Carlos Eduardo Trabuco Dórea
Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal da Bahia (1990), Mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (1993) e Doutorado em Automática - Université de Toulouse III (Paul Sabatier) (1997). Atualmente é Professor Titular lotado no Departamento de Engenharia de Computação e Automação da Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Tem experiência na área de Sistemas de Controle, atuando principalmente nos seguintes temas: sistemas lineares, controle sob restrições, controle preditivo, técnicas baseadas em conjuntos invariantes.
Informações coletadas do Lattes em 02/05/2022
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Automática
1993 - 1997
Université Toulouse III Paul Sabatier
Título: Sur l'(A,B)-invariance de Polyèdres Convexes ; Application à la Commande sous Contraintes et au Problème l1
Orientador: Jean-Claude Hennet
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Sistemas lineares; Invariância; Controle sob restrições; Atenuação de Pertturbações.Grande área: Engenharias
Mestrado em Engenharia Elétrica
1990 - 1993
Universidade Estadual de Campinas
Título: Solução do Problema de Rejeição de Perturbações com Regulação Linear-Quadrática,Ano de Obtenção: 1993
Orientador: Basílio Ernesto de Almeida Milani
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Sistemas lineares; Rejeição de perturbações; Reguladores L-Q; Abordagem Geométrica; Otimização.Grande área: Engenharias
Pós-doutorado
2008 - 2009
Pós-Doutorado. , Katholieke Universiteit Leuven, K.U.L., Bélgica. , Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. , Grande área: Engenharias
Formação complementar
1993 - 1994
Diplôme D´Études Approfondies (D.E.A.). , Université Toulouse III Paul Sabatier, UPS, França.
Idiomas
Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Pouco.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Holandês
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
Organização de eventos
DÓRIA NETO, A. D. ; DOREA, CARLOS E.T. . Coordenação do Comitê de Programa do XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2015. (Congresso).
MAITELLI, André Laurindo ; DOREA, CARLOS E. T. ; GABRIEL FILHO, O. ; SALAZAR, Andrés Ortiz ; ARAÚJO, F.M.U. ; SOUZA, R.B. . Membro da Comissão Organizadora e da Comissão Técnica do I Simpósio de Automação e Sistemas. 2014. (Congresso).
DOREA, CARLOS E. T. . Membro da Comissão Organizadora da Olimpíada Brasileira de Robótica 2014 - Modalidade Teórica. 2014. .
DÓREA, C. E. T. . Coordenador de Programa do XVI Congresso Brasileiro de Automática. 2006. (Congresso).
DÓREA, C. E. T. . Coordenador de Programa do XII Congresso Latino-Americano de Controle Automático. 2006. (Congresso).
Participação em eventos
SBR?2017 ? 5th Brazilian Symposium on Robotics and LARS?2017 ? 14rd Latin American Robotics Symposium.Membro do comitê de programa. 2017. (Simpósio).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Membro do Comitê de Programa. 2017. (Simpósio).
European Control Conference. Revisor de artigo. 2016. (Congresso).
Encontro Nacional de Engenharia Biomdica - ENEBI.Avaliação de artigos. 2015. (Encontro).
XIX Congresso Brasileiro de Automática. Membro do Comitê de Programa. 2012. (Congresso).
2011 American Control Conference. Revisor de artigos submetidos à conferência. 2011. (Congresso).
X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Membro do Comitê de Programa. 2011. (Simpósio).
XVIII Congresso Brasileiro de Automática. Membro do Comitê de Programa. 2010. (Congresso).
IV Semana de Engenharia Elétrica.Controle Preditivo sob Restrições. 2009. (Encontro).
VI Seminário Nacional de Controle e Automação.Avaliação de artigos submetidos. 2009. (Seminário).
XVII Congresso Brasileiro de Automatica. Membro do Comite de Programa. 2008. (Congresso).
12th IFAC Symposium on Information Control Problems In Manufacturing - INCOM 2006.Avaliador de artigos.. 2006. (Simpósio).
2006 IEEE International Conference on Control Applications. Avaliador de artigos.. 2006. (Congresso).
45th IEEE Conference on Decision and Control. Set-Invariant Estimators for Multiple-Output Discrete-Time Systems. 2006. (Congresso).
5th IFAC Symposium on Robust Control Design - ROCOND 2006.Avaliador do 5th IFAC Symposium on Robust Control Design - ROCOND 2006. 2006. (Simpósio).
XVI Congresso Brasileiro de Automática. Design of Set-Invariant Estimators for Linear Parameter Varying Discrete-Time Systems. 2006. (Congresso).
16th IFAC World Congress. Apresentação de Trabalho no 16th IFAC World Congress. 2005. (Congresso).
44th IEEE Conference on Decison and Control and European Control Conference ECC'05, 2005.. Apresentação de Trabalho e moderação de sessão técnica.. 2005. (Congresso).
2nd IFAC Symposium on System, Structure and Control. Apresentação de trabalho no 2nd IFAC Symposium on System, Structure and Control. 2004. (Congresso).
IV Encontro Nacional de Estudantes de Engenharia de Controle e Automação.Palestra no IV Encontro Nacional de Estudantes de Engenharia de Controle e Automação: Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos. 2004. (Encontro).
XV Congresso Brasileiro de Automática. Membro do Comitê Técnico do XV Congresso Brasileiro de Automática. 2004. (Congresso).
III Seminário Nacional de Controle e Automação.Membro da Comissão Técnica do III Seminário Nacional de Controle e Automação. 2003. (Seminário).
V Induscon - Conferência de Aplicações Industriais. Membro da Comissão de Programa do V Induscon - Conferência de Aplicações Industriais. 2002. (Congresso).
XIV Congresso Brasileiro de Automática. Apresentação de trabalho no XIV Congresso Brasileiro de Automática. 2002. (Congresso).
V Seminário Brasileiro de Automação Inteligente. Moderador de Seção Técnica no V Seminário Brasileiro de Automação Inteligente. 2001. (Congresso).
Participação em bancas
DÓREA, CARLOS E.T.ARAUJO, J. M.; QUEIROZ, K. I. P. M.; ARAÚJO, F.M.U.. Controle por Realimentação Derivativa para Sistemas Dinâmicos de Segunda Ordem com Atraso. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BARROS, L. S.; COSTA, F. B.; RAMOS, R. A.;DÓREA, CARLOS ET. Improved Margin Voltage Control Strategy for Multi-terminal High Voltage Direct Current Systems based on the Modular Multilevel Converter. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
CASTELAN , E. B.;DOREA, CARLOS E.T.; LEITE, V. J. S.. CONTROLE SOB RESTRIÇÕES POR REALIMENTAÇÃO DE SAÍDA DE SISTEMAS LINEARES VIA INVARIÂNCIA POLIÉDRICA E OTIMIZAÇÃO BILINEAR. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
BESSA, W. M.; CUNHA JR, A. B.; REZENDE, A. A.;DÓREA, CARLOS E.T.. Controle Inteligente para um Pâncreas Artificial Utilizando Redes Neurais Artificiais. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DÓREA, CARLOS E.T.; DANTAS, AMANDA D. O. S.; Cavalcanti, A.L.O.. Controle por Realimentação de Saída de Sistemas Lineares com Restrições com Redução do Conjunto Terminal. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
RIBEIRO, R. L. A.; COSTA, F. B.; SANTOS JR., E. C.;DÓREA, CARLOS E.T.; ROCHA, T. O. A.. Controle Cooperativo do Fluxo de Potência de Microrrede CC acoplado a Sistema de Armazenamento de Energia. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DÓREA, C. E. T.ARAUJO, J. M.; ARAÚJO, F.M.U.; EUZEBIO, T. A. M.. Projeto de Controlador para Sistemas de Segunda Ordem com Atraso via Resposta em Frequência. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DÓREA, C. E. T.; GABRIEL FILHO, O.; MAITELLI, ANDRÉ L.. Ajuste de Controlador PID por Método de Autossintonia Baseado em Estimativa de Robustez. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DÓREA, C. E. T.; DANTAS, A.F.O.A.; MAITELLI, ANDRÉ L.; Cavalcanti, A.L.O.. Controle Preditivo Aplicado a um Sistema de Elevação Artificial Plunger Lift. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
EUZEBIO, T. A. M.; SOUZA, M. J. F.; COTA, L. P.; MONTEIRO, P. M. B.;DOREA, CARLOS E. T.; MAZZINGHY, D. B.. Aplicação de Simheuristic para Operação Eficiente de um Circuito de Britagem. 2019. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Universidade Federal de Ouro Preto.
BESSA, W. M.;DÓREA, C. E. T.; ARAÚJO, F.M.U.; OLIVEIRA, T. R.. Controle de Sistemas Dinâmicos Não Lineares com Compensação por Processo Gaussiano. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
RIBEIRO, R. L. A.; SOUSA NETO, C. M.; PINHEIRO, J. R.;DÓREA, C. E. T.; ROCHA, T. O. A.. Desacoplamento P/Q de Sistemas de Geração Distribuída Utilizando o Conceito de Impedância Virtual. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ARAÚJO, F.M.U.;Dórea, Carlos E. T.; LINHARES, L. L. S.. Soft Sensor Aplicado a Plantas de Processamento de Gás Natural. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Moreno, U.F.;DOREA, C. E. T.; BOAVA, A.; COUTINHO, D.F.. Filtro de Kalman Distribuído como Estratégia de Consenso em Problemas de Rendez-Vous de Times Robóticos. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
DÓREA, C. E. T.; XAVIER-DE-SOUZA, S.; NASCIMENTO, TIAGO P; DANTAS, A.F.O.A.. Controle Preditivo Não Linear com Estratégia Adaptativa baseado em Simulated Annealing Acoplado Paralelo. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
SANTOS, T.L.M.;ARAUJO, J. M.DÓREA, C. E. T.; ORDONEZ, B.; PRADO, M. L. M.. Sintonia ótima: Uma Abordagem Sistemática Baseada em Índices de Desempenho. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
ARAUJO, J. M.; ORDONEZ, B.; PAIM, Cristiane Correa; ARAUJO, H. X.;DÓREA, C. E. T.. Análise de Protocolos de Consenso Não Lineares em MPC e com Deformação do Sinal de Controle. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
ARAÚJO, F.M.U.;DÓREA, C. E. T.; RODRIGUES, M. C.; GABRIEL FILHO, O.. Análise de Diferentes Técnicas de Controle na Estrutura do ANFIS Modificado. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ARAÚJO, F.M.U.; MEDEIROS, Adelardo Adelino Dantas de;DÓREA, C. E. T.; LINHARES, L. L. S.; YONEYAMA, T.. Meta-heurísticas aplicadas a identificação de sistemas. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DÓREA, C. E. T.; BARROS, P. R.; GABRIEL FILHO, O.; MAITELLI, André Laurindo. Ajuste de Controlador PI Embarcado em CLP Baseado em Estimativa de Robustez. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DOREA, C. E. T.ARAUJO, J. M.; ARAÚJO, F.M.U.; Cavalcanti, A.L.O.. Seguimento de Referência para Sistemas Lineares IncertosSujeitos a Restrições. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DOREA, C. E. T.; BESSA, W. M.; ALSINA, Pablo Javier; QUEIROZ, K. I. P. M.;CONCEICAO, A. G. S.. Controle Preditivo com Compensação de Não-Linearidades para o Controle de um Quadricóptero. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BESSA, W. M.; ZACHI, A. R. L.;DOREA, C. E. T.; ARAUJO, MARCIO VALERIO DE. Controle de sistemas eletro-hidráulicos via linearização por realimentação com compensação inteligente de incertezas. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MAITELLI, André Laurindo;Dorea, C.E.T.; Cavalcanti, A.L.O.; SILVA, G.A.. Controle Adaptativo com Desacoplamento Aplicado a um Sistema de Tanques Acoplados MIMO. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DOREA, CARLOS E.T.; GABRIEL FILHO, O.; SALAZAR, Andrés Ortiz; Cavalcanti, A.L.O.. Modelagem, Simulação e Controle de Sistemas de Abastecimento de Água: Um Estudo de Caso do Campus da Universidade Federal do Rio Grande do Norte. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DOREA, CARLOS E.T.; ARAÚJO, F.M.U.; OLIVEIRA, L. A. H. G.; MOREIRA, V. D.. Uma Técnica de Linearização por Realimentação para Compensação de Agarramento em Válvulas de Controle Pneumáticas. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DOREA, CARLOS E. T.; MAITELLI, André Laurindo; GABRIEL FILHO, O.. Controle Preditivo Não-Linear Aplicado ao Controle de Golfadas em Processos de Produção de Petróleo. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
CATUNDA, S.Y.C.;DOREA, CARLOS E. T.; FREIRE, R.C.S.; RODA, V.O.. Anemômetro Baseado em Sensor Termorresistivo com Linearização por Realimentação. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
JULIA, S.;DÓREA, C. E. T.; LOPES, C.R.. Detecção e Correção de Situações de Deadlock em Workflow Nets Interorganizacionais. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.
DÓREA, C. E. T.; MAITELLI, André Laurindo; PEREIRA, L.F.A.; GABRIEL FILHO, O.; Martins, A. M.. Identificação de Modelos Polinomiais NARX Utilizando Algoritmos Combinados de Detecção de Estrutura e Estimação de Parâmetros com Aplicações Práticas. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, Adelardo Adelino Dantas de; ALSINA, Pablo Javier;CONCEICAO, A. G. S.DÓREA, C. E. T.. Identificação em Tempo Real de Modelo Dinâmico de Robô Móvel com Acionamento Diferencial e Zona Morta. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
KIENITZ, K. H.; GALVAO, R. K. H.; YONEYAMA, T.;DÓREA, C. E. T.; SILVA, C. D. P. S. E.. Controle Preditivo Tolerante a Falhas de Atuador. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
MAITELLI, André Laurindo; Casillo, D.; Martins, A. M.;DÓREA, C. E. T.. Identificação e Comparação Entre Controle Preditivo com Modelo Não-Linear e PID em Sistema de Separação Gravitacional de Água-Óleo Sintonizados com PSO. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MAITELLI, André Laurindo; PEREIRA, L.F.A.;DÓREA, C. E. T.; ARAÚJO, F.M.U.. Modelagem e Controle Adaptativo de uma Planta Didática de Nível com Instrumentação Industrial. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
YONEYAMA, T.; GALVAO, R. K. H.; KIENITZ, K. H.; GÓES, L.C.S.;DÓREA, C. E. T.. Controle Preditivo para Mitigação do Desgaste de Atuadores Empregando Prognóstico de Falhas. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
MEDEIROS, Adelardo Adelino Dantas de; ALSINA, Pablo Javier; BOTELHO, S. S. C.;DÓREA, C. E. T.. Controle de Atitude e Altitude Para um Veiculo Aereo Nao Tripulado do Tipo Quadrotor. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Cavalcanti, A.L.O.; GABRIEL FILHO, O.;DÓREA, C. E. T.; MAITELLI, André Laurindo. Controle Preditivo Robusto baseado em Desigualdades Matriciais Lineares aplicado a um Sistema de Tanques Acoplados. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DÓREA, C. E. T.PIERI, E. R.; DIAS, A. M.; ARAUJO, H. X.. Controle Preditivo de um Robô Omnidirecional com Compensação de Atrito. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
FONTES, Adhemar de Barros;DÓREA, C. E. T.; CAMPOS, M. C. M. M.; ARAUJO, H. X.. Avaliação Comparativa de Técnicas de Controle Preditivo Não-Linear: Um Estudo de Caso. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
FONTES, Adhemar de Barros; GABRIEL FILHO, O.;DÓREA, C. E. T.. Uma Nova Abordagem Para um Controlador PID Preditivo Não-Linear. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
GALVAO, R. K. H.; HEMERLY, E. M.; BARBOSA, J. R.;DÓREA, C. E. T.. Modelagem, Simulação e Controle de Turbinas a Gás. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
H. Lepikson;LIMA II, E. J.; COSTA, Augusto Loureiro da;DÓREA, C. E. T.. Modelagem e Especificação de Controle de Sistemas Flexíveis de Manufatura Utilizando Redes de Petri de Alto Nível. 2009. Dissertação (Mestrado em Mecatrônica) - Universidade Federal da Bahia.
FONTES, Adhemar de Barros; ALMEIDA, Luiz Alberto Luz de; MAITELLI, André Laurindo;DÓREA, C. E. T.; FONTANA, Márcio. Técnicas de Controle Preditivo Bilinear Aplicadas a um Módulo Termoelétrico. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
ALVES, I. C.;DÓREA, C. E. T.. Uma Nova Proposta do Modelo em Redes RP-PRP-PPP Aplicado aos Problemas de Job-Shop. 2007. Dissertação (Mestrado em Matemática) - Universidade Federal da Bahia.
DÓREA, C. E. T.OLIVEIRA, Amauri; PALMA, L. S.; ROCHA NETO, J. S.; GUEDES, G. P.. Linearização por Realimentação de Sistemas de Medição Baseados em Sensor Termo-Resistivo Mantido a Temperatura Constante. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
FONTES, Adhemar de Barros; MAITELLI, André Laurindo; CAMPOS, M. C. M. M.;DÓREA, C. E. T.. Controle Preditivo da Família GPC, Multivariável, Bilinear com Compensação Iterativa: Aplicação e Avaliação de Desempenho. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
HEMERLY, E. M.; GALVAO, R. K. H.; KIENITZ, K. H.; BARBOSA, J. R.;DÓREA, C. E. T.. Modelagem Dinâmica e Controle de Turbinas a Gás. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais;DÓREA, C. E. T.; ALSINA, Pablo Javier; COSTA, Augusto Loureiro da. Controle com Compensação de Atrito Para Estruturas de Base Móveis de Robôs Manipuladores. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
MEDEIROS, Adelardo Adelino Dantas de; ALSINA, Pablo Javier;DÓREA, C. E. T.; ARAÚJO, A. D.. Controle Dinâmico de Robôs Móveis com Acionamento Diferencial. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, Pablo Javier; MEDEIROS, Adelardo Adelino Dantas de;DÓREA, C. E. T.; ARAÚJO, A. D.. Modelagem Linear e Identificação do Modelo Dinâmico de um Robô Móvel com Acionamento Diferencial. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DÓREA, C. E. T.; CASTELAN , E. B.; FONTES, Adhemar de Barros; PAIM, Cristiane Correa. ,(C,A)-Invariância de Poliedros Convexos e Estimação de Estado com Limitação de Erro. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
ALVES, I. C.;DÓREA, C. E. T.; YAMAKAMI, A.. Métodos de Pontos Interiores Aplicados ao Problema Job-Shop. 2004. Dissertação (Mestrado em Matemática) - Universidade Federal da Bahia.
E.M.M. Costa;DÓREA, C. E. T.; LIMA, Antonio Marcus Nogueira. Uma Proposta para a Síntese de Supervisores de Sistemas a Eventos Discretos Utilizando Redes de Petri Síncronas. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
FONTES, Adhemar de Barros;DÓREA, C. E. T.; MAITELLI, André Laurindo. Aplicação do Controle Preditivo Bilinear Compensado a uma Coluna de Fracionamento de Butadieno 1,3. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
DÓREA, C. E. T.; E.M.M. Costa; H. Lepikson; KÜNZLE, Luís Allan. Uma Contribuição ao Estudo e ao Projeto de Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos Baseado em Invariantes de Lugar de Redes de Petri. 2002 - Universidade Federal da Bahia.
DÓREA, C. E. T.; E.M.M. Costa; CURY, José Eduardo Ribeiro. Uma Metodologia para a Implementação Através de CLPs de Controle Supervisório de Células de Manufatura Utilizando Redes de Petri. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
FONTES, Adhemar de Barros;DÓREA, C. E. T.; PEREIRA, J. A.; COSTA, C. A.; KALID, R. A.. Avaliação Comparativa de Desempenho entre os Controladores Preditivos e Adaptativos GPC e DMC. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
ARAÚJO, F.M.U.; YONEYAMA, T.; COSTA, M. V. S.; COSTA JUNIOR, A. G.;DÓREA, CARLOS E.T.. Controle inteligente baseado em estabilidade de Lyapunov. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ANGELICO, B. A.;DÓREA, CARLOS E.T.; AGULHARI, C. M.; CAMPO, A. B.; PIQUEIRA, J. R. C.. Safe control systems with control barrier function. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
ARRUDA, L. V. R.;DÓREA, CARLOS E.T.; ANGELICO, B. A.; PIPA, D. R.; NEVES JUNIOR, F.. Controle de Velocidade baseado em Modelo Dinâmico com Restrições para um Robô Diferencial Escalador Magnético. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SANTOS, T.L.M.; ARAUJO, H. X.;DÓREA, C. E. T.; SILVEIRA, A. S.; TORRICO, B. C.. CONTRIBUIÇÕES PARA O CONTROLE DE SISTEMAS COM ATRASO VARIÁVEL: ABORDAGEM FREQUENCIAL BASEADA EM PREDITORES. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
LIMA, Antonio Marcus Nogueira; ROCHA NETO, J. S.; CESTARI, I. A.;DÓREA, C. E. T.; SILVA, J. J.; PERKUSICH, A.. Sistema de Controle Fisiológico para Bombas de Sangue RotaAvas. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
OLIVEIRA, A.C.; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais;DÓREA, CARLOS ET; SANTOS JUNIOR, G. G.; ROCHA NETO, J. S.; SILVA, J. J.. Detecção de Incrustação em Tubulações Metálicas Baseada em Análise de Vibrações Mecânicas e Acústicas. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
MAITELLI, ANDRÉ L.; SILVA, G.A.; GABRIEL FILHO, O.;DÓREA, C. E. T.; ARAÚJO, F.M.U.. Sistema Especialista para Ambiente Industrial Baseado em Regras com Autoaprendizagem. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MAITELLI, ANDRÉ L.; VALE, M. R. B. G.; GABRIEL FILHO, O.;DÓREA, C. E. T.; Cavalcanti, A.L.O.. Estratégias de Estimação de Falhas em Atuadores e Sensores em Processos Não-Lineares com Incertezas. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MAITELLI, ANDRÉ L.; BARROS, P. R.; DANTAS, A.F.O.A.;DÓREA, C. E. T.; Cavalcanti, A.L.O.. Formulações Explícitas para Controladores Preditivos Generalizados: uma abordagem multiparamétrica. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MAITELLI, André Laurindo;DÓREA, C. E. T.; Cavalcanti, A.L.O.; GALVAO, R. K. H.; MOREIRA, V. D.. Controle Predito Iterativo Não Linear Multivariável sob Restrições com Complexidade Temporal Reduzida. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
OLIVEIRA, A.C.; Moreno, U.F.;DÓREA, CARLOS E.T.; Vasconcelos, L.G.S.; LIMA, Antonio Marcus Nogueira. Atrasos Variantes no Tempo Realmente Degradam o Desempenho de um Sistema de Controle em Rede ?. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
PERKUSICH, A.; HORIKAWA, O.;DÓREA, CARLOS E.T.; ROCHA NETO, J. S.; LIMA, Antonio Marcus Nogueira. Sistema de Controle Fisiológico Síncrono Aplicado a Dispositivos de Assistência Ventricular. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
DÓREA, C. E. T.; CASTELAN , E. B.; ARAÚJO, JOSÉ M; DÓRIA NETO, A. D.; MAITELLI, André Laurindo. Projeto de Controladores com Complexidade Reduzida para Sistemas Lineares Sujeitos a Restrições Usando Análise de Agrupamentos de Dados. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
CATUNDA, S.Y.C.;DOREA, C. E. T.; VAN HAANDEL, ADRIANUS C.; SOUTO, C. R.; DIAS, S.M.; SALAZAR, Andrés Ortiz. Estimação de taxa de Consumo de Oxigênio em um Reator de Lodo Ativado Usando Filtro de Kalman e Controle PWM da Concentração de Oxigênio Dissolvido. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
JACOBINA, C. B.; LIMA, Antonio Marcus Nogueira; OLIVEIRA, A.C.; SANTOS JR., E. C.;Dórea, Carlos Eduardo Trabuco; SILVA, E.R.C.. Controladores Eletrônicos PWM Integrados para Compensadores Harmônicos Estáticos. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
CONCEICAO, A. G. S.; LIMA, Antonio Marcus Nogueira;DÓREA, C. E. T.; DIAS, A. M.; ORDONEZ, B.. Controladores NMPC Descentralizados para o Controle de Formação de Robôs Móveis. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
DÓREA, C. E. T.; ALSINA, Pablo Javier; FRIZERA NETO, A.; FREIRE, E. O.; OLIVEIRA, L. A. H. G.. Geração de Trajetórias Angulares Para Articulações de Uma Órtese Ativa usando Modelagem de Caminhada. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
OLARU, S.; RODRIGUEZ-AYERBE, P.; GRANCHAROVA, A.; BITSORIS, G.;DÓREA, C. E. T.; KAMAL, S.; MOUNIER, H.. Robustness of Explicit Solutions. 2017. Tese (Doutorado em Automatique) - Université Paris-Saclay.
KÜNZLE, Luís Allan; CASTILHO, M. A.; SILVA, Fabiano; PERES, L. M.;DOREA, C. E. T.; SIMAO, J. M.. Desdobramento Relaxado para Redes de Petri Temporais. 2016. Tese (Doutorado em Informática) - Universidade Federal do Paraná.
GALVAO, R. K. H.; YONEYAMA, T.; KIENITZ, K. H.; SANTOS, D.A.; FERREIRA, P.A.V.;DOREA, CARLOS E. T.. Fault-Tolerant Predictive Control With Trajectory Planning in the Presence of Obstacles. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
MAITELLI, André Laurindo;DOREA, CARLOS EDUARDO TRABUCO; ARAÚJO, F.M.U.; GABRIEL FILHO, O.; MOREIRA, V. D.. Um Controlador Dual Subótimo com Fator de Peso Variável no Tempo. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
CORREA, M. B. R.; SOUZA, B. A.; BARROS, P. R.; ACIOLI JUNIOR, G.;DOREA, CARLOS E.T.; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais. Avaliação e Reprojeto de Controladores PI/PID Baseados em Especificaçõesde Robustez. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
PERES, Pedro Luís Dias;DOREA, CARLOS E. T.; CASTELAN, E. B.; CAMINO, J. F.; VAL, J. B. R.. Contribuições ao Problema de Filtragem H-infinito para Sistemas Dinâmicos. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.
SALAZAR, Andrés Ortiz;DOREA, CARLOS E.T.; FERREIRA, J.M.S.; QUINTAES,. F.O.; LOCK, A.S.. Estudo de um Sistema de Frenagem Eletromagnética Empregando Correntes Parasitas. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, Pablo Javier; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais;DÓREA, C. E. T.; SANTANA, A.M.; DIAS, A. M.. Modelagem e Controle de um Micro-Veículo Aéreo: uma Aplicação de Estabilidade Robusta com a Técnica Backstepping em uma Estrutura Hexa-rotor. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
FONTES, Adhemar de Barros;DOREA, C. E. T.; ARAUJO, H. X.; SANTOS, T.L.M.; ODLOAK, D.; GALVAO, R. K. H.. Desenvolvimento e Avaliação de Controladores Preditivos Não-Lineares Baseados em Modelos Compensados. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
CASTELAN , E. B.;DOREA, CARLOS E. T.; ALBERTO, L.F.C.; REGINATTO, R.; COUTINHO, D.F.; DE NEGRI, V. J.. Controle de Sistemas Lineares Sujeitos a Zona Morta do Atuador. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
PERKUSICH, A.; LIMA, Antonio Marcus Nogueira; PIQUEIRA, J. R. C.;DÓREA, C. E. T.; JACOBINA, C. B.; BARROS, P. R.. Gerenciamento Dinâmico de Energia em Processadores com Cargas de Trabalho Variantes no Tempo. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
BARROS, P. R.; BAZANELLA, A. S.; CAMPOS, M. C. M. M.;DÓREA, C. E. T.; JACOBINA, C. B.; LIMA, Antonio Marcus Nogueira. Avaliação e Reprojeto para Controle PI de Sistemas Multivariáveis utilizando Estruturas de Realimentação com Relé. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
Normey-Rico, J.E.;DÓREA, C. E. T.; Gonzalez, A.H.; CASTELAN , E. B.; Moreno, U.F.; Garcia, M.J.P.. Contribuições ao Controle Preditivo com Compensação de Atraso Robusta. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
DÓREA, C. E. T.; FONTES, Adhemar de Barros; MAITELLI, André Laurindo; ARAUJO, H. X.; ISHIHARA, J. Y.. Controle e Observação de Estado em Sistemas Descritores Lineares Sujeitos a Restrições. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
OLIVEIRA, L. A. H. G.; MEDEIROS, Adelardo Adelino Dantas de; MAITELLI, André Laurindo;DÓREA, C. E. T.; MACIEL, P. R. M.. Metodologia para Modelagem, Validação e Programação de Controladores Lógicos Industriais Usando Statecharts Básicos. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
SILVA, J. R.; SANTOS FILHO, D. J.; MARUYAMA, N.; PERKUSICH, A.;DÓREA, C. E. T.. Verificação Formal de Sistemas Discretos Distribuídos. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
KÜNZLE, Luís Allan; LÜDERS, Ricardo;DÓREA, C. E. T.; SILVA, Fabiano; SANTOS MENDES, R.; STADZISZ, Paulo Cézar. Análise e Aplicações de Redes de Petri Temporais: Uma Abordagem via Álgebra Intervalar. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
CURY, José Eduardo Ribeiro; QUEIROZ, M. H.; LEAL, A. B.;DÓREA, C. E. T.; DE NEGRI, V. J.; STEMMER, M. R.. Método de Implementação do Controle de Sistemas a Eventos Discretos com Aplicação da Teoria de Controle Supervisório. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
MOREL, Gérard; STADZISZ, Paulo Cézar; CURY, José Eduardo Ribeiro; GRABOT, B.; KÜNZLE, Luís Allan;DÓREA, C. E. T.; TACLA, C. A.. A Contribution to The Development of a HMS Simulation Tool and Proposition of a Meta-Model for Holonic Control. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
MEDEIROS, Adelardo Adelino Dantas de; ALSINA, Pablo Javier; OLIVEIRA, L. A. H. G.;DÓREA, C. E. T.; BOTELHO, S. S. C.. Verificação Formal Automatizada para Sistemas de Raciocínio Procedural Utilizando Redes de Petri Coloridas. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
CASTELAN, E. B.; SILVA JR, João Manoel Gomes da; TARBOURIECH, Sophie;DÓREA, C. E. T.; ABOUKANDIL, Hisham; QUEINNEC, Isabelle; PERES, Pedro Luís Dias. Análise e Controle de Sistemas Lineares Sujeitos a Saturação. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
CURY, José Eduardo Ribeiro;DÓREA, C. E. T.; KÜNZLE, Luís Allan; DE NEGRI, V. J.; BITTENCOURT, Guilherme; CAMPONOGARA, Eduardo. Controle Supervisório Hierárquico de Sistemas a Eventos Discretos: uma Abordagem Baseada na Agregação de Estados. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
CURY, José Eduardo Ribeiro; DE NEGRI, V. J.; MIYAGI, Paulo Eigi;DÓREA, C. E. T.; BUSETTI, Marcos; FORCELLINI, Fernando Antonio; OLIVEIRA, Rômulo Silva. Contribuições ao Projeto Conceitual de Sistemas de Manipulação e Montagem Automatizados. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
MAITELLI, André Laurindo; SALAZAR, Andrés Ortiz;DÓREA, C. E. T.; RÊGO, J. I.; YONEYAMA, T.. Desenvolvimento e Avaliação de Controladores Preditivos Baseados em Modelos Bilineares. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ARAÚJO, F.M.U.; YONEYAMA, T.; COSTA, M. V. S.; BESSA, WALLACE M.;DÓREA, CARLOS E.T.. Lyapunov-based Intelligent Control. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
SILVA JR, João Manoel Gomes da;DÓREA, CARLOS E.T.; BAZANELLA, A. S.; VALMORBIDA, G.. STABILITY ANALYSIS AND STABILIZATION OF LINEAR APERIODIC SAMPLED-DATA SYSTEMS SUBJECT TO INPUT CONSTRAINTS. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
GALVAO, R. K. H.;DÓREA, CARLOS E.T.; AFONSO, R. J. M.. TUBE-BASED MODEL PREDICTIVE CONTROL APPROACH FOR TRAJECTORY PLANNING WITH OBSTACLE AVOIDANCE. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
COUTINHO, D.F.; SILVA JR, João Manoel Gomes da;Dórea, Carlos E. T.ARAUJO, J. M.. Control Design for Constrained LTI and LPV systems via Polyhedral Set Invariance. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
BESSA, W. M.; ARAÚJO, F.M.U.;Dorea, C.E.T.. Sistema de Supervisão Inteligente para Sistemas Mecânicos Subatuados. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DÓREA, CARLOS E.T.; MAITELLI, ANDRÉ L.; EUZEBIO, T. A. M.. Autossintonia para Controlador Descentralizado Embarcado em CLP. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ROCHA NETO, J. S.; LIMA, Antonio Marcus Nogueira; CESTARI, I. A.;DOREA, CARLOS EDUARDO; SILVA, J. J.; PERKUSICH, A.. Sistema de Controle Fisiológico para Bombas de Sangue Rotativas. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
DÓREA, C. E. T.; SANTOS, T.L.M.; QUEIROZ, K. I. P. M.. Controle sob Restrições por Realimentação de Saída de Sistemas LPV e Incertos. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DÓREA, C. E. T.; ARAÚJO, F.M.U.; LINHARES, L. L. S.; BESSA, W. M.. Um novo método para sintonia de controladores PID não lineares sob restrições usando modelo Fuzzy Takagi-Sugeno. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ARAUJO, J. M.DÓREA, C. E. T.; SANTOS, T.L.M.. Protocolos de Consenso em Sistemas Multiagente com Dinâmica de Integrador Duplo: uma Abordagem por Autoestrutura de Lápis Quadrático. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
ARAÚJO, F.M.U.; LINHARES, L. L. S.;DÓREA, C. E. T.. Técnicas de Deep Learning Aplicadas ao Desenvolvimento de Soft Sensors. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ARAÚJO, F.M.U.; LINHARES, L. L. S.;DÓREA, C. E. T.. Meta-Heurísticas Aplicadas à Seleção da Estrutura e Estimação dos Parâmetros de Modelos em Espaço de Estados Não Linear Polinomiais. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ARAÚJO, F.M.U.; ARAUJO JUNIOR, J. M.;DÓREA, C. E. T.. APROXIMADORES NEURO-FUZZY PARA SISTEMAS DE APRENDIZAGEM PROFUNDA POR REFORÇO. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ARAÚJO, F.M.U.; ARAUJO JUNIOR, J. M.;DÓREA, C. E. T.. Sintonia Automática de Controladores Utilizando a Otimização Multiobjetivo de Descritores Wavelet. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DÓREA, C. E. T.; CASTELAN , E. B.; QUEIROZ, K. I. P. M.; ARAÚJO, F.M.U.. Controle por Realimentação de Saída de Sistemas Fuzzy Takagi-Sugeno Sujeitos a Restrições. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
OLIVEIRA, A.C.; SANTOS JUNIOR, G. G.; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais;DÓREA, C. E. T.; ROCHA NETO, J. S.; SILVA, J. J.. Detecção de Incrustação em Tubulações Metálicas Baseada em Análise de Vibrações Mecânicas e Acústicas. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
ARRUDA, L. V. R.;DÓREA, CARLOS E.T.; NEVES JUNIOR, F.. Proposta de um Controlador MPC com Restrições para um Robô Escalador Magnético com Rodas Direcionáveis. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais; LIMA, Antonio Marcus Nogueira; ORDONEZ, B.; FARIAS, P. C. M. A.;DÓREA, C. E. T.. Modelagem e Controle de Atuador de Liga de Memória de Forma. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
LIMA, Antonio Marcus Nogueira; PERKUSICH, A.; HORIKAWA, O.; CESTARI, I. A.;DÓREA, C. E. T.. Sistema de Controle Fisiológico Aplicado a Dispositivos de Assitência Ventricular. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
COUTINHO, D.F.;DÓREA, C. E. T.; CAMPONOGARA, Eduardo. Uma abordagem para estabilização de sistemas lineares via restrição de posto e funções poliedrais de Lyapunov. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
MAITELLI, André Laurindo;DOREA, CARLOS E. T.; GABRIEL FILHO, O.; Cavalcanti, A.L.O.; GALVAO, R. K. H.. . Controle Preditivo Não Linear Multivariável com Restrições, Empregando Modelo de Hammerstein. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
SILVA, E.R.C.; OLIVEIRA, A.C.;Dorea, C.E.T.; SANTOS JR., E. C.; JACOBINA, C. B.; LIMA, Antonio Marcus Nogueira. Contribuições à Instrumentação e Controle de Circuitos Eletrônicos de Potência Aplicados à Compensação Harmônica. 2015.
MAITELLI, André Laurindo;DOREA, CARLOS E.T.; SILVA, G.A.; GABRIEL FILHO, O.. Sistema Especialista para Ambiente Industrial Baseado em regras com Auto-Aprendizagem. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
CATUNDA, S.Y.C.; Martins, A. M.; SALAZAR, Andrés Ortiz;DOREA, CARLOS E.T.. Estimação da Taxa de Consumo de Oxigênio em um Reator de Lodo Ativado e Controle PWM da Concentração de Oxigênio Dissolvido. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MAITELLI, André Laurindo; SOTOMAYOR, O.A.Z.;DOREA, CARLOS E. T.; Martins, A. M.. Identificação, Sintonia e Controle com PSO Matricial Utilizando Modelos Não-Lineares Aplicados a Sistemas Reais. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BARROS, P. R.;DOREA, C. E. T.; COELHO, A.A.R.; CORREA, M. B. R.; SOUZA, B. A.. Aspectos de Identificação, Análise de Estabilidade e Controle Ótimo Simétrico Usando Pontos em Frequência. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
MAITELLI, André Laurindo;DOREA, CARLOS E.T.; ARAÚJO, F.M.U.; GALVAO, R. K. H.. Controle Preditivo MPC Aplicado a Sistemas com Válvulas de Controle com Agarramento. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
SALAZAR, Andrés Ortiz;DÓREA, C. E. T.; LOCK, A.S.; QUINTAES,. F.O.. Contribuição ao Estudo da Frenagem Eletromagnética Empregando Correntes Parasitas. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BARROS, P. R.; GARCIA, C.;DOREA, C. E. T.; SOUZA, B. A.; ARAÚJO, C. B.. Problemas de Otimização na Sintonia de Controladores PID: Caso Multivariável. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
MAITELLI, André Laurindo;DÓREA, C. E. T.; Cavalcanti, A.L.O.; GABRIEL FILHO, O.. Um Controlador Dual Subótimo para Sistemas com Parâmetros Estocásticos. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DÓREA, C. E. T.; BARROS, P. R.; CASTELAN , E. B.; FONTES, Adhemar de Barros; ARAUJO, H. X.. Controle e Observação de Estado em Sistemas Descritores Lineares Sujeitos a Restrições. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
ROCHA NETO, J. S.; Moreno, U.F.; Jota, F. G.;DÓREA, C. E. T.; Vasconcelos, L.G.S.. Atrasos Variantes no Tempo Realmente Degradam o Desempenho do Sistema de Controle em Rede ?. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
LIMA, Antonio Marcus Nogueira; JACOBINA, C. B.; BAZANELLA, A. S.;DÓREA, C. E. T.; CAMPOS, M. C. M. M.. Avaliação e Reprojeto para Controle PID de Sistemas Multivariáveis utilizando Experimentos baseados no Relé. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
JACOBINA, C. B.;DÓREA, C. E. T.; PIQUEIRA, J. R. C.; BARROS, P. R.. Gerenciamento Dinâmico de Energia em Processadores com Cargas de Trabalho Variantes no Tempo. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
KÜNZLE, Luís Allan; LÜDERS, Ricardo;DÓREA, C. E. T.; SILVA, Fabiano. Análise e Aplicação de Redes de Petri Temporais Usando Álgebra Intervalar. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
STADZISZ, Paulo Cézar; MOREL, Gérard; KÜNZLE, Luís Allan;DÓREA, C. E. T.. Contribution to a Meta-Model of Holonic Supervisory Control (HSC) in Holonic Manufacturing System (HMS). 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
CURY, José Eduardo Ribeiro;DÓREA, C. E. T.; QUEIROZ, M. H.; DE NEGRI, V. J.. Contribuições à Implementação de Sistemas de Controle Supervisório. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
DOREA, C. E. T.; MAITELLI, André Laurindo; ARAÚJO, F.M.U.. IDENTIFICAÇÃO E ESTUDO DE SINTONIA DE CONTROLADOR PID PARA PLANTA DE MOAGEM DE CIMENTO. 2016. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação de Processos Industriais) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MAITELLI, André Laurindo; GABRIEL FILHO, O.;DOREA, CARLOS E. T.. Um Sistema Neural Para a Inferência de TOG no Tratamento de Efluentes da Indústria do Petróleo. 2014. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação de Processos Industriais) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Dórea, Carlos E. T.; ALSINA, Pablo Javier; MELO, NICHOLAS B.. Desenvolvimento de um sistema classificatório para geração de trajetórias para órtese ativa de membros inferiores. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, Adelardo Adelino Dantas de; ALSINA, PABLO J.;DÓREA, C. E. T.. CONTROLE EMBARCADO EM ROBÔS COM ACIONAMENTO DIFERENCIAL E ENCODERS DE BAIXA RESOLUÇÃO. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DÓREA, C. E. T.; Cavalcanti, A.L.O.; ARAÚJO, F.M.U.. Controle de Sistemas de Segunda Ordem por Alocação de Polos através da Realimentação de Estados. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MEDEIROS, Adelardo Adelino Dantas de;DÓREA, C. E. T.; ALSINA, PABLO J.. Identificação, Controle e Predição de Robôs de acionamento diferencial, levando em consideração o tempo de atraso e zona morta. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, Pablo Javier; MEDEIROS, Adelardo Adelino Dantas de; ARAUJO, MARCIO VALERIO DE;Dórea, Carlos Eduardo Trabuco. Modelagem e Simulação de Protótipo de Órtese Ativa para Membros Inferiores - Ortholeg. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DÓREA, C. E. T.; ARAÚJO, F.M.U.; Cavalcanti, A.L.O.. Projeto e implementação de controlador em cascata para um sistema placa-bola por meio de servovisão. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, Pablo Javier;DOREA, C. E. T.; MELO, NICHOLAS DE BASTOS. Implementação de Arquitetura de Hardware e Software para Órtese Ativa para os Membros Inferiores Ortholeg. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ARAÚJO, F.M.U.;DOREA, C. E. T.; SEVERINO, A. G. V.. Desenvolvimento de um Controlador Fuzzy-PI Otimizado Através do Algoritmo de Enxame de Partículas para o Controle de um Sistema de Tanques Acoplados. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ARAÚJO, F.M.U.; MAITELLI, André Laurindo;DOREA, CARLOS EDUARDO TRABUCO; FONSECA, C. A. G.. Identificação de Sistemas Dinâmico Não-Lineares com Aplicações na Indústria de Petróleo e Gás. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ARAÚJO, F.M.U.;DOREA, CARLOS E.T.; LINHARES, L. L. S.. Metaheurísticas para Estimação de Parâmetros na Identificaçõ de Sistemas Não Lineares. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DOREA, CARLOS E.T.; COSTA, J. A. F.; ALSINA, Pablo Javier. Controle Preditivo com Compensação de Atrito Estático e Dinâmmico para um Robô Móvel Omnidirecional de Três Rodas. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DOREA, CARLOS E. T.; ALSINA, Pablo Javier; SILVA, A.T.. Controle Preditivo de Velocidade de um Veículo Aéreo Não Tripulado do Tipo Quadrirrotor. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DOREA, CARLOS E.T.; ALSINA, Pablo Javier; DIAS, S.M.. Sintonia de Controladores PID Utilizando o Experimento do Relé Para Robôs Móveis Omnidirecionais. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DÓREA, C. E. T.; ARAÚJO, F.M.U.; DANTAS, A.F.O.A.. Identificação e Controle Preditivo Não-Linear de Um Sistema de Tanques Interligados. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ARAÚJO, F.M.U.;DÓREA, C. E. T.; ROSÁRIO, D.A.N.. Plataforma WEB para Acesso Remoto a Plantas Didáticas de Automação e Controle. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DÓREA, C. E. T.; MAITELLI, André Laurindo; Cavalcanti, A.L.O.. Controle Preditivo com Restrições Aplicado a um Sistema de Tanques Interligados. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MAITELLI, André Laurindo; FONSECA, D. G. V.;DÓREA, C. E. T.. Um Estudo de Sistemas de Controle Aplicados a Aeronaves. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
XAVIER-DE-SOUZA, S.; DÓRIA NETO, A. D.;DÓREA, C. E. T.; Cavalcanti, A.L.O.. Controle Preditivo Não-Linear Adaptativo baseado em Simulated Annealing Acoplado. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
CONCEICAO, A. G. S.DÓREA, C. E. T.; ARAUJO, H. X.. Estimação de Parâmetros em Tempo Real para Modelos de Veículos Omnidirecionais. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
CONCEICAO, A. G. S.; MARTINEZ, Luciana;DÓREA, C. E. T.; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais. Algoritmo Recursivo de um Sistema de Localização Robótica Utilizando Filtro de Kalman. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
DÓREA, C. E. T.; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais. Um Formalismo de Decisão para Supervisores de Sistemas a Eventos Discretos. 2003. Outra participação, Universidade Federal da Bahia.
DÓREA, C. E. T.CUNHA, Ana Isabela Araújo; FERREIRA, Niraldo Roberto. Uma Proposta para a Avaliação do Rendimento de Motores de Indução em Chão de Fábrica. 2002. Outra participação, Universidade Federal da Bahia.
DÓREA, C. E. T.OLIVEIRA, Amauri; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais. CMOS OTA Sizing Using ACM Model in a Graphical Approach. 2002. Outra participação, Universidade Federal da Bahia.
SILVA, R. C. E.;DÓREA, C. E. T.CUNHA, Ana Isabela Araújo; LIMA, Antonio Cezar de Castro. Controle de Proteção a Vida. 2001. Outra participação, Universidade Federal da Bahia.
LIBONATI, P. A. O.;DÓREA, C. E. T.CUNHA, Ana Isabela AraújoOLIVEIRA, Amauri. Sistema de Aquisição de Dados para Laboratórios. 2001. Outra participação, Universidade Federal da Bahia.
CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais; BASTOS FILHO, T. F.;DÓREA, C. E. T.; ALENCAR, M. S.; PINHEIRO, J. R.. Promoção à Classe de Titular do Prof. Augusto César Pinto Loureiro da Costa. 2019. Universidade Federal da Bahia.
CUNHA, Ana Isabela Araújo; ALENCAR, M. S.; PINHEIRO, J. R.;DÓREA, C. E. T.; MARTINS, J. C. B.. Promoção à Classe de Titular do Prof. Kleber Freire da Silva. 2019. Universidade Federal da Bahia.
FERNANDES, M. A.;DÓREA, C. E. T.; DELGADO, M. R. B. S.; WILLRICH, R.. Promoção à Classe de Titular do Prof. Stéphane Julia. 2019. Universidade Federal de Uberlândia.
OLIVEIRA, AmauriDÓREA, C. E. T.; PINHEIRO, J. R.; BASTOS FILHO, T. F.; ALENCAR, M. S.. Comissão Examinadora para promoção à classe de Professor Titular de Jés de Jesus Fiais Cerqueira. 2018. Universidade Federal da Bahia.
DÓREA, C. E. T.; GURJAO, E. C.; PIRES, P. S. M.. Concurso Público para Professor Adjunto do Departamento de Engenharia de Computação e Auotmação da UFRN - Área de Sinais e Sistemas. 2020. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
HENRIQUES, R. V. B.; GRUNDLING, H. A.;DÓREA, C. E. T.. Concurso Público para Professor Adjunto do Departamento de Sistemas Elétricos de Automação e Energia da UFRGS. 2018. Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
SCHNITMAN, L.;DOREA, C. E. T.; MAITELLI, André Laurindo. Concurso público para Professor Assistente do Departamento de Engenharia Química da UFBA. 2016. Universidade Federal da Bahia.
SANTOS, T.L.M.; PEREIRA, C. E.;DOREA, CARLOS E.T.. Concurso público para Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Elétrica da UFBA. 2015. Universidade Federal da Bahia.
SILVA JR, João Manoel Gomes da; PERES, Pedro Luís Dias;DÓREA, C. E. T.. Concurso Público para Professor Adjunto do Departamento de Eng. Elétrica da UFRGS. Matéria: Controle e Automação. 2010. Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
CORREA, M. B. R.; ARAÚJO, A. D.;DÓREA, C. E. T.. Concurso Público para Professor Assistente do Departamento de Eng. Elétrica da UFCG. Matéria: Controle e Automação. 2009. Universidade Federal de Campina Grande.
Oliveira, A.C.;DÓREA, C. E. T.; Lopes, W.T.A.. Concurso Público para Professor Titular do Departamento de Ciências Exatas e da Terra. Matéria: Controle e Automação.. 2007. Universidade Estadual de Santa Cruz.
DÓREA, C. E. T.; CORAT, E. J.; DELGADO, M. X. T.. Concurso público para Professor Adjunto do Departamento de Ciências Exatas e Tecnológicas da UESC. Matéria: Eletricidade Aplicada. 2006. Universidade Estadual de Santa Cruz.
MAITELLI, André Laurindo; SALAZAR, Andrés Ortiz;DÓREA, C. E. T.. Concurso Público para o Cargo de Professor Adjunto do Departamento de Computação e Automação da UFRN. 2004. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DÓREA, C. E. T.; ALVES, I. C.; MONDAINI, R.. Concurso público para Professor Adjunto do Departamento de Ciências Exatas e Tecnológicas da UESC. Matéria: Matemática Aplicada. 2004. Universidade Estadual de Santa Cruz.
VAL, J. B. R.; FERREIRA, P.A.V.; TERRA, M. H.; TEIXEIRA, M. C. M.;DOREA, CARLOS E.T.. Comissão Julgadora do concurso público de provas e títulos para obtenção do Título de Livre Docente na área de Engenharia Elétrica e de Computação, na disciplina EA721 - Princípios de Controle e Servomecanismo. 2021. Universidade Estadual de Campinas.
Cavalcanti, A.L.O.; MOTA, F. C.;DÓREA, C. E. T.. Processo Seletivo para Professor Substituto do Departamento de Engenharia de Computação e Automação da UFRN. 2019. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ARAÚJO, F.M.U.;Dórea, Carlos Eduardo Trabuco; MOTA, F. C.. Processo Seletivo para Professor Substituto do Departamento de Engenharia de Computação e Automação da UFRN. 2017. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MOTA, F. C.; ARAÚJO, F.M.U.;DÓREA, C. E. T.. Processo Seletivo para Professor Substituto do Departamento de Engenharia de Computação e Automação da UFRN. 2017. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DÓREA, C. E. T.; FERREIRA, Niraldo Roberto; FONTES, Adhemar de Barros. Seleção de Professor Substituto para a Disciplina ENG332 Controle e Servomecanismos II. 2003. Universidade Federal da Bahia.
DÓREA, C. E. T.; FONTES, Adhemar de Barros; LIMA, Antonio Cezar de Castro. Seleção de Candidatos ao Mestrado. 2003. Universidade Federal da Bahia.
DÓREA, C. E. T.CUNHA, Ana Isabela AraújoOLIVEIRA, Amauri. Seleção de Candidatos ao Mestrado. 2002. Universidade Federal da Bahia.
DÓREA, C. E. T.; FERREIRA, Niraldo Roberto; BASTOS, P. R. F. M.. Seleção de Professor Substituto para a Disciplina ENG143 - Eletrotécnica Aplicada. 2002. Universidade Federal da Bahia.
DÓREA, C. E. T.OLIVEIRA, Amauri; FERREIRA, Niraldo Roberto. Seleção de Professor Substituto para a Disciplina ENG332-Controle e Servomecanismos II. 2001. Universidade Federal da Bahia.
DÓREA, C. E. T.; LIMA, Antonio Cezar de Castro; SILVA, R. C. E.. Seleção de Professor Substituto para a Disciplina ENG327-Análise de Sistemas Lineares. 2001. Universidade Federal da Bahia.
DÓREA, C. E. T.; SOUSA, T. C. B.; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais. Seleção de Professor Substituto para a Disciplina ENG004-Acionamentos Elétricos. 2001. Universidade Federal da Bahia.
DÓREA, C. E. T.CUNHA, Ana Isabela AraújoOLIVEIRA, Amauri. Seleção de Candidatos ao Mestrado. 2001. Universidade Federal da Bahia.
DÓREA, C. E. T.CUNHA, Ana Isabela Araújo; SANTOS, H. C. M.. Seleção de bolsistas de Mestrado. 2001. Universidade Federal da Bahia.
DÓREA, C. E. T.CUNHA, Ana Isabela Araújo; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais. Seleção de Professor Substituto para as Disciplinas ENG206-Medidas Elétricas II e ENG343-Medidas Elétricas I. 2001. Universidade Federal da Bahia.
Comissão julgadora das bancas
Peres, P. L. D.. Solução do Problema de Rejeição de Perturbações com Regulação Linear-Quadrática. 1993. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.
Orientou
Um método de sintonia para controladores PID aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico sob restrições utilizando otimização bilinear; Início: 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; (Orientador);
Alocação Parcial de Polos em Sistemas de Múltiplas Entradas de Segunda Ordem com Atraso Usando Receptância; Início: 2021; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; (Orientador);
Autossintonia para Controlador Descentralizado Embarcado em CLP; Início: 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Controle sob Restrições por Realimentação de Saída de Sistemas LPV e Incertos; Início: 2019; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; (Orientador);
Um novo método para sintonia de controladores PID não lineares sob restrições usando modelo Fuzzy Takagi-Sugeno; Início: 2019; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Controle por Realimentação de Saída de Sistemas Fuzzy Takagi-Sugeno Sujeitos a Restrições; Início: 2019; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; (Orientador);
Controle por Realimentação Derivativa para Sistemas Dinâmicos de Segunda Ordem com Atraso; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte,; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Controle por Realimentação de Saída de Sistemas Lineares com Restrições com Redução do Conjunto Terminal; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Cálculo de Conjuntos Invariantes Controlados Robustos com Complexidade Fixa Usando Otimização Bilinear; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Ajuste de Controlador PID por Método de Autossintonia Baseado em Estimativa de Robustez; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte,; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Projeto de Controladores para Sistemas de Segunda Ordem com Atraso via Resposta em Frequência; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Controle Preditivo Aplicado a um Sistema de Elevação Artificial Plunger Lift; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Controle Preditivo Não Linear com Estratégia Adaptativa baseado em Simulated Annealing Acoplado Paralelo; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte,; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Invariância Positiva de Domínios Poliédricos para Sistemas Lineares na Perspectiva do Operador Delta; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Coorientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Ajuste de Controlador PI Embarcado em CLP Baseado em Estimativa de Robustez; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte,; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Seguimento de Referência para Sistemas Lineares IncertosSujeitos a Restrições; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte,; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Controle Preditivo com Compensação de Não-Linearidades para o Controle de um Quadricóptero; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Modelagem, Simulação e Controle de Sistemas de Abastecimento de Água: Um Estudo de Caso do Campus da Universidade Federal do Rio Grande do Norte; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte,; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Uma Técnica de Linearização por Realimentação para Compensação de Agarramento em Válvulas de Controle Pneumáticas; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Controle Preditivo Não-Linear Aplicado ao Controle de Golfadas em Processos de Produção de Petróleo; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, PETROBRAS; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Anemômetro Baseado em Sensor Termorresistivo com Linearização por Realimentação; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte,; Coorientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Identificação de Modelos Polinomiais NARX Utilizando Algoritmos Combinados de Detecção de Estrutura e Estimação de Parâmetros com Aplicações Práticas; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte,; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Caracterização de Sensores Termo-Resistivos Utilizando Linearização por Realimentação e Aplicações; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Controle Preditivo de um Robô Omnidirecional com Compensação de Atrito; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Avaliação Comparativa de Técnicas de Controle Preditivo Não-Linear: Um Estudo de Caso; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia,; Coorientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Controle Preditivo por Realimentação de Estado de Sistemas Bilineares sob Restrições Aplicado a um Modulo Termoelétrico; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Linearização por Realimentação de Sistemas de Medição Baseados em Sensor Termo-Resistivo Mantido a Temperatura Constante; 2007; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Controle com Compensação de Atrito Para Estruturas de Base Móveis de Robôs Manipuladores; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
C,A)-Invariância de Poliedros Convexos e Estimação de Estado com Limitação de Erro; 2004; 89 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Uma Contribuição ao Estudo e ao Projeto de Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos Baseado em Invariantes de Lugar de Redes de Petri; 2002; 176 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia,; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Uma Metodologia para a Implementação Através de CLPs de Controle Supervisório de células de manufatura Utilizando Redes de Petri; 2002; 177 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Output Feedback Regulation and Constant Reference Tracking with Disturbance Rejection for Constrained Linear Systems via Controlled-Invariant Sets; 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Estimação de taxa de Consumo de Oxigênio em um Reator de Lodo Ativado Usando Filtro de Kalman e Controle PWM da Concentração de Oxigênio Dissolvido; 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte,; Coorientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Projeto de Controladores com Complexidade Reduzida para Sistemas Lineares Sujeitos a Restrições Usando Análise de Agrupamentos de Dados; 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Geração de Trajetórias Angulares Para Articulações de Uma Órtese Ativa usando Modelagem de Caminhada; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Desenvolvimento e Avaliação de Controladores Preditivos Não-Lineares Baseados em Modelos Compensados; 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia,; Coorientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Controle e Observação de Estado em Sistemas Descritores Lineares sujeitos a Restrições; 2011; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia,; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
IDENTIFICAÇÃO E ESTUDO DE SINTONIA DE CONTROLADOR PID PARA PLANTA DE MOAGEM DE CIMENTO; 2016; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação de Processos Industriais) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Desenvolvimento de um sistema classificatório para geração de trajetórias para órtese ativa de membros inferiores; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Controle de Sistemas de Segunda Ordem por Alocação de Polos através da Realimentação de Estados; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Projeto e implementação de controlador em cascata para um sistema placa-bola por meio de servovisão; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Implementação de uma Rede Neural Artificial para Controle Preditivo com Restrições em um Sistema de Tanques Interligados; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Implementação e Aplicação de um Controlador Preditivo Não Linear sob Restrições a um Sistema de Tanques Acoplados; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Controle Preditivo com Compensação de Atrito Estático e Dinâmico para um Robô Móvel Omidirecional de Três Rodas; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Controle Preditivo de Velocidade de um Veículo Aéreo Não Tripulado do Tipo Quadrirrotor; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Sintonia de Controladores PID Utilizando o Experimento do Relé Para Robôs Móveis Omnidirecionais; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Identificação e Controle Preditivo Não-Linear de Um Sistema de Tanques Interligados; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Sintonia Automática de Controlador PID Utilizando o Método do Relé para Robês Móveis Não-Holonômicos; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Identificação e Sintonia Automática de Controladores PID para um Sistema de Tanques Interligados Utilizando o Método do Relé; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Controle Preditivo com Restrições Aplicado a um Sistema de Tanques Interligados; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Controle Preditivo Sob Restrições de um Robô Móvel Omnidirecional; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
; Cálculo de Conjuntos Invariantes e Controladores com Ganhos Escalonados via Otimização Bilinear; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Desenvolvimento de Classificador para Geração de Trajetórias para a Órtese Ativa Ortholeg 2; 0; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Projeto de controladores não-lineares usando otimização bilinear e linguagem AMPL; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Pro-Reitoria de Pesquisa e Pós Graduação da UFRN; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Desenvolvimento de plataforma robótica para implementação de controle preditivo de trajetória; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Implementação de Algoritmos de Agrupamento para Projeto de Controladores de Baixa Complexidade para Sistemas Sujeitos a Restrições; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Implementação de Controle sob Restrições Usando Redes Neurais Artificiais: Aplicações na Indústria do Petróleo; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, PETROBRAS; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Controle Preditivo Não-Linear usando Modelos Entrada-Saída Aplicado a Processos Petroquímicos; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Controle Preditivo sob Restrições com Gerenciamento de Referência Aplicado a um Sistema Didático de Tanques Interligados; ; 2013; Iniciação Científica - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Controle Preditivo Não-Linear com Restrições Aplicado a Processos Petroquímicos; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Desenvolvimento e simulação de controlador preditivo com compensação de atrito para robôs móveis omnidirecionais; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Projeto e Implementação de um Observador de Estados com Limitação de Erro para um Sistema de Tanques Interligados; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Pro-Reitoria de Pesquisa e Pós Graduação da UFRN; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Controle Preditivo por Realimentação de Saída de um Sistema de Tanques Interligados; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Controle sob restrições de um sistema de tanques interligados; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Controle Preditivo Não-Linear com Restrições Aplicado a Processos Petroquímicos; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Controle sob Restrições e Estimação de Estado com Limitação de Erro via Programação Linear Multiparamétrica; 2006; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Projeto e Análise de Controladores para Sistemas Sujeitos a Saturação dos Atuadores; 2004; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Estudo do Projeto de Controladores para um Sistema Não-Linear Sujeito a Perturbações Persistentes e Restrições de Controle; 2003; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Estudo do Projeto de Controladores Para um Sistema Massa-Mola Não-Linear Sujeito a Restrições; 2003; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos via Redes de Petri Coloridas; 2003; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Análise da Aplicação de Técnicas de Projeto de Controle sob Restrições em Mini-robôs Móveis; 2002; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea;
Produções bibliográficas
-
ALMEIDA, TIAGO A. ; DÓREA, CARLOS E.T. . Output Feedback Constrained Regulation of Linear Systems via Controlled-Invariant Sets. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL , v. 66, p. 3378-3385, 2021.
-
DANTAS, NELSON J. B. ; DOREA, CARLOS E. T. ; ARAUJO, JOSE M. . Partial pole assignment using rank-one control and receptance in second-order systems with time delay. MECCANICA , v. 56, p. 287-302, 2021.
-
ARAÚJO, JOSÉ MÁRIO ; BETTEGA, JASON ; DANTAS, NELSON J. B. ; Dórea, Carlos E. T. ; RICHIEDEI, DARIO ; TAMELLIN, IACOPO . Vibration Control of a Two-Link Flexible Robot Arm with Time Delay through the Robust Receptance Method. Applied Sciences-Basel , v. 11, p. 9907, 2021.
-
DANTAS, NELSON J.B. ; DÓREA, CARLOS E.T. ; Araújo, José M. . Design of rank-one modification feedback controllers for second-order systems with time delay using frequency response methods. MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING , v. 137, p. 106404, 2020.
-
NASCIMENTO, TIAGO P. DO ; Dórea, Carlos E. T. ; GONÇALVES, LUIZ MARCOS G. . Pure Perception Motion Control based on Stochastic Nonlinear Model Predictive Control. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 1, p. 10.1007/s10846-, 2020.
-
AIRES, JUSSYARA D.M. ; GADELHA, JOÃO R.T. ; DE A. DANTAS, ANDRÉ F.O. ; BOLONHINI, ÉDSON H. ; DÓREA, CARLOS E.T. ; MAITELLI, ANDRÉ L. . Plunger lift optimization: A comparison of fuzzy and predictive controllers with manipulation of a secondary gas valve. JOURNAL OF PETROLEUM SCIENCE AND ENGINEERING , v. 192, p. 107261, 2020.
-
DÓREA, CARLOS E.T. ; CASTELAN, EUGENIO B. ; ERNESTO, JACKSON G. . Robust Positively Invariant Polyhedral Sets and Constrained Control using Fuzzy T-S Models: a Bilinear Optimization Design Strategy. IFAC-PAPERSONLINE , v. 53, p. 8013-8018, 2020.
-
DANTAS, AMANDA D. O. S. ; DANTAS, ANDRÉ F. O. A. ; ALMEIDA, TÚLIO F. D. ; Dórea, Carlos E. T. . Design of reduced complexity controllers for linear systems under constraints using data cluster analysis. INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE , v. 51, p. 2533-2548, 2020.
-
FONSECA, DANIEL GUERRA VALE DA ; DANTAS, ANDRÉ FELIPE O. DE A. ; Dórea, Carlos Eduardo Trabuco ; MAITELLI, André Laurindo . Explicit GPC Control Applied to an Approximated Linearized Crane System. JOURNAL OF CONTROL SCIENCE AND ENGINEERING (PRINT) , v. 2019, p. 1-13, 2019.
-
PINTO, JAN ERIK MONT GOMERY ; DE AZEVEDO DANTAS, ANDRE FELIPE OLIVEIRA ; MAITELLI, ANDRE LAURINDO ; DA SILVA DANTAS, AMANDA DANIELLE OLIVEIRA ; DÓREA, CARLOS EDUARDO TRABUCCO ; CAMPOS, JOÃO TIAGO LOUREIRO SOUSA ; DE CASTRO REGO, EVERTON JOSÉ . PLC Implementation of Piecewise Affine PI Controller Applied to Industrial Systems with Constraints. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , v. 1, p. 1-12, 2019.
-
NASCIMENTO, TIAGO P. ; BASSO, GABRIEL F. ; DOREA, CARLOS ; GONCALVES, LUIZ MARCOS G. . Perception-driven Motion Control Based on Stochastic Nonlinear Model Predictive Controllers. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS , v. 24, p. 1751-1762, 2019.
-
SILVA, NIVALDO F. ; DÓREA, CARLOS EDUARDO T. ; MAITELLI, ANDRÉ L. . An iterative model predictive control algorithm for constrained nonlinear systems. ASIAN JOURNAL OF CONTROL , v. 21, p. 2193-2207, 2019.
-
SILVA, FRANCISCO JADILSON DOS S. ; CATUNDA, SEBASTIAN YURI C. ; DOREA, CARLOS E. T. ; VAN HAANDEL, ADRIANUS C. ; SANTOS, HELIO RODRIGUES DOS . Oxygen Uptake Rate Measurement Using Kalman Filter and PWM Control in Activated Sludge Systems. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT , v. 68, p. 1-9, 2019.
-
NASCIMENTO, TIAGO P. ; Dórea, Carlos E. T. ; GONÇALVES, LUIZ MARCOS G. . Nonholonomic mobile robots' trajectory tracking model predictive control: a survey. ROBOTICA , v. 1, p. 1-21, 2018.
-
NASCIMENTO, TIAGO P ; Dórea, Carlos Eduardo Trabuco ; GONÇALVES, LUIZ MARCOS G . Nonlinear model predictive control for trajectory tracking of nonholonomic mobile robots. International Journal of Advanced Robotic Systems , v. 15, p. 172988141876046, 2018.
-
ARAÚJO, JOSÉ M ; DÓREA, CARLOS ET ; GONÇALVES, LUIZ MG ; CARVALHO, JOÃO BP ; DATTA, BISWA N . Robustness of the quadratic partial eigenvalue assignment using spectrum sensitivities for state and derivative feedback designs. Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control , v. 37, p. 146134841875561-268, 2018.
-
DANTAS, AMANDA DANIELLE O. DA S. ; DANTAS, ANDRÉ FELIPE O. DE A. ; CAMPOS, JOÃO TIAGO L. S. ; DE ALMEIDA NETO, DOMINGOS L. ; DÓREA, CARLOS EDUARDO T. . PID Control for Electric Vehicles Subject to Control and Speed Signal Constraints. JOURNAL OF CONTROL SCIENCE AND ENGINEERING (PRINT) , v. 2018, p. 1-11, 2018.
-
DANTAS, AMANDA DANIELLE ; DANTAS, ANDRE ; DOREA, CARLOS . Static Output Feedback Control Design for Constrained Linear Discrete-Time Systems Using Data Cluster Analysis. IET Control Theory and Applications , p. 2541-2550, 2018.
-
ALMEIDA, TIAGO A. ; DÓREA, CARLOS E.T. . Output Feedback Constant Reference Tracking and Disturbance Rejection for Constrained Linear Systems. IFAC-PAPERSONLINE , v. 51, p. 30-35, 2018.
-
BASTOS MELO, NICHOLAS ; DOREA, CARLOS EDUARDO ; JAVIER ALSINA, PABLO ; ARAUJO, MARCIO VALERIO ; GLOGER, MICHAEL . Ortholeg 2.0 - Design of a Transparent Active Orthosis. IEEE Latin America Transactions , v. 15, p. 1869-1874, 2017.
-
MELO, NICHOLAS B. ; Dórea, Carlos E. T. ; ALSINA, PABLO J. ; ARAÚJO, MÁRCIO V. . Joint trajectory generator for powered orthosis based on gait modelling using PCA and FFT. ROBOTICA , v. 1, p. 1-13, 2017.
-
Araújo, José M. ; DÓREA, CARLOS E.T. ; GONÇALVES, LUIZ M.G. ; DATTA, BISWA N. . State derivative feedback in second-order linear systems: A comparative analysis of perturbed eigenvalues under coefficient variation. MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING , v. 76-77, p. 33-46, 2016.
-
BARRETO S., JULIO CESAR LINS ; CONCEICAO, ANDRE GUSTAVO SCOLARI ; DOREA, CARLOS E. T. ; MARTINEZ, Luciana ; DE PIERI, EDSON ROBERTO . Design and Implementation of Model-Predictive Control With Friction Compensation on an Omnidirectional Mobile Robot. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics , v. 19, p. 467-476, 2014.
-
ARAUJO, J. M. ; BARROS, P. R. ; DOREA, C. E. T. . Dynamic output feedback control of constrained descriptor systems. TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , v. 35, p. 1129-1138, 2013.
-
SANTOS, H.B. ; Gadelha, J.R.T. ; DOREA, CARLOS E. T. ; FONTES, ADHEMAR B. . Controle preditivo não linear aplicado a uma coluna de destilação simulada. Petro & Química , v. 1, p. 1-9, 2013.
-
Araujo, José M. ; Barros, Péricles R. ; DÓREA, C. E. T. . Design of Observers With Error Limitation in Discrete-Time Descriptor Systems: A Case Study of a Hydraulic Tank System. IEEE Transactions on Control Systems Technology (Print) , v. 20, p. 1041-1047, 2012.
-
Araujo, José M. ; BARROSO, H. C. ; Barros, Péricles R. ; DÓREA, C. E. T. . Output feedback control of constrained descriptor systems: a case study of a hydraulic tank system. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I, Journal of Systems and Control Engineering , v. 226, p. 429-436, 2012.
-
ARAUJO, J. M. ; DÓREA, C. E. T. . A Unified Point of View for Pole Placement Formulas in Single-Input LTI Systems through the Analytical Solution of Lyapunov-Sylvester Equation. ICIC Express Letters , v. 5, p. 2263-2268, 2011.
-
Araújo, José M. ; CASTRO, ALEXANDRE C. ; SILVA, FABRÍCIO G.S. ; SANTOS, EDUARDO T.F. ; DÓREA, CARLOS E.T. . COMPARATIVE STUDY ON STATE FEEDBACK AND STATE-DERIVATIVE FEEDBACK IN LINEAR TIME INVARIANT SYSTEMS. IFAC Proceedings Volumes , v. 40, p. 28-33, 2007.
-
DÓREA, CARLOS E.T. ; PIMENTA, ANTONIO CARLOS C. . SET-INVARIANT ESTIMATORS FOR LINEAR SYSTEMS SUBJECT TO DISTURBANCES AND MEASUREMENT NOISE. IFAC Proceedings Volumes , v. 38, p. 590-595, 2005.
-
DÓREA, C. E. T. . Self-Bounded (A,B)-Invariant Polyhedra and Constant Reference Tracking in Constrained Linear Systems. SBA. Sociedade Brasileira de Automática , v. 15, n.1, p. 10-16, 2004.
-
LIMA, EDUARDO J. ; DÓREA, CARLOS E.T. . Synthesis and PLC Implementation of Supervisory Control via Place Invariants for a Manufacturing Cell. ANAIS DO 14TH IFAC SYMPOSIUM ON INFORMATION CONTROL PROBLEMS IN MANUFACTURING , v. 37, p. 259-264, 2004.
-
DÓREA, C. E. T. ; MILANI, B. E. A. . Rejeição de Perturbações por Realimentação Estática de Saída em Sistemas Lineares. SBA. Sociedade Brasileira de Automática , v. 14, n.1, p. 1-8, 2003.
-
DÓREA, C. E. T. ; HENNET, J. C. . (A, B)-Invariant Polyhedral Sets of Linear Discrete-Time Systems. Journal of Optimization Theory and Applications , v. 103, p. 521-542, 1999.
-
T. Dórea, C.E. ; HENNET, J.-C. . (A, B)-Invariance Conditions of Polyhedral Domains for Continuous-Time Systems. EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL , v. 5, p. 70-81, 1999.
-
BLANCHINI, F. ; MIANI, S. ; T. Dórea, C.E. ; HENNET, J.-C. . Discussion on: `(A, B)-Invariance Conditions of Polyhedral Domains for Continuous-Time Systems? by C.E.T. Dórea and J.-C. Hennet. European Journal of Control , v. 5, p. 82-86, 1999.
-
DREA, C.E.T. ; MILANI, B.E.A. . Disturbance decoupling in a class of linear systems. IEEE Transactions on Automatic Control (Print) , v. 42, p. 1427-1431, 1997.
-
MILANI, BASÍLIO E.A. ; DÓREA, CARLOS E.T. . On invariant polyhedra of continuous-time systems subject to additive disturbances. AUTOMATICA , v. 32, p. 785-789, 1996.
-
Dorea, C.E.T. ; MILANI, B.E.A. . Design of L-Q regulators for state constrained continuous-time systems. IEEE Transactions on Automatic Control (Print) , v. 40, p. 544-548, 1995.
-
DÓREA, CARLOS E.T. ; MILANI, BASÍLIO E.A. . A Computational method for optimal L-Q regulation with simultaneous disturbance decoupling. Automatica (Oxford) , v. 31, p. 155-160, 1995.
-
ARAUJO, J. M. ; DÓREA, C. E. T. ; BARROS, P. R. . Sistemas descritores lineares sujeitos a restrições: Controle e estimação utilizando conjuntos invariantes. 1. ed. Saarbrücken: Novas Edições Acadêmicas, 2015. v. 1. 84p .
-
Araújo, José M. ; Dórea, Carlos E. T. . Neural Network Fitting for Input-Output Manifolds in Constrained Linear Systems. In: Hiram Eredín Ponce Espinosa. (Org.). Studies in Systems, Decision and Control. 1ed.: Springer International Publishing, 2016, v. , p. 145-167.
-
A., M. ; OLIVEIRA, A. ; Dorea, C.E.T. ; Barros, P.R. ; Rocha Neto, J.S. da . Sensors Characterization and Control of Measurement Systems Based on Thermoresistive Sensors via Feedback Linearization. In: Milind Kr Sharma. (Org.). Advances in Measurement Systems. 1ed.Vukovar, Croácia: InTech, 2010, v. 1, p. 257-271.
-
Araújo, José Mario ; Dórea, Carlos Eduardo Trabuco . Controlled Invariant Polyhedral Sets for Constrained Discrete-Time Descriptor Systems. IFIP Advances in Information and Communication Technology. 1ed.: Springer Berlin Heidelberg, 2010, v. , p. 385-392.
-
DÓREA, C. E. T. . Definições e Exemplos de Sistemas Lineares. In: Luis Antonio Aguirre. (Org.). Enciclopédia de Automática: Controle e Automação. 1ed.São Paulo: Editora Blucher, 2007, v. II, p. 22-39.
-
LIMA, E. A. ; DÓREA, C. E. T. . Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos com Aplicaçâo em Sistemas de Manufatura: um EStudo Comparativo. Controle & Instrumentação, , v. 6, p. 82 - 91.
-
MANCINI, A. T. F. O. ; ALMEIDA, T. A. ; DOREA, CARLOS E.T. . Improved Output Feedback Control of Constrained Linear Systems using Invariant Sets. In: 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2021), 2021. Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2021),. Lisboa: SCITEPRESS ? Science and Technology Publications, Lda., 2021. v. 1. p. 566-573.
-
LEONARDO A. NUNES ; NELSON J.B. DANTAS ; CARLOS E. T. DÓREA ; JOSÉ M. ARAÚJO . Controle por Realimentação Derivativa de Estados de Sistemas Dinâmicos de Segunda Ordem com Atraso. In: XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2021, Online. Campinas, SP: Sociedade Brasileira de Automática (SBA), 2022. v. 1.
-
K.E.C. MARTINS, JOSÉ ; M. U. ARAÚJO, FÁBIO ; E.T. DÓREA, CARLOS . Um Método Baseado em Otimização para Sintonia de Controladores PI para Sistemas Sujeitos a Restrições. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. v. 2.
-
C. C. OLIVEIRA, ANDREZA ; LEOLI JÚNIOR, FÁBIO ; E.T. DÓREA, CARLOS . Cálculo de Conjuntos Invariantes Controlados Robustos com Complexidade Fixa usando Otimização Bilinear. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. v. 2.
-
Gadelha, J.R.T. ; AIRES, J. D. M. ; DANTAS, A.F.O.A. ; BOLONHINI, E. H. ; DÓREA, C. E. T. ; MAITELLI, ANDRÉ L. . Controle Preditivo Sob Restrições Aplicado a um Poço Operando por Plunger Lift. In: Congresso Rio Automação, 2019, Rio de Janeiro. Anais do Rio Automação 2019. Rio de Janeiro: IBP, 2019. v. 1. p. 1-10.
-
PONTAROLO, L. A. ; REGO, E. J. C. ; DÓREA, C. E. T. . Ajuste de Controlador PID por Método de Autossintonia Baseado em Estimativa de Robustez. In: Congresso Rio Automação, 2019, Rio de Janeiro. Anais do Rio Automação 2019, 2019. v. 1. p. 1-10.
-
DANTAS, NELSON J.B. ; DÓREA, C. E. T. ; ARAUJO, J. M. . Projeto de Controladores para Sistemas de Segunda Ordem com Atraso via Resposta em Frequência. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019, Ouro Preto. Anais do SBAI 2019, 2019. v. 1. p. 1-6.
-
MORAES, VANESSA ; ALSINA, Pablo Javier ; DANTAS DE MEDEIROS, ADELARDO ADELINO ; ARAÚJO, MÁRCIO ; DOREA, CARLOS . ARQUITETURA DE CONTROLE DO EXOESQUELETO ORTOPÉDICO ORTHOLEG 2.0. In: 6 Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018, Águas de Lindoia. Proceedings do 6 Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018. v. 1.
-
SILVEIRA JR., J. I. S. ; DÓREA, CARLOS E.T. . Output-Feedback Controlled-Invariant Polyhedra for Constrained Uncertain Linear Systems. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Anais do XXII CBA, 2018. v. 1. p. 1-6.
-
PEDROSA, M.V.A. ; CASTELAN , E. B. ; DÓREA, CARLOS E.T. ; BRIAO, S. L. . Positive Invariance of Polyhedral Sets and Linear Constrained Regulation Problem in the Context of the Delta Operator. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Anais do XXII CBA, 2018. v. 1. p. 1-6.
-
ALMEIDA, T. A. ; DÓREA, CARLOS E.T. . Rastreamento de Referência Constante via Realimentação de Saída Dinâmica para Sistemas Lineares Restritos. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Anais do XXII CBA, 2018. v. 1. p. 1-6.
-
SANTOS, F. J. ; CATUNDA, S. Y. C. ; DÓREA, C. E. T. ; VAN HAANDEL, ADRIANUS C. . Modelling and Estimation of the Oxygen Transfer Function in a Bioreactor with Aeration Driven by PWM Signal. In: 3rd International Symposium on Instrumentation, Systems, Circuits and Transducers, 2018, Pelotas, RS. Proceedings of INSCIT 2018, 2018. v. 1. p. 1-5.
-
GARCIA GONCALVES, LUIZ MARCOS ; BASSO, GABRIEL ; TRABUCO DOREA, CARLOS EDUARDO ; P. NASCIMENTO, TIAGO . Stochastic Nonlinear Model Predictive Mobile Robot Motion Control. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, João Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018. v. 1. p. 19-25.
-
ICHIHARA, D. C. S. ; DÓREA, C. E. T. ; XAVIER-DE-SOUZA, S. . NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL WITH ADAPTIVE STRATEGY USING COUPLED SIMULATED ANNEALING. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Anais do XIII SBAI, 2017. v. 1. p. 1269-1274.
-
REGO, E. J. C. ; DÓREA, C. E. T. ; MAITELLI, André Laurindo . RESSINTONIA AUTOMÁTICA DE CONTROLADORES PI EMBARCADOS EM CLP, BASEADA EM ESTIMATIVA DE ROBUSTEZ. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Anais do XIII SBAI, 2017. v. 1. p. 1733-1738.
-
CARVALHO, J. B. ; ARAUJO, J. M. ; DÓREA, C. E. T. ; GONÇALVES, LUIZ M.G. . A Symmetry and Structure Preserving State Derivative Feedback Control Strategy for Second-order Linear Systems. In: Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering, 2017, Florianópolis, SC. Proc. CILAMCE2017, 2017. v. 1. p. 1-17.
-
EUGENIO, K. J. S. ; ALSINA, Pablo Javier ; ARAÚJO, MÁRCIO V. ; MORAES, V. G. S. ; MELO, NICHOLAS B. ; DÓREA, C. E. T. ; MEDEIROS, Adelardo Adelino Dantas de . Ortholeg 2.0: Projeto de uma Órtese Ativa Transparente para Membros Inferiores. In: IX Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 2017, Bogotá, Colômbia. Anales del IBERDISCAP 2017, 2017. v. 1. p. 292-299.
-
DOS SANTOS SILVA, FRANCISCO JADILSON ; DE MACEDO, EULER C. T. ; CATUNDA, SEBASTIAN Y. C. ; DOREA, CARLOS E. T. ; VAN HAANDEL, ADRIANUS C. . Disturbance observer for estimation of oxygen uptake rate in an activated sludge reactor. In: 2016 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), 2016, Taipei. 2016 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings, 2016. p. 1-6.
-
Dantas, A.D.O.S. ; DANTAS, A.F.O.A. ; DOREA, C. E. T. . Design of Output Feedback Controllers for Constrained Linear Systems Using Data Cluster Analysis. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória, ES. Anais do XXI CBA, 2016. v. 1. p. 1-6.
-
DANTAS, AMANDA D. O. S. ; DANTAS, ANDRE O. A. ; DOREA, CARLOS E. T. . Design of state observers with error limitation using cluster analysis. In: 2016 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design (CACSD), 2016, Buenos Aires. 2016 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design (CACSD), 2016. p. 1072-1077.
-
FILHO, JOAO GUTEMBERG B. FARIAS ; DOREA, CARLOS E. T. ; BESSA, WALLACE M. ; FARIAS, JOAO LUCAS C. B. . Modeling, Test Benches and Identification of a Quadcopter. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 49-54.
-
SILVA, FRANCISCO DOS SANTOS ; CATUNDA, SEBASTIAN YURI ; DOREA, CARLOS EDUARDO TRABUCO . Desenvolvimento de um modelo linear e projeto de um controlador para concentração de oxigênio dissolvido em um reator de lodo ativado em escala de bancada. In: DINCON 2015 Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2016, Natal, RN, 2015. v. 4.
-
SILVA, J.S. ; DOREA, CARLOS E.T. ; CONCEICAO, A. G. S. . Controle preditivo com compensação de atrito estático e dinâmico para um robô móvel omnidirecional de três rodas. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal, RN. Anais do XII SBAI, 2015. v. 1. p. 1-6.
-
Dantas, A.D.O.S. ; DOREA, CARLOS E.T. ; DANTAS, A.F.O.A. . Projeto de controladores para sistemas lineares sujeitos a restrições utilizando análise de agrupamentos de dados. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal, RN. Anais do XII SBAI, 2015. v. 1. p. 1-6.
-
MELO, NICHOLAS DE BASTOS ; DOREA, CARLOS E.T. ; ALSINA, Pablo Javier ; EUGENIO, K. J. S. . Metabolic effort based on heart rate in user of the Ortholeg active orthosis. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal, RN. Anais do XII SBAI, 2015. v. 1. p. 1-6.
-
ALMEIDA, T. A. ; DOREA, CARLOS E.T. . Uma Técnica de Linearização por Realimentação para Compensação de Agarramento em Válvulas de Controle Pneumáticas. In: Conferência Brasileira de Dinâmica, Control e Aplicações, 2015, Natal, RN. Anais do DINCON 2015, 2015. v. 1. p. 1-7.
-
CUNHA, E. N. ; DOREA, CARLOS E.T. . Modelagem, Simulação e Controle do Sistema de Abastecimento de Água do Campus da Universidade Federal do Rio Grande do. In: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2015, Natal, RN. Anais do DINCON 2015, 2015. v. 1. p. 1-7.
-
SILVEIRA JR., J. I. S. ; DOREA, CARLOS E.T. . Seguimento de Referência para Sistemas Lineares Incertos Sujeitos a Restrições. In: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2015, Natal, RN. Anais do DINCON 2015, 2015. v. 1. p. 1-7.
-
MELO, NICHOLAS DE BASTOS ; ALSINA, Pablo Javier ; DOREA, CARLOS E.T. ; DA SILVA EUGENIO, KASSIO J. . Influence of different gait trajectories in an lower limb active orthosis performance based on user metabolic cost and motors usage. In: 2015 International Symposium on MicroNanoMechatronics and Human Science (MHS), 2015, Nagoya. 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), 2015. v. 1. p. 1-6.
-
ARAUJO, L. V. ; CATUNDA, S. Y. C. ; DOREA, C. E. T. ; FREIRE, R. C. S. . A controlled-temperature hot-wire anemometer with voltage feedback linearization. In: 2014 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), 2014, Montevideo. 2014 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC) Proceedings. v. 1. p. 325-330.
-
Gadelha, J.R.T. ; DANTAS JR., G.F. ; DOREA, CARLOS E. T. . Algoritmo Iterativo de Controle Preditivo Não-Linear Aplicado ao Controle de Golfada. In: I Simpósio de Automação e Sistemas, 2014, Natal, RN. Anais do I SAS, 2014. v. 1. p. 1-7.
-
DANTAS JR., G.F. ; Gadelha, J.R.T. ; DOREA, CARLOS E. T. . Controlador Preditivo Não-Linear Aplicado ao Processo de Produção de Petróleo Sob Regime de Golfada Severa. In: Rio Oil & Gas 2014, 2014, Rio de Janeiro. Anais da Rio Oil & Gas 2014, 2014. v. 1. p. 1-9.
-
ANDRADE, A.C.C. ; DANTAS, A.F.O.A. ; DANTAS JR., G.F. ; ARAÚJO, I.B.Q. ; MAITELLI, André Laurindo ; DOREA, CARLOS E. T. . Controle de um Sistema Simulado de Golfadas Severas Utilizando Controlador Preditivo Não-Linear e Métodos Heurísticos. In: Rio Oil & Gas 2014, 2014, Rio de Janeiro. Anais da Rio Oil & Gas 2014, 2014. v. 1. p. 1-10.
-
ALMEIDA, M. O. ; CARMO, S. N. ; CASTRO, F. A. ; CAMPOS, R. F. R. ; ARAUJO, J. M. ; DOREA, CARLOS E. T. . NEURAL NETWORK FITTING FOR INPUT-OUTPUT MANIFOLDS OF ONLINE OBSERVERS WITH ERROR LIMITATION. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX CBA, 2014. v. 1. p. 2916-2922.
-
DO CARMO, SAMRONNE N. ; DE ALMEIDA, MARCONI O. ; DE CASTRO, FLAVIO A. ; CAMPOS, RAFAEL F.R. ; ARAUJO, JOSE M. ; DOREA, CARLOS E. T. . Neural network fitting for input-output manifolds of online control laws in constrained linear systems. In: 2014 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA), 2014, Orlando. 2014 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA), 2014. p. 1-6.
-
SANTOS, H.B. ; Gadelha, J.R.T. ; DÓREA, C. E. T. ; FONTES, Adhemar de Barros . Controle Preditivo Não Linear Aplicado a Uma Coluna de Destilação. In: Congresso Rio Automação 2013, 2013, Rio de Janeiro. Anais do Rio Automação 2013, 2013. v. 1. p. 1-5.
-
Dantas, A.D.O.S. ; DÓREA, C. E. T. ; DANTAS, A.F.O.A. ; MAITELLI, André Laurindo . Identificação de Sistemas Não-Lineares com Aplicação em uma Planta de Nível Didática. In: Congresso Rio Automação 2013, 2013, Rio de Janeiro. Anais do Rio Automação 2013, 2013. v. 1. p. 1-6.
-
Gadelha, J.R.T. ; SANTOS, H.B. ; DOREA, C. E. T. ; FONTES, ADHEMAR B. . Um Algoritmo Iterativo para Controle Preditivo Não-Linear Sob Restrições. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza, CE. Anais do XI SBAI, 2013. v. 1. p. 1-1.
-
MELO, NICHOLAS DE BASTOS ; ALSINA, Pablo Javier ; DOREA, CARLOS EDUARDO TRABUCO ; ARAUJO, MARCIO VALERIO DE . Gait Cycle Modeling for an Active Orthosis Using Principal Component Analysis. In: 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC), 2013, Arequipa. 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition, 2013. p. 118.
-
Dantas, A.D.O.S. ; DOREA, CARLOS E. T. ; DANTAS, A.F.O.A. ; MAITELLI, André Laurindo ; GABRIEL FILHO, O. . Identificação de Modelos ARX e NARX de uma Planta de Nível Didática. In: Congresso Brasileiro de P&D em Petróleo e Gás, 2013, Aracaju. Anais do 7o. PDPETRO, 2013.
-
Araujo, José M. ; Barros, Péricles R. ; DÓREA, C. E. T. . Dynamic Output Feedback Constrained Control for Descriptor Linear Systems. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande, PB. Anais do XIX CBA. Campinas, SP: Sociedade Brasileira de Automática, 2012. v. 1. p. 352-357.
-
OLIVEIRA SOBRINHO, M. ; FONTES, Adhemar de Barros ; DÓREA, C. E. T. . Desenvolvimento de um Controlador Preditivo Não Linear Baseado em Modelo Compensado Aplicado a uma Coluna de Destilação Simulada, Caracterizada por um Modelo NARMAX. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande, PB. Anais do XIX CBA. Campinas, SP: Sociedade Brasileira de Automática, 2012. v. 1. p. 1711-1718.
-
SOBRINHO, MANOEL O. S. ; FONTES, ADHEMAR B. ; DOREA, CARLOS E. T. . Bilinear Compensated Predictive Controller: A state variables approach. In: Automation (MED 2011), 2011, Corfu. 2011 19th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED). v. 1. p. 801-806.
-
BARRETO SOBRINHO, J. C. L. ; CONCEICAO, A. G. S. ; DÓREA, C. E. T. ; PIERI, E. R. . Projeto e Implementação de Controle Preditivo com Compensação de Atrito de um Robô Móvel Omnidirecional. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del Rei. Anais do X SBAI, 2011. v. X. p. 809-814.
-
SANTOS, J. B. ; OLIVEIRA, Amauri ; DÓREA, C. E. T. ; SOUZA NETO, D.G. ; PHULPIN, T. . Application of Feedback Linearization in Thermoresistive Sensors Characterization and Feedback Measurement Systems. In: XVIII TC 4 IMEKO Symposium - Measurement of Electrical Quantities, 2011, Natal, RN. Proceedings of XVIII TC 4 IMEKO Symposium, 2011. v. 1. p. 1-6.
-
SOBRINHO, MANOEL O. S. ; FONTES, ADHEMAR B. ; DOREA, CARLOS E. T. . A new algorithm for bilinear predictive control. In: 2011 9th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA), 2011, Santiago. 2011 9th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA). v. 1. p. 692-697.
-
ARAUJO, J. M. ; BARROS, P. R. ; DÓREA, C. E. T. . Conditioned-Invariant Polyhedral Sets for Observers with Error Limitation in Discrete-Time Descriptor Systems. In: 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 2010, Budapeste. Proceedings of MTNS 2010, 2010. v. 1. p. 65-69.
-
SANTANA, L. M. ; FONTES, Adhemar de Barros ; DÓREA, C. E. T. ; OLIVEIRA SOBRINHO, M. . Análise de Desempenho de Dois Controladores Preditivos Não-Lineares: Um Estudo de Caso em Um Sistema Bilinear. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito, MS. Anais do XVIII CBA, 2010. v. 1. p. 4655-4661.
-
CONCEICAO, A. G. S. ; DÓREA, C. E. T. ; BARRETO SOBRINHO, J. C. L. . Controle Preditivo de Um Robô Móvel Omnidirecional com Compensação de Atrito. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito, MS. Anais do XVIII CBA, 2010. v. 1. p. 1129-1135.
-
CONCEICAO, ANDRE G.S. ; DOREA, CARLOS E.T. ; SB., JULIO C.L. BARRETO . Predictive Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Friction Compensation. In: 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotic Meeting (LARS), 2010, Sao Bernardo do Campo. 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting. v. 1. p. 30-35.
-
DOREA, CARLOS E. T. . Output-feedback controlled-invariant polyhedra for constrained linear systems. In: 2009 Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) and 28th Chinese Control Conference (CCC), 2009, Shanghai. Proceedings of the 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC) held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference. v. 1. p. 5317-5322.
-
MOREIRA, M. A. ; OLIVEIRA, A. ; DOREA, C. E. T. ; BARROS, P. R. ; DA ROCHA NETO, J. S. . Sensors Characterization and Control of Measurement Systems with Thermoresistive Sensors using Feedback Linearization. In: 2008 IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference I2MTC 2008, 2008, Victoria. 2008 IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference. v. 1. p. 2003-2008.
-
FONTES, ADHEMAR B. ; DOREA, CARLOS E.T. ; DA S. GARCIA, MARCIO R. . An iterative algorithm for constrained MPC with stability of bilinear systems. In: Automation (MED 2008), 2008, Ajaccio. 2008 16th Mediterranean Conference on Control and Automation. v. 1. p. 1526-1531.
-
FONTES, Adhemar de Barros ; DÓREA, C. E. T. ; GARCIA, M.R.S. . Um algoritmo Iterativo para MPC com Restrições e Estabilidade de Sistemas Bilineares. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII CBA, 2008. v. 0. p. 0-5.
-
MOREIRA, Milena de Albuquerque ; OLIVEIRA, Amauri ; DÓREA, C. E. T. ; BARROS, P. R. ; ROCHA NETO, J. S. . Linearização por Realimentação de Sistemas de Medição Baseados em Sensor Termo-Resistivo Mantido a Temperatura Constante. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. Anais do VIII SBAI, 2007. v. 1. p. 0.
-
SANCA, A. S. ; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais ; DÓREA, C. E. T. . Controle com Compensação de Atrito Para Estruturas de Base Móveis de Robôs Manipuladores. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. Anais do VIII SBAI, 2007. v. 1. p. 0.
-
ARAUJO, J. M. ; CASTRO, A. C. ; SILVA, F. G. S. ; SANTOS, E. T. F. ; DÓREA, C. E. T. . Comparative Study on State Feedback and State-Derivative Feedback in Linear Time Invariant Systems. In: IFAC Symposium on System, Structure and Control, 2007, Foz do Iguassu. Preprints of the 3rd IFAC SSSC, 2007. v. 1.
-
DÓREA, C. E. T. . Design of Set-Invariant Estimators for Linear Parameter Varying Discrete-Time Systems. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006. v. 1. p. 3002-3007.
-
SANTANA, E.P. ; FERREIRA, N.R. ; Dorea, C.E.T. ; CUNHA, A.I.A. . An Automatic Sizing Tool for Optimal Design of CMOS OTA Based on ACM Model. In: 2006 49th IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems, 2006, San Juan. 2006 49th IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems. v. 1. p. 60-63.
-
DOREA, CARLOS E. T. . Set-Invariant Estimators for Multiple-Output Discrete-Time Systems. In: , 2006, San Diego. . v. 1. p. 4538-4543.
-
DÓREA, C. E. T. ; PIMENTA, A. C. C. . Set-Invariant Estimators for Linear Systems Subject to Disturbances and Measurement Noise. In: 16th IFAC World Congress, 2005, Praga. CD Rom Proceedings of the 16th IFAC World Congress, 2005. v. 0.
-
SANTANA, E.P. ; FERREIRA, N.R. ; Dorea, C.E.T. ; CUNHA, A. I. A. . On the Adequate Transistor Modeling for Optimal Design of CMOS OTA. In: 2005 18th Symposium on Integrated Circuits and Systems Design, 2005. 2005 18th Symposium on Integrated Circuits and Systems Design. v. 0. p. 27-31.
-
Dorea, C.E.T. ; PIMENTA, A.C.C. . Design of Set-Invariant Estimators for Linear Discrete-Time Systems. In: 44th IEEE Conference on Decision and Control, 2005, Seville. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control. p. 7235-7240.
-
LIMA II, E. J. ; DÓREA, C. E. T. . Synthesis and PLC Implementation of Supervisory Control via Place Invariants for a Manufacturing Cell. In: 11th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, 2004, Salvador. Proceedings Pre-Prints of the 11th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, 2004. v. 0.
-
PIMENTA, A. C. C. ; DÓREA, C. E. T. . Poliedros (C,A)-Invariantes de Sistemas de Tempo Discreto e Estimação de Estado com Limitação de Erro. In: XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado, RS. Anais do XV CBA, 2004. v. 0.
-
PIMENTA, A. C. C. ; DÓREA, C. E. T. . (C,A)-Invariant Polyhedra and Design of State Observers with Error Limitation. In: 2nd IFAC Symposium on System, Structure and Control, 2004, Oaxaca. CD-ROM Proc. 2nd IFAC Symposium on System, Structure and Control, 2004. v. 0. p. 741-746.
-
LIMA II, E. J. ; DÓREA, C. E. T. . Implementação Através de CLP de Controle Supervisório Baseado em Redes de Petri Para uma Célula de Manufatura. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. Anais do XIV CBA, 2002. p. 467-472.
-
DÓREA, C. E. T. . Self-Bounded (A,B)-Invariant Polyhedra and Constant Reference Tracking in Constrained Discrete-Time Systems. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. Anais do XIVCBA, 2002. p. 2480-2485.
-
LIMA, E. A. ; DÓREA, C. E. T. . An Algorithm for Supervisory Control of Discrete-Event Systems via Place Invariants. In: 15th IFAC World Congress, 2002, Barcelona. Proceedings of the 15th IFAC World Congress, 2002.
-
LIMA, E. A. ; DÓREA, C. E. T. . Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos com Aplicação em Sistemas de Manufatura: Um Estudo Comparativo. In: II Seminário Nacional de Controle e Automação, 2001, Salvador. Anais do II SNCA, 2001.
-
LIMA, E. A. ; DÓREA, C. E. T. . Um Algoritmo para Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos via Invariantes de Lugar. In: V Seminário Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Canela. Anais do V Seminário Brasileiro de Automação Inteligente, 2001.
-
DÓREA, C. E. T. ; MILANI, B. E. A. . Disturbance decoupling via static output feedback for particular classes of linear systems. In: 14th International Symposium of Mathematical Theory of Networks and Systems, 2000, Perpignan, França. ,, 2000.
-
DÓREA, C. E. T. ; MILANI, B. E. A. . Rejeição de Perturbações por Realimentação Estática de Saída em Sistemas Lineares. In: XIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2000, 2000, Florianópolis. Anais do XIII CBA, 2000. p. 974-979.
-
Dorea, C.E.T. ; HENNET, J.-C. . Self-bounded (A,B)-invariant polyhedra of discrete-time systems. In: 39th IEEE Conference on Decision and Control, 2000, Sydney. Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.00CH37187). p. 3163-3168.
-
HENNET, J. C. ; DÓREA, C. E. T. ; CASTELAN, E. B. . Disturbance Attenuation by Discrete Controllers: Application to Lot Production Policies. In: 14th IFAC World Congress, 1999. Beijing, R.P. China, 1999. p. 291-296.
-
DÓREA, C. E. T. ; HENNET, J. C. . Controle l1 de Sistemas Lineares: uma Abordagem Geométrica. In: XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998. Uberlândia, MG, 1998. p. 2025-2030.
-
DÓREA, C. E. T. ; HENNET, J. C. . Poliedros (A,B)-invariantes de Sistemas de Tempo Discreto. In: XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998. Uberlândia, MG, 1998. p. 2049-2054.
-
DÓREA, C. E. T. ; HENNET, J. C. . A Geometric Approach to the l1 Linear Control Problem. In: 36th IEEE Conference on Decision and Control, 1997. San Diego, EUA, 1997. p. 1552-1557.
-
DÓREA, C. E. T. ; HENNET, J. C. . (A,B)-invariance Conditions of Polyhedral Domains for Continuous-time Systems. In: 1997 European Control Conference, 1997, Bruxelas, Bélgica. Proc. 1997 ECC, 1997. v. 1. p. 359-364.
-
DÓREA, C. E. T. ; HENNET, J. C. . An Invariance Based Algorithm for the l1 Optimal Control Problem. In: 4th IFAC Conference on System Structure and Control, 1997. Bucareste, Romênia, 1997. p. 315-320.
-
DÓREA, C. E. T. ; HENNET, J. C. . Applications of Controlled Invariance to the l1 Optimal Control Problem. In: 1997 American Control Conference, 1997. Albuquerque, USA, 1997. p. 3443-3444.
-
DÓREA, C. E. T. ; HENNET, J. C. . Computation of Maximal Admissible Sets of Constrained Linear Systems. In: 4th IEEE Mediterranean Symposium on New Directions on Control and Automation, 1996. Maleme, Grécia, 1996. p. 286-291.
-
DÓREA, C. E. T. ; HENNET, J. C. . On (A,B)-invariance of Polyhedral Domains for Discrete-time Systems. In: 35th IEEE Conference on Decision and Control, 1996. Kobe, Japão, 1996. p. 4319-4324.
-
DÓREA, C. E. T. ; MILANI, B. E. A. . Disturbance Decoupling in a Class of Linear Systems. In: 1995 American Control Conference, 1995. Seattle, EUA, 1995. p. 4413-4417.
-
DÓREA, C. E. T. ; HENNET, J. C. . On Robust Positive Invariance of Unbounded Polyhedra. In: 3rd IFAC Conference on System Structure and Control, 1995, Nantes, França. Proc. 3rd IFAC SSC. Nantes, França, 1995. p. 243-248.
-
HENNET, J. C. ; DÓREA, C. E. T. . Invariant Regulators for Linear System Under Combined Input and State Constraints. In: 33rd IEEE Conference on Decision and Control, 1994, 1994. p. 1030-1035.
-
DÓREA, C. E. T. ; MILANI, B. E. A. . Rejeição de Perturbações em uma Classe de Sistemas Lineares. In: X Congresso Brasileiro de Automática, 1994. Rio de Janeiro, RJ, 1994. p. 70-75.
-
DÓREA, C. E. T. ; MILANI, B. E. A. . A Computational Method for Optimal L-Q Regulation with Simultaneous Disturbance Decoupling. In: 1993 American Control Conference, 1993. San Francisco, EUA, 1993. p. 2668-2672.
-
DÓREA, C. E. T. ; MILANI, B. E. A. . Regulação L-Q de Sistemas com Restrições nos Estados. In: XII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1993. Brasília - DF, 1993. p. 301-304.
-
DÓREA, C. E. T. ; MILANI, B. E. A. . Regulador Ótimo L-Q com Rejeição de Perturbações Externas. In: IX Congresso Brasileiro de Automática, 1992. Vitória - ES, 1992. p. 804-809.
-
DÓREA, C. E. T. ; CAVALCANTE, R. R. . MS-80: Processamento Distribuído Aplicado à Síntese Sonora. In: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1989, São Carlos, SP. Anais do VIII CICTE, 1989. v. 1. p. 128-128.
-
DÓREA, C. E. T. ; CAVALCANTE, R. R. . Unidade Central de Processamento Escrava. In: Seminário Estudantil de Pesquisa, 1989, Salvador, BA. Anais do IX Seminário Estudantil de Pesquisa, 1989. v. 1. p. 37-37.
-
AGUIAR, C. M. ; DÓREA, C. E. T. ; CAVALCANTE, R. R. . Construção de Sintetizador com Tecnologia de Processamento Distribuído. In: Seminário Estudantil de Pesquisa da UFBA, 1988, Salvador. Anais do VIII Seminário Estudantil de Pesquisa, 1988. v. 1. p. 197-197.
-
DÓREA, C. E. T. ; HENNET, J.-C. . (A,B)-invariance Conditions of Polyhedral Domains for Continuous-time Systems. In: , 1997.. 1997. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
-
DÓREA, C. E. T. ; HENNET, J.-C. . Computation of Maximal Admissible Sets of Constrained Linear Systems. 1996. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
-
DÓREA, C. E. T. ; HENNET, J. C. . On Robust Positive Invariance of Unbounded Polyhedra. 1995. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
-
DÓREA, C. E. T. ; CAVALCANTE, R. R. . MS-80: Processamento Distribuído Aplicado à Síntese Sonora. 1989. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
-
DÓREA, C. E. T. ; CAVALCANTE, R. R. . Unidade Central de Processamento Escrava. 1989. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
-
AGUIAR, C. M. ; DÓREA, C. E. T. ; CAVALCANTE, R. R. . Construção de Sintetizador com Tecnologia de Processamento Distribuído. 1988. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
Outras produções
DÓREA, C. E. T. . Parecerista ad-hoc de projetos de Iniciação Científica e Tecnológica do IFBA. 2010.
DÓREA, C. E. T. . Parecerista ad-hoc de projetos de pesquisa submetidos a FAPEMIG. 2009.
DÓREA, C. E. T. . Parecerista ad hoc de projetos de Iniciação Científica, Iniciação Tecnológica e Inovação submetidos à UTFPR. 2009.
DÓREA, C. E. T. . Controle Preditivo sob Restrições. 2018. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
DOREA, C. E. T. . Controle Preditivo Baseado em Modelo. 2013. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
DOREA, C. E. T. . Controle Preditivo Sob Restrições. 2010. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
DOREA, C. E. T. . Controle Preditivo Sob Restrições. 2009. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
Projetos de pesquisa
-
2020 - Atual
Conjuntos Invariantes e Controle sob Restrições de Sistemas Não Lineares, Descrição: Este projeto trata do desenvolvimento de controladores para sistemas dinâmicos não lineares sujeitos a restrições. Tais restrições estão presentes em qualquer aplicação do mundo real, seja por limitações fsicas dos processos ou por razões de segurança. Problemas de controle de sistemas lineares sob restrições vêm sendo resolvidos com sucesso por técnicas que usam os chamados conjuntos invariantes. No caso mais comum, de restrições lineares, consideram-se os chamados poliedros invariantes, cujo uso, em muitas situações, gera resultados menos conservadores do que outros tipos de conjuntos, como os elpticos, bastante usados no contexto de Desigualdades Matriciais Lineares (LMI). As trajetórias das variáveis de estado de um sistema podem ser restringidas a um poliedro invariante por meio de uma ação de controle adequada que respeite as restrições. Muitos processos industriais, no entanto, apresentam comportamento com alto grau de não-linearidade, o que faz com que controladores lineares apresentem um desempenho pobre e não garantam o respeito das restrições. Poucos trabalhos estão disponveis na literatura que estendam a caracterização e cálculo de poliedros invariantes a sistemas não-lineares. Neste projeto será investigado o uso dessa abordagem para sistemas não-lineares descritos pelo chamado modelo Fuzzy Takagi-Sugeno (Fuzzy T-S). Nesse modelo, o sistema não-linear é representado por uma combinação convexa de modelos lineares, cujos coeficientes são definidos por funções de pertinência determinadas no procedimento de modelagem. O objetivo principal desse projeto é propor métodos para o cálculo de poliedros invariantes e controladores que resolvam problemas de controle sob restrições de sistemas não-lineares representáveis por modelos Fuzzy T-S. Nessa perspectiva, poliedros invariantes poderiam também, em um segundo momento, ser calculados e usados para garantir estabilidade de esquemas de controle preditivo não-linear sob restrições.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Coordenador / Eugênio de Bonna Castelan Neto - Integrante / Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo - Integrante / ARAÚJO, JOSÉ M - Integrante / Isaac Dantas Isidório - Integrante / José Kleiton Ewerton da Costa Martins - Integrante / Andreza Crystine Carvalho de Oliveira - Integrante / Fábio Leoli Júnior - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 2
-
2016 - Atual
Controle e Atualização de Modelos em Sistemas de Segunda Ordem, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Jose Mario Araujo em 21/02/2020., Descrição: Sistemas de segunda ordem constituem modelos matemáticos que surgem naturalmente na análise por primeiros princípios em sistemas mecânicos vibratórios, sistemas elétricos, circuitos eletrônicos, dentre outros exemplos. Em particular, sistemas de segunda ordem lineares são apreciados na modelagem de vibrações mecânicas na presença de excitações externas, tais como edifícios em terremotos, estruturas de pontes, aeronaves, máquinas ferramenta, dispositivos MEMS, todos estes exemplos constituindo problemas de interesse científico e tecnológico. Dois problemas duais e de interesse central surgem quando se estuda sistemas de segunda ordem: o problema de controle em malha fechada por realimentação de estados ou de saída e o problema de atualização de modelos (MU). Em ambos os casos, as matrizes do sistema são modificadas, e consequentemente sua autoestrutura, ou pela alocação de atuadores e aplicação de esforços de controle ou pela atualização pela inserção de autovalores (eigenvalue embeding, EE). Este projeto tem como principais metas o estudo de técnicas e a proposição de algoritmos para problemas de alocação de polos, total ou parcial, bem como para a atualização de modelos por inserção de autovalores. Os problemas serão abordados do ponto de vista numérico, computacional e com a condução de experimentos de simulação a partir de modelos baseados em aplicações reais. Alguns problemas de interesse específico, como sistemas com atraso de transporte e a alocação de atuadores e sensores, serão objeto de intensiva pesquisa no presente projeto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / José Mário Araújo - Coordenador / Tito Luís Maia Santos - Integrante / João Batista Carvalho - Integrante / GONÇALVES, LUIZ MARCOS G. - Integrante / DANTAS, NELSON J.B. - Integrante., Número de produções C, T & A: 7
-
2015 - Atual
Órteses Ativas Transparentes para Reabilitação e Assistência à Locomoção - TAO, Descrição: Este projeto propõe o projeto e a construção de órteses ativas transparentes para o auxílio à locomoção de pessoas com deficiência. A transparência pretendida neste projeto se refere à utilização do dispositivo por parte do usuário sem que este perceba que o está utilizando. Para obter esta característica, será desenvolvido um conjunto de órteses ativas leves e compactas, mas que ao mesmo tempo dê o suporte necessário para o caminhar. Também serão estudados novos dispositivos de sensoriamento, acionamento e controle do equipamento, visando uma melhor interface de comando para o usuário. Assim, o exoesqueleto terá maior autonomia, através da execução automática de movimentos complexos. Pretende-se fazer com que os movimentos do exoesqueleto se adaptem de forma autônoma às características do terreno, diminuindo a necessidade de intervenção constante por parte do usuário.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Pablo Javier Alsina - Coordenador / MELO, NICHOLAS DE BASTOS - Integrante / ARAUJO, MARCIO VALERIO DE - Integrante / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / MARCELO BORGES NOGUEIRA - Integrante / ANTONIO PADILHA LANARI BO - Integrante / ANSELMO FRIZERA NETO - Integrante / ADRIANO ALMEIDA GONCALVES SIQUEIRA - Integrante / YURI SARMENTO SILVEIRA - Integrante., Número de produções C, T & A: 4
-
2015 - Atual
Autossintonia de Controladores PID Baseada em Estimativas de Robustez, Descrição: Neste projeto busca-se a proposição de métodos de ajuste automático de controladores PID voltados à robustez do sistema controlado e implementáveis, na medida do possível, em Controladores Lógicos Programáveis (CLP). Os chamaodos experimentos do relé são usados para a identificação de dados da resposta em frequência do processo, os quais são usados no reajuste da sintonia do controlador, visando a respeitar uma medida de robustez baseada no pico da função de sensibilidade.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Coordenador / Everton José de Castro Rego - Integrante / MAITELLI, ANDRÉ L. - Integrante / Luiz André Pontarolo - Integrante., Número de produções C, T & A: 4
-
2014 - Atual
Controle Preditivo Não-Linear com Restrições, Descrição: Controle Preditivo baseado em Modelo (MPC, do inglês "Model Predictive Control") é, das técnicas de controle que foram propostas nas últimas décadas, provavelmente aquela que mais sucesso vem encontrando em aplicações industriais. Algoritmos numéricos extremamente eficientes são hoje disponíveis para controladores preditivos baseados em modelos lineares, os quais apresentam desempenho aceitável em muitos casos, desde que o sistema trabalhe em uma faixa de operação limitada. Muitos processos industriais, no entanto, apresentam comportamento com alto grau de não-linearidade, o que faz com que controladores lineares apresentem um desempenho pobre. Neste projeto, propõe-se, assim, estudar e desenvolver métodos numéricos para solução de problemas de Controle Preditivo não-linear para sistemas sob restrições. O desempenho dos métodos desenvolvidos deve ser comparado com o de outros disponíveis na literatura em termos de esforço computacional, grau de subotimalidade, respeito a restrições, entre outros critérios.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Coordenador / André Laurindo Maitelli - Integrante / João Ricardo Tavares Gadelha - Integrante / GASPAR FONTINELI DANTAS JÚNIOR - Integrante / Nivaldo Ferreira da Silva Jr. - Integrante / JOÃO GUTEMBERG BARBOSA DE FARIAS FILHO - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 5
-
2014 - Atual
Projeto de Controladores de Baixa Complexidade para Sistemas Sujeitos a Restrições Usando Técnicas de Inteligência Computacional, Descrição: Este projeto trata do desenvolvimento de controladores e observadores de estado de baixa complexidade para sistemas dinâmicos sujeitos a restrições. Tais restrições se fazem presentes em qualquer aplicação do mundo real, seja por limitações físicas ou por razões de segurança. As técnicas existentes para lidar com restrições calculam a ação de controle resolvendo um problema de otimização "online" ou calculando uma lei de controle offline. O cálculo "online" torna-se inviável em sistemas de dinâmica rápida e com grande número de variáveis. As técnicas "offline" disponíveis resultam em leis de controle extremamente complexas, o que dificulta seu uso em problemas do mundo real. Neste projeto propõe-se o uso de técnicas de Inteligência Computacional para reduzir a complexidade dessas leis de controle. Duas abordagens são investigadas: o uso de Redes Neurais para aproximar a função que calcula a ação de controle a partir da medição de variáveis do sistema e o uso de técnicas de Agrupamento ("Clustering") para reduzir a complexidade das leis de controle.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Coordenador / José Mário Araújo - Integrante / Amanda Danielle Oliveira da Silva Dantas - Integrante / André Felipe Oliveira de Azevedo Dantas - Integrante / Daniel de Lucena Flor - Integrante / Matheus Vítor de Andrade Pedrosa - Integrante / Tiago Alves de Almeida - Integrante / José Ilton Sarmento Silveira Jr. - Integrante / ANA THERESA FERNANDES DE OLIVEIRA MANCINI - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 13
-
2013 - 2016
Controle Preditivo com Compensação de Efeitos Stiction e Stribeck de Robôs Móveis Omnidirecionais, Descrição: Em anos recentes, muitos trabalhos têm relatado a aplicação de técnicas de Controle Preditivo ao controle de trajetórias de robôs móveis. A noção de predição inerente a esses controladores se encaixa muito bem em problemas onde a trajetória futura é conhecida. As maiores vantagens dessa técnica são a facilidade de lidar com problemas multivariáveis e com restrições. Apresenta também melhor robustez a perturbações e mudanças nos parâmetros. No entanto, a maior parte das aplicações usa técnicas lineares. Não-linearidades estão sempre presentes em sistemas robóticos, sobretudo causadas por efeitos de atrito. O uso de técnicas de controle linear nesses sistemas resulta, em geral, em desempenho pobre. O objetivo desse projeto é o desenvolvimento de técnicas de controle preditivo capazes de compensar o efeito de diversos tipos de atrito (viscoso, de Coulomb e os conhecidos como stiction e com efeito de Stribeck). O estudo envolve a modelagem do sistema, o levantamento dos parâmetros de atrito, o projeto e simulação do sistemas de controle, bem como a implementação em uma plataforma robótica móvel.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Coordenador / Pablo Javier Alsina - Integrante / André Gustavo Scolari Conceição - Integrante / Judson Soares da Silva - Integrante / Yuri Sarmento Silveira - Integrante., Número de produções C, T & A: 4
-
2011 - 2015
Controle e Observação de Estado de Sistemas Sujeitos a Restrições com Aplicação em Sistemas de Tanques Interligados, Descrição: Os métodos convencionais de projeto de controladores, em geral, não levam em conta a existência de restrições físicas nos atuadores e variáveis de processo. Como resultado, os atuadores frequentemente saturam no seu limite máximo, levando o sistema a operar momentaneamente em malha aberta, o que pode degradar enormemente o desempenho projetado, e mesmo levar o sistema até à instabilidade. Esta limitação impulsionou o desenvolvimento de técnicas avançadas de controle que levam as restrições em conta desde a fase de projeto. O Controle Preditivo é uma dessas técnicas, na qual a ação de controle resulta da solução de um problema de otimização que pode incorporar restrições. Outra família de técnicas baseia-se no conceito de conjuntos invariantes. Tais conjuntos delimitam uma faixa de operação para as variáveis de processo dentro do conjunto de restrições impostas pelas limitações físicas do sistema. No entanto, a maioria das técnicas propostas na literatura assumem que todos os estados do sistema são mensuráveis. Em trabalhos recentes do solicitante, técnicas para controle sob restrições de sistemas lineares via realimentação de saída foram desenvolvidas. Condições foram estabelecidas sob as quais um conjunto formado por restrições lineares são invariantes por realimentação de saída. No entanto, restam ser desenvolvidas técnicas para o cálculo eficiente de tais conjuntos. Além disso, uma vez calculados esses conjuntos, o controle é calculado "online" por meio da resolução de um problema de otimização linear. Métodos para projeto "offline" de controladores são necessários para aplicação em sistemas de dinâmica rápida. Apesar de um grande desenvolvimento teórico dessa abordagem, poucos resultados de aplicação em sistemas físicos foram reportados. Em trabalhos recentes do solicitante e colaboradores, controle por realimentação de saída e observadores de estado foram desenvolvidos e implementados com sucesso em um sistema de três tanques interligados. Para essa imple. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Coordenador / José Mário Araújo - Integrante / Victor Carvalho Galvão de Freitas - Integrante / ALLAN DEYVSON DE OLIVEIRA ARAUJO - Integrante / GASPAR FONTINELI DANTAS JÚNIOR - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9
-
2010 - 2012
Controle sob Restrições de Sistemas Dinâmicos com Aplicação no Controle de Nível de Tanques Interligados, Descrição: Problemas de Controle de sistemas dinâmicos com restrições nas variáveis de estado e de controle têm sido objeto de grande interesse nos últimos anos. Muitas técnicas encontradas na literatura baseiam-se no cálculo de conjuntos invariantes controlados ("controlled-invariant"), no interior dos quais o estado do sistema pode ser restringido por meio de uma ação de controle adequada. Entretanto, a maioria das soluções propostas assume que todas as variáveis de estado podem ser medidas, hipótese esta difícil de ser satisfeita em aplicações práticas. Em trabalhos recentes do solicitante, conjuntos invariantes controlados por realimentação de saída estática e dinâmica foram caracterizados. Em particular, condições necessárias e suficientes foram estabelecidas sob as quais um conjunto poliédrico definido por restrições lineares sobre as variáveis de estado pode ser feito invariante por realimentação de saída. Além disso, uma técnica foi proposta para a construção de tais conjuntos, associados a um controlador dinâmico de mesma ordem que o sistema. Uma entrada de controle que satisfaça as restrições pode então ser calculada "online" a partir da medição das variáveis de saída. Este projeto de pesquisa busca aprofundar esse estudo, desenvolvendo novas técnicas para o controle por realimentação de saída de sistemas dinâmicos sujeitos a restrições nos estados e nas entradas de controle. Especificamente, pretende-se investigar: a possibilidade do sintetizar leis de controle "off-line", que possam ser usada em sistemas de dinâmica rápida; a possibilidade de sintetizar controladores de ordem fixa e uma maneira adequada de integrar os resultados acima mencionados a técnicas de Controle Preditivo por realimentação de saída. As técnicas propostas deverão ser aplicadas no controle de nível em um sistema de tanques didático disponível no Laboratório de Automação do Departamento de Engenharia de Computação e Automação da UFRN (DCA-UFRN).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (0) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Coordenador / João Ricardo Tavares Gadelha - Integrante / Victor Carvalho Galvão de Freitas - Integrante / ALLAN DEYVSON DE OLIVEIRA ARAUJO - Integrante., Número de produções C, T & A: 4
-
2009 - 2011
Controle Preditivo com Compensação de Atrito de Robôs Móveis Omnidirecionais, Descrição: Em anos recentes, muitos trabalhos têm relatado a aplicação de técnicas de Controle Preditivo ao controle de trajetórias de robôs móveis. A noção de predição inerente a esses controladores se encaixa muito bem em problemas onde a trajetória futura é conhecida. As maiores vantagens dessa técnica são a facilidade de lidar com problemas multivariáveis e com restrições. Apresenta também melhor robustez a perturbações e mudanças nos parâmetros. No entanto, a maior parte das aplicações usa técnicas lineares. Não-linearidades estão sempre presentes em sistemas robóticos, sobretudo causadas por efeitos de atrito. O uso de técnicas de controle linear nesses sistemas resulta, em geral, em desempenho pobre. O objetivo desse projeto é o desenvolvimento de técnicas de controle preditivo capazes de compensar o efeito de atrito dos tipos viscoso e de Coulomb. O estudo envolve a modelagem do sistema, o levantamento dos parâmetros de atrito, o projeto e simulação do sistemas de controle, bem como a implementação em uma plataforma robótica móvel.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Coordenador / Luciana Martinez - Integrante / André Gustavo Scolari Conceição - Integrante / Júlio César Lins Barreto Sobrinho - Integrante / DE PIERI, EDSON ROBERTO - Integrante., Número de produções C, T & A: 4
-
2001 - 2004
Análise, Projeto e Implementação de Controladores Supervisórios para Sistemas a Eventos Discretos, Descrição: Sistemas a Eventos Discretos (SEDs) são sistemas dinâmicos que possuem espaço de estados discreto (numerável) e cuja evolução é determinada pela ocorrência de eventos. Incluem-se nesta categoria, por exemplo, os sistemas de manufatura. O controle de tais sistemas consiste, em geral, em supervisioná-los de modo a assegurar o respeito a um conjunto de restrições de operação. Este tipo de ação denomina-se Controle Supervisório. Uma das abordagens mais difundidas usa modelos de SEDs baseados em Linguagens Formais e Autômatos de Estado Finito e é capaz de determinar o controlador ótimo (maximamente permissivo). O supervisor ótimo pode ainda ser implementado na prática através da tradução do autômato resultante em um programa para Controladores Lógicos Programáveis (CLPs). O maior incoveniente dessa abordagem reside no número excessivo de estados do sistema em malha fechada resultante, que inviabiliza em muitos casos a implementação do controlador. Abordagens alternativas tentam contornar este problema através do uso de modelos baseados em Redes de Petri, que se mostram muito mais compactos em diversas aplicações. Entretanto, na presença de eventos não controláveis, muitas vezes não é possível obter o controlador ótimo. Os objetivos principais deste trabalho são: usando Redes de Petri, formular estratégias para se obterem controladores mais permissivos; Desenvolver uma metodologia para a implementação de controladores através de CLPs; Analisar comparativamente a aplicação das duas abordagens descritas acima em sistemas de manufatura; Desenvolver competência nesta área através da formação de estudantes de Iniciação Científica e Mestrado.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Coordenador / Evangivaldo Almeida Lima - Integrante / Eduardo José Lima II - Integrante / Renato Galvão de Albuquerque Melo - Integrante., Número de produções C, T & A: 9
-
1998 - 2011
Projeto de Controladores para Sistemas Sujeitos a Restrições, Descrição: Restrições de ordem física e tecnológica, e mesmo de segurança, estão presentes na maior parte dos sistemas encontrados na prática. O projeto de controladores para tais sistemas deve portanto integrar as restrições nas suas especificações de desempenho. A integração de restrições na formulação de problemas de controle é entretanto relativamente recente. Habitualmente, concebiam-se os controladores sem levar em conta as restrições e esperava-se que o desempenho do sistema fosse satisfatório, efetuando alguns ajustes, se necessários, a posteriori. Propõe-se aqui desenvolver uma metodologia computacional para o projeto de controladores de sistemas de controle sujeitos a restrições lineares nas suas variáveis de estado, controle e saída. Tal metodologia será baseada na teoria de conjuntos positivamente invariantes, que permite determinar regiões de operação do sistema nas quais as restrições são respeitadas. A metodologia deverá ser aplicada em modelos de sistemas físicos. Espera-se como resultados a implementação de um programa computacional na linguagem do aplicativo MATLAB para o cálculo dos controladores.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Coordenador / Elias Brites Guimarães França - Integrante / Luciano Abreu de Lacerda - Integrante / Lorena Medeiros Santana - Integrante / Antônio Carlos Caldeira Pimenta - Integrante / Márcio Santos Vieira - Integrante / Marcelo Sinésio Pereira Muniz - Integrante / Péricles Rezendo Barros - Integrante / José Mário Araújo - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 25
Projetos de desenvolvimento
-
2011 - Atual
Estudo e Implementação de Controladores Avançados Adaptativos em Sistemas de Petróleo e Gás, Descrição: O objetivo deste projeto é estudar teoricamente e validar em modelos de simulação, técnicas de controle adaptativo e de controle preditivo não-linear aplicadas em refinarias e plataformas de petróleo, utilizadas em conjunto com outras técnicas para a otimização dos seus processos, como por exemplo destilação, rejeição à golfadas, com maximização da produção e minimização dos custos e riscos... , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Adhemar de Barros Fontes - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Oscar Gabriel Filho - Integrante / Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti - Integrante / Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo - Integrante / Daniel Ferreira Coutinho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.Número de orientações: 3
-
2011 - Atual
Estudo e Implementação de Controladores Avançados Adaptativos em Sistemas de Petróleo e Gás, Descrição: O objetivo deste projeto é estudar teoricamente e validar em modelos de simulação, técnicas de controle adaptativo e de controle preditivo não-linear aplicadas em refinarias e plataformas de petróleo, utilizadas em conjunto com outras técnicas para a otimização dos seus processos, como por exemplo destilação, rejeição à golfadas, com maximização da produção e minimização dos custos e riscos... , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Adhemar de Barros Fontes - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Oscar Gabriel Filho - Integrante / Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti - Integrante / Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo - Integrante / Daniel Ferreira Coutinho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.Número de orientações: 3
-
2011 - Atual
Estudo e Implementação de Controladores Avançados Adaptativos em Sistemas de Petróleo e Gás, Descrição: O objetivo deste projeto é estudar teoricamente e validar em modelos de simulação, técnicas de controle adaptativo e de controle preditivo não-linear aplicadas em refinarias e plataformas de petróleo, utilizadas em conjunto com outras técnicas para a otimização dos seus processos, como por exemplo destilação, rejeição à golfadas, com maximização da produção e minimização dos custos e riscos... , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Adhemar de Barros Fontes - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Oscar Gabriel Filho - Integrante / Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti - Integrante / Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo - Integrante / Daniel Ferreira Coutinho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.Número de orientações: 3
-
2011 - Atual
Estudo e Implementação de Controladores Avançados Adaptativos em Sistemas de Petróleo e Gás, Descrição: O objetivo deste projeto é estudar teoricamente e validar em modelos de simulação, técnicas de controle adaptativo e de controle preditivo não-linear aplicadas em refinarias e plataformas de petróleo, utilizadas em conjunto com outras técnicas para a otimização dos seus processos, como por exemplo destilação, rejeição à golfadas, com maximização da produção e minimização dos custos e riscos... , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Adhemar de Barros Fontes - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Oscar Gabriel Filho - Integrante / Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti - Integrante / Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo - Integrante / Daniel Ferreira Coutinho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.Número de orientações: 3
-
2011 - Atual
Estudo e Implementação de Controladores Avançados Adaptativos em Sistemas de Petróleo e Gás, Descrição: O objetivo deste projeto é estudar teoricamente e validar em modelos de simulação, técnicas de controle adaptativo e de controle preditivo não-linear aplicadas em refinarias e plataformas de petróleo, utilizadas em conjunto com outras técnicas para a otimização dos seus processos, como por exemplo destilação, rejeição à golfadas, com maximização da produção e minimização dos custos e riscos... , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Adhemar de Barros Fontes - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Oscar Gabriel Filho - Integrante / Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti - Integrante / Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo - Integrante / Daniel Ferreira Coutinho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.Número de orientações: 3
-
2011 - Atual
Estudo e Implementação de Controladores Avançados Adaptativos em Sistemas de Petróleo e Gás, Descrição: O objetivo deste projeto é estudar teoricamente e validar em modelos de simulação, técnicas de controle adaptativo e de controle preditivo não-linear aplicadas em refinarias e plataformas de petróleo, utilizadas em conjunto com outras técnicas para a otimização dos seus processos, como por exemplo destilação, rejeição à golfadas, com maximização da produção e minimização dos custos e riscos... , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Adhemar de Barros Fontes - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Oscar Gabriel Filho - Integrante / Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti - Integrante / Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo - Integrante / Daniel Ferreira Coutinho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 3
-
2011 - Atual
Estudo e Implementação de Controladores Avançados Adaptativos em Sistemas de Petróleo e Gás, Descrição: O objetivo deste projeto é estudar teoricamente e validar em modelos de simulação, técnicas de controle adaptativo e de controle preditivo não-linear aplicadas em refinarias e plataformas de petróleo, utilizadas em conjunto com outras técnicas para a otimização dos seus processos, como por exemplo destilação, rejeição à golfadas, com maximização da produção e minimização dos custos e riscos... , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Adhemar de Barros Fontes - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Oscar Gabriel Filho - Integrante / Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti - Integrante / Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo - Integrante / Daniel Ferreira Coutinho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.Número de orientações: 3
-
2011 - Atual
Estudo e Implementação de Controladores Avançados Adaptativos em Sistemas de Petróleo e Gás, Descrição: O objetivo deste projeto é estudar teoricamente e validar em modelos de simulação, técnicas de controle adaptativo e de controle preditivo não-linear aplicadas em refinarias e plataformas de petróleo, utilizadas em conjunto com outras técnicas para a otimização dos seus processos, como por exemplo destilação, rejeição à golfadas, com maximização da produção e minimização dos custos e riscos... , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Adhemar de Barros Fontes - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Oscar Gabriel Filho - Integrante / Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti - Integrante / Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo - Integrante / Daniel Ferreira Coutinho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.Número de orientações: 3
-
2011 - Atual
Estudo e Implementação de Controladores Avançados Adaptativos em Sistemas de Petróleo e Gás, Descrição: O objetivo deste projeto é estudar teoricamente e validar em modelos de simulação, técnicas de controle adaptativo e de controle preditivo não-linear aplicadas em refinarias e plataformas de petróleo, utilizadas em conjunto com outras técnicas para a otimização dos seus processos, como por exemplo destilação, rejeição à golfadas, com maximização da produção e minimização dos custos e riscos... , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Adhemar de Barros Fontes - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Oscar Gabriel Filho - Integrante / Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti - Integrante / Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo - Integrante / Daniel Ferreira Coutinho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.Número de orientações: 3
-
2011 - Atual
Estudo e Implementação de Controladores Avançados Adaptativos em Sistemas de Petróleo e Gás, Descrição: O objetivo deste projeto é estudar teoricamente e validar em modelos de simulação, técnicas de controle adaptativo e de controle preditivo não-linear aplicadas em refinarias e plataformas de petróleo, utilizadas em conjunto com outras técnicas para a otimização dos seus processos, como por exemplo destilação, rejeição à golfadas, com maximização da produção e minimização dos custos e riscos... , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Adhemar de Barros Fontes - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Oscar Gabriel Filho - Integrante / Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti - Integrante / Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo - Integrante / Daniel Ferreira Coutinho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.Número de orientações: 3
-
2011 - Atual
Estudo e Implementação de Controladores Avançados Adaptativos em Sistemas de Petróleo e Gás, Descrição: O objetivo deste projeto é estudar teoricamente e validar em modelos de simulação, técnicas de controle adaptativo e de controle preditivo não-linear aplicadas em refinarias e plataformas de petróleo, utilizadas em conjunto com outras técnicas para a otimização dos seus processos, como por exemplo destilação, rejeição à golfadas, com maximização da produção e minimização dos custos e riscos... , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Adhemar de Barros Fontes - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Oscar Gabriel Filho - Integrante / Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti - Integrante / Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo - Integrante / Daniel Ferreira Coutinho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 3
-
2011 - Atual
Estudo e Implementação de Controladores Avançados Adaptativos em Sistemas de Petróleo e Gás, Descrição: O objetivo deste projeto é estudar teoricamente e validar em modelos de simulação, técnicas de controle adaptativo e de controle preditivo não-linear aplicadas em refinarias e plataformas de petróleo, utilizadas em conjunto com outras técnicas para a otimização dos seus processos, como por exemplo destilação, rejeição à golfadas, com maximização da produção e minimização dos custos e riscos... , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Adhemar de Barros Fontes - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Oscar Gabriel Filho - Integrante / Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti - Integrante / Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo - Integrante / Daniel Ferreira Coutinho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.Número de orientações: 3
-
2011 - Atual
Estudo e Implementação de Controladores Avançados Adaptativos em Sistemas de Petróleo e Gás, Descrição: O objetivo deste projeto é estudar teoricamente e validar em modelos de simulação, técnicas de controle adaptativo e de controle preditivo não-linear aplicadas em refinarias e plataformas de petróleo, utilizadas em conjunto com outras técnicas para a otimização dos seus processos, como por exemplo destilação, rejeição à golfadas, com maximização da produção e minimização dos custos e riscos... , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Adhemar de Barros Fontes - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Oscar Gabriel Filho - Integrante / Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti - Integrante / Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo - Integrante / Daniel Ferreira Coutinho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 3
-
2011 - Atual
Estudo e Implementação de Controladores Avançados Adaptativos em Sistemas de Petróleo e Gás, Descrição: O objetivo deste projeto é estudar teoricamente e validar em modelos de simulação, técnicas de controle adaptativo e de controle preditivo não-linear aplicadas em refinarias e plataformas de petróleo, utilizadas em conjunto com outras técnicas para a otimização dos seus processos, como por exemplo destilação, rejeição à golfadas, com maximização da produção e minimização dos custos e riscos... , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Adhemar de Barros Fontes - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Oscar Gabriel Filho - Integrante / Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti - Integrante / Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo - Integrante / Daniel Ferreira Coutinho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.Número de orientações: 3
-
2011 - Atual
Estudo e Implementação de Controladores Avançados Adaptativos em Sistemas de Petróleo e Gás, Descrição: O objetivo deste projeto é estudar teoricamente e validar em modelos de simulação, técnicas de controle adaptativo e de controle preditivo não-linear aplicadas em refinarias e plataformas de petróleo, utilizadas em conjunto com outras técnicas para a otimização dos seus processos, como por exemplo destilação, rejeição à golfadas, com maximização da produção e minimização dos custos e riscos... , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Adhemar de Barros Fontes - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Oscar Gabriel Filho - Integrante / Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti - Integrante / Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo - Integrante / Daniel Ferreira Coutinho - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 3
-
2011 - Atual
Estudo e Implementação de Controladores Avançados Adaptativos em Sistemas de Petróleo e Gás, Descrição: O objetivo deste projeto é estudar teoricamente e validar em modelos de simulação, técnicas de controle adaptativo e de controle preditivo não-linear aplicadas em refinarias e plataformas de petróleo, utilizadas em conjunto com outras técnicas para a otimização dos seus processos, como por exemplo destilação, rejeição à golfadas, com maximização da produção e minimização dos custos e riscos... , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Adhemar de Barros Fontes - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Oscar Gabriel Filho - Integrante / Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti - Integrante / Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo - Integrante / Daniel Ferreira Coutinho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 3
-
2011 - Atual
Estudo e Implementação de Controladores Avançados Adaptativos em Sistemas de Petróleo e Gás, Descrição: O objetivo deste projeto é estudar teoricamente e validar em modelos de simulação, técnicas de controle adaptativo e de controle preditivo não-linear aplicadas em refinarias e plataformas de petróleo, utilizadas em conjunto com outras técnicas para a otimização dos seus processos, como por exemplo destilação, rejeição à golfadas, com maximização da produção e minimização dos custos e riscos... , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Adhemar de Barros Fontes - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Oscar Gabriel Filho - Integrante / Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti - Integrante / Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo - Integrante / Daniel Ferreira Coutinho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.Número de orientações: 3
-
2011 - Atual
Estudo e Implementação de Controladores Avançados Adaptativos em Sistemas de Petróleo e Gás, Descrição: O objetivo deste projeto é estudar teoricamente e validar em modelos de simulação, técnicas de controle adaptativo e de controle preditivo não-linear aplicadas em refinarias e plataformas de petróleo, utilizadas em conjunto com outras técnicas para a otimização dos seus processos, como por exemplo destilação, rejeição à golfadas, com maximização da produção e minimização dos custos e riscos... , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Adhemar de Barros Fontes - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Oscar Gabriel Filho - Integrante / Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti - Integrante / Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo - Integrante / Daniel Ferreira Coutinho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 3
-
2011 - Atual
Estudo e Implementação de Controladores Avançados Adaptativos em Sistemas de Petróleo e Gás, Descrição: O objetivo deste projeto é estudar teoricamente e validar em modelos de simulação, técnicas de controle adaptativo e de controle preditivo não-linear aplicadas em refinarias e plataformas de petróleo, utilizadas em conjunto com outras técnicas para a otimização dos seus processos, como por exemplo destilação, rejeição à golfadas, com maximização da produção e minimização dos custos e riscos... , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Adhemar de Barros Fontes - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Oscar Gabriel Filho - Integrante / Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti - Integrante / Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo - Integrante / Daniel Ferreira Coutinho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 3
-
2011 - 2016
Estudo e Implementação de Controladores Avançados Adaptativos em Sistemas de Petróleo e Gás, Descrição: O objetivo deste projeto é estudar teoricamente e validar em modelos de simulação, técnicas de controle adaptativo e de controle preditivo não-linear aplicadas em refinarias e plataformas de petróleo, utilizadas em conjunto com outras técnicas para a otimização dos seus processos, como por exemplo destilação, rejeição à golfadas, com maximização da produção e minimização dos custos e riscos... , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Adhemar de Barros Fontes - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Oscar Gabriel Filho - Integrante / Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti - Integrante / Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo - Integrante / Daniel Ferreira Coutinho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.Número de orientações: 3
-
2011 - 2016
Estudo e Implementação de Controladores Avançados Adaptativos em Sistemas de Petróleo e Gás, Descrição: O objetivo deste projeto é estudar teoricamente e validar em modelos de simulação, técnicas de controle adaptativo e de controle preditivo não-linear aplicadas em refinarias e plataformas de petróleo, utilizadas em conjunto com outras técnicas para a otimização dos seus processos, como por exemplo destilação, rejeição à golfadas, com maximização da produção e minimização dos custos e riscos... , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Adhemar de Barros Fontes - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Oscar Gabriel Filho - Integrante / Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti - Integrante / Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo - Integrante / Daniel Ferreira Coutinho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3
Histórico profissional
Endereço profissional
-
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação. , Centro de Tecnologia, Lagoa Nova, 59078-900 - Natal, RN - Brasil, Telefone: (84) 32153771, Fax: (84) 32153738, URL da Homepage:
Experiência profissional
2010 - Atual
Universidade Federal do Rio Grande do NorteVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
-
10/2014
Ensino, Automação de Processos Industriais, Nível: Especialização,Disciplinas ministradas, Introdução a Matemática e Computação
-
02/2013
Ensino, Ciência e Tecnologia, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Análise de Sinais e Sistemas
-
02/2013
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Análise de Sinais e Sistemas
-
08/2012
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos, Tópicos Especiais em Sistemas de Controle, Controle Preditivo
-
08/2011
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas de Controle, Sistemas Lineares
-
08/2010
Pesquisa e desenvolvimento, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.,Linhas de pesquisa
-
08/2010
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Análise de Sinais e Sistemas, Laboratório de Sistemas de Controle, Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos, Sistemas de Controle, Tópicos Especiais em Sistemas de Controle, Controle Preditivo
-
10/2013 - 11/2017
Direção e administração, Centro de Tecnologia.,Cargo ou função, Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecatrônica.
-
09/2011 - 08/2013
Direção e administração, Centro de Tecnologia.,Cargo ou função, Membro da Comissão Permanente de Avaliação de Progressão e Desempenho Docente.
2009 - 2010
Universidade Federal da BahiaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2001 - 2009
Universidade Federal da BahiaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2001 - 2001
Universidade Federal da BahiaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
1998 - 2001
Universidade Federal da BahiaVínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
-
02/1998
Pesquisa e desenvolvimento, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa
-
10/2000 - 07/2010
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Análise de Sistemas Lineares, Controle Digital, Controle e Servomecanismos I, Laboratório Integrado VI, Sinais e Sistemas II
-
03/1998 - 07/2010
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Análise e Projeto de Sistemas de Controle, Controle Multivariável, Estudos Especiais, Métodos Numéricos em Engenharia Elétrica, Otimização, Redes de Petri, Sinais e Sistemas
-
04/2009 - 04/2010
Direção e administração, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Vice-Chefe do Departamento de Engenharia Elétrica.
-
10/2006 - 01/2008
Outras atividades técnico-científicas , Escola Politécnica, Escola Politécnica.,Atividade realizada, Coordenador do Projeto.
-
03/2005 - 03/2007
Direção e administração, Escola Politécnica.,Cargo ou função, Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
-
07/2004 - 07/2006
Direção e administração, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Vice-chefe de departamento.
-
02/2005 - 05/2006
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Membro do Comitê Local do PIBIC - Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica.
-
08/2001 - 12/2005
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Membro de comissão temporária.
-
02/2001 - 02/2005
Direção e administração, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Vice-Coordenador de Programa.
-
05/2001 - 01/2004
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Membro do Colegiado do Curso de Engenharia Elétrica.
-
06/2001 - 04/2003
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Coordenador da Área de Controle.
-
01/2000 - 01/2003
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Membro do Colegiado do Mestrado em Engenharia Elétrica.
Você é Carlos Eduardo Trabuco Dórea?
Que tal assumir essas informações?
Basta criar uma conta no Escavador e enviar uma forma de comprovante. São três passos:
Escolha uma dentre três formas de verificação: Facebook, CPF ou Documento com Foto.
O Escavador irá analisar a sua solicitação.
As informações presentes nessa página serão transferidas para a sua página do perfil.
Depois do processo concluído, quem acessar essa página será redirecionado para seu cantinho no Escavador, seunome.escavador.com. Onde você poderá fazer a sua reputação, conhecer gente antenada, se informar e até mesmo ganhar clientes. Tudo isso de graça!
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Carlos Eduardo Trabuco Dórea e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?