Henrique Carlos Lunardi

Formação complementar

Organização de eventos

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• DOBRIKOPF, A. G. ; CASARA, V. P. ; LUNARDI, H. C. ; BERNARDI, R. V. . Incentivo ao Interesse por Robótica. A Notícia, 16 out. 2014.

• GARBO, B. L. ; LUNARDI, H. C. ; HOFS, N. S. ; DALMOLIN, A. C. ; RENZ, A. C. . Caracterização do Câncer de Pele na População Diagnosticada Durante a Campanha Nacional de Combate ao Câncer de Pele Entre os Anos de 2014 e 2018. In: 6 Congresso Internacional em Saúde - Vigilância em Saúde: Ações de Promoção, prevenção, diagnóstico e tratamento, 2019, Ijuí - RS. 6 Congresso Internacional em Saúde - Vigilância em Saúde: Ações de Promoção, prevenção, diagnóstico e tratamento, 2019. v. 1.

• SQUERSATO, I. ; LUNARDI, H. C. ; DEZUO, T. J. M. . Algoritmo para simulação e análise de arranjos fotovoltaicos reconfiguráveis sob condições não uniformes. In: 14 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019, Ouro Preto - MG. 14 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

• DEZUO, TIAGO ; LUNARDI, HENRIQUE ; TROFINO, ALEXANDRE . Robust switching rule design for photovoltaic systems under non-uniform conditions. In: 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2017, Melbourne. 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2017. p. 2342.

• LUNARDI, H. C. ; DEZUO, T. J. M. . Desenvolvimento de um algoritmo para simulação de painéis fotovoltaicos não uniformes.. In: 27° Seminário de Iniciação Científica (SIC), 2017, Joinville. Seminário de Iniciação Científica (SIC), 2017. v. 27. p. 40.

• LUNARDI, H. C. . Tab Talk: Energia solar e um futuro que já começou. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• LUNARDI, H. C. ; DEZUO, T. J. M. . Desenvolvimento de um algoritmo para simulação de painéis fotovoltaicos não uniformes. 2017. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2016 - Atual

  Desenvolvimento Experimental de Novas Estratégias de Controle para Sistemas Chaveados, Descrição: Esta proposta de projeto de pesquisa envolve o controle de sistemas chaveados experimentalmente. A idéia é utilizar os resultados teóricos previamente obtidos para sistemas chaveados afins como ponto de partida para o projeto de estratégias de controle para sistemas chaveados a serem testados experimentalmente em sistemas a serem construídos durante o projeto. Tais técnicas são estruturadas em forma de uma desigualdade matricial linear (Linear Matrix Inequality - LMI) e utilizam o conceito de estabilidade com funções de Lyapunov. Apesar de diversos resultados teóricos já publicados, existe a necessidade de experimentação prática, onde fenômenos próprios de sistemas chaveados, como modos deslizantes e chattering possam prejudicar o desempenho do controle. Como sistema escolhido para testes, serão considerados os conversores CC/CC, devido à sua maior simplicidade de construção e por terem seu chaveamento rápido o suficiente para a ocorrência de modos deslizantes de influência perceptível. Além disso, notada a multidisciplinaridade do projeto, pretende-se apresentar os resultados utilizando-se uma linguagem matemática de visualização prática mais simples de maneira a permitir uma melhor comunicação entre pesquisadores das áreas de controle e de aplicação, visto que esta é uma das razões para a resistência ao uso prático de novas técnicas de controle em geral. Finalmente, os resultados encontrados serão utilizados para a extensão dos resultados teóricos previamente obtidos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Henrique Carlos Lunardi - Integrante / DEZUO, TIAGO - Coordenador.

Projetos de desenvolvimento

• 2015 - 2015

  Revitalização do robô Papacapim, Descrição: O projeto que faz parte do Grupo Estudantil de Robótica Móvel (GERM), onde buscava revitalizar um robô lutador de sumô na categoria de até 3kg autônomo. O robô PapaCapim foi campeão da "Winter Challenge 2011" e campeão do "V Concurso Nacional de Robótica, IEEE RAS (2011)? realizado em Lima no Peru, também foi vice campeão da "Winter Challenge 2012", na modalidade de robôs sumô autômatos. Devido a alguns problemas técnicos este robô foi desativado após a participação da "Winter Challenge 2012". Como o robô ficou parado por algum tempo sua tecnologia já era considerada ultrapassada e melhorias estruturais e elétricas foram realizadas para seu retorno em competições.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (16) . , Integrantes: Henrique Carlos Lunardi - Coordenador.