Vilma Alves de Oliveira

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade do Estado do Rio de Janeiro (1976), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (1980) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de Southampton (1989). Ingressou na Universidade de São Paulo em 1990 sendo professora titular desde março de 2005. Tem coordenado projetos de pesquisa, colaboração técnica e de intercâmbio nos últimos anos incluindo um projeto de colaboração técnica com a Embrapa Instrumentação e um projeto de intercâmbio com a Universidade do Porto. É autora do livro de graduação Engenharia de Controle, fundamentos e aulas de Laboratório publicado pela Elsevier. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica com ênfase em sistemas e controle, atuando principalmente nos seguintes temas: técnicas de projeto de controladores de ordem fixa, controle fuzzy, controle robusto, aplicações de controle na agricultura e precisão e fontes alternativas de energia. É atualmente membro do Comitê de Assessoramento dos Programas de Engenharias Elétrica e Biomédica do CNPq (CA-EE) para o período de 2018-2021. Foi tesoureira da SBMAC gestão 2012-2013, presidente do Conselho Superior da Sociedade Brasileira de Automática (SBA) na gestão 2017-2018 e atualmente é a presidente da SBA. http://www.researcherid.com/rid/K-7047-2012. Google Acadêmico https://scholar.google.com.br/citations?hl=pt-BR&user=slCvctEAAAAJ

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Acadêmico

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Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

1985 - 1989

University of Southampton
Título: Maximum Entropy Image Restoration in Nuclear Medicine.
Orientador: Jim M Nightingale
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Estimação; Filtragem; Restauração de imagens.Grande área: Engenharias

Mestrado em Engenharia Elétrica

1977 - 1980

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Título: Simulação e Controle de Sistemas Lineares na Forma Espaço de Estado Generalizado,Ano de Obtenção: 1980
Orientador: Shankar Prashad Bhattacharyya
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Controlabilidade; Sistemas descritores; Sistemas singulares.Grande área: Engenharias

Graduação em Engenharia Elétrica

1971 - 1976

Universidade do Estado do Rio de Janeiro

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Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Francês

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

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Áreas de atuação

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

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Organização de eventos

BALTHAZAR, José Manoel ; SILVA, Geraldo Nunes ; OLIVEIRA, V. A. . 2010 Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações. 2010. (Congresso).

OLIVEIRA, V. A. ; BALTHAZAR, José Manoel ; SILVA, Geraldo Nunes ; ROSÁRIO, J. M. . Escola Brasileira de Aplicações em Dinâmica e Controle. 2001. (Congresso).

OLIVEIRA, V. A. ; BALTHAZAR, José Manoel ; GONÇALVES, J. B. ; BRASIL, R. M. F. L. R. F. . III Conference In Nonlinear Dynamics, Chaos, Control ad their Applications to Engineering Sciences. 2000. (Congresso).

OLIVEIRA, V. A. ; MASCARENHAS, N. D. D. ; COSTA, L. ; MUCHERONI, M. L. ; CRUVINEL, Paulo Estevão . VIII Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens. 1995. (Congresso).

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Participação em bancas

Aluno: José Renato Campos

OLIVEIRA, V. A.; SILVA, Heloisa Helena Marino;SILVA, Geraldo Nunes. Uma abordagem para problemas de controle ótimo via métodos de Runge-Kutta e análise de erro. 2005. Dissertação (Mestrado em Matemática) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Henrique Cezar Ferreira

OLIVEIRA, V. A.SALES, Roberto Moura; SOUZA, Roberto Martins de. Geração de referências para as malhas de controle de um laminador de tiras a frio. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Edson Mulero Gruppioni

OLIVEIRA, V. A.. Otimização de parâmetros de controladores difusos para estruturas Inteligentes. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Oscar Alessandro de Matos

OLIVEIRA, V. A.; SILVA, Heloisa Helena Marino. Métodos estendidos para problemas de valor inicial com soluções oscilantes. 2002. Dissertação (Mestrado em Matemática) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Ana Cláudia Martinez

OLIVEIRA, V. A.. Um novo método para medidas de gotas de chuva com técnicas do processamento digital de imagens. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Schirley Czernichovski

OLIVEIRA, V. A.. Otimizadores analógicos não derivativos.. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Fábio Lima

OLIVEIRA, V. A.. Modelagem, análise e controle de um sistema de bobinamento de tiras de aço.. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Luciana de Moraes Gamba Huttenlocher

OLIVEIRA, V. A.. Veículo automotivo com esterçamento nas quatro rodas. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Fábio de Freitas Caetano

OLIVEIRA, V. A.. Estratégia de atenção para rastreamento visual de múltiplos alvos por sistema de visão binocular. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Karla Boaventura Pimenta

OLIVEIRA, V. A.. Projeto de controladores PID com LMIs. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Daniela Lara dos Santos

OLIVEIRA, V. A.. Um algoritmo para o comando de uma mesa de micro posicionamento angular usando interferometria. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Frederico Augusto Alem Barbieri

OLIVEIRA, V. A.. Simulação e análise de um modelo de veículo na forma de espaço de estados, com a matriz da planta parametrizada em função da velocidade. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Yeda Regina Venturini

OLIVEIRA, V. A.. Análise quantitativa de imagens digitais com o uso de espectro de Wiener. 1995. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: João de Mendonça Naime

OLIVEIRA, V. A.. Projeto e construção de um tomógrafo portátil para estudos de ciência do solo e plantas, em campo. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Victor Bertucci Neto

OLIVEIRA, V. A.. Desenvolvimento dos controladores PID. 1990. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Alexandre Krasnoschecoff

OLIVEIRA, V. A.. Medição de condutância em soluções iônicas para fins de controle industrial. 1990. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Luiz Augusto Martin Gonçalves

OLIVEIRA, V. A.. Estudo do sistema de controle de uma turbina a vapor. 1990. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Paulo Mazzoncini de Azevedo Marques

OLIVEIRA, V. A.. Desenvolvimento de um sistema de radiografia digital. 1990. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Andreia Raquel Simoni

MARQUES, Flávio Donizeti; MACIEL, C. D.;OLIVEIRA, V. A.; Silva, R.G.A.. Análise de Séries Temporais Aeroeláticas Experimentais não Lineares. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica S Carlos) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Alexandre Rabello Pereira

Bhaya, A.; KASKUREWIEZ, E.;OLIVEIRA, V. A.; Pellanda, P.C.; Lizarralde, F. C.. Sistemas Hibridos Assiícronos: Contribuições à Análise de Estabilidade e Síntese de Controladores Utilizando Desigualdades Matriciais Bilineares. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Renato Ferrari Pacheco

OLIVEIRA, V. A.; ARAÚJO, Aluizio Fausto Ribeiro de; PIQUEIRA, José Roberto Castilho; GONZALES, Maria Eunice Quilici; FRANÇA, Felipe Maia Galvão. Módulos neurais para modelagem de falsas memórias. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica [S Carlos]) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Domingos Cândido Wong Ramos

OLIVEIRA, V. A.; PERES, Pedro Luís Dias; PIERI, Edson Roberto de; FERREIRA, Paulo Augusto Valente; OLIVEIRA, Maurício Carvalho de. Análise de estabilidade e controle de sistemas lineares incertos por funções de Lyapunov dependentes de parâmetros. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: José Celso Rocha

OLIVEIRA, V. A.BALTHAZAR, José ManoelBELO, Eduardo Morgado; GRECO JUNIOR, Paulo Celso; BRANDÃO, Maurício Pazini. Um controlador de flutter baseado em lógica difusa. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica S Carlos) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Ladislau Marcelino Rabello

OLIVEIRA, V. A.; CRUVINEL, Paulo Estevão; RODA, Valentin Obac; FERREIRA, Elnatan Chagas; MANTOVANI, Evandro Chartuni. Instrumentação avançada para tomada de decisão na avaliação da resistência do solo à penetração de raízes. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica [S Carlos]) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Eduardo Fontoura Costa

OLIVEIRA, V. A.; VAL, J. B. R.; FRAGOSO, M. D.; ANDRADE FILHO, M. G.; COSTA, O. L. V.; GEROMEL, J. C.. Detetabilidade de sistemas lineares sujeitas a saltos Markovianos. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Carlos Alexandre dos Santos

SANTOS, C. A. DOS;OLIVEIRA, V. A.; GARCIA, A.; SANTOS, R. G.; IERARDI, M. C. F.; MOURA NETO, C.. A inserção de técnicas artificial na modelagem matemática da solidificação no Lingotamento contínuo de aços. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Paulo Sergio Pierri

PIERRI, P. S.;OLIVEIRA, V. A.SALES, Roberto Moura; CRUZ, J. J.; SILVA, P. S. P.; GARCIA, J. P. F.. Uma técnica de imposição de zeros para auxílio em projeto de sistemas de controle. 1999. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Eurice de Souza

SOUZA, E. DE;OLIVEIRA, V. A.; CALOBA, L. P.; BOTELHO, G. M. A.; AZEVEDO, H. R.; TEIXEIRA, E. P.. Sobre um método de interpolação polinomial para o problema de linearização exata. 1998. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Anselmo Bittar

BITTAR, A.;OLIVEIRA, V. A.SALES, Roberto Moura; BERGMAN, M.; FLEURY, A. T.; SOTELO JUNIOR, J.. Controle da suspensão eletromagnética do protótipo de um veículo. 1998. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Flávio Henrique Justiniano Ribeiro da Silva

OLIVEIRA, V. A.BRETAS, Newton Geraldo; MILANI, Basílio Ernesto de Almeida. Funções de Lyapunov estendidas para análise de estabilidade de sistemas elétricos de potência. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica [S Carlos]) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Andreia Cardoso

OLIVEIRA, V. A.; TSUNAKI, Roberto Hideaki;BELO, Eduardo Morgado; MUCHERONI, Mário Francisco. A transformada de wavelet aplicada à identificação modal operacional. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Leandro Alves Neves

OLIVEIRA, V. A.; SLAETS, Annie France Frère; GIANNELLA NETO, Antonio. Modelagem computacional das estruturas torácicas, pulmonares e simulação de suas imagens radiográficas. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica [S Carlos]) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Victor Bertucci Neto

OLIVEIRA, V. A.. Modelagem e automação em nova técnica de medida para relações de água e planta. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Alexandre Rabello Pereira

OLIVEIRA, V. A.. Estabilidade de sistemas híbridos assíncronos. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Ladislau Marcelino Rabello

OLIVEIRA, V. A.. Instrumentação avançada para tomada de decisão na avaliação da resistência do solo à penetração de raízes. 2002. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Fernando Garcia Santoro

OLIVEIRA, V. A.. Atribuição da auto-estrutura, redes neurais artificiais e lógica difusa no controle de uma estação de rastreamento a laser. 1998. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Roberto Hideaki Tsunaki

OLIVEIRA, V. A.. Identificação autônoma de modelos dinâmicos através do método ERA. 1998. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Helder Barbieri Lacerda

OLIVEIRA, V. A.. Um controlador de erros de contorno para máquinas de CNC de alta velocidade. 1998. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

AZEVEDO, H. R.;BRETAS, Newton Geraldo; MORAES, A. J.; GUIMARAES, G. C.;OLIVEIRA, V. A.. Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira. 2005. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

AZEVEDO, H. R.;BRETAS, Newton Geraldo; MORAES, A. J.;OLIVEIRA, V. A.. Carlos Roberto Minussi. 2005. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

ARENALES, M. N.;OLIVEIRA, V. A.. Marinho Gomes de Andrade Filho: Modelos Auto-Regressivos para Previsão de Vazões Médias Mensais. 2006. Universidade de São Paulo.

OLIVEIRA, V. A.; PEREIRA, F. L.; FERREIRA, J.;TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto; RANGA, A. S.. Geraldo Nunes Silva: Problemas de controle com horizonte infinito. 2002. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

OLIVEIRA, V. A.SALES, Roberto Moura; COSTA, O. L. V.; CARVALHO, A. C. P. L. F.; CRUZ, J. J.. Marco Henrique Terra: Projeto de filtros robustos. 2002. Universidade de São Paulo.

OLIVEIRA, V. A.; ZUFFO, J. A.;SALES, Roberto Moura; YONEYAMA, T.; MASCARENHAS, N. D. D.. Ademar Ferreira: Um sistema de controle fuzzy de sinais de trânsito. 1999. Universidade de São Paulo.

OLIVEIRA, V. A.SALES, Roberto Moura; RUFFINO, R. T.; CATALANO, F. M.; GÓES, Luiz Carlos Sandoval. Eduardo Morgado Belo: Análise de flutter, técnicas de controle moderno, neural e difuso e identificação por séries de volterra. 1999. Universidade de São Paulo.

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Orientou

Rayza Araújo Bezerra

Projeto de controladores de ordem fixa baseado em medições; Início: 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica [S Carlos]) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Leandro José Elias

Estabilização de sistemas chaveados usando modelos fuzzy TS; Início: 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica [S Carlos]) - Universidade de São Paulo; (Orientador);

Elian João Agnoletto

Gerenciamento ótimo de energia de microrredes baseado no fluxo de potência harmônico; Início: 2015; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica [S Carlos]) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Rafael Fernando Quirino Magossi

Projeto de Controladores PID com Índice de Desempenho H Infinito e com Mitigação Seletiva de Harmônicos; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Augusto Siquinelli Padula

Compensação de distorções harmônicas de corrente utilizando controlador proporcional ressonante; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo,; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Elian João Agnoletto

Análise dos tempos máximos de chaveamento dos modos de operação de um grupo gerador diesel após ilhamento; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Rodolpho Vilela Alves Neves

Controle de tensão terminal e potência reativa de um grupo motor gerador diesel conectado à rede de distribuição; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Heitor Vinicius Mercaldi

Automação de um sistema de pulverização para aplicação de agroquímicos a taxa variada usando injeção direta; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo,; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Henrique Sadao Kajino

Modelagem dinâmica da resistência de plantas daninhas à herbicidas; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Leonardo Rocha Olivi

Controle preditivo aplicado na pulverização de herbicidas com taxa variável através de injeção direta; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Alexandre Marcelo Fernandes da Silva

Obtenção de conjuntos estabilizantes de controladores PID para sistemas com atraso utilizando o teorema de Hermite-Biehler; 2008; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo,; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Fábio Roberto Rosseto

Controlador fuzzy para um sistema de aplicação de herbicidas; 2008; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Marcel Rodrigues Lopes

Estimação de parâmetros de populações de plantas daninhas via inferência Bayesiana; 2007; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Eduardo Stockler Tognetti

Controle fuzzy via alocação de polos com funções de Lyapunov por partes; 2006; 107 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo,; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Claudia Regina Adati

Análise e ajuste de modelos matemáticos para perdas de rendimento causadas por plantas daninhas na cultura de milho; 2005; 116 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Vinícius Santos Andrade

Análise da dinâmica caótica de pêndulos com excitação paramétrica do suporte; 2003; 108 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Renato Rosa do Nascimento

Controle não linear aplicado a processos de lingotamento contínuo de tiras; 2002; 138 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Josemar dos Santos

Controle de nível processo lingotamento contínuo de tiras baseado em rolos-duplos; 2001; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Marcia Lissandra Machado Prado

Controle multivariável aplicado a sistemas com atraso; 2000; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

José Roberto Caon Jr

Controladores PID industriais com sintonia automática por realimentação a relê; 1999; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Eduardo Fontoura Costa

Metodologia de projeto de controladores de ganho programado para sistemas não lineares; 1998; 103 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica S Carlos) - Escola de Engenharia de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Edson Batista de Melo

Restauração de imagens utilizando o filtro de Kalman; 1998; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Rafael do Espirito Santo

Estimação parâmetros de movimento de objetos baseada em seqüência de imagens estéreo; 1998; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo,; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Luis Fernando Manesco

Modelagem de processos fermentativos por rede perceptron multicamadas com atraso de tempo; 1996; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Edson Stradiotto

aImplementação de um Algoritmo PID auto-ajustável; 1996; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Arcélio Costa Louro

Implementação e comparação de estruturas de controle adaptativo; 1994; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Adrián Ferreira de Castro

Controlador dead-beat auto-ajustavel para servomotor brushless CC; 1993; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo,; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Ronald Gustavo V

Fernandez; Algoritmos auto-ajustáveis para seguimento de trajetórias; 1992; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Rodolpho Vilela Alves Neves

Controlador secundário fuzzymultitarefa aplicado à operação autônoma de microrredes CA; 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica [S Carlos]) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Heitor Vinicius Mercaldi

Controle Preditivo Generalizado Embarcado para umPulverizador Agrícola Terrestre; 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica [S Carlos]) - Universidade de São Paulo,; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Elmer Alexis Gamboa Peñaloza

Soft-sensors for quality improvement ofthe pesticide application in agriculturebased on analytical models, variablerate, and operating conditions; 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica [S Carlos]) - Universidade de São Paulo,; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Giann Braune Reis

Estratégia de controle fuzzy para um grupo motor gerador a diesel operando isolado ou conectado à rede de distribuição; 2014; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica [S Carlos]) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Kleber Romero Felizardo

Modelagem e Controle Preditivo de um Sistema de Pulverização com Injeção Direta; 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica [S Carlos]) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Michele Cristina Valentino

Extensão do princípio de invariância para sistemas chaveados contínuos no tempo; 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica [S Carlos]) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Elenice Weber Stiegelmeier

Modelo de otimização para o controle de plantas daninhas usando programação não-linear inteira mista; 2012; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica [S Carlos]) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Glaucia Maria Bressan

Classificação do Risco de Infestação de Regiões por Plantas Daninhas Utilizando Lógica Fuzzy e Redes Bayesianas; 2007; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica [S Carlos]) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Natache Socorro Dias Arrifano

Uma abordagem fuzzy para a estabilização de uma classe de sistemas não-lineares com saltos Markovianos; 2004; 140 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica [S Carlos]) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Bento Rodrigues de Pontes Júnior

Dinâmica e controle de sistemas não-lineares com interação auto-excitadora sujeitos à fontes de energia do tipo ideal e não-Ideal; 2003; 144 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica [S Carlos]) - Universidade de São Paulo,; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Ricardo Alzate Castano

2016; Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Vilma Alves de Oliveira;

Ricardo Alzate Castano

2015; Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Vilma Alves de Oliveira;

Kleber Romero Felizardo

2014; Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Vilma Alves de Oliveira;

Flavio Andrade Faria

Análise de Estabilidade e Projeto de Controladores para Sistemas Fuzzy TS Chaveados Usando Funções QuadráticasMúltiplas; 2013; Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Vilma Alves de Oliveira;

Rafael Fernado Quirini Magossi

Algoritmo MPPT de um painel fotovoltaico baseado no equivalente de Thevenin obtido por medições; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase em Sistemas de Energia e Automação) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Josias Blos

Controle de torque de um motor brushless CC aplicado a um carro elétrico com velocidade ajustável; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Augusto Hay Mussi de Andrade

Estratégia de navegação e controle de um carro elétrico com velocidade ajustável; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, PROGRAMA UNIFICADO DE BOLSAS DE ESTUDO PARA ESTUDANTES DE GRADUAÇÃO - USP; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Pedro Paulo Santos Vieira

Síntese de controladores chaveados usando modelagem fuzzy; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Karoline Teixeira Pereira

Abordagem baseada em medições para modelagem e controle de fontes fotovoltaicas; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Renato Nunes Moraes

Aplicação de dsPIC no acionamento e controle de um motor brushless CC de um carro elétrico; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Paulo Messias de Araujo Oliveira Nunes

Controle de um conversor buck-boost para carga e descarga de bateria; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Acássio Matheus Roque

Análise de soluções de sistemas chaveados usando funções do tipo Lyapunov; 2011; Iniciação Científica - Escola de Engenharia de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Leonel Alejandro Laboissiere

Estudo do controle de velocidade de um gerador diesel; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Leonardo André Rodrigues Rosa Lagares

Modelagem e controle fuzzy robusto de um sistema de levitação magnética; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Fisica) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Walter Resende da Cunha

Estabilização de um sistema de levitação magnética usando técnicas não lineares; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Rodrigo Malavazi Corder

Controle de trajetória de robôs móveis autônomos; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Wilson Mendes de Souza

Sistemas de controle em tempo real; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Fábio Roberto Rosseto

Estabilização de sistema de levitação magnética utilizando técnicas de controle não linear e medida de posição com arranjo linear; 2005; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

João Paulo da Silva

Controle de processos industriais via CLP; 2004; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

José Ricardo Rosolen

Controle de sistemas oscilantes; 2003; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Daniel Siqueira

Técnicas de controle robusto aplicadas a um sistema de suspensão magnética; 2003; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Alessandro Borges Carneiro

Controle de processos de temperatura industriais via CLP; 2003; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Giovanni Antonio Gastaldi

Controle de vibração usando atuadores piezelétricos; 2003; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Eduardo Stockler Tognetti

Medição do nível de aço fundido por meio óptico; 2002; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Wilson Silva Jr

Controle de temperatura de fluido em fluxo contínuo utilizando microcontrolador; 2000; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Daniel Augusto Borges Pavani

Sintonia de parâmetros de controladores PID usando técnicas de controle ótimo H2/H-infinito e algoritmos genéticos; 1999; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Flávio Massayuki Taniguchi

Implementação de rotinas para controle de posição de um servomotor brushless via processador digital de sinal; 1996; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Eduardo Fontoura Costa

Controle digital de um sistema de suspensão magnética; 1995; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Francisco José Mônaco

Controle de temperatura de fluído em fluxo contínuo; 1995; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Fabrício Zancanella

Controle do servo motor brushless utilizando o modo de deslizamento; 1995; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

João Benedito dos Santos Filho

Identificação de parâmetros de imagem e degradação para implementação de filtros de restauração; 1994; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Tomás Tooru Aki

Algoritmos auto-ajustáveis em aplicações de seguimento de trajetória; 1994; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Fabio Carvalho

Algoritmos adaptativos para controle de trajetórias; 1994; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Hilton Haruo Shimoda

Controle digital com o processador de sinais TMS 320c25; 1993; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Luis Fernando Manesco

Sistemas de instrumentação para controle digital; 1993; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Douglas Andrade Garcia

Sistema de instrumentação para aplicações de controle digital; 1991; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Sergio Aluizio Cardoso

Programas de comunicação para um sistema de aquisição de dados com o microprocessador da família TMS 320; 1991; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

Rodolpho Vilela Alves Neves

Fuzzy secondary controller applied to autonomous AC microgrid operation; 2015; Orientação de outra natureza - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vilma Alves de Oliveira;

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Foi orientado por

Edson de Sousa Brito

A INDISCIPLINA E A ESCOLA/FAMILIA; 2013; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Planejamento e gestão escolar) - Faculdade Phênix de Ciências Humanas e Sociais do Brasil; Orientador: Edson de Sousa Brito;

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  • OLIVEIRA, V. A. . Controle difuso aplicado ao processo de lingotamento contínuo de tiras baseado em rolos duplos. In: XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001, Uberlândia. Anais XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. Uberlândia: ABCM, 2001. p. 8-16.

  • OLIVEIRA, V. A. ; NASCIMENTO, R. R. ; ARRIFANO, Natache Socorro Dias ; SANTOS, J. ; GESUALDO, E. ; TOSETTI, J. P. V. . Fuzzy control design for a twin roll strip-casting process. In: V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Canela. Anais Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. São Paulo: SBA, 2001. v. 1.

  • CAON JR, J. R. ; OLIVEIRA, V. A. . Relay feedback PID autotuning for temperature control: microcontroller implementation issues.. In: Workshop on Digital Control: Past, Present and Future of PID Control, 2000, Terrassa. Preprints Workshop on Digital Control: Past, Present and Future of PID Control. Terrassa: IFAC, 2000. p. 189-194.

  • CAON JR, J. R. ; OLIVEIRA, V. A. . Microprocessed PID auto-tuner for temperature control. In: XIII Congresso Brasileiro de Automatica, 2000, Florianópolis. Anais XIII Congresso Brasileiro de Automática. Florianópolis: SBA, 2000. p. 454-459.

  • PRADO, M. L. M. ; OLIVEIRA, V. A. . The LQG/LTR technique applied to time-delay systems. In: XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianópolis. Anais XIII Congresso Brasileiro de Automática. Florianópolis: SBA, 2000. p. 1869-1874.

  • OLIVEIRA, V. A. ; SANTOS, J. ; SALES, Roberto Moura ; GESUALDO, E. ; NASCIMENTO, R. R. ; TOSETTI, J. P. V. . Modelagem e controle de nível de aço de um processo de lingotamento contínuo baseado em rolos duplos.. In: ABM IV Encontro de Especialistas em Automação, 2000, Belo Horizonte. Anais IV Encontro de Especialistas em Automação. Belo Horizonte: ABM, 2000. p. 145-152.

  • SPINELLI, J. E. ; TOSETTI, J. P. V. ; SANTOS, C. A. ; SPIM JUNIOR, J. A. ; OLIVEIRA, V. A. . Implementação e desenvolvimento de um sistema automatizado para a máquina de lingotamento contínuo de tiras de aço (LCT) do IPT. In: ABM Encontro de Especialistas em Automação, 2000, Belo Horizonte. Anais ABM IV Encontro de Especialistas em Automação. Belo Horizonte: ABM, 2000. p. 165-174.

  • PONTES JR, Bento ; OLIVEIRA, V. A. ; BALTHAZAR, José Manoel . A note on the use of Melnikov's chaos prediction criterion: results of a friction-driven self-excited vibrating system. In: 2000 Second International Conference Control of Oscillations and Chaos, 2000, St. Petersburg. Proc. 2nd International Conference Control of Oscilations and Chaos. Piscataway: IEEE, 2000. v. 1. p. 171-172.

  • SANTOS, J. ; LIMA, F. ; OLIVEIRA, V. A. ; OLIVEIRA JR, A. A. . Description of a twin roll strip casting process. In: IV IEEE INDUSCON, 2000, Porto Alegre. INDUSCON IV Conferência de Aplicações Industriais. Porto Alegre: IEEE Sul Brasil, 2000. v. 1. p. 416-419.

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  • PONTES JR, Bento Rodrigues ; OLIVEIRA, V. A. ; BALTHAZAR, José Manoel . On friction driven vibrations with a limited power supply.. In: Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, 1999, São Paulo. Proc. Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering. São Paulo, 1999. p. 119.1-119.5.

  • COSTA, E. F. ; OLIVEIRA, V. A. . Using linear matrix inequalities for guaranteed cost control with arbitrary rank uncertainty matrices. In: 1998 American Control Conference, 1998, Philadelphia. Proc. 1998 American Control Conference. Washington: IEEE, 1998. v. 01. p. 99-103.

  • OLIVEIRA, V. A. . Fermentative process state and parameters estimation. In: Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 1998, Belo Horizonte. Anais V Simpósio Brasileiro de Redes Neurais. Belo Horizonte: SBC, 1998. p. 279-284.

  • OLIVEIRA, V. A. ; AGUIAR, Manoel Luis de ; SILVA JR, W. . User-friendly computer software in control and instrumentation teaching and learning,. In: International Conference on Engineering Education, 1998, Rio de Janeiro. Proc. 98 International Conference on Engineering Education. Rio de Janeiro, 1998.

  • COSTA, E. F. ; OLIVEIRA, V. A. ; BARBOZA, R. . Control of a electromagnetic suspension system using a linear matrix inequality approach. In: Congresso Brasileiro de Automática, 1998. Anais XII Congresso Brasileiro de Automática. Uberlândia: SBA. v. 02. p. 543-548.

  • JOAQUIM, M. B. ; PEREIRA, J. C. ; OLIVEIRA, V. A. . Course on DSP design using Matlab. In: Frontiers in Education Conference, 1998. Proc. 1998 FIE Conference. Arizona: IEEE, 1998. p. 685-690.

  • COSTA, E. F. ; OLIVEIRA, V. A. . Adaptive on line reinforcement learning controller. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1997, Vitória. Anais 3o. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Vitória, ES: SBA, 1997. v. 01. p. 218-223.

  • COSTA, E. F. ; TINÓS, R. ; OLIVEIRA, V. A. . Reinforcement learning control schemes for control design. In: American Control Conference, 1997, Albuquerque. Proc. 1997 American Control Conference. Washington: IEEE, 1997. v. 04. p. 2414-2418.

  • COSTA, E. F. ; TERRA, M. ; OLIVEIRA, V. A. . Observer-based controller for a class of uncertain linear systems: a linear matrix inequality approach. In: IEEE Singapore International Symposium on Control Theory and Applications, 1997, Singapure. Proc. IEEE Singapure International Symposium on Control Theory and Applications. Singapore: IEEE, 1997. p. 404-408.

  • OLIVEIRA, V. A. ; JOAQUIM, M. B. . Implementação do filtro de Wiener para imagens de emissão. In: Forum Nacional da Ciência e Tecnologia em Saúde, 1996, Campos do Jordão. Anais III Forum Nacional da Ciência e Tecnologia em Saúde Anais. Campos do Jordão: SBEB, 1996. v. 01. p. 365-366.

  • MANESCO, L. F. ; OLIVEIRA, V. A. . Fermentative process modelling by time-delay multilayer perceptron and recurrent networks. In: Congreso Latinoamericano de Control Automatico, 1996, Buenos Aires. Anais AADECA'96 7° Congreso Latinoamericano de Control Automatico. Buenos Aires, Argentina: IFAC, 1996. v. 02. p. 852-855.

  • MANESCO, L. F. ; OLIVEIRA, V. A. . Predição de variáveis de estado de um processo fermentativo via redes perceptron multicamadas com atraso de Tempo. In: Congresso Brasileiro de Automática, 1996, São Paulo. Anais XI Congresso Brasileiro de Automática. São Paulo: SBA, 1996. v. 3. p. 1429-1434.

  • OLIVEIRA, V. A. ; VARGAS, Jerson Barbosa de ; MANESCO, L. F. ; SILVA, Alexandre Marcelo Fernandes da . Predição de variáveis de estado de um processo fermentativo utilizando redes neurais. In: II Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 1995, Curitiba. Anais II Congresso Brasileiro de Redes Neurais Anais. Curitiba: SBA, 1995. p. 264-269.

  • OLIVEIRA, V. A. ; CASTRO, A. F. ; OLIVEIRA JR, A. A. . Self-tuning deadbeat controller for brushless DC motors. In: Congresso Brasileiro de Automática, 1994, Rio de janeiro. Anais 10º Congresso Brasileiro de Automática. Rio de Janeiro: SBA, 1994. v. 02. p. 936-941.

  • OLIVEIRA, V. A. ; LOURO, A. C. . Identificação paramétrica de processos estacionários e não estacionários com filtragem e fator de esquecimento variável. In: Congresso Brasileiro de Automática, 1994, Rio de Janeiro. Anais 10º Congresso Brasileiro de Automática. Rio de Janeiro: SBA, 1994. v. 02. p. 975-977.

  • OLIVEIRA, V. A. ; LOURO, A. C. . Identificação paramétrica utilizando filtragem e fator de esquecimento variável. In: Workshop Brasileiro de Fenômenos Não Lineares, Caóticos e Estocásticos, 1993, Rio Claro. Anais Primeiro Workshop Brasileiro de Fenômenos Não Lineares, Caóticos e Estocásticos. Rio Claro: SBMAC, 1993. p. 36-37.

  • OLIVEIRA, V. A. . On the emission/detection modeling for medical imaging. In: Annual International Conference IEEE/EMBS, 1990, Philadelphia. Proc. Twelfth Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Philadelphia: IEEE, 1990. v. 12. p. 235-236.

  • OLIVEIRA, V. A. ; NIGHTINGALE, J. M. . Maximum entropy image restoration. In: IEE Third International Conference on Image and Its Applications, 1989, Warwick. Proc. IEE Third International Conference on Image and Its Applications. Warwick: IEE, 1989. v. 1. p. 348-355.

  • OLIVEIRA, V. A. ; BHATHACHARRYA, S. P. . Simulation and control of discrete generalized state space systems. In: IFAC Symposium on Theory and Application of Digital Control and Computing, 1982, New Delhi. Proc. IFAC Symposium on Theory and Application of Digital Control and Computing Proceedings. New Delhi: IFAC, 1982.

  • Faria, Flávio A. ; Silva, Geraldo N. ; Oliveira, Vilma A. ; Cardim, Rodrigo ; MOREIRA, MANOEL R. ; SILVA, EMERSON R. P. DA . D-ESTABILIZAÇÃO DE SISTEMAS FUZZY TS USANDO FUNÇÕES DE LYAPUNOV FUZZY. In: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2011. p. 200-2013.

  • OLIVEIRA, V. A. ; COSSI, L. ; PERUZZI, Nelson José ; BALTHAZAR, José Manoel . Controle de sistemas dinâmicos periódicos. In: XXIV Congresso Brasileiro de Matemática Aplicada e Computacional, 2001, Belo Horizonte. Resumos XXIV Congresso Brasileiro de Matemática Aplicada e Computacional, 2001. p. 476.

  • OLIVEIRA, V. A. ; BALTHAZAR, José Manoel ; PONTES JR, Bento . On a non ideal engineering problem: A friction driven oscillating system with limited power supply.. In: 20th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics, 2000, Chicago. ICTAM 2000 Chicago Abstract Book. Champain: IUTAM, 2000.

  • OLIVEIRA, V. A. ; COSTA, E. F. . On the design of gain scheduling controllers for non-linear plants. In: II Panamerican Workshop of Computational and Applied Mathematics, 1997, Gramado. Abstracts II Panamerican Workshop of Computational and Applied Mathematics. Gramado: SBMAC, 1997. v. 01. p. 117-117.

  • COSTA, E. F. ; TINÓS, R. ; OLIVEIRA, V. A. ; ARAÚJO, Aluizio Fausto Ribeiro de . Controle de um sistema de suspensão magnética utilizando aprendizagem por reforço. In: III Simpósio de Redes Neurais, 1996, Recife. Anais III Simpósio de Redes Neurais. Recife, PE: SBC, 1996. v. 01. p. 308-308.

  • OLIVEIRA, V. A. . Dynamic inverse of generalized state space systems. In: Eighteenth Annual Conf. on Communication, Control and Computing, 1980, Illinois. Abstracts Eighteenth Annual Conf. on Communication, Control and Computing. Illinois, 1980.

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Outras produções

OLIVEIRA, V. A. . Controle robusto. 2004. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

OLIVEIRA, V. A. ; SIQUEIRA, Daniel ; TOGNETTI, Eduardo Stockler . Experimentos de controle avançado usando síntese µ. 2004. (Relatório de pesquisa).

OLIVEIRA, V. A. ; ARRIFANO, Natache Socorro Dias . Projeto de controladores fuzzy para sistemas não-lineares com saltos Markovianos usando MATLAB. 2004. (Relatório de pesquisa).

OLIVEIRA, V. A. ; SIQUEIRA, Daniel . Implementação de controle H2 e H-infinito usando labview aplicado a um sistema de levitação magnética. 2004. (Relatório de pesquisa).

OLIVEIRA, V. A. . Sistema de suspensão magnética. 2000. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Protótipo).

OLIVEIRA, V. A. ; VARGAS, Jerson Barbosa de ; AGUIAR, Manoel Luis de . Sistemas de Controle: Aulas de Laboratório. 2000. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila).

OLIVEIRA, V. A. . Modelos estocásticos e controle de sistemas dinâmicos. 1997. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

OLIVEIRA, V. A. ; VARGAS, Jerson Barbosa de . Módulos didáticos para o laboratório de sistemas de controle. 1992. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Experimentos de laboratório).

OLIVEIRA, V. A. ; BHATHACHARRYA, S. P. . Simulation and control of discrete generalized state space systems via Silverman's algorithm. 1981. (Relatório de pesquisa).

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Projetos de pesquisa

  • 2017 - Atual

    Measurement-based control with applications, Descrição: Traditional engineering design is largely model based. This means that a mathematical model is required before any design approaches or design calculations can be initiated. In recent years, an alternative model-free measurement based approach effective for designing new control elements to be added to an existing unknown system has been developed. In the present proposal, we describe measurement based approaches to one important broad area of control engineering and to two important application areas. The control engineering is Robust control and the application areas are the methods of searching for maximum power of photovoltaic (PV) arrays and the design of droop control strategies for microgrids. Robustness is important in closed-loop control systems, since they must function despite perturbations in the parameters from those assumed in the design process. In this proposal, we describe an approach for designing robust controllers based on frequency response measurements. The preliminary results show how classical stability margin based designs can be upgraded to a computer aided approach showing achievable designs, through the analytic determination of design surfaces that qualitatively and quantitatively display design trade offs. This approach to design will be extended to other criteria such as control signal constraints and parameter uncertainty. The design of photovoltaic arrays presents an important practical problem where automatic determination of maximum power is desired under different environmental conditions. The technical challenge is made more difficult by the fact that PV cells have nonlinear V-I characteristics that change unpredictably with the solar incidence. We outline an approach based on pointwise Thévenin equivalents of the nonlinear PV array which can be determined from measurements. This approach can lead to an online measurement based algorithm to extract the maximum power from the PV arrays. % The design of droop control strategies for power sharing in microgrids presents several challenges as the utility grid changes according to the occurrence of events such as connection/disconnection of the grid and sources. We outline an approach to the problem of power sharing based on measurements. We propose to develop these two design approaches, which will be evaluated in an experimental test bed.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Shankar P Bhathacharrya - Integrante / Ricardo Quadros Machado - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2016 - Atual

    National Institute of Science and Technology for Cooperative Autonomous Systems Applied to Security and Environment, Descrição: This proposal aims the creation of a National Institute of Science and Technology (INCT-SAC) to deal with cooperative autonomous systems. Motivated by Brazil?s large territory and population size, wideranging geographic features, and economic and social issues, we intend to solve problems related to security and environment. This INCT will address some of these challenges by proposing novel networked robotic systems for underwater maintenance, automobile and cargo transportation, grow of crops, remote inspection and actuation, and surveillance. Oil extraction in the pre-salt layer, located 250Km from the coast and more then 2km deep in the ocean, has demanded specific solutions in terms of logistics, maintenance in deep waters, remote operations of platforms, and national security; Urban mobility has been faced with an expressive growing in the number of automobiles in the last years, the Brazilian car fleet is now the 4th in the world. Car manufacturers and robotics researchers have been interested in partial or full automation of vehicles navigation systems; In terms of Amazon rainforest and agriculture, Brazil has two important and complementary objectives in terms of preservation and to increase crop productivity. Advances in communication, computing, and embedded control technologies allow the application of networked systems to large environmental monitoring and coordination of multiple mobile agents for exploration and manipulation. The proposed INCT will bring together an outstanding set of Universities, Industries, and Research Institutes of Brazil and abroad. The latest advances in systems theory and emerging information technology to enable the design and implementation of distributed networks for observation, mobility, and manipulation provide the fundamental scope of actual problems we intend to solve. Specifically, this proposal will consider autonomous navigation of aerial vehicles in low altitude to deal, for instance, with power transmission line and gas pipe inspection to alleviate the pilot?s workload and with motion planning strategies for aggressive landing of an actual cargo transportation helicopter in a mobile platform; Robotic systems based on lighter-than-air vehicles for environmental monitoring, surveillance and communication applied to the Amazon region. They will provide a virtual sensory barriers against deforestation, telecommunication services to remote and small population areas, technological solutions to coastal communities and remote settlements; Modeling and design of autonomous heavy vehicles with on-line payload measurement system. Advanced driver assistance systems will be developed to deal with safety, congestion and traffic cooperation, and with overloading freight transportation; Coordination of heterogeneous aerial and mobile robots in outdoor environment to deal with helicopters and convoy of trucks based on fault tolerant control systems; Coordination of heterogeneous robots applied to orange plantation monitoring. This project aims to estimate the amount of fruits, pest detection, the rate of development and degree of maturity of the plants; Modeling and design of distributed underwater vehicles for inspection and service of industrial installations. They will deal with servicing, repair, and assembly tasks of oil and gas platforms. Basic development for autonomous and fault tolerant control systems. It will be related with development of control techniques for systems under stochastic variations in its dynamics, with the development of measurement based approach to engineering design and techniques for system identification, and with control of small robots described by swarms of insects which will be performed based on bio-inspired systems.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Integrante / Carlos Dias Maciel - Integrante / Luis Fernando Costa Alberto - Integrante / Marco Henrique Terra - Coordenador.

  • 2014 - 2016

    PVE project: A new model free, measurement based approach to design: applications to circuits, power and control systems, Descrição: An important challenging problem in modern engineering is the development of effective ways to deal with large scale, high order and complex systems. The classical approach to the engineering of complex systemshas been model based, namely that models of increasing complexity and high dynamic order are produced as a first step in the analysis, synthesis and design cycle. This trend has been spurred by advances in computer technology which promised fast computation and design optimization of complex systems. However in many fields including Circuits, Control and Power Systems the high order and complexity of models are the main bottlenecks to progress in efficient design, decision making under uncertainty, multiobjective design,fault-tolerant control and system monitoring. In this proposal we describe a radically new and different approach to complex systems which can short circuit the modeling and identification of the "plant", that is, the fixed part of the system, and directly proceed to design of the "controller", that is, the variable part, or that which is to be designed. The basic idea is to develop an approach wherein system measurements are directly processed strategically to extract the design parameters, rather than the current approach of first producing an identified complex model which is then analyzed to produce the design. Our proposal describes the potential generalizations of these fundamental results and their exploitation in direct measurement or data-based design. Applications of this new approach to several areas are also briefly described and proposed for research: genomics, smart grid, adaptive control and circuits,hydraulic and gas networks, security monitoring and cyber security. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Shankar P Bhathacharrya - Integrante / Ricardo Quadros Machado - Integrante / Ricardo Alzate - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 3

  • 2014 - Atual

    Controle e suas aplicações na agricultura e microredes de energia, Descrição: O presente projeto de pesquisa envolve o desenvolvimento de temas em controle e suas aplicações. Divide-se em três partes. A primeira parte é continuação da pesquisa em andamento para a formulação de modelos de otimização dinâmicos para o problema de planejamento da aplicação seletiva em um horizonte de tempo finito tendo como restrição a dinâmica da produção de sementes e a dinâmica da pressão seletiva decorrente do efeito do herbicida. A segunda parte trata do desenvolvimento de estratégias de análise e controle para sistemas de pulverização de herbicidas usando tecnologia de injeção-continuação da pesquisa em andamento- e para microredes de energia. Finalmente, a terceira parte contempla o desenvolvimento de pesquisa no tema análise e projeto para sistemas chaveados. Contempla o estudo da solução de sistemas chaveados sob uma particular lei de chaveamento estabilizante e a extensão do princípio de invariância para sistemas chaveados Takagi-Sugeno (TS).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Flavio Andrade Faria - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante / Michele Cristina Valentino - Integrante / Ricardo Quadros Machado - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2012 - 2015

    Colaboração acadêmica USP-UP: controle para a optimização de recursos na exploração agrícola, Descrição: Este projeto tem como objectivo a formulação do problema de optimização de recursos numa exploração agrícola, considerando mais especificamente, através de estratégias de aplicação de herbicidas a taxa variada. A relevância deste problema deve-se não só à necessidade de minimizar recursos (pessoas e materiais), mas também à minimizar o impacto ambiental e promover o mais possível o equilíbrio ecológico. A execução do projeto requer a exploração das complementaridades entre as equipas da USP e da UP quer em expertise, meios para a abordagem aos problemas. Por outro lado, o facto de partilharem métodos matemáticos necessários para os desenvovimentos teóricos tornará a colaboração mais fácil. Importa referir a experiência da USP na aplicação de teoria de controle e de optimização a problemas no domínio da agricultura, bem como os contactos neste domínio. Os deslocamentos dos pesquisadores da UP à USP e da USP à UP servirão, no primeiro ano, para uma especificação ainda mais detalhada das actividades e para ?brainstorming?, e num segundo ano, para análise e discussão detalhada dos resultados obtidos. Internet e skype servirão de base para uma interação persistente durante a execução das atividades.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Geraldo Nunes Silva - Integrante / Eduardo Fontoura Costa - Integrante / Fernando Manuel Ferreira Lobo Pereira - Integrante / Maria do Rosário Pinho - Integrante.

  • 2011 - 2013

    Utilização de controle fuzzy para a regulação da potência/tensão de um grupo gerador-motor a biodiesel operando interligado à rede de distribuição, Descrição: Este projeto tem por objetivo investigar os efeitos de um grupo motor-gerador (GMG) a biodiesel quando opera conectado à rede de distribuição e propor uma estratégia de controle para o fluxo de potência (ativa/torque e reativa) e para a amplitude da tensão terminal e freqüência do GMG. Será investigada, também, a limitação do uso de controle monovariável baseado em uma malha que regula a potência ativa produzida pelo gerador e outra, que regula a excitação do GMG. A operação interligada utilizará um alimentador padrão IEEE-1547 e um set-up experimental que será conectado à rede trifásica do Laboratório de Fontes Alternativas e Processamento de Energia (LAFAPE). Para avaliar o desempenho do sistema de controle do GMG, o mesmo será submetido a condições adversas de carregamento (cargas não-lineares, desequilibradas, etc.) e de combustível (diesel ou biodiesel) além da operação sob contingência (isolada da rede de distribuição). Espera-se com este projeto contribuir para o desenvolvimento tecnológico e a formação de mestres e doutores para o desenvolvimento de pesquisas avançadas na área de controle e processamento de energia com fontes alternativas, uma vez que, soluções para a produção de energia a partir de fontes alternativas têm sido foco de investimento e discussões por parte de governos e universidades.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Ricardo Quadros Machado - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2003 - 2005

    Estratégia de controle fuzzy para uma classe de sistemas não lineares incertos, Descrição: O presente projeto tem como objetivo o uso da modelagem fuzzy T-S para o controle de sistemas dinâmicos não-lineares incertos usando funções de Lyapunov quadráticas por parte para obter controladores mais eficientes e menos conservadores considerando a natureza de ganho programado dos modelos fuzzy T-S. O sistema não-linear é descrito por um modelo incerto em regiões em torno de pontos de equilíbrio e as regiões de atração estimadas a partir de funções de Lyapunov associadas aos sistemas lineares incertos. No presente projeto busca-se uma solução com chaveamentos mais suaves e com um número menor de controladores. O projeto compõe-se de investigação teórica sobre o problema de estabilização de sistemas não-lineares conjugado a trabalho experimental de laboratório em implementação de controladores em plataforma de sistemas em tempo real e será desenvolvido por participantes do grupo CNPQ Sistemas de Controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Edson Gesualdo - Integrante / Lúcia Valéria Cossi - Integrante / Arrifano, Natache S. D. - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

  • 2003 - Atual

    Controladores chaveados para sistemas não-lineares usando sistemas fuzzy, Descrição: O objetivo do presente projeto é explorar o uso de sistemas fuzzy T-S no projeto de controle de sistemas não-lineares incertos para obter controladores mais eficientes usando funções de Lyapunov lineares por parte. Esta técnica explora a natureza de ganho programado de sistemas de controle fuzzy e tem tido aplicação na análise de estabilidade de sistemas dinâmicos cujo comportamento varia de acordo com o estado em subspaços do espaço de estado.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1

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Projetos de desenvolvimento

  • 2011 - 2013

    Projeto em desenvolvimento de inovações em controle de aplicação de herbicidas com taxa variável (âmbito agricultura de precisão), Descrição: Convenio de cooperação técnica entre a empresa brasileira de pesquisa agropecuária - Embrapa e a Universidade de São Paulo. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2011

    Controle de aplicação de herbicidas com taxa variável usando sistema de injeção, Descrição: O presente projeto consiste no desenvolvimento de um controlador inteligente para um sistema de aplicação de herbicidas a taxas variáveis usando tecnologia de injeção para misturar herbicida concentrado e água. O aplicador de herbicidas utiliza uma válvula para a regulação da taxa de herbicida liberada no duto com água corrente para que a calda formada tenha a concentração desejada por região. As regiões para aplicação, assim como a taxa de concentração por região, serão passadas ao controlador através de mapas de infestação por plantas daninhas geo-referenciados pré-especificados. Para avaliação do sistema de controle, simulações usando os modelos de válvulas consideradas e mapas de infestação de uma cultura de milho bem como testes no protótipo a ser construído serão realizados. Este trabalho será desenvolvido em parceria com a Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2009

    Desenvolvimento de sistemas de análise e controle integrados para populações de plantas, Descrição: Sistemas de produção agrícolas mais eficientes são indispensáveis para o desenvolvimento sustentável e estes começam a explorar o uso de tecnologias de controle e informática avançadas. A presente proposta contempla um projeto de pesquisa e extensão em análise e controle de populações de plantas o qual insere-se predominantemente na área de conhecimento Engenharia Elétrica, mas envolve as áreas da Matemática, Ciências da Computação e Ciências Agrárias. O objetivo do projeto é o desenvolvimento de técnicas de análise e controle de infestação de culturas por plantas daninhas para otimização de riscos baseadas na modelos matemáticos da população de plantas e metodologias avançadas de identificação visual e de reconhecimento de padrões. O projeto engloba tanto a aplicação e adequação de técnicas conhecidas aos problemas tratados bem como a solução de problemas em aberto em controle, modelagem e agricultura de precisão. A principal originalidade da proposta está na utilização da dinâmica da infestação em conjunção com técnicas de visão computacional. Como produtos finais deste projeto destacam-se o desenvolvimento de estratégias de controle de população de plantas em competição por nutrientes e espaço, a obtenção da distribuição de plantas daninhas em relação à cultura, a obtenção da distribuição ótima de herbicidas e mapas de risco geo-referenciados quanto à probabilidade de infestação para vários tipos de plantas daninhas e a projeção de cenários futuros de infestação por plantas daninhas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Geraldo Nunes Silva - Integrante / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Gláucia Maria Bressan - Integrante / Luciano Vieira Koenigkan - Integrante / Décio Karam - Integrante / Fábio Roberto Rosseto - Integrante / Carlos Dias Maciel - Integrante / Maurilio Boaventura - Integrante / Elenice Weber Stiegelmeier - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária - Cooperação., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 1

  • 2011 - 2013

    Projeto em desenvolvimento de inovações em controle de aplicação de herbicidas com taxa variável (âmbito agricultura de precisão), Descrição: Convenio de cooperação técnica entre a empresa brasileira de pesquisa agropecuária - Embrapa e a Universidade de São Paulo. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2011

    Controle de aplicação de herbicidas com taxa variável usando sistema de injeção, Descrição: O presente projeto consiste no desenvolvimento de um controlador inteligente para um sistema de aplicação de herbicidas a taxas variáveis usando tecnologia de injeção para misturar herbicida concentrado e água. O aplicador de herbicidas utiliza uma válvula para a regulação da taxa de herbicida liberada no duto com água corrente para que a calda formada tenha a concentração desejada por região. As regiões para aplicação, assim como a taxa de concentração por região, serão passadas ao controlador através de mapas de infestação por plantas daninhas geo-referenciados pré-especificados. Para avaliação do sistema de controle, simulações usando os modelos de válvulas consideradas e mapas de infestação de uma cultura de milho bem como testes no protótipo a ser construído serão realizados. Este trabalho será desenvolvido em parceria com a Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2009

    Desenvolvimento de sistemas de análise e controle integrados para populações de plantas, Descrição: Sistemas de produção agrícolas mais eficientes são indispensáveis para o desenvolvimento sustentável e estes começam a explorar o uso de tecnologias de controle e informática avançadas. A presente proposta contempla um projeto de pesquisa e extensão em análise e controle de populações de plantas o qual insere-se predominantemente na área de conhecimento Engenharia Elétrica, mas envolve as áreas da Matemática, Ciências da Computação e Ciências Agrárias. O objetivo do projeto é o desenvolvimento de técnicas de análise e controle de infestação de culturas por plantas daninhas para otimização de riscos baseadas na modelos matemáticos da população de plantas e metodologias avançadas de identificação visual e de reconhecimento de padrões. O projeto engloba tanto a aplicação e adequação de técnicas conhecidas aos problemas tratados bem como a solução de problemas em aberto em controle, modelagem e agricultura de precisão. A principal originalidade da proposta está na utilização da dinâmica da infestação em conjunção com técnicas de visão computacional. Como produtos finais deste projeto destacam-se o desenvolvimento de estratégias de controle de população de plantas em competição por nutrientes e espaço, a obtenção da distribuição de plantas daninhas em relação à cultura, a obtenção da distribuição ótima de herbicidas e mapas de risco geo-referenciados quanto à probabilidade de infestação para vários tipos de plantas daninhas e a projeção de cenários futuros de infestação por plantas daninhas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Geraldo Nunes Silva - Integrante / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Gláucia Maria Bressan - Integrante / Luciano Vieira Koenigkan - Integrante / Décio Karam - Integrante / Fábio Roberto Rosseto - Integrante / Carlos Dias Maciel - Integrante / Maurilio Boaventura - Integrante / Elenice Weber Stiegelmeier - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária - Cooperação., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 1

  • 2011 - 2013

    Projeto em desenvolvimento de inovações em controle de aplicação de herbicidas com taxa variável (âmbito agricultura de precisão), Descrição: Convenio de cooperação técnica entre a empresa brasileira de pesquisa agropecuária - Embrapa e a Universidade de São Paulo. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2011

    Controle de aplicação de herbicidas com taxa variável usando sistema de injeção, Descrição: O presente projeto consiste no desenvolvimento de um controlador inteligente para um sistema de aplicação de herbicidas a taxas variáveis usando tecnologia de injeção para misturar herbicida concentrado e água. O aplicador de herbicidas utiliza uma válvula para a regulação da taxa de herbicida liberada no duto com água corrente para que a calda formada tenha a concentração desejada por região. As regiões para aplicação, assim como a taxa de concentração por região, serão passadas ao controlador através de mapas de infestação por plantas daninhas geo-referenciados pré-especificados. Para avaliação do sistema de controle, simulações usando os modelos de válvulas consideradas e mapas de infestação de uma cultura de milho bem como testes no protótipo a ser construído serão realizados. Este trabalho será desenvolvido em parceria com a Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2009

    Desenvolvimento de sistemas de análise e controle integrados para populações de plantas, Descrição: Sistemas de produção agrícolas mais eficientes são indispensáveis para o desenvolvimento sustentável e estes começam a explorar o uso de tecnologias de controle e informática avançadas. A presente proposta contempla um projeto de pesquisa e extensão em análise e controle de populações de plantas o qual insere-se predominantemente na área de conhecimento Engenharia Elétrica, mas envolve as áreas da Matemática, Ciências da Computação e Ciências Agrárias. O objetivo do projeto é o desenvolvimento de técnicas de análise e controle de infestação de culturas por plantas daninhas para otimização de riscos baseadas na modelos matemáticos da população de plantas e metodologias avançadas de identificação visual e de reconhecimento de padrões. O projeto engloba tanto a aplicação e adequação de técnicas conhecidas aos problemas tratados bem como a solução de problemas em aberto em controle, modelagem e agricultura de precisão. A principal originalidade da proposta está na utilização da dinâmica da infestação em conjunção com técnicas de visão computacional. Como produtos finais deste projeto destacam-se o desenvolvimento de estratégias de controle de população de plantas em competição por nutrientes e espaço, a obtenção da distribuição de plantas daninhas em relação à cultura, a obtenção da distribuição ótima de herbicidas e mapas de risco geo-referenciados quanto à probabilidade de infestação para vários tipos de plantas daninhas e a projeção de cenários futuros de infestação por plantas daninhas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Geraldo Nunes Silva - Integrante / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Gláucia Maria Bressan - Integrante / Luciano Vieira Koenigkan - Integrante / Décio Karam - Integrante / Fábio Roberto Rosseto - Integrante / Carlos Dias Maciel - Integrante / Maurilio Boaventura - Integrante / Elenice Weber Stiegelmeier - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária - Cooperação., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 1

  • 2011 - 2013

    Projeto em desenvolvimento de inovações em controle de aplicação de herbicidas com taxa variável (âmbito agricultura de precisão), Descrição: Convenio de cooperação técnica entre a empresa brasileira de pesquisa agropecuária - Embrapa e a Universidade de São Paulo. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2011

    Controle de aplicação de herbicidas com taxa variável usando sistema de injeção, Descrição: O presente projeto consiste no desenvolvimento de um controlador inteligente para um sistema de aplicação de herbicidas a taxas variáveis usando tecnologia de injeção para misturar herbicida concentrado e água. O aplicador de herbicidas utiliza uma válvula para a regulação da taxa de herbicida liberada no duto com água corrente para que a calda formada tenha a concentração desejada por região. As regiões para aplicação, assim como a taxa de concentração por região, serão passadas ao controlador através de mapas de infestação por plantas daninhas geo-referenciados pré-especificados. Para avaliação do sistema de controle, simulações usando os modelos de válvulas consideradas e mapas de infestação de uma cultura de milho bem como testes no protótipo a ser construído serão realizados. Este trabalho será desenvolvido em parceria com a Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2009

    Desenvolvimento de sistemas de análise e controle integrados para populações de plantas, Descrição: Sistemas de produção agrícolas mais eficientes são indispensáveis para o desenvolvimento sustentável e estes começam a explorar o uso de tecnologias de controle e informática avançadas. A presente proposta contempla um projeto de pesquisa e extensão em análise e controle de populações de plantas o qual insere-se predominantemente na área de conhecimento Engenharia Elétrica, mas envolve as áreas da Matemática, Ciências da Computação e Ciências Agrárias. O objetivo do projeto é o desenvolvimento de técnicas de análise e controle de infestação de culturas por plantas daninhas para otimização de riscos baseadas na modelos matemáticos da população de plantas e metodologias avançadas de identificação visual e de reconhecimento de padrões. O projeto engloba tanto a aplicação e adequação de técnicas conhecidas aos problemas tratados bem como a solução de problemas em aberto em controle, modelagem e agricultura de precisão. A principal originalidade da proposta está na utilização da dinâmica da infestação em conjunção com técnicas de visão computacional. Como produtos finais deste projeto destacam-se o desenvolvimento de estratégias de controle de população de plantas em competição por nutrientes e espaço, a obtenção da distribuição de plantas daninhas em relação à cultura, a obtenção da distribuição ótima de herbicidas e mapas de risco geo-referenciados quanto à probabilidade de infestação para vários tipos de plantas daninhas e a projeção de cenários futuros de infestação por plantas daninhas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Geraldo Nunes Silva - Integrante / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Gláucia Maria Bressan - Integrante / Luciano Vieira Koenigkan - Integrante / Décio Karam - Integrante / Fábio Roberto Rosseto - Integrante / Carlos Dias Maciel - Integrante / Maurilio Boaventura - Integrante / Elenice Weber Stiegelmeier - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária - Cooperação., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 1

  • 2011 - 2013

    Projeto em desenvolvimento de inovações em controle de aplicação de herbicidas com taxa variável (âmbito agricultura de precisão), Descrição: Convenio de cooperação técnica entre a empresa brasileira de pesquisa agropecuária - Embrapa e a Universidade de São Paulo. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2011

    Controle de aplicação de herbicidas com taxa variável usando sistema de injeção, Descrição: O presente projeto consiste no desenvolvimento de um controlador inteligente para um sistema de aplicação de herbicidas a taxas variáveis usando tecnologia de injeção para misturar herbicida concentrado e água. O aplicador de herbicidas utiliza uma válvula para a regulação da taxa de herbicida liberada no duto com água corrente para que a calda formada tenha a concentração desejada por região. As regiões para aplicação, assim como a taxa de concentração por região, serão passadas ao controlador através de mapas de infestação por plantas daninhas geo-referenciados pré-especificados. Para avaliação do sistema de controle, simulações usando os modelos de válvulas consideradas e mapas de infestação de uma cultura de milho bem como testes no protótipo a ser construído serão realizados. Este trabalho será desenvolvido em parceria com a Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2009

    Desenvolvimento de sistemas de análise e controle integrados para populações de plantas, Descrição: Sistemas de produção agrícolas mais eficientes são indispensáveis para o desenvolvimento sustentável e estes começam a explorar o uso de tecnologias de controle e informática avançadas. A presente proposta contempla um projeto de pesquisa e extensão em análise e controle de populações de plantas o qual insere-se predominantemente na área de conhecimento Engenharia Elétrica, mas envolve as áreas da Matemática, Ciências da Computação e Ciências Agrárias. O objetivo do projeto é o desenvolvimento de técnicas de análise e controle de infestação de culturas por plantas daninhas para otimização de riscos baseadas na modelos matemáticos da população de plantas e metodologias avançadas de identificação visual e de reconhecimento de padrões. O projeto engloba tanto a aplicação e adequação de técnicas conhecidas aos problemas tratados bem como a solução de problemas em aberto em controle, modelagem e agricultura de precisão. A principal originalidade da proposta está na utilização da dinâmica da infestação em conjunção com técnicas de visão computacional. Como produtos finais deste projeto destacam-se o desenvolvimento de estratégias de controle de população de plantas em competição por nutrientes e espaço, a obtenção da distribuição de plantas daninhas em relação à cultura, a obtenção da distribuição ótima de herbicidas e mapas de risco geo-referenciados quanto à probabilidade de infestação para vários tipos de plantas daninhas e a projeção de cenários futuros de infestação por plantas daninhas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Geraldo Nunes Silva - Integrante / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Gláucia Maria Bressan - Integrante / Luciano Vieira Koenigkan - Integrante / Décio Karam - Integrante / Fábio Roberto Rosseto - Integrante / Carlos Dias Maciel - Integrante / Maurilio Boaventura - Integrante / Elenice Weber Stiegelmeier - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária - Cooperação., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 1

  • 2011 - 2013

    Projeto em desenvolvimento de inovações em controle de aplicação de herbicidas com taxa variável (âmbito agricultura de precisão), Descrição: Convenio de cooperação técnica entre a empresa brasileira de pesquisa agropecuária - Embrapa e a Universidade de São Paulo. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2011

    Controle de aplicação de herbicidas com taxa variável usando sistema de injeção, Descrição: O presente projeto consiste no desenvolvimento de um controlador inteligente para um sistema de aplicação de herbicidas a taxas variáveis usando tecnologia de injeção para misturar herbicida concentrado e água. O aplicador de herbicidas utiliza uma válvula para a regulação da taxa de herbicida liberada no duto com água corrente para que a calda formada tenha a concentração desejada por região. As regiões para aplicação, assim como a taxa de concentração por região, serão passadas ao controlador através de mapas de infestação por plantas daninhas geo-referenciados pré-especificados. Para avaliação do sistema de controle, simulações usando os modelos de válvulas consideradas e mapas de infestação de uma cultura de milho bem como testes no protótipo a ser construído serão realizados. Este trabalho será desenvolvido em parceria com a Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2009

    Desenvolvimento de sistemas de análise e controle integrados para populações de plantas, Descrição: Sistemas de produção agrícolas mais eficientes são indispensáveis para o desenvolvimento sustentável e estes começam a explorar o uso de tecnologias de controle e informática avançadas. A presente proposta contempla um projeto de pesquisa e extensão em análise e controle de populações de plantas o qual insere-se predominantemente na área de conhecimento Engenharia Elétrica, mas envolve as áreas da Matemática, Ciências da Computação e Ciências Agrárias. O objetivo do projeto é o desenvolvimento de técnicas de análise e controle de infestação de culturas por plantas daninhas para otimização de riscos baseadas na modelos matemáticos da população de plantas e metodologias avançadas de identificação visual e de reconhecimento de padrões. O projeto engloba tanto a aplicação e adequação de técnicas conhecidas aos problemas tratados bem como a solução de problemas em aberto em controle, modelagem e agricultura de precisão. A principal originalidade da proposta está na utilização da dinâmica da infestação em conjunção com técnicas de visão computacional. Como produtos finais deste projeto destacam-se o desenvolvimento de estratégias de controle de população de plantas em competição por nutrientes e espaço, a obtenção da distribuição de plantas daninhas em relação à cultura, a obtenção da distribuição ótima de herbicidas e mapas de risco geo-referenciados quanto à probabilidade de infestação para vários tipos de plantas daninhas e a projeção de cenários futuros de infestação por plantas daninhas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Geraldo Nunes Silva - Integrante / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Gláucia Maria Bressan - Integrante / Luciano Vieira Koenigkan - Integrante / Décio Karam - Integrante / Fábio Roberto Rosseto - Integrante / Carlos Dias Maciel - Integrante / Maurilio Boaventura - Integrante / Elenice Weber Stiegelmeier - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária - Cooperação / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 1

  • 2011 - 2013

    Projeto em desenvolvimento de inovações em controle de aplicação de herbicidas com taxa variável (âmbito agricultura de precisão), Descrição: Convenio de cooperação técnica entre a empresa brasileira de pesquisa agropecuária - Embrapa e a Universidade de São Paulo. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2011

    Controle de aplicação de herbicidas com taxa variável usando sistema de injeção, Descrição: O presente projeto consiste no desenvolvimento de um controlador inteligente para um sistema de aplicação de herbicidas a taxas variáveis usando tecnologia de injeção para misturar herbicida concentrado e água. O aplicador de herbicidas utiliza uma válvula para a regulação da taxa de herbicida liberada no duto com água corrente para que a calda formada tenha a concentração desejada por região. As regiões para aplicação, assim como a taxa de concentração por região, serão passadas ao controlador através de mapas de infestação por plantas daninhas geo-referenciados pré-especificados. Para avaliação do sistema de controle, simulações usando os modelos de válvulas consideradas e mapas de infestação de uma cultura de milho bem como testes no protótipo a ser construído serão realizados. Este trabalho será desenvolvido em parceria com a Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2009

    Desenvolvimento de sistemas de análise e controle integrados para populações de plantas, Descrição: Sistemas de produção agrícolas mais eficientes são indispensáveis para o desenvolvimento sustentável e estes começam a explorar o uso de tecnologias de controle e informática avançadas. A presente proposta contempla um projeto de pesquisa e extensão em análise e controle de populações de plantas o qual insere-se predominantemente na área de conhecimento Engenharia Elétrica, mas envolve as áreas da Matemática, Ciências da Computação e Ciências Agrárias. O objetivo do projeto é o desenvolvimento de técnicas de análise e controle de infestação de culturas por plantas daninhas para otimização de riscos baseadas na modelos matemáticos da população de plantas e metodologias avançadas de identificação visual e de reconhecimento de padrões. O projeto engloba tanto a aplicação e adequação de técnicas conhecidas aos problemas tratados bem como a solução de problemas em aberto em controle, modelagem e agricultura de precisão. A principal originalidade da proposta está na utilização da dinâmica da infestação em conjunção com técnicas de visão computacional. Como produtos finais deste projeto destacam-se o desenvolvimento de estratégias de controle de população de plantas em competição por nutrientes e espaço, a obtenção da distribuição de plantas daninhas em relação à cultura, a obtenção da distribuição ótima de herbicidas e mapas de risco geo-referenciados quanto à probabilidade de infestação para vários tipos de plantas daninhas e a projeção de cenários futuros de infestação por plantas daninhas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Geraldo Nunes Silva - Integrante / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Gláucia Maria Bressan - Integrante / Luciano Vieira Koenigkan - Integrante / Décio Karam - Integrante / Fábio Roberto Rosseto - Integrante / Carlos Dias Maciel - Integrante / Maurilio Boaventura - Integrante / Elenice Weber Stiegelmeier - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária - Cooperação., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 1

  • 2011 - 2013

    Projeto em desenvolvimento de inovações em controle de aplicação de herbicidas com taxa variável (âmbito agricultura de precisão), Descrição: Convenio de cooperação técnica entre a empresa brasileira de pesquisa agropecuária - Embrapa e a Universidade de São Paulo. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2011

    Controle de aplicação de herbicidas com taxa variável usando sistema de injeção, Descrição: O presente projeto consiste no desenvolvimento de um controlador inteligente para um sistema de aplicação de herbicidas a taxas variáveis usando tecnologia de injeção para misturar herbicida concentrado e água. O aplicador de herbicidas utiliza uma válvula para a regulação da taxa de herbicida liberada no duto com água corrente para que a calda formada tenha a concentração desejada por região. As regiões para aplicação, assim como a taxa de concentração por região, serão passadas ao controlador através de mapas de infestação por plantas daninhas geo-referenciados pré-especificados. Para avaliação do sistema de controle, simulações usando os modelos de válvulas consideradas e mapas de infestação de uma cultura de milho bem como testes no protótipo a ser construído serão realizados. Este trabalho será desenvolvido em parceria com a Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2009

    Desenvolvimento de sistemas de análise e controle integrados para populações de plantas, Descrição: Sistemas de produção agrícolas mais eficientes são indispensáveis para o desenvolvimento sustentável e estes começam a explorar o uso de tecnologias de controle e informática avançadas. A presente proposta contempla um projeto de pesquisa e extensão em análise e controle de populações de plantas o qual insere-se predominantemente na área de conhecimento Engenharia Elétrica, mas envolve as áreas da Matemática, Ciências da Computação e Ciências Agrárias. O objetivo do projeto é o desenvolvimento de técnicas de análise e controle de infestação de culturas por plantas daninhas para otimização de riscos baseadas na modelos matemáticos da população de plantas e metodologias avançadas de identificação visual e de reconhecimento de padrões. O projeto engloba tanto a aplicação e adequação de técnicas conhecidas aos problemas tratados bem como a solução de problemas em aberto em controle, modelagem e agricultura de precisão. A principal originalidade da proposta está na utilização da dinâmica da infestação em conjunção com técnicas de visão computacional. Como produtos finais deste projeto destacam-se o desenvolvimento de estratégias de controle de população de plantas em competição por nutrientes e espaço, a obtenção da distribuição de plantas daninhas em relação à cultura, a obtenção da distribuição ótima de herbicidas e mapas de risco geo-referenciados quanto à probabilidade de infestação para vários tipos de plantas daninhas e a projeção de cenários futuros de infestação por plantas daninhas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Geraldo Nunes Silva - Integrante / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Gláucia Maria Bressan - Integrante / Luciano Vieira Koenigkan - Integrante / Décio Karam - Integrante / Fábio Roberto Rosseto - Integrante / Carlos Dias Maciel - Integrante / Maurilio Boaventura - Integrante / Elenice Weber Stiegelmeier - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária - Cooperação / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 1

  • 2011 - 2013

    Projeto em desenvolvimento de inovações em controle de aplicação de herbicidas com taxa variável (âmbito agricultura de precisão), Descrição: Convenio de cooperação técnica entre a empresa brasileira de pesquisa agropecuária - Embrapa e a Universidade de São Paulo. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2011

    Controle de aplicação de herbicidas com taxa variável usando sistema de injeção, Descrição: O presente projeto consiste no desenvolvimento de um controlador inteligente para um sistema de aplicação de herbicidas a taxas variáveis usando tecnologia de injeção para misturar herbicida concentrado e água. O aplicador de herbicidas utiliza uma válvula para a regulação da taxa de herbicida liberada no duto com água corrente para que a calda formada tenha a concentração desejada por região. As regiões para aplicação, assim como a taxa de concentração por região, serão passadas ao controlador através de mapas de infestação por plantas daninhas geo-referenciados pré-especificados. Para avaliação do sistema de controle, simulações usando os modelos de válvulas consideradas e mapas de infestação de uma cultura de milho bem como testes no protótipo a ser construído serão realizados. Este trabalho será desenvolvido em parceria com a Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2009

    Desenvolvimento de sistemas de análise e controle integrados para populações de plantas, Descrição: Sistemas de produção agrícolas mais eficientes são indispensáveis para o desenvolvimento sustentável e estes começam a explorar o uso de tecnologias de controle e informática avançadas. A presente proposta contempla um projeto de pesquisa e extensão em análise e controle de populações de plantas o qual insere-se predominantemente na área de conhecimento Engenharia Elétrica, mas envolve as áreas da Matemática, Ciências da Computação e Ciências Agrárias. O objetivo do projeto é o desenvolvimento de técnicas de análise e controle de infestação de culturas por plantas daninhas para otimização de riscos baseadas na modelos matemáticos da população de plantas e metodologias avançadas de identificação visual e de reconhecimento de padrões. O projeto engloba tanto a aplicação e adequação de técnicas conhecidas aos problemas tratados bem como a solução de problemas em aberto em controle, modelagem e agricultura de precisão. A principal originalidade da proposta está na utilização da dinâmica da infestação em conjunção com técnicas de visão computacional. Como produtos finais deste projeto destacam-se o desenvolvimento de estratégias de controle de população de plantas em competição por nutrientes e espaço, a obtenção da distribuição de plantas daninhas em relação à cultura, a obtenção da distribuição ótima de herbicidas e mapas de risco geo-referenciados quanto à probabilidade de infestação para vários tipos de plantas daninhas e a projeção de cenários futuros de infestação por plantas daninhas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Geraldo Nunes Silva - Integrante / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Gláucia Maria Bressan - Integrante / Luciano Vieira Koenigkan - Integrante / Décio Karam - Integrante / Fábio Roberto Rosseto - Integrante / Carlos Dias Maciel - Integrante / Maurilio Boaventura - Integrante / Elenice Weber Stiegelmeier - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária - Cooperação., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 1

  • 2011 - 2013

    Projeto em desenvolvimento de inovações em controle de aplicação de herbicidas com taxa variável (âmbito agricultura de precisão), Descrição: Convenio de cooperação técnica entre a empresa brasileira de pesquisa agropecuária - Embrapa e a Universidade de São Paulo. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2011

    Controle de aplicação de herbicidas com taxa variável usando sistema de injeção, Descrição: O presente projeto consiste no desenvolvimento de um controlador inteligente para um sistema de aplicação de herbicidas a taxas variáveis usando tecnologia de injeção para misturar herbicida concentrado e água. O aplicador de herbicidas utiliza uma válvula para a regulação da taxa de herbicida liberada no duto com água corrente para que a calda formada tenha a concentração desejada por região. As regiões para aplicação, assim como a taxa de concentração por região, serão passadas ao controlador através de mapas de infestação por plantas daninhas geo-referenciados pré-especificados. Para avaliação do sistema de controle, simulações usando os modelos de válvulas consideradas e mapas de infestação de uma cultura de milho bem como testes no protótipo a ser construído serão realizados. Este trabalho será desenvolvido em parceria com a Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2009

    Desenvolvimento de sistemas de análise e controle integrados para populações de plantas, Descrição: Sistemas de produção agrícolas mais eficientes são indispensáveis para o desenvolvimento sustentável e estes começam a explorar o uso de tecnologias de controle e informática avançadas. A presente proposta contempla um projeto de pesquisa e extensão em análise e controle de populações de plantas o qual insere-se predominantemente na área de conhecimento Engenharia Elétrica, mas envolve as áreas da Matemática, Ciências da Computação e Ciências Agrárias. O objetivo do projeto é o desenvolvimento de técnicas de análise e controle de infestação de culturas por plantas daninhas para otimização de riscos baseadas na modelos matemáticos da população de plantas e metodologias avançadas de identificação visual e de reconhecimento de padrões. O projeto engloba tanto a aplicação e adequação de técnicas conhecidas aos problemas tratados bem como a solução de problemas em aberto em controle, modelagem e agricultura de precisão. A principal originalidade da proposta está na utilização da dinâmica da infestação em conjunção com técnicas de visão computacional. Como produtos finais deste projeto destacam-se o desenvolvimento de estratégias de controle de população de plantas em competição por nutrientes e espaço, a obtenção da distribuição de plantas daninhas em relação à cultura, a obtenção da distribuição ótima de herbicidas e mapas de risco geo-referenciados quanto à probabilidade de infestação para vários tipos de plantas daninhas e a projeção de cenários futuros de infestação por plantas daninhas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Geraldo Nunes Silva - Integrante / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Gláucia Maria Bressan - Integrante / Luciano Vieira Koenigkan - Integrante / Décio Karam - Integrante / Fábio Roberto Rosseto - Integrante / Carlos Dias Maciel - Integrante / Maurilio Boaventura - Integrante / Elenice Weber Stiegelmeier - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária - Cooperação / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 1

  • 2011 - 2013

    Projeto em desenvolvimento de inovações em controle de aplicação de herbicidas com taxa variável (âmbito agricultura de precisão), Descrição: Convenio de cooperação técnica entre a empresa brasileira de pesquisa agropecuária - Embrapa e a Universidade de São Paulo. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2011

    Controle de aplicação de herbicidas com taxa variável usando sistema de injeção, Descrição: O presente projeto consiste no desenvolvimento de um controlador inteligente para um sistema de aplicação de herbicidas a taxas variáveis usando tecnologia de injeção para misturar herbicida concentrado e água. O aplicador de herbicidas utiliza uma válvula para a regulação da taxa de herbicida liberada no duto com água corrente para que a calda formada tenha a concentração desejada por região. As regiões para aplicação, assim como a taxa de concentração por região, serão passadas ao controlador através de mapas de infestação por plantas daninhas geo-referenciados pré-especificados. Para avaliação do sistema de controle, simulações usando os modelos de válvulas consideradas e mapas de infestação de uma cultura de milho bem como testes no protótipo a ser construído serão realizados. Este trabalho será desenvolvido em parceria com a Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2009

    Desenvolvimento de sistemas de análise e controle integrados para populações de plantas, Descrição: Sistemas de produção agrícolas mais eficientes são indispensáveis para o desenvolvimento sustentável e estes começam a explorar o uso de tecnologias de controle e informática avançadas. A presente proposta contempla um projeto de pesquisa e extensão em análise e controle de populações de plantas o qual insere-se predominantemente na área de conhecimento Engenharia Elétrica, mas envolve as áreas da Matemática, Ciências da Computação e Ciências Agrárias. O objetivo do projeto é o desenvolvimento de técnicas de análise e controle de infestação de culturas por plantas daninhas para otimização de riscos baseadas na modelos matemáticos da população de plantas e metodologias avançadas de identificação visual e de reconhecimento de padrões. O projeto engloba tanto a aplicação e adequação de técnicas conhecidas aos problemas tratados bem como a solução de problemas em aberto em controle, modelagem e agricultura de precisão. A principal originalidade da proposta está na utilização da dinâmica da infestação em conjunção com técnicas de visão computacional. Como produtos finais deste projeto destacam-se o desenvolvimento de estratégias de controle de população de plantas em competição por nutrientes e espaço, a obtenção da distribuição de plantas daninhas em relação à cultura, a obtenção da distribuição ótima de herbicidas e mapas de risco geo-referenciados quanto à probabilidade de infestação para vários tipos de plantas daninhas e a projeção de cenários futuros de infestação por plantas daninhas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Geraldo Nunes Silva - Integrante / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Gláucia Maria Bressan - Integrante / Luciano Vieira Koenigkan - Integrante / Décio Karam - Integrante / Fábio Roberto Rosseto - Integrante / Carlos Dias Maciel - Integrante / Maurilio Boaventura - Integrante / Elenice Weber Stiegelmeier - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária - Cooperação / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 1

  • 2011 - 2013

    Projeto em desenvolvimento de inovações em controle de aplicação de herbicidas com taxa variável (âmbito agricultura de precisão), Descrição: Convenio de cooperação técnica entre a empresa brasileira de pesquisa agropecuária - Embrapa e a Universidade de São Paulo. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2011

    Controle de aplicação de herbicidas com taxa variável usando sistema de injeção, Descrição: O presente projeto consiste no desenvolvimento de um controlador inteligente para um sistema de aplicação de herbicidas a taxas variáveis usando tecnologia de injeção para misturar herbicida concentrado e água. O aplicador de herbicidas utiliza uma válvula para a regulação da taxa de herbicida liberada no duto com água corrente para que a calda formada tenha a concentração desejada por região. As regiões para aplicação, assim como a taxa de concentração por região, serão passadas ao controlador através de mapas de infestação por plantas daninhas geo-referenciados pré-especificados. Para avaliação do sistema de controle, simulações usando os modelos de válvulas consideradas e mapas de infestação de uma cultura de milho bem como testes no protótipo a ser construído serão realizados. Este trabalho será desenvolvido em parceria com a Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2009

    Desenvolvimento de sistemas de análise e controle integrados para populações de plantas, Descrição: Sistemas de produção agrícolas mais eficientes são indispensáveis para o desenvolvimento sustentável e estes começam a explorar o uso de tecnologias de controle e informática avançadas. A presente proposta contempla um projeto de pesquisa e extensão em análise e controle de populações de plantas o qual insere-se predominantemente na área de conhecimento Engenharia Elétrica, mas envolve as áreas da Matemática, Ciências da Computação e Ciências Agrárias. O objetivo do projeto é o desenvolvimento de técnicas de análise e controle de infestação de culturas por plantas daninhas para otimização de riscos baseadas na modelos matemáticos da população de plantas e metodologias avançadas de identificação visual e de reconhecimento de padrões. O projeto engloba tanto a aplicação e adequação de técnicas conhecidas aos problemas tratados bem como a solução de problemas em aberto em controle, modelagem e agricultura de precisão. A principal originalidade da proposta está na utilização da dinâmica da infestação em conjunção com técnicas de visão computacional. Como produtos finais deste projeto destacam-se o desenvolvimento de estratégias de controle de população de plantas em competição por nutrientes e espaço, a obtenção da distribuição de plantas daninhas em relação à cultura, a obtenção da distribuição ótima de herbicidas e mapas de risco geo-referenciados quanto à probabilidade de infestação para vários tipos de plantas daninhas e a projeção de cenários futuros de infestação por plantas daninhas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Geraldo Nunes Silva - Integrante / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Gláucia Maria Bressan - Integrante / Luciano Vieira Koenigkan - Integrante / Décio Karam - Integrante / Fábio Roberto Rosseto - Integrante / Carlos Dias Maciel - Integrante / Maurilio Boaventura - Integrante / Elenice Weber Stiegelmeier - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária - Cooperação., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 1

  • 2011 - 2013

    Projeto em desenvolvimento de inovações em controle de aplicação de herbicidas com taxa variável (âmbito agricultura de precisão), Descrição: Convenio de cooperação técnica entre a empresa brasileira de pesquisa agropecuária - Embrapa e a Universidade de São Paulo. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2011

    Controle de aplicação de herbicidas com taxa variável usando sistema de injeção, Descrição: O presente projeto consiste no desenvolvimento de um controlador inteligente para um sistema de aplicação de herbicidas a taxas variáveis usando tecnologia de injeção para misturar herbicida concentrado e água. O aplicador de herbicidas utiliza uma válvula para a regulação da taxa de herbicida liberada no duto com água corrente para que a calda formada tenha a concentração desejada por região. As regiões para aplicação, assim como a taxa de concentração por região, serão passadas ao controlador através de mapas de infestação por plantas daninhas geo-referenciados pré-especificados. Para avaliação do sistema de controle, simulações usando os modelos de válvulas consideradas e mapas de infestação de uma cultura de milho bem como testes no protótipo a ser construído serão realizados. Este trabalho será desenvolvido em parceria com a Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2009

    Desenvolvimento de sistemas de análise e controle integrados para populações de plantas, Descrição: Sistemas de produção agrícolas mais eficientes são indispensáveis para o desenvolvimento sustentável e estes começam a explorar o uso de tecnologias de controle e informática avançadas. A presente proposta contempla um projeto de pesquisa e extensão em análise e controle de populações de plantas o qual insere-se predominantemente na área de conhecimento Engenharia Elétrica, mas envolve as áreas da Matemática, Ciências da Computação e Ciências Agrárias. O objetivo do projeto é o desenvolvimento de técnicas de análise e controle de infestação de culturas por plantas daninhas para otimização de riscos baseadas na modelos matemáticos da população de plantas e metodologias avançadas de identificação visual e de reconhecimento de padrões. O projeto engloba tanto a aplicação e adequação de técnicas conhecidas aos problemas tratados bem como a solução de problemas em aberto em controle, modelagem e agricultura de precisão. A principal originalidade da proposta está na utilização da dinâmica da infestação em conjunção com técnicas de visão computacional. Como produtos finais deste projeto destacam-se o desenvolvimento de estratégias de controle de população de plantas em competição por nutrientes e espaço, a obtenção da distribuição de plantas daninhas em relação à cultura, a obtenção da distribuição ótima de herbicidas e mapas de risco geo-referenciados quanto à probabilidade de infestação para vários tipos de plantas daninhas e a projeção de cenários futuros de infestação por plantas daninhas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Geraldo Nunes Silva - Integrante / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Gláucia Maria Bressan - Integrante / Luciano Vieira Koenigkan - Integrante / Décio Karam - Integrante / Fábio Roberto Rosseto - Integrante / Carlos Dias Maciel - Integrante / Maurilio Boaventura - Integrante / Elenice Weber Stiegelmeier - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária - Cooperação., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 1

  • 2011 - 2013

    Projeto em desenvolvimento de inovações em controle de aplicação de herbicidas com taxa variável (âmbito agricultura de precisão), Descrição: Convenio de cooperação técnica entre a empresa brasileira de pesquisa agropecuária - Embrapa e a Universidade de São Paulo. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2011

    Controle de aplicação de herbicidas com taxa variável usando sistema de injeção, Descrição: O presente projeto consiste no desenvolvimento de um controlador inteligente para um sistema de aplicação de herbicidas a taxas variáveis usando tecnologia de injeção para misturar herbicida concentrado e água. O aplicador de herbicidas utiliza uma válvula para a regulação da taxa de herbicida liberada no duto com água corrente para que a calda formada tenha a concentração desejada por região. As regiões para aplicação, assim como a taxa de concentração por região, serão passadas ao controlador através de mapas de infestação por plantas daninhas geo-referenciados pré-especificados. Para avaliação do sistema de controle, simulações usando os modelos de válvulas consideradas e mapas de infestação de uma cultura de milho bem como testes no protótipo a ser construído serão realizados. Este trabalho será desenvolvido em parceria com a Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2009

    Desenvolvimento de sistemas de análise e controle integrados para populações de plantas, Descrição: Sistemas de produção agrícolas mais eficientes são indispensáveis para o desenvolvimento sustentável e estes começam a explorar o uso de tecnologias de controle e informática avançadas. A presente proposta contempla um projeto de pesquisa e extensão em análise e controle de populações de plantas o qual insere-se predominantemente na área de conhecimento Engenharia Elétrica, mas envolve as áreas da Matemática, Ciências da Computação e Ciências Agrárias. O objetivo do projeto é o desenvolvimento de técnicas de análise e controle de infestação de culturas por plantas daninhas para otimização de riscos baseadas na modelos matemáticos da população de plantas e metodologias avançadas de identificação visual e de reconhecimento de padrões. O projeto engloba tanto a aplicação e adequação de técnicas conhecidas aos problemas tratados bem como a solução de problemas em aberto em controle, modelagem e agricultura de precisão. A principal originalidade da proposta está na utilização da dinâmica da infestação em conjunção com técnicas de visão computacional. Como produtos finais deste projeto destacam-se o desenvolvimento de estratégias de controle de população de plantas em competição por nutrientes e espaço, a obtenção da distribuição de plantas daninhas em relação à cultura, a obtenção da distribuição ótima de herbicidas e mapas de risco geo-referenciados quanto à probabilidade de infestação para vários tipos de plantas daninhas e a projeção de cenários futuros de infestação por plantas daninhas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Geraldo Nunes Silva - Integrante / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Gláucia Maria Bressan - Integrante / Luciano Vieira Koenigkan - Integrante / Décio Karam - Integrante / Fábio Roberto Rosseto - Integrante / Carlos Dias Maciel - Integrante / Maurilio Boaventura - Integrante / Elenice Weber Stiegelmeier - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária - Cooperação / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 1

  • 2011 - 2013

    Projeto em desenvolvimento de inovações em controle de aplicação de herbicidas com taxa variável (âmbito agricultura de precisão), Descrição: Convenio de cooperação técnica entre a empresa brasileira de pesquisa agropecuária - Embrapa e a Universidade de São Paulo. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2011

    Controle de aplicação de herbicidas com taxa variável usando sistema de injeção, Descrição: O presente projeto consiste no desenvolvimento de um controlador inteligente para um sistema de aplicação de herbicidas a taxas variáveis usando tecnologia de injeção para misturar herbicida concentrado e água. O aplicador de herbicidas utiliza uma válvula para a regulação da taxa de herbicida liberada no duto com água corrente para que a calda formada tenha a concentração desejada por região. As regiões para aplicação, assim como a taxa de concentração por região, serão passadas ao controlador através de mapas de infestação por plantas daninhas geo-referenciados pré-especificados. Para avaliação do sistema de controle, simulações usando os modelos de válvulas consideradas e mapas de infestação de uma cultura de milho bem como testes no protótipo a ser construído serão realizados. Este trabalho será desenvolvido em parceria com a Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2009

    Desenvolvimento de sistemas de análise e controle integrados para populações de plantas, Descrição: Sistemas de produção agrícolas mais eficientes são indispensáveis para o desenvolvimento sustentável e estes começam a explorar o uso de tecnologias de controle e informática avançadas. A presente proposta contempla um projeto de pesquisa e extensão em análise e controle de populações de plantas o qual insere-se predominantemente na área de conhecimento Engenharia Elétrica, mas envolve as áreas da Matemática, Ciências da Computação e Ciências Agrárias. O objetivo do projeto é o desenvolvimento de técnicas de análise e controle de infestação de culturas por plantas daninhas para otimização de riscos baseadas na modelos matemáticos da população de plantas e metodologias avançadas de identificação visual e de reconhecimento de padrões. O projeto engloba tanto a aplicação e adequação de técnicas conhecidas aos problemas tratados bem como a solução de problemas em aberto em controle, modelagem e agricultura de precisão. A principal originalidade da proposta está na utilização da dinâmica da infestação em conjunção com técnicas de visão computacional. Como produtos finais deste projeto destacam-se o desenvolvimento de estratégias de controle de população de plantas em competição por nutrientes e espaço, a obtenção da distribuição de plantas daninhas em relação à cultura, a obtenção da distribuição ótima de herbicidas e mapas de risco geo-referenciados quanto à probabilidade de infestação para vários tipos de plantas daninhas e a projeção de cenários futuros de infestação por plantas daninhas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Geraldo Nunes Silva - Integrante / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Gláucia Maria Bressan - Integrante / Luciano Vieira Koenigkan - Integrante / Décio Karam - Integrante / Fábio Roberto Rosseto - Integrante / Carlos Dias Maciel - Integrante / Maurilio Boaventura - Integrante / Elenice Weber Stiegelmeier - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária - Cooperação / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 1

  • 2011 - 2013

    Projeto em desenvolvimento de inovações em controle de aplicação de herbicidas com taxa variável (âmbito agricultura de precisão), Descrição: Convenio de cooperação técnica entre a empresa brasileira de pesquisa agropecuária - Embrapa e a Universidade de São Paulo. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2011

    Controle de aplicação de herbicidas com taxa variável usando sistema de injeção, Descrição: O presente projeto consiste no desenvolvimento de um controlador inteligente para um sistema de aplicação de herbicidas a taxas variáveis usando tecnologia de injeção para misturar herbicida concentrado e água. O aplicador de herbicidas utiliza uma válvula para a regulação da taxa de herbicida liberada no duto com água corrente para que a calda formada tenha a concentração desejada por região. As regiões para aplicação, assim como a taxa de concentração por região, serão passadas ao controlador através de mapas de infestação por plantas daninhas geo-referenciados pré-especificados. Para avaliação do sistema de controle, simulações usando os modelos de válvulas consideradas e mapas de infestação de uma cultura de milho bem como testes no protótipo a ser construído serão realizados. Este trabalho será desenvolvido em parceria com a Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2009

    Desenvolvimento de sistemas de análise e controle integrados para populações de plantas, Descrição: Sistemas de produção agrícolas mais eficientes são indispensáveis para o desenvolvimento sustentável e estes começam a explorar o uso de tecnologias de controle e informática avançadas. A presente proposta contempla um projeto de pesquisa e extensão em análise e controle de populações de plantas o qual insere-se predominantemente na área de conhecimento Engenharia Elétrica, mas envolve as áreas da Matemática, Ciências da Computação e Ciências Agrárias. O objetivo do projeto é o desenvolvimento de técnicas de análise e controle de infestação de culturas por plantas daninhas para otimização de riscos baseadas na modelos matemáticos da população de plantas e metodologias avançadas de identificação visual e de reconhecimento de padrões. O projeto engloba tanto a aplicação e adequação de técnicas conhecidas aos problemas tratados bem como a solução de problemas em aberto em controle, modelagem e agricultura de precisão. A principal originalidade da proposta está na utilização da dinâmica da infestação em conjunção com técnicas de visão computacional. Como produtos finais deste projeto destacam-se o desenvolvimento de estratégias de controle de população de plantas em competição por nutrientes e espaço, a obtenção da distribuição de plantas daninhas em relação à cultura, a obtenção da distribuição ótima de herbicidas e mapas de risco geo-referenciados quanto à probabilidade de infestação para vários tipos de plantas daninhas e a projeção de cenários futuros de infestação por plantas daninhas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Geraldo Nunes Silva - Integrante / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Gláucia Maria Bressan - Integrante / Luciano Vieira Koenigkan - Integrante / Décio Karam - Integrante / Fábio Roberto Rosseto - Integrante / Carlos Dias Maciel - Integrante / Maurilio Boaventura - Integrante / Elenice Weber Stiegelmeier - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária - Cooperação., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 1

  • 2011 - 2013

    Projeto em desenvolvimento de inovações em controle de aplicação de herbicidas com taxa variável (âmbito agricultura de precisão), Descrição: Convenio de cooperação técnica entre a empresa brasileira de pesquisa agropecuária - Embrapa e a Universidade de São Paulo. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2011

    Controle de aplicação de herbicidas com taxa variável usando sistema de injeção, Descrição: O presente projeto consiste no desenvolvimento de um controlador inteligente para um sistema de aplicação de herbicidas a taxas variáveis usando tecnologia de injeção para misturar herbicida concentrado e água. O aplicador de herbicidas utiliza uma válvula para a regulação da taxa de herbicida liberada no duto com água corrente para que a calda formada tenha a concentração desejada por região. As regiões para aplicação, assim como a taxa de concentração por região, serão passadas ao controlador através de mapas de infestação por plantas daninhas geo-referenciados pré-especificados. Para avaliação do sistema de controle, simulações usando os modelos de válvulas consideradas e mapas de infestação de uma cultura de milho bem como testes no protótipo a ser construído serão realizados. Este trabalho será desenvolvido em parceria com a Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2009

    Desenvolvimento de sistemas de análise e controle integrados para populações de plantas, Descrição: Sistemas de produção agrícolas mais eficientes são indispensáveis para o desenvolvimento sustentável e estes começam a explorar o uso de tecnologias de controle e informática avançadas. A presente proposta contempla um projeto de pesquisa e extensão em análise e controle de populações de plantas o qual insere-se predominantemente na área de conhecimento Engenharia Elétrica, mas envolve as áreas da Matemática, Ciências da Computação e Ciências Agrárias. O objetivo do projeto é o desenvolvimento de técnicas de análise e controle de infestação de culturas por plantas daninhas para otimização de riscos baseadas na modelos matemáticos da população de plantas e metodologias avançadas de identificação visual e de reconhecimento de padrões. O projeto engloba tanto a aplicação e adequação de técnicas conhecidas aos problemas tratados bem como a solução de problemas em aberto em controle, modelagem e agricultura de precisão. A principal originalidade da proposta está na utilização da dinâmica da infestação em conjunção com técnicas de visão computacional. Como produtos finais deste projeto destacam-se o desenvolvimento de estratégias de controle de população de plantas em competição por nutrientes e espaço, a obtenção da distribuição de plantas daninhas em relação à cultura, a obtenção da distribuição ótima de herbicidas e mapas de risco geo-referenciados quanto à probabilidade de infestação para vários tipos de plantas daninhas e a projeção de cenários futuros de infestação por plantas daninhas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Geraldo Nunes Silva - Integrante / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Gláucia Maria Bressan - Integrante / Luciano Vieira Koenigkan - Integrante / Décio Karam - Integrante / Fábio Roberto Rosseto - Integrante / Carlos Dias Maciel - Integrante / Maurilio Boaventura - Integrante / Elenice Weber Stiegelmeier - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária - Cooperação., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 1

  • 2011 - 2013

    Projeto em desenvolvimento de inovações em controle de aplicação de herbicidas com taxa variável (âmbito agricultura de precisão), Descrição: Convenio de cooperação técnica entre a empresa brasileira de pesquisa agropecuária - Embrapa e a Universidade de São Paulo. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2011

    Controle de aplicação de herbicidas com taxa variável usando sistema de injeção, Descrição: O presente projeto consiste no desenvolvimento de um controlador inteligente para um sistema de aplicação de herbicidas a taxas variáveis usando tecnologia de injeção para misturar herbicida concentrado e água. O aplicador de herbicidas utiliza uma válvula para a regulação da taxa de herbicida liberada no duto com água corrente para que a calda formada tenha a concentração desejada por região. As regiões para aplicação, assim como a taxa de concentração por região, serão passadas ao controlador através de mapas de infestação por plantas daninhas geo-referenciados pré-especificados. Para avaliação do sistema de controle, simulações usando os modelos de válvulas consideradas e mapas de infestação de uma cultura de milho bem como testes no protótipo a ser construído serão realizados. Este trabalho será desenvolvido em parceria com a Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2009

    Desenvolvimento de sistemas de análise e controle integrados para populações de plantas, Descrição: Sistemas de produção agrícolas mais eficientes são indispensáveis para o desenvolvimento sustentável e estes começam a explorar o uso de tecnologias de controle e informática avançadas. A presente proposta contempla um projeto de pesquisa e extensão em análise e controle de populações de plantas o qual insere-se predominantemente na área de conhecimento Engenharia Elétrica, mas envolve as áreas da Matemática, Ciências da Computação e Ciências Agrárias. O objetivo do projeto é o desenvolvimento de técnicas de análise e controle de infestação de culturas por plantas daninhas para otimização de riscos baseadas na modelos matemáticos da população de plantas e metodologias avançadas de identificação visual e de reconhecimento de padrões. O projeto engloba tanto a aplicação e adequação de técnicas conhecidas aos problemas tratados bem como a solução de problemas em aberto em controle, modelagem e agricultura de precisão. A principal originalidade da proposta está na utilização da dinâmica da infestação em conjunção com técnicas de visão computacional. Como produtos finais deste projeto destacam-se o desenvolvimento de estratégias de controle de população de plantas em competição por nutrientes e espaço, a obtenção da distribuição de plantas daninhas em relação à cultura, a obtenção da distribuição ótima de herbicidas e mapas de risco geo-referenciados quanto à probabilidade de infestação para vários tipos de plantas daninhas e a projeção de cenários futuros de infestação por plantas daninhas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Geraldo Nunes Silva - Integrante / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Gláucia Maria Bressan - Integrante / Luciano Vieira Koenigkan - Integrante / Décio Karam - Integrante / Fábio Roberto Rosseto - Integrante / Carlos Dias Maciel - Integrante / Maurilio Boaventura - Integrante / Elenice Weber Stiegelmeier - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária - Cooperação., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 1

  • 2011 - 2013

    Projeto em desenvolvimento de inovações em controle de aplicação de herbicidas com taxa variável (âmbito agricultura de precisão), Descrição: Convenio de cooperação técnica entre a empresa brasileira de pesquisa agropecuária - Embrapa e a Universidade de São Paulo. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2011

    Controle de aplicação de herbicidas com taxa variável usando sistema de injeção, Descrição: O presente projeto consiste no desenvolvimento de um controlador inteligente para um sistema de aplicação de herbicidas a taxas variáveis usando tecnologia de injeção para misturar herbicida concentrado e água. O aplicador de herbicidas utiliza uma válvula para a regulação da taxa de herbicida liberada no duto com água corrente para que a calda formada tenha a concentração desejada por região. As regiões para aplicação, assim como a taxa de concentração por região, serão passadas ao controlador através de mapas de infestação por plantas daninhas geo-referenciados pré-especificados. Para avaliação do sistema de controle, simulações usando os modelos de válvulas consideradas e mapas de infestação de uma cultura de milho bem como testes no protótipo a ser construído serão realizados. Este trabalho será desenvolvido em parceria com a Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Kleber Romero Felizardo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2009

    Desenvolvimento de sistemas de análise e controle integrados para populações de plantas, Descrição: Sistemas de produção agrícolas mais eficientes são indispensáveis para o desenvolvimento sustentável e estes começam a explorar o uso de tecnologias de controle e informática avançadas. A presente proposta contempla um projeto de pesquisa e extensão em análise e controle de populações de plantas o qual insere-se predominantemente na área de conhecimento Engenharia Elétrica, mas envolve as áreas da Matemática, Ciências da Computação e Ciências Agrárias. O objetivo do projeto é o desenvolvimento de técnicas de análise e controle de infestação de culturas por plantas daninhas para otimização de riscos baseadas na modelos matemáticos da população de plantas e metodologias avançadas de identificação visual e de reconhecimento de padrões. O projeto engloba tanto a aplicação e adequação de técnicas conhecidas aos problemas tratados bem como a solução de problemas em aberto em controle, modelagem e agricultura de precisão. A principal originalidade da proposta está na utilização da dinâmica da infestação em conjunção com técnicas de visão computacional. Como produtos finais deste projeto destacam-se o desenvolvimento de estratégias de controle de população de plantas em competição por nutrientes e espaço, a obtenção da distribuição de plantas daninhas em relação à cultura, a obtenção da distribuição ótima de herbicidas e mapas de risco geo-referenciados quanto à probabilidade de infestação para vários tipos de plantas daninhas e a projeção de cenários futuros de infestação por plantas daninhas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Geraldo Nunes Silva - Integrante / Paulo Estevão Cruvinel - Integrante / Gláucia Maria Bressan - Integrante / Luciano Vieira Koenigkan - Integrante / Décio Karam - Integrante / Fábio Roberto Rosseto - Integrante / Carlos Dias Maciel - Integrante / Maurilio Boaventura - Integrante / Elenice Weber Stiegelmeier - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária - Cooperação., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 1

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Prêmios

2017

Best Paper Award, ALLSENSORS 2017: IFSA.

2015

Best Paper Award, SENSORDEVICES 2015: International Academy, Research, and Industry Association.

2004

Best Technical Presenter, American Control Conference (ACC) 2004.

Histórico profissional

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Endereço profissional

  • Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Elétrica. , AV. Trabalhador São Carlense, 400., Centro, 13566-590 - Sao Carlos, SP - Brasil - Caixa-postal: 359, Telefone: (16) 33739336, Fax: (16) 33739372, URL da Homepage:

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Experiência profissional

  • 2005 - Atual

    Universidade de São Paulo

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

  • 1999 - 2005

    Universidade de São Paulo

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

  • 1990 - 1999

    Universidade de São Paulo

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Doutor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

    Atividades

    • 04/2017

      Direção e administração, Escola de Engenharia de São Carlos, .,Cargo ou função, Vice-Presidente Comissão de Graduação.

    • 03/1990

      Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa

    • 03/1990

      Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas Lineares, Estimação e Filtragem Linear, Introdução ao Processamento de Imagens, Análise e Projeto de Sistemas de Controle Robustos Multivariáveis, Controle H-Infinito, Tópicos em Sistemas Dinâmicos

    • 03/1990

      Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle não-linear aplicado, Controle robusto, Laboratório de Sistemas de Controle , Fundamentos de Controle

    • 03/2001 - 02/2003

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos, .,Cargo ou função, Membro Congregação.

    • 07/1999 - 06/2001

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos, .,Cargo ou função, Membro de conselho de unidade.

    • 07/1991 - 06/1993

      Direção e administração, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Coordenador de Programa.

  • 1981 - 1984

    Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC Minas

    Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40

    Atividades

    • 08/1981 - 01/1984

      Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas de Controle e Servomecanismos