Alvaro Geraldo Badan Palhares
Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas(1972), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas(1976) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas(1980). Atualmente é Professor Titular da Universidade Estadual de Campinas. Atuando principalmente nos seguintes temas:Caos, Controle Por Realimentacao de Estado, Controle Via Inversores, Estabilidade, Identificacao Experimental e Modelamento-Discreto.
Informações coletadas do Lattes em 30/10/2022
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Elétrica
1976 - 1980
Universidade Estadual de Campinas
Título: Controle por Realimentacão de Estado e Modulação em Largura de Pulso de um Servoposicionador Eletrohidráulico: Análise das Oscilações Instáveis
Orientador: CELSO PASCOLI BOTTURA e YARO BURIAN JUNIOR
Palavras-chave: Caos; Controle Por Realimentacao de Estado; Controle Via Inversores; Estabilidade; Identificacao Experimental; Modelamento-Discreto. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação. Setores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica.
Mestrado em Engenharia Elétrica
1973 - 1976
Universidade Estadual de Campinas
Orientador: CELSO PASCOLI BOTTURA e YARO BURIAN JUNIOR
Palavras-chave: Modelamento Discreto; Pwm; Controle Via Inversores; Recorrencia; Oscilacoes Subharmonicas e Pseudoaleatorias; Motor de Inducao. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos. Setores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica.
Idiomas
Inglês
Compreende , Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Espanhol
Compreende , Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Francês
Compreende , Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Orientou
Projeto e Análise de Controladores Nebulosos e Sua Aplicação Para Controle de Juntas Robóticas; 1997; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares;
Análise e Proposta de Desenvolvimento de um Robô Manipulador Utilizando a Estrutura do Paralelogramo; 1997; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares;
Análise de Uma Classe de Neurônios Artificias Para Aplicação Em Sistemas Robóticos; 1996; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares;
Controle de Posição e Orientação de Um Manipulador Através de Um Mouse Espacial; 1995; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares;
Ferramentas Para Identificação Experimental de Caos Em Sistemas de Engenharia; 1995; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares;
Caos em Sistemas de Controle de Motores CC pela técnica PLL-Dual; 1991; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares;
Controle de Velocidade de Motor DC Através de um Controlador PLL-Dual; 1991; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares;
Controlador Programável a Multi-Microprocessadores para Controle Hierárquico de Robôs; 1991; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares;
Garras Articuladas para Robôs Manipuladores: Análise Cinemática, Sensoriamento e Controle de Posição e Forças na Preensão de Objetos; 1991; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares;
Robo: Manipulador Mecanico Trrr Para Posicionamento Espacial Com Controle Digital Hierarquico A Microprocessadores; ; 1988; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares;
Caos Em Sistemas de Controle Com Modelos Discretos; ; 1988; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares;
Frenagem Regenerativa de Maquina Cc Acionada Por Recortador: Maximizacao de Energia Regenerada; ; 1986; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares;
Controle Por Microcomputador da Velocidade de Motor de Corrente Continua Alimentada Por Retificador Controlado; ; 1986; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares;
Estrategia de Controle de Um Sistema Com Bifurcacao de Potencia; ; 1985; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares;
Estudo do Controle de Sistemas Chaveados A Entradas Constantes; ; 1981; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas,; Coorientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares;
Seleção de Atuadores e Acionamentos de Juntas Robóticas Integrada à Modelagem de Manipuladores Industriais; 1998; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares;
Desenvolvimento e Implementação de Controle de Trajetória Contínua Em Robô Industrial de Alto Desempenho; 1996; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares;
Sistema de Sensoriamento de Robôs Industriais: Espaço de Juntas e Espaço Cartesiano; 1995; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares;
Controle de Trajetórias Contínuas Por Seccionamento Em Sub-Trajetórias Usando Inteligência Artificial Num Robô Multi-Tarefas; 1994; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares;
Estabilidade e Caos Em Sistemas Dinâmicos Não Lineares: Aplicação No Sistema Pll-Dual; 1994; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares;
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BOTTURA, C. P. ; BURIAN JR, Y. ; PALHARES, A. G. B. . Analysis of Two Types of Pulse Width Modulated Electrohydraulic Control Systems. In: IEEE-1977- Proceedings of Conference on Decision and Control, 1977, New Orleans. IEEE-1977- Proceedings of Conference on Decision and Control. New York: IEEE, 1977. v. 1. p. 980-983.
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BOTTURA, C. P. ; BURIAN JR, Y. ; PALHARES, A. G. B. . Controle por Realimentação de Estado e Modulação por Largura de Pulso de Servomecanismo Eletrohidráulico. In: IV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1977, Florianópolis, SC. IV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. Florianópolis: COBEM, 1977.
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BURIAN JR, Y. ; MISKULIN, M. S. ; PALHARES, A. G. B. . Contribuição ao Estudo do Controle de Motores de Indução com Tiristores no Estator. In: VI COPIMERA - Congresso Pan-Americano de Engenharia Mecânica, Elétrica e Ramos Afins, 1975, São Paulo. VI COPIMERA - Congresso Pan-Americano de Engenharia Mecânica, Elétrica e Ramos Afins. São Paulo: COPIMERA, 1975.
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BURIAN JR, Y. ; BOTTURA, C. P. ; PALHARES, A. G. B. . Controle Pulsado com Modulação em Largura de Pulso de um Sistema Eletrohidráulico. In: I Simpósio Brasileiro de Ciências Mecânicas - II Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1973, Rio de Janeiro. I Simpósio Brasileiro de Ciências Mecânicas - II Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. Rio de Janeiro: COBEM, 1973. v. 1. p. 667-680.
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POMÍLIO, J. A. ; PALHARES, A. G. B. . Característica de Conversor CC-CC com Topologia em Ponte, Operando em 4 Quadrantes. In: XXXIX Reunião Anual da SBPC, 1987, Brasília, DF. XXXIX Reunião Anual da SBPC, 1987.
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POMÍLIO, J. A. ; PALHARES, A. G. B. . Efeito da Variação de Alguns Parâmetros em Frenagem Regenerativa de Máquina CC Acionando Veículo Elétrico. In: XXXVIII Reunião Anual da SBPC, 1986, Curitiba, PR. XXXVIII Reunião Anual da SBPC, 1986.
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BARRETO, G. ; ROSÁRIO, J. M. ; OLIVEIRA, M. G. ; PALHARES, A. G. B. . Veículo Elétrico à Bateria com Motor de Indução e Inversor Trifásico: Análise Preliminar de Desempenho. In: XXXV Reunião Anual da SBPC, 1983, São Paulo-SP. XXXV Reunião Anual da SBPC, 1983.
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BARRETO, G. ; ROSÁRIO, J. M. ; OLIVEIRA, M. G. ; PALHARES, A. G. B. . Veículo Elétrico à Bateria com Motor de Indução e Inversor Trifásico: Análise Preliminar de Desempenho. In: XXXV Reunião Anual da SBPC, 1983, São Paulo-SP. XXXV Reunião Anual da SBPC, 1983.
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PALHARES, A. G. B. ; VAL, J. B. R. ; BOTTURA, C. P. ; BURIAN JR, Y. . Determinação de Oscilação Subharmônica em um Sistema de Controle Eletrohidráulico. In: XXXIII Reunião Anual da SBPC, 1981, Salvador, BA. XXXIII Reunião Anual da SBPC, 1981.
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BOTTURA, C. P. ; PALHARES, A. G. B. ; BURIAN JR, Y. ; VAL, J. B. R. . Controle com Modulação em Largura de Pulso e Realimentação de Estado de Sistemas Dinâmicos Lineares. In: XXXI Reunião Anual da SBPC, 1979, Fortaleza-CE. XXXI Reunião Anual da SBPC, 1979.
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VAL, J. B. R. ; PALHARES, A. G. B. ; BOTTURA, C. P. . Controle Digital em Tempo Mínimo de Sistema de Terceira Ordem: Análise e Implementação de Algoritmos em Computador Híbrido. In: XXX Reunião Anual da SBPC, 1978, São Paulo-SP. XXX Reunião Anual da SBPC, 1978.
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BOTTURA, C. P. ; PALHARES, A. G. B. ; BURIAN JR, Y. . Controle Pulsado de Sistema Eletrohidráulico por Modulação em Largura de Pulso e Controlador Proporcional mais Derivativo. In: XXIX Reunião Anual da SBPC, 1977, São Paulo-SP. XXIX Reunião Anual da SBPC, 1977.
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PALHARES, A. G. B. ; BOTTURA, C. P. ; BURIAN JUNIOR, Y. . Eletrohydraulic System with State Feedback and Pulsewidth Modulated Control. Control Engineering , Denver, v. 9, p. 66-66, 1978.
Outras produções
MADRID, M. K. ; PALHARES, A. G. B. . Sistema de Interface Homem Máquina - Sihm. 1995.
MADRID, M. K. ; PALHARES, A. G. B. . Robô Didático - Jecaii. 1994.
TAKITA, K. ; VIEIRA, A. L. ; PALHARES, A. G. B. . Robô Industrial 4-Barras. 1994.
Histórico profissional
Experiência profissional
1995 - 1995
Universidade de SantiagoVínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 20
Atividades
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10/1995 - 11/1995
Outras atividades técnico-científicas , Escuela de Ingineiria Eletrica, Departamento de Informatica.,Atividade realizada, palestras e participação no projeto FONDECYT-1950574.
1973 - 1975
Universidade Estadual de CampinasVínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Professor Instrutor nível MS-1, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
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Pesquisa e desenvolvimento , Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Departamento de Sistemas e Controles de Energia.,Linhas de pesquisa
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Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, SISTEMAS LINEARES I, SISTEMAS LINEARES II, CONTROLE POR CHAVEAMENTO, TÓPICOS EM SISTEMAS (Sistemas Multivariáveis), TÓPICOS EM CONTROLE (Controle de Robôs), CONTROLE DE ACIONAMENTO POR MODULAÇÃO, DINÂMICA CAÓTICA EM SISTEMAS DE ENGENHARIA, CONTROLE DE ACIONAMENTO DE ROBÔS, MODELAMENTO DE ROBÔS.
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Direção e administração, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Departamento de Sistemas e Controles de Energia.,Cargo ou função, Membro de conselho de unidade.
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Ensino,,Disciplinas ministradas, ANÁLISE LINEAR DE SISTEMAS, PRINCÍPIO DE CONTROLE E SERVOMECANISMOS, SISTEMAS DE CONTROLE I, SIMULAÇÃO ANALÓGICA, LABORATÓRIO DE PRINCÍPIO DE CONTROLE E SERVOMECANISMOS, LABORATÓRIO DE SIMULAÇÃO HÍBRIDA, CIRCUITOS ELÉTRICOS I, CIRCUITOS ELÉTRICOS II, CONVERSÃO ELETROMECÂNICA DE ENERGIA, ELETROTÉCNICA, ROBÓTICA, LABORATÓRIO DE SISTEMAS DE CONTROLE
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Direção e administração, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Departamento de Sistemas e Controles de Energia.,Cargo ou função, Membro de comissão permanente.
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09/1982 - 09/1984
Direção e administração, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Departamento de Sistemas e Controles de Energia.,Cargo ou função, Diretor Tesoureiro da Sociedade Brasileira de Automática.
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06/1982 - 07/1983
Direção e administração, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Departamento de Sistemas e Controles de Energia.,Cargo ou função, Chefe de Departamento.
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06/1982 - 07/1983
Direção e administração, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Departamento de Sistemas e Controles de Energia.,Cargo ou função, Coordenador de curso.
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Direção e administração, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Departamento de Sistemas e Controles de Energia.,Cargo ou função, Membro de colegiado superior.
1994 - 1994
Universidad Politécnica de MadridVínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 8
Atividades
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07/1994 - 08/1994
Ensino, Escuela Tecnica Superior de Ingenieros de Telecmun, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, SISTEMA DE ACIONAMENTO DE ROBÔS: Critérios de Seleção Ótima de Atuadores
1989 - 1991
Coordenadoria Para Projetos Especiais Ministério da MarinhaVínculo: Consultor, Enquadramento Funcional: Consultor, Carga horária: 8
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