Welder Siena

Mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Paraná (UFPR), possui experiência nas áreas de automação de processos, sistemas microcontrolados, sistemas digitais e robótica industrial. Como pesquisas executa análises e desenvolvimento de sensores bem como projetos relacionadas ao desenvolvimento de sistemas autônomos inteligentes com a plataforma ROS (Robotic Operating System), desenvolvimento e analise de sistemas utilizando técnicas de Machine Learning (Sistemas de aprendizado supervisionado, não supervisionado e aprendizado por reforço), atua com programação e design de sistemas IoT com plataforma NODEmcu, Raspberry PI, ESP32 e sistemas Android. Possui experiência com sistemas de armazenamento e gerenciamento de dados e atualmente é coordenador dos cursos de Tecnologia em Automação Industrial, Pós-graduação em Engenharia de Veículos Híbridos e Elétricos, Pós-graduação em Engenharia de Sistemas Robóticos e Autônomos e Pós-graduação em DataScience para IoT.

Informações coletadas do Lattes em 27/07/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em Engenharia Elétrica

2014 - 2016

Universidade Federal do Paraná
Título: MODELO DE PERDA DE PACOTE PARA PROJETO E SIMULAÇÃO DE SISTEMAS DE CONTROLE EM REDE SEM FIO,Ano de Obtenção: 2016
Eduardo Parente Ribeiro.Palavras-chave: Wireless Netwoked Control System; Modelo de Gilbert-Elliot; Modelo de Bernoulli; Wireless Sensor Network; IEEE 802.15.4.Grande área: Engenharias

Graduação em Tecnologia em Manutenção Industrial

2010 - 2012

Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Título: DESENVOLVIMENTO DE UM TRANSDUTOR LVDT E DATALOGGER PARA O PHYTOMONITORING.
Orientador: Yuri Ferruzzi

Curso técnico/profissionalizante

2008 - 2010

Centro Tecnológico Maringá - SENAI

Formação complementar

2017 - 2017

Desenvolvimento Android. (Carga horária: 30h). , COURSERA, COURSERA, Estados Unidos.

2017 - 2017

Elipse E3. (Carga horária: 16h). , Elipse Software, ELIPSE, Brasil.

2016 - 2016

Elipse. (Carga horária: 24h). , SENAI - Departamento Regional do Paraná, SENAI/DR/PR, Brasil.

2016 - 2016

Machine Learning. (Carga horária: 40h). , COURSERA, COURSERA, Estados Unidos.

2013 - 2013

EPLAN. (Carga horária: 40h). , SENAI - Departamento Regional do Paraná, SENAI/DR/PR, Brasil.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Italiano

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Tecnologia Eletromecânica e Manutenção industrial.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Engenharia Elétrica.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robótica.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle.

Participação em eventos

Congresso Brasileiro de Automática. COMPARAÇÃO ENTRE MODELOS DE PERDAS DE PACOTES SOBRE UM WNCS COM PROTOCOLO IEEE 802.15.4. 2016. (Congresso).

CONBEA Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola. DESENVOLVIMENTO DE UM DATALOGGER BASEADO NO MICROCONTORLADOR PIC18F4550 PARA O PHYTOMONITORING.. 2013. (Congresso).

CLIA - Congresso Latinoamericano y del Caribe de Ingenharia Agrícoloa. DESENVOLVIMENTO DE UM SENSOR L.V.D.T. PARA AVALIAÇÃO DO CRESCIMENTO DE PLANTAS E CONTROLE DA IRRIGAÇÃO, ATRAVÉS DO ESTRESSE HÍDRICO. 2012. (Congresso).

XV SICITE - Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR.USO DE UM SENSOR LVDT PARA ESTUDO INICIAL DE CONTROLE DA MOVIMENTAÇÃO DE JUNTAS DE DILATAÇÃO.. 2012. (Seminário).

Orientou

Pablo Paha

Módulo de compatibilidade de redes de comunicação para manipuladores robóticos; Início: 2016; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Automação Industrial) - Faculdade de Tecnologia SENAI CIC; (Orientador);

Yuuki Beckauser Kodaka Santos

Localização indoor de sistemas robóticos móveis por RSSI; Início: 2016; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Automação Industrial) - Faculdade de Tecnologia SENAI CIC; (Orientador);

Murilo Markovski e Rafael Ferreira de Lima

ENERGIA SUSTENTÁVEL ATRAVÉS DE UM MOTOR STIRLING; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnologia em Fabricação Mecânica) - Faculdade de Tecnologia SENAI -CIC; Orientador: Welder Siena;

Produções bibliográficas

  • SIENA, W. ; Della Giustina, E. ; AVELAR, F. S. . Implementação computacional para a escolha da melhor opção tarifária de energia elétrica. Revista Espaço Científico Livre , v. 05, p. 28 a 39, 2015.

  • KONOPATZKI, E. A. ; FERRUZZI, Y. ; GNOATTO, E. ; MIYADAIRA, A. N. ; SIENA, W. ; LENZ, A. M. . SIGNAL CONDITIONING SYSTEM TO ENABLE USING A LVDT IN PRECISION AGRICULTURE. Iberoamerican Journal of Applied Computing , v. 3, p. 38-45, 2013.

  • KONOPATZKI, E. A. ; LENZ, A. M. ; MIYADAIRA, ; GNOATTO, E. ; FERRUZZI, Y. ; SIENA, W. . . SIGNAL CONDITIONING SYSTEM TO ENABLE USING A LVDT IN PRECISION AGRICULTURE. Iberoamerican Journal of Applied Computing , v. 3, p. 38-45, 2013.

  • KONOPATZKI, E. A. ; GNOATTO, E. ; LENZ, A. M. ; SIENA, W. ; FERRUZZI, Y. . LOW COST LVDT TRANSDUCER FOR PHYTOMONITORING. Iberoamerican Journal of Applied Computing , v. 3, p. 54-63, 2013.

  • KONOPATZKI, E. A. ; FERRUZZI, Y. ; GNOATTO, E. ; MIYADAIRA, A. N. ; LENZ, A. M. ; SIENA, W. . LOW COST LVDT TRANSDUCER FOR PHYTOMONITORING. Iberoamerican Journal of Applied Computing , v. 3, p. 53-63, 2013.

  • Anderson Lenz ; SIENA, W. ; FERRUZZI, Y. . Desenvolvimento de um LVDT e datalogger para o phytomonitoring. 1. ed. Portugal: Novas Edições Acadêmicas, 2017. v. 1. 56p .

  • GOMES, D.F. ; DE SIQUEIRA, M. T C . ; SIENA, W. ; PAULA, A. S. . Web Lab platform an approach to the study of mobile robotics.. In: International Conference on Alive Enginnering Education, 2018, Puerto Iguazú. International Journal of Alive Engineering Education, 2018.

  • Santos, E. L. ; SIENA, W. ; Silva, A. G. ; RIBEIRO, E. P. . Analise de Perda de Pacotes em Sistema de Controle em Rede sem Fio com Aplicação de Filtros Kalman. In: XXXV SIMPOSIO BRASILEIRO DE TELECOMUNICAÇÕES E PROCESSAMENTO DE SINAIS - SBrT2017, 2017, São Pedro. SIMPOSIO BRASILEIRO DE TELECOMUNICAÇÕES E PROCESSAMENTO DE SINAIS - SBrT2017, 2017.

  • SIENA, W. ; RIBEIRO, E. P. ; LEANDRO, G. V. . COMPARAÇÃO ENTRE MODELOS DE PERDAS DE PACOTES SOBRE UM WNCS COM PROTOCOLO IEEE 802.15.4. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória - ES. Congresso Brasileiro De automática, 2016.

  • SIENA, W. ; Della Giustina, E. . Sistema FLC baseado na topografia para controle da velocidade de robôs móveis. In: 2 Congresso Nacional de Matemática Aplicada à Indústria. 1 Encontro Regional de Matemática Aplicada e Computacional. 4ª Semana de Matemática Industrial da UFC, 2015, Fortaleza - CE. 2 Congresso Nacional de Matemática Aplicada à Indústria. 1 Encontro Regional de Matemática Aplicada e Computacional. 4ª Semana de Matemática Industrial da UFC, 2015.

  • SIENA, W. ; Della Giustina, E. ; MACHADO, L. C. . Determinação de Área da Superfície por Revolução de um modelo utilizando o Método dos Mínimos Quadrados e o Software CATIA. In: 2 Congresso Nacional de Matemática Aplicada à Indústria. 1 Encontro Regional de Matemática Aplicada e Computacional. 4ª Semana de Matemática Industrial da UFC, 2015, Fortaleza CE. 2 Congresso Nacional de Matemática Aplicada à Indústria. 1 Encontro Regional de Matemática Aplicada e Computacional. 4ª Semana de Matemática Industrial da UFC, 2015.

  • Della Giustina, E. ; SIENA, W. . UTILIZAÇÃO DE FERRAMENTA COMPUTACIONAL SCILAB PARA O PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIAS ROBÓTICAS VIA POLINÔMIO DE TERCEIRA ORDEM. In: XIV CONEMI - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica Industrial, 2014, Salvador - BA. XIV CONEMI - Construindo hoje a engenharia do amanhã, 2014. v. XIV.

  • KONOPATZKI, E. A. ; SIENA, W. . SISTEMA DE CONDICIONAMENTO DE SINAL PARA VIABILIZAR A UTILIZAÇÃO DE UM SENSOR LVDT NA AGRICULTURA DE PRECISÃO. In: 8 Encontro de Engenharia e Tecnologia dos Campos Gerais, 2013, Ponta Grossa - PR. Inovação e Transferência de Tecnologia, 2013. v. 8.

  • SIENA, W. ; GOMES, D.F. ; Grillo, J. G. B . Diferentes Métodos de Ajuste de Curva Aplicados na Extrapolação do Range de um Sensor de Vazão. In: XXXVII Congresso Nacional de Matemática Aplicada Computacional CNMAC 2017, 2017, São José dos Campos. Matemática Aplicada e Computacional acelerando o desenvolvimento do País, 2017.

  • SIENA, W. ; MEIRELES, B. P. ; VIGINOSKI, C. L. F. ; GOMES, D.F. ; PAULA, A. S. . ANÁLISE DE UM SENSOR DE EFEITO-HALL DRV 5053 COMO UMA ALTERNATIVA AOS SISTEMAS DE VERIFICAÇÃO DO CRESCIMENTO DE CAULES E FRUTOS. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 2017, Maceió. Geomática, Instrumentação e Agricultura de Precisão (GIAP), 2017.

  • SIENA, W. ; LENZ, A. M. ; FERRUZZI, Y. ; MIYADAIRA, A. N. ; GNOATTO, E. . SISTEMA DE EXCITAÇÃO DE UM LVDT PARA CONCEPÇÃO DE UM DENDRÔMETRO ELETRÔNICO VOLTADO A APLICAÇÕES DE FITOMONITORAMENTO. In: Congresso brasileiro de engenharia agrícola, 2014, Campo Grande. ESTRATÉGIAS PARA A REDUÇÃO DO CUSTO BRASIL NO AGRONEGÓCIO, 2014. v. XLIII.

  • SIENA, W. ; LENZ, A. M. ; FERRUZZI, Y. ; GNOATTO, E. ; MIYADAIRA, A. N. . DESENVOLVIMENTO DE UM DATALOGGER BASEADO NO MICROCONTORLADOR PIC18F4550 PARA O PHYTOMONITORING. In: XLII Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 2013, Fortaleza. s Desafios para o Desenvolvimento Rural Sustentável, 2013. v. 42.

  • FERRUZZI, Y. ; GNOATTO, E. ; SIENA, W. ; LENZ, A. M. . DIMENSIONAMENTO UM DE SISTEMA DE QUEIMA DE BIOGÁS. In: Congresso Brasileiro de engenharia Agrícola - CONBEA, 2013, Fortaleza - CE. Os Desafios para o Desenvolvimento Rural Sustentável, 2013. v. XLII.

  • BARCELAR, N. ; FOLTZ, L. L. ; SIENA, W. ; Anderson Lenz . USO DE LUMINÁRIA LED ALIMENTADAS POR PAINEL FOTOVOLTAICO, AVALIAÇÃO DE ACEITAÇÃO DA TECNOLOGIA PELO USUÁRIO. In: Congresso Brasileiro de engenharia Agrícola - CONBEA, 2013, Fortaleza - CE. Os Desafios para o Desenvolvimento Rural Sustentável, 2013.

  • SIENA, W. ; FERRUZZI, Y. ; LENZ, A. M. ; GNOATTO, E. ; MIYADAIRA, A. N. . CONSTRUÇÃO, AVALIAÇÃO E INSTALAÇÃO DE UM SENSOR LINEAR VARIABLE DIFFERENTIAL TRANSFORMER (LVDT) EM UMA CEREJEIRA. In: SICITE XVII, 2012, CURITIBA. SICITE, 2012. v. 17.

  • SIENA, W. ; FERRUZZI, Y. ; LENZ, A. M. ; GNOATTO, E. ; MIYADAIRA, A. N. . USO DE UM SENSOR LVDT PARA ESTUDO INICIAL DE CONTROLE DA MOVIMENTAÇÃO DE JUNTAS DE DILATAÇÃO. In: SICITE XVII, 2012, CURITIBA. SICITE, 2012. v. 17.

  • LENZ, A. M. ; FERRUZZI, Y. ; SIENA, W. ; GNOATTO, E. ; MIYADAIRA, A. N. . DESENVOLVIMENTO E TESTE DE UM DENDROMETRO IMPERMEÁVEL PARA APLICAÇÃO NA AGRICULTURA DE PRECISÃO. In: SICITE XVII, 2012, CURITIBA. SICITE, 2012. v. 17.

  • LENZ, A. M. ; FERRUZZI, Y. ; SIENA, W. ; GNOATTO, E. ; MIYADAIRA, A. N. . AVALIAÇÃO DA CONFIABILIDADE DE UM TERMOHIGROMETRO PARA VERICAR AS CONDIÇÕES CLIMÁTICAS DE PULVERIZAÇÃO AGRÍCOLA. In: SICITE XVII, 2012, CURITIBA. SICITE, 2012. v. 17.

  • SIENA, W. ; LENZ, A. M. ; FERRUZZI, Y. . DESENVOLVIMENTO DE UM SENSOR L.V.D.T. PARA AVALIAÇÃO DO CRESCIMENTO DE PLANTAS E CONTROLE DA IRRIGAÇÃO, ATRAVÉS DO ESTRESSE HÍDRICO.. In: x Congreso Latino Americano y del Caribe de Ingeniería Agrícola - CLIA \ Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola - CONBEA, 2012, Londrina - PR. A Engenharia Agrícola na Evolução dos Sistemas de Produção, 2012. v. XLI.

  • SIENA, W. ; GOMES, D.F. ; VIGINOSKI, C. L. F. . THE PRATICAL CASE OF SDGs CONTEXT APPLIED TO RESEARCH FOR BIO-SENSOR DEVELOPMENT.. In: 4th Responsible Management Education Research Conference, 2017, Curitiba. New Research Questions for Advancing the Implementation of the Sustainable Development Goals, 2017.

  • LENZ, A. M. ; SIENA, W. ; GNOATTO, E. ; MIYADAIRA, A. N. . AVALIAÇÃO DO POTENCIAL EÓLICO DO MUNICÍPIO DE MEDIANEIRA-PR. In: Congresso Brasileiro de engenharia Agrícola - CONBEA, 2013, Fortaleza. Os Desafios para o Desenvolvimento Rural Sustentável, 2013. v. XLII.

  • Weiss, A. ; LENZ, A. M. ; SIENA, W. . Processos de fabricação mecânica. Curitiba: Editora livro técnico, 2012 (Fornecimento de Imagens Técnicas para elaboração do Livro).

Outras produções

KONDO, R. E. ; SIENA, W. ; BUENO, G. V. E. ; MEIRELES, B. P. . TECNOVA. 2016.

Projetos de pesquisa

  • 2016 - 2017

    LINUS, Descrição: Veículo elétrico voltado ao conceito de compartilhamento. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Welder Siena - Coordenador / Bruno Paccolla Meireles - Integrante / Danilo Fernandes Gomes - Integrante / Raian Lozovey - Integrante / Felipe Oliveira - Integrante.

  • 2016 - 2017

    TECNOVA, Descrição: Análise do protocolo ISA100 para desenvolvimento de sistemas de automação baseados na filosofia RSSF/WSN. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Welder Siena - Integrante / Ricardo Eiji Kondo - Coordenador / Bruno Paccolla Meireles - Integrante / Gabriel Von Eichen Bueno - Integrante.

  • 2015 - Atual

    IoB, Descrição: Projeto voltado ao desenvolvimento de sensores baseados no princípio do efeito-hall, para efetuar o monitoramento da dilatação e contração de caule em culturas agrícolas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Welder Siena - Integrante / Danilo Fernandes Gomes - Coordenador / Raian Lozovey - Integrante / Felipe Oliveira - Integrante / Alisson Stadler de Paula - Integrante.

  • 2012 - 2013

    Grupo de pesquisa e Desenvolvimento de Sistemas Embarcados - GPDSE, Descrição: Estudos na área de automação de processos, acionamentos eletrônicos e uso eficiente de energia elétrica para aplicações industriais. Aplicações da computação gráfica na indústria. Projeto e montagem de um sistema embarcado de aquisição de dados analógicos de tensão, utilizando Microcontrolador PIC18F4550. Desenho e montagem de um circuito de alimentação, e retificação com amplificadores operacionais para um Sensor LVDT.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Welder Siena - Integrante / Yuri Ferruzzi - Integrante / Anderson Miguel Lenz - Integrante / Alberto Noboru Miyadaira - Coordenador.

  • 2012 - 2013

    Laboratório de Aplicações Tecnológicas na Indústria - LATI, Descrição: Descrição: Desenvolvimento e produção de um Dendrômetro, baseando-se no princípio sensorial de transformador diferencial variável linear.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (7) . , Integrantes: Welder Siena - Integrante / Yuri Ferruzzi - Coordenador / Anderson Miguel Lenz - Integrante / Estor gnoatto - Integrante / Alberto Noboru Miyadaira - Integrante / Evandro André Konopatzki - Integrante / Amauri Massochin - Integrante / Giovano Mayer - Integrante / Leandro Antonio Pasa - Integrante.

Histórico profissional

Endereço profissional

  • SENAI - Departamento Regional do Paraná, Faculdade de Tecnologia SENAI CIC. , Rua Senador Accioly Filho - até 1724/1725, Cidade Industrial, 81310000 - Curitiba, PR - Brasil - Caixa-postal: 81310000, Telefone: (41) 32717165

Experiência profissional

2013 - Atual

SENAI - Departamento Regional do Paraná

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40

Outras informações:
Professor da Faculdade de Tecnologia SENAI CIC

Atividades

  • 07/2013

    Ensino, Automação Industrial, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Máquinas Elétricas, Projeto Integrador, Robótica, Sistemas de Controle - Controle I

2011 - 2013

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor de Análise em Circuitos Elétricos, Carga horária: 15

Outras informações:
Auxiliar na resolução de exercícios e dúvidas referente ao contexto literário da eletrotécnica.

2011 - 2013

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Aluno pesquisador

Outras informações:
Pesquisas efetuadas sobre o desenvolvimento de tecnologias na área de instrumentação para utilização agrícola.

2011 - 2013

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Aluno pesquisador

Outras informações:
Realização de pesquisas quanto a implementação de energias renováveis como fonte de sistemas.

2011 - 2013

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Eletromecânico, Carga horária: 20

Outras informações:
Durante estágio foram desenvolvidos inúmeros projetos que envolviam programação CNC, programação de microcontroladores, desenvolvimento de placas de circuito impresso, projeto e desenvolvimento de estruturas mecânicas e atividades de manutenção mecânica, elétrica e eletrônica.

2013 - 2013

Ingeteam

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Colaborador, Carga horária: 40

Outras informações:
Atuação na área de smart grid, realizando programação e comissionamento de dispositivos supervisores (controle e proteção) de subestações.

2016 - Atual

Faculdade de Tecnologia Senai Cic

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40

Atividades

  • 02/2016

    Ensino, Tecnologia em Automação Industrial, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Máquinas Elétricas, Projeto Integrador, Robótica, Sistemas de Controle

  • 01/2016

    Ensino, Tecnologia em Automação Industrial, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Prototipação de Sistemas Robóticos com ROS (Robotic Operating System);, Integração entre Apps e Microcontroladores com AndroidStudio;, SmartHome uma integração entre Apps, Microcontrolador