Pablo Javier Alsina
Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal da Paraíba (1987), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal da Paraíba (1991) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal da Paraíba (1996). Atualmente é professor titular do Departamento de Engenharia de Computação e Automação da Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Robótica, atuando principalmente em robótica e automação.
Informações coletadas do Lattes em 24/07/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Elétrica
1991 - 1996
Universidade Federal da Paraíba
Título: Controle Neuroadaptativo Modular de Manipuladores Robóticos
, Ano de obtenção: 1996. Narpat Singh Gehlot. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Robôs Manipuladores; Neurocontroladores; Controle Adaptativo.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação / Especialidade: Robotização. Setores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica; Indústria Metal-Mecânica; Fabricação de Máquinas Com Componentes de Mecânica de Precisão.
Mestrado em Engenharia Elétrica
1988 - 1991
Universidade Federal da Paraíba
Título: Controle Discreto em Tempo Real do Motor de Indução
, Ano de Obtenção: 1991.Narpat Singh Gehlot.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Motores de Indução; Controle Discreto; Campo Orientado.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais. Setores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica; Indústria Metal-Mecânica.
Idiomas
Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Robótica.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Processamento Gráfico (Graphics).
Organização de eventos
ALSINA, P. J. ; MEDEIROS, A. A. D. ; COSTA, A. C. P. L. ; PAIM, C. . Latin American Robotic Symposium. 2008. (Congresso).
Participação em bancas
ALSINA, P. J.MEDEIROS, A. A. D.; BRITO JUNIOR, A. M.; LUNA LAURA, T.. Sistema de Detecção e Modelagem de Rampas e Degraus para um Exoesqueleto de Membros Inferiores. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, PABLO J.; BIANCHI, R. A. C.; LUQUE, J. C. C.. Generación de marcha de un robot humanoide imitando al ser humano. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciencia de la Computacion) - Universidad Católica San Pablo.
ALSINA, PABLO J.; SOUSA JUNIOR, V. A.; RODRIGUES, M. E. C.; MEDEIROS, A. A. M.. Caracterização de Canal Utilizando Veículo Aéreo Não Tripulado. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MARTINS, A. M.;ALSINA, PABLO J.; FONTES, A. I. R.; BRITO JUNIOR, A. M.. Segmentação de Imagens por Texturas através do Método de Agrupamento de Dados. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MARTINS, A. M.;ALSINA, P.J.; FONTES, A. I. R.; BRITO JUNIOR, A. M.. Sistema de Processamento de Imagens para Auxílio na Obtenção de Funções de Transferência. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.; MELO, N. B.; SANCA, A. S.; ARAÚJO, M. V.; DIAS, S. M.. Sistema Multissensorial Vestível de Baixo Custo para Captura de Marcha Humana aplicado a Exoesqueleto Ortopédico Ortholeg 2.0. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.MEDEIROS, A. A. D.; MARTINS, A. M.; Freire, E. O.. Um Novo Método de Planejamento de Caminho para Robôs Baseado em Espuma Aleatória. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DÓREA, C. E. T.; QUEIROZ, K.;ALSINA, P. J.; Bessa, W. M.; CONCEIÇÃO, A. G. S.. Controle Preditivo com Compensação de Não-Linearidades para Controle de um Quadricóptero. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
GONÇALVES, L. M. G.ALSINA, P. J.; AROCA, R. V.; SILVA, J. M. V. B. S.. Sistema Mecatrônico de Tempo Real para Monitoramento da Qualidade de Água Embarcado em Veleiro Robótico. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
GONÇALVES, L. M. G.ALSINA, P. J.; AROCA, R. V.; SOUZA, A. A. S.. Arquitetura de Controle de Alto Nível para Barcos Robóticos. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.PEDROSA, D. P. F.; SOUZA, A. A. S.. Controle de Posição com Restrição à Orientação de um Veículo Aéreo Não-Tripulado tipo Quadrirrotor. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.PEDROSA, D. P. F.; SANTANA, A. M.. Desenvolvimento de solucao para SLAM utilizando visao de teto. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MATAMOROS, E. P.;GONÇALVES, L. M. G.ALSINA, P. J.; FIGUEROLA, W. B.. Interface para Tecnologia Assistiva baseada em Eletrooculografia. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.PEDROSA, D. P. F.; QUINTAES, F. O.. Desenvolvimento de uma Cadeira de Rodas Robótica para Transporte de Portador de Necessidades Especiais. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Freire, E. O.; Montalvão Filho, J. R.;ALSINA, P. J.. Uma Abordagem Inspirada no Recozimento Determinístico para Escapar de Mínimos Locais em Navegação por Campos Potenciais Artificiais. 2013. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.
Freire, E. O.; Carvalho, E. Á. N.; Chella, M. T.;ALSINA, P. J.. Planejamento de Caminhos em Ambientes Desconhecidos baseado em uma Abordagem Geométrica. 2013. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.
SOUZA, S. X.; MOTA, F. C.;ALSINA, P. J.; COSTA, F. F.. Um Modelo de Unidade de Medida Inercial Utilizando 3 Acelerômetros. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.; DÓREA, C. E. T.;ALSINA, P. J.; CONCEIÇÃO, A. G. S.. Identificação em Tempo Real de Modelo Dinâmico de Robô Móvel com Acionamento Diferencial e Zona Morta. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.; SALAZAR, A. O.; QUINTAES, F. O.. Desenvolvimento de um Sistema de Automação e Supervisão de Máquinas Dispensadoras através da Internet. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
CONCEIÇÃO, A. G. S.; Araújo, H. X.; CERQUEIRA, J. J. F.;ALSINA, P. J.. Modelagem de Robôs Móveis com Rodas Omnidirecionais Incluindo Modelos Estáticos de Atrito. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
Macedo, H. T.; Freire, E. O.; Chella, M. T.;ALSINA, P. J.. Um Framework de Especificação e Modelagem de Estratégias de Jogo para Modalidade SIMUROSOT de Ftebol de Robôs. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Sergipe.
CARDOSO, C. A. V.; Montalvão Filho, J. R.; Carvalho, E. Á. N.;ALSINA, P. J.. Estudo de Técnicas de Predição de Consumo em Sistemas de Distribuição de Gás Natural. 2012. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.
MEDEIROS, A. A. D.; DÓREA, C. E. T.;ALSINA, P. J.; BOTELHO, S. S. C.. Controle de Atitude e Altitude Para um Veiculo Aereo Nao Tripulado do Tipo Quadrirrotor. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.; SANTANA, A. M.. Técnicas Visuais de Localização e Mapeamento Simultâneos sem Extração de Primitivas Geométricas da Imagem. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Bessa, W. M.; Freire Jr., R. C. S.;ALSINA, P. J.; Savi, M. A.. Utilização de Lógica Difusa no Controle Inteligente de Sistemas Eletroidráulicos. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.; Paula Maitelli, C. W. S.; GABRIEL FILHO, O.. Desenvolvimento de uma Planta Piloto para Estudos de Poços de Petróleo Produzindo por Plunger Lift. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BRANDÃO, G. B.;ALSINA, P. J.; QUINTAES, F. O.. Utilização de Sistemas Dedicados e Protocolos de Rede Aplicados à Eficiência Energética da Iluminação Pública. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.MEDEIROS, A. A. D.; DIAS, A. M.. Localização de Robôs Móveis Autônomos utilizando Fusão Sensorial de Odometria e Visão Monocular. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.; ASSMAN, B. W.; COSTA, R. O.. Modelagem e Simulação de um Sistema de Bombeio Mecânico em Poços Direcionais utilizando Parâmetros Concentrados. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciência e Engenharia de Petróleo) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.MEDEIROS, A. A. D.; ARAUJO, F. M. U.; SIQUEIRA, A. A. G.. Desenvolvimento de uma Órtese Ativa para os Membros Inferiores co Sistema Eletrônico Embarcado. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
COSTA, J. A. F.;ALSINA, P. J.; BARRETO, G. A.. Um Estudo Comparativo de Métodos Não Supervisionados de Redução de Dimensionalidade Aplicados à Visualização de Dados. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MAITELLI, A. L.; ASSMAN, B. W.;ALSINA, P. J.. Desenvolvimento de um Sistema Inteligente para Análise de Cartas Dinamométricas no Método de Elevação por Bombeio Mecânico. 2009. Dissertação (Mestrado em Ciência e Engenharia de Petróleo) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BURLAMAQUI, A. M. F.;GONÇALVES, L. M. G.ALSINA, P. J.; ORGAMBIDE, A. C. F.. Seleção de Características de Imagem para Reconhecimento e Classificação em Tempo Real. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.; OLIVEIRA, L. A. H. G.;ALSINA, P. J.PEDROSA, D. P. F.. Uma Arquitetura Distribuída de Hardware e Software para Controle de um Robô Móvel Autônomo. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
GONÇALVES, L. M. G.MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.PEDROSA, D. P. F.. Mapeamento com Sonar usando Grade de Ocupação baseado em Modelagem Probabilística. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
COSTA, J. A. F.;ALSINA, P. J.; CERQUEIRA, J. J. F.. Aplicação de Sistemas Multiclassificadores no Diagnóstico de Falhas de Motores de Indução Trifásicos. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.PEDROSA, D. P. F.. Navegação Cooperativa de um Robô Humanóide e de um Robô com Rodas usando Informação Visual. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
SALAZAR, A. O.;ALSINA, P. J.MAITELLI, A. L.; CARDOSO, C. A. V.. Projeto e Implementação de um Sistema de Aquecimento no Laboratório de Avaliação e Medição em Petróleo. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.MEDEIROS, A. A. D.GONÇALVES, L. M. G.; BASTOS FILHO, T. F.. Um Método para Deteminação Métrica da Profundidade de Objetos em Cena baseada na combinação de Técnicas de Visão Estéreo e Autocalibração. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.DORIA NETO, A. D.PEDROSA, D. P. F.; BOTELHO, S. S. C.. Localização e Planejamento de Caminho para um Robô Humanóide e um Robô Escravo com Rodas. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
GONÇALVES, L. M. G.DORIA NETO, A. D.ALSINA, P. J.; FARIAS, R. C.. Um Sistema de Visão para Navegação Robusta de uma Plataforma Robótica Semi-Autônoma. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ARAÚJO, A. D.ALSINA, P. J.; MOTA, F. C.; HSU, L.. Controle Adaptativo Robusto para Robôs Móveis com Acionamento Diferencial. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
CERQUEIRA, J. J. F.;ALSINA, P. J.; COSTA, A. C. P. L.; DÓREA, C. E. T.. Controle com Compensação de Atrito para Estruturas de Base Móveis de Robôs Manipuladores. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
GONÇALVES, L. M. G.ALSINA, P. J.DORIA NETO, A. D.; TAVARES, T. A.. Ferramentas para Localização de Robôs usando Marcas Artificiais e uma única Câmera. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
COSTA, J. A. F.;DORIA NETO, A. D.ALSINA, P. J.; BUSTOS, H. I. A.; MASCARENHAS, N. D. D.. Compressão Auto-Adaptativa de Imagens Coloridas. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.MEDEIROS, A. A. D.; DÓREA, C. E. T.;ARAÚJO, A. D.. Modelagem Linear e Identificação do Modelo Dinâmico de um Robô Móvel com Acionamento Diferencial. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.; DÓREA, C. E. T.;ARAÚJO, A. D.. Controle Dinâmico de Robôs Móveis com Acionamento Diferencial. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.; BOTELHO, S. S. C.; OLIVEIRA, L. A. H. G.. Planejamento Cooperativo de Tarefas em um Ambiente de Futebol de Robôs. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.MEDEIROS, A. A. D.GONÇALVES, L. M. G.; CERQUEIRA, J. J. F.. Controle com realimentação Visual para um Robô Manipulador. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.MEDEIROS, A. A. D.; MELO, J. D.;GONÇALVES, L. M. G.; CERQUEIRA, J. J. F.. Controle de uma Frota de Robôs baseado em Aprendizado para o Desenvolvimento de Tarefas Cooperativas. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.; BOTELHO, S. S. C.. Posicionamento e Movimentação de um Robô Humanóide utilizando Imagens de uma Câmera Móvel Externa. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
FONSECA NETO, J. V.; BARROS FILHO, A. K. D.;ALSINA, P. J.; CORTELETTI, R.. Estimação no Espaço de Estados do Ponto de Impacto de Foguetes. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
ALSINA, P. J.MEDEIROS, A. A. D.DORIA NETO, A. D.; BASTOS FILHO, T. F.. Localização de um Robô Móvel usando Odometria e Marcos Naturais. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
SALAZAR, A. O.;MAITELLI, A. L.; HIDALGO, A. R.;ALSINA, P. J.. Proposta de um Sistema de Segurança Eletrônica Predial. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DORIA NETO, A. D.; MATA, W.; MOTA, F. C.;ALSINA, P. J.; ASSIS, F. M.. Sistema Inteligente para Determinação das Direções de Chegada de Múltiplos Sinais de Arranjos de Antenas. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.; CENTENO, T. M.;GONÇALVES, L. M. G.. Identificação de Golfinhos através de Técnicas de Processamento Inteligente de Imagens. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
CAVALCANTI, J. H. F.; RIUL, J. A.;ALSINA, P. J.. Desenvolvimento de um Robô Inteligente. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal da Paraíba.
MAITELLI, A. L.; BOLONHINI, E. H.;ALSINA, P. J.; PATRÍCIO, A. R.. Controle Automático para Injeção Otimizada de Gás em Poços de Petróleo Equipados para Funcionamento com Gás Lift Contínuo. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MAITELLI, A. L.; FONTES, A. B.;ALSINA, P. J.; ALMEIDA, O. M.. Estudo e Implementação de um Controlador Preditivo Generalizado Bilinear Compensado Adaptativo. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MAITELLI, A. L.; SALAZAR, A. O.;ALSINA, P. J.; HIDALGO, A. R.. Implantação de um Sistema de Detecção de Vazamentos em Oleodutos com Tratamento de Alarmes Falsos. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DORIA NETO, A. D.; COSTA, J. A. F.;ALSINA, P. J.; ANDRADE NETTO, M. L.. Algoritmo SOM com Estrutura Hierárquica e Dinâmica Aplicado à Compressão de Imagens. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DORIA NETO, A. D.GONÇALVES, L. M. G.ALSINA, P. J.; CAVALCANTI, J. H. F.; XIMENES, M. F. F. M.. Identificação de Nematóides através de Técnicas de Processamento Inteligente de Imagens. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.; SANTOS, C. A. S.;GONÇALVES, L. M. G.. Planejamento Estratégico Cooperativo: Aplicação a um Ambiente de Futebol de Robôs. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
SALAZAR, A. O.;MAITELLI, A. L.ALSINA, P. J.; FONTES, A. B.. Controle Preditivo Bilinear aplicado a um Motor de Indução. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.; ASSMAN, B. W.;MAITELLI, A. L.; SILVA, J. F.. Ajuste Automático e Otimização do Tempo de Espera (Idle Time) em Bombeio Mecânico de Petróleo. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.MEDEIROS, A. A. D.DORIA NETO, A. D.; CARVALHO, J. M.. Desenvolvimento de um Sistema de Visão Global para uma Frota de Mini-Robôs Móveis. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MAITELLI, A. L.ALSINA, P. J.; Oliveira, R. C. L.. Projeto e Implementação de um Sistema baseado em Redes Neurais para Inferência da Composição de Pentano em uma Torre de Destilação. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.; OLIVEIRA, L. A. H. G.; MOTA, F. C.. Sistema de Navegação para Robôs Móveis Autônomos. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MAITELLI, A. L.ALSINA, P. J.; ARAÚJO, C. S.; ASSMAN, B. W.. Automação de Testes de Produção de Determinação do BSW de Poços Produtores de Petróleo. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
CAVALCANTI, J. H. F.;ALSINA, P. J.FERNEDA, E.; ALVES, R. N. C.. Escalonador Inteligente de Tarefas para Aplicações Robóticas. 1999. Dissertação (Mestrado em Informática [C.Grande]) - Universidade Federal da Paraíba.
CAVALCANTI, J. H. F.; RAMALHO, G. L.;ALSINA, P. J.FERNEDA, E.. Acionador Percussivo Inteligente - RITMUSROB. 1999. Dissertação (Mestrado em Informática [C.Grande]) - Universidade Federal da Paraíba.
CAVALCANTI, J. H. F.;ALSINA, P. J.; SILVA, J. F.. Posicionamento Inteligente de um Manipulador Robótico. 1999. Dissertação (Mestrado em Informática [C.Grande]) - Universidade Federal da Paraíba.
MAITELLI, A. L.; Oliveira, R. C. L.;ALSINA, P. J.; GABRIEL FILHO, O.. Implementação em Tempo Real de um Esquema Adaptativo Neural. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
CAVALCANTI, J. H. F.;ALSINA, P. J.FERNEDA, E.; RAMALHO, G. L.. Sistema Inteligente para Ensino do Dedilhado Pianístico. 1998. Dissertação (Mestrado em Informática [C.Grande]) - Universidade Federal da Paraíba.
CAVALCANTI, J. H. F.; SILVA, H. M.;ALSINA, P. J.; CARVALHO FILHO, E. C. B.. Sistemas Híbridos Neurosimbólicos, Estudo e Implementação. 1997. Dissertação (Mestrado em Informática [C.Grande]) - Universidade Federal da Paraíba.
CAVALCANTI, J. H. F.; LOPES, M. A.;ALSINA, P. J.; BITTENCOURT, G.. Sistema Neurosimbólico para Construção de Árvores Filogenéticas. 1997. Dissertação (Mestrado em Informática [C.Grande]) - Universidade Federal da Paraíba.
CAVALCANTI, J. H. F.;ALSINA, P. J.; SILVA, J. F.;FERNEDA, E.. Sistema de Controle Inteligente para um Braço Robótico. 1997. Dissertação (Mestrado em Informática [C.Grande]) - Universidade Federal da Paraíba.
GONÇALVES, L. M. G.; NASCIMENTO, T. P.;ALSINA, P. J.; MAIA, R. S.; SOUZA, A. A. S.. N-Learning, uma abordagem para ensino e aprendizagem autônomos em sistemas multirrobôs. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, PABLO J.; NOVAK, P.. Affordable Active Lower Limbs Exoskeleton for People with Paraplegia. 2018. Tese (Doutorado em Mechanical Engineering) - Technical University de Ostrava.
SIQUEIRA, A. A. G.; LIMA, E. R.;ALSINA, PABLO J.; CUNHA, T. B.; INOUE, R. S.. Controle de Impedância Adaptativo Dirigido por EMG para Reabilitação Robótica. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
CERQUEIRA, J. J. F.; LIMA, A. M. N.; HSU, L.; Araújo, H. X.; CONCEIÇÃO, A. G. S.;ALSINA, P. J.. Controlador de Trajetórias para Bases Móveis Suportado por um Critério de Rolamento: uma Abordagem baseada em Perturbações Singulares. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
ALSINA, P. J.; NAGEM, D. A. P.; Bessa, W. M.; DIAS, A. M.; FRIZERA NETO, A.. Geração de Padrao de Marcha Adaptável para uma Órtese Ativa de Membros Inferiores. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
FREIRE, R. C. S.; Freire, E. O.; PEREIRA, G. A. S.;ALSINA, P. J.; CATUNDA, S. Y. C.; LUCIANO, B. A.. Planejamento de Movimento Ótimo para Robôs Móveis Baseados na Condição de Horizonte Continuado (CHC). 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
ALSINA, P. J.GONÇALVES, L. M. G.PEDROSA, D. P. F.; SANTANA, A. M.; PAIM, C.. Sistema de Supervisão Aérea baseado em Navegação Visual para Detecção de Anomalias em Instalações de Petróleo e Gás. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.; CERQUEIRA, J. J. F.; DÓREA, C. E. T.; SANTANA, A. M.; DIAS, A. M.. Modelagem e Controle de um Micro-Veículo Aéreo: Uma Aplicação de Estabilidade Robusta com a Técnica Backstepping em uma Estrutura Hexa-rotor. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MOTA, F. C.;ALSINA, P. J.; RAMOS, I. C. O.; TAVARES, R.; LUNA LAURA, T.. Métodos Estatísticos Recursivos Aplicados ao Problema de Estimação da Vazão de Gás em Plantas de "Plunger-Lift". 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
FREIRE, R. C. S.; BORGES, G. A.;ALSINA, P. J.; CATUNDA, S. Y. C.; LUCIANO, B. A.; Freire, E. O.. Estabilidade de Sistemas Chaveados Baseados em Objetivo de Controle Principal. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
GONÇALVES, L. M. G.ALSINA, P. J.PEDROSA, D. P. F.; Tonidandel, F.; SANTANA, A. M.. Mapeamento Robótico 2,5-D com Representação em Grade de Ocupação-Elevação. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
GONÇALVES, L. M. G.; BURLAMAQUI, A. M. F.;ALSINA, P. J.; Tonidandel, F.; CAURIN, G. A. P.. Plataforma Robótica de Baixíssimo Custo para Robótica Educacional. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.DORIA NETO, A. D.ALSINA, P. J.PEDROSA, D. P. F.; BOTELHO, S. S. C.; Costa, A. H. R.. Localização e Mapeamento Simultâneos de Ambientes Planos usando Visão Monocular e representação Híbrida do Ambiente. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ARAÚJO, A. D.ALSINA, P. J.; MARTINS, A. M.; SARCINELLI FILHO, M.; PIERI, E. R.. Controle Adaptativo Robusto para um Modelo Desacoplado de um Robô Móvel. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BASTOS FILHO, T. F.; CARELLI, R.;ALSINA, P. J.; DYNNIKOV, V. I.; FARDIN, J. F.; AMARAL, P. F. S.; SARCINELLI FILHO, M.. Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
DORIA NETO, A. D.ALSINA, P. J.; MELO, J. D.; FECHINE, J. M.; SEIXAS, J. M.. Reconhecimento de Voz através de Unidades Menores do que a Palavra, utilizando Wavelet Packet e SVM, em uma Nova Estrutura Hierárquica de Decisão. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.MEDEIROS, A. A. D.; MOTA, F. C.; BASTOS FILHO, T. F.; CERQUEIRA, J. J. F.. Controle de Manipulador Redundante baseado em Fusão de Sinais de Controle. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
LUCIANO, B. A.; FREIRE, R. C. S.; FONSECA NETO, J. V.;ALSINA, P. J.; BOTTURA, C. P.; FONTGALLAND, G.; CATUNDA, S. Y. C.. Medição Indireta Ótima Estocástica e Neuronal em Sistemas Dinâmicos. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
ASSIS, F. M.; COSTA, E. G.; FREIRE, R. C. S.; LANDGRAF, F. J. G.;ALSINA, P. J.; LIMA, A. C. C.; MOTA, W. S.; LUCIANO, B. A.. Sistema de Aquisição de Dados para Monitoramento e Diagnóstico Remoto das Condições de Pára-Raios de Óxido de Zinco. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.GONÇALVES, L. M. G.; BOTELHO, S. S. C.; Freire, E. O.. Mapeamento Topológico de Ambientes Estruturados baseado na Extração de Características Geométricas a partir de Dados Sensoriais. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.; OLIVEIRA, L. A. H. G.; DÓREA, C. E. T.; BOTELHO, S. S. C.. Verificação Formal Automatizada para Sistemas de Raciocínio Procedural Utilizando Redes de Petri Coloridas. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
SILVA, J. F.; CAVALCANTI, J. H. F.; CATUNDA, S. Y. C.;ALSINA, P. J.; SILVA, J. B. A.; PIMENTEL, R. L.. Controle de Posição e Atenuação da Oscilação de um Pêndulo, baseado em Informações sobre Energia Cinética e Potencial, usando Redes Neurais e Lógica Fuzzy. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal da Paraíba.
ALSINA, PABLO J.; SANCA, A. S.; Bessa, W. M.; OLIVEIRA, L. A. H. G.. Planejamento de Caminhos baseado no Método da Espuma Probabilística com Propagação Rápida Aplicado a Sistemas Robóticos. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
GONÇALVES, L. M. G.ALSINA, PABLO J.; SILVA, B. M. F.. Sistema Completo para Monitoramento da Qualidade da Água com Uso de Veículos Aquáticos de Superfície e Aprendizado Profundo. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MAITELLI, A. L.; Paula Maitelli, C. W. S.; ARAUJO, F. M. U.;ALSINA, P. J.; DANTAS, A. F. O. A.. Controle Fuzzy aplicado a Poços de Petróleo equipados por Plunger Lift. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência e Engenharia de Petróleo) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
CERQUEIRA, J. J. F.; LIMA, A. M. N.; COSTA, A. C. P. L.; SIMAS FILHO, E. F.;ALSINA, P. J.. Reconhecimento de Estado Afetivo a partir de Gestos Estereotipados Típicos do Autismo: Uma Interface para um Robô Socialmente Assistivo. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
CONCEIÇÃO, A. G. S.; LIMA, A. M. N.; SANTOS, T. L. M.; ORDONEZ, B.;ALSINA, P. J.. Controladores NMPC Descentralizados para Controle de Formação de Robôs Móveis. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
Bessa, W. M.; COSTA JUNIOR, J. C. A.;ALSINA, P. J.. Controle de Sistemas Subatuados com Aplicações em Problemas de Mecânica do Contato. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DÓREA, C. E. T.; OLIVEIRA, L. A. H. G.;ALSINA, P. J.; FRIZERA NETO, A.. Modelagem de Caminhada para Aplicação em Órteses Ativas dos Membros Inferiores. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
RODA, V. O.;ALSINA, P. J.; PEDRINO, E. C.. Processamento de Vídeo em Tempo Real usando Reconfiguração Parcial Dinâmica em FPGA. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.; MARTINS, A. M.;ALSINA, P. J.; SANTANA, A. M.. Uma Proposta de SLAM utilizando Registro Direto de Imagens. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
FREIRE, R. C. S.; Freire, E. O.; CATUNDA, S. Y. C.;ALSINA, P. J.; LUCIANO, B. A.; PEREIRA, G. A. S.. Planejamento de Movimento Ótimo para Robôs Móveis Inspirado em Propagação Térmica. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
MAITELLI, A. L.; SALAZAR, A. O.;ALSINA, P. J.; ASSMAN, B. W.. Controle Inteligente para Plunger Lift. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
LUCIANO, B. A.; Freire, E. O.; BORGES, G. A.;ALSINA, P. J.; CATUNDA, S. Y. C.; FREIRE, R. C. S.. Estabilidade de Sistemas Chaveados Baseados em Objetivo de Controle Principal. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
ALSINA, P. J.; Bessa, W. M.; SIQUEIRA, A. A. G.; DIAS, A. M.. Geração de Padrão de Marcha Adaptável para uma Órtese Ativa de Membros Inferiores. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.; Bessa, W. M.; SIQUEIRA, A. A. G.; DIAS, A. M.. Estudo de Técnicas de Controle de Robôs Bípedes Aplicadas a uma Órtese Ativa para os Membros Inferiores. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.; MARTINS, A. M.;MEDEIROS, A. A. D.; SANTANA, A. M.. Geração de Mapas Robóticos Híbridos utilizando Planos e Superquádricas. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.; OLIVEIRA, L. A. H. G.; CARVALHO, F. V.. Arquitetura Distribuída de Hardware e Software para Sistemas Robóticos Autônomos. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
GONÇALVES, L. M. G.ALSINA, P. J.; FARIAS, R. C.. Arquitetura de Alto Nível baseada em Técnicas de Otimização para Aprendizado e Execução de Tarefas em Sistemas Multi-Robôs. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.; BOTELHO, S. S. C.. Integração de Vários Paradigmas de Localização e Mapeamento Simultâneos utilizando Informações Visuais. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.MEDEIROS, A. A. D.GONÇALVES, L. M. G.; BOTELHO, S. S. C.. Sistema de Supervisão Aérea para Detecção de Anomalias em Instalações de Petróleo e Gás. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
SARCINELLI FILHO, M.; CARELLI, R.; FERREIRA, E. D.;ALSINA, P. J.; BASTOS FILHO, T. F.. Modelo Dinâmico e Controle de uma Cadeira de Rodas Robótica para Pessoas com Deficiência Motora Severa. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, M.; CARELLI, R.; BASTOS FILHO, T. F.;ALSINA, P. J.. Controle Descentralizado de uma Formação de Robôs Móveis Considerando a Dinâmica dos Veículos. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
ARAÚJO, A. D.ALSINA, P. J.; MARTINS, A. M.; SARCINELLI FILHO, M.. Controle Adaptativo Robusto de um Robô Móvel com Acionamento Diferencial. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.; CERQUEIRA, J. J. F.;MEDEIROS, A. A. D.; ARAUJO, F. M. U.; BORGES, G. A.. Projeto e COntrole de um Quadri-rotor para Aplicações de Supervisão Aérea Autônoma de Instalações de Petróleo. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DORIA NETO, A. D.ALSINA, P. J.; SALAZAR, A. O.;MAITELLI, A. L.. Otimização da Produção de Poços Operados por Plunger Lift. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência e Engenharia de Petróleo) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.; PEREIRA, G. A. S.. Visão Robótica baseada em Fluxo Ótico a partir de Imagens Coloridas. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
LUCIANO, B. A.; COSTA, E. G.; FREIRE, R. C. S.; LANDGRAF, F. J. G.;ALSINA, P. J.; MOTA, W. S.; NAIDU, S. R.. Sistema de Aquisição de Dados para Monitoramento e Diagnóstico Remoto das Condições de Pára-Raios de Óxido de Zinco. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
DORIA NETO, A. D.ALSINA, P. J.; MELO, J. D.; FECHINE, J. M.; SEIXAS, J. M.. Sistema de Reconhecimento de Voz, baseado em Fonemas da Língua Portuguesa utilizando Wavelet Packet, SVM e Máquina de Comitê. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
GONÇALVES, L. M. G.ALSINA, P. J.; PEREIRA, M. S.. Arquiteturas Reativas para Mini-Robôs Móveis. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
LUCIANO, B. A.; FREIRE, R. C. S.; FONSECA NETO, J. V.;ALSINA, P. J.; FONTGALLAND, G.; CATUNDA, S. Y. C.; BOTTURA, C. P.. Medição Indireta em Tempo Real para Sistemas Dinâmicos. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
MEDEIROS, A. A. D.; ARAUJO, F. M. U.;ALSINA, P. J.; BOTELHO, S. S. C.. Controle e Aprendizado de Movimentação para RObôs Bípedes. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.MEDEIROS, A. A. D.MAITELLI, A. L.; BASTOS FILHO, T. F.. Controle de Manipuladores Redundantes baseado em Fusão de Atuadores. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
SILVA, J. F.; CAVALCANTI, J. H. F.; PIMENTEL, R. L.; SILVA, J. B. A.; CATUNDA, S. Y. C.;ALSINA, P. J.. Controle de Posição e Atenuação da Oscilação de um Pêndulo, baseado em Informações sobre Energia Cinética e Potencial, usando Redes Neurais e Lógica Fuzzy. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal da Paraíba.
MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.; OLIVEIRA, L. A. H. G.. Verificação Formal Automatizada para Sistemas de Raciocínio Procedural Utilizando Redes de Petri Coloridas. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.MAITELLI, A. L.; OLIVEIRA, L. A. H. G.. Construção de Mapas em Ambientes Estruturados por Robô Autônomo. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MAITELLI, A. L.; SALAZAR, A. O.;ALSINA, P. J.; RÊGO, J. I.; YONEYAMA, T.. Desenvolvimento e Avaliação de Contoladores Preditivos Baseados em Modelos Bilineares. 2001. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, PABLO J.; DIAS, S. M.; ARAÚJO, M. V.; SANCA, A. S.. Sistema Multissensorial Vestível de baixo Custo para Captura de Marcha Humana aplicado ao Exoesqueleto Ortopédico Ortholeg 2.0. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
GONÇALVES, L. M. G.ALSINA, P. J.; SILVA, J. M. V. B. S.. N-Boat: Projeto e Desenvolvimento de um Veleiro Robótico Autônomo. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.MEDEIROS, A. A. D.; BRITO JUNIOR, A. M.. Sistema de Visão para Detecção de Planos Aplicado em Órtese Ativa. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.; MARTINS, A. M.;MEDEIROS, A. A. D.; DIAS, A. M.. Planejamento de Caminhos para Robôs Baseado em Espuma Aleatória. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
GONÇALVES, L. M. G.ALSINA, P. J.; SILVA, J. M. V. B. S.. Planejamento e Controle de Trajetória de Curta Distância para Veleiro Robótico N-Boat. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MAITELLI, A. L.; SALAZAR, A. O.;ALSINA, P. J.. Simulador Computacional do Método de Elevação Artificial Plunger Lift e Implmentação de Controladores para Estudo Comparativo. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MARTINS, A. M.;ALSINA, P. J.DORIA NETO, A. D.. Técnica de Rastreamento e Perseguição de Alvo Utilizando o Algoritmo Haar Cascade Aplicada a RObôs Terrestres com Restrições de Movimento. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DÓREA, C. E. T.; QUEIROZ, K.;ALSINA, P. J.; Bessa, W. M.. Controle Preditivo com Compensação de Não-Linearidades para Controle de um Quadricóptero. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Freire, E. O.; Carvalho, E. Á. N.;ALSINA, P. J.. Planejamento de Trajetória de Robôs Móveis em Ambientes Desconhecidos Através de um Algoritmo Inspirado em Redes Elásticas. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.
GONÇALVES, L. M. G.ALSINA, P. J.; AROCA, R. V.. Arquitetura de Controle de Alto Nível para Barcos Robóticos. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.; DÓREA, C. E. T.; QUEIROZ, K.;ALSINA, P. J.. Controle de Posição e Orientação de um Veículo Aéreo Não Tripulado tipo Quadrirrotor. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, PABLO J.; DIAS, S. M.; SANCA, A. S.. Implementação de um Veículo Controlado Remotamente para Aquisição de Dados no Espaço Bidimensional. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, PABLO J.; ARAÚJO, M. V.; DIAS, S. M.. Sistema Embarcado de Controle de Voo para Veículos Aéreos Não Tripulados do tipo Quadrirrotor. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, PABLO J.; ARAÚJO, M. V.; DIAS, S. M.. Sistema Vestível, baseado em Arranjo de Sensores, para Análise Cinemática de Marcha Humana. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
SANTANA JUNIOR, O. V.;ALSINA, PABLO J.; DANTAS, R. R.. Projeto de Construção de um Manipulador Robótic Modular de Fácil Utilização. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ARAUJO, F. M. U.; CAVALCANTE, M. S. F. F.;ALSINA, PABLO J.. Controle de Posição e Vibração em Servomotor. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BRITO JUNIOR, A. M.;ALSINA, P. J.; LIMA FILHO, F. S.. Sistema robotizado de desenho de imagens usando pontilhismo. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
SOUZA, A. A. S.; SILVA, B. M. F.; FERNANDEZ, L. E. O.;ALSINA, P. J.. ANÁLISE DO RANSAC SOBRE ALGORÍTMO DE ODOMETRIA VISUAL COM IMAGENS ESTÉREO. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
SOUZA, A. A. S.; SILVA, B. M. F.; AVILA, E. V. C.;ALSINA, P. J.. ODOMETRIA VISUAL ESTÉREO COM SUPORTE DE SENSOR LIDAR. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.; DÓREA, C. E. T.. Identificação, Controle e Predição de Robôs de Acionamento Diferencial, levando em consideração o Tempo de Atraso e Zona Morta. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P.J.MEDEIROS, A. A. D.; DÓREA, C. E. T.; ARAÚJO, M. V.. Modelagem e Simulação do Protótipo de Órtese Ativa para Membros Inferiores - ORTHOLEG. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, PABLO J.MEDEIROS, A. A. D.; NOGUEIRA, M. B.. Sistema de Hardware e Software Embarcado para Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTS). 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BRITO JUNIOR, A. M.;ALSINA, P. J.; PIRES, P. S. M.. Captura de Movimentos como Método de Animação em Animatrônica. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
SILVEIRA, L. F. Q.; VIEGAS, C. M. D.;ALSINA, P. J.. Análise da Viabilidade do Uso de Xbee para a Implementação de uma Rede Multi VANTs. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DÓREA, C. E. T.; MELO, N. B.;ALSINA, P. J.. Implementação da Arquitetura de Hardware e Software para Órtese Ativa para os Membros Inferiores. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
PEDROSA, D. P. F.; NOGUEIRA, M. B.;ALSINA, P. J.. Estudo sobre Localização de Robôs Móveis com Rodas para Fins de Navegação. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ARAUJO, F. M. U.; SEVERINO, A. G. V.;ALSINA, P. J.. Projeto e Construção de um Sistema Placa-Bola para Fins Didáticos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DÓREA, C. E. T.;ALSINA, P. J.; COSTA, J. A. F.. Controle Preditivo com Compensação de Atrito Estático e Dinâmico para um Robô Móvel Omni Direcional de Três Rodas. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ARAÚJO, M. V.;ALSINA, P. J.; Bessa, W. M.. Medição do Consumo Energético do Movimento de Sentar e Levantar da Órtese Ortholeg. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica -Integral: Matutino e Vespertino) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
PEDROSA, D. P. F.ALSINA, P. J.; ROZA, V. C. C.. Uma Proposta de Eletrônica para Acionamento e Controle de um Robô Móvel Didático. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BRITO JUNIOR, A. M.;ALSINA, P. J.; MARTINS, A. M.. Implementação de um Mouse Virtual em Smartphones usando Fluxo Ótico e Fusão de Sensores. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.GONÇALVES, L. M. G.; ROZA, V. C. C.. Desenvolvimento de uma Arquitetura de Software e Hardware para um Robô Móvel Didático. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DÓREA, C. E. T.;ALSINA, P. J.; Silva, A. T.. Controle Preditivo de Velocidade de um Veículo Aéreo Não Tripulado do tipo Quadrirrotor. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
OLIVEIRA, L. A. H. G.;ALSINA, P. J.; FLORENCIO, H. M.. Análise da Influência do Agarramento de Válvulas Posicionadoras em Malhas de Controle. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
GONÇALVES, L. M. G.ALSINA, P. J.; GARDIMAN, R. Q.. Mapeamento e Detecção de Obstáculos utilizando Kinect. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
GONÇALVES, L. M. G.ALSINA, P. J.PEDROSA, D. P. F.. Projeto e Implementação de um Controlador de Baixo Nível para Veleiros. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DÓREA, C. E. T.;ALSINA, P. J.; DIAS, S. M.. Sintonia de Controladores PID utilizando o Experimento de Relés para Robôs Móveis Omnidirecionais. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.; Carvalho, B. M.; Silva, D. C.. Implementação do Processador MIC em VHDL utilizando a Ferramento Quartus II. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
PEDROSA, D. P. F.ALSINA, P. J.; ROSARIO, D. A. N.. Análise do Manipulador Robótico LinxMotion AL5D para Estudos Acadêmicos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
GONÇALVES, L. M. G.ALSINA, P. J.; SILVA, B. M. F.. Reconstrução Estéreo com Imagens de Alta Definição. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
AROCA, R. V.;GONÇALVES, L. M. G.ALSINA, P. J.. Plataforma de Simulação para Teste e validação de Veleiros Robóticos Autônomos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
OLIVEIRA, L. A. H. G.;ALSINA, P. J.PEDROSA, D. P. F.. Controle Remoto Via Rede. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
PEDROSA, D. P. F.ALSINA, P. J.; MELO, N. B.. Sistema de Automação Residencial Inteligente (SARI). 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
PEDROSA, D. P. F.ALSINA, P. J.; SANTIAGO, G. S.. Controle e Estabilização de um Robô Hexápode. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.PEDROSA, D. P. F.; SANTIAGO, G. S.. Telemetria, Telecomando e Interface Homem-Máquina para um Veículo Aéreo Não Tripulado. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.PEDROSA, D. P. F.; SANTANA, A. M.; SANCA, A. S.. Projeto de um Veículo Aéreo Não Tripulado para Supervisão de Instalações de Petróleo e Gás. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.PEDROSA, D. P. F.. Desenvolvimento de uma Ferramenta de Realidade Mista voltada à Educação. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.MEDEIROS, A. A. D.; OLIVEIRA, L. A. H. G.. Projeto de Arquitetura de Hardware e Software para um Veículo Aéreo Não-Tripulado para Supervisão de Instalações de Petróleo. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.MEDEIROS, A. A. D.; ARAUJO, F. M. U.. Desenvolvimento de um Simulador Gráfico de Órtese para Membros Inferiores. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
OLIVEIRA, L. A. H. G.;ALSINA, P. J.; SOUZA, A. J.. Implementação de um Sistema para Acompanhamento da Produção em Campos de Petróleo. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.; SANTANA, A. M.. Sistema de Visão Robótica Aplicado a Ambientes de Realidade Mista. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.MEDEIROS, A. A. D.; SANTANA, A. M.. Um Ambietne para Desenvolvimento de Aplicações de Realidade Mista com uma Frota de Robôs. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.; SANCA, A. S.. Identificação do Modelo Dinâmico de Robô Móvel com Acionamento Diferencial com Compensação de Zona Morta. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.MEDEIROS, A. A. D.PEDROSA, D. P. F.. Arquitetura de Software para uma Plataforma Autônoma Robótica Móvel de Baixo Custo. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.PEDROSA, D. P. F.. Sonar Embarcado em Robô Autônomo Móvel. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.; SANTIAGO, G. S.. Desenvolvimento de Software e Suporte à Administração de Redes de Computadores. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.GONÇALVES, L. M. G.; SILVA, D. S.. Sistema de Controle de uma Plataforma Móvel Radiocontrolada. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.; OLIVEIRA, L. A. H. G.;ALSINA, P. J.. Construção de um Data Mart. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.MEDEIROS, A. A. D.; SALAZAR, A. O.. Uma Arquitetura de Hardware para uma Platafroma Robótica Móvel. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.; OLIVEIRA, L. A. H. G.. Desenvolvimento de um Sistema de Controle de Acesso por Biometria. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.; AIRES, K. R. T.. Um Sistema de Controle para uma Frota de Robôs Submarino Autônomos. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
GONÇALVES, L. M. G.ALSINA, P. J.; ARANIBAR, D. B.. Uma Plataforma de Comunicação para Robôs Pioneer AT e LEGO MindStorms RCX. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.; SALAZAR, A. O.; OLIVEIRA, L. A. H. G.. Desenvolvimento de Hardware e Software Básico para uma Plataforma Robótica Móvel Autônoma. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.MEDEIROS, A. A. D.; SALAZAR, A. O.. Plataforma Robótica Móvel - Wireless. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
GONÇALVES, L. M. G.; BURLAMAQUI, A. M. F.;ALSINA, P. J.. Construção e Tele-operação de uma Plataforma Robótica Móvel. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
GOLDBARG, E. F. G.; GOLDBARG, M. C.;ALSINA, P. J.. Uma Abordagem Evolucionária para o Problema da Distribuição de Gás Natural em uma Rede Urbana. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.MEDEIROS, A. A. D.GONÇALVES, L. M. G.. Projeto, Desenvolvimento e Implementação de uma Plataforma Robótica Móvel de Baixo Custo para Apoio Didático. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.; OLIVEIRA, J. A. N.; BARBALHO, D. S.. Acionamento e Controle dos Motores de uma Plataforma Robótica Móvel. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
GONÇALVES, L. M. G.ALSINA, P. J.; BEZERRA, L. C. A.. Sistema Básico De Visão Baseado Em Sistema Visual Humano aplicado a uma Cabeça Estéreo Robótica. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
GONÇALVES, L. M. G.ALSINA, P. J.; THÓ, G. C. B.. Acionamentode Motores DC para Base Robótica Móvel. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
GONÇALVES, L. M. G.ALSINA, P. J.; DIAS, A. M.. Descobrindo o Potencial não Explorado da Tecnologia LEGO. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
SALAZAR, A. O.;MAITELLI, A. L.ALSINA, P. J.. Sistema de Segurança Eletrônica Predial para o Laboratório de Avaliação dos Processos de Medição de Vazão e BSW. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MAITELLI, A. L.; SALAZAR, A. O.;ALSINA, P. J.. Implementação de uma Planta Didática Industrial Supervisionada com Controle de Nível e Temperatura. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.; SALAZAR, A. O.;ARAÚJO, A. D.. Controlador Adaptativo para um Robô Móvel Dotado de Rodas com Acionamento Diferencial. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MAITELLI, A. L.; SALAZAR, A. O.;ALSINA, P. J.. Um Controlador Adaptativo para um Robô Móvel com Rodas: Análise e Simulação?. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
SALAZAR, A. O.;MAITELLI, A. L.ALSINA, P. J.. Proposta de um Controlador Fuzzy-PI para Controle de tensão de uma Fonte Retificadora Monofásica. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.; SALAZAR, A. O.; MEDEIROS JR., M. F.. Implementação de Sistemas Robóticos - Robôs Manipuladores Comandados com Tele-presença. 1999. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MAITELLI, A. L.; SALAZAR, A. O.;ALSINA, P. J.. Estudo Comparativo de Controladores Duais Subótimos Implementados em Tempo Real. 1997. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
COSTA, E. G.; CARVALHO, J. N.;ALSINA, P. J.; CARDOSO, J. R.. Comissão Especial de Avaliação de Desempenho Acadêmico do Professor Benedito Antonio Luciano para Fins de Promoção Funcional para a Classe E - Professor Titular. 2015. Universidade Federal de Campina Grande.
MOTA, W. S.; SWART, J. W.; CARVALHO, J. N.;ALSINA, P. J.. Comissão Especial de Avaliação de Desempenho Acadêmico do Professor Raimundo Carlos Silverio Freire, para Fins de Promoção Funcional para a Classe E - Professor Titular. 2015. Universidade Federal de Campina Grande.
Siebra, C. A.;ALSINA, P. J.GONÇALVES, L. M. G.. Concurso Público de Provas e Títulos para o Cargo de Professor de 3o Grau, na classe Adjunto, Nível I, na área de Robótica. 2013. Universidade Federal da Paraíba.
ALSINA, P. J.; CORREA, E. F.; WANDERLEY NETTO, E. B.. Concurso Público de Provas e Títulos para o Cargo de Professor de 3o Grau, na Classe de Assistente, na área de "Organização e Arquitetura de Comptuadores" do Departamento de Ciências Exatas e Aplicadas, do Centro de Ensino Superior do Seridó/UFRN. 2010. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BRANDÃO, G. B.;ALSINA, P. J.; GUERREIRO, A. M. G.. Processo Seletivo Simplificado para Professor Substituto do Departamento de Engenharia de Computação e Automação. 2008. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Orientou
Minimização da Chance de Danos de Erosão em Linhas de Transmissão integrando Algoritmos de Otimização Rotas e a Equação de USLE; Início: 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; (Orientador);
Projeto e implementação do sistema mecânico e do acionamento eletrônico de potência de um Andador Robótico Inteligente; Início: 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
A utilização de Aprendizado de Máquina e tecnologias de sensoriamento remoto como uma abordagem inovadora na detecção de fraudes e ocupações irregulares no setor elétrico; Início: 2023; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; (Orientador);
Classificação de Fatores de Adaptabilidade da Dinâmica da Marcha de Indivíduos Adultos; Início: 2019; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; (Orientador);
Planejamento de Trajetórias Baseado em Espuma Probabilística para Sistemas Robóticos Autônomos em Ambientes Dinâmicos; 2025; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, ; Orientador: Pablo Javier Alsina;
ROBÔ AUTÔNOMO PARA RONDAS DE SUPERVISÃO DE MANÔMETROS ANALÓGICOS INDUSTRIAIS: UMA ABORDAGEM BASEADA EM VISÃO COMPUTACIONAL; 2025; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, ; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Técnicas de identificação, controle e predição aplicadas a robôs de acionamento diferencial; 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, ; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Sistema de Detecção e Modelagem de Rampas e Degraus para um Exoesqueleto de Membros Inferiores; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Caracterização de Canal usando Veículo Aéreo Não Tripulado; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Sistema de Visão para Detecção de Planos Aplicado em Órtese Ativa; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Sistema Multissensorial Vestível de Baixo Custo para Captura de Marcha Humana aplicado a Exoesqueleto Ortopédico Ortholeg 2; 0; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Análise de Desempenho de Rede de Comunicação para um Sistema Multi VANT Aplicado à Varredura de Área de Impacto de Foguetes; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, ; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Um Novo Método de Planejamento de Caminho para Robôs baseado em Espuma Probabilística; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Desenvolvimento de uma Cadeira de Rodas Robótica para Transporte de Portador de Necessidades Especiais; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, ; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Desenvolvimento de um Sistema de Automação e Supervisão de Máquinas Dispensadoras através da Internet; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, ; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Desenvolvimento de uma Planta Piloto para Estudos de Pocos de Petroleo Produzindo por Plunger Lift; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Pretrobrás Petróleo Brasileiro S; A; ; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Desenvolvimento de Sistemas Eletrônicos Embarcados para uma Órtese Ativa para os Membros Inferiores; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Localização de Robôs Móveis Autônomos utilizando Fusão Sensorial de Odometria e Visão Monocular; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Um Método para Determinação da Profundidade combinando Visão Estéreo e Autocalibração para Aplicações em Robótica Móvel; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Controle Adaptativo Robusto para Robôs Móveis com Acionamento Diferencial; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Pablo Javier Alsina;
Controle Servo Visual de um Manipulador Robótico; 2005; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Simulador Computacional para Poços de Petróleo com Método de Elevação Artificial por Bombeio Mecânico; 2005; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Pretrobrás Petróleo Brasileiro S; A; ; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Modelagem Linear e Identificação de Modelo Dinâmico de Robôs Móveis com Rodas e Acionamento Diferencial; 2005; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Estabilização Dinâmica de um Robô Não Holonômico de Duas Rodas e Acionamento Diferencial; 2005; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, ; Coorientador: Pablo Javier Alsina;
Estratégias baseadas em Aprendizado para Coordenação de uma Frota de Robôs em Tarefas Cooperativas; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Planejamento Cooperativo de Tarefas em um Ambiente de Futebol de Robôs; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Pablo Javier Alsina;
Localização de um Robô Móvel usando Odometria e Marcos Naturais; 2004; 112 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Identificação de Golfinhos através de Técnicas de Processamento Inteligente de Imagens; Autor: Kaiser Magalde Costa Magalhães; 2003; 99 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Pablo Javier Alsina;
Controle de um Manipulador Redundante Planar utilizando Realimentação Visual; 2002; 75 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Planejamento Estratégico Cooperativo: Aplicação a um Ambiente de Futebol de Robôs; 2002; 75 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Pablo Javier Alsina;
Ajuste Automático e Otimização do Tempo de Espera (Idle Time) em Bombeio Mecânico de Petróleo; 2002; 80 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, ; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Desenvolvimento de um Sistema de Visão Global para uma Frota de Mini-Robôs Móveis; 2001; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Sistema de navegação e controle para uma frota de mini-robôs autônomos; 2001; 75 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Pablo Javier Alsina;
Posicionamento Inteligente de um Manipulador Robótico; 1999; 0 f; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal da Paraíba, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Pablo Javier Alsina;
Acionador Percussivo Inteligente - RITMUSROB; 1999; 0 f; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal da Paraíba, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Pablo Javier Alsina;
Sistema Inteligente para o Ensino do Dedilhado Pianístico - SIEDP; 1998; 0 f; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal da Paraíba, ; Coorientador: Pablo Javier Alsina;
Sistema de Controle Inteligente para um Braço Robótico; 1997; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal da Paraíba, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Pablo Javier Alsina;
Protocolo de Transporte de Dados para FANET na Varredura de Áreas de Impacto de Foguetes sobre o mar por Veículos Aéreos Não Tripulados; 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, ; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Identificação de Sinais Interferentes em Rádios utilizando Técnicas de Aprendizado de Máquina; 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Pablo Javier Alsina;
Direct Planar Odometry with Stereo Camera; 2023; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, ; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Rede Multi-VANT Softwarizada e Resiliente Aplicada à Varredura de Área de Impacto de Foguetes; 2022; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, ; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Planejamento de Caminhos Suaves e Seguros Baseados em Espuma Probabilística para Sistemas Robóticos Autônomos; 2021; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Método de geração de Trajetórias Angulares para uma òrtese Ativa usando Modelagem de Caminhada; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Pablo Javier Alsina;
Geração de Padrão de Marcha Adaptável para uma Órtese Ativa de Membros Inferiores; 2015; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, ; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Modelagem e Controle de um Micro-Veículo Aéreo: Uma Aplicação de Estabilidade Robusta com a Técnica Backstepping em uma Estrutura Hexa-rotor; 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Agência Nacional de Petróleo; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Sistema de Supervisão Aérea baseado em Navegação Visual para Detecção de Anomalias em Instalações de Petróleo e Gás; 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Agência Nacional de Petróleo; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Controle Adaptativo Robusto para um Modelo Desacoplado de um Robô Móvel; 2010; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Pablo Javier Alsina;
Reconhecimento de Voz através de Unidades Menores do que a Palavra utilizando Wavelet Packet e SVM, em uma Estrutura Hierárquica de Decisão; 2008; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, ; Coorientador: Pablo Javier Alsina;
Controle Cartesiano de Manipulador Redundante baseado em Fusão Sinais de de Controle; 2007; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Mapeamento Topológico Baseado na Extração de Características Geométricas a partir de Dados Sensoriais; 2006; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Pablo Javier Alsina;
Solução em Nuvem para o Processamento e Armazenamento de Dados de um Andador Robótico Inteligente; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Odometria baseada em Unidade de Medida Inercial para Andador Robótico Inteligente; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Projeto e implementação do sistema mecânico e do acionamento eletrônico de potência de um Andador Robótico Inteligente; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Guira: Uma Biblioteca de Programação em Python para Prática de Simulação Robótica com CoppeliaSim; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Sistema de controle para Andador inteligente; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Pablo Javier Alsina;
PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE ROBÔ AUTÔNOMO COM RODAS; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Modelo de Sistema Embarcado para Controle de Rotação em Foguetes Acadêmicos; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Sistema web com estimativa de pose e análise de movimento para aplicações de auxílio à prática de exercício físico; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Pablo Javier Alsina;
PROTOTIPO DE BASE GIRATÓRIA PARA SCANNER 3D CONTROLADA POR ÂNGULO; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Modelo de Baixo Custo para Sistema Inercial de Captura de Movimento; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Sistema Vestível, baseado em Arranjo de Sensores, para Análise Cinemática de Marcha Humana; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Sistema embarcado de controle de voo para um veículos aéreos não tripulado do tipo quadrirrotor; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Implementação de um Veículo Controlado Remotamente para Aquisição de Dados no Espaço Bidimensional; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Análise da Viabilidade do Uso de XBee para a Implementação de uma Rede Multivants; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Desenvolvimento de uma Arquitetura de Software e Hardware para um Robô Móvel Didático; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Implementação do Processador MIC em VHDL utilizando a Ferramento Quartus II; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Arquitetura de Hardware para um Veículo Aéreo Não-Tripulado Quadrirrotor; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Desenvolvimento de sistema vestível para órtese de joelho instrumentada; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Desenvolvimento de sistema supervisório para órtese de joelho instrumentada; 2022; Iniciação Científica - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Desenvolvimento de sistemas mecatrônicos para órtese de joelho instrumentada; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Sistema de Visão Embarcado em Exoesqueleto Robótico para os Membros Inferiores; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Planejamento e Controle de Movimentos de Robôs Aplicados a Exoesqueleto Robótico; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Adaptação de uma máquina de enfestar tecido à norma regulamentadora - NR12; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Avaliação de desempenho de Rede Ad Hoc para Sistemas Multi-VANTs; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Implementação de exoesqueleto e de sistemas embarcados para a Órtese Ativa Ortholeg 2; 0; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Desenvolvimento e implementação da Arquitetura de Hardware e Software para a Órtese Ativa Ortholeg 2; 0; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Desenvolvimento de Veículo Aéreo Autônomo para Varredura e Coleta de Dados em Missões Espaciais; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Projeto e Implementação de Sistemas Eletromecânicos para Órtese Inteligente para os Membros Inferiores; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Projeto de Arquitetura de Hardware e Software para um Veículo Aéreo Não-Tripulado para Supervisão de Instalações de Petróleo; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Agência Nacional de Petróleo; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Planta Piloto para Estudos de Elevação Artificial de Petróleo ? Implementação da Planta Piloto e simulador de plunger lift; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Pretrobrás Petróleo Brasileiro S; A; ; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Estudo de Técnicas de Controle de Robôs Móveis; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Desenvolvimento de Hardware para Sistemas Robóticos; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Planta Piloto para Estudos de Elevação Artificial de Petróleo ? Desenvolvimento de Software; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Agência Nacional de Petróleo; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Arquitetura de Software para uma Plataforma Autônoma Robótica Móvel de Baixo Custo; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Uma Arquitetura de Hardware para uma Platafroma Robótica Móvel; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Percepção Robótica em Plataforma Móvel Autônoma; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Projeto, Desenvolvimento e Implementação de uma Plataforma Robótica Móvel de Baixo Custo para Apoio Didático; 2004; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Percepção Robótica em Plataforma Móvel Autônoma; 2004; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Controlador Adaptativo para um Robô Móvel Dotado de Rodas com Acionamento Diferencial; 2002; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Sistemas Inteligentes para Orientação, Localização e Posicionamento; 2002; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Sistemas Inteligentes para Orientação, Localização e Posicionamento; 2002; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Implementação de Sistemas Robóticos - Robôs Manipuladores Comandados com Tele-presença; 1999; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Simulador Gráfico de Sistemas Mecânicos; 1997; Iniciação Científica; (Graduando em Licenciatura Em Física) - Universidade Estadual da Paraíba; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Competições de Futebol de Robôs como Agente Incentivador de Meninas e Jovens para a área de Engenharia; 2015; Orientação de outra natureza; (Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Competições de Futebol de Robôs como Agente Incentivador de Meninas e Jovens para a área de Engenharia; 2014; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Percepção Robótica em Plataforma Móvel Autônoma - Implementação do Sistema de Visão; 2004; 0 f; Orientação de outra natureza - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Pablo Javier Alsina;
Percepção Robótica em Plataforma Móvel Autônoma - Implementação de Plataforma Robótica; 2004; 0 f; Orientação de outra natureza - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Pablo Javier Alsina;
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Outras produções
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EUGENIO, K. J. S. ; ALSINA, PABLO J. ; SANCA, A. S. ; ARAÚJO, M. V. ; ROCHA JUNIOR, J. C. ; MEDEIROS, A. A. D. . Sistema multissensorial vestível para captura de marcha humana. 2018.
ALSINA, P. J. . CONTROLE NEUROADAPTATIVO MODULAR DE MANIPULADORES ROBÓTICOS. 1996 (TESE DE DOUTORADO) .
ALSINA, P. J. . CONTROLE DISCRETO EM TEMPO REAL DO MOTOR DE INDUÇÃO. 1991 (DISSERTAÇÃO DE MESTRADO) .
Projetos de pesquisa
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2024 - Atual
Desarrollo de un Sistema Robótico para miembros inferiores de apoyo a la rehabilitación del andar humano, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema robótico baseado em exoesqueleto para os membros inferiores, para uso em aplicações de reabilitação da marcha humana.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Dennis Barrios Aranibar - Integrante / Bruno Marques Ferreira da Silva - Integrante / Raquel Esperanza Patiño Escarcina - Coordenador.
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2022 - Atual
Sistemas Robóticos para Assistência e Reabilitação, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de sistemas robóticos para assistência aos movimentos e reabilitação de pacientes com problemas de locomoção focados nos problemas associados à marcha humana. Em particular, o projeto pretende estudar técnicas de robótica voltadas para a interação entre o sistema robótico, o paciente humano e o ambiente, visando que o primeiro, incorporando inteligência artificial, possa interagir autonomamente com o paciente e com o ambiente de forma a facilitar e tornar mais eficientes os procedimentos de reabilitação e assistência à locomoção. Especificamente, nesta primeira fase, o projeto focará no desenvolvimento de um andador robótico inteligente (smart walker) e de órteses robóticas para reabilitação e assistência à marcha humana.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Márcio Valério de Araújo - Integrante / Victor Costa de Andrade Pimentel - Integrante / Edgard Morya - Integrante / José Carlos Gomes da Silva - Integrante.
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2021 - Atual
Plataformas Robóticas Inteligentes com Dispositivos Fotônicos Integrados para Monitoramento, Reabilitação e Auxílio à Locomoção, Descrição: Este Projeto de Pesquisa propõe o desenvolvimento de sistemas para monitoramento, reabilitação e auxílio à locomoção considerando três cenários. No primeiro, indivíduos que conseguem se locomover e realizar atividades cotidianas de forma independente, mas que precisam de monitoramento constante para intervenções ou prevenção de acidentes. Para este primeiro cenário, sistemas inteligentes e de baixo custo utilizando rede de sensores em fibra óptica são propostos para o monitoramento remoto de atividades de pacientes. No segundo cenário, temos os indivíduos que podem recuperar suas capacidades motoras com seções de reabilitação. Neste caso, uma plataforma robótica é proposta para reabilitação de membros inferiores com sensores incorporados diretamente na estrutura da plataforma para monitoramento contínuo da interação do usuário e os sistemas robóticos da plataforma. Por fim, temos um cenário no qual os indivíduos perderam parte da sua capacidade motora e necessitam de tecnologias assistivas, assim, sistemas robóticos flexíveis são propostos utilizando estruturas multifuncionais que, além de sua função estrutural, também é utilizada para sensoriamento do dispositivo. O projeto envolve cooperação entre equipes da UFES, USP-EESC e a empresa ToSolve Engenharia e Tecnologia Ltda, com coordenação geral na UFES (Arnaldo Leal Junior). Coordenação local na UFRN: Pablo Javier Alsina. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Márcio Valério de Araújo - Integrante / Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Luís Bruno Pereira do Nascimento - Integrante / Diego da Silva Pereira - Integrante / Victor Costa de Andrade Pimentel - Integrante / Arnaldo Gomes Leal Junior - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2021 - Atual
Projeto de Desenvolvimento do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecatrônica da Universidade Federal do Rio Grande do Norte nas áreas de Educação Científica e Covid-19 e outros agravos da saúde, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de ações do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecatrônica ? PPgEMECA do Centro de Tecnologia ?da Universidade Federal do Rio Grande do Norte para desenvolver ações de pesquisa desenvolvimento e formação de recursos humanos nas áreas temáticas prioritárias de Educação Científica, Covid-19 e outros agravos da saúde, definidas no edital No 03/2020 FAPERN 2020, visando consolidar o PPgEMECA, melhorar os seus índices de desempenho no processo de avaliação da CAPES, de maneira a elevar os eu conceito de 3 para 4. Ao mesmo tempo, o projeto procura aumentar a inserção internacional do projeto a partir de parcerias com centros de pesquisa no exterior. Através do desenvolvimento de projetos de dissertação de mestrado focados em temas nas áreas prioritárias propostas, procura-se desenvolver pesquisas aplicadas à realidade do Rio Grande do Norte nessas áreas. Co a consolidação do PPgEMECA espera-se que o programa se torne uma referência regional em pesquisas nas áreas de Robótica Educacional e Mecatrônica aplicada à Saúde Humana. A longo prazo, espera-se estabelecer um curso de doutorado em Engenharia Mecatrônica, capaz de atender às demandas regionais por este tipo de formação stricto sensu.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (5) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Allan de Medeiros Martins - Integrante / Samaherni Morais Dias - Integrante / Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo - Integrante / Kurios Queiroz - Integrante / Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Danilo Alves Pinto nagem - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Norte - Auxílio financeiro.
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2020 - Atual
Desenvolvimento de órtese de joelho instrumentada, Descrição: O projeto de pesquisa aborda o desenvolvimento de uma órtese de joelho dotada de sensores capazes de levantar dados relativos aos movimentos da articulação e mecanismos para restringir e/ou corrigir os movimentos do joelho. Deste modo a órtese proposta terá dupla finalidade: diagnóstico de certas patologias associadas a esta articulação e tratamento ou correção dos movimentos realizados. A instrumentação embarcada será utilizada por uma interface homem-máquina, a ser desenvolvida e otimizada, para o diagnóstico das eventuais patologias e acompanhamento da evolução do tratamento. Todo o projeto será acompanhado e executado por uma equipe multidisciplinar com conhecimento nas áreas de sistemas embarcados, órteses e exoesqueletos robóticos, profissionais de educação física e fisioterapia.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Márcio Valério de Araújo - Integrante / Orivaldo Vieira de Santana Junior - Integrante / Julio Cesar Paulino de Melo - Integrante / Antonio Wallace Antunes Soares - Integrante / Edgard Morya - Integrante / José Carlos Gomes da Silva - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal do Rio Grande do Norte - Auxílio financeiro.
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2018 - Atual
Mulheres na Engenharia ? Despertando a Vocação Científica e Tecnológica de Jovens e Meninas, Descrição: Nas áreas de ciências exatas e tecnológicas, é conhecido o desequilíbrio de gêneros, fato que é possível constatar no mundo todo, seja em países em desenvolvimento, seja em países desenvolvidos. Nas engenharias, estima-se que cerca de 70% dos profissionais sejam do sexo masculino e apenas 30% do sexo feminino. Este projeto visa atacar esta desigualdade de gêneros na área das engenharias através de atividades que motivem o interesse de alunas de nível médio de escolas públicas do Rio Grande do Norte1, assim como potencializem a vocação de alunas de graduação em engenharia da Universidade Federal do Rio Grande do Norte para esta área do conhecimento. O projeto envolverá a execução de atividades de alunas de engenharia da UFRN junto a alunas da escola pública da cidade de Natal Centro Estadual Jesse Pinto Freire ? CENEP. Visando despertar o interesse das alunas para a área das Engenharias, as alunas de graduação exercerão atividades de tutoria junto às alunas de nível médio, envolvendo minicursos, desenvolvimento de materiais didáticos, experimentos demonstrativos, apresentações e competições tecnológicas. Como forma de multiplicar as ações, as alunas de nível médio, coordenadas pelas alunas de graduação realizarão apresentações em escolas da área metropolitana de Natal. Com isto espera-se atacar a desigualdade de gêneros na área das Engenharias no âmbito do estado do Rio Grande do Norte.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / Marcelo Borges Nogueira - Integrante / Márcio Valério de Araújo - Integrante / Carla Wilza Souza de Paula Maitelli - Integrante / Lindemberg Fabricio Caridade - Integrante / KALINE MELO DE SOUTO VIANA - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Norte - Auxílio financeiro.
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2015 - Atual
Competições de Futebol de Robôs como Agente Incentivador da Vocação Científica e Tecnológica de Alunas do Ensino Médio, Descrição: Este projeto visa despertar o interesse pela área científica e tecnológica de estudantes de nível médio de três escolas públicas do Rio Grande do Norte (Escola Prof. Anísio Teixeira, CENEP e IFRN), através de atividades ligadas a competições de futebol de robôs. Especificamente, o projeto pretende engajar seis alunas dessas escolas, apoiadas por alunas de graduação da UFRN e dos professores membros do projeto, para despertar a vocação para a ciência e tecnologia, visando atacar um dos problemas vocacionais desta área, que é a desigualdade de gênero, onde é notória a maior proporção de discentes do sexo masculino, seja em nível local, como no país e no mundo como um todo. As alunas atuarão no desenvolvimento de um time de robôs capaz de disputar partidas de futebol de forma autônoma. Isto permitirá que as alunas entrem em contato com conhecimentos científicos e tecnológicos multidisciplinares (mecânica, eletricidade, matemática, programação, eletrônica, etc.), através da sua aplicação prática em atividades extremamente lúdicas, como são as competições de futebol de robôs. Com este projeto, espera-se também fortalecer a cooperação entre a UFRN e as escolas de ensino médio participantes do projeto no âmbito do desenvolvimento de ações que motivem estudantes de ensino médio para as carreiras de ensino superior nas áreas de ciência e tecnologia.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / Filipe Campos de Alcântara Lins - Integrante / Márcio Valério de Araújo - Integrante / Rita de Cassia Santana - Integrante / Lindemberg Fabricio Caridade - Integrante / Carlos Artur Santos Guimarães - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Norte - Bolsa.
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2015 - Atual
TAO - Órteses Ativas Transparentes para Reabilitação e Assistência à Locomoção, Descrição: Este projeto propõe o projeto e a construção de órteses ativas transparentes para o auxílio à locomoção de pessoas com deficiência. A transparência pretendida neste projeto se refere à utilização do dispositivo por parte do usuário sem que este perceba que o está utilizando. Para obter esta característica, será desenvolvido um conjunto de órteses ativas leves e compactas, mas que ao mesmo tempo dê o suporte necessário para o caminhar. Também serão estudados novos dispositivos de sensoriamento, acionamento e controle do equipamento, visando uma melhor interface de comando para o usuário. Assim, o exoesqueleto terá maior autonomia, através da execução automática de movimentos complexos. Pretende-se fazer com que os movimentos do exoesqueleto se adaptem de forma autônoma às características do terreno, diminuindo a necessidade de intervenção constante por parte do usuário.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (8) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (8) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Filipe Campos de Alcântara Lins - Integrante / Márcio Valério de Araújo - Integrante / Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Coordenador / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Nicholas de Bastos Melo - Integrante / Anselmo Frizera Neto - Integrante / Vanessa Gabriela de Souza Moraes - Integrante / Mailson Ribeiro Santos - Integrante / Daniel Silva de Morais - Integrante / Kassio Janielson da Silva Eugenio - Integrante / Flávio Pinheiro da Costa - Integrante / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Ana Raquel Rodrigues Lindquist - Integrante / Yuri Sarmento Silveira - Integrante / Luís Bruno Pereira do Nascimento - Integrante / Daniel Henrique Silva Fernandes - Integrante / Joelson de Carvalho Rocha Júnior - Integrante / Vitor Gaboardi dos Santos - Integrante / William da Cunha Ribeiro - Integrante / Victor Costa de Andrade Pimentel - Integrante / Luiz Matheus Teixeira Rodrigues - Integrante / Kaike Castro Carvalho - Integrante / Marcos Antonio Cavalcanti Junior - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11
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2014 - 2015
Competições de Futebol de Robôs como Agente Incentivador de Meninas e Jovens para a área de Engenharia, Descrição: Este projeto visa potencializar a vocação nas estudantes de graduação em Engenharia Mecatrônica da UFRN, assim como despertar o interesse pela área das engenharias nas estudantes de nível médio da Escola Estadual Professor Anísio Teixeira, da cidade de Natal-RN, através de atividades em competições de futebol de robôs, que possibilita integrar de forma lúdica conhecimentos técnicos multidisciplinares variados (física, matemática, eletricidade, eletrônica, mecânica, computação, etc.). Com isto, esperamos colaborar na diminuição do desequilíbrio que se constata entre gêneros nas profissões ligadas às áreas de engenharias, ciências exatas e computação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / Márcio Valério de Araújo - Integrante / Rita de Cassia Santana - Integrante / Lindemberg Fabricio Caridade - Integrante / Carlos Artur Santos Guimarães - Integrante.
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2014 - Atual
SPACEVANT II - Sistema Multi-VANTs para Varredura e Coleta de Dados em Áreas de Missões Espaciais, Descrição: Este projeto visa desenvolver um Sistema Multi-VANTs para varredura da área de impacto de foguetes suborbitais lançados a partir do Centro de Lançamento da Barreira do Inferno (CLBI). O sistema proposto visa detectar embarcações não autorizadas den-tro da área de impacto prevista no mar, por meio do processamento de imagens aéreas multiespectrais capturadas a partir de uma esquadrilha de VANTs. O projeto envolve ainda o desenvolvimento de técnicas de planejamento de rotas e controle de múltiplos VANTs, que otimizem a distância total percorrida e outros aspectos específicos a este tipo de aplicação, entre eles a robustez e a confiabilidade das comunicações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / Marcelo Borges Nogueira - Integrante / Márcio Valério de Araújo - Integrante / João Batista Dolvim Dantas - Integrante / Glauberto Leilson Alves de Albuquerque - Integrante / Deyvid Lucas Leite - Integrante / Elitelma da Silva Souza de Araújo - Integrante / Maurício Rabello Silva - Integrante / Filipe Viana Monteiro - Integrante / Luís Bruno Pereira do Nascimento - Integrante / Daniel Henrique Silva Fernandes - Integrante / Diego da Silva Pereira - Integrante / Mateus Rodrigues de Morais - Integrante / Vitor Gaboardi dos Santos - Integrante / Luiz Matheus Teixeira Rodrigues - Integrante / Adiel Tales Gomes Ventura - Integrante., Número de produções C, T & A: 6
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2011 - 2015
SPACEVANT - Veículo Aéreo Autônomo para Varredura e Coleta de Dados em Áreas de Missões Espaciais, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado para varre-dura de área de impacto de foguetes lançados em direção ao mar a partir do Centro de Lançamento da Barreira do Inferno (CLBI). Este veículo substituirá, com vantagens, as aeronaves convencionais utilizadas para realização destas tarefas. O projeto busca a for-mação de expertise no campo de desenvolvimento de aplicação de VANTs para uso em atividades de lançamentos suborbitais; a aplicação do estado da arte das tecnologias de navegação autônoma de VANTs com vistas à utilização em atividades espaciais; e o incremento de autonomia e diminuição de custos operacionais das operações de lança-mento suborbital.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / Márcio Valério de Araújo - Integrante / Luiz Felipe de Queiroz Silveira - Integrante / João Batista Dolvim Dantas - Integrante / Glauberto Leilson Alves de Albuquerque - Coordenador.
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2010 - 2014
Sistemas Eletrônicos Embarcados para Controle de uma Órtese Ativa para os Membros Inferiores, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento dos sistemas embarcados para controle de uma órtese ativa para os membros inferiores desenvolvida no Laboratório de Robótica da Universidade Federal do Rio Grande do Norte. A órtese permitirá que pessoas com paraplegia possam realizar movimentos com as pernas, tais como: executar passadas, sentar, levantar, subir e descer degraus. O protótipo atual permite movimentos apenas no plano sagital. Assim, serão acrescentados mais graus de liberdade à órtese desenvolvida, de modo a incluir atuação nas articulações dos tornozelos e do quadril, possibilitando executar giros durante a caminhada. Novos sensores, incluindo sensores inerciais, serão incorporados à órtese existente, de forma a possibilitar maior estabilidade e controle do equilíbrio dinâmico do sistema, de forma a possibilitar um maior conforto ao usuário. Serão desenvolvidos novos módulos de hardware e software embarcados que permitam a execução em tempo real de algoritmos de controle dinâmico, de processamento de sinais e de reconhecimento de padrões, de modo a permitir que o paciente comande a órtese em tempo real a partir de comandos de alto nível obtidos a partir de comandos vocais ou sinais de EEG.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Márcio Valério de Araújo - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1
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2008 - 2014
ORTHOLEG - Protótipo de órtese de membros inferiores para auxílio à locomoção, Descrição: Desenvolvimento de um protótipo de órtese inteligente, controlada por sinais biológicos, capaz de efetuar os movimentos da perna de pessoas dotadas de deficiência motora nos membros inferiores. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2007 - 2014
AEROPETRO - Sistema de Supervisão e Vigilância Aérea para Instalações de Petróleo, Descrição: O sistema visa desenvolver um veículo aéreo semi-autônomo e telecomandado, dotado de câmera e outros sensores. O dispositivo será utilizado para inspecionar instalações da indústria de petróleo, enviando imagens para os operadores. As principais aplicações são na detecção de vazamentos em dutos aparentes e na vigilância de instalações industriais (refinarias, etc.).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Jés de Jesus Fiais Cerqueira - Integrante / Ivan Saraiva Silva - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Petróleo - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2
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2007 - 2010
MIXED REALITY - Robôs reais em ambientes virtuais, Descrição: Uma equipe de mini-robôs realiza tarefas cooperativas em um ambiente de realidade virtual (uma TV plana). , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador.
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2004 - 2008
HUMOBOT - Cooperação entre robôs humanóides e com rodas, Descrição: Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador.
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2004 - 2006
Planta Piloto para Estudo de Poços com Plunger Lift - PLUNGPILOT, Descrição: Os poços de petróleo dotados de método de elevação tipo plunger lift apresentam-se como uma boa alternativa para a produção de poços de bombeio mecânico com alta relação gás-líquido, considerados muito problemáticos. Por outro lado, os poços com plunger lift apresentam um comportamento dinâmico difícil de modelar. Isto é devido à presença de complexos efeitos fluidodinâmicos, tais como escoamento: multifásico , escoamento entre o pistão e a coluna de produção, ocorrência de fall-back e variações introduzidas pela parafinação das tubulações. Devido a isto, os métodos de controle utilizados para este tipo de poço são altamente empíricos, nem sempre garantindo a otimização da produção. Neste sentido, este projeto visa desenvolver realizar um estudo profundo de poços de petróleo com plunger lift no intuito de desenvolver modelos dinâmicos mais precisos, que sirvam de base teórica para o projeto de controladores menos empíricos e com capacidade de otimizar a produção. Será implementada uma planta piloto de dimensões reduzidas para reproduzir o comportamento de um poço com plunger lift, a qual será utilizada para a realização de medições, experimentos, testes e coleta de dados que subsidiem a elaboração de uma modelagem dinâmica mais fiel ao comportamento de poços reais. Com base no modelo desenvolvido, será implementado um simulador computacional de poços com plunger lift, que possa ser executado em um computador pessoal e interfaceado através de hardware com controladores lógicos programáveis do tipo utilizado em instalações de poço. A planta piloto e o simulador computacional serão utilizados para projetar controladores de poço que otimizem a produção de petróleo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / André Laurindo Maitelli - Integrante / Andrés Ortiz Salazar - Integrante / Edson Henrique Bolonhini - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2003 - 2007
ROBOSENSE - Percepção Robótica em Plataforma Móvel Autônoma, Descrição: Este projeto aborda o problema de percepção robótica embarcada em uma plataforma móvel autônoma. Os objetivos no médio prazo se relacionam com aplicações de monitoração, navegação e manipulação, enfatizando a investigação de técnicas compatíveis com as restrições na capacidade de processamento computacional embarcada dos robôs móveis atuais. Será desenvolvida uma plataforma móvel de baixo custo, dotada de braço manipulador, sensores diversos (odometria, sonares, etc.), sistema de visão estéreo e capacidade de processamento embarcado. Neste protótipo, serão investigados técnicas, teorias e métodos que permitam integrar eficientemente esquemas de fusão sensorial (visual, háptica, odométrica, etc.), mecanismos de controle de atenção e técnicas de redução de informação. O sistema final servirá como ambiente de desenvolvimento e teste de aplicações que envolvem monitoração, navegação e manipulação de forma autônoma. Como exemplo, pode-se citar a monitoração ambiental, sistemas de segurança, a exploração em locais remotos e/ou insalubres, o salvamento de pessoas em áreas de risco, o apoio a deficientes motores, etc.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Luiz Marcos Garcia Gonçalves - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 15
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2000 - 2006
AUTOPOC/AUTOELEV - Automação da Elevação Artificial de Petróleo, Descrição: O projeto visa a pesquisa e o desenvolvimento de equipamentos e sistemas computacionais para supervisão, simulação, otimização e controle dos métodos de elevação artificial de petróleo, tratando dos métodos com elevação BCP, BCS, Plunger Lift e Bombeio Mecânico.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Andrés Ortiz Salazar - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro / Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Bolsa., Número de produções C, T & A: 4
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1998 - 2006
Equipe POTI de Futebol de Robôs, Descrição: Desenvolvimento de frotas de mini-robôs móveis a serem utilizada principalmente em uma competição de robôs. O projeto inclui todo o projeto de hardware e comunicação dos robôs, o sistema de visão computacional, a estratégia inteligente e cooperativa e o controle de movimentos. As frotas desenvolvidas serão utilizada em competições de futebol envolvendo times de alunos de graduação da UFRN e com times de outras instituições.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 20
Projetos de desenvolvimento
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2010 - 2013
Metrópole Digital, Descrição: O objetivo geral do Projeto Metrópole Digital é implantar no Campus Central da Universidade Federal do Rio Grande do Norte em Natal o programa MD com duas unidades físicas. A primeira unidade será um Centro Integrado de Vocação Tecnológica (CIVT), que visará qualificar mão-de-obra para área de Tecnologia da Informação (TI) através da capacitação de jovens, com ensino fundamental concluído, identificados através de metodologia específica, como potencialmente capazes de desenvolver o talento em TI para reduzir a carência de profissionais no mercado. A segunda unidade será o Núcleo de Pesquisa e Inovação em Tecnologia da Informação (NPITI) com foco em pesquisa, inovação e incubação de negócios, formação superior de parte dos jovens talentos em cursos de graduação e pós-graduação da UFRN e integração de talentos prospectados, no âmbito do CIVT, a laboratórios e empresas incubadas. Ambas as unidades atuarão de forma sinérgica, na medida em que este projeto integra uma ação de formação tecnológica com o campo da pesquisa e desenvolvimento científico, tecnológico e inovação em soft e hardware. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adrião Duarte Dória Neto - Coordenador / Jorge Dantas de Melo - Integrante / Jair Cavalcanti Leite - Integrante / Marcel Vinicius Medeiros Oliveira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2010 - Atual
SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma plataforma de monitoramento, diagnóstico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição e transmissão de energia, baseada em rede de sensores móveis. A plataforma será constituída por uma série de módulos que contemplam os diferentes aspectos das atividades de inspeção, diagnóstico e previsão de falha: monitoramento, visualização e mobilidade. Os diferentes módulos constituirão uma rede de sensores integrada, que servirão de suporte a decisões quanto a substituição imediata dos condutores, ou quanto a um prognóstico de manutenção, contribuindo para a a redução de perdas e custos de operação, para a otimização da operação de instalações e sistemas elétricos e para a prevenção de black-out.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa.
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2008 - 2012
PETRELEV - Planta Piloto para Estudos de Elevação Artificial de Petróleo, Descrição: Este projeto visa completar a implementação de uma planta piloto de dimensões reduzidas para reproduzir o comportamento de um poço com plunger lift, a qual será utilizada para a realização de medições, experimentos, testes e coleta de dados que subsidiem a elaboração de um simulador computacional baseado em uma modelagem dinâmica mais fiel do comportamento de poços reais, assim como o projeto de controladores de produção e de métodos de medição da vazão de gás no vaso separador na saída do mesmo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Francisco das Chagas Mota - Integrante., Financiador(es): Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Bolsa / Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Auxílio financeiro.
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2006 - Atual
POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante.
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2010 - 2013
Metrópole Digital, Descrição: O objetivo geral do Projeto Metrópole Digital é implantar no Campus Central da Universidade Federal do Rio Grande do Norte em Natal o programa MD com duas unidades físicas. A primeira unidade será um Centro Integrado de Vocação Tecnológica (CIVT), que visará qualificar mão-de-obra para área de Tecnologia da Informação (TI) através da capacitação de jovens, com ensino fundamental concluído, identificados através de metodologia específica, como potencialmente capazes de desenvolver o talento em TI para reduzir a carência de profissionais no mercado. A segunda unidade será o Núcleo de Pesquisa e Inovação em Tecnologia da Informação (NPITI) com foco em pesquisa, inovação e incubação de negócios, formação superior de parte dos jovens talentos em cursos de graduação e pós-graduação da UFRN e integração de talentos prospectados, no âmbito do CIVT, a laboratórios e empresas incubadas. Ambas as unidades atuarão de forma sinérgica, na medida em que este projeto integra uma ação de formação tecnológica com o campo da pesquisa e desenvolvimento científico, tecnológico e inovação em soft e hardware. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adrião Duarte Dória Neto - Coordenador / Jorge Dantas de Melo - Integrante / Jair Cavalcanti Leite - Integrante / Marcel Vinicius Medeiros Oliveira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2010 - Atual
SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma plataforma de monitoramento, diagnóstico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição e transmissão de energia, baseada em rede de sensores móveis. A plataforma será constituída por uma série de módulos que contemplam os diferentes aspectos das atividades de inspeção, diagnóstico e previsão de falha: monitoramento, visualização e mobilidade. Os diferentes módulos constituirão uma rede de sensores integrada, que servirão de suporte a decisões quanto a substituição imediata dos condutores, ou quanto a um prognóstico de manutenção, contribuindo para a a redução de perdas e custos de operação, para a otimização da operação de instalações e sistemas elétricos e para a prevenção de black-out.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa.
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2008 - 2012
PETRELEV - Planta Piloto para Estudos de Elevação Artificial de Petróleo, Descrição: Este projeto visa completar a implementação de uma planta piloto de dimensões reduzidas para reproduzir o comportamento de um poço com plunger lift, a qual será utilizada para a realização de medições, experimentos, testes e coleta de dados que subsidiem a elaboração de um simulador computacional baseado em uma modelagem dinâmica mais fiel do comportamento de poços reais, assim como o projeto de controladores de produção e de métodos de medição da vazão de gás no vaso separador na saída do mesmo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Francisco das Chagas Mota - Integrante., Financiador(es): Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Bolsa / Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Auxílio financeiro.
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2006 - Atual
POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante.
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2010 - 2013
Metrópole Digital, Descrição: O objetivo geral do Projeto Metrópole Digital é implantar no Campus Central da Universidade Federal do Rio Grande do Norte em Natal o programa MD com duas unidades físicas. A primeira unidade será um Centro Integrado de Vocação Tecnológica (CIVT), que visará qualificar mão-de-obra para área de Tecnologia da Informação (TI) através da capacitação de jovens, com ensino fundamental concluído, identificados através de metodologia específica, como potencialmente capazes de desenvolver o talento em TI para reduzir a carência de profissionais no mercado. A segunda unidade será o Núcleo de Pesquisa e Inovação em Tecnologia da Informação (NPITI) com foco em pesquisa, inovação e incubação de negócios, formação superior de parte dos jovens talentos em cursos de graduação e pós-graduação da UFRN e integração de talentos prospectados, no âmbito do CIVT, a laboratórios e empresas incubadas. Ambas as unidades atuarão de forma sinérgica, na medida em que este projeto integra uma ação de formação tecnológica com o campo da pesquisa e desenvolvimento científico, tecnológico e inovação em soft e hardware. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adrião Duarte Dória Neto - Coordenador / Jorge Dantas de Melo - Integrante / Jair Cavalcanti Leite - Integrante / Marcel Vinicius Medeiros Oliveira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2010 - Atual
SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma plataforma de monitoramento, diagnóstico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição e transmissão de energia, baseada em rede de sensores móveis. A plataforma será constituída por uma série de módulos que contemplam os diferentes aspectos das atividades de inspeção, diagnóstico e previsão de falha: monitoramento, visualização e mobilidade. Os diferentes módulos constituirão uma rede de sensores integrada, que servirão de suporte a decisões quanto a substituição imediata dos condutores, ou quanto a um prognóstico de manutenção, contribuindo para a a redução de perdas e custos de operação, para a otimização da operação de instalações e sistemas elétricos e para a prevenção de black-out.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa.
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2008 - 2012
PETRELEV - Planta Piloto para Estudos de Elevação Artificial de Petróleo, Descrição: Este projeto visa completar a implementação de uma planta piloto de dimensões reduzidas para reproduzir o comportamento de um poço com plunger lift, a qual será utilizada para a realização de medições, experimentos, testes e coleta de dados que subsidiem a elaboração de um simulador computacional baseado em uma modelagem dinâmica mais fiel do comportamento de poços reais, assim como o projeto de controladores de produção e de métodos de medição da vazão de gás no vaso separador na saída do mesmo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Francisco das Chagas Mota - Integrante., Financiador(es): Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Auxílio financeiro / Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Bolsa.
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2006 - Atual
POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante.
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2010 - 2013
Metrópole Digital, Descrição: O objetivo geral do Projeto Metrópole Digital é implantar no Campus Central da Universidade Federal do Rio Grande do Norte em Natal o programa MD com duas unidades físicas. A primeira unidade será um Centro Integrado de Vocação Tecnológica (CIVT), que visará qualificar mão-de-obra para área de Tecnologia da Informação (TI) através da capacitação de jovens, com ensino fundamental concluído, identificados através de metodologia específica, como potencialmente capazes de desenvolver o talento em TI para reduzir a carência de profissionais no mercado. A segunda unidade será o Núcleo de Pesquisa e Inovação em Tecnologia da Informação (NPITI) com foco em pesquisa, inovação e incubação de negócios, formação superior de parte dos jovens talentos em cursos de graduação e pós-graduação da UFRN e integração de talentos prospectados, no âmbito do CIVT, a laboratórios e empresas incubadas. Ambas as unidades atuarão de forma sinérgica, na medida em que este projeto integra uma ação de formação tecnológica com o campo da pesquisa e desenvolvimento científico, tecnológico e inovação em soft e hardware. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adrião Duarte Dória Neto - Coordenador / Jorge Dantas de Melo - Integrante / Jair Cavalcanti Leite - Integrante / Marcel Vinicius Medeiros Oliveira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2010 - Atual
SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma plataforma de monitoramento, diagnóstico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição e transmissão de energia, baseada em rede de sensores móveis. A plataforma será constituída por uma série de módulos que contemplam os diferentes aspectos das atividades de inspeção, diagnóstico e previsão de falha: monitoramento, visualização e mobilidade. Os diferentes módulos constituirão uma rede de sensores integrada, que servirão de suporte a decisões quanto a substituição imediata dos condutores, ou quanto a um prognóstico de manutenção, contribuindo para a a redução de perdas e custos de operação, para a otimização da operação de instalações e sistemas elétricos e para a prevenção de black-out.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa.
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2008 - 2012
PETRELEV - Planta Piloto para Estudos de Elevação Artificial de Petróleo, Descrição: Este projeto visa completar a implementação de uma planta piloto de dimensões reduzidas para reproduzir o comportamento de um poço com plunger lift, a qual será utilizada para a realização de medições, experimentos, testes e coleta de dados que subsidiem a elaboração de um simulador computacional baseado em uma modelagem dinâmica mais fiel do comportamento de poços reais, assim como o projeto de controladores de produção e de métodos de medição da vazão de gás no vaso separador na saída do mesmo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Francisco das Chagas Mota - Integrante., Financiador(es): Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Auxílio financeiro / Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Bolsa.
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2006 - Atual
POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante.
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2010 - 2014
SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma plataforma de monitoramento, diagnóstico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição e transmissão de energia, baseada em rede de sensores móveis. A plataforma será constituída por uma série de módulos que contemplam os diferentes aspectos das atividades de inspeção, diagnóstico e previsão de falha: monitoramento, visualização e mobilidade. Os diferentes módulos constituirão uma rede de sensores integrada, que servirão de suporte a decisões quanto a substituição imediata dos condutores, ou quanto a um prognóstico de manutenção, contribuindo para a a redução de perdas e custos de operação, para a otimização da operação de instalações e sistemas elétricos e para a prevenção de black-out.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2010 - 2013
Metrópole Digital, Descrição: O objetivo geral do Projeto Metrópole Digital é implantar no Campus Central da Universidade Federal do Rio Grande do Norte em Natal o programa MD com duas unidades físicas. A primeira unidade será um Centro Integrado de Vocação Tecnológica (CIVT), que visará qualificar mão-de-obra para área de Tecnologia da Informação (TI) através da capacitação de jovens, com ensino fundamental concluído, identificados através de metodologia específica, como potencialmente capazes de desenvolver o talento em TI para reduzir a carência de profissionais no mercado. A segunda unidade será o Núcleo de Pesquisa e Inovação em Tecnologia da Informação (NPITI) com foco em pesquisa, inovação e incubação de negócios, formação superior de parte dos jovens talentos em cursos de graduação e pós-graduação da UFRN e integração de talentos prospectados, no âmbito do CIVT, a laboratórios e empresas incubadas. Ambas as unidades atuarão de forma sinérgica, na medida em que este projeto integra uma ação de formação tecnológica com o campo da pesquisa e desenvolvimento científico, tecnológico e inovação em soft e hardware. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adrião Duarte Dória Neto - Coordenador / Jorge Dantas de Melo - Integrante / Jair Cavalcanti Leite - Integrante / Marcel Vinicius Medeiros Oliveira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2008 - 2012
PETRELEV - Planta Piloto para Estudos de Elevação Artificial de Petróleo, Descrição: Este projeto visa completar a implementação de uma planta piloto de dimensões reduzidas para reproduzir o comportamento de um poço com plunger lift, a qual será utilizada para a realização de medições, experimentos, testes e coleta de dados que subsidiem a elaboração de um simulador computacional baseado em uma modelagem dinâmica mais fiel do comportamento de poços reais, assim como o projeto de controladores de produção e de métodos de medição da vazão de gás no vaso separador na saída do mesmo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Francisco das Chagas Mota - Integrante., Financiador(es): Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Auxílio financeiro / Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Bolsa.
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2006 - Atual
POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante.
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2010 - 2014
SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma plataforma de monitoramento, diagnóstico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição e transmissão de energia, baseada em rede de sensores móveis. A plataforma será constituída por uma série de módulos que contemplam os diferentes aspectos das atividades de inspeção, diagnóstico e previsão de falha: monitoramento, visualização e mobilidade. Os diferentes módulos constituirão uma rede de sensores integrada, que servirão de suporte a decisões quanto a substituição imediata dos condutores, ou quanto a um prognóstico de manutenção, contribuindo para a a redução de perdas e custos de operação, para a otimização da operação de instalações e sistemas elétricos e para a prevenção de black-out.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2010 - 2013
Metrópole Digital, Descrição: O objetivo geral do Projeto Metrópole Digital é implantar no Campus Central da Universidade Federal do Rio Grande do Norte em Natal o programa MD com duas unidades físicas. A primeira unidade será um Centro Integrado de Vocação Tecnológica (CIVT), que visará qualificar mão-de-obra para área de Tecnologia da Informação (TI) através da capacitação de jovens, com ensino fundamental concluído, identificados através de metodologia específica, como potencialmente capazes de desenvolver o talento em TI para reduzir a carência de profissionais no mercado. A segunda unidade será o Núcleo de Pesquisa e Inovação em Tecnologia da Informação (NPITI) com foco em pesquisa, inovação e incubação de negócios, formação superior de parte dos jovens talentos em cursos de graduação e pós-graduação da UFRN e integração de talentos prospectados, no âmbito do CIVT, a laboratórios e empresas incubadas. Ambas as unidades atuarão de forma sinérgica, na medida em que este projeto integra uma ação de formação tecnológica com o campo da pesquisa e desenvolvimento científico, tecnológico e inovação em soft e hardware. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adrião Duarte Dória Neto - Coordenador / Jorge Dantas de Melo - Integrante / Jair Cavalcanti Leite - Integrante / Marcel Vinicius Medeiros Oliveira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2008 - 2012
PETRELEV - Planta Piloto para Estudos de Elevação Artificial de Petróleo, Descrição: Este projeto visa completar a implementação de uma planta piloto de dimensões reduzidas para reproduzir o comportamento de um poço com plunger lift, a qual será utilizada para a realização de medições, experimentos, testes e coleta de dados que subsidiem a elaboração de um simulador computacional baseado em uma modelagem dinâmica mais fiel do comportamento de poços reais, assim como o projeto de controladores de produção e de métodos de medição da vazão de gás no vaso separador na saída do mesmo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Francisco das Chagas Mota - Integrante., Financiador(es): Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Bolsa / Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Auxílio financeiro.
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2006 - Atual
POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante.
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2010 - 2014
SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma plataforma de monitoramento, diagnóstico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição e transmissão de energia, baseada em rede de sensores móveis. A plataforma será constituída por uma série de módulos que contemplam os diferentes aspectos das atividades de inspeção, diagnóstico e previsão de falha: monitoramento, visualização e mobilidade. Os diferentes módulos constituirão uma rede de sensores integrada, que servirão de suporte a decisões quanto a substituição imediata dos condutores, ou quanto a um prognóstico de manutenção, contribuindo para a a redução de perdas e custos de operação, para a otimização da operação de instalações e sistemas elétricos e para a prevenção de black-out.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2010 - 2013
Metrópole Digital, Descrição: O objetivo geral do Projeto Metrópole Digital é implantar no Campus Central da Universidade Federal do Rio Grande do Norte em Natal o programa MD com duas unidades físicas. A primeira unidade será um Centro Integrado de Vocação Tecnológica (CIVT), que visará qualificar mão-de-obra para área de Tecnologia da Informação (TI) através da capacitação de jovens, com ensino fundamental concluído, identificados através de metodologia específica, como potencialmente capazes de desenvolver o talento em TI para reduzir a carência de profissionais no mercado. A segunda unidade será o Núcleo de Pesquisa e Inovação em Tecnologia da Informação (NPITI) com foco em pesquisa, inovação e incubação de negócios, formação superior de parte dos jovens talentos em cursos de graduação e pós-graduação da UFRN e integração de talentos prospectados, no âmbito do CIVT, a laboratórios e empresas incubadas. Ambas as unidades atuarão de forma sinérgica, na medida em que este projeto integra uma ação de formação tecnológica com o campo da pesquisa e desenvolvimento científico, tecnológico e inovação em soft e hardware. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adrião Duarte Dória Neto - Coordenador / Jorge Dantas de Melo - Integrante / Jair Cavalcanti Leite - Integrante / Marcel Vinicius Medeiros Oliveira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2008 - 2012
PETRELEV - Planta Piloto para Estudos de Elevação Artificial de Petróleo, Descrição: Este projeto visa completar a implementação de uma planta piloto de dimensões reduzidas para reproduzir o comportamento de um poço com plunger lift, a qual será utilizada para a realização de medições, experimentos, testes e coleta de dados que subsidiem a elaboração de um simulador computacional baseado em uma modelagem dinâmica mais fiel do comportamento de poços reais, assim como o projeto de controladores de produção e de métodos de medição da vazão de gás no vaso separador na saída do mesmo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Francisco das Chagas Mota - Integrante., Financiador(es): Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Bolsa / Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Auxílio financeiro.
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2006 - Atual
POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante.
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2010 - 2014
SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma plataforma de monitoramento, diagnóstico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição e transmissão de energia, baseada em rede de sensores móveis. A plataforma será constituída por uma série de módulos que contemplam os diferentes aspectos das atividades de inspeção, diagnóstico e previsão de falha: monitoramento, visualização e mobilidade. Os diferentes módulos constituirão uma rede de sensores integrada, que servirão de suporte a decisões quanto a substituição imediata dos condutores, ou quanto a um prognóstico de manutenção, contribuindo para a a redução de perdas e custos de operação, para a otimização da operação de instalações e sistemas elétricos e para a prevenção de black-out.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa.
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2010 - 2013
Metrópole Digital, Descrição: O objetivo geral do Projeto Metrópole Digital é implantar no Campus Central da Universidade Federal do Rio Grande do Norte em Natal o programa MD com duas unidades físicas. A primeira unidade será um Centro Integrado de Vocação Tecnológica (CIVT), que visará qualificar mão-de-obra para área de Tecnologia da Informação (TI) através da capacitação de jovens, com ensino fundamental concluído, identificados através de metodologia específica, como potencialmente capazes de desenvolver o talento em TI para reduzir a carência de profissionais no mercado. A segunda unidade será o Núcleo de Pesquisa e Inovação em Tecnologia da Informação (NPITI) com foco em pesquisa, inovação e incubação de negócios, formação superior de parte dos jovens talentos em cursos de graduação e pós-graduação da UFRN e integração de talentos prospectados, no âmbito do CIVT, a laboratórios e empresas incubadas. Ambas as unidades atuarão de forma sinérgica, na medida em que este projeto integra uma ação de formação tecnológica com o campo da pesquisa e desenvolvimento científico, tecnológico e inovação em soft e hardware. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adrião Duarte Dória Neto - Coordenador / Jorge Dantas de Melo - Integrante / Jair Cavalcanti Leite - Integrante / Marcel Vinicius Medeiros Oliveira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2008 - 2012
PETRELEV - Planta Piloto para Estudos de Elevação Artificial de Petróleo, Descrição: Este projeto visa completar a implementação de uma planta piloto de dimensões reduzidas para reproduzir o comportamento de um poço com plunger lift, a qual será utilizada para a realização de medições, experimentos, testes e coleta de dados que subsidiem a elaboração de um simulador computacional baseado em uma modelagem dinâmica mais fiel do comportamento de poços reais, assim como o projeto de controladores de produção e de métodos de medição da vazão de gás no vaso separador na saída do mesmo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Francisco das Chagas Mota - Integrante., Financiador(es): Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Bolsa / Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Auxílio financeiro.
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2006 - Atual
POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante.
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2010 - 2014
SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma plataforma de monitoramento, diagnóstico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição e transmissão de energia, baseada em rede de sensores móveis. A plataforma será constituída por uma série de módulos que contemplam os diferentes aspectos das atividades de inspeção, diagnóstico e previsão de falha: monitoramento, visualização e mobilidade. Os diferentes módulos constituirão uma rede de sensores integrada, que servirão de suporte a decisões quanto a substituição imediata dos condutores, ou quanto a um prognóstico de manutenção, contribuindo para a a redução de perdas e custos de operação, para a otimização da operação de instalações e sistemas elétricos e para a prevenção de black-out.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa.
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Metrópole Digital, Descrição: O objetivo geral do Projeto Metrópole Digital é implantar no Campus Central da Universidade Federal do Rio Grande do Norte em Natal o programa MD com duas unidades físicas. A primeira unidade será um Centro Integrado de Vocação Tecnológica (CIVT), que visará qualificar mão-de-obra para área de Tecnologia da Informação (TI) através da capacitação de jovens, com ensino fundamental concluído, identificados através de metodologia específica, como potencialmente capazes de desenvolver o talento em TI para reduzir a carência de profissionais no mercado. A segunda unidade será o Núcleo de Pesquisa e Inovação em Tecnologia da Informação (NPITI) com foco em pesquisa, inovação e incubação de negócios, formação superior de parte dos jovens talentos em cursos de graduação e pós-graduação da UFRN e integração de talentos prospectados, no âmbito do CIVT, a laboratórios e empresas incubadas. Ambas as unidades atuarão de forma sinérgica, na medida em que este projeto integra uma ação de formação tecnológica com o campo da pesquisa e desenvolvimento científico, tecnológico e inovação em soft e hardware. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adrião Duarte Dória Neto - Coordenador / Jorge Dantas de Melo - Integrante / Jair Cavalcanti Leite - Integrante / Marcel Vinicius Medeiros Oliveira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2008 - 2012
PETRELEV - Planta Piloto para Estudos de Elevação Artificial de Petróleo, Descrição: Este projeto visa completar a implementação de uma planta piloto de dimensões reduzidas para reproduzir o comportamento de um poço com plunger lift, a qual será utilizada para a realização de medições, experimentos, testes e coleta de dados que subsidiem a elaboração de um simulador computacional baseado em uma modelagem dinâmica mais fiel do comportamento de poços reais, assim como o projeto de controladores de produção e de métodos de medição da vazão de gás no vaso separador na saída do mesmo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Francisco das Chagas Mota - Integrante., Financiador(es): Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Auxílio financeiro / Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Bolsa.
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2006 - Atual
POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante.
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SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma plataforma de monitoramento, diagnóstico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição e transmissão de energia, baseada em rede de sensores móveis. A plataforma será constituída por uma série de módulos que contemplam os diferentes aspectos das atividades de inspeção, diagnóstico e previsão de falha: monitoramento, visualização e mobilidade. Os diferentes módulos constituirão uma rede de sensores integrada, que servirão de suporte a decisões quanto a substituição imediata dos condutores, ou quanto a um prognóstico de manutenção, contribuindo para a a redução de perdas e custos de operação, para a otimização da operação de instalações e sistemas elétricos e para a prevenção de black-out.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2010 - 2013
Metrópole Digital, Descrição: O objetivo geral do Projeto Metrópole Digital é implantar no Campus Central da Universidade Federal do Rio Grande do Norte em Natal o programa MD com duas unidades físicas. A primeira unidade será um Centro Integrado de Vocação Tecnológica (CIVT), que visará qualificar mão-de-obra para área de Tecnologia da Informação (TI) através da capacitação de jovens, com ensino fundamental concluído, identificados através de metodologia específica, como potencialmente capazes de desenvolver o talento em TI para reduzir a carência de profissionais no mercado. A segunda unidade será o Núcleo de Pesquisa e Inovação em Tecnologia da Informação (NPITI) com foco em pesquisa, inovação e incubação de negócios, formação superior de parte dos jovens talentos em cursos de graduação e pós-graduação da UFRN e integração de talentos prospectados, no âmbito do CIVT, a laboratórios e empresas incubadas. Ambas as unidades atuarão de forma sinérgica, na medida em que este projeto integra uma ação de formação tecnológica com o campo da pesquisa e desenvolvimento científico, tecnológico e inovação em soft e hardware. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adrião Duarte Dória Neto - Coordenador / Jorge Dantas de Melo - Integrante / Jair Cavalcanti Leite - Integrante / Marcel Vinicius Medeiros Oliveira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2008 - 2012
PETRELEV - Planta Piloto para Estudos de Elevação Artificial de Petróleo, Descrição: Este projeto visa completar a implementação de uma planta piloto de dimensões reduzidas para reproduzir o comportamento de um poço com plunger lift, a qual será utilizada para a realização de medições, experimentos, testes e coleta de dados que subsidiem a elaboração de um simulador computacional baseado em uma modelagem dinâmica mais fiel do comportamento de poços reais, assim como o projeto de controladores de produção e de métodos de medição da vazão de gás no vaso separador na saída do mesmo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Francisco das Chagas Mota - Integrante., Financiador(es): Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Auxílio financeiro / Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Bolsa.
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2006 - Atual
POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante.
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2010 - 2014
SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma plataforma de monitoramento, diagnóstico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição e transmissão de energia, baseada em rede de sensores móveis. A plataforma será constituída por uma série de módulos que contemplam os diferentes aspectos das atividades de inspeção, diagnóstico e previsão de falha: monitoramento, visualização e mobilidade. Os diferentes módulos constituirão uma rede de sensores integrada, que servirão de suporte a decisões quanto a substituição imediata dos condutores, ou quanto a um prognóstico de manutenção, contribuindo para a a redução de perdas e custos de operação, para a otimização da operação de instalações e sistemas elétricos e para a prevenção de black-out.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa.
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2010 - 2013
Metrópole Digital, Descrição: O objetivo geral do Projeto Metrópole Digital é implantar no Campus Central da Universidade Federal do Rio Grande do Norte em Natal o programa MD com duas unidades físicas. A primeira unidade será um Centro Integrado de Vocação Tecnológica (CIVT), que visará qualificar mão-de-obra para área de Tecnologia da Informação (TI) através da capacitação de jovens, com ensino fundamental concluído, identificados através de metodologia específica, como potencialmente capazes de desenvolver o talento em TI para reduzir a carência de profissionais no mercado. A segunda unidade será o Núcleo de Pesquisa e Inovação em Tecnologia da Informação (NPITI) com foco em pesquisa, inovação e incubação de negócios, formação superior de parte dos jovens talentos em cursos de graduação e pós-graduação da UFRN e integração de talentos prospectados, no âmbito do CIVT, a laboratórios e empresas incubadas. Ambas as unidades atuarão de forma sinérgica, na medida em que este projeto integra uma ação de formação tecnológica com o campo da pesquisa e desenvolvimento científico, tecnológico e inovação em soft e hardware. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adrião Duarte Dória Neto - Coordenador / Jorge Dantas de Melo - Integrante / Jair Cavalcanti Leite - Integrante / Marcel Vinicius Medeiros Oliveira - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2008 - 2012
PETRELEV - Planta Piloto para Estudos de Elevação Artificial de Petróleo, Descrição: Este projeto visa completar a implementação de uma planta piloto de dimensões reduzidas para reproduzir o comportamento de um poço com plunger lift, a qual será utilizada para a realização de medições, experimentos, testes e coleta de dados que subsidiem a elaboração de um simulador computacional baseado em uma modelagem dinâmica mais fiel do comportamento de poços reais, assim como o projeto de controladores de produção e de métodos de medição da vazão de gás no vaso separador na saída do mesmo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Francisco das Chagas Mota - Integrante.Financiador(es): Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Auxílio financeiro / Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Bolsa.
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2006 - Atual
POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante.
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2010 - 2014
SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma plataforma de monitoramento, diagnóstico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição e transmissão de energia, baseada em rede de sensores móveis. A plataforma será constituída por uma série de módulos que contemplam os diferentes aspectos das atividades de inspeção, diagnóstico e previsão de falha: monitoramento, visualização e mobilidade. Os diferentes módulos constituirão uma rede de sensores integrada, que servirão de suporte a decisões quanto a substituição imediata dos condutores, ou quanto a um prognóstico de manutenção, contribuindo para a a redução de perdas e custos de operação, para a otimização da operação de instalações e sistemas elétricos e para a prevenção de black-out.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2010 - 2013
Metrópole Digital, Descrição: O objetivo geral do Projeto Metrópole Digital é implantar no Campus Central da Universidade Federal do Rio Grande do Norte em Natal o programa MD com duas unidades físicas. A primeira unidade será um Centro Integrado de Vocação Tecnológica (CIVT), que visará qualificar mão-de-obra para área de Tecnologia da Informação (TI) através da capacitação de jovens, com ensino fundamental concluído, identificados através de metodologia específica, como potencialmente capazes de desenvolver o talento em TI para reduzir a carência de profissionais no mercado. A segunda unidade será o Núcleo de Pesquisa e Inovação em Tecnologia da Informação (NPITI) com foco em pesquisa, inovação e incubação de negócios, formação superior de parte dos jovens talentos em cursos de graduação e pós-graduação da UFRN e integração de talentos prospectados, no âmbito do CIVT, a laboratórios e empresas incubadas. Ambas as unidades atuarão de forma sinérgica, na medida em que este projeto integra uma ação de formação tecnológica com o campo da pesquisa e desenvolvimento científico, tecnológico e inovação em soft e hardware. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adrião Duarte Dória Neto - Coordenador / Jorge Dantas de Melo - Integrante / Jair Cavalcanti Leite - Integrante / Marcel Vinicius Medeiros Oliveira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2008 - 2012
PETRELEV - Planta Piloto para Estudos de Elevação Artificial de Petróleo, Descrição: Este projeto visa completar a implementação de uma planta piloto de dimensões reduzidas para reproduzir o comportamento de um poço com plunger lift, a qual será utilizada para a realização de medições, experimentos, testes e coleta de dados que subsidiem a elaboração de um simulador computacional baseado em uma modelagem dinâmica mais fiel do comportamento de poços reais, assim como o projeto de controladores de produção e de métodos de medição da vazão de gás no vaso separador na saída do mesmo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Francisco das Chagas Mota - Integrante., Financiador(es): Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Bolsa / Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Auxílio financeiro.
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2006 - Atual
POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante.
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2010 - 2014
SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma plataforma de monitoramento, diagnóstico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição e transmissão de energia, baseada em rede de sensores móveis. A plataforma será constituída por uma série de módulos que contemplam os diferentes aspectos das atividades de inspeção, diagnóstico e previsão de falha: monitoramento, visualização e mobilidade. Os diferentes módulos constituirão uma rede de sensores integrada, que servirão de suporte a decisões quanto a substituição imediata dos condutores, ou quanto a um prognóstico de manutenção, contribuindo para a a redução de perdas e custos de operação, para a otimização da operação de instalações e sistemas elétricos e para a prevenção de black-out.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa.
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2010 - 2013
Metrópole Digital, Descrição: O objetivo geral do Projeto Metrópole Digital é implantar no Campus Central da Universidade Federal do Rio Grande do Norte em Natal o programa MD com duas unidades físicas. A primeira unidade será um Centro Integrado de Vocação Tecnológica (CIVT), que visará qualificar mão-de-obra para área de Tecnologia da Informação (TI) através da capacitação de jovens, com ensino fundamental concluído, identificados através de metodologia específica, como potencialmente capazes de desenvolver o talento em TI para reduzir a carência de profissionais no mercado. A segunda unidade será o Núcleo de Pesquisa e Inovação em Tecnologia da Informação (NPITI) com foco em pesquisa, inovação e incubação de negócios, formação superior de parte dos jovens talentos em cursos de graduação e pós-graduação da UFRN e integração de talentos prospectados, no âmbito do CIVT, a laboratórios e empresas incubadas. Ambas as unidades atuarão de forma sinérgica, na medida em que este projeto integra uma ação de formação tecnológica com o campo da pesquisa e desenvolvimento científico, tecnológico e inovação em soft e hardware. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adrião Duarte Dória Neto - Coordenador / Jorge Dantas de Melo - Integrante / Jair Cavalcanti Leite - Integrante / Marcel Vinicius Medeiros Oliveira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2008 - 2012
PETRELEV - Planta Piloto para Estudos de Elevação Artificial de Petróleo, Descrição: Este projeto visa completar a implementação de uma planta piloto de dimensões reduzidas para reproduzir o comportamento de um poço com plunger lift, a qual será utilizada para a realização de medições, experimentos, testes e coleta de dados que subsidiem a elaboração de um simulador computacional baseado em uma modelagem dinâmica mais fiel do comportamento de poços reais, assim como o projeto de controladores de produção e de métodos de medição da vazão de gás no vaso separador na saída do mesmo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Francisco das Chagas Mota - Integrante., Financiador(es): Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Bolsa / Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Auxílio financeiro.
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2006 - Atual
POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante.
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2010 - 2014
SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma plataforma de monitoramento, diagnóstico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição e transmissão de energia, baseada em rede de sensores móveis. A plataforma será constituída por uma série de módulos que contemplam os diferentes aspectos das atividades de inspeção, diagnóstico e previsão de falha: monitoramento, visualização e mobilidade. Os diferentes módulos constituirão uma rede de sensores integrada, que servirão de suporte a decisões quanto a substituição imediata dos condutores, ou quanto a um prognóstico de manutenção, contribuindo para a a redução de perdas e custos de operação, para a otimização da operação de instalações e sistemas elétricos e para a prevenção de black-out.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa.
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2010 - 2013
Metrópole Digital, Descrição: O objetivo geral do Projeto Metrópole Digital é implantar no Campus Central da Universidade Federal do Rio Grande do Norte em Natal o programa MD com duas unidades físicas. A primeira unidade será um Centro Integrado de Vocação Tecnológica (CIVT), que visará qualificar mão-de-obra para área de Tecnologia da Informação (TI) através da capacitação de jovens, com ensino fundamental concluído, identificados através de metodologia específica, como potencialmente capazes de desenvolver o talento em TI para reduzir a carência de profissionais no mercado. A segunda unidade será o Núcleo de Pesquisa e Inovação em Tecnologia da Informação (NPITI) com foco em pesquisa, inovação e incubação de negócios, formação superior de parte dos jovens talentos em cursos de graduação e pós-graduação da UFRN e integração de talentos prospectados, no âmbito do CIVT, a laboratórios e empresas incubadas. Ambas as unidades atuarão de forma sinérgica, na medida em que este projeto integra uma ação de formação tecnológica com o campo da pesquisa e desenvolvimento científico, tecnológico e inovação em soft e hardware. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adrião Duarte Dória Neto - Coordenador / Jorge Dantas de Melo - Integrante / Jair Cavalcanti Leite - Integrante / Marcel Vinicius Medeiros Oliveira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2008 - 2012
PETRELEV - Planta Piloto para Estudos de Elevação Artificial de Petróleo, Descrição: Este projeto visa completar a implementação de uma planta piloto de dimensões reduzidas para reproduzir o comportamento de um poço com plunger lift, a qual será utilizada para a realização de medições, experimentos, testes e coleta de dados que subsidiem a elaboração de um simulador computacional baseado em uma modelagem dinâmica mais fiel do comportamento de poços reais, assim como o projeto de controladores de produção e de métodos de medição da vazão de gás no vaso separador na saída do mesmo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Francisco das Chagas Mota - Integrante., Financiador(es): Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Auxílio financeiro / Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Bolsa.
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2006 - Atual
POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante.
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2010 - 2014
SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma plataforma de monitoramento, diagnóstico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição e transmissão de energia, baseada em rede de sensores móveis. A plataforma será constituída por uma série de módulos que contemplam os diferentes aspectos das atividades de inspeção, diagnóstico e previsão de falha: monitoramento, visualização e mobilidade. Os diferentes módulos constituirão uma rede de sensores integrada, que servirão de suporte a decisões quanto a substituição imediata dos condutores, ou quanto a um prognóstico de manutenção, contribuindo para a a redução de perdas e custos de operação, para a otimização da operação de instalações e sistemas elétricos e para a prevenção de black-out.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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Metrópole Digital, Descrição: O objetivo geral do Projeto Metrópole Digital é implantar no Campus Central da Universidade Federal do Rio Grande do Norte em Natal o programa MD com duas unidades físicas. A primeira unidade será um Centro Integrado de Vocação Tecnológica (CIVT), que visará qualificar mão-de-obra para área de Tecnologia da Informação (TI) através da capacitação de jovens, com ensino fundamental concluído, identificados através de metodologia específica, como potencialmente capazes de desenvolver o talento em TI para reduzir a carência de profissionais no mercado. A segunda unidade será o Núcleo de Pesquisa e Inovação em Tecnologia da Informação (NPITI) com foco em pesquisa, inovação e incubação de negócios, formação superior de parte dos jovens talentos em cursos de graduação e pós-graduação da UFRN e integração de talentos prospectados, no âmbito do CIVT, a laboratórios e empresas incubadas. Ambas as unidades atuarão de forma sinérgica, na medida em que este projeto integra uma ação de formação tecnológica com o campo da pesquisa e desenvolvimento científico, tecnológico e inovação em soft e hardware. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adrião Duarte Dória Neto - Coordenador / Jorge Dantas de Melo - Integrante / Jair Cavalcanti Leite - Integrante / Marcel Vinicius Medeiros Oliveira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2008 - 2012
PETRELEV - Planta Piloto para Estudos de Elevação Artificial de Petróleo, Descrição: Este projeto visa completar a implementação de uma planta piloto de dimensões reduzidas para reproduzir o comportamento de um poço com plunger lift, a qual será utilizada para a realização de medições, experimentos, testes e coleta de dados que subsidiem a elaboração de um simulador computacional baseado em uma modelagem dinâmica mais fiel do comportamento de poços reais, assim como o projeto de controladores de produção e de métodos de medição da vazão de gás no vaso separador na saída do mesmo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Francisco das Chagas Mota - Integrante., Financiador(es): Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Auxílio financeiro / Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Bolsa.
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2006 - Atual
POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante.
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2010 - 2014
SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma plataforma de monitoramento, diagnóstico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição e transmissão de energia, baseada em rede de sensores móveis. A plataforma será constituída por uma série de módulos que contemplam os diferentes aspectos das atividades de inspeção, diagnóstico e previsão de falha: monitoramento, visualização e mobilidade. Os diferentes módulos constituirão uma rede de sensores integrada, que servirão de suporte a decisões quanto a substituição imediata dos condutores, ou quanto a um prognóstico de manutenção, contribuindo para a a redução de perdas e custos de operação, para a otimização da operação de instalações e sistemas elétricos e para a prevenção de black-out.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa.
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2010 - 2013
Metrópole Digital, Descrição: O objetivo geral do Projeto Metrópole Digital é implantar no Campus Central da Universidade Federal do Rio Grande do Norte em Natal o programa MD com duas unidades físicas. A primeira unidade será um Centro Integrado de Vocação Tecnológica (CIVT), que visará qualificar mão-de-obra para área de Tecnologia da Informação (TI) através da capacitação de jovens, com ensino fundamental concluído, identificados através de metodologia específica, como potencialmente capazes de desenvolver o talento em TI para reduzir a carência de profissionais no mercado. A segunda unidade será o Núcleo de Pesquisa e Inovação em Tecnologia da Informação (NPITI) com foco em pesquisa, inovação e incubação de negócios, formação superior de parte dos jovens talentos em cursos de graduação e pós-graduação da UFRN e integração de talentos prospectados, no âmbito do CIVT, a laboratórios e empresas incubadas. Ambas as unidades atuarão de forma sinérgica, na medida em que este projeto integra uma ação de formação tecnológica com o campo da pesquisa e desenvolvimento científico, tecnológico e inovação em soft e hardware. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adrião Duarte Dória Neto - Coordenador / Jorge Dantas de Melo - Integrante / Jair Cavalcanti Leite - Integrante / Marcel Vinicius Medeiros Oliveira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2008 - 2012
PETRELEV - Planta Piloto para Estudos de Elevação Artificial de Petróleo, Descrição: Este projeto visa completar a implementação de uma planta piloto de dimensões reduzidas para reproduzir o comportamento de um poço com plunger lift, a qual será utilizada para a realização de medições, experimentos, testes e coleta de dados que subsidiem a elaboração de um simulador computacional baseado em uma modelagem dinâmica mais fiel do comportamento de poços reais, assim como o projeto de controladores de produção e de métodos de medição da vazão de gás no vaso separador na saída do mesmo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Francisco das Chagas Mota - Integrante., Financiador(es): Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Bolsa / Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Auxílio financeiro.
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2006 - Atual
POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante.
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2010 - 2014
SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma plataforma de monitoramento, diagnóstico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição e transmissão de energia, baseada em rede de sensores móveis. A plataforma será constituída por uma série de módulos que contemplam os diferentes aspectos das atividades de inspeção, diagnóstico e previsão de falha: monitoramento, visualização e mobilidade. Os diferentes módulos constituirão uma rede de sensores integrada, que servirão de suporte a decisões quanto a substituição imediata dos condutores, ou quanto a um prognóstico de manutenção, contribuindo para a a redução de perdas e custos de operação, para a otimização da operação de instalações e sistemas elétricos e para a prevenção de black-out.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa.
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2010 - 2013
Metrópole Digital, Descrição: O objetivo geral do Projeto Metrópole Digital é implantar no Campus Central da Universidade Federal do Rio Grande do Norte em Natal o programa MD com duas unidades físicas. A primeira unidade será um Centro Integrado de Vocação Tecnológica (CIVT), que visará qualificar mão-de-obra para área de Tecnologia da Informação (TI) através da capacitação de jovens, com ensino fundamental concluído, identificados através de metodologia específica, como potencialmente capazes de desenvolver o talento em TI para reduzir a carência de profissionais no mercado. A segunda unidade será o Núcleo de Pesquisa e Inovação em Tecnologia da Informação (NPITI) com foco em pesquisa, inovação e incubação de negócios, formação superior de parte dos jovens talentos em cursos de graduação e pós-graduação da UFRN e integração de talentos prospectados, no âmbito do CIVT, a laboratórios e empresas incubadas. Ambas as unidades atuarão de forma sinérgica, na medida em que este projeto integra uma ação de formação tecnológica com o campo da pesquisa e desenvolvimento científico, tecnológico e inovação em soft e hardware. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adrião Duarte Dória Neto - Coordenador / Jorge Dantas de Melo - Integrante / Jair Cavalcanti Leite - Integrante / Marcel Vinicius Medeiros Oliveira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2008 - 2012
PETRELEV - Planta Piloto para Estudos de Elevação Artificial de Petróleo, Descrição: Este projeto visa completar a implementação de uma planta piloto de dimensões reduzidas para reproduzir o comportamento de um poço com plunger lift, a qual será utilizada para a realização de medições, experimentos, testes e coleta de dados que subsidiem a elaboração de um simulador computacional baseado em uma modelagem dinâmica mais fiel do comportamento de poços reais, assim como o projeto de controladores de produção e de métodos de medição da vazão de gás no vaso separador na saída do mesmo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Francisco das Chagas Mota - Integrante., Financiador(es): Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Auxílio financeiro / Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Bolsa.
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2006 - Atual
POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante.
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2010 - 2014
SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma plataforma de monitoramento, diagnóstico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição e transmissão de energia, baseada em rede de sensores móveis. A plataforma será constituída por uma série de módulos que contemplam os diferentes aspectos das atividades de inspeção, diagnóstico e previsão de falha: monitoramento, visualização e mobilidade. Os diferentes módulos constituirão uma rede de sensores integrada, que servirão de suporte a decisões quanto a substituição imediata dos condutores, ou quanto a um prognóstico de manutenção, contribuindo para a a redução de perdas e custos de operação, para a otimização da operação de instalações e sistemas elétricos e para a prevenção de black-out.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2010 - 2013
Metrópole Digital, Descrição: O objetivo geral do Projeto Metrópole Digital é implantar no Campus Central da Universidade Federal do Rio Grande do Norte em Natal o programa MD com duas unidades físicas. A primeira unidade será um Centro Integrado de Vocação Tecnológica (CIVT), que visará qualificar mão-de-obra para área de Tecnologia da Informação (TI) através da capacitação de jovens, com ensino fundamental concluído, identificados através de metodologia específica, como potencialmente capazes de desenvolver o talento em TI para reduzir a carência de profissionais no mercado. A segunda unidade será o Núcleo de Pesquisa e Inovação em Tecnologia da Informação (NPITI) com foco em pesquisa, inovação e incubação de negócios, formação superior de parte dos jovens talentos em cursos de graduação e pós-graduação da UFRN e integração de talentos prospectados, no âmbito do CIVT, a laboratórios e empresas incubadas. Ambas as unidades atuarão de forma sinérgica, na medida em que este projeto integra uma ação de formação tecnológica com o campo da pesquisa e desenvolvimento científico, tecnológico e inovação em soft e hardware. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adrião Duarte Dória Neto - Coordenador / Jorge Dantas de Melo - Integrante / Jair Cavalcanti Leite - Integrante / Marcel Vinicius Medeiros Oliveira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2008 - 2012
PETRELEV - Planta Piloto para Estudos de Elevação Artificial de Petróleo, Descrição: Este projeto visa completar a implementação de uma planta piloto de dimensões reduzidas para reproduzir o comportamento de um poço com plunger lift, a qual será utilizada para a realização de medições, experimentos, testes e coleta de dados que subsidiem a elaboração de um simulador computacional baseado em uma modelagem dinâmica mais fiel do comportamento de poços reais, assim como o projeto de controladores de produção e de métodos de medição da vazão de gás no vaso separador na saída do mesmo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Coordenador / Francisco das Chagas Mota - Integrante., Financiador(es): Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Bolsa / Petroleo Brasileiro S/A Petrobras - Auxílio financeiro.
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2006 - Atual
POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação. , Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Lagoa Nova, 59078970 - Natal, RN - Brasil, Telefone: (84) 32153771, Ramal: 221, Fax: (84) 32153738, URL da Homepage:
Experiência profissional
2014 - Atual
Universidade Federal do Rio Grande do NorteVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2012 - 2014
Universidade Federal do Rio Grande do NorteVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado IV, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2010 - 2012
Universidade Federal do Rio Grande do NorteVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Associado III, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2008 - 2010
Universidade Federal do Rio Grande do NorteVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado II, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2006 - 2008
Universidade Federal do Rio Grande do NorteVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2004 - 2006
Universidade Federal do Rio Grande do NorteVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto IV, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
1997 - 2004
Universidade Federal do Rio Grande do NorteVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
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03/2020
Direção e administração, Centro de Tecnologia.,Cargo ou função, Coordenador do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecatrônica.
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01/2012
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Introdução à Robótica, Sistemas Robóticos Autônomos
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01/2008
Direção e administração, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.,Cargo ou função, Chefe do Laboratório de Elevação de Petróleo - LABEL.
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10/2006
Direção e administração, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.,Cargo ou função, Lider do grupo de pesquisa Robótica e Sistemas Dedicados.
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02/2006
Direção e administração, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.,Cargo ou função, Chefe do Laboratório de Robótica - LAR.
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09/1997
Pesquisa e desenvolvimento, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.,Linhas de pesquisa
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01/2015 - 12/2016
Direção e administração, Centro de Tecnologia, Coordenação do Curso de Engenharia Mecatrônica.,Cargo ou função, Coordenador do Curso de Engenharia Mecatrônica.
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01/2013 - 01/2015
Direção e administração, Centro de Tecnologia, Coordenação do Curso de Engenharia Mecatrônica.,Cargo ou função, Coordenador do Curso de Engenharia Mecatrônica.
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10/2011 - 12/2012
Direção e administração, Centro de Tecnologia, Coordenação do Curso de Engenharia Mecatrônica.,Cargo ou função, Coordenador Pró-Tempore.
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09/1997 - 12/2011
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Acionamentos para Controle e Automação, Arquitetura de Computadores, Circuitos Lógicos Combinacionais, Eletrônica Básica, Introdução à Robótica, Laboratório de Circuitos Lógicos Combinacionais, Laboratório de Circuitos Lógicos Sequenciais, Sistemas Robóticos Autônomos
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09/1997 - 12/2011
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Álgebra Linear, Fundamentos de Robótica, Sistemas Robóticos Autônomos, Tópicos em Controle de Processos por Computador, Tópicos em Controle de Cargas Elétricas
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09/2009 - 08/2011
Direção e administração, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.,Cargo ou função, Chefe de Departamento.
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07/2008 - 11/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.,Cargo ou função, Presidente da Comissão de Implantação do Curso de Engenharia Mecatrônica.
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06/2010 - 06/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.,Cargo ou função, Avaliador Ad-Hoc de projetos de pesquisa na seleção do programa de bolsas de Iniciação Científica da Universidade do Estado da Bahia.
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09/2007 - 08/2009
Direção e administração, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.,Cargo ou função, Vice-Chefe do Departamento de Engenharia de Computação e Automação.
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07/2009 - 07/2009
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.,Cargo ou função, Parecerista Ad-Hoc no processo de seleção de projetos de pesquisa e bolsistas de Iniciação Científica da Universidade do Estado da Bahia.
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09/2004 - 08/2006
Direção e administração, Centro de Tecnologia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
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04/2002 - 12/2005
Direção e administração, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.,Cargo ou função, Coordenador da Base de Pesquisas Sistemas Inteligentes.
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08/2000 - 09/2002
Direção e administração, Centro de Tecnologia, Coordenação do Curso de Engenharia de Computação.,Cargo ou função, Coordenador de curso de graduação em engenharia de computação.
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08/1998 - 07/2000
Direção e administração, Centro de Tecnologia, Coordenação do Curso de Engenharia de Computação.,Cargo ou função, Vice-coordenador do curso de graduação em engenharia de computação.
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01/1998 - 12/1999
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Introdução à Engenharia de Computação
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09/1997 - 12/1999
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Utilização de Microcomputadores, Projeto de Engenharia Elétrica
1994 - 1997
Universidade Estadual da ParaíbaVínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor visitante, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
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09/1994 - 08/1997
Pesquisa e desenvolvimento, Centro de Ciências e Tecnologia, Departamento de Física.,Linhas de pesquisa
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09/1994 - 08/1997
Ensino, Licenciatura Em Física, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Física Experimental I, Introdução à Física, Mecânica Geral II
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09/1994 - 08/1997
Ensino, Programa de Mestrado Em Meio Ambiente, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Programação, Tratamento Matemático-Estatístico e Geo-processamento em Saneamento Ambiental
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Pablo Javier Alsina e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?