertial Forces on Manual Wheelchair Propulsion. 2017. (Simpósio).

International Conference on Modelling, Simulation and Identification (MSI 2016). An optimal control framework to predict gait patterns resulting from changes in musculoskeletal properties. 2016. (Congresso).

15th International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics.An optimal control model to study criteria used in the sit-to-stand task. 2015. (Simpósio).

Encontro Nacional de Pesquisadores Apoiados pelo MCTI.Avaliação Comparativa de Cadeiras de Rodas com Propulsão Manual, Híbrida e Motorizada do Ponto de Vista Biomecânico e de Interface com o Usuário. 2015. (Encontro).

V Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica.Modelo biomecânico da propulsão de cadeiras de rodas utilizando dados músculo-esqueléticos do OpenSim. 2015. (Encontro).

XXV Congress of the International Society of Biomechanics. The influence of seat position on wheelchair propulsion effort in the push phase: a quasi-static computational study. 2015. (Congresso).

2014 5th IEEE RA & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. Modelilng and Optimal Control Formulation for Manual Wheelchair Locomotion: the Influence of Mass and Slope on Performance. 2014. (Congresso).

7th World Congress of Biomechanics. Simulations of Human Motion with Phase Transitions. 2014. (Congresso).

V Simpósio de Neuromecânica Aplicada.V Simpósio em Neuromecânica Aplicada. 2014. (Simpósio).

14th International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics.Predictive Torque-Driven Simulations of the Gait with Crutches. 2013. (Simpósio).

4o Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica.Modelo da Marcha Pendular com Muletas Elásticas. 2013. (Encontro).

IV Simpósio em Neuromecânica Aplicada: Desempenho Esportivo.A simulation framework for investigating the task of rising from a chair. 2013. (Simpósio).

XXIV Congress of the International Society of Biomechanics. Optimal Control Formulation for the Gati with Crutches. 2013. (Congresso).

2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2012). A computational study of the swing phase of the gait with standard and spring-loaded crutches. 2012. (Congresso).

14th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics.Multibody System Model of a Stumble in Human Gait. 2011. (Simpósio).

Simpósio de Pesquisa do Grande ABC.Projeto de dispositivos de reabilitação auxiliado por simulação computacional. 2011. (Simpósio).

XXIII Congress of the International Society of Biomechanics. Can energy-related optimality criteria explain stance phase knee flexion in gait?. 2011. (Congresso).

32nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. 32nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. 2010. (Congresso).

The Annual Meeting for the American Society of Biomechanics (ASB2009). Simulation of gait using a 3d musculoskeletal model. 2009. (Congresso).

XIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME 2009).A biomechanics approach for prostheses design. 2009. (Simpósio).

North American Congress on Biomechanics 2008 (NACOB). Predictive simulation of gait at low gravity using direct collocation. 2008. (Congresso).

ASME 2007 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/C. A novel approach to generate physiological human walking patterns. 2007. (Congresso).

5th World Congress of Biomechanics. of prosthetic devices by means of musculoskeletal models. 2006. (Congresso).

ROMANSY 2006 (Robotic Design, Dynamics, and Control).Prosthesis design by robotic approaches, Part 2: optimization approach. 2006. (Simpósio).

3rd International Conference: Biomechanics of the Lower Limb in Health, Desease and Rehabilitation. A method to estimate energy expenditure for measured human motions. 2005. (Congresso).

Anual Conference of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM). Sensitivity analysis of human leg metabolical costs. 2005. (Congresso).

II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM). Um sistema de travamento para a articulação do joelho de órteses de membros inferiores. 2002. (Congresso).

XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. Sistema para flexão de joelho mecanizada em órteses de membros inferiores. 2001. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Ebenezer Adorão do Nascimento

MENEGALDO, L. L.; OLIVEIRA, L. F.;ACKERMANN, M.. Formulação do Problema de Controle Ótimo de Chute do Taekwondo. 2025. Dissertação (Mestrado em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Ana Carolina Campos Abrão

ACKERMANN, M.; Delijaicov, S.; Nunes, E.D.C. Efeitos de Parâmetros de Impressão 3D FDM nas Propriedades Mecânicas de Poli(Ácido Lático) para Órteses de Membros Superiores. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: Arthur Horn dos Santos

ORSINO, R. M. M.; SILVA, M. M.;ACKERMANN, M.. Dinâmica de manipuladores robóticos com juntas flexíveis: uma abordagem via metodologia modular de modelagem e controle por modos deslizantes. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Leonardo Amaral Afonseca

WATANABE, R. N.; CHALCO, J. P. M.;ACKERMANN, M.. Algoritmo para raspagem de dados públicos relacionados às informações de atividades físicas para criação de um banco de dados e suas análises. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Alex de Pretto Mansano

ZACHARIADIS, D. C.; DONATO, G. H. B.;ACKERMANN, M.. Análise de falhas por fadiga de engrenagens de turbina eólica ocasionadas por vibrações torcionais. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Lucas Santana da Silva

Fukuchi, R. K.; Coelho, D. B.;ACKERMANN, M.. Efeito da velocidade e do envelhecimento na potência mecânica do complexo tornozelo e pé durante o andar. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Bruno Baeta Nanni

LEONARDI, F.;ACKERMANN, M.; COLON, D.. Estudo da minimização do consumo de combustível em comboio de veículos pesados por meio da otimização dos perﬁs de velocidade. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: Cauê Conterno Barreira

MOURA, R. T.;ACKERMANN, M.; GRANGEIRO, P. M.. Sistema portátil de análise de marcha para avaliação de tratamento de reabilitação. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Denis César Mosconi Pereira

SIQUEIRA, A. A. G.;ACKERMANN, M.; BO, A. P. L.. Interaction Models Between Humans and Lower-Limbs Exoskeletons Applied to Robotic Neurorehabilitation. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Rafael de Carvalho Puglisi

Fleury, A. G.; KURKA, P. R. G.;ACKERMANN, M.. Projeto e análise experimental de um atenuador de vibrações eletromagnético sintonizável (semi-ativo) com captação energética. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Desiree Camara Miraldo

DUARTE, M.;ACKERMANN, M.SACCO, I. C. N.. Open dataset and algorithm based on linear multiple regression for gait-event estimation with inertial sensors. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Guilherme Cortez Duran

TSUZUKI, M. S. G.;ACKERMANN, M.; CAPPABIANCO, F. A. M.. Um sistema para modelagem geométrica de circuitos de montanhas-russas. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Artur Fernando de Vito Junior

ACKERMANN, M.; LEONARDI, F.; MENEGALDO, L. L.. Modelagem e simulação da propulsão por alavancas de cadeiras de rodas manuais. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: Davi Araujo Dal Fabbro

THOMAS, C. E.; von Zuben, F. J.;ACKERMANN, M.. Normalização espacial não rígida de imagens assistida por metamodelos. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: Maurício Alves de Almeida Martins

LEONARDI, F.;ACKERMANN, M.; MARTINS FILHO, L. S.. Efeitos da assistência motorizada em malha fechada na locomoção por cadeiras de rodas manuais. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: Mayra Bittencourt Villalpando

FORNER-CORDERO, A.; KOHN, A. F.;ACKERMANN, M.. Stimuli and feature extraction methods for EEG-based brain-machine interfaces: a systematic comparison. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Gilmar Fernandes dos Santos

ACKERMANN, M.SACCO, I. C. N.; BOBBERT, M. F.. Estudo dos padrões de marcha de diabéticos por simulação preditiva. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: Gustavo Mendes

Delijaicov, S.;ACKERMANN, M.; Fernandes, T. L.. Novo método de avaliação de desgaste de componente de polietileno de próteses totais de joelho. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: Rodrigo Pasiani Costa

BORTOLUSSI, R.;ACKERMANN, M.; FERNANDES, C. G.. Simulação de tempo de volta de veículo fórmula SAE com modelo quasi-steady state. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: Alberto Amancio Junior

ACKERMANN, M.; LEONARDI, F.; DUARTE, M.. Estudo da Influência das forças inerciais e das propriedades musculoesqueléticas na propulsão de cadeiras de rodas manuais. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: Brian Juan Auza Tarquino

COELHO, T. A. H.; Malvezzi, F.;ACKERMANN, M.. Avaliação do erro estático da ferramenta de uma máquina fresadora com arquitetura paralela. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Samuel Monteiro Junior

LEONARDI, F.;ACKERMANN, M.; KASSAB JUNIOR, F.. Aplicação do controle de impedância para assistência ao operador de um sistema de movimentação de cargas. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: Ivan Miguel Trindade

Fleury, A. G.; Dedini, F. G;ACKERMANN, M.. Modelagem, controle e otimização de consumo de combustível para um veículo híbrido elétrico série-paralelo. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Jéssica de Abreu

Nadal, J.; MENEGALDO, L. L.;ACKERMANN, M.. Estudo da Simulação de Cirurgia de Transferência de Tendão da Mão de Pacientes com Hanseníase. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Kristy Alejandra Godoy Jaimes

DUARTE, M.;ACKERMANN, M.; MENEGALDO, L. L.. Avaliação biomecânica de usuários de cadeira de rodas manual. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Camila Souit

FORNER-CORDERO, A.; DIAS, A. S.;ACKERMANN, M.. Exoesqueleto de membro inferior com dois graus de liberdade ativos. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: [Nome removido após solicitação do usuário]

ACKERMANN, M.; Fleury, A. G.; DUARTE, M.. Modelagem e simulação da propulsão de cadeiras de rodas manuais. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: Renato Grangeiro Buzzoleti

Fleury, A. G.; KURKA, P. R. G.;ACKERMANN, M.. Influência da distribuição de componentes sobre placas no projeto estrutural de equipamentos eletrônicos embarcados. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: Milton Peres Cortez Júnior

FORNER-CORDERO, A.; CAURIN, G. A. P.;ACKERMANN, M.. Dispositivo de acoplamento bioinspirado para a comutação de acionamentos em juntas robóticas e de exoesqueletos. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Antônio Carlos Botosso

COELHO, T. A. H.;ACKERMANN, M.; Neto, A. C.. Avaliação do Efeito da Rigidez Estrutural sobre a Dinâmica Veicular. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Giancarlo Daminato

Fleury, A. G.; Ponge-Ferreira, W. J. A.;ACKERMANN, M.. Análises numérica e experimental em bancada do impacto entre válvula e anel inserto em motores de combustão interna. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: Renato de Brito Sanchez

LEONARDI, F.; Laganá, A. A. M.;ACKERMANN, M.. Controle Ótimo de um Veículo Elétrico de Competição em Eficiência Energética. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: Guilherme Caravieri de Abreu

ACKERMANN, M.; BORTOLUSSI, R.; TRIGO, F. C.. Estudo de amortecedores com válvula inercial na dinâmica vertical de um veículo. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: Heloisa Rodrigues Lourenço

ACKERMANN, M.; LEONARDI, F.; LOPES, J. A.. Ergonomia dos membros inferiores do motorista de veículos de passeio utilizando modelos biomecânicos. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: Charles Souza

Santos, P. E.;ACKERMANN, M.; Giacomo, B. Metodologia de calibração de TCP para robôs industriais utilizando visão computacional. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: Daniel Luna Ferreira da Silva

LEONARDI, F.;ACKERMANN, M.; CAURIN, G. A. P.. Controle de impedância aplicado a uma suspensão ativa. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: Jean Tavares Horcaio

BORTOLUSSI, R.; FERNANDES, C. G.;Ackermann, Marko. Dinâmica veicular:análise das respostas dos modelos de bicicleta, três graus de liberdade e multicorpos comparados com experimentos em pista e determinação dos seus limites de utilização. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: Eduardo Luiz Lozano de Campos

LEONARDI, F.;Ackermann, Marko. Controle model matching robusto aplicado a um sistema carro-pêndulo. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: Cesar Meschiatti Catanho Vargas

LEONARDI, F.; DONHA, D. C.;ACKERMANN, M.. Controle baseado em dados de resposta em frequência aplicado a uma suspensão veicular ativa. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: Bruno Augusto Taissun

ACKERMANN, M.; Fleury, A. G.;FORNER-CORDERO, A.. Modelagem e Simulação da Marcha do Tipo Pendular com Muletas Elásticas. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: Luiz Vasco Puglia

LEONARDI, F.; STEFFEN JUNIOR, V.;ACKERMANN, M.. Uso da programação linear no controle ótimo de um sistema carro-pêndulo. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: Vagner do Amaral

THOMAS, C. E.; GATTAS, G.J.F.;ACKERMANN, M.. Extração e comparação de características locais e globais para o reconhecimento automático de imagens de face. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: Joseana Wendling Withers

FERREIRA, A.S.;ACKERMANN, M.; SCHEEREN, E.M.; MOSER, A.D.L.. Avaliação da Espasticidade dos Extensores do Joelho Pré e Pós-Tratamento com Toxina Botulínica no Acidente Vascular Cerebral por Meio do Teste do Pêndulo e Aálise de Ccomponentes Principais. 2025. Tese (Doutorado em Tecnologia em Saúde) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

Aluno: Verônica Andrade da Silva

MANFFRA, E. F.; FERREIRA, A.S.;ACKERMANN, M.; NETO, G. N. N.; SCHEEREN, E.M.. Transbordamento Motor Nos Extensores De Joelho No Acidente Vascular Cerebral: Insights A Partir De Diferentes Tarefas. 2025. Tese (Doutorado em Tecnologia em Saúde) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

Aluno: WELLINGTON CASSIO PINHEIRO

MENEGALDO, L. L.; MUNIZ, A. M S.; LEONARDI, F.; ELIAS, L. A.;ACKERMANN, M.. On Modeling and Simulation of Pathological Tremor Suppression using Open and Closed-Loop Electrical Stimulation Strategies Based on Individualized Neuromechanical Models. 2025. Tese (Doutorado em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: William Scaff

Horikawa, O.; TSUZUKI, M. S. G.; Cugnasca, C. E.; Andrade, A. J. P.;ACKERMANN, M.. Músculos artificiais pneumáticos: modelo, projeto, fabricação, sensoriamento e estratégias de controle para aplicações de risco eletromagnético. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: André Garnier Coutinho

COELHO, T. A. H.; ORSINO, R. M. M.; COLON, D.; SILVA, M. M.;ACKERMANN, M.. Contribuições à modelagem dinâmica e ao controle de manipuladores paralelos. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Debora Cantergi

Lima, C.; La Torre, M.;ACKERMANN, M.. Efeito do Método de Ensino na Amplitude do Turnout e na Sobrecarga dos Membros Inferiores em Bailarinas. 2016. Tese (Doutorado em Ciências do Movimento Humano) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Isabel Veras Orcelli

DUARTE, M.; HELENE, O. A. M.;ACKERMANN, M.; BLAK, A. R.;SACCO, I. C. N.. Estimativa das forças musculares em seres humanos durante o andar. 2014. Tese (Doutorado em Física) - Universidade de São Paulo.

Orientou

Lenie Leven

Mobile Robot-Assisted Human Navigation Using Adaptive Multimodal Interaction; Início: 2025; Dissertação (Mestrado profissional em Masters Degree in Computer Science) - Karlsruher Institut für Technologie; (Orientador);

Bhavya Deep Vashisht

Sensor Fusion using Kalman Filter Estimate to get the States of a Human Hand; 2025; Dissertação (Mestrado em Data and Computer Science) - Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg, ; Orientador: Marko Ackermann;

Marc Buerg

Real-time Estimation of Stability Metrics from a Markerless Motion Capture System; 2024; Dissertação (Mestrado em Data and Computer Science) - Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg, ; Orientador: Marko Ackermann;

Ana Carolina Campos Abrão

Efeitos de Parâmetros de Impressão 3D FDM nas Propriedades Mecânicas de Poli(Ácido Lático) para Órteses de Membros Superiores; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Marko Ackermann;

Simon Kurt Petrik

Human-in-the-Loop Optimization for Assisted Sit-to-Stand Trajectories; 2023; Dissertação (Mestrado em Data and Computer Science) - Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg, ; Orientador: Marko Ackermann;

Marcos Blanco Fernandes

Influência das características de equipamentos para exercício de extensão de pernas na coordenação muscular: um estudo computacional; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Marko Ackermann;

Vinicius de Almeida Lima

Modelagem e simulação preditiva da marcha pendular com muletas axilares; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Marko Ackermann;

Artur Fenando de Vito Júnior

Modelagem e Simulação da Propulsão por Alavancas de Cadeiras de Rodas Manuais; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marko Ackermann;

Gilmar Fernandes dos Santos

Estudo dos Padrões de Marcha de Diabéticos Neuropatas Utilizando Simulação Preditiva; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marko Ackermann;

Alberto Amancio Junior

Estudo da influência das forças inerciais e das propriedades musculoesqueléticas na propulsão de cadeiras de rodas manuais; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marko Ackermann;

[Nome removido após solicitação do usuário]

Modelagem e simulação da propulsão de cadeiras de rodas manuais; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Marko Ackermann;

Heloisa Rodrigues Lourenço

Ergonomia dos membros inferiores do motorista de veículos de passeio utilizando modelos biomecânicos; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Marko Ackermann;

Guilherme Caravieri de Abreu

Estudo de amortecedores com válvula inercial na dinâmica vertical de um veículo; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Marko Ackermann;

Bruno Augusto Taissun

Modelagem e simulação da marcha do tipo pendular com muletas convencionais e elásticas; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Marko Ackermann;

Aline Arcanjo Gomes

Papel da atividade muscular no padrão de marcha de diabéticos neuropatas: um estudo por modelagem computacional; 2017; Tese (Doutorado em Ciências da Reabilitação) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Coorientador: Marko Ackermann;

Darius Florian Kammawie

Trajectory Planning for a Wheeled Humanoid Robot in a Simulated Back Massage Application; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Computer Science) - Karlsruher Institut für Technologie; Orientador: Marko Ackermann;

Arne Fynn Haß

Trajectory Planning for Drawing Geometric Shapes with a Wheeled Humanoid Robot; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Computer Science) - Karlsruher Institut für Technologie; Orientador: Marko Ackermann;

Khai-Long Ho Hoang

Modellierung und Simulation von Oberschenkelprothesen; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universität Stuttgart; Orientador: Marko Ackermann;

Stefan Schnell

Comparison between two approaches for the prediction of human walking patterns; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universität Stuttgart; Orientador: Marko Ackermann;

Simon Kern

Verhalten und Optimierung von Oberschenkelprothesen; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universität Stuttgart; Orientador: Marko Ackermann;

Benjamin Megerle

Berechnung des Energieverbrauchs beim Gehen mit verschiedenen Behinderungen; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universität Stuttgart; Orientador: Marko Ackermann;

Arnold Puzik

Fahrwiderstand auf unebener Fahrbahn; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universität Stuttgart; Orientador: Marko Ackermann;

Khai-Long Ho Hoang

Anwendung der Inversen Dynamik an Versuchsdaten aus einem Gehversuchslabor; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universität Stuttgart; Orientador: Marko Ackermann;

Luis Henrique Pereira de Almeida

Instrumentação e investigação experimental da força de propulsão em cadeiras de rodas manuais com assistência motorizada; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marko Ackermann;

Rauan Beijo Liberato

Influência da Resistência ao Rolamento na Biomecânica da Propulsão de Cadeiras de Rodas Manual; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Marko Ackermann;

Rubens Jobs

Investigação de Formas Alternativas de Propulsão Manual de Cadeiras de Rodas Utilizando Simulação Computacional; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Marko Ackermann;

Gabriel Fernandes

Instrumentação de aros de propulsão em uma cadeira de rodas com propulsão assistida; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Marko Ackermann;

Feliphe Gonçalves Galiza

Modelagem e Otimização de Marcha Dinâmica para Robôs Humanoides; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Marko Ackermann;

Erivelton Gualter dos Santos

Modelagem e Simulação do Wheelie em Cadeiras de Rodas Híbridas; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marko Ackermann;

Guilherme Prohaska Bighetti

Determinação de Forças Musculares Durante a Locomoção de Pacientes Diabéticos; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Marko Ackermann;

Renato Teiji Miyoshi

Avaliação Experimental e Controle de Vibrações Induzidas por Oscilação de Base; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marko Ackermann;

Saulo Alvarez Lima de Oliveira

Projeto e Construção de uma Muleta Elástica Instrumentada; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marko Ackermann;

Produções bibliográficas

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CAMARGO JUNIOR, F. ; ACKERMANN, M. ; LOSS, J. F. ; SACCO, I. C. N. . The Effect of CoP Errors on Joint Moments at Different Walking Velocities. In: XXIV Congress of the International Society of Biomechanics, 2013, Natal. Proceedings of the XXIV Congress of the International Society of Biomechanics. Porto Alegre: Universidade Federal do Rio Grande do Sul, 2013.
MILLER, R. H. ; ACKERMANN, M. ; van den BOGERT, A. J. . Revisiting the predition of walking mechanics and energetics in three dimensions by minimum metabolic cost. In: 37th Annual Meeting of the American Society of Biomechanics, 2013, Omaha, EUA. Proceedings of the 37th Annual Meeting of the American Society of Biomechanics, 2013.
MIYOSHI, R. T. ; ACKERMANN, M. . Avaliação Experimental de Vibrações Induzidas por Oscilação de Base. In: III Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão da FEI, 2013, São Bernardo do Campo. Anais do III Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão da FEI. São Bernardo do Campo: Centro Universitário da FEI, 2013. v. 1. p. 73-73.
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HALLORAN, J. ; ACKERMANN, M. ; ERDEMIR, A. ; van den BOGERT, A. J. . Gait Prediction Using Concurrent Musculoskeletal Control and FE Simulations. In: ASME 2009 Summer Bioengineering Conference (SBC2009), 2009, Lake Tahoe. Proceedings of the ASME 2009 Summer Bioengineering Conference, 2009.
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ACKERMANN, M. ; SLOOT, L. H. ; MOMBAUR, K. . Physical and Perceived Robot Assistance During Standing Up and Sitting Down. 2024. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
ACKERMANN, M. ; SLOOT, L. H. ; MOMBAUR, K. . Biologically inspired trajectories for active assistance of standing up and sitting down by robotic rollators. 2023. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
LIMA, V. A. ; ACKERMANN, M. . Predictive simulation of the swing-through crutch gait. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
FERNANDES, M. B. ; ACKERMANN, M. . Influence of lower limb exercise type on muscle coordination: a computational study. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
ACKERMANN, M. ; CUERVA, V. I. ; MARTINS, M. A. A. ; LEONARDI, F. . Control Strategies for power-assisted manual wheelchair: a predictive simnulation study. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
VITO Jr., A. F. ; ACKERMANN, M. . A predictive simulation framework for lever-propelled wheelchair locomotion. 2019. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
Junior, A. A. ; LEONARDI, F. ; Fleury, A. G. ; ACKERMANN, M. . The Influence of Inertial Forces on Manual Wheelchair Propulsion. 2017. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
CUERVA, V. I. ; ACKERMANN, M. ; LEONARDI, F. ; FLEURY, A. T. . The Influence of Speed and Slope Angle on Wheelchair Propulsion Patterns: An Optimal Control Study. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
ACKERMANN, M. . Modelagem e Controle Ótimo Aplicados ao Movimento Humano. 2016. (Apresentação de Trabalho/Outra).
ACKERMANN, M. . Modelagem e Controle Ótimo Aplicados ao Estudo do Movimento Humano. 2016. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
SANTOS, G.F. ; GOMES, A. A. ; SACCO, I. C. N. ; ACKERMANN, M. . An otimal control framework to predict gait patterns resulting from changes in musculoskeletal properties. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
SANTOS, E. G. ; LEONARDI, F. ; ACKERMANN, M. . Optimal control of the wheelchair wheelie. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
COSTA, H. R. ; ACKERMANN, M. . Modelo biomecânico da propulsão de cadeiras de rodas utilizando dados músculo-esqueléticos do OpenSim. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
COSTA, H. R. ; ACKERMANN, M. . The influence of seat position on wheelchair propulsion effort in the push phase: a quasi-static computational study. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
ACKERMANN, M. . Simulations of Human Motion with Phase Transitions. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
ACKERMANN, M. ; LEONARDI, F. ; COSTA, H. R. ; Fleury, A. G. . Modeling and Optimal Control Formulation for Manual Wheelchair Locomotion: the Influence of Mass and Slope on Performance. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
BOBBERT, M. F. ; ACKERMANN, M. . WORKSHOP: Aplicação de modelos matemáticos para avaliação do movimento humano. 2014. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
Ackermann, Marko ; TAISSUN, B. A. . Predictive Torque-Driven Simulations of the Gait with Crutches. 2013. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
Ackermann, Marko ; TAISSUN, B. A. . Optimal Control Formulation for the Gait with Crutches. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
ACKERMANN, M. . Simulação Computacional em Biomecânica e Reabilitação: Métodos e Aplicações. 2013. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
ACKERMANN, M. ; BOBBERT, M. F. ; VAZ, M. A. . A simulation framework for investigating the task of rising from a chair. 2013. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
ACKERMANN, M. ; TAISSUN, B. A. . A computational study of the swing phase of the gait with standard and spring-loaded crutches. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
ACKERMANN, M. ; FORNER-CORDERO, A. . Multibody System Model of a Stumble in Human Gait. 2011. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
ACKERMANN, M. ; van den BOGERT, A. J. . Can energy-related optimality criteria explain stance phase knee flexion in gait?. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
ACKERMANN, M. . Métodos de Simulação Computacional em Biomecânica. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
ACKERMANN, M. ; TAISSUN, B. A. . Projeto de dispositivos de reabilitação auxiliado por simulação computacional. 2011. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
ACKERMANN, M. . Predictive simulation of gait: applications in rehabilitation engineering, sports science and extraterrestrial locomotion. 2010. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
ACKERMANN, M. ; van den BOGERT, A. J. . Predictive Simulation of Gait in Rehabilitation. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
ACKERMANN, M. ; SCHIEHLEN, W. . A biomechanics approach for prosthesis design. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
ACKERMANN, M. . Simulação Preditiva da Marcha Humana. 2009. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
ACKERMANN, M. ; van den BOGERT, A. J. . Simulation of gait using a 3d musculoskeletal model. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
ACKERMANN, M. ; van den BOGERT, A. J. . Predictive simulation of gait at low gravity. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
ACKERMANN, M. ; SCHIEHLEN, W. . A novel approach to generate physiological human walking patterns. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
ACKERMANN, M. ; SCHIEHLEN, W. . Design of prosthetic devices by means of musculoskeletal models. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
ACKERMANN, M. ; SCHIEHLEN, W. . Prosthesis design by robotic approaches, part 2: optimization approach. 2006. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
ACKERMANN, M. ; SCHIEHLEN, W. . A method to estimate energy expenditure for measured human motions. 2005. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
ACKERMANN, M. ; SCHIEHLEN, W. . Sensitivity analysis of human leg metabolical costs. 2005. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
ACKERMANN, M. ; COZMAN, F. G. . Um sistema de travamento para a articulação do joelho de órteses de membros inferiores. 2002. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
ACKERMANN, M. ; COZMAN, F. G. . A system for mechanized knee flexion in lower limb orthosis. 2001. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
ACKERMANN, M. ; GROS, H. . Measurements of human gaits. Stuttgart: Institut für Technische und Numerische Mechanik - Universität Stuttgart, 2005 (Relatório Técnico).
ACKERMANN, M. ; LAKRAD, F. ; GUSE, N. . Improving efficiency of controlled rheonomic systems by curve fitting. Stuttgart: Institut für Technische und Numerische Mechanik - Universität Stuttgart, 2003 (Relatório Técnico).

Projetos de pesquisa

2022 - 2025

Assistive Systems and Digital Technologies for Improving Mobility in Old Age, Descrição: The main goal of the HeiAge project was to develop and validate new, intelligent devices to maintain and improve mobility in older adults, and to address the varying needs of older adults of different frailty or ability levels.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marko Ackermann - Integrante / Katja Mombaur - Coordenador.
2014 - Atual

Avaliação Comparativa de Cadeiras de Rodas com Propulsão Manual, Híbrida e Motorizada do Ponto de Vista Biomecânico e de Interface com o Usuário, Descrição: Propõe-se avaliar do ponto de vista biomecânico, de segurança e de interação do usuário, exemplos das três classes de cadeiras existentes hoje no mercado: propulsão manual, motorizada e híbrida, em diversas situações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marko Ackermann - Integrante / Fabrizio Leonardi - Integrante / Agenor de Toledo Fleury - Coordenador / Sergio Delijaicov - Integrante / Maria Claudia Ferrari de Castro - Integrante / Plínio Thomaz Aquino Jr. - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2013 - Atual

AVALIAÇÃO DA FUNÇÃO MUSCULOTENDÍNEA PARA A VALIDAÇÃO DE UM MODELO MATEMÁTICO QUE POSSIBILITE A IDENTIFICAÇÃO DE MECANISMOS DE LESÃO MUSCULOESQUELÉTICA, Descrição: O objetivo do presente projeto é o desenvolvimento de um modelo matemático por simulação de um processo de ruptura tendínea e validação desse modelo a partir de um modelo clínico de reabilitação do tendão de Aquiles. Além disso, o modelo matemático desse projeto também tem por objetivo identificar os efeitos de um programa de treinamento excêntrico dos extensores do joelho e validar esse modelo a partir da identificação das alterações estruturais, mecânicas e funcionais de um programa de exercício excêntrico sobre os músculos extensores do joelho. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marko Ackermann - Integrante / Maarten Frank Bobbert - Integrante / Marco Aurélio Vaz - Coordenador / Felipe Pivetta Carpes - Integrante / Rodrigo Rico Bini - Integrante / Bruno Manfredini Baroni - Integrante / Jeam Geremia - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2007 - 2009

Métodos eficientes para simulação multi-domínio em Biomecânica (?Efficient Methods for Multi-Domain Biomechanical Simulations?), Descrição: Este projeto foi uma colaboração entre a Cleveland Clinic, a Universidade de Utah e o Center for Biomedical Computation da Universidade Stanford e foi financiado pela National Institutes of Health (NIH). O objetivo do projeto foi desenvolver ferramentas computacionais eficientes para a simulação de sistemas biomecânicos envolvendo diferentes domínios de modelamento. Tradicionalmente, o movimento do corpo é simulado utilizando sistemas multicorpo, enquanto as tensões e deformações nos tecidos biológicos são freqüentemente estimados utilizando-se o método dos Elementos Finitos. A integração destes dois domínios de modelamento é desejável em diversas aplicações clínicas como, por exemplo, no estudo da marcha de pacientes diabéticos. Nesta aplicação, seria interessante estudar as adaptações da marcha necessárias para se evitar tensões excessivas no tecido do pé de forma a prevenir o surgimento das ulcerações típicas em pacientes diabéticos. O projeto concentrou-se no desenvolvimento de métodos para a solução computacional eficiente do problema ótimo de controle neuromuscular em simulações preditivas da marcha.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marko Ackermann - Integrante / Antonie J. van den Bogert - Coordenador / Jason Halloran - Integrante / Ahmet Erdemir - Integrante., Financiador(es): National Institutes of Health - Remuneração.

Prêmios

2015

Menção honrosa para trabalho apresentado no XVI Congresso Brasileiro de Biomecânica, Sociedade Brasileira de Biomecânica.

2003

Prêmio ABCM (melhor dissertação de mestrado), Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas (ABCM).

Histórico profissional

Endereço profissional

Karlsruher Institut für Technologie. , Adenauerring 12, Innenstadt, 76131 - Karlsruhe, - Alemanha, Telefone: (0721) 60847130, URL da Homepage:

Experiência profissional

2022 - 2025

Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg

Vínculo: , Enquadramento Funcional:

2010 - 2022

Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros

Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40

2007 - 2009

Cleveland Clinic

Vínculo: Post-Doctoral Fellow, Enquadramento Funcional: Post-doctoral Fellow, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2012 - 2017

Escola superior de Engenharia e Gestão

Vínculo: , Enquadramento Funcional: professor aulista, Carga horária: 6

2023 - Atual

Karlsruher Institut für Technologie

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Pesquisador senior, Carga horária: 40