Robert Uíliam Marin Viaro

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Produções bibliográficas

• MATTOS, EVERSON ; MEDKE, RENAN ; VIARO, ROBERT UILIAM MARIN ; BORIN, LUCAS CIELO ; OSÓRIO, CAIO RUVIARO DANTAS ; KOCH, GUSTAVO GUILHERME ; MONTAGNER, VINÍCIUS FOLETTO . Um Procedimento de Projeto de Controladores PID para Conversores CC-CC com Validação em Hardware-in-the-Loop. In: Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC 2021), 2021. Proceedings of the 13th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC 2021). p. --.

• MONTAGNER, V. F. ; MATTOS, E. ; VIARO, R. U. M. . UMA INTERFACE GRÁFICA NO MATLAB PARA PROJETO DE CONTROLADORESPROPORCIONAIS INTEGRAIS PARA CONVERSORES CC-CC. In: Jornada Acadêmica Integrada (JAI) - UFSM, 2020, Santa Maria - RS. Anais da Jai. Santa Maria: UFSM, 2020.

• VIARO, ROBERT UILIAM MARIN . Protótipo de conversor Buck com controle PI para aplicações em CUBESAT.. 2021. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2020 - Atual

  PROJETO E OTIMIZAÇÃO DE CONTROLADORES POR MEIO DE ALGORITMOS INTELIGENTES COM APLICAÇÃO EM CONVERSORES DE POTÊNCIA, Descrição: Este trabalho visa prover condições de projeto de controladores otimizados com auxílio de meta-heurísticas, como algoritmos genéticos e otimização por enxame de partículas, por exemplo, para aplicação em conversores de potência. Primeiramente, será feita a revisão da literatura de aplicação destas técnicas de computação inteligente em projeto de controladores para eletrônica de potência. Na sequência, serão propostos procedimentos de projeto para buscar ganhos de controladores que minimizem funções custo de apelo prático para conversores estáticos. Finalmente, os controladores obtidos por meio das condições propostas serão testados em simuladores em tempo real e em protótipos físicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Robert Uíliam Marin Viaro - Integrante / Everson Mattos - Integrante / KOCH, GUSTAVO GUILHERME - Integrante / MONTAGNER, VINÍCIUS FOLETTO - Coordenador / LUCAS CIELO BORIN - Integrante.

• 2019 - Atual

  PROJETO DE CONTROLADORES ROBUSTOS COM APLICAÇÕES EM CONVERSORES CC-CC, Descrição: Este trabalho visa projetar controladores robustos aplicáveis a conversores CC-CC. Primeiramente será realizada a modelagem dos conversores, incluindo incertezas paramétricas, distúrbios, atrasos e outras informações relevantes para o projeto de controladores robustos. Após, serão utilizadas condições da literatura (e.g. controlador LQR) e condições baseadas em otimização (e.g. meta-heurísticas e desigualdades matriciais lineares) para obtenção de ganhos de controle robustos. Finalmente, os conversores serão testados em malha fechada em simulações e em implementação de controle em tempo real.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Robert Uíliam Marin Viaro - Integrante / Everson Mattos - Integrante / MEDKE, RENAN - Integrante / MONTAGNER, VINÍCIUS FOLETTO - Coordenador.