ANTÔNIO EDSON ROCHA FILHO

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• ROCHA FILHO, A. E. ; SOARES, F. G. ; SILVA, G. L. S. ; CRAVEIRO, R. L. R. ; PEREIRA, E. F. . PROJETO DE UMA CAIXA DE REDUÇÃO FIXA PARA UM VEÍCULO BAJA. In: VIII Congresso Norte Nordeste de Pesquisa e Inovação - VII CONNEPI, 2013, Salvador - BA. VIII CONNEPI, 2013.

• CARLOS ERLAN OLIVAL LIMA ; DE ARAUJO, FRANCISCO MARCELINO ALMEIDA ; DA SILVA, MARIO BIBIANO ; ROCHA FILHO, ANTONIO EDSON ; RABELO, RICARDO DE ANDRADE LIRA ; DA SILVA, THIAGO ALLISSON RIBEIRO ; DE OLIVEIRA ALVES, ANTONIO JOSE . An enhancement in conventional potential field using a fuzzy system for navigation of a sumo robot. In: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), 2013, Montevideo. 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). p. 1.

• CARLOS ERLAN OLIVAL LIMA ; DE ARAUJO, FRANCISCO MARCELINO ALMEIDA ; DA SILVA, MARIO BIBIANO ; ROCHA FILHO, ANTONIO EDSON ; RABELO, RICARDO DE ANDRADE LIRA ; DA SILVA, THIAGO ALLISON RIBEIRO ; DE OLIVEIRA ALVES, ANTONIO JOSE . Velocity and direction planning in a sumo robot type using the method of potential field with fuzzy systems. In: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), 2013, Montevideo. 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). p. 1.

• ROCHA FILHO, A. E. ; SOARES, F. G. ; PEREIRA, E. F. . Determinação das Relações de Transmissão para um Protótipo Veicular Baja SAE do IFPI. In: V Encontro de Produtividade em Pesquisa, 2013, Teresina. V Encontro de Produtividade em Pesquisa e V Encontro de Iniciação Científica, 2013.

• ROCHA FILHO, A. E. ; SOARES, F. G. ; SILVA, G. L. S. ; FEITOSA, E. P. . DETERMINAÇÃO DA RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO FIXA PARA UM PROTÓTIPO VEICULAR BAJA SAE DO IFPI. In: 65° Reunião anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência (SBPC), 2013, Recife - PE. 65º SBPC, 2013.

• SILVA, G. L. S. ; ROCHA FILHO, A. E. ; SOARES, F. G. ; OLIVEIRA NETO, J. ; SILVA, S. A. ; DEUS, G. P. . DESENVOLVIMENTO DOS SISTEMAS DE SUSPENSÃO DIANTEIRA E DE DIREÇÃO PARA O PRÓTOTIPO VEICULAR BAJA SAE DO IFPI. In: 65° Reunião anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência (SBPC), 2013, Recife - PE. 65º SBPC, 2013.

• BEZERRA, P. H. R. ; ROCHA FILHO, A. E. ; OLIVEIRA, F. M. ; BRANDIM, A. S. ; SANTOS, H. C. . COMPARAÇÃO DO RESULTADO OBTIDO POR MEIO DE UMA TRELIÇA EXPERIMENTAL COM A SIMULAÇÃO EM UM SOFTWARE. In: 64° Reunião anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência (SBPC), 2012, São Luis - MA. 64° SBPC, 2012.

• OLIVEIRA, N. R. M. ; RODRIGUES, H. E. S. ; SANTOS, F. A. ; TAVAREZ, F. M. ; ROCHA, F. V. T. ; ARAUJO, F. M. A. ; ROCHA FILHO, A. E. . PROTOTIPAÇÃO DE UM BRAÇO ROBÓTICO CONTROLADO REMOTAMENTE COM PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS PARA DETECÇÃO E MANUSEIO DE OBJETOS. 2015. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• SOARES, F. G. ; ROCHA FILHO, A. E. ; BRITO, S. H. R. ; SOUSA, E. L. R. ; SA, A. S. ; GONCALVES, H. D. . ANÁLISE DE FALHAS POR VIBRAÇÕES EM MANCAIS DE ROLAMENTOS. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• BRITO, S. H. R. ; ROCHA FILHO, A. E. ; SOARES, F. G. ; SOUSA, E. L. R. ; M.SANTOS, E. ; GONCALVES, H. D. ; SA, A. S. . ANÁLISE DA INFLUÊNCIA DA LUBRIFICAÇÃO NA FALHA DE MANCAIS DE DESLIZAMENTO. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SOUSA, E. L. R. ; ROCHA FILHO, A. E. ; BRITO, S. H. R. ; SOARES, F. G. ; SA, A. S. ; M.SANTOS, E. ; GONCALVES, H. D. . DIMENSIONAMENTO DE UMA MOLA DE COMPRESSÃO USADA EM UM SISTEMA DE VÁVULAS DE UM MOTOR DE COMBUSTÃO INTERNA. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ROCHA FILHO, A. E. ; LIMA, C. E. O. ; ARAUJO, F. M. A. ; SILVA JUNIOR, M. B. . DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ AUTÔNOMO DO TIPO SUMO ATRAVÉS DO MÉTODO DE CAMADAS. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• LIMA, C. E. O. ; ROCHA FILHO, A. E. ; ARAUJO, F. M. A. ; SILVA JUNIOR, M. B. . PLANEJAMENTO DE VELOCIDADE DE UM ROBÔ MÓVEL UTILIZANDO O MÉTODO DE CAMPO POTENCIAL. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• LIMA, C. E. O. ; ROCHA FILHO, A. E. ; SILVA JUNIOR, M. B. ; ARAUJO, F. M. A. . Equipe Megabots: Um Time para a Categoria Sumô 3 KG Autonômo. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2012 - Atual

  Desenvolvimento do Protótipo de um Robô Autônomo para Exploração de Ambientes, Descrição: Projeto que visa o desenvolvimento de robôs móveis utilizando técnicas de inteligência computacional para se deslocarem em ambientes inóspitos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Antônio Edson Rocha Filho - Integrante / Carlos Erlan Olival Lima - Integrante / Ricardo de Andrade Lira Rabêlo - Integrante / Mário Bibiano da Silva Junior - Integrante / Francisco Marcelino de Almeida Araújo - Coordenador / Aurélio Agostinho Adão - Integrante.