Bruno Jardim

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• JARDIM, B. ; SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G. . Development of an Exoskeleton for Lower Limbs Rehabilitation. In: 5 Workshop in Applied Robotics And Automation, 2012, Bauru. 5 Workshop in Applied Robotics And Automation, 2012.

• AMARAL, L. M. S. ; JARDIM, B. ; SIQUEIRA, A. A. G. . Robust Force and Impedance Control of Series Elastic Actuators. In: International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2011, Natal. International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2011.

• ANDRADE, K. O. ; JARDIM, B. ; Joaquim, R.C. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; CAURIN, G. A. P. ; AMARAL, L. M. S. . A Game-Based Framework for Robotic Rehabilitation. In: XIV International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME 2011), 2011, São Sebastião. XIV International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME 2011), 2011.

• JARDIM, B. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; AMARAL, L. M. S. . Development of Series Elastic Actuators for Impedance Control os An Active Ankle Foot Orthosis. In: 20th Congress of Mechanical Engineering - COBEM2009, 2009, Gramado. 20th Congress of Mechanical Engineering - COBEM2009, 2009.

• SIQUEIRA, A. A. G. ; JARDIM, B. ; VILELA, P. R. C. ; WINTER, T. F. . Analysis of Gait-Pattern Adaptation Algorithms Applied in an Exoskeleton for Lower Limbs. In: 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2008, Ajaccio, Corsica, France. 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2008.

• JARDIM, B. ; SIQUEIRA, A. A. G. . Desenvolvimento de Atuadores Elásticos em Série para Acionamento de uma Órtese Tornozelo-Pé Ativa. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

• JARDIM, B. ; MARTINS, H. A. ; SIQUEIRA, A. A. G. . Controle de Impedância Aplicado em uma Órtese Tornozelo-Pé Ativa. In: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2009, Florianópolis. Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2009.

• JARDIM, B. . Estudo e Caracterização da Descarga elétrica Nuvem-Solo e Metodologia de Detecção de Sinal Elétrico.. In: XVII Congresso de Iniciação Científica da UNESP., 2005, Rio Claro. Anais XVII Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2005. v. XVII., 2005.

• JARDIM, B. ; LOPES, D. P. M. . Quando a Associação em paralelo de Pilhas é Interessante: um Experimento para o Ensino Médio.. In: VI Simpósio de Iniciação Científica do Campus de Rio Claro , CD do VI SIC-UNESP-Rio Claro, 2004, Rio Claro. VI Simpósio de Iniciação Científica do Campus de Rio Claro , CD do VI SIC-UNESP-Rio Claro, 2004., 2004.

• JARDIM, B. ; LOPES, D. P. M. ; BARANA, S. ; W.A.T., S. ; P.,, A. G. . A Física no Ensino Fundamental: Os Balões, O Pulmão e O Conceito de Pressão. In: XVI Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2004, Ilha Solteira. XVI Congresso de Iniciação Científica da UNESP, Ilha Solteira, SP, 2004., 2004.

• JARDIM, B. ; J. R., P. ; LOPES, D. P. M. ; L., C. . Estudo Experimental da Associação em Paralelo de Pilhas Novas e Usadas, adequado para o Nível Médio de Ensino. In: XII CIC UFSCAR, São Carlos, SP, 2004, 2004, São Carlos. XII CIC UFSCAR, São Carlos, SP, 2004, 2004.

• JARDIM, B. ; W.A.T., S. ; LOPES, D. P. M. ; BARANA, S. ; P.,, A. G. . A Física no Ensino Fundamental: Os Balões, O Pulmão e O Conceito de Pressão. In: XVI Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2004, Ilha Solteira. XVI Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2004.

• JARDIM, B. ; L., C. ; LOPES, D. P. M. ; J. R., P. . Consequências da Associação de Pilhas Novas e Usadas em Paralelo, Uma abordagem para o Nível Médio de Ensino. In: XV Congresso de Iniciação Ciêntífica a UNESP, 2003, Marília. XV Congresso de Iniciação Ciêntífica a UNESP, 2003.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2009 - 2011

  Desenvolvimento de Algoritmos de Controle de Marcha para um Exoesqueleto para Membros Inferiores, Descrição: Neste projeto serão desenvolvidos algoritmos de controle de marcha para um exoesqueleto para membros inferiores baseado em uma órtese comercial. Na primeira fase do desenvolvimento do exoesqueleto foram realizados a simulação do modelo órtese-paciente utilizando os softwares ADAMS e Matlab, a aplicação de algoritmos de adaptação do padrão de marcha e o projeto e construção de uma órtese tornozelo-pé ativa acionada por um atuador elástico em série com controle de força e impedância. Na segunda fase serão projetadas e construídas as demais partes do exoesqueleto, são elas: os acionamentos do joelho e do quadril. Além disso, pretende-se desenvolver algoritmos de adaptação de marcha utilizando redes neurais artificiais considerando o critério de estabilidade de caminhar denominado ZMP (Zero Moment Point) e as forças de interação geradas pelo usuário.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Bruno Jardim - Integrante / Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Coordenador / Luiza Mesquita Sampaio do Amaral - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Marciel A. Gomes - Integrante / Guilherme L. M. Silveira - Integrante / Marcelo Becker - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Construção de um exoesqueleto para membros inferiores, Descrição: Este projeto trata da construção de um exoesqueleto para membros inferiores baseado em uma órtese do tipo RGO (Reciprocating Gait Orthosis). Serão considerados na construção as características naturais do caminhar humano, como por exemplo, a flexão do joelho da perna de balanço e a rotação do pé. Um sistema de identificação das características dinâmicas do usuário e de sua intenção de caminhar será desenvolvido baseando-se apenas em informações de sensores indiretos (sensores de força e de posição). Para que o exoesqueleto forneça um caminhar suave e robusto contra distúrbios externos e variações do terreno controladores robustos desenvolvidos para robôs bípedes serão implementados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Bruno Jardim - Integrante / Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Coordenador / Paulo Vilela - Integrante / Tiago Winter - Integrante / Heitor Araújo Martins - Integrante / Marciel A. Gomes - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.