Reginaldo Cardoso

Bacharel em Ciência e Tecnologia (2011) pela Universidade Federal do ABC. Possui o bacharelado em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica pela Universidade Federal do ABC (2014). Mestre em Engenharia Mecânica (2018) pela Universidade Federal do ABC. Doutor em Engenharia Mecânica (2023) pela Universidade de São Paulo, com ênfase na área de controle e automação mecânica. Tem experiência na área de controle de movimento de veículos autônomos para rastreamento de trajetórias, sistemas de controle não linear e processamento de imagens para veículos autônomos.

Informações coletadas do Lattes em 25/07/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP

2018 - 2023

Universidade de São Paulo
Título: Planejamento de Trajetória e Controle para Veículo Aéreo Não tripulado para Inspeção de Gasoduto
Décio Crisol Donha. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Veículos autônomos; Detecção de vazamentos; Gasoduto; Controle não linear.Grande área: Engenharias

Mestrado em Engenharia Mecânica

2016 - 2018

Universidade Federal do ABC
Título: Controle à Estrutura Variável Com Múltiplas Entradas - Múltiplas Saídas, Aplicado a um Veículo Robótico Submarino. (Variable structure control with Multiple input - Multiple output, applied to a underwater robot vehicle), Ano de Obtenção: 2018
Magno Enrique Mendoza Meza.Coorientador: Silvia Lenyra Meirelles Campos Titotto. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Controle de Modos Deslizantes Multivariável; HROV (Hybrid Remotely Operated Vehicle); Controle Backstepping; CLF (Control Lyapunov Function).Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Extração de Petróleo e Gás Natural.

Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica

2006 - 2014

Universidade Federal do ABC
Título: Técnicas de projeto de controladores para uma suspensão ativa (Controller design techniques for an active suspension).
Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza

Formação complementar

2022 - 2022

Python Data Structures. (Carga horária: 18h). , Cousera - University of Michigan, COUSERA, Estados Unidos.

2022 - 2022

Introduction to TensorFlow for Artificial Intelligence. (Carga horária: 17h). , Cousera-DeepLearning AI, COUSERA, Estados Unidos.

2020 - 2020

Computer Vision - Object Detection with OpenCV and Python. (Carga horária: 5h). , Coursera, COURSERA, Estados Unidos.

2013 - 2013

AutoCAD 2013 - 2D, 3D e Recursos Adicionais. (Carga horária: 114h). , Serviço Nacional de Aprendizagem Comercial, SENAC, Brasil.

2012 - 2012

General English Course. (Carga horária: 360h). , Wimbledon Language Academy, WLA, Inglaterra.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.

Produções bibliográficas

OLIVEIRA, ÉVERTON L. DE ; BELÉM, GABRIEL S. ; PEREIRA, VICTOR B.R.A. ; CARDOSO, REGINALDO ; DONHA, DÉCIO C. . MODELING AND MODEL PREDICTIVE CONTROL (MPC) OF AN UNDERWATER DOUBLE INVERTED PENDULUM (UDIP). Journal of Engineering Research , v. 2, p. 2-12, 2022.
FERREIRA, CRISTIANO ZACARRIAS ; CARDOSO, REGINALDO ; MEZA, MAGNO ENRIQUE MENDOZA ; ÁVILA, JUAN PABLO JULCA . Controlling tracking trajectory of a robotic vehicle for inspection of underwater structures. OCEAN ENGINEERING , v. 149, p. 373-382, 2018.
CARDOSO, R. ; MEZA, M. E. M. . Comparison of Two Fuzzy Skyhook Control Strategies Applied to an Active Suspension. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND SOFTWARE ENGINEERING , v. 5, p. 108-113, 2016.
CARDOSO, R. ; MORAIS, R. M. ; OLIVEIRA, E. L. ; DONHA, D. D. . Integrative backstepping for one link manipulator quadrotor trajectory tracking. In: XLII Ibero-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering and III Pan-American Congress on Computational Mechanics, ABMEC-IACM, 2021, Rio de Janeiro. Proceedings of the XLII Ibero-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering andIII Pan-American Congress on Computational Mechanics, ABMEC-IACM, 2021.
DE OLIVEIRA, ÉVERTON L. ; DONHA, DECIO C. ; CARDOSO, REGINALDO . Modeling and Station-Keeping Control of an Underwater Vehicle Manipulator System Through Reactions Wheels. In: ASME 2021 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2021, Virtual. Volume 7B: Dynamics, Vibration, and Control, 2021.
CARDOSO, REGINALDO ; LINS DE OLIVEIRA, ÉVERTON ; CRISOL DONHA, DÉCIO . Comparison of two sliding mode control techniques applied to a ROV vertical motion. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019, Uberlandia. Proceedings of the 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019.
CARDOSO, REGINALDO ; MEZA, MAGNO E. M. ; RAFIKOVA, ELVIRA ; TITOTTO, SILVIA L. M. C. . Backstepping and integrative sliding mode control for trajectory tracking of a hybrid remotely operated vehicle. In: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017, Macau. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017. p. 116-121.
CARDOSO, REGINALDO ; MEZA, MAGNO ENRIQUE MENDOZA . Técnicas de projeto de controladores para uma suspensão ativa. In: XXXV CNMAC Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2015.
CARDOSO, REGINALDO ; MEZA, M. E. M. . Comparison of Two Fuzzy Skyhook Control Strategies Applied to an Active Suspension. In: ICAMC 2015 : 17th International Conference on Applied Mathematics and Computation, 2015, Roma. World Academy of Science, Engineering and Technology International Journal of Mathematical and Computational Sciences, 2015. v. 2. p. 499-499.
CARDOSO, REGINALDO ; MEZA, MAGNO E. M. ; RAFIKOVA, ELVIRA ; TITOTTO, SILVIA L. M. C. . Backstepping and integrative sliding mode control for trajectory tracking of a hybrid remotely operated vehicle. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
CARDOSO, R. ; MEZA, M. E. M. . Técnicas de projeto de controladores para uma suspensão ativa.. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
CARDOSO, REGINALDO . Minicurso de MATLAB & SIMULINK: Uma Introdução. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

Prêmios

2017

II PRÊMIO DE EXCELÊNCIA ACADÊMICA DA PÓS-GRADUAÇÃO (POSTGRADUATE ACADEMIC EXCELLENCE AWARD), Universidade Federal do ABC (Federal University of ABC).

Histórico profissional

Experiência profissional

2013 - 2014

Faurecia Emissions Control Technologies

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30

2011 - 2012

Companhia do Metropolitano de São Paulo

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Operador Transporte Metroviário I, Carga horária: 40

2011 - 2011

Universidade Federal do ABC

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Monitoria Acadêmica, Carga horária: 10, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Disciplina Sistemas de Controle II.

2007 - 2007

Universidade Federal do ABC

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Monitoria Acadêmica, Carga horária: 10, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Disciplina Fenômenos Mecânicos.

2020 - 2020

Universidade de São Paulo

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio supervisionado de docência, Carga horária: 10

Outras informações:
Disciplina: Controle e Aplicações.

2020 - 2020

Universidade de São Paulo

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio supervisionado de docência, Carga horária: 10

Outras informações:
Disciplina: Modelagem de Sistemas Mecânicos.