WILSON LEAL RODRIGUES JUNIOR

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Produções bibliográficas

• RODRIGUES JUNIOR, W. L. ; BORGES, F. A. S. ; RABELO, R. A. L. ; RODRIGUES, J. J. P. C. ; FERNANDES, R. A. S. ; SILVA, I. N. . A methodology for detection and classification of power quality disturbances using a real-time operating system in the context of home energy management systems. International Journal of Energy Research , p. er.5183-17, 2020.

• RODRIGUES JUNIOR, WILSON L. ; BORGES, FABBIO A.S. ; VELOSO, ARTUR F. DA S. ; RABÊLO, RICARDO DE A.L. ; RODRIGUES, JOEL J.P.C. . Low voltage smart meter for monitoring of power quality disturbances applied in smart grid. MEASUREMENT , v. 147, p. 106890, 2019.

• RODRIGUES JUNIOR, W. L. ; REIS, D. M. ; MACHADO, R. S. ; BRITO NETO, J. O. ; RABELO, R. A. L. ; SANTANA, A. M. . Aplicação de Controladores Fuzzy e Proporcional para um Robô Seguidor de Parede Autônomo em Ambiente Estático. REVISTA DE SISTEMAS E COMPUTAÇÃO - RSC , v. 6, p. 55-63, 2016.

• MONTEIRO, NECLYEUX ; JUNIOR, WILSON ; FONTINELE, ALEXANDRE ; CAMPELO, DIVANILSON ; PAIVA, ANSELMO ; RABÊLO, RICARDO ; SOARES, ANDRÉ . Alocação de Banda de Guarda Adaptativa Utilizando Redes Neurais Multi Layer Perceptron em Redes Ópticas Elásticas. In: Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos, 2020, Brasil. Anais XXXVIII Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos (SBRC 2020). p. 770.

• RODRIGUES, WILSON LEAL ; SOUSA MONTEIRO, NECLYEUX ; SILVA BORGES, FABBIO ANDERSON ; DE ANDRADE LIRA RABELO, RICARDO ; BRANCO SOARES, ANDRE CASTELO . An Adaptive Guard Band Selection based on Convolutional Neural Network. In: 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2020, Toronto. 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2020. p. 2814.

• DE S. ROCHA, FRANCISCO B. ; LIMA, BRUNO V. A. ; R., WILSON L. ; ROCHA, DIEGO P. ; DE M. FARIAS, KAROLINE ; DE A. L. RABELO, RICARDO ; SANTANA, ANDRE M. . Machine Learning Applied to Topological Mapping for Structure Recognition. In: 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2020, Toronto. 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2020. p. 1872.

• LEAL RODRIGUES JUNIOR, WILSON ; MEDEIROS REIS, DYOGO ; ANDERSON SILVA BORGES, FABBIO ; HENRIQUE DUARTE ARAUJO, FLAVIO ; OSEAS DE CARVALHO FILHO, ANTONIO ; DE ANDRADE LIRA RABELO, RICARDO . Localization of Voltage Sag Sources Using Convolutional Neural Network in IEEE 34-bus System. In: 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2020, Toronto. 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2020. p. 2836.

• RODRIGUES JUNIOR, WILSON L. ; DA S. BORGES, FABBIO A. ; RABELO, RICARDO DE A. L. ; RODRIGUES, JOEL J. P. C. . A Methodology for Detection of Power Quality Disturbances in the Context of Demand Side Management. In: 2019 4th International Conference on Smart and Sustainable Technologies (SpliTech), 2019, Split. 2019 4th International Conference on Smart and Sustainable Technologies (SpliTech), 2019. p. 1.

• RODRIGUES JUNIOR, WILSON LEAL ; SILVA BORGES, FABBIO ANDERSON ; LIRA RABELO, RICARDO DE A. ; DE LIMA, BRUNO VICENTE ALVES ; ALMEIDA DE ALENCAR, JOSE EDUARDO . Classification of Power Quality Disturbances Using Convolutional Network and Long Short-Term Memory Network. In: 2019 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2019, Budapest. 2019 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2019. p. 1.

• ROCHA, F. B. S. ; BEZERRA NETO, R. P. ; RODRIGUES JUNIOR, W. L. ; REIS, D. M. ; RABELO, R. A. L. ; SANTANA, ANDRE M. ; COSTA, J. G. C. . Topological Mapping using Fuzzy Systems for Place Recognition. In: 2018 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2018, Rio de janeiro. Topological Mapping using Fuzzy Systems for Place Recognition, 2018. p. 1547-1553.

• FARIAS, KAROLINE DE M. ; WILSON LEAL, R. ; BEZERRA NETO, RANULFO P. ; RABELO, RICARDO A. L. ; SANTANA, ANDRE M. . An approach for environment mapping and control of wall follower cellbot through monocular vision and fuzzy system. In: 2017 XLIII Latin American Computer Conference (CLEI), 2017, Córdoba. 2017 XLIII Latin American Computer Conference (CLEI), 2017. p. 1.

• RODRIGUES JUNIOR, W. L. ; FARIAS, K. M. ; BEZERRA NETO, R. P. ; RABELO, R. A. L. ; SANTANA, A. M. ; REIS, D. M. ; SILVA, I. R. S. . Uma Abordagem para Controle de um Cellbot Seguidor de Parede usando Visão Monocular e Sistema Fuzzy. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI2017), 2017, Porto Alegre, RS. Uma Abordagem para Controle de um Cellbot Seguidor de Parede usando Visão Monocular e Sistema Fuzzy, 2017. p. 2315-2320.

• MACHADO, I. C. S. ; IBIAPINA, I. M. S. ; CASTRO, O. C. C. ; RODRIGUES JUNIOR, W. L. ; ARAUJO, A. C. L. ; REIS, D. M. ; MACHADO, R. S. . Sistema Domótico de Baixo Custo e Eficiente Utilizando Raspberry PI e Arduíno. In: X ENUCOMP - Encontro unificado de computação, 2017, Teresina. Sistema Domótico de Baixo Custo e Eficiente Utilizando Raspberry PI e Arduíno. Teresina: FUESPI, 2017. p. 465-472.

• SILVA, W. A. S. ; RODRIGUES JUNIOR, W. L. ; REIS, D. M. ; MACHADO, R. S. ; BRITO NETO, J. O. ; SANTANA, A. M. . Sistema Fuzzy Hierárquico do Tipo-2 para Exploração de Robôs Móveis. In: II Escola Regional de Informatica do Piauí - ERIPI, 2016, Teresina. Escola Regional de Informatica do Piauí, 2016.

• SILVA, W. A. S. ; RODRIGUES JUNIOR, W. L. ; REIS, D. M. ; BEZERRA NETO, R. P. ; MACHADO, R. S. ; BRITO NETO, J. O. ; SANTANA, A. M. ; RABELO, R. A. L. . SISTEMA FUZZY HIERÁRQUICO DO TIPO-2 PARA EXPLORAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016, 2016, Vitória - ES. Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016, 2016.

• RODRIGUES JUNIOR, W. L. ; REIS, D. M. ; MACHADO, R. S. ; BRITO NETO, J. O. . O estudo da aplicabilidade de controladores distintos para um robô seguidor de parede autônomo em um ambiente estático. In: II Escola Regional de Informatica do Piauí - ERIPI, 2016, Teresina. Escola Regional de Informatica do Piauí, 2016.

• RODRIGUES JUNIOR, W. L. ; RABELO, R. A. L. . A implementação de um mapeamento para navegação autônoma de um robô diferencial usando métodos probabilísticos. In: XVI Seminário de Iniciação Científica, 2017, Teresina. XVI Seminário de Iniciação Científica, 2017.

• RODRIGUES JUNIOR, W. L. ; RABELO, R. A. L. . Uma aplicação de técnicas de inteligência computacional para a otimização de técnicas de controles clássicos para robôs móveis. In: XXV Seminário de Iniciação Científica, 2016, Teresin. XXV Seminário de Iniciação Científica, 2016.

• RODRIGUES JUNIOR, W. L. ; OLIVEIRA, A. C. . ESTRATÉGIA DE GERAÇÃO DE GRADES HORÁRIAS DOS PROFESSORES DO DEPARTAMENTO DE COMPUTAÇÃO DA UFPI COM RESTRIÇÕES DE PREFERÊNCIA. In: XXIV Seminário de Iniciação Científica, 2015, Teresina. XXIV Seminário de Iniciação Científica, 2015.

• RODRIGUES JUNIOR, W. L. ; RABELO, R. A. L. . A implementação de um mapeamento para navegação autônoma de um robô diferencial usando métodos probabilísticos. 2017. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• RODRIGUES JUNIOR, W. L. ; REIS, D. M. ; SILVA, W. A. S. ; MACHADO, R. S. ; BRITO NETO, J. O. . O estudo da aplicabilidade de controladores distintos para um robô seguidor de parede autônomo em um ambiente estático. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• RODRIGUES JUNIOR, W. L. ; RABELO, R. A. L. . Uma aplicação de técnicas de inteligência computacional para a otimização de técnicas de controles clássicos para robôs móveis. 2016. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• SILVA, W. A. S. ; RODRIGUES JUNIOR, W. L. ; REIS, D. M. ; BEZERRA NETO, R. P. ; MACHADO, R. S. ; BRITO NETO, J. O. ; SANTANA, A. M. ; RABELO, R. A. L. . SISTEMA FUZZY HIERÁRQUICO DO TIPO-2 PARA EXPLORAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• RODRIGUES JUNIOR, W. L. ; OLIVEIRA, A. C. . ESTRATÉGIA DE GERAÇÃO DE GRADES HORÁRIAS DOS PROFESSORES DO DEPARTAMENTO DE COMPUTAÇÃO DA UFPI COM RESTRIÇÕES DE PREFERÊNCIA. 2015. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Projetos de pesquisa

• 2016 - 2017

  A implementação de um mapeamento para navegação autônoma de um robô diferencial usando métodos probabilísticos, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Ricardo de Andrade Lira Rabêlo em 09/10/2017., Descrição: Mapeamento robótico corresponde ao problema de adquirir modelos espaciais de ambientes físicos utilizando robôs móveis. Para isso o robô precisa se locomover a medida que adquire informações sobre o ambiente e às transforma em um modelo de mapa. Este trabalho propõem a implementação de uma técnica de mapeamento probabilístico para a navegação autônoma de um robô diferencial. Para explorar o ambiente o robô é equipado com o comportamento de seguidor de parede, que habilita o robô para seguir contornos de objetos, cabendo assim ao controlador fuzzy prover comandos para a correta execução dos movimentos do robô diante das adversidades advindas do ambiente. Resultados experimentais com o simulador V-REP são apresentados para validar a proposta.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Wilson Leal Rodrigues Junior - Integrante / Ricardo de Andrade Lira Rabêlo - Coordenador.

• 2015 - 2016

  Uma aplicação de técnicas de inteligência computacional para a otimização de técnicas de controles clássicos para robôs móveis, Descrição: Esse projeto de pesquisa enfatiza a resolução de problemas relacionados ao controle de robôs móveis. Mais especificamente pretende-se aplicar técnicas de inteligência computacional (Engelbrecht, 2007; e Kordon, 2009) para obtenção de controles inteligentes assim como possíveis otimizações nas técnicas clássicas de controle comumente usadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilson Leal Rodrigues Junior - Integrante / Ricardo de Andrade Lira Rabêlo - Coordenador.

• 2014 - 2015

  ESTRATÉGIA DE GERAÇÃO DE GRADES HORÁRIAS DOS PROFESSORES DO DEPARTAMENTO DE COMPUTAÇÃO DA UFPI COM RESTRIÇÕES DE PREFERÊNCIA, Descrição: aplicação do problema de grades horárias escolares no desenvolvimento de um software para construção de grades horárias escolares de professores do departamento de computação da UFPI adaptando uma metaheurística busca tabu para o referido problema e. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Wilson Leal Rodrigues Junior - Integrante / ANTONIO COSTA DE OLIVEIRA - Coordenador.

Prêmios