Thiago de Castro Martins

Atualmente é docente do Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Possui graduação em Engenharia Mecânica, ênfase em Automação e Controle pela Universidade de São Paulo (2000). Teve a formação complementada por intercâmbio internacional em 1999 no Institut National des Sciences Apliquées - Toulouse, França via programa de graduação sanduíche - CAPES. Realizou o Doutorado Direto (2007) em Engenharia Mecânica pela EPUSP. Trabalhou no Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systemes (Toulouse, França), na Open Communication Security e foi fundador da Latenter Criptografia. Concebeu e desenvolveu o primeiro token USB para PKI com tecnologia nacional. Após o término do doutorado direto continua colaborando em pesquisa e desenvolvimento, e tem publicado diversos artigos em congressos e periódicos indexados nacionais e internacionais relacionados ao algoritmo do recozimento simulado.

Informações coletadas do Lattes em 03/03/2026

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Mecânica

2001 - 2007

Universidade de São Paulo
Título: Estudo do Recozimento simulado e do Polígono de Obstrução Aplicados ao Problema de Empacotamento Rotacional de Polígonos Irregulares Não-Convexos em Recipientes Fechados
, Ano de obtenção: 2007. Marcos de Sales Guerra Tsuzuki. Palavras-chave: Empacotamento; Otimização; Recozimento Simulado.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação / Especialidade: Processos de Fabricação, Seleção Econômica. Setores de atividade: Fabricação de Produtos Têxteis.

Graduação em Eng. mecânica, ênfase em automação e controle

1996 - 2000

Universidade de São Paulo
Título: Anemômetro Digital
Orientador: Nicola Getchko
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.

Pós-doutorado

2021

Livre-docência. , Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, EPUSP, Brasil. , Título: Reconstrução Bayesiana de Tomograa por Impedãncia Elétrica Absoluta por Otimização não-Convexa, Ano de obtenção: 2021.

2010 - 2010

Pós-Doutorado. , Universidade de São Paulo, USP, Brasil. , Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil. , Grande área: Outros

Formação complementar

2019 - 2019

Curso de Formação para Docência Universitária. (Carga horária: 33h). , Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, EPUSP, Brasil.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Francês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Matemática Aplicada/Especialidade: Criptografia.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Processos de Fabricação, Seleção Econômica.

Organização de eventos

Martins, T.C. ; TSUZKI, M. . 10th IFAC Symposium on Biological and Medical System. 2018. (Congresso).

Participação em eventos

12th IFAC Symposium on BIological and Medical Systems BMS 2024. EIT Complex Admitance Reconstruction through Intervalar Evaluation. 2024. (Congresso).

PAEE/ALE 2023 International Conference on Active Learning in Engineerieering Education. Flipped Classroom teaching of mobile robotics. 2023. (Congresso).

10th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems. Rotational Placement using Simulated Annealing and Collision Free Region. 2010. (Congresso).

9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications. Robotics and Mechatronics. 2010. (Congresso).

13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing.Comparison of Deterministic Heuristics and Simulated Annealing for the Rotational Placement Problem over Containers with Fixed Dimensions. 2009. (Simpósio).

9th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS08).Simulated Annealing with Adaptive Neighborhood Aplied to the Placement Over Containers with Fixed Dimensions. 2008. (Simpósio).

IMS2007 ? IFAC Workshop on Intelligent Manufaturing Systems. Irregular Rotational Placement of Shapes Over Non-Convex Containers with Fixed Dimensions. 2007. (Congresso).

Seventh International Conference on Intelligent Systems Design and Applications. Solving Irregular Rotational Knapsack Problems. 2007. (Congresso).

12th International Conference on Geometry and Graphics. CSG to B-Rep Translator Using a New Marching Cubes Algorithm. 2006. (Congresso).

INCOM2006 - 12th IFAC/IFIP/IFORS/IEEE/IMS Symposium Information Control Problems in Manufacturing. Simulated Annealing Applied to the Rotational Polygon Packing. 2006. (Congresso).

XVIII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. Applying the Simulated Annealing to the Problem of Positioning Rotational Non Convex Polygons. 2005. (Congresso).

XVIII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. Applying the Simulated Annealing to the Problem of Positioning Rotational Non Convex Polygons. 2005. (Congresso).

CBA 2004 - Congresso Brasileiro de Automática. Aplicando o Recozimento Simulado ao Problema do Posicionamento Rotacional de Polígonos Não Convexos. 2004. (Congresso).

SAE BRASIL 2004. Simulated Annealing Applied to the Simultaneous Placement of Multiple Polygons. 2004. (Congresso).

17th International Congress of Mechanical Engineering. Strategies for Optimisied Management of Electric Energy Obtained Via Photovoltaic Conversion - Case Study: Solar Racing Vehicle for Very Long Distances. 2003. (Congresso).

2nd IFAC Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly. Simulated Annealing Applied to Path Planning. 2001. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: MATHEUS MACHADO DOS SANTOS

BOTELHO, S.;Martins, T. C.. Descrição e detecção de regiões subaquáticas parci-almente estruturadas por sonar de Imageamento. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: André Kubagawa Sato

Martins, T.C.TSUZUKI, M. S. G.; CARVALHO, J.. Proposta de Algoritmo para a Determinação da Região Livre de Colisão e sua Aplicação na Solução de Leiautes Bidimensionais Irregulares com Recozimento Simulado. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Ella Guy

CHASE, G.;Martins, T. C.. Rethinking Respiratory Diagnostics and Monitoring: From Hardware to Model-Based Therapeutics. 2025. Tese (Doutorado em Mechanical Engineering) - University of Canterbury.

Aluno: Alexander Declan McHugh

CHASE, G.;MARTINS, T C. Enhancing Approaches to Glycaemic Modelling and Parameter Identification. 2024. Tese (Doutorado em Mechanical Engineering) - University of Canterbury.

Aluno: Kyeong Tae Kim

CHASE, G.;MARTINS, T. C.. Clinical Utilisation of Respiratory Elastance in Clinical Environments. 2020. Tese (Doutorado em Mechanical Engineering) - University of Canterbury.

Aluno: Felipe Lopes de Souza

SOUZA, F. L.;TANNURI, E. A.MARTINS, T. C.. Estimação bayesiana de espectro direcional de ondas usando movimentosdo navio e wave-probes. 2018. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia Mecânica - PPGEM) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

Aluno: Felipe Lopes de Souza

SILVA, E. C. N.Martins, T. C.. Projeto de sistemas de adsorção por otimização topológica. 2018. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia Mecânica - PPGEM) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

Aluno: Ricardo Doll Lahuerta

SILVA, E. C. N.Martins, T. C.. Projeto de mecanismos flexíveis baseado no efeito da flambagem nãolinear utilizando o método de otimização topológica. 2017. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia Mecânica - PPGEM) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

Aluno: Emiliano Gonçalves de Castro

Tsuzuki, M. S. G.Martins, T.C.; Romero Tori;F. K. Takase; CLUA, E. W. G.. Proposta para previsão de evasão baseada em padrões de acesso de usuários em jogos online. 2011. Tese (Doutorado em Doutorado em Ciências) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Bruno Giordano Leite

TANNURI, E. A.Martins, T. C.; HORIKAWA, O.. Development of Augmented Reality System for Maritime Navigational Assistance. 2024. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia Mecânica - PPGEM) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

Aluno: Emiliano Gonçalves de Castro

Martins, T.C.; Romero Tori. Proposta para previsão de evasão baseada em padrões de acesso de usuários em jogos online. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Universidade de São Paulo.

Orientou

Giovanna Ono Koroishi

Otimização de Rotas para Aviação Civil; 2019; Dissertação (Mestrado em Programa de pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, ; Orientador: Thiago de Castro Martins;

Rodrigo Telles da Silva Vale

Localização de Monte Carlo aplicada a robôs submarinos; 2015; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Escola Politécnica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Thiago de Castro Martins;

Ana Paula Rehder

Sensor Microeletromecânico por deep etching; 2019; Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia Mecânica - PPGEM) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Thiago de Castro Martins;

Hossein Hostami

Otimização de sensor inercial microeletromecânico; 2019; Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia Mecânica - PPGEM) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Thiago de Castro Martins;

André Kubagawa Sato

Translações Aplicadas a Polígonos de Obstrução para que Regiões Livres de Colisão Degeneradas Sejam Criadas por Operações Booleanas Não Regularizadas; 2011; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Escola Politécnica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Coorientador: Thiago de Castro Martins;

Renato Seiji Tavares

Aplicação do Recozimento Simulado para a Reconstrução de Imagens por Tomografia por Impedância Elétrica; 2011; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Escola Politécnica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Coorientador: Thiago de Castro Martins;

Pedro Pimentel Fuoco

Robot Operating System: Potencializando o Kit de Robótica; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo; Orientador: Thiago de Castro Martins;

Joáo Carlos da Rosa Júnior, Lucas de Moraes Mata

Identificação de Falhas em Softwere com Técnicas de Aprendizado de Máquina; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo; Orientador: Thiago de Castro Martins;

Victor Anathasio

Identification of Roads Using Machine Learning and Synthetic Aperture Radar Imagery; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo; Orientador: Thiago de Castro Martins;

João Victor Meneghini e Vitor Luiz Lima Carazzi

MecaMaps; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo; Orientador: Thiago de Castro Martins;

Clara Ploretti Capatto, Rodrigo Iskenderian Oliveira

Aprendizado de Maquina Aplicado ao Mercado Financeiro Brasileiro; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo; Orientador: Thiago de Castro Martins;

Felipe Cominato Nemr

Ajuste de perspectiva para videoconferência; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo; Orientador: Thiago de Castro Martins;

Dylan Kim Heleno, Danilo Polidoro

Autenticação física para controle de acesso utilizando QR Code; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo; Orientador: Thiago de Castro Martins;

Gustavo Vilela Momenté

Reconstrução de imagens de Tomografia por Impedância Elétrica via recozimento simulado empregando o o erro quadrático global de sistemas supercondicionados como função objetiva; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Thiago de Castro Martins;

Amanda Vieira Fernandes

Otimização Multi-Objetivo por Recozimento Simulado Aplicada à Reconstrução de Imagens de Tomografia por Impedância Elétrica; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Secretaria de Educação Superior; Orientador: Thiago de Castro Martins;

Bruno Peixoto

Método dos Elementos Finitos com Polinômios de Ordem Superior para Reconstrução de Imagens de Tomografia Por Impedância Elétrica; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Secretaria de Educação Superior; Orientador: Thiago de Castro Martins;

Jaqueline de Miranda Kian

Paralelização Massiva do Método dos Gradientes Conjugados Pré-Condicionado para reconstrução de Imagens de Tomografia Por Impedância a Elétrica; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Thiago de Castro Martins;

Giovanna Ono Koroishi

Operações Booleanas Poligonais com Coerência Topológica aplicadas ao Posicionamento de Formas via Recozimento Simulado; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica, Secretaria de Educação Superior; Orientador: Thiago de Castro Martins;

Diego Ken Yabuki

Paralelização Massiva do Método dos Gradientes Conjugados Pré-Condicionado para reconstrução de Imagens de Tomografia Por Impedância Elétrica; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Thiago de Castro Martins;

Produções bibliográficas

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  • NAJAFABADI, HOSSEIN R. ; VERONA, BRUNO M. ; GOTO, TIAGO G. ; MARTINS, THIAGO C. ; BARARI, AHMAD ; TSUZUKI, MARCOS S.G. . Precision refined: Integrating micromachining constraints for enhanced product accuracy through topology optimization. EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS , v. 254, p. 124247, 2024.

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  • Martins, Thiago de Castro ; Sato, André Kubagawa ; MOURA, FERNANDO SILVA DE ; CAMARGO, ERICK DARIO LEÓN BUENO DE ; SILVA, OLAVO LUPPI ; SANTOS, TALLES BATISTA RATTIS ; ZHAO, ZHANQI ; MÖELLER, KNUT ; AMATO, MARCELO BRITO PASSOS ; MUELLER, JENNIFER L. ; Lima, Raul Gonzalez ; TSUZUKI, Marcos de Sales Guerra . A review of electrical impedance tomography in lung applications: Theory and algorithms for absolute images. ANNUAL REVIEWS IN CONTROL , v. 48, p. 442-471, 2019.

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  • TSUZUKI, MARCOS DE SALES GUERRA ; Sato, André Kubagawa ; UEDA, EDSON KENJI ; MARTINS, THIAGO DE CASTRO ; TAKIMOTO, ROGÉRIO YUGO ; IWAO, YUMA ; ABE, LEONARDO ISHIDA ; GOTOH, TOSHIYUKI ; KAGEI, SEIICHIRO . Propagation-based marching cubes algorithm using open boundary loop. VISUAL COMPUTER , v. 34, p. 1339-1355, 2018.

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  • Sato, A. K. ; Martins, T.C. ; TSUZUKI, M. S. G. . Irregular Placement Problem Solved with a 2-Level Algorithm and Collision Free Region. In: 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), 2011, Noordwijkerhout. Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Noordwijkerhout: INSTICC, 2011.

  • Sato, A. K. ; Martins, T.C. ; Tsuzuki, M. S. G. . Rotational Placement using Simulated Annealing and Collision Free Region. In: 10th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, 2010, Lisboa. 10th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (Preprints). Lisboa: IFAC, 2010. p. 253-258.

  • Sato, A. K. ; TAKIMOTO, R. Y. ; Martins, T.C. ; TSUZUKI, M. S. G. . Translational Placement Using Simulated Annealing and Collision Free Region with Parallel Processing. In: 9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2010, São Paulo. Proceedings of the 9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications. São Paulo: IEEE, 2010.

  • TSUZUKI, M. S. G. ; Martins, T.C. . Comparison of Deterministic Heuristics and Simulated Annealing for the Rotational Placement Problem over Containers with Fixed Dimensions. In: 13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, 2009, Moscou. Preprints of the 13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, 2009. v. CDROM.

  • Martins, T.C. ; TSUZUKI, M. S. G. . Simulated Annealing with Adaptive Neighborhood Applied to the Placement Over Containers with Fixed Dimensions. In: 9th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS08), 2008, Szczecin. 9th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS08) - Preprints, 2008. v. 1. p. 159-164.

  • Martins, T.C. ; TSUZUKI, M. S. G. . Irregular Rotational Placement of Shapes Over Non-Convex Containers with Fixed Dimensions. In: IMS2007 IFAC Workshop on Intelligent Manufaturing Systems. In: IMS2007 ? IFAC Workshop on Intelligent Manufaturing Systems, 2007, Alicante. Preprints of IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, 2007. v. CD-ROM.

  • Martins, T.C. ; TSUZUKI, M. S. G. . Solving Irregular Rotational Knapsack Problems. In: Seventh International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, 2007, Rio de Janeiro. Proceedings of the 7th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications. Los Alamitos: IEEE Computer Society Press, 2007. p. 711-716.

  • TSUZUKI, M. S. G. ; Martins, T.C. ; F. K. Takase . Robot Path Planning Using Simulated Annealing. In: INCOM2006 - 12th IFAC/IFIP/IFORS/IEEE/IMS Symposium Information Control Problems in Manufacturing, 2006, Saint-Etienne. Preprints of the 12th IFAC/IFIP/IFORS/IEEE/IMS Symposium Information Control Problems in Manufacturing, 2006. v. 1. p. 175-180.

  • Martins, T.C. ; TSUZUKI, M. S. G. . Simulated Annealing Applied to the Rotational Polygon Packing. In: INCOM2006 - 12th IFAC/IFIP/IFORS/IEEE/IMS Symposium Information Control Problems in Manufacturing, 2006, Saint-Etienne. Preprints of the 12th IFAC/IFIP/IFORS/IEEE/IMS Symposium Information Control Problems in Manufacturin, 2006. v. 3. p. 475-480.

  • M. A. S. Garcia ; Martins, T.C. ; F. K. Takase ; TSUZUKI, M. S. G. . CSG to B-Rep Translator Using a New Marching Cubes Algorithm. In: 12th International Conference on Geometry and Graphics, 2006, Salvador. Proceedings of 12th International Conference on Geometry and Graphics, 2006. v. CD-ROM.

  • Martins, T.C. ; TSUZUKI, M. S. G. . Applying the Simulated Annealing to the Problem of Positioning Rotational Non Convex Polygons. In: XVIII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2005, Ouro Preto. Proceedings of XVIII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2005. v. CD-ROM.

  • Martins, T.C. ; TSUZUKI, M. S. G. . Aplicando o Recozimento Simulado ao Problema do Posicionamento Rotacional de Polígonos Não-Convexos. In: CBA 2004 - Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado. Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004.

  • Martins, T.C. ; TSUZUKI, M. S. G. . Simulated Annealing Applied to the Simultaneous Placement of Multiple Polygons. In: SAE BRASIL 2004, 2004, São Paulo. SAE TECHNICAL PAPER SERIES 2004-01-3448 E, 2004.

  • MORAES, V. R. ; Martins, T.C. ; Ferreira, M. V. ; TSUZUKI, M. S. G. . Simulated Annealing to Switch Between Strategies for a Solar Car´s Optimization. In: SAE BRASIL 2004, 2004, São Paulo. SAE TECHNICAL PAPER SERIES 2004-01-3448 E, 2004.

  • MORAES, V. R. ; Martins, T.C. ; TSUZUKI, M. S. G. . Strategies for Optimisied Management of Electric Energy Obtained Via Photovoltaic Conversion - Case Study: Solar Racing Vehicle for Very Long Distances. In: 17th International Congress of Mechanical Engineering, 2003, São Paulo. Proceedings of the 17th International Congress of Mechanical Engineering. Rio de Janeiro: ABCM, 2003. v. CD-ROM.

  • Martins, T.C. . Anemômetro Digital. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002. p. 2760-2765.

  • Martins, T.C. ; MORAES, V. R. ; TSUZUKI, M. S. G. . Simulated Annealing Applied to Path Planning. In: 2nd IFAC Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly, 2001, Canela. Proceedings of IAD'2001, 2001.

  • MARTINS, T. C. ; Tsuzuki, M. S. G. . Advances in EIT reconstruction through Simulated Annealing. In: 15th International Conference on Biomedical Applications of Electrical Impedance Tomography, 2014, Gananoque. EIT 2014 Proceedings. Gananoque: Adler, A.; Grychtol, B., 2014. v. 1. p. 87-87.

  • Sato, A. K. ; TAKIMOTO, R. Y. ; Martins, T.C. ; Tsuzuki, M. S. G. . Translational Placement Using Simulated Annealing and Collision Free Region with Parallel Processing. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • Martins, T.C. ; TSUZUKI, M. S. G. . Applying the Simulated Annealing to the Problem of Positioning Rotational Non Convex Polygons. 2005. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • Martins, T.C. ; TSUZUKI, M. S. G. . Simulated Annealing Applied to the Simultaneous Placement of Multiple Polygons. 2004. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • Martins, T.C. ; TSUZUKI, M. S. G. . Aplicando o Recozimento Simulado ao Problema do Posicionamento Rotacional de Polígonos Não Convexos. 2004. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • Martins, T.C. ; MORAES, V. R. ; TSUZUKI, M. S. G. . Simulated Annealing Applied to Path Planning. 2001. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

MARTINS, T. C. . AI Robot Kit com Raspberry Pi. 2021.

Martins, T.C. ; Marco Poli Jr. . NX-01, Módulo de segurança para infraestruturas de chaves públicas portátil.. 2008.

Martins, T. C. ; FORNER CORDERO, A. . Aprendendo Robótica Móvel na Prática. 2024. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila).

Projetos de pesquisa

  • 2018 - 2024

    Plano de desenvolvimento institucional na área de transformação digital: manufatura avançada e cidades inteligentes e sustentáveis (PDIp), Descrição: Empresas e governos têm visto a transformação digital (ou digitização) de processos e serviços como meio de alcançar maior produtividade, maior eficácia e de aumentar a customização dos produtos, serviços e processos ofertados à sociedade. A melhoria de desempenho e a diferenciação decorrentes dessa transformação ainda não foram totalmente capturadas pelas empresas e pela administração pública. De maneira geral, as soluções demandadas pela transformação digital de cidades ou de processos de manufatura combinam serviços avançados de conectividade e automação, computação em nuvem, sensores dedicados, impressão 3D, capacidade de conexão, processos computadorizados, algoritmos inteligentes e Internet das Coisas. O processo de implantação dessa transformação no país requer o esforço combinado de empresas, governo e Instituições de Ciência e Tecnologia - ICTs - de referência. Entende-se que o IPT esteja apto a se tornar uma destas ICTs de referência. Nesse Plano de Desenvolvimento Institucional de Pesquisa - PDIP, a Instituição se propõe a abordar o tema Transformação Digital por dois eixos de pesquisa - Manufatura Avançada e Cidades Inteligentes e Sustentáveis - que se coadunam com a missão do Instituto de desenvolver e aplicar soluções tecnológicas para aumentar a competitividade das empresas e promover a qualidade de vida da população. Para tal será necessário ampliar e reforçar a capacitação material e humana do IPT para pesquisa em temas centrais dentro daqueles eixos, como, por exemplo, sistemas ciberfísicos, sensoriamento e modelagem matemática, o que se pretende atingir com a implantação do presente PDIP. Prevê-se a implementação do Plano por meio de ações em quatro instâncias: Infraestrutura, Recursos Humanos, Capacitação Digital e Geração de Protótipos a partir de atividades experimentais. Os resultados esperados pelo IPT com a implementação do PDIP são: - Criar as bases de um polo de pesquisa em Transformação Digital tendo como instituições-âncora o próprio IPT e a Universidade de São Paulo; - Ampliar o portfólio de pesquisa do Instituto e intensificar a interação com empresas e sociedade; - Alterar o perfil de atividades do Instituto de modo a privilegiar a capacidade de conduzir pesquisa aplicada e gerar inovação. (AU). , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Thiago de Castro Martins - Coordenador / Hossein Rostami Najafabadi - Integrante / Zehbour Panossian - Integrante / Ana Paula Borges Rehder - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa., Número de produções C, T & A: 9

  • 2011 - 2013

    Recozimento Simulado com avaliação Incompleta da Função Objetivo aplicado à Tomografia Por Impedância Elétrica, Descrição: No projeto de pesquisa FAPESP 2009/07173-2 foi iniciado o desenvolvimento de um algoritmo de reconstrução de imagem de Tomografia por Impedância Elétrica (TIA) baseado no Recozimento Simulado. Como forma de reduzir o custo computacional do processo de reconstrução, foi criado um processo de avaliação \emph{parcial} da função objetivo que garante limites superiores para a probabilidade de desvio do algoritmo (quando comparado ao processo com avaliação completa). Os resultados iniciais do projeto, mostraram que a avaliação parcial da função objetivo tem um grande impacto no custo computacional do processo, sem prejudicar a eficácia do mesmo em reconstruir imagens de TIA. Neste projeto, um aprimoramento deste processo será apresentado, baseado na formulação de uma nova função objetivo para o Recozimento Simulado. Esta nova função, baseada no erro quadrático total de um sistema super--determinado, aprimora as garantias de convergência da função original e mitiga potenciais problema de escalabilidade.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Thiago de Castro Martins - Coordenador / Marcos de Sales Guerra Tsuzuki - Integrante / Raul Gonzales Lima - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

  • 2009 - Atual

    Desenvolvimento de algoritmo para executar operações booleanas não regularizadas em regiões poligonais para aplicação na determinação de regiões de obstrução, Descrição: Um problema fundamental no problema de empacotamento irregular é a determinação eficiente do polígono de obstrução. O polígono de obstrução é criado a partir de dois polígonos, definindo a região em que um polígono móvel pode ser posicionado sem colidir com o polígono fixo. O polígono de obstrução ainda não é amplamente utilizado pelos pesquisadores envolvidos com o problema do posicionamento pela dificuldade em implementá-lo. Em um trabalho de pesquisa realizado pelo proponente, uma primeira versão do algoritmo de definição do polígono de obstrução por meio de operações Booleanas regularizadas foi implementado (durante o programa de doutorado de Thiago de Castro Martins). Diversos estudos comparativos existentes na literatura fazem uso de encaixes perfeitos, sendo necessário utilizar operações Booleanas não regularizadas na determinação do polígono de obstrução. Neste projeto, será desenvolvida uma implementação aprimorada para realizar operações Booleanas não regularizadas (polígonos que não possuem o seu contorno). Desta maneira problemas de encaixe perfeito poderão ser testados. Também, os nossos resultados atuais indicam que o posicionamento sobre os vértices dos polígonos de obstrução aceleram o algoritmo, reduzindo o tempo de processamento e aumentando a probabilidade do algoritmo convergir para o ótimo global.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Thiago de Castro Martins - Integrante / Marcos de Sales Guerra Tsuzuki - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Aplicação do Recozimento Simulado à Tomografia por Impedância Elétrica para a Obtenção de Imagens Absolutas, Descrição: primeiro algoritmo para gerar imagens pulmonares utilizando TIE foi o chamado backprojection, que usa uma aproximação linear para resolver o problema inverso da TIE. Esta aproximação impõe algumas restrições como geometria circular do domínio e máxima variação de impedância que pode ser estimada com precisão. Vários algoritmos iterativos foram propostos, aumentando a precisão dos resultados ao levar em conta a natureza não linear do problema da TIE. Ambos os algoritmos não são excludentes, e a saída de algoritmos linearizados pode ser utilizada como entrada para algoritmos iterativos e vice-versa. Enquanto um prioriza a velocidade, o segundo prioriza a precisão de estimativas quando se dispõe de um maior tempo de análise. O formato torácico determina o gradiente de voltagens medido tanto quanto a distribuição de impedâncias dentro do tórax. Assim, embora seja possível a reconstrução da distribuição de impedâncias absolutas dentro do tórax, esta estimativa requer o conhecimento aproximado do formato torácico. Numa saída para contornar este problema, foi proposta a reconstrução de imagens relativas ou diferenciais. Estas imagens estimam a variação na distribuição de impedâncias intratorácicas entre dois instantes consecutivos (o primeiro funcionando como referência), assumindo um tórax aproximadamente circular e com um formato que não muda entre as duas aquisições de voltagens. Uma limitação das imagens relativas é a representação seletiva de regiões que sofrem mudanças de impedância no tempo. Isto significa que estruturas fixas como ossos, cartilagens e tecido gorduroso são invisíveis às imagens relativas produzidas pela TIE. Da mesma forma, áreas pumonares previamente consolidadas (pneumonias ou atelectasias), efusões pleurais ou uma grande bolha de enfisema, são comumente áreas silenciosas dentro das imagens relativas. É exatamente por este motivo que o salto tecnológico para obtenção de imagens absolutas à beira do leito é ansiosamente aguardado.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Thiago de Castro Martins - Integrante / Marcos de Sales Guerra Tsuzuki - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

  • 2018 - Atual

    Sistema Inteligente de Fornecimento de Ração para Tilapiculturas Utilizando Controle com Realimentação de Voracidade, Descrição: Mesmo com sua abundância em recursos hídricos, extensa costa litorânea e clima favorável para o desenvolvimento da atividade de aquicultura, o Brasil utiliza apenas 0,3% das suas águas continentais para a produção de pescado, sendo apontado como o único país capaz de competir em produção com a China, líder mundial absoluto. Nacionalmente, é o ramo do agronegócio com maior crescimento nos últimos cinco anos, a uma taxa média de 10% a.a. Entretanto, existem ainda gargalos para seu pleno desenvolvimento, a saber a falta de mão-de-obra especializada, o planejamento sustentável do setor e os custos com ração, que representam cerca de 70% dos custos totais de produção. Diante deste cenário, o presente projeto foca na piscicultura brasileira de tilápias, pela sua expressividade produtiva, carência tecnológicadisposição geográfica estratégica. Será desenvolvido um sistema que monitora a voracidade dos peixes para avaliar a quantidade de ração necessária, maximizando a taxa de conversão alimentar dos empreendimentos. A partir disso, espera-se uma economia de 15% nos gastos com alimentação. Trata-se de um produto escalável e padronizado, que gera economia no principal custo de produção e minimiza o impacto ambiental devido ao excesso de nutrientes no ecossistema. Atualmente, não existem soluções especializadas para este mercado, uma vez que a tecnologia estrangeira foca em outros métodos produtivos, como a salmonicultura, truticultura, e nacionalmente ainda não se dispõe de ferramentas inteligentes que façam dosagem de alimento para as pisciculturas. Assim, espera-se contribuir para o crescimento do setor, reduzir o impacto ambiental e facilitar o acesso do consumidor final à proteína animal diversificada, através da redução dos preços.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Thiago de Castro Martins - Integrante / Rodrigo Telles da Silva Vale - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Cooperação.

  • 2016 - Atual

    Otimização de trajetórias de voo utilizando modelo de performance de aeronaves, Projeto certificado pela empresa Atech - Negócios em Tecnologias em 03/10/2018., Descrição: O aumento da complexidade do tráfego aéreo é um fenômeno global, sendo que no Brasil o transporte de passageiros tem potencial de crescimento de 109% até 2020 em relação a 2012. Essa expansão exige aperfeiçoamento da infraestrutura, adoção de novos procedimentos e emprego de novas tecnologias. A otimização de trajetórias de voo será muito importante nesse contexto, não só para que a aviação comporte a crescente demanda, mas também para que seja mais econômica e sustentável. Este projeto de pesquisa propõe otimizar trajetórias de voo para se minimizar consumo de combustível e tempo de voo totais de um conjunto de aeronaves. Para tanto, pretende-se utilizar um modelo de performance de aeronaves e modelar também as restrições reais de segurança do problema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Thiago de Castro Martins - Coordenador / Giovanna Ono Koroishi - Integrante.Número de orientações: 1

  • 2018 - Atual

    Sistema Inteligente de Fornecimento de Ração para Tilapiculturas Utilizando Controle com Realimentação de Voracidade, Descrição: Mesmo com sua abundância em recursos hídricos, extensa costa litorânea e clima favorável para o desenvolvimento da atividade de aquicultura, o Brasil utiliza apenas 0,3% das suas águas continentais para a produção de pescado, sendo apontado como o único país capaz de competir em produção com a China, líder mundial absoluto. Nacionalmente, é o ramo do agronegócio com maior crescimento nos últimos cinco anos, a uma taxa média de 10% a.a. Entretanto, existem ainda gargalos para seu pleno desenvolvimento, a saber a falta de mão-de-obra especializada, o planejamento sustentável do setor e os custos com ração, que representam cerca de 70% dos custos totais de produção. Diante deste cenário, o presente projeto foca na piscicultura brasileira de tilápias, pela sua expressividade produtiva, carência tecnológicadisposição geográfica estratégica. Será desenvolvido um sistema que monitora a voracidade dos peixes para avaliar a quantidade de ração necessária, maximizando a taxa de conversão alimentar dos empreendimentos. A partir disso, espera-se uma economia de 15% nos gastos com alimentação. Trata-se de um produto escalável e padronizado, que gera economia no principal custo de produção e minimiza o impacto ambiental devido ao excesso de nutrientes no ecossistema. Atualmente, não existem soluções especializadas para este mercado, uma vez que a tecnologia estrangeira foca em outros métodos produtivos, como a salmonicultura, truticultura, e nacionalmente ainda não se dispõe de ferramentas inteligentes que façam dosagem de alimento para as pisciculturas. Assim, espera-se contribuir para o crescimento do setor, reduzir o impacto ambiental e facilitar o acesso do consumidor final à proteína animal diversificada, através da redução dos preços.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Thiago de Castro Martins - Integrante / Rodrigo Telles da Silva Vale - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Cooperação.

  • 2016 - Atual

    Otimização de trajetórias de voo utilizando modelo de performance de aeronaves, Projeto certificado pela empresa Atech - Negócios em Tecnologias em 03/10/2018., Descrição: O aumento da complexidade do tráfego aéreo é um fenômeno global, sendo que no Brasil o transporte de passageiros tem potencial de crescimento de 109% até 2020 em relação a 2012. Essa expansão exige aperfeiçoamento da infraestrutura, adoção de novos procedimentos e emprego de novas tecnologias. A otimização de trajetórias de voo será muito importante nesse contexto, não só para que a aviação comporte a crescente demanda, mas também para que seja mais econômica e sustentável. Este projeto de pesquisa propõe otimizar trajetórias de voo para se minimizar consumo de combustível e tempo de voo totais de um conjunto de aeronaves. Para tanto, pretende-se utilizar um modelo de performance de aeronaves e modelar também as restrições reais de segurança do problema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Thiago de Castro Martins - Coordenador / Giovanna Ono Koroishi - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2018 - Atual

    Sistema Inteligente de Fornecimento de Ração para Tilapiculturas Utilizando Controle com Realimentação de Voracidade, Descrição: Mesmo com sua abundância em recursos hídricos, extensa costa litorânea e clima favorável para o desenvolvimento da atividade de aquicultura, o Brasil utiliza apenas 0,3% das suas águas continentais para a produção de pescado, sendo apontado como o único país capaz de competir em produção com a China, líder mundial absoluto. Nacionalmente, é o ramo do agronegócio com maior crescimento nos últimos cinco anos, a uma taxa média de 10% a.a. Entretanto, existem ainda gargalos para seu pleno desenvolvimento, a saber a falta de mão-de-obra especializada, o planejamento sustentável do setor e os custos com ração, que representam cerca de 70% dos custos totais de produção. Diante deste cenário, o presente projeto foca na piscicultura brasileira de tilápias, pela sua expressividade produtiva, carência tecnológicadisposição geográfica estratégica. Será desenvolvido um sistema que monitora a voracidade dos peixes para avaliar a quantidade de ração necessária, maximizando a taxa de conversão alimentar dos empreendimentos. A partir disso, espera-se uma economia de 15% nos gastos com alimentação. Trata-se de um produto escalável e padronizado, que gera economia no principal custo de produção e minimiza o impacto ambiental devido ao excesso de nutrientes no ecossistema. Atualmente, não existem soluções especializadas para este mercado, uma vez que a tecnologia estrangeira foca em outros métodos produtivos, como a salmonicultura, truticultura, e nacionalmente ainda não se dispõe de ferramentas inteligentes que façam dosagem de alimento para as pisciculturas. Assim, espera-se contribuir para o crescimento do setor, reduzir o impacto ambiental e facilitar o acesso do consumidor final à proteína animal diversificada, através da redução dos preços.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Thiago de Castro Martins - Integrante / Rodrigo Telles da Silva Vale - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Cooperação.

  • 2016 - Atual

    Otimização de trajetórias de voo utilizando modelo de performance de aeronaves, Projeto certificado pela empresa Atech - Negócios em Tecnologias em 03/10/2018., Descrição: O aumento da complexidade do tráfego aéreo é um fenômeno global, sendo que no Brasil o transporte de passageiros tem potencial de crescimento de 109% até 2020 em relação a 2012. Essa expansão exige aperfeiçoamento da infraestrutura, adoção de novos procedimentos e emprego de novas tecnologias. A otimização de trajetórias de voo será muito importante nesse contexto, não só para que a aviação comporte a crescente demanda, mas também para que seja mais econômica e sustentável. Este projeto de pesquisa propõe otimizar trajetórias de voo para se minimizar consumo de combustível e tempo de voo totais de um conjunto de aeronaves. Para tanto, pretende-se utilizar um modelo de performance de aeronaves e modelar também as restrições reais de segurança do problema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Thiago de Castro Martins - Coordenador / Giovanna Ono Koroishi - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2018 - Atual

    Sistema Inteligente de Fornecimento de Ração para Tilapiculturas Utilizando Controle com Realimentação de Voracidade, Descrição: Mesmo com sua abundância em recursos hídricos, extensa costa litorânea e clima favorável para o desenvolvimento da atividade de aquicultura, o Brasil utiliza apenas 0,3% das suas águas continentais para a produção de pescado, sendo apontado como o único país capaz de competir em produção com a China, líder mundial absoluto. Nacionalmente, é o ramo do agronegócio com maior crescimento nos últimos cinco anos, a uma taxa média de 10% a.a. Entretanto, existem ainda gargalos para seu pleno desenvolvimento, a saber a falta de mão-de-obra especializada, o planejamento sustentável do setor e os custos com ração, que representam cerca de 70% dos custos totais de produção. Diante deste cenário, o presente projeto foca na piscicultura brasileira de tilápias, pela sua expressividade produtiva, carência tecnológicadisposição geográfica estratégica. Será desenvolvido um sistema que monitora a voracidade dos peixes para avaliar a quantidade de ração necessária, maximizando a taxa de conversão alimentar dos empreendimentos. A partir disso, espera-se uma economia de 15% nos gastos com alimentação. Trata-se de um produto escalável e padronizado, que gera economia no principal custo de produção e minimiza o impacto ambiental devido ao excesso de nutrientes no ecossistema. Atualmente, não existem soluções especializadas para este mercado, uma vez que a tecnologia estrangeira foca em outros métodos produtivos, como a salmonicultura, truticultura, e nacionalmente ainda não se dispõe de ferramentas inteligentes que façam dosagem de alimento para as pisciculturas. Assim, espera-se contribuir para o crescimento do setor, reduzir o impacto ambiental e facilitar o acesso do consumidor final à proteína animal diversificada, através da redução dos preços.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Thiago de Castro Martins - Integrante / Rodrigo Telles da Silva Vale - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Cooperação.

  • 2016 - Atual

    Otimização de trajetórias de voo utilizando modelo de performance de aeronaves, Projeto certificado pela empresa Atech - Negócios em Tecnologias em 03/10/2018., Descrição: O aumento da complexidade do tráfego aéreo é um fenômeno global, sendo que no Brasil o transporte de passageiros tem potencial de crescimento de 109% até 2020 em relação a 2012. Essa expansão exige aperfeiçoamento da infraestrutura, adoção de novos procedimentos e emprego de novas tecnologias. A otimização de trajetórias de voo será muito importante nesse contexto, não só para que a aviação comporte a crescente demanda, mas também para que seja mais econômica e sustentável. Este projeto de pesquisa propõe otimizar trajetórias de voo para se minimizar consumo de combustível e tempo de voo totais de um conjunto de aeronaves. Para tanto, pretende-se utilizar um modelo de performance de aeronaves e modelar também as restrições reais de segurança do problema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Thiago de Castro Martins - Coordenador / Giovanna Ono Koroishi - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2018 - Atual

    Sistema Inteligente de Fornecimento de Ração para Tilapiculturas Utilizando Controle com Realimentação de Voracidade, Descrição: Mesmo com sua abundância em recursos hídricos, extensa costa litorânea e clima favorável para o desenvolvimento da atividade de aquicultura, o Brasil utiliza apenas 0,3% das suas águas continentais para a produção de pescado, sendo apontado como o único país capaz de competir em produção com a China, líder mundial absoluto. Nacionalmente, é o ramo do agronegócio com maior crescimento nos últimos cinco anos, a uma taxa média de 10% a.a. Entretanto, existem ainda gargalos para seu pleno desenvolvimento, a saber a falta de mão-de-obra especializada, o planejamento sustentável do setor e os custos com ração, que representam cerca de 70% dos custos totais de produção. Diante deste cenário, o presente projeto foca na piscicultura brasileira de tilápias, pela sua expressividade produtiva, carência tecnológicadisposição geográfica estratégica. Será desenvolvido um sistema que monitora a voracidade dos peixes para avaliar a quantidade de ração necessária, maximizando a taxa de conversão alimentar dos empreendimentos. A partir disso, espera-se uma economia de 15% nos gastos com alimentação. Trata-se de um produto escalável e padronizado, que gera economia no principal custo de produção e minimiza o impacto ambiental devido ao excesso de nutrientes no ecossistema. Atualmente, não existem soluções especializadas para este mercado, uma vez que a tecnologia estrangeira foca em outros métodos produtivos, como a salmonicultura, truticultura, e nacionalmente ainda não se dispõe de ferramentas inteligentes que façam dosagem de alimento para as pisciculturas. Assim, espera-se contribuir para o crescimento do setor, reduzir o impacto ambiental e facilitar o acesso do consumidor final à proteína animal diversificada, através da redução dos preços.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Thiago de Castro Martins - Integrante / Rodrigo Telles da Silva Vale - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Cooperação.

  • 2016 - Atual

    Otimização de trajetórias de voo utilizando modelo de performance de aeronaves, Projeto certificado pela empresa Atech - Negócios em Tecnologias em 03/10/2018., Descrição: O aumento da complexidade do tráfego aéreo é um fenômeno global, sendo que no Brasil o transporte de passageiros tem potencial de crescimento de 109% até 2020 em relação a 2012. Essa expansão exige aperfeiçoamento da infraestrutura, adoção de novos procedimentos e emprego de novas tecnologias. A otimização de trajetórias de voo será muito importante nesse contexto, não só para que a aviação comporte a crescente demanda, mas também para que seja mais econômica e sustentável. Este projeto de pesquisa propõe otimizar trajetórias de voo para se minimizar consumo de combustível e tempo de voo totais de um conjunto de aeronaves. Para tanto, pretende-se utilizar um modelo de performance de aeronaves e modelar também as restrições reais de segurança do problema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Thiago de Castro Martins - Coordenador / Giovanna Ono Koroishi - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2018 - 2020

    Sistema Inteligente de Fornecimento de Ração para Tilapiculturas Utilizando Controle com Realimentação de Voracidade, Descrição: Mesmo com sua abundância em recursos hídricos, extensa costa litorânea e clima favorável para o desenvolvimento da atividade de aquicultura, o Brasil utiliza apenas 0,3 das suas águas continentais para a produção de pescado, sendo apontado como o único país capaz de competir em produção com a China, líder mundial absoluto. Nacionalmente, é o ramo do agronegócio com maior crescimento nos últimos cinco anos, a uma taxa média de 10 a.a. Entretanto, existem ainda gargalos para seu pleno desenvolvimento, a saber a falta de mão-de-obra especializada, o planejamento sustentável do setor e os custos com ração, que representam cerca de 70 dos custos totais de produção. Diante deste cenário, o presente projeto foca na piscicultura brasileira de tilápias, pela sua expressividade produtiva, carência tecnológicadisposição geográfica estratégica. Será desenvolvido um sistema que monitora a voracidade dos peixes para avaliar a quantidade de ração necessária, maximizando a taxa de conversão alimentar dos empreendimentos. A partir disso, espera-se uma economia de 15 nos gastos com alimentação. Trata-se de um produto escalável e padronizado, que gera economia no principal custo de produção e minimiza o impacto ambiental devido ao excesso de nutrientes no ecossistema. Atualmente, não existem soluções especializadas para este mercado, uma vez que a tecnologia estrangeira foca em outros métodos produtivos, como a salmonicultura, truticultura, e nacionalmente ainda não se dispõe de ferramentas inteligentes que façam dosagem de alimento para as pisciculturas. Assim, espera-se contribuir para o crescimento do setor, reduzir o impacto ambiental e facilitar o acesso do consumidor final à proteína animal diversificada, através da redução dos preços.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Thiago de Castro Martins - Integrante / Rodrigo Telles da Silva Vale - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Cooperação.

  • 2016 - 2018

    Otimização de trajetórias de voo utilizando modelo de performance de aeronaves, Projeto certificado pela empresa Atech - Negócios em Tecnologias em 03/10/2018., Descrição: O aumento da complexidade do tráfego aéreo é um fenômeno global, sendo que no Brasil o transporte de passageiros tem potencial de crescimento de 109 até 2020 em relação a 2012. Essa expansão exige aperfeiçoamento da infraestrutura, adoção de novos procedimentos e emprego de novas tecnologias. A otimização de trajetórias de voo será muito importante nesse contexto, não só para que a aviação comporte a crescente demanda, mas também para que seja mais econômica e sustentável.Este projeto de pesquisa propõe otimizar trajetórias de voo para se minimizar consumo de combustível e tempo de voo totais de um conjunto de aeronaves. Para tanto, pretende-se utilizar um modelo de performance de aeronaves e modelar também as restrições reais de segurança do problema.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Thiago de Castro Martins - Coordenador / Giovanna Ono Koroishi - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2018 - 2020

    Sistema Inteligente de Fornecimento de Ração para Tilapiculturas Utilizando Controle com Realimentação de Voracidade, Descrição: Mesmo com sua abundância em recursos hídricos, extensa costa litorânea e clima favorável para o desenvolvimento da atividade de aquicultura, o Brasil utiliza apenas 0,3 das suas águas continentais para a produção de pescado, sendo apontado como o único país capaz de competir em produção com a China, líder mundial absoluto. Nacionalmente, é o ramo do agronegócio com maior crescimento nos últimos cinco anos, a uma taxa média de 10 a.a. Entretanto, existem ainda gargalos para seu pleno desenvolvimento, a saber a falta de mão-de-obra especializada, o planejamento sustentável do setor e os custos com ração, que representam cerca de 70 dos custos totais de produção. Diante deste cenário, o presente projeto foca na piscicultura brasileira de tilápias, pela sua expressividade produtiva, carência tecnológicadisposição geográfica estratégica. Será desenvolvido um sistema que monitora a voracidade dos peixes para avaliar a quantidade de ração necessária, maximizando a taxa de conversão alimentar dos empreendimentos. A partir disso, espera-se uma economia de 15 nos gastos com alimentação. Trata-se de um produto escalável e padronizado, que gera economia no principal custo de produção e minimiza o impacto ambiental devido ao excesso de nutrientes no ecossistema. Atualmente, não existem soluções especializadas para este mercado, uma vez que a tecnologia estrangeira foca em outros métodos produtivos, como a salmonicultura, truticultura, e nacionalmente ainda não se dispõe de ferramentas inteligentes que façam dosagem de alimento para as pisciculturas. Assim, espera-se contribuir para o crescimento do setor, reduzir o impacto ambiental e facilitar o acesso do consumidor final à proteína animal diversificada, através da redução dos preços.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Thiago de Castro Martins - Integrante / Rodrigo Telles da Silva Vale - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Cooperação.

  • 2016 - 2018

    Otimização de trajetórias de voo utilizando modelo de performance de aeronaves, Projeto certificado pela empresa Atech - Negócios em Tecnologias em 03/10/2018., Descrição: O aumento da complexidade do tráfego aéreo é um fenômeno global, sendo que no Brasil o transporte de passageiros tem potencial de crescimento de 109 até 2020 em relação a 2012. Essa expansão exige aperfeiçoamento da infraestrutura, adoção de novos procedimentos e emprego de novas tecnologias. A otimização de trajetórias de voo será muito importante nesse contexto, não só para que a aviação comporte a crescente demanda, mas também para que seja mais econômica e sustentável.Este projeto de pesquisa propõe otimizar trajetórias de voo para se minimizar consumo de combustível e tempo de voo totais de um conjunto de aeronaves. Para tanto, pretende-se utilizar um modelo de performance de aeronaves e modelar também as restrições reais de segurança do problema.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Thiago de Castro Martins - Coordenador / Giovanna Ono Koroishi - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2018 - 2020

    Sistema Inteligente de Fornecimento de Ração para Tilapiculturas Utilizando Controle com Realimentação de Voracidade, Descrição: Mesmo com sua abundância em recursos hídricos, extensa costa litorânea e clima favorável para o desenvolvimento da atividade de aquicultura, o Brasil utiliza apenas 0,3 das suas águas continentais para a produção de pescado, sendo apontado como o único país capaz de competir em produção com a China, líder mundial absoluto. Nacionalmente, é o ramo do agronegócio com maior crescimento nos últimos cinco anos, a uma taxa média de 10 a.a. Entretanto, existem ainda gargalos para seu pleno desenvolvimento, a saber a falta de mão-de-obra especializada, o planejamento sustentável do setor e os custos com ração, que representam cerca de 70 dos custos totais de produção. Diante deste cenário, o presente projeto foca na piscicultura brasileira de tilápias, pela sua expressividade produtiva, carência tecnológicadisposição geográfica estratégica. Será desenvolvido um sistema que monitora a voracidade dos peixes para avaliar a quantidade de ração necessária, maximizando a taxa de conversão alimentar dos empreendimentos. A partir disso, espera-se uma economia de 15 nos gastos com alimentação. Trata-se de um produto escalável e padronizado, que gera economia no principal custo de produção e minimiza o impacto ambiental devido ao excesso de nutrientes no ecossistema. Atualmente, não existem soluções especializadas para este mercado, uma vez que a tecnologia estrangeira foca em outros métodos produtivos, como a salmonicultura, truticultura, e nacionalmente ainda não se dispõe de ferramentas inteligentes que façam dosagem de alimento para as pisciculturas. Assim, espera-se contribuir para o crescimento do setor, reduzir o impacto ambiental e facilitar o acesso do consumidor final à proteína animal diversificada, através da redução dos preços.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Thiago de Castro Martins - Integrante / Rodrigo Telles da Silva Vale - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Cooperação.

  • 2016 - 2018

    Otimização de trajetórias de voo utilizando modelo de performance de aeronaves, Projeto certificado pela empresa Atech - Negócios em Tecnologias em 03/10/2018., Descrição: O aumento da complexidade do tráfego aéreo é um fenômeno global, sendo que no Brasil o transporte de passageiros tem potencial de crescimento de 109 até 2020 em relação a 2012. Essa expansão exige aperfeiçoamento da infraestrutura, adoção de novos procedimentos e emprego de novas tecnologias. A otimização de trajetórias de voo será muito importante nesse contexto, não só para que a aviação comporte a crescente demanda, mas também para que seja mais econômica e sustentável.Este projeto de pesquisa propõe otimizar trajetórias de voo para se minimizar consumo de combustível e tempo de voo totais de um conjunto de aeronaves. Para tanto, pretende-se utilizar um modelo de performance de aeronaves e modelar também as restrições reais de segurança do problema.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Thiago de Castro Martins - Coordenador / Giovanna Ono Koroishi - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

Prêmios

2022

Prêmio da Melhor História de Impacto na categoria Pesquisa & Ensino, Fundo Patrimonial Amigos da Poli.

2013

Prêmio Excelência Acadêmica da EPUSP, Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

Histórico profissional

Experiência profissional

2021 - 2022

Escola Politécnica da Universidade de São Paulo

Vínculo: , Enquadramento Funcional:

2018 - 2024

Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo

Vínculo: , Enquadramento Funcional:

2010 - Atual

Universidade de São Paulo

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Doutor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2007 - 2010

Universidade de São Paulo

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisa, Carga horária: 2

Outras informações:
Realizou pesquisas, desenvolvimento, publicação de artigos em congressos internacionais e em periódicos internacionais.

Atividades

  • 01/2021

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola Politécnica, Departamento de Mecatrônica e Sistemas Mecânicos.Cargo ou função, Membro titular da Comissão de Coordenação de Curso de Engenharia Mecatrônica.

  • 12/2020

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola Politécnica, Departamento de Mecatrônica e Sistemas Mecânicos.Cargo ou função, Membro Titular da Comissão Coordenadora do Programa de pós-Graduação em Engenharia Mecânica.

  • 04/2007

    Pesquisa e desenvolvimento, Escola Politécnica.Linhas de pesquisa

  • 01/2014 - 01/2017

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola Politécnica, Departamento de Mecatrônica e Sistemas Mecânicos.Cargo ou função, Membro suplente do Conselho do Departamento.

2005 - 2019

Latenter Criptografia

Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Sócio fundador, Carga horária: 2

Outras informações:
Concebeu e desenvolveu o primeiro token USB para PKI com tecnologia nacional. Criador da primeira solução do mundo de token PKI portátil wireless. Arquiteto de múltiplas soluções de Autenticação e workflow usando PKI.

2002 - 2004

Open Communications Security

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Engenheiro de pesquisa e desenvolvimento, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Participou no desenvolvimento e construção da solução de autenticação do canal Internet Santander/Banespa. Concebeu e desenvolveu solução para assinatura digital do diário oficial para a Imprensa Nacional. Participou como consultor junto à FEBRABAN do estabelecimento do padrão de documento eletrônico para contrados cambiais assinados digitalmente. Concebeu e desenvolveu soluções de assinatura digital de operações para o Sistema Brasileiro de Pagamentos. Participou da Migração de chaves da AC-Raiz da infra-estrutura de chaves públicas Brasileira.

Atividades

  • 07/2002 - 10/2004

    Pesquisa e desenvolvimento.Linhas de pesquisa

1999 - 1999

Centre National de la Recherche Scientifique

Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Assistente de Pesquisa, Carga horária: 40

Outras informações:
Extendeu a arquitetura do software de planejamento de trajetórias de robôs Move3D para adicionar suporte à primitivas de trajetórias complexas.

Atividades

  • 01/1999 - 01/1999

    Pesquisa e desenvolvimento, Laboratoire d?Analyse et d?Architecture des Systèmes.Linhas de pesquisa

1999 - 1999

Institut National des Sciences Apliquées de Toulouse

Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Intercâmbio Internacional, Carga horária: 40

Outras informações:
Formação complementada por intercâmbio internacional em 1999 no Institut National des Sciences Apliquées ? Toulouse, França. Via programa de graduação Sanduíche ? CAPES.

2024 - Atual

International Federation of Automatic Control

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Vice-Chair of TC 8.2 for Industry, Carga horária: 1

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