Maria Eduarda Finger Toigo

Outras informações:
Estágio no Centro de Saúde Municipal Irmã Benedita Zorzi durante um período de seis meses no setor administrativo de marcação. Responsabilidades: atendimento ao público, organização e agendamento de exames e consultas médicas, bem como arquivamentos de documentações referentes às mesmas.

Outras informações:
Contratada pela empresa onde realizava o estágio universitário.

Outras informações:
Auxiliar a realizar os serviços de montagem de placas de circuito impresso SMD e PTH; configuração de produtos diversos; analise de defeitos e consertos de produtos eletrônicos, além de finalizar montagens.

Outras informações:
Responsável por projetos elétricos de células de soldagem robotizada de pequeno porte na plataforma Solid Works Electrical, bem como dimensionamento de cabos, realização do TOOL CENTER POINT nos robôs Kawasaki, acompanhamento da produção na fábrica, acompanhamentos junto ao supervisor do processo de integração do robô com os demais sensores e funcionalidades da célula, teste de solda através da programação dos pontos do robô e demais testes iniciais para verificação do funcionamento geral da célula de soldagem. Responsável, ainda, pelas atividades realizadas durante o estágio, que eram: modelagem de projetos 3D no Solid Works para suportes e proteções de sensores para células de soldagem robotizada e produção das mesmas nas impressoras 3D da empresa; detalhamento 2D da estrutura mecânica das células de soldagem robotizada e auxílio geral do setor de engenharia, bem como gerar listas expandidas dos projetos desenvolvidos, cadastro de itens no sistema Protheus e solicitações de compras dos mesmos; controle do estoque de insumos para impressoras 3D, peças produzidas, itens de manutenção das mesmas, além de controle de fluxo de produção e tempo.

Outras informações:
Responsável pela modelagem de projetos 3D no Solid Works para suportes e proteções de sensores para células de soldagem robotizada e produção das mesmas nas impressoras 3D da empresa. Detalhamento 2D da estrutura mecânica das células de soldagem robotizada e auxílio geral do setor de engenharia, bem como gerar listas expandidas dos projetos desenvolvidos, cadastro de itens no sistema Protheus e solicitações de compras dos mesmos. Controle do estoque de insumos para impressoras 3D, peças produzidas, itens de manutenção das mesmas, além de controle de fluxo de produção e tempo.

Outras informações:
Bolsista de Iniciação Científica modalidade BIC-NID. A visão computacional tem despertado crescente interesse nos últimos anos. Em aplicações industriais, a visão computacional é bastante empregada no referenciamento de robôs, identificando a posição e a orientação dos objetos a serem manipulados por eles. Identificar a presença e a localização de um objeto de interesse em uma cena é um problema substancialmente mais simples, por exemplo, que identificar a orientação desse objeto em relação ao sistema de referência do robô. Em aplicações mais comuns, esse sistema de referência reduz-se a um plano e a orientação a um ângulo nesse plano. Recentemente, o grupo de pesquisa envolvido neste projeto agregou importantes contribuições acerca do comportamento do método de Correlação de Fase aplicado à estimação de rotação, identificando limitações que passaram despercebidas pela comunidade científica nos últimos 25 anos. Foi constatada a formação de um padrão, independente do conteúdo das imagens sob análise, resultante do mapeamento cartesiano-polar intrínseco ao método, e que acaba por gerar falsas correlações, levando a erros de estimação em condições de baixa relação sinal-ruído. Durante este trabalho, verificou-se um agravamento desse padrão com a redução do tamanho das imagens, bem como com o aumento da resolução angular considerada no mapeamento. Em outras palavras, quanto mais se tenta melhorar a resolução, em busca de uma estimação mais precisa, mais erros de estimação em função do padrão se gera. Entretanto, até o momento, esse padrão foi avaliado frente ao mapeamento cartesiano-polar, enquanto o método de Correlação de Fase tem se valido de mapeamentos log-polar, de forma a possibilitar estimações invariantes à escala. A partir daí, este trabalho se segue agora com uma investigação da influência do mapeamento log-polar sobre falsas correlações comumente reportadas na literatura sobre a aplicação desse método.

Outras informações:
Bolsista de Iniciação Científica em Prototipagem e Impressão 3D pelo CNPq.

Outras informações:
Monitoria da disciplina de Desenho Técnico.

Outras informações:
Monitora da disciplina de Programação de Computadores I.

Outras informações:
Estágio obrigatório do currículo de Engenharia de Controle e Automação.