Vinícius da Rocha Motta

Formação complementar

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Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• SALAROLLI, PABLO FRANCE ; MOTTA, VINICIUS DA ROCHA ; PEREIRA, ROGERIO PASSOS DO AMARAL ; ALMEIDA, GUSTAVO MAIA DE ; CUADROS, MARCO ANTONIO DE SOUZA LEITE . Auto-localização de uma cadeira de rodas motorizada utilizando fusão sensorial da odometria e do giroscópio. Brazilian Journal of Development , v. 8, p. 61782-61797, 2022.

• BATISTA, LEONARDO GONÇALVES ; AYRES, LUCAS MANTUAN ; SILVA, JOABE RUELA DA ; MOTTA, VINICIUS DA ROCHA ; MARQUES, VINICIUS MOURA ; CUADROS, MARCO ANTONIO DE SOUZA LEITE . Proposta de uma arquitetura de navegação para um robô móvel diferencial / Proposal of a navigation architecture for a differential mobile robot. Brazilian Journal of Development , v. 8, p. 37936-37950, 2022.

• SOUZA, S. C. D. ; XAVIER, C. M. ; SANTOS, J. B. ; MOTTA, V. R. . HOSPITAL INTELIGENTE: UMA SIMULAÇÃO DE MONITORAMENTO DE PACIENTES UTILIZANDO INTERNET DAS COISAS. In: XXVI Encontro Latino Americano de Iniciação Científica, 2022, São José dos Campos. HOSPITAL INTELIGENTE: UMA SIMULAÇÃO DE MONITORAMENTO DE PACIENTES UTILIZANDO INTERNET DAS COISAS, 2022.

• SANTOS, J. A. F. ; MOTTA, V. R. ; VALADAO, C. T. ; ALMEIDA, G. M. ; MARCO ANTONIO DE S. L. CUADROS . Automação do Teste de Compressão de Pelotas de Minério de Ferro Através de Visão Computacional. 2020. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MOTTA, V. R. ; SALAROLL, P. F. ; ALMEIDA, G. M. ; DANIEL FERNANDO TELLO GAMARRA ; MARCO ANTONIO DE S. L. CUADROS . COMPARATIVE OF TRAJECTORY CONTROLLERS: FUZZY, FIXED GAINS AND BACKSTEPPING FOR ROBOTS WITH DIFFERENTIAL TRACTION USING IMAGE PROCESSING. 2017. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• MOTTA, V. R. ; SALAROLLI , P. F. ; ALVES, R. S. ; MEDEIROS, M. G. ; CUADROS, M. A. S. L. . UMA ABORDAGEM DIDÁTICA PARA A INSTRUMENTAÇÃO DE CADEIRA DE RODAS APLICADA A APRENDIZAGEM NA ENGENHARIA. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MOTTA, V. R. ; SALAROLLI, P. F. ; ALVES, R. S. ; MEDEIROS, M. G. ; BERNARDES, N. D. ; CUADROS, M. A. S. L. . UMA ABORDAGEM DIDÁTICA PARA A INSTRUMENTAÇÃO DE CADEIRA DE RODAS APLICADA A APRENDIZAGEM NA ENGENHARIA. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SALAROLL, P. F. ; MOTTA, V. R. ; MARCO ANTONIO DE S. L. CUADROS . FUSÃO DOS DADOS DO DEAD RECKONING E DO GIROSCÓPIO USANDO O FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO APLICADO À LOCALIZAÇÃO DE UMA CADEIRA DE RODAS AUTÔNOMA. 2017. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• Pablo Salarolli, ; MOTTA, V. R. ; CUADROS, M. . Implementação didática do filtro de Kalman discreto em um circuito RC. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MOTTA, V. R. ; KOMATI, K. S. ; ANDRADE, J. O. . Detection and Tracking of Pedestrians and Cyclists on a beach promenade - Naive Method. 2016. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• SALAROLL, P. F. ; MOTTA, V. R. ; Leonardo Batista, ; Ramon Alves ; SILVA, J. R. ; MARCO ANTONIO DE S. L. CUADROS . implementação de um controlador proporcional de seguimento de trajetória de um robô móvel diferencial para ensino da robótica.. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Projetos de pesquisa

• 2019 - 2020

  Aplicação de processamento de imagens em processos siderúrgicos, Descrição: Projeto n PJ00003623/ArcelorMittal: Estudo e desenvolvimento de novas técnicas para melhora de processos siderúrgicos usando processamento digital de imagens. Execução de atividades relacionadas a pesquisa.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Vinícius da Rocha Motta - Integrante / MARCO ANTONIO DE S. L. CUADROS - Coordenador / Carlos Torturella Valadão - Integrante., Financiador(es): Associação Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Bolsa.

Projetos de desenvolvimento

• 2022 - 2024

  O M-CAVIRU (Medidor de Calor, Vibração e Ruído), Descrição: O M-CAVIRU (Medidor de Calor, Vibração e Ruído) representa um avanço em tecnologias de monitoramento ocupacional. É um dispositivo compacto, alimentado por carregador de celular ou powerbank, o qual destaca-se pela integração de diferentes sensores. Há um sensor MAX9814 para captação de ruído, o DHT22 para medição de temperatura e umidade, e o MPU-6050, um sensor inercial capaz de detectar vibrações, movimentos e temperatura. Seu design inclui conectividade WiFi e Bluetooth, facilitando a transmissão de dados. Além disso, o dispositivo conta com um gravador de cartão SD, permitindo o armazenamento de dados mesmo em situações em que ocorra a perda de conexão. Esta combinação de tecnologias assegura uma monitorização ambiental contínua e detalhada.O M-CAVIRU é uma ferramenta que pode ser extremamente útil dentro do contexto da segurança do trabalho, pois permite monitoramento contínuo de agentes ocupacionais críticos, como temperatura, umidade, ruído e vibração. Tais informações são passadas continuamente para um servidor central. Com isso, o papel do dispositivo é alertar os técnicos de segurança quando estes parâmetros ultrapassarem limites pré-estabelecidos, acionando alarmes visuais em um painel de controle. É importante ressaltar que, apesar da sua utilidade, o M-CAVIRU não substitui as inspeções realizadas por técnicos qualificados, pois seus sensores, apesar de eficientes, não possuem a precisão de equipamentos profissionais. Assim, ele funciona como um sistema de alerta precoce, o que é importante para manter um ambiente de trabalho seguro para todos os colaboradores.De forma complementar, a instalação e uso do M-CAVIRU são simples e intuitivas. A alimentação pode ser feita via carregador de celular ou powerbank, o que facilita sua instalação em diferentes ambientes de trabalho, já que o dispositivo ficou compacto e portátil. Em termos de software, a interface do usuário é acessível por meio de uma página web, onde os dados de monitoramento podem ser visualizados em gráficos detalhados e alertas são exibidos quando necessário. Essa interface, além de ser amigável, é complementada pela opção de conexão Bluetooth, permitindo a leitura direta dos dados via aplicativo de celular quando este estiver próximo ao dispositivo M-CAVIRU. Este arranjo assegura não apenas a versatilidade na coleta de dados, mas também uma ampla acessibilidade para diferentes perfis de usuários, garantindo que o monitoramento de agentes ocupacionais seja eficaz e facilmente gerenciável.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vinícius da Rocha Motta - Integrante / Carlos T. Valadão - Coordenador.

• 2020 - 2021

  M-SPOT/Edição Vale 2020 - sistema distribuído, Descrição: No M-SPOT/Edição Vale 2020, startups foram desafiadas a criar soluções inovadoras para a mineração. Nossa proposta resultou em um sistema distribuído com microcontroladores para monitorar tecidos filtrantes em discos filtrantes. Através de câmeras e microfones, o sistema coleta dados para detectar entupimentos e rasgos, usando processamento de imagem e sinais para antecipar manutenções, melhorando a eficiência da produção.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado profissional: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vinícius da Rocha Motta - Integrante / PABLO F. SALAROLL - Integrante / MARCO ANTONIO DE S. L. CUADROS - Coordenador / LEONARDO G. BATISTA - Integrante.

• 2020 - 2020

  Projeto M-SPOT/Edição Vale 2020:, Descrição: Função Desempenhada: Líder Técnico e Arquiteto de Sistemas Descrição do Projeto: Desenvolvimento de um sistemadistribuído usando microcontroladores para monitorar tecidosfiltrantes, aplicando tecnologias de imagem e som para detecçãode problemas e antecipação de manutenções. A solução propostaconsiste em um dispositivo compacto que contém uma câmera, ummicrofone e processamento embarcado, que integrados monitoramo estado dos tecidos filtrantes. Automação, Sistema de informaçãoe desenvolvimento em Python (Dash Plotly) / Integrador deSistema em tempo Real / DBA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Vinícius da Rocha Motta - Integrante / Pablo France Salarolli ( - Integrante / Marco Antonio de Souza Leite Cuadros - Coordenador / BATISTA, LEONARDO GONÇALVES - Integrante / AYRES, LUCAS MANTUAN - Integrante.