Roberto Lilles Tavares Machado

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Produções bibliográficas

• MACHADO, A. L. T. ; TREIN, Carlos Ricardo ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares . Tráfego sustentável. Revista Cultivar Máquinas , v. XXII, p. 38-41, 2024.

• MEDEIROS, Fabrício Ardais ; FERREIRA, Mauro Fernando ; MACHADO, Antônio Lilles Tavares ; REIS, Ângelo Vieira dos ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares . Perdas na colheita de arroz irrigado utilizando colhedora autopropelida com plataformas draper em diferentes velocidades de deslocamento. DELOS: DESARROLLO LOCAL SOSTENIBLE , v. 17, p. e2684-13, 2024.

• OJEDA, ELKA ; REIS, Ângelo Vieira dos ; MEDEIROS, FABRICIO ARDAIS ; MARQUES, LEOMAR SANTOS ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares ; MAGALHÃES, RICARDO RODRIGUES ; SAAVEDRA, GIANNA DE LA TINIDAD ; ZANCHIN, MAYARA . FEM modal analysis of a garlic harvester for varying geomorphologies. Revista Ciencia Agronomica , v. 54, p. 1-14, 2023.

• MACHADO, Antônio Lilles Tavares ; TREIN, Carlos Ricardo ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares . Palhada Padrão. Revista Cultivar Máquinas , v. XXII, p. 42-44, 2023.

• PORTELINHA, Alex Sandro Bassi ; SCHMIDT, GERUSA PORTANTIOLO ; SPAGNOLO, Roger Toscan ; MACHADO, Antônio Lilles Tavares ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares . PROJETO INFORMACIONAL DE EQUIPAMENTO PARA MOVIMENTAÇÃO DE CARGA PARA TRATOR ATÉ 55KW. Revista Sociedade Científica , v. 6, p. 3031-3045, 2023.

• MACHADO, Antônio Lilles Tavares ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares ; TREIN, Carlos Ricardo . Gerenciamento de Frotas em Pequenas Propriedades. Revista Cultivar Máquinas , v. XXII, p. 14-16, 2023.

• MACHADO, A. L. T. ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares ; TREIN, Carlos Ricardo . Frota adequada. Revista Cultivar Máquinas , v. XXII, p. 14-16, 2023.

• MACHADO, A. L. T. ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares ; TREIN, Carlos Ricardo . Os avanços nas colhedoras de soja seguem nos surpreendendo. SEED NEWS , v. XXVII, p. 50-55, 2023.

• ODY, Lissara Polano ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares . ANÁLISE DAS CONDIÇÕES AMBIENTAIS E SEUS IMPACTOS NA SEGURANÇA E SAÚDE OCUPACIONAL DE PILOTOS AGRÍCOLAS. TECNO-LÓGICA (SANTA CRUZ DO SUL . ONLINE) , v. 26, p. 94-104, 2022.

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• MACHADO, A. L. T. ; REIS, A. V. ; MEDEIROS, F. A. ; FERREIRA, M. F. ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares ; CUSTÓDIO, T. V. ; MORAIS, C. S. ; SCHWAB, Marina P. . Perdas Identificadfas. Revista Cultivar Máquinas , v. 17, p. 12-15, 2018.

• MACHADO, A. L. T. ; SPAGNOLO, Roger Toscan ; REIS, A. V. ; Custódio T. V. ; MEDEIROS, F. A. ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares ; MEDEIROS, Carlos Alberto Barbosa ; OLDONI, André . Controle Térmico. Revista Cultivar Máquinas , v. 1, p. 6-7, 2018.

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• BERNARDY, R. ; MOREIRA, R.M. ; FERREIRA, M. F. ; REIS, Ângelo Vieira dos ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares ; FERREIRA, L. N. . Quanto vale seu usado?. Cultivar Máquinas , v. 11, p. 26-27, 2012.

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• MACHADO, Antônio Lilles Tavares ; CUSTÓDIO, Tiago V. ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares ; REIS, Ângelo Vieira dos ; MEDEIROS, Fabrício Ardais ; FERREIRA, Mauro Fernando . Manutenção e utilização de máquinas para preparo do solo: guia de referência para agricultores familiares. 1. ed. Pelotas: Editora e Gráfica Universitária, 2012. v. 1. 53p .

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• TROGER, Henrique Carlos Hadler ; MORAIS, César S. de ; REIS, Ângelo Vieira dos ; MACHADO, Antônio Lilles Tavares ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares ; BISOGNIN, A. . ESTUDO DO ESFORÇO DE TRAÇÃO EM LINHA DE SEMEADORAS ADUBADORAS DE PALNTIO DIRETO. In: XVIII CIC, XI ENPOS e I Mostra Científica, 2009, Pelotas. Anais do XVIII CIC, XI ENPOS e I Mostra Científica. Pelotas, 2009.

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• Neves, Lúcio de A. ; MACHADO, Antônio Lilles Tavares ; REIS, Ângelo Vieira dos ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares ; HORNKE, Nander Ferraz . Questionário de pesquisa: auxiliando o estudo exploratório de patrulhas agrícolas dos municípios da região de Pelotas - RS - Brasil. In: IX Congreso Latinoamericano y del CAribe de Ingeniería Agrícola e XXXIX Congresso Brasileiro de Engeharia Agrícola, 2010, Vitória - ES. Anais do IX CLIA e XXXIX CONBEA 2010. Jaboticabal: SBEA, 2010.

• VIANNA, Leonardo R. ; REIS, Ângelo Vieira dos ; TEIXEIRA, Sandro S ; MACHADO, Antônio Lilles Tavares ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares . Projeto informacional de dosador para sementes de milho e feijão com dupla saída. In: IX Congreso Latinoamericano y del Caribe de Ingeniería Agrícola e XXXIX Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola 2010, 2010, Vitória - ES. Anais do IX CLIA e XXXIX CONBEA 2010. Jaboticabal: SBEA, 2010.

• NIEMCZEWSKI, Bóris K. ; REIS, Ângelo Vieira dos ; MACHADO, Antônio Lilles Tavares ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares . Comparação de chassi de semeadora-adubadora por meio de modelagem bidimensional. In: XII Encontro de Pós-graduação, 2010, Pelotas. XIX CIC, XII ENPOS e II MOSTRA CINETÍFICA. Pelotas: Universitária, 2010.

• BERTOLDI, T. L. ; IANECZEK, Herlinho ; DEUNER, Cristiane ; BARBOSA, Keider R. ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares ; MACHADO, Antônio Lilles Tavares ; REIS, Ângelo Vieira dos . Levantamento dos principais fatores que originam problemas na tecnologia de aplicação de agrotóxicos e afins no Brasil. In: XIX CIC, 2010, Pelotas. Anais do XIX CIC, XII ENPOS e II MOSTRA CIENTÍFICA. Pelotas: Universitária, 2010.

• BERTOLDI, T. L. ; OLDONI, A. ; SPAGNOLO, R. T. ; BARBOSA, Keider R. ; MACHADO, Antônio Lilles Tavares ; REIS, Ângelo Vieira dos ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares . Análise do esforço de tração de um trator de rabiças com potência de 13,2 kW. In: XII Encontro de Pós-Graduação, 2010, Pelotas. Anais do XIX CIC, XII ENPOS e II MOSTRA CIENTÍFICA. Pelotas: Universitária, 2010.

• Neves, Lúcio de A. ; MACHADO, Antônio Lilles Tavares ; REIS, Ângelo Vieira dos ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares . Avaliação preliminar das patrulhas agrícolas de dois municípios da região de Pelotas - RS. In: XXXVIII Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 2009, Juazeiro (BA)/ Petrolina (PE). Anais XXXVIII Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 2009.

• MACHADO, Antônio Lilles Tavares ; TEIXEIRA, Sandro S ; REIS, Ângelo Vieira dos ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares ; OLDONI, A. . Modelagem de uma semeadora para agricultura familiar e agroecológica utilizando solidworks. In: XXXVIII Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 2009, Jauzeiro (BA)/ Petrolina (PE). Anais XXXVIII Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 2009.

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• VASCONCELOS, Márcia B. S. ; REIS, Ângelo Vieira dos ; MACHADO, Antônio Lilles Tavares ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares . Análise econômica de semeadoras-adubadoras de milho e feijão para agricultura familiar. In: XXXVIII Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 2009, Juazeiro (BA)/ Petrolina (PE). Anais do XXXVIII Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 2009.

• ANDERSSON, N. L. M. ; MACHADO, Antônio Lilles Tavares ; REIS, Ângelo Vieira dos ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares ; MEDEIROS, F. A. ; TROGER, Henrique Carlos Hadler ; TEIXEIRA, Sandro S ; MORAIS, César S. de . Características das unidades familiares de produção que adquiriram tratores através do PRONAF na região de Santa Áurea - Pelotas - RS. In: XI Encontro de Pós-Graduação, 2009, Pelotas. Anais do XVIII CIC e XI ENPÓS da UFPel. Pelotas: Editora e Gráfica da Universidade Federal de Pelotas, 2009.

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• REIS, Felipe B. ; MACHADO, Antônio Lilles Tavares ; FERREIRA, Mauro Fernando Pranke ; REIS, Ângelo Vieira dos ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares ; MEDEIROS, F. A. ; MORAIS, César S. de . Influência da soldagem de revestimento na vida útil de ponteiras sulcadoras de semeadoras adubadoras. In: XVIII Congresso de Inciação Científica da UFPel, 2009, Pelotas. Anais do XVIII CIC e XI ENPÓS da UFPel. Pelotas: Editora e Gráfica da Universidade Federal de Pelotas, 2009.

• TROGER, Henrique Carlos Hadler ; MORAIS, César S. de ; REIS, Ângelo Vieira dos ; MACHADO, Antônio Lilles Tavares ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares ; BISOGNIN, A. . Estudo do esforço de tração em linha de semeadoras adubadoras de plantio direto. In: XI Encontro de Pós-Graduação da UFPel, 2009, Pelotas. Anais do XVIII CIC e XI ENPÓS da UFPel. Pelotas: Editora e Gráfica da Universidade Federal de Pelotas, 2009.

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• FERREIRA, Mauro Fernando Pranke ; REIS, Ângelo Vieira dos ; MACHADO, Antônio Lilles Tavares ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares . Technical specifications analysis of commercial transplanters machines. In: International Conference of Agricultural Engineering. XXXVII Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 2008, Foz do Iguaçu. Anais do International Conference of Agricultural Engineering. XXXVII Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 2008.

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• HALL, Daniel Hosser ; SÓZINHO, Santos Francisco ; HOSSER, Manoel ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares ; FERREIRA, Mauro Fernando . AGRICULTURA DE PRECISÃO E DIGITAL: BENEFÍCIOS E DESAFIOS PARA OS AGRICULTORES FAMILIARES. In: 10ª SIIEPE - XXVI ENPOS - Encontro de Pós-graduação - UFPel, 2024, PELOTAS. Anais 10ª SIIEPE - UFPel, 2024.

• FERREIRA, Eduarda da Silva ; PETER, Caroline Neitzel ; MACHADO, Antônio Lilles Tavares ; SANTOS, Isabelle Helena Almeida Vetromile Lapuente ; LUGOCH, Dionatan Leionardo Lamarque ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares . CAPACIDADE DE SUPORTE DE UM ARGISSOLO QUANTO À PRESSÃO EXERCIDA PELOS PNEUS DE COLHEDORAS ATÉ 200 kW. In: 10ª SIIEPE - XXXIII CIC - Congresso de Iniciação Científica - UFPel, 2024, PELOTAS. Anais 10ª SIIEPE - UFPel, 2024.

• PETER, Caroline Neitzel ; FERREIRA, Eduarda da Silva ; MACHADO, Antonio Lilles Tavares ; NASCENTE, Raniéri Pinz ; SANTOS, Isabelle Helena Almeida Vetromile Lapuente ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares . RELAÇÃO ENTRE A PRESSÃO DE CONTATO PNEU/SOLO DE AUTOPROPELIDOS DA CLASSE lll E A CAPACIDADE DE SUPORTE DE CARGA DE UM ARGISSOLO. In: 10ª SIIEPE - XXXIII CIC - Congresso de Iniciação Científica - UFPel, 2024, PELOTAS. Anais 10ª SIIEPE - UFPel, 2024.

• BERNARDI, Alcione ; Stefanello Giusepe ; CUSTÓDIO, Tiago V. ; MACHADO, Antônio Lilles Tavares ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares . Caracterização das colhedoras de arroz automotrizes em assentamentos de reforma agraria do Rio Grande do Sul. In: II Workshop de Agricultura Familiar, 2014, Pelotas. Anais do II Workshop de Agricultura Familiar. Pelotas: UFPel, 2014.

• CUSTÓDIO, Tiago V. ; BERNARDI, Alcione ; OLDONI, A. ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares ; MACHADO, Antônio Lilles Tavares . Caracterização das unidades familiares da região de São Lourenço do Sul RS. In: II Workshop de Agricultura Familiar, 2014, Pelotas. Anais do II Workshop de Agricultura Familiar. Pelotas: UFPel, 2014.

• GONCALVES, V. B. ; REIS, Ângelo Vieira dos ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares ; CUSTÓDIO, Tiago V. . Classe Toxicológica versus uso do EPI na aplicação de agrotóxicos: estudo preliminar na agricultura familiar. In: XXI Congresso de Iniciação Científica da UFPel, 2012, Pelotas. Anais do XXI CIC - UFPel. Pelotas: UFPel, 2012.

• Neves, Lúcio de A. ; MACHADO, Antônio Lilles Tavares ; REIS, Ângelo Vieira dos ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares . Estudo comparativo de patrulhas agrícolas dos municípios da região de Pelotas-RS. In: XII Encontro de Pós-Graduação - UFPel, 2010, Pelotas - RS. XIX Congresso de Iniciação Científica; XII Encontro de Pós-Graduação; II Mostra Científica. Pelotas: UFPel, 2010.

• FERREIRA, Mauro Fernando ; ALONÇO, Airton dos Santos ; MACHADO, Antônio Lilles Tavares ; REIS, Ângelo Vieira dos ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares . Análise das Pressões Internas de Pneus Utilizadas em Tratores Agrícolas 4x2 e 4x2 com TDA Novos e Usados. In: IX Congreso Argentino de Ingeniería Rural y I del MERCOSUR, 2007, Córdoba. IX Congresso Argentino de Ingeniería Rural y I del Mercosur - Libros de Resúmenes, 2007.

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• MACHADO, Antônio Lilles Tavares ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares ; FERREIRA, Mauro Fernando Pranke ; REIS, Ângelo Vieira dos ; MACHADO, Andréa Liziane Coelho . Compactação do Solo Influenciada pela Pressão de Inflação dos Pneus. In: VIII Congreso Argentino de Ingeniería Rural, 2005, Villa de Merlo. VIII Congreso Argentino de Ingeniería Rural, 2005.

• FERREIRA, Mauro Fernando Pranke ; REIS, Ângelo Vieira dos ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares ; MACHADO, Antônio Lilles Tavares . Requisitos de Projeto no Desenvolvimento de uma Transplantadora de Mudas para a Cultura do Fumo. In: VIII Congreso Argentino de Ingeniería Rural, 2005, Villa de Merlo. VIII Congreso Argentino de Ingeniería Rural, 2005.

• MACHADO, Mírian Ribeiro Galvão ; RODIRGUES, Rosane da Silva ; REIS, Ângelo Vieira dos ; MACHADO, Antônio Lilles Tavares ; VIANA, Alfredo L C ; RIBEIRO, Cláudia Cordeiro ; FERREIRA, Mauro Fernando Pranke ; MACHADO, Roberto Lilles Tavares ; TEIXEIRA, Sandro S ; ROSA, Taylor Soares da . Projeto de concepções para a embalagem de Caqui (Dyospyros KaKi, L.) Líquido. In: 6º SLACA - Simpósio Latino Americano de Ciência de Alimentos, 2005, Campinas. Anais do 6º SLACA - Simpósio Latino Americano de Ciência de Alimentos, 2005.

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• MACHADO, Roberto Lilles Tavares ; LAMPERT, A. C. ; PANTA, A. M. ; FAGGION, Francisco . Situação do Projeto - Desenvolvimento ou Melhoria de Sistemas Agroflorestais com Ênfase na ERva-Mate. In: V Seminário de Iniciação Científica e IV Jornada de Ensino, Pesquisa e Extensão da UNISC, 1999, Santa Cruz do Sul. V Seminário de Iniciação Científica e IV Jornada de Ensino, Pesquisa e Extensão da UNISC - Documentos nº12. Santa Cruz do Sul: Editora da UNISC, 1999.

• MACHADO, Roberto Lilles Tavares ; FAGGION, Francisco ; HOPPE, Marcelino ; CORRÊA, G. ; PANTA, A. M. ; LAMPERT, A. C. . Campanha de catação da broca da erva-mate nos municípios de Mato Leitão e Venâncio Aires. In: IV Seminário de Iniciação Científica e III Jornada de Ensino, Pesquisa e Extensão da UNISC, 1998, Santa Cruz do Sul. IV Seminário de Iniciação Científica e III Jornada de Ensino, Pesquisa e Extensão da UNISC - Documentos 11. Santa Cruz do Sul: Editora da UNISC, 1998. p. 114.

• MACHADO, Roberto Lilles Tavares ; FAGGION, Francisco ; HOPPE, Marcelino ; CORRÊA, G. ; PANTA, A. M. ; LAMPERT, A. C. . Melhoramento de sistemas agroflorestais com ênfase em erva-mate nos municípios de Mato Leitão e Venâncio Aires. In: IV Seminário de Iniciação Científica e III Jornada de Ensino, Pesquisa e Extensão da UNISC, 1998, Santa Cruz do Sul. IV Seminário de Iniciação Científica e III Jornada de Ensino, Pesquisa e Extensão da UNISC - Documentos 11. Santa Cruz do Sul: Editora da UNISC, 1998. p. 113.

• MACHADO, Roberto Lilles Tavares ; MACHADO, Antônio Lilles Tavares ; REIS, Ângelo Vieira dos ; ALONÇO, Airton dos Santos . Influência da velocidade de operação e da umidade do solo no desempenho de um subsolador em planossolo. In: XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 1995, Viçosa. Resumos da XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 1995. p. 339.

• MACHADO, Roberto Lilles Tavares ; TURATTI, Ariovaldo Luiz ; ALONÇO, Airton dos Santos . Construção e utilização de um perfilômetro. In: XXIV Congresso Brasileiro de Ciência do Solo, 1993, Goiânia. Resumos do XXIV Congresso Brasileiro de Ciência do Solo, 1993. v. 3. p. 171-172.

• MACHADO, Roberto Lilles Tavares . Máquinas Agrícolas para Agricultura Familiar: tendências e inovações. 2024. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MACHADO, Roberto Lilles Tavares . Da teoria à Prática: segurança no projeto de máquinas agrícolas apreciação e redução de riscos. 2024. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• MACHADO, Roberto Lilles Tavares . Da teoria à Prática: segurança no projeto de máquinas agrícolas apreciação e redução de riscos. 2024. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MACHADO, Roberto Lilles Tavares . Tecnologia de aplicação em agroquímicos. 2020. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• MACHADO, Roberto Lilles Tavares . Máquinas Agrícolas para Tratamentos Culturais. 2020. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• MACHADO, Roberto Lilles Tavares . Calibração de pulverizadores com régua de cálculo. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MACHADO, Roberto Lilles Tavares ; MACHADO, Antônio Lilles Tavares . Instrumento Facilitador para Calibração de Pulverizadores Agrícolas. 2013. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• MACHADO, Roberto Lilles Tavares ; FRANCETTO, T. ; DAGIOS, R. F. ; REIS, Ângelo Vieira dos ; MACHADO, Antônio Lilles Tavares . Baixa Capacitação no Uso de Pulverizadores. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MACHADO, Roberto Lilles Tavares . A Prevenção do Meio Ambiente e a Qualidade do Solo. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MACHADO, Roberto Lilles Tavares . Seminário de Avaliação do Curso de Engenharia Agrícola. 2000. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• MACHADO, Roberto Lilles Tavares . Nova Concepção de Plataforma Recolhedora de Grãos. 1993. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MACHADO, Roberto Lilles Tavares . Capacidade de suporte de um argissolo sob plantio direto à partir da resistência à penetração e teor de água do solo 2008 (Tese Doutorado).

• MACHADO, Roberto Lilles Tavares . Efeito de um Escarificador em Parâmetros da Relação Solo Máquina em um Planossolo 1995 (Dissertação de Mestrado).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2023 - Atual

  Desenvolvimento de Tecnologias de Agricultura 4.0 para Agricultura Familiar, Descrição: À medida que a população mundial cresce, a agricultura enfrenta demandas cada vez maiores com relação à produtividade, eficiência e sustentabilidade para garantir segurança alimentar. A adoção de um sistema produtivo semelhante ao da Indústria 4.0 é considerada uma forma de enfrentar esse problema na agriculturaAs propriedades rurais familiares no Brasil se caracterizam por serem pequenas unidades agrícolas responsáveis pela segurança alimentar da população nas regiões próximas a sua localização, e ainda, possibilitarem a geração de renda para incentivar a fixação do homem no campo. No entanto, a ausência de implementos e máquinas ergonomicamente adequados e com concepções mais atuais e de acordo com a Agricultura 4.0, além de causar baixa produtividade no desempenho das atividades agrícolas, afeta diretamente o bem-estar do agricultor, sendo um dos motivos principais pelos quais as pessoas, especialmente os jovens, procuram melhores oportunidades nos grandes centros industriais, evitando o rigor e a dureza do trabalho no campo.O objetivo principal dessa proposta é dar continuidade, incrementar e consolidar o desenvolvimento de processos e projetos de máquinas destinadas a facilitar às operações agrícolas nas pequenas propriedades agrícolas e agora adotando princípios e conceitos da Agricultura 4.0, junto ao Núcleo de Inovação em Máquinas e Equipamentos Agrícolas da Universidade Federal de Pelotas (NIMEq/UFPel).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Coordenador / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / MANOEL HOSSER - Integrante / Daniel Hosser Hall - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 2

• 2022 - 2024

  Unidade móvel para geração de energia elétrica por meio de energia solar - Projeto Preliminar, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Antônio Lilles Tavares Machado em 14/02/2023., Descrição: A energia solar, dentre as fontes renováveis, destaca-se por ser autônoma, não poluir o ambiente e por ser uma fonte inesgotável, renovável, que oferece grande confiabilidade por reduzir custos de consumo a longo prazo. A conversão da energia solar em eletricidade pode ser obtida por meio do sistema fotovoltaico, que é constituído essencialmente, por um conjunto de painéis (ou módulos) fotovoltaicos, por um regulador de tensão, um sistema de armazenamento (ou acumuladores) e por um inversor que converte a corrente contínua em alternada. Dentre as técnicas existentes, o sistema Off-grid se enquadra no contexto da propriedade de agricultura familiar, pois é bastante utilizado em áreas isoladas, sem depender de rede elétrica convencional para funcionar e em sua maioria emprega um sistema de armazenamento de energia para garantir o fornecimento de energia elétrica em períodos sem sol. Sendo assim, com o intuito de ampliar a utilização de diferentes materiais e inovar nos equipamentos empregados em máquinas destinadas a agricultura familiar, busca-se desenvolver uma unidade móvel, capaz de transportar painéis fotovoltaicos utilizando um sistema Off-grid, como alternativa economicamente viável de geração de energia renovável, no sentido de beneficiar propriedades da agricultura familiar.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante.

• 2022 - 2024

  DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA DE ENSAIOS PARA VERIFICAÇÃO DA DISTRIBUIÇÃO DAS MASSAS DE CONJUNTOS TRATOR-IMPLEMENTO, Descrição: A agricultura familiar no Brasil desempenha papel importante na economia e no fornecimento de alimentos para a população sendo responsável por representar a maioria das propriedades rurais do país. A carência de máquinas para agricultura familiar, no mercado nacional, faz com que o maquinário adquirido por pequenos produtores nem sempre seja o mais adequado. A maior parte das operações no campo são realizadas com conjuntos de tratores e implementos e para que se obtenha os melhores desempenhos durante o trabalho é necessário saber as forças exercidas no trator de modo que sua performance não seja afetada. A seleção de implementos que sejam adequados e sua utilização correta é num método deprevenção de acidentes nas operações agrícolas e pode ser considerada uma etapa de grande importância para a agricultura familiar visto que os trabalhadores são membros da família que dificilmente serão substituídos caso sofra algum acidente que o afaste do trabalho. Portanto, contar com um equipamento que possibilite a análise da estabilidade de tratores de menor potência, no sentido de verificar sua estabilidade longitudinal quando utilizando equipamentos acoplados ao seu sistema de engate de três pontos vem a ser de importância no sentido se evitar possíveis acidentes. Desta forma o objetivo deste trabalho é projetar e construir uma plataforma de ensaios que permita verificar a distribuição das massas de conjuntos trator-implemento notadamente aqueles voltados ao PRONAF - Mais Alimentos e que sejam acoplados ao trator por meio de seu sistema de engate de três pontos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Antonio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante.

• 2022 - Atual

  Projeto e desenvolvimento de um robô autônomo terrestre para operações agrícolas, Descrição: O projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um robô autônomo para atividades agrícolas, utilizando, como fonte de potência, motores elétricos. Este projeto pretende apresentar alternativas para a mecanização agrícola, propondo um robô (swarm) que possa se comunicar com outro, gerando um ?enxame? de pequenos robôs agrícolas que juntos apresentem as mesmas características funcionais e capacidade operacional de uma máquina agrícola convencional, podendo atender, desta forma, propriedades rurais pequenas e médias. A inserção da automação em máquinas agrícolas desperta novos conceitos na agricultura, buscando a redução de custos fixos, otimização da produção, melhora na qualidade de trabalho e diminuição dos impactos ambientais, principalmente no que tange a substituição da matriz energética de veículos agrícolas tradicionais. Nesse contexto, o robô elétrico entra como alternativa sustentável para substituir o óleo diesel, com uma energia ?limpa? que pode ser gerada na propriedade por meio de fontes renováveis. A escolha da utilização de robô terrestre para este trabalho decorre de uma revisão bibliográfica das principais fontes de tração para estabelecer os requisitos necessários para o dimensionamento das principais atividades de campo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Angelo Vieira dos Reis - Integrante / Tiago Lopes Bertoldi - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Coordenador / Giusepe Stefanello - Integrante / Nixon da Rosa Westendorff - Integrante / Eduardo Walker - Integrante / Marlon Soares Sigales - Integrante.

• 2022 - Atual

  EQUIPAMENTO PARA LEVANTAMENTO DE CARGAS POR TRATORES DE ATÉ 55kW, Descrição: O avanço tecnológico na área agrícola é muito grande atingindo em grande parte as grandes propriedades. A agricultura familiar é carente de desenvolvimentos e soluções específicas em relação a mecanização agrícola. Devido a grande mão de obra e esforço físico exigido nas atividades desenvolvidas em propriedades agrícolas familiares pretende-se através das metodologias de desenvolvimento de produtos, desenvolver o projeto conceitual de máquina ou implemento agrícola para utilização levantamento de cargas para tratores de até 55kW de potência dessa forma compatível com a agricultura familiar. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Coordenador / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Alex Sandro Bassi Portelinha - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

• 2021 - 2024

  Estudo e desenvolvimento de uma máquina para colheita e tratos culturais em palmeiras (Arecaceae), Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Coordenador / Nixon da Rosa Westendorff - Integrante., Financiador(es): CAPES - Centro Anhanguera de Promoção e Educação Social - Outra.

• 2021 - 2023

  Desenvolvimento de um aplicativo como ferramenta auxiliar no controle da manutenção de tratores agrícolas voltado para agricultores familiares, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Antônio Lilles Tavares Machado em 14/02/2023., Descrição: A agricultura familiar é caracterizada historicamente por ser uma classe resistente aos avanços tecnológicos, mas dinâmica e adaptável quando expressada a sua capacidade de se manter em condições de extrema dificuldade. Os tratores agrícolas são máquinas que auxiliam nas tarefas diárias, atendendo as demandas de acionamento a implementos e, também, servindo para aumento de produtividade. Quando se está fazendo uso de um equipamento o qual tem um alto custo de aquisição, existe a necessidade de se fazer o correto uso operacional e ter-se cuidados básicos com manutenções preventivas, para assim, minimizar prejuízos futuros, com manutenções urgentes e corretivas. Com isso, o objetivo deste trabalho é elaborar um aplicativo que auxilie os agricultores familiares a realizarem inspeções e manutenções preventivas de tratores agrícolas. O trabalho consistirá em realizar-se uma amostragem estratificada, onde os grupos serão separados em famílias que possuem suas atividades voltadas para cultura de grãos e de frutíferas. Após seleção, estes serão abordados para auxiliarem disponibilizando informações pertinentes e que julguem importante para suas tarefas diárias envolvendo tratores agrícolas e manutenções. As considerações dos agricultores serão analisadas e posterior o aplicativo será estruturado e criado. O desenvolvimento e conteúdo técnico do aplicativo serão avaliados pelos mesmos agricultores selecionados, por meio de uma pesquisa de satisfação simples e interativa. Espera-se obter resultados que auxiliem a gestão dos tratores agrícolas cuja finalidade é minimizar as manutenções corretivas e, assim, conseguir-se diminuir o tempo de máquina parada, consequentemente, melhorando a gestão do seu equipamento e aumentando a produtividade das suas atividades.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / MEDEIROS, FABRICIO ARDAIS - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

• 2021 - Atual

  PROJETO INFORMACIONAL E CONCEITUAL DE MÁQUINAS E IMPLEMENTOS PARA VEÍCULO AGRÍCOLA AUTÔNOMO, Descrição: O avanço tecnológico na área agrícola é muito grande atingindo em grande parte as grandes propriedades. A agricultura familiar é carente de desenvolvimentos e soluções específicas em relação a mecanização agrícola. Devido a grande mão de obra e esforço físico exigido nas atividades desenvolvidas em propriedades agrícolas familiares e com a grande redução nos custos de componentes elétricos/eletrônicos pretende-se através das metodologias de desenvolvimento de produtos, desenvolver o projeto conceitual de máquinas e implementos agrícolas para utilização no veículo agrícola autônomo em desenvolvimento pelo NIMEq (Núcleo de Máquinas e Equipamentos Agrícolas) da UFPel compatível com a agricultura familiar.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Coordenador / Antonio Lilles Tavares Machado - Integrante., Financiador(es): CAPES - Centro Anhanguera de Promoção e Educação Social - Outra.

• 2020 - 2023

  Classificadora de tomates voltada às necessidades da agricultura familiar, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Ângelo Vieira dos Reis em 28/09/2021., Descrição: Para o processo de seleção e classificação de tomates, em especial para os tomates industriais ou rasteiros, existe disponível no mercado muita mecanização portando elevado nível tecnológico de automação, porém ainda necessitando de melhorias para minimizar os danos nos frutos. A tecnologia existente, não reflete a realidade tecnológica disponível para produtores de tomates de pequenas áreas. Um dos entraves para a produção de tomates por parte da agricultura familiar, está no processo de classificação de tomates, o que leva esta comunidade a executar as tarefas manualmente, demandando tempo, pessoal e com extenuante esforço físico. O objetivo do presente trabalho será projetar um sistema mecanizado para o processo de seleção e classificação de tomates, voltado a atender às necessidades dos agricultores familiares. Para o desenvolvimento e construção deste sistema, está sendo empregada a metodologia de fases para o desenvolvimento de produtos, onde um produto ao ser desenvolvido industrialmente pelas fases de projeto informacional, conceitual, preliminar e detalhado. Na fase de projeto informacional foram determinadas as necessidades dos agricultores familiares do sul do Rio Grande do Sul em termos de máquinas e implementos. Está sendo desenvolvido um estudo sobre os sistemas similares existentes no mercado ou detentores de patente. No projeto conceitual, serão avaliadas as concepções do produto. No final do projeto preliminar, será construído, testado e avaliado um protótipo de classificadora de tomates. Os resultados obtidos mostram que 22,6 dos produtores necessitam de uma máquina para seleção e classificação de tomates de mesa adequadas a sua realidade produtiva. No ponto de vista dos agricultores, dados apontam que um equipamento inovador, lhes proporcionarão: economia de tempo, redução na fadiga, melhora na qualidade de vida e redução na mão de obra, respectivamente em 83,3, 50, 27,8 e 16,7 dos casos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Coordenador / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Henrique Carlos Hadler Troger - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante / Taiane Caroline Candido - Integrante., Número de produções C, T & A: 2

• 2020 - 2022

  Ensaios em laboratório de dosadores pneumáticos operando em condução forçada para análises de efeito de velocidade, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Ângelo Vieira dos Reis em 28/09/2021., Descrição: Estimativas da ONU dizem que a população mundial deverá bater 11 bilhões de pessoas em meados do ano de 2100. Sendo a Agricultura o setor encarregado de garantir a segurança alimentar do planeta, a responsabilidade de se atualizar tecnologicamente para aumentar a produtividade de alimentos recaí sob a mesma. Nesse contexto, fatores como a precisão de semeadura se torna ainda mais importante para garantir uma boa produtividade, logo esse trabalho tem por objetivo analisar a influência dos dosadores pneumáticos no processo através de ensaios em laboratório com diferentes marcas e modelos de equipamentos. Com isso, ter-se-á dados para comparar os dosadores, com e sem mecanismos de condução forçada, podendo então se observar que tipo de melhorias os dispositivos de condução forçada trazem ao processo de semeadura de precisão. Os testes serão realizados em laboratório, utilizando uma bancada desenvolvida especialmente para testes de dosadores e um sensor de coletas de dados também projetado especificamente para a atividade, comparando-os em termos de velocidades e padrões de espaçamentos estabelecidos em normas. Os resultados esperados são um estudo detalhado sobre que velocidades máximas os dosadores testados podem operar dentro dos padrões de qualidade da norma, bem como identificar quais características mecânicas permitem operações mais velozes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Coordenador / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Giusepe Stefanello - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante / Nixon da Rosa Westendorff - Integrante / Eduardo Walker - Integrante / Taiane Caroline Candido - Integrante / Henrique Gonçalves Andrade - Integrante., Financiador(es): FUNDACAO DE AMPARO A PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL - Auxílio financeiro / CAPES - Centro Anhanguera de Promoção e Educação Social - Outra.

• 2020 - 2022

  Unidade móvel geradora de energia solar para propriedades da agricultura familiar, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Antônio Lilles Tavares Machado em 14/02/2023., Descrição: A energia solar, dentre as fontes renováveis, destaca-se por ser autônoma, não poluir o ambiente e por ser uma fonte inesgotável, renovável, que oferece grande confiabilidade por reduzir custos de consumo a longo prazo. A conversão da energia solar em eletricidade pode ser obtida por meio do sistema fotovoltaico, que é constituído essencialmente, por um conjunto de painéis (ou módulos) fotovoltaicos, por um regulador de tensão, um sistema de armazenamento (ou acumuladores) e por um inversor que converte a corrente contínua em alternada. Dentre as técnicas existentes, o sistema Off-grid se enquadra no contexto da propriedade de agricultura familiar, pois é bastante utilizado em áreas isoladas, sem depender de rede elétrica convencional para funcionar e em sua maioria emprega um sistema de armazenamento de energia para garantir o fornecimento de energia elétrica em períodos sem sol. Sendo assim, o Núcleo de Inovação em Máquinas e Equipamentos Agrícolas (NIMEq), com o intuito de ampliar a utilização de diferentes materiais e inovar nos equipamentos empregados em máquinas destinadas a agricultura familiar, vem trabalhando no desenvolvimento de protótipos que atendam às necessidades desse grupo de produtores. Com isso, desenvolver uma unidade móvel, capaz de transportar painéis fotovoltaicos utilizando um sistema Off-grid, como alternativa economicamente viável de energia renovável, poderá beneficiar indubitavelmente propriedades da agricultura familiar.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante / Laurett de Brum Mackmill - Integrante / Nixon da Rosa Westendorff - Integrante.

• 2020 - 2022

  Modelo matemático simplificado para previsão do esforço de tração em ferramentas estreitas de mobilização do solo, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Antônio Lilles Tavares Machado em 14/02/2023., Descrição: Apesar dos grandes avanços tecnológicos conquistados na agricultura ainda existe uma brecha na interação ferramenta solo, devido à complexidade dos fatores envolvidos, entre o solo e os efeitos dinâmicos desta interação. Com o intuito de estudar a interação solo-ferramenta diversos pesquisadores têm concentrado esforços no desenvolvimento de modelos matemáticos, empíricos e semi-empíricos, para previsão de esforço de tração de ferramentas de preparo de solo. Estes modelos buscam aplicação para diversas condições e tipos de solos. A ideia é prever com adequada confiabilidade o esforço de tração proporcionado por estes equipamentos permitindo a escolha do equipamento de tração mais adequado e o auxílio no desenvolvimento do projeto de novas ferramentas, possibilitando a diminuição de custo com protótipos e testes de campo .Os modelos matemáticos são capazes de prever comportamentos que envolvem fatores complexos de múltiplas variáveis que interatuam entre si durante a ruptura do solo e que produzem vários efeitos simultâneos. A correta interpretação desses parâmetros permite uma adequada utilização do solo evitando a compactação, o desgaste desnecessário das ferramentas, diminuição do consumo de energia, redução do esforço de tração e projetos de ferramentas de mobilização do solo mais eficientes. Desta forma se propõe estudar os modelos matemáticos de previsão de esforço de tração para ferramentas estreitas de mobilização do solo e apresentar, a partir deles, um modelo simplificado que auxilie projetistas, técnicos ou agricultores no cálculo da potência necessária para operar equipamentos agrícolas, que seja simples e ágil, o qual deverá ser inserido num aplicativo, para que desta maneira se tenha uma forma eficiente de obtenção deste parâmetro, facilitando principalmente ao produtor rural a tarefa de escolher o trator mais adequado ao equipamento a ser utilizado.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante / Emilia Villalba Moringo - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

• 2020 - 2021

  Vibração Ocupacional em Operadores de Tratores Agrícolas de 4 Rodas de até 58,8 kW, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Ângelo Vieira dos Reis em 28/09/2021., Descrição: O uso de tratores na atividade agrícola é imprescindível para o incremento de produtividade das atividades no campo, já que esta máquina proporciona, entre outras vantagens, rapidez na execução das atividades. Porém, nem sempre os tratores agrícolas fornecem o conforto necessário aos operadores para realizar suas atividades com qualidade Apesar da importância do setor agrícola, parte dos tratores produzidos no país não é projetado para fornecer conforto, segurança. Sabe-se que trabalhadores rurais são expostos a vários riscos ocupacionais durante sua jornada de trabalho, como os mecânicos, físicos, químicos, biológicos e ergonômicos, onde cabe ressaltar que vibração é caracterizado como um risco físico. Os problemas causados pela vibração de máquinas agrícolas vêm sendo estudados há algum tempo, a exposição prolongada a este risco possui efeitos nocivos a saúde do operador.Diante disso o objetivo desse projeto é avaliar a vibração ocupacional no assento do operador e no volante de tratores de até 58,8 kW e verificar se os níveis de vibração aferidos estão dentro dos dentro dos limites estabelecidos pelo anexo 8 da Norma Regulamentadora de Saúde e Segurança do Trabalho de numero 15 que caracteriza o trabalho como insalubre quando as acelerações para exposição diária de oito horas (A(8)) e valor dose de vibração (VDV) superiores a 1,15m.s-2 e 21 m.s-1,75 respectivamente, para vibração de corpo inteiro e superior a 5,0 m/s-2 para vibração de mãos e braços. Espera-se como impacto o aumento na preocupação com desenvolvimento de sistemas que auxiliem na minimização ou eliminação da exposição à vibração ocupacional em tratores agrícolas voltados para agricultura familiar, consequentemente melhorando a qualidade de vida dos operadores.. , Situação: Desativado; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Coordenador / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante / Nixon da Rosa Westendorff - Integrante / Aline Soares Pereira - Integrante / Luis Antonio dos Santos Franz - Integrante.

• 2020 - 2021

  Dosador de sementes pneumático com cilindro perfurado vertical acionado eletricamente, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Ângelo Vieira dos Reis em 28/09/2021., Descrição: O avanço das tecnologias eletrônicas no meio agrário possibilita a resolução de uma série de problemas de precisão e controle, dentre estes a dosagens de sementes em velocidades elevadas. Através das metodologias de desenvolvimento de produtos visa-se construir dosadores em plástico injetado com acionamento elétrico, aliando os ótimos resultados dos dosadores pneumáticos de cilindro vertical ao acionamento e controle eletrônicos, buscando-se assim a possibilidade de um controle em malha fechada com a velocidade das rodas e referência no espaçamento entre sementes desejado, através de testes em bancada, verificar se há melhor distribuição espacial e se os controles individuais dos dosadores garantem melhores aproveitamentos dos insumos empregados, além disto, este projeto é focado para a agricultura familiar, que é quase esquecida pelo mercado quando falando em tecnologias eletrônicas embarcadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Coordenador / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante / Eduardo Walker - Integrante / Marlon Soares Sigales - Integrante / Matheus Roberto Albarracin Caselatto - Integrante.

• 2020 - 2021

  Viabilidade de utilização das máquinas desenvolvidas pelo Nimeq-UFPel dentro do projeto Ñepytyvo-Paraguai, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Antônio Lilles Tavares Machado em 14/02/2023., Descrição: Os produtores de Santa Rosa, herdaram conhecimento ancestral dos indígenas, pelo que na década do 70, obteve-se reconhecimento nacional, pela excelente qualidade da fibra de algodão produzida, recebendo o nome de ?Capital do Oro branco? (Municipalidade de Santa Rosa). Ao final do século XX e ao inícios do século XXI, o setor produtivo foi marcado pelo descenso da rentabilidade do algodão, diminuindo o preço, acompanhado pelo descenso do rendimento no campo em conjunto com o impacto da inflação econômica dos produtos alimentícios. Nesse contexto a agricultura familiar ficou sem um cultivo de renda estável e com um grande problema econômico. Houve uma migração pronunciada dos produtores, sendo que os que ficaram no setor rural iniciaram outro processo com implementação de distintos programas e projetos com o Ministério de Agricultura, no sentido de desenvolver novas alternativas de renda e um novo sistema de trabalho no campo. Nesse contexto implementou-se o Projeto ?Ñepytyvo? que foca suas ações na mecanização agrícola. O objetivo do projeto é auxiliar os agricultores no preparo do solo, na assistência ao trabalho de semeadura, que o produtor faz manualmente, assim como a limpeza, a pulverização e a colheita. Porém o produtor ainda fica com o trabalho de maior penosidade, já que o mesmo é feito com tração animal. Desta forma neste projeto se pretende analisar qual a viabilidade de incorporar as máquinas projetadas e desenvolvidas, para agricultura familiar, pelo Núcleo de Inovação em Maquinas e Equipamentos Agrícolas (Nimeq) da Universidade Federal de Pelotas (UFPel), Brasil, como auxiliares e facilitadoras ao Sistema de Produção da Agricultura Familiar De Santa Rosa Missiones-Paraguai.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante / Flávio Sacco dos Anjos - Integrante / Ramon Justiniano Benitez Centurion - Integrante.

• 2020 - Atual

  PROJETO INFORMACIONAL E CONCEITUAL DE UM VEÍCULO ELÉTRICO AUTÔNOMO MOVIDO A ENERGIA SOLAR COM FINALIDADE AGRÍCOLA, Descrição: O avanço tecnológico na área agrícola é muito grande atingindo em grande parte as grandes propriedades. A agricultura familiar é carente de desenvolvimentos e soluções específicas em relação a mecanização agrícola. Devido a grande mão de obra e esforço físico exigido nas atividades desenvolvidas em propriedades agrícolas familiares e com a grande redução nos custos de componentes elétricos/eletrônicos pretende-se através das metodologias de desenvolvimento de produtos, desenvolver o projeto conceitual de um veículo autônomo movido a energia solar compatível com a agricultura familiar.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Coordenador / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante / Jean Carlos Isidoro Rosales - Integrante / Natan da Silva Fagundes - Integrante / Wisan Jhonnys Arce Leivas - Integrante / Laís Kroessin - Integrante., Número de produções C, T & A: 8

• 2019 - 2023

  Semeadura de precisão em alta velocidade: identificação de limitações técnicas e propositura de soluções, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Ângelo Vieira dos Reis em 28/09/2021., Descrição: O objetivo geral do projeto é identificar as limitações dos sistemas técnicos atualmente empregados na deposição de sementes no sulco (tubo condutor) e propor soluções técnicas para manutenção da regularidade de distribuição de sementes durante o transporte destas do dosador ao fundo do sulco no solo. Dentro deste escopo são enunciados os seguintes objetivos específicos:#61485;Fazer uma revisão com estudo aprofundado do estado da técnica dos sistemas para deposição de sementes; #61485;identificar e definir os limites operacionais dos sistemas técnicos mais comumente empregados quanto à regularidade de dosagem e de deposição de sementes; #61485;projetar um sistema de deposição de sementes que supere os limites de funcionamento atualmente observados nas semeadoras.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Coordenador / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Giusepe Stefanello - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante / Eduardo Walker - Integrante.

• 2019 - 2022

  Máquina de tração humana para o controle de plantas espontâneas através da aplicação de calor: Projeto Preliminar, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Antônio Lilles Tavares Machado em 01/06/2020., Descrição: A agricultura familiar é responsável por garantir boa parte dos alimentos e produtos que são consumidos no Brasil. Os agricultores familiares que produzem alimentos orgânicos caracterizam-se por produzirem alimentos de maneira não convencional, ou seja, sem o uso de produtos químicos. Através das coletas de informações realizadas junto aos produtores de alimentos orgânicos e em processo de transição, do método convencional para o orgânico, verificou-se que uma das principais dificuldades encontradas refere-se ao controle das plantas espontâneas que competem por nutrientes, água e luz e que se mal controladas, prejudicam o desenvolvimento das culturas e consequentemente afetam a produtividade das mesmas. Neste sentido o uso de novas tecnologias é extremamente importante na agricultura de base familiar, pois o controle das plantas espontâneas também é uma das atividades mais árduas e com reduzida disponibilidade de mão-de-obra. Com isso, o objetivo do trabalho é desenvolver o projeto preliminar, confeccionar um protótipo e fazer testes de campo de um aplicador de calor. O projeto do equipamento será baseado na metodologia denominada Modelo de Fases, utilizado pelo NIMEq - UFPel nos projetos de máquinas dedicados a agricultura familiar. Esta metodologia é composta por quatro etapas, sendo que as duas etapas iniciais (projeto informacional e conceitual) já foram realizadas durante o mestrado e a última projeto detalhado não será realizada em função de se tratar de desenhos industriais necessários a confecção do produto na indústria. Pretende-se então desenvolver uma máquina que realize o controle térmico, através da aplicação de calor nas plantas espontâneas, assim minimizando o manejo de forma mecânica, bem como, o revolvimento do solo, utilizando uma tecnologia limpa.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante., Número de produções C, T & A: 2

• 2019 - 2022

  Desenvolvimento de uma roçadora para limpeza mecânica sob a copa de pomares, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Antônio Lilles Tavares Machado em 01/06/2020., Descrição: Em levantamentos realizados com agricultores de base familiar e analisando o PIB nacional de diversas regiões dos pais, é possível observar o alto índice de participação da agricultura familiar como atividade principal no cultivo de frutas, principalmente nas regiões norte e nordeste.As propriedades familiares da região norte têm como principal fonte geradora de renda, o cultivo do cacau, uva e café.O desenvolvimento das atividades agrícolas trouxe uma série de problemas ambientais, por outro lado, transformou a área em uma das principais fronteiras agrícolas familiares do país e uma das regiões mais prósperas e produtivas.Apesar do grande volume de produção e do território pequeno para os padrões da região Rondônia ainda possui mais de 60 de seu território totalmente preservado.Para a obtenção de altos rendimentos das culturas citadas é muito importantes o controle das plantas daninhas, pois são estas que crescem onde não são desejadas e competem com as plantas cultivadas por água, luz e nutrientes, apresentando elevado grau de adaptação em diferentes regiões, climas e solos, reduzindo a produtividade, dificultando os tratos culturais e elevando o custo de produção.Os métodos de controle de plantas daninhas para manter as ruas entre fileiras e os espaços entre plantas livres podem ser: mecânico, químico ou biológico.Neste sentido, o trabalho se justifica no sentido de buscar-se a preservação do meio ambiente através do projeto e desenvolvimento de uma ferramenta (método mecânico de controle) que possa auxiliar e incrementar tecnologicamente as propriedades rurais, principalmente as familiares, não só da região norte do país, sem o aporte de investimentos elevados, contribuindo para o aumento da eficiência de trabalho e eliminação da utilização de produtos químicos para a limpeza das ruas entre as linhas e sob a copa de arvores frutíferas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Amauri Cruz Espírito Santo - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante.

• 2019 - 2022

  Utilização de impressoras 3D na confecção de ponteiras sulcadoras para equipamentos da agricultura familiar, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Antônio Lilles Tavares Machado em 01/06/2020., Descrição: A impressão em 3D já pode ser aplicada na construção de peças complexas que exigem detalhes e acabamentos, dificilmente alcançados por outros métodos de aplicação. Sendo assim, com o desenvolvimento de ferramentas comerciais impressas, poder-se-á avaliar as propriedades dos filamentos disponíveis, a fim de se obter uma alternativa economicamente viável para os agricultores, com adequada resistência ao desgaste e maiores prazos de manutenção e troca do equipamento. Portanto, espera-se com esse trabalho obter informações sobre a viabilidade da utilização da modelagem 3D para confecção de ponteiras aplicadas a hastes sulcadoras de semeadoras, utilizadas nos equipamentos já disponíveis comercialmente, substituindo as ponteiras de aço.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante.

• 2019 - 2021

  Análise de Parâmetros Agronômicos e Eficiência da Distribuição Espacial por Semeadoras Desenvolvidas para a Agricultura Familiar, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Ângelo Vieira dos Reis em 28/09/2021., Descrição: Dentre as principais culturas da agricultura familiar, sem dúvida o milho ocupa posição de destaque. A soja vem surgindo como uma alternativa viável dentro dos projetos de agricultura familiar, no modelo de produção orgânica de soja, em função do sua superior valoração de produção. Porém existem poucas semeadoras desenvolvidas para a agricultura familiar. Diante do exposto, o objetivo desse projeto é avaliar os parâmetros agronômicosde três protótipos de semeadoras desenvolvidos pelo NIMEq (Núcleo de Inovação em Máquinas e Equipamentos Agrícolas), da Universidade Federal de Pelotas (UFPel) comparando-os com um modelo de semeadora de pequeno porte em escala comercial (Semeadora marca Semeato modelo PH3). Em um segundo estudo, irar-se-á, com um dos protótipos estudos, modificar o arranjo espacial somente da cultura da soja em comparação ao modelo comercial buscando seu desenho mais próximo do modelo ideal possível. Para isso serão conduzidos experimentos de campo, com as culturas da soja e milho, nos sistemas de semeadura direta e convencional em dois anos consecutivos de cultivo. No primeiro estudo será avaliado o índice de velocidade de emergência das culturas, uniformidade de distribuição de sementes (através das covariáveis: número de espaçamentos aceitáveis (EES); número de falhas de deposição (EF > 1,5 EES) e; número de deposições duplas (ED < 0,5 EES)) e; massa da matéria seca das culturas de milho e soja. No segundo estudo será avaliada a cobertura do solo por programa de imagens em três épocas distintas e a massa da matéria seca aos 45 dias após a emergência da cultura da soja. Aplicar-se-á a estatística adequada para avaliar o efeito dos tratamentos. Esperasse resultados semelhantes ou superiores dos protótipos em relação ao modelo comercial e uma melhora dos parâmetros em relação à modificação espacial da cultura da soja pelo protótipo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Coordenador / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante.

• 2019 - 2021

  Desenvolvimento e avaliação no laboratório de um dispositivo para colheita de alho em regiões com altas declividades, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Ângelo Vieira dos Reis em 28/09/2021., Descrição: O objetivo deste trabalho é desenvolver um dispositivo para a colheita de alho em regiões com altas declividades, avaliando as dimensões, os princípios e conjuntos que compõem a solução da concepção da máquina colhedora de alho para Los Andes venezuelanos desenvolvida por Ojeda (2018), com ajuda das especificações do projeto se pretende desenvolver mecanismos e princípios para os três primeiros sistemas que compõem a função parcial desse estudo, de forma a desenvolver um protótipo a escala reduzida do sistema de colheita e transporte do alho para áreas com uma topografia que apresente declive de até 25 e irregularidade do solo de até 22,5. Para o projeto do dispositivo para a colheita de alho será empregada a metodologia de Fases, na qual, as fases de projeto informacional e conceptual foram trabalhadas na concepção de uma máquina colhedora para topografias comprometidas. Neste trabalho, serão executadas as fases de projeto preliminar e projeto detalhado desta metodologia. Espera-se obter um dispositivo agrícola que auxilie a diminuir os custos de produção, tempo da colheita e a gerar melhoras na ergonomia dessa operação agrícola, dando a oportunidade para entregar a produção de alho dentro do tempo exigido pelos clientes. Adicionalmente, o projeto de um dispositivo para a colheita de alho nas áreas de condições críticas, em especial devido a elevada declividade do terreno, trará soluções técnicas que poderão ser aproveitadas em áreas planas, como aquelas empregadas na produção de alho na região de Pelotas, RS.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Coordenador / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante / Eduardo Walker - Integrante.

• 2019 - 2020

  Desenvolvimento de um módulo de transplante de mudas, acoplado a uma plataforma mecanizada para o cultivo de tabaco, voltada a agricultura familiar, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Antônio Lilles Tavares Machado em 01/06/2020., Descrição: O tabaco no Brasil, em sua grande maioria, é cultivado na Região Sul e amplamente produzido por Agricultores Familiares, realizado por 150.240 produtores em pequenas propriedades com área média de 16,4 ha, localizadas em 704 municípios nos três Estados do Sul do Brasil, totalizando 298.795 hectares plantados, com uma produtividade de 2,03 tonelada/hectare. Apesar de ser um cultivo com grande evolução de produtividade e manejo com emprego de tecnologias que visam obter melhor qualidade no produto final, por incentivo e interesse das empresas de processamento do tabaco, que financiam os insumos e estruturas físicas a propriedade dos produtores, ainda é um sistema de cultivo que emprega grande quantidade de mão de obra, na maioria das etapas: transplante, tratos culturais, colheita, armazenamento, seleção de classes e condicionamento para expedição à empresa. Avaliando os custos totais de produção do tabaco a mão de obra fica em torno de 25,7, do total. Os valores que mais se destacaram são o transplante e colheita. Encontram-se poucos equipamentos a disposição dos agricultores, entre as transplantadoras disponíveis no mercado. Portanto o objetivo deste trabalho é desenvolver o projeto projeto informacional e conceitual de um módulo de transplante de mudas, acoplado a uma plataforma mecanizada para o cultivo de tabaco, voltada a agricultura familiar. O projeto do equipamento será baseado na metodologia denominada ?Modelo de Fases?, utilizado pelo NIMEq - UFPel nos projetos de máquinas dedicados a agricultura familiar. Esta metodologia é composta por quatro etapas, sendo que este trabalho abrangerá as duas primeiras. Pretende-se então fazer o desenvolvimento inicial da máquina no sentido de que posteriormente se conceba o projeto preliminar da mesma. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante.

• 2019 - 2020

  Avaliação comparativa de semeadoras de precisão, Projeto certificado pela empresa JOHN DEERE BRASIL LTDA em 14/02/2023., Descrição: O Brasil ocupa colocação destacada no ranking dos maiores produtores mundiais de grãos, sendo o segundo maior produtor de soja atrás dos Estados Unidos e o terceiro maior produtor de milho, também atrás dos Estados Unidos e da China (FAOSTAT, 2019). Denardin et al. (2008) conceituam historicamente o SPD, a partir de 1980, como um complexo de processos tecnológicos destinado à exploração agropecuária, considerando: mobilização de solo, apenas na linha ou cova de semeadura; manutenção permanente da cobertura do solo; e diversificação de espécies, via rotação de culturas. Para as culturas de verão, a distribuição de sementes é um fator importante, sendo que as máquinas responsáveis por esta função, são denominadas de semeadoras de precisão. Nestas máquinas, o mecanismo dosador de sementes ganha destaque, pois são responsáveis por individualizar as sementes contidas no reservatório, sem danificá-las e distribuí-las uniformemente, garantindo a precisão do sistema. A pesquisa brasileira tem mostrado que a produtividade final é diretamente afetada pela velocidade de semeadura, pois este fator está associado à distribuição das sementes na linha. A reduzida janela de semeadura em alguns estados do Brasil exige um aproveitamento ao máximo o desempenho operacional das semeadoras, sendo fundamental para aproveitar o potencial das cultivares e a condição climática mais adequada para as plantas. Então, a velocidade de semeadura deve ser a maior possível para não ocasionar atrasos, sem prejudicar a distribuição das sementes na linha de semeadura. A melhor distribuição, é aquela em que as plantas ficam a mesma distância uma da outra, proporcionando menor grau de competição entre as plantas, maior rendimento por planta e consequentemente aumento na produtividade de grãos. Dessa forma, neste projeto busca-se identificar e correlacionar os principais parâmetros operacionais de algumas semeadoras presentes no mercado brasileiro, com as métricas de qualidade de semeadura, para que seja possível conhecer as limitações de operação das máquinas. Especificamente serão comparadas semeadoras da John Deere, CNH e Case operando na semeadura de milho, em três velocidades diferentes de trabalho, avaliando-se o efeito da velocidade de semeadura sobre a qualidade da implantação da lavoura para cada uma das máquinas proporcionando à indústria informações sobre seu produto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante / Nixon da Rosa Westendorff - Integrante / Tiago Vega Custódio - Integrante / Wisan Jhonnys Arce Leivas - Integrante / Bruna Regina Souza Alves - Integrante.

• 2019 - 2019

  DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA DOSADOR-DEPOSITOR DE SEMENTES PARA SEMEADURA EM ALTA VELOCIDADE, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Ângelo Vieira dos Reis em 28/09/2021., Descrição: Com a tendência à monocultura na Agricultura Familiar, faz-se necessário uma atenção especial por parte dos fabricantes de máquinas agrícolas quanto ao desenvolvimento de máquinas que atendam a realidade das propriedades familiares, quanto ao tamanho das máquinas, levando em conta os tratores disponíveis neste tipo de propriedade, capacidades de semente e adubo dos reservatórios e o tipo de mecanismos de dosagem de semente e adubo acoplados à máquina. O presente trabalho visa pesquisar, estudar e desenvolver um conjunto dosador-depositor de sementes que apresente melhor desempenho quando comparado aos sistemas de dosagem de sementes atuais, tendo como diferencial, a possibilidade de trabalhar com alta velocidade de deslocamento da semeadora, garantindo excelência na uniformidade dos espaçamentos entre sementes, uniformidade de profundidade de deposição de sementes e número de falhas de dosagem. O desenvolvimento do projeto seguirá a metodologia do Modelo de Fases do Núcleo de Desenvolvimento Integrado de Produtos - NeDIP da Universidade Federal de Santa Catarina ? UFSC. Esta se caracteriza pela consideração das necessidades de todos os clientes do produto (usuário final, fabricante, pesquisador etc.) ao longo do seu ciclo de vida. Desta forma o conceito de qualidade já nasce com o produto, refletindo mais fielmente o que se espera dele. Serão contempladas, neste trabalho, as fases de projeto informacional e projeto conceitual. Os ensaios de campo serão realizados na área experimental do Núcleo de Inovação em Máquinas e Equipamentos Agrícolas - NIMEq e em propriedades, da região sul do Rio Grande do Sul. Além dos dados de caracterização do solo, serão obtidos dados referentes ao desempenho do conjunto dosador-depositor e/ou de seus subsistemas. Os experimentos dos subsistemas do conjunto dosador depositor de sementes serão realizados previamente em laboratório, adotando-se delineamento e análise estatísticos apropriados para cada caso. O subsistema que terá maior atenção será o de dosagem de sementes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Coordenador / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Giusepe Stefanello - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante.

• 2018 - 2021

  Avaliação de novas tecnologias empregadas em mecanismos dosadores de sementes, Descrição: Atualmente a busca por novos produtos no setor agrícola vem crescendo de maneira muito rápida e parte da tecnologia desenvolvida no mundo, tendo como objetivo principal o aumento da produtividade da terra, a fim de reduzir sua ociosidade e aumentar o rendimento operacional do trabalho.Dentre as máquinas que proporcionam tal fato, estão as semeadoras de precisão, que são máquinas agrícolas que enterram as sementes em sulcos, uma a uma ou em grupos, a distâncias regulares, segundo a densidade de semeadura pré-estabelecida (ABNT, 1996).No mercado brasileiro encontram-se disponíveis diversos sistemas de distribuição de sementes, marcas e modelos. Quando regulados adequadamente a distribuição das sementes e o funcionamento do equipamento é se tornam mais precisos. O principal mecanismo dessas máquinas são os dosadores, nos quais pode ser a vácuo ou com disco horizontal com orifícios. Para a avaliação do desempenho desses mecanismos, busca-se avaliar a regularidade de distribuição de sementes, tornando-se necessária a coleta de amostra de espaçamentos, o que pode ser realizado em laboratório com a utilização de sensores eletrônicos, ou com o auxílio de esteiras que propiciem a correta deposição das sementes, as quais, posteriormente, têm seus espaçamentos medidos, sobre os quais é estimado espaçamento médio entre sementes e índice de precisão, e também são calculados os indicadores de qualidade da regularidade de distribuição.Dessa forma, o presente trabalho tem como objetivo geral dar sequência aos trabalhos desenvolvidos no Nimeq, por meio da busca, ensaio e desenvolvimento de novas tecnologias de dosadores e tubo condutores de sementes para semeadoras de precisão.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Coordenador.

• 2018 - 2021

  DESENVOLVIMENTO DE APLICATIVO PARA CELULAR PARA AUXILIAR A CALIBRAGEM DE PULVERIZADORES AGRÍCOLAS, Descrição: A calibração adequada do pulverizador é o primeiro passo para garantir o sucesso da aplicação de produtos fitossanitários com uso aprovado para a agricultura orgânica, agrotóxicos e afins, visto que é uma tarefa que determinará as melhores condições operacionais da máquina. Os maiores erros de aplicação podem ser atribuídos a erros de calibração dos pulverizadores. Para a calibração do pulverizador é necessário determinar a velocidade de deslocamento; largura da faixa de aplicação; volume de aplicação, para tanto são necessários realizar os cálculos de velocidade de deslocamento; volume de aplicação por hectare; volume aplicado na área coberta; área coberta; quantidade de produto a ser colocado no tanque da máquina. Pode-se constatar que são vários os dados e os cálculos necessários e também deve se chamar à atenção em relação ao uso e ajustes das unidades de medidas necessárias. Somado ao despreparo dos técnicos, observa-se no Brasil um perfil de produtor que provavelmente seja bastante característico de países em desenvolvimento. Estudo realizado no Estado de São Paulo, considerado como um dos mais desenvolvidos do país, sobre o perfil do aplicador de agrotóxicos em diferentes culturas (RAMOS et al., 1999), mostrou que estes possuem até o primeiro grau completo (79%); aprenderam com leigos a trabalhar com produtos fitosanitários (85%), sendo familiares (39%), outro agricultor (17%) e o empregador (15%) as fontes mais representativas; nunca receberam qualquer tipo de treinamento formal (57%) e não recebem qualquer orientação sobre técnicas de manejo fitossanitário (57%) ou antes da aplicação (40%). Somente 41% dos entrevistados disseram receber a orientação de um técnico antes da aplicação, sendo os técnicos das revendas (14%) e cooperativas (13%) as fontes mais significativas. Diante do exposto, as ações a serem desenvolvidas no projeto visam disponibilizar aos agricultores um instrumento tecnológico facilitador do processo de aplicação, ou seja, um aplicativo de telefone celular, que facilite o processo no que se refere à regulagem e calibração do equipamento, reduzindo a necessidade de execução de cálculos por parte do agricultor, possibilitando a regulagem e calibração mais correta. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Coordenador / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Paulo Lilles Jorge Drews Júnior - Integrante., Número de produções C, T & A: 2

• 2017 - 2019

  Projeto preliminar e detalhado de semeadora-adubadora de quatro linhas para tratores de baixa potência, Descrição: Praticamente não há estudos sobre quais características de semeadoras-adubadoras seriam adequadas às condições de trabalho comuns aos agricultores familiares. Este fato é agravado quando se verifica que o governo federal, através do Programa Nacional de Fortalecimento da Agricultura Familiar (Pronaf ), vem disponibilizando um considerável volume de crédito a esse setor, o qual tem sido utilizado na compra de máquinas e implementos agrícolas. Isso significa que, muitas vezes, máquinas com algum tipo de inadequação estão sendo adquiridas por esses agricultores. Além disso, há o problema do elevado preço das semeadoras-adubadoras para tratores de baixa potência e também o fato dessas máquinas serem muito pesadas para os tratores pequenos, que têm sistemas de engate de três pontos com capacidade de levante insuficiente. Diante do exposto, as ações a serem desenvolvidas no presente projeto visam finalizar o mestrado de Niemczewski (2012), de forma a se obter uma semeadora-adubadora de plantio direto para tratores de quatro rodas 4x2 TDA (Tração Dianteira Auxiliar) de baixa potência. O objetivo geral do projeto é projetar, construir e testar uma semeadora-adubadora para plantio direto, leve, resistente, com preço acessível, que possa ser tracionada por um trator de baixa potência, na faixa de 18 kW a 29,4 kW (≈25 a 40 cv), voltada às necessidades dos agricultores familiares. As fases de projeto informacional e projeto conceitual já foram desenvolvidas no mestrado citado, de forma que a metodologia do presente projeto iniciará na fase de projeto preliminar, com o desenvolvimento do leiaute definitivo do produto e a construção do protótipos para os ensaios funcionais de campos necessários para a validação da máquina.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Angelo Vieira dos Reis - Coordenador / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante.

• 2017 - 2019

  Desenvolvimento de uma linha conjunta para semeadura e adubação sob o mesmo mecanismo de aplicação de cargas, Descrição: Os equipamentos para semeadura e adubação existentes no mercado são caracterizados pela complexidade, robustez e da necessidade de tratores com alta faixa de potência. Lambrecht (2016) desenvolveu um mecanismo para o sistema de linha das semeadoras de precisão, utilizou como elemento estrutural uma mola plana que tem por função a transferência de peso (carga vertical) para o sistema de linha de adubação. O objetivo deste trabalho é desenvolver um mecanismo que integre a linha de semeadura à linha de adubação concebida por Lambrecht (2016), obtendo em um mesmo subsistema a função de cobrir o adubo, sulcar o solo, depositar sementes, cobrir e compactar o solo sobre a semente. Para o desenvolvimento do trabalho será utilizada a metodologia de projeto baseada em fases com abordagem sistemática no projeto de produtos. Espera-se que ao final do trabalho obtenha-se uma linha completa de adubação/semeadura, utilizando uma mola plana como executor de carga vertical sobre a linha, que seja compacta, com poucos componentes, de baixo custo de produção, mantendo, ainda assim, a eficiência na deposição de semente e alto potencial de produtividade.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Coordenador.

• 2016 - 2020

  Dimensionamento de colhedora de tabaco voltada a agricultura de base familiar, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Antônio Lilles Tavares Machado em 01/06/2020., Descrição: O tabaco é a mais importante cultura agrícola não alimentícia no mundo, sendo aquela que proporciona maior valor agregado as pequenas propriedades rurais. No Brasil, cerca de 168.520 mil famílias produtoras cultivam o tabaco, o que faz do país o segundo maior produtor mundial. O Rio Grande do Sul é o estado brasileiro que contém a maior concentração de produtores de tabaco, sendo responsável por 46 da produção nacional. A cultura do tabaco, da maneira como é feita atualmente, embora seja rentável, é uma atividade penosa e que exige grande utilização de mão de obra, visto que praticamente todas as operações são realizadas de forma manual. Devido ao extensivo trabalho manual, o desgaste físico dos produtores, principalmente durante a colheita é um fator comum, em parte causado pelas altas temperaturas que ocorrem nesta época do ano. Nesta etapa do processo produtivo, o agricultor é forçado a se curvar para a retirada das folhas, demandando disfunções físicas ao longo dos anos, Máquinas voltadas a colheita do tabaco são conhecidas e utilizadas em países da Europa, sendo as principais marcas de origem italiana, extremamente robustas com elevado custo de aquisição. Portanto a viabilidade de aquisição deste maquinário, por parte de produtores de base familiar é praticamente inexiste. Junte-se a isto o fato da crescente falta de mão de obra no campo, principalmente na propriedade familiar, e tem-se a motivação para o desenvolvimento de um equipamento que realize esta função e que possua custo de aquisição compatível com a renda do agricultor familiar produtor de tabaco. Portanto, o objetivo deste trabalho é desenvolver o projeto informacional, conceitual e preliminar de uma colhedora de tabaco, que se adapte as condições de cultivo dos agricultores familiares da região sul do Brasil.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

• 2016 - 2019

  Desenvolvimento de um Encanteirador-depositor de fertilizantes mineral e orgânico para tratores de baixa potência, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Antônio Lilles Tavares Machado em 01/06/2020., Descrição: A agricultura familiar é responsável por uma parcela importante da produção agrícola do país, entretanto se depara com uma deficiência no que tange às máquinas agrícolas necessárias para suas necessidades. Em um levantamento realizado com agricultores familiares do sul do Rio Grande do Sul, foi detectada a necessidade de uma máquina capaz de conformar canteiros, depositar fertilizante orgânico, pois essas ainda são executadas manualmente, despendendo muito tempo e esforço para sua realização e reduzindo a produtividade. O objetivo do presente trabalho é desenvolver um sistema mecanizado capaz de conformar canteiros, e depositar, segundo as recomendações agronômicas, fertilizantes mineral e orgânico no estado sólido, com necessidade de acionamento inferior a 25kW de potência no motor. A metodologia utilizada fundamenta-se no Modelo de Fases, empregado com êxito no projeto de máquinas agrícolas, o qual se divide em quatro etapas: projeto informacional, projeto conceitual, projeto preliminar e projeto detalhado, esse último é desenvolvido nas empresas para detalhar a fabricação dos componentes do equipamento. Nesse projeto será executada a fase de projeto preliminar onde será realizado a construção do protótipo dos sistemas projetados e os ensaios quanto ao desempenho mecânico e referente à eficiência nas funções de conformar canteiros e depositar fertilizantes no estado sólido. Pois os projetos Informacional e Conceitual já foram realizados no mestrado. O resultado esperado é o protótipo de uma máquina que contribua no aumento de eficiência e qualidade das funções de encanteirar e fertilizar.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Amauri Cruz Espírito Santo - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante., Número de produções C, T & A: 2

• 2016 - 2018

  Projeto informacional e conceitual de uma colhedora de alho em terrenos declivosos, Descrição: O objetivo deste trabalho é desenvolver o projeto informacional e conceitual de uma máquina colhedora de alho para terrenos declivosos, identificando as necessidades dos agricultores familiares que cultivam alho na Venezuela, caracterizando espacialmente as condições climáticas, pedológicas, edafológicas existentes na bacia superior do rio Chama, Mérida, de forma a desenvolver um protótipo do sistema de colheita e transporte do alho para essa área. As necessidades dos agricultores serão coletadas com o auxílio de um questionário onde estão considerados os diferentes clientes envolvidos na fabricação, venda, uso e manutenção do produto da colhedora de alho. As informações geográficas serão obtidas com o Sistema de Informação Geográfica QCIS 2.14.3 Essen (OSGEO, 2016), software livre e de código aberto. Para o projeto da colhedora de alho será empregada a metodologia de Fases que contempla as necessidades dos clientes do produto (pesquisadores, marketing, fabricante, vendedores, usuários finais) ao longo do seu ciclo de vida. Neste trabalho, serão executadas as fases de projeto informacional e projeto conceitual desta metodologia. Espera-se obter uma máquina agrícola que auxilie a diminuir os custos de produção, tempo da colheita e a gerar melhoras na ergonomia dessa operação agrícola, dando a oportunidade para entregar a produção de alho dentro do tempo exigido pelos clientes. Adicionalmente, o projeto de uma colhedora de alho para uma área de condições críticas, em especial devido a elevada declividade do terreno, trará soluções técnicas que poderão ser aproveitadas em áreas planas, como aquelas empregadas na produção de alho na região de Pelotas, RS.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Angelo Vieira dos Reis - Coordenador / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante.

• 2016 - 2018

  Desenvolvimento de um aplicador de calor manual para o controle de plantas espontâneas, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Antônio Lilles Tavares Machado em 01/06/2020., Descrição: A agricultura familiar é responsável por garantir boa parte da segurança alimentar no país. A preocupação crescente com os resíduos químicos e com a possibilidade de contaminação dos alimentos, provoca um aumento na demanda e na produção de alimentos orgânicos, o que representa uma maior segurança para os consumidores. Um dos maiores problemas encontrados por esses produtores são as plantas espontâneas, pois seu manejo gera um trabalho árduo e com baixa disponibilidade de mão-de-obra. Neste caso como não é possível utilizar produtos químicos, os métodos culturais, biológicos, mecânicos ou físicos são as formas de controle mais adequados. Como método físico destaca-se a aplicação de calor, que atua sobre a planta por coagulação do protoplasma em células das folhas e do caule. O objetivo do presente trabalho é gerar um dispositivo para o manejo das plantas espontâneas por meio de controle térmico de forma localizado, voltada às necessidades dos agricultores familiares que utilizam o sistema de produção orgânica. Para realização do trabalho será aplicado uma metodologia de projeto chamada de ?Modelo de Fases?. Na fase do projeto informacional serão identificados os clientes e suas necessidades através de questionários e entrevistas, que serão convertidas em especificações de projeto. Já no projeto conceitual será estabelecida a estrutura funcional (EF), à qual serão atribuídos princípios de solução para suas funções, sendo desenvolvida uma concepção de máquina. Na fase do projeto preliminar será obtido o leiaute definitivo do produto, materiais e seus testes, para posterior construção do protótipo. Espera-se obter um equipamento eficiente e de baixo custo, que seja capaz de combater adequadamente as plantas espontâneas, sem a aplicação de produtos químicos, servindo assim para a utilização dos agricultores familiares.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Amauri Cruz Espírito Santo - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

• 2015 - 2019

  Desenvolvimento de uma máquina de cisalhamento direto do solo como elemento de auxílio ao projeto de máquinas para agricultura familiar, Descrição: A necessidade de se conhecer com precisão os parâmetros do solo que interferem na relação máquina-solo e sua contribuição ao desenvolvimento de novos equipamentos voltados a Agricultura Familiar, aliado ao elevado custo de aquisição deste tipo de máquina em conjunto com a dificuldade de obtenção de recursos junto as agências financiadoras que possibilitem tal aquisição torna indispensável o desenvolvimento de uma máquina de cisalhamento direto de solo, com custo de fabricação e manutenção acessível.A pesquisa tem como objetivo projetar uma máquina de cisalhamento direto de baixo custo para desenvolvimento de pesquisas da dinâmica da relação máquina-solo.Com o uso desta máquina de cisalhamento pretende-se avançar na fronteira do conhecimento referente as pesquisas na área da dinâmica da relação máquina-solo e projetos de máquinas desenvolvidos pelo NIMEq e PPGSPAF da UFPel.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Coordenador / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante., Número de produções C, T & A: 3

• 2015 - 2019

  Mecanização e Adaptação de Implementos para Sistemas Produtivos Integrados do Nordeste Brasileiro, Descrição: O Sistema Agrossilvipastoril para o semiárido foi implantado nos campos experimentais da Embrapa Caprinos e Ovinos (CNPC) em 1997 e vem sendo desenvolvido e estudado pela Embrapa e parceiros desde então. O sistema foi idealizado para fornecer alternativa aos desmatamentos e queimadas provocados pela agricultura tradicional itinerante e ao extrativismo predatório da Caatinga para fins energéticos e, mais recentemente, a crescente preocupação com as mudanças climáticas e seu impacto nas atividades agropecuárias e nos recursos naturais. Existem grandes dificuldades na adoção do Sistema Agrossilvipastoril para o semiárido, uma dessas é a deficiência na mão-de-obra e excesso de trabalho, tendo sido estes fatores apontados como o principal gargalo para que os produtores rurais e agricultores familiares adotassem ou continuassem adotando o Sistema Agrossilvipastoril. O Plano de Ação 5 ?Mecanização e Adaptação de Implementos para Sistemas Produtivos Integrados do Nordeste Brasileiro? tem como objetivo testar e propor adaptações a máquinas e implementos agrícolas utilizados em outros biomas brasileiros no bioma Caatinga. A proposta aqui apresentada visa possibilitar a EMBRAPA CAPRINOS E OVINOS em conjunto com o Núcleo de Inovação em Máquinas e Equipamentos Agrícolas (NIMEq) da Faculdade de Agronomia Eliseu Maciel (FAEM) da Universidade Federal de Pelotas (UFPel), adaptar e desenvolver máquinas e implementos agrícolas para serem utilizados em unidades familiares de produção do Bioma Caatinga, transferindo a tecnologia gerada diretamente as mesmas e micro e pequenas empresas da região. A idéia balizadora da proposta é de que os equipamentos obtidos devem facilitar às operações agrícolas nas unidades familiares, apresentar valor de construção compatível com as condições financeiras dos agricultores familiares e a tecnologia gerada deverá também, posteriormente, ser transferida para agricultores e micro e pequenos empresários do setor metalúrgico interessados em produzi-las.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Coordenador / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Mauro Fernando Pranke Ferreira - Integrante / Sandro S Teixeira - Integrante / André Oldoni - Integrante / Henrique Carlos Hadler Troger - Integrante / Bóris Kluwe Niemczewski - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante / Rafael Gonçalves Tonucci - Integrante., Número de produções C, T & A: 6

• 2015 - 2018

  Desenvolvimento de uma máquina para execução de Raleamento em Faixas para o semiárido brasileiro: Projeto Informacional, Conceitual e Detalhado, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Antônio Lilles Tavares Machado em 28/06/2016., Descrição: A agricultura familiar é responsável por uma parcela importante da produção agrícola do país, entretanto a mesma se depara com uma deficiência no que tange às máquinas agrícolas necessárias para suprir suas reais necessidades, deste modo, muitas atividades são executadas manualmente despendendo muito tempo e esforço, fazendo com que a produtividade seja reduzida. No semi-árido, a agricultura ainda é praticada utilizando o sistema tradicional de desmatamento e queimada, que configuram modelos extrativistas e predatórios. Atualmente estão se buscando alternativas sustentáveis e produtivas para os agricultores da Caatinga, como os Sistemas Agroflorestais Pecuários. Estes estão alicerçados em três principais atividades: agricultura, pecuária e silvicultura. A principal vantagem deste sistema é o aumento da produtividade agrícola (grãos/ha/ ano) e pecuária de forma sustentável e com mínimo uso de insumos externos. Segundo Cavalcante 2012, o raleamento é uma metodologia sustentável e pode aumentar consideravelmente a produtividade para os pequenos produtores. Um dos tipos de raleamento é o em Faixas que consiste em preservar todas árvores nativas localizadas numa faixa (20 a 30 metros) e gerar ruas entre estas faixas (15 metros), que são feitas através de desmatamento das árvores que são cortadas até a raiz (na base das plantas) e os restos são picotados em pequenas partículas. Para a aplicação deste conceito de Raleamento, as práticas manuais de corte de árvores exigem uma quantidade grande de pessoas e demandam um tempo considerável. Uma solução para este problema é projetar uma máquina acionada por tratores utilizados na agricultura do semi-árido. A base da metodologia, para o desenvolvimento do projeto da máquina, é fundamentada em um modelo de fases o qual se divide em quatro etapas: projeto informacional, projeto conceitual, projeto preliminar e projeto detalhado. Após o detalhamento realizar-se-á um protótipo para prever o comportamento funcional do produto, onde serão executados testes de campo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante., Número de produções C, T & A: 5

• 2015 - 2018

  Proposta de um modelo para apoiar a decisão na aquisição de tratores de baixa potência, considerando os princípios relativos à ergonomia e segurança, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Ângelo Vieira dos Reis em 27/06/2016., Descrição: Programas como o PRONAF (Programa Nacional de Fortalecimento da Agricultura Familiar) vêm contribuindo para a transformação dos meios de produção, muitas atividades antes realizadas manualmente passaram a ser auxiliadas por máquinas como os tratores e implementos agrícolas nas unidades familiares. A mecanização pode trazer ganhos em produtividade e eficiência, e esses são fácies de serem mensurados, por outro lado é necessário compreender que há aspectos relativos à qualidade de vida dos agricultores no que se refere à saúde ocupacional. Sendo assim, algumas questões relativas a aquisição de tratores para a agricultura familiar se tornam relevantes, como realizar estudos com o objetivo avaliar se os tratores adquiridos com subsídios públicos atendem ou não atendem a legislação vigente quanto à ergonomia e segurança. Além disso, os projetos de máquinas, equipamentos e implementos devem considerar não só questões normativas e legais durante o projeto do produto, a inclusão da percepção dos usuários é fundamental para melhorar e produzir projetos seguros e eficazes. A compreensão entre o que é oferecido pelo mercado, em termos de máquinas de baixa potência (tratores) e sua relação com trabalho (usabilidade e percepção do tratorista) será outro fator a ser pesquisado. Pretende-se ao final desta pesquisa elaborar diretrizes e desenvolver um modelo para apoiar a decisão na aquisição de tratores de baixa potência, considerando os princípios relativos à ergonomia e segurança.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Coordenador / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante.

• 2015 - 2017

  Desenvolvimento e otimização de uma máquina para modelar cera de abelha destinada a pequenos apicultores, Descrição: A apicultura é uma das atividades mais antigas e importantes do mundo, onde a utilização dos produtos apícolas para consumo acompanhou a evolução humana. O sistema de produção agrícola familiar é responsável por uma parcela importante da produção de mel e seus derivados. Porém ainda hoje, o setor se depara com uma significativa deficiência no que tange à máquinas e equipamentos agrícolas. Estudos da área de apicultura da Faculdade de Agronomia Eliseu Maciel bem como do Núcleo de Inovação em Máquinas e Equipamentos Agrícolas (NIMEq) da Universidade Federal de Pelotas (UFPel), verificaram que os pequenos apicultores apresentam algumas dificuldades na produção de cera, pois o processo é manual levando a um grande dispêndio de tempo para execução da atividade. Desta forma um sistema mecanizado, de baixo custo, capaz de alveolar cera, cujo acionamento ocorra por motor é extremamente necessário a estes produtores. A base da metodologia de projeto que será utilizada para a concepção desta máquina encontra-se fundamentada em um modelo de fases o qual se divide em quatro etapas: projeto informacional, projeto conceitual, projeto preliminar e projeto detalhado. O objetivo deste trabalho é conceber um sistema mecanizado, de baixo custo, capaz de alveolar cera de abelha, cortando-a em dimensões de melgueiras, ajustável para colmeias estilo Langstroth e Schenk.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Antonio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante.

• 2014 - 2017

  Avaliação de uma semeadora/adubadora com mecanismo de sulcador rotativo para tratores de duas rodas, Descrição: A Agricultura Familiar brasileira tem à sua disposição semeadoras cujos mecanismos sulcadores, tipo haste ou disco, demandam grande esforço vertical. Nas semeadoras de menor porte isso se reflete em baixa eficiência na abertura do sulco de semeadura ou alta exigência de massa (peso). Os sulcadores rotativos exigem menor esforço vertical na mesma operação. Este projeto tem como objetivo, otimizar a semeadora/adubadora, melhorando o desempenho dos sulcadores rotativos, montados na cadeia cinemática de do trator de rabiças, realizando ensaio de campo e laboratoriais comparando os sulcadores tipo haste e rotativos. Os parâmetros empregados nessa comparação serão profundidade e largura do sulco, área de solo mobilizado e área transversal do sulco sem solo, após a operação. Também será avaliado o teste de esforço de tração do trator utilizando o sistema de sulcador rotativo, analisando o patinamento das rodas motrizes. No experimento serão empregados 12 tratamentos, sendo três modelos de sulcadores rotativos, dois valores de revoluções do sulcador por unidade linear de deslocamento e duas velocidades de deslocamento em delineamento fatorial.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Coordenador.

• 2014 - 2017

  Projeto, construção e testes do protótipo de uma linha para uma semeadora-adubadora para plantio direto, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Ângelo Vieira dos Reis em 28/09/2021., Descrição: As propriedades agrícolas modernas, mesmo dentro da agricultura familiar, procuram ter um elevado índice de mecanização, devido, principalmente a diminuição de mão de obra disponível. Nesse aspecto, o uso de semeadoras de plantio direto é importante, sendo que ações de projeto vêm sendo feitas no sentido de desenvolver semeadoras que atendam aos requisitos da agricultura familiar. O presente projeto irá desenvolver uma linha de semeadura e adubação empregando os princípios de solução criados em outras pesquisas de mestrado e doutorado. O objetivo geral é desenvolver e construir uma linha adaptável em semeadoras-adubadoras para o sistema de plantio direto, destinada a máquinas de baixa potência, utilizando mecanismo de mola quarto elíptica. Para este trabalho serão abordados o projeto informacional e o conceitual, bem como analisados os princípios de solução mais viáveis para o desenvolvimento do produto. O protótipo será construído no Laboratório de Protótipos do DER/FAEM sendo ensaiado em laboratório (estabilidade do sistema massa-mola) e no campo, onde serão avaliados parâmetros como: eficiência no corte da palha, características do sulco de adubo e de semente e eficácia no acondicionamento das sementes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Coordenador / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante.

• 2014 - 2016

  Encanteiradora-semeadora-adubadora de hortaliças: Projetos informacional e conceitual, Descrição: A agricultura familiar é responsável por uma parcela importante da produção agrícola do país, entretanto a mesma se depara com uma deficiência no que tange às máquinas agrícolas necessárias para suprir suas reais necessidades, deste modo, muitas atividades são executadas manualmente despendendo muito tempo e esforço, fazendo com que a produtividade seja reduzida. A base da metodologia utilizada é fundamentada em um modelo de fases o qual se divide em quatro etapas: projeto informacional, projeto conceitual, projeto preliminar e projeto detalhado. Nesta etapa serão executadas as fases de projeto informacional e conceitual onde serão realizadas pesquisas por princípios de solução e seleção das combinações mais promissoras, a fim de se escolher a concepção mais adequada para o atendimento das necessidades dos agricultores em relação a máquina a ser projetada, cuja combinação permita a realização das tarefas propostas. O objetivo do trabalho, portanto, é desenvolver os projetos informacional e conceitual de um sistema mecanizado que tenha como finalidade encanteirar, semear e adubar hortaliças com acionamento por tratores de potência inferior a 22kW.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Antonio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante.

• 2013 - 2017

  Indice de depreciação, ergonomia, segurança, ruído e Manutenção para tratores agrícolas com potência de até 55,0kW no motor, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mauro Fernando Ferreira em 24/06/2016., Descrição: A estimativa da safra nacional de cereais, leguminosas e oleaginosas totaliza 181,3 milhões de toneladas, aproximadamente 12,0% superior à obtida em 2012. A área colhida em 2013, de 52,7 milhões de hectares, apresenta acréscimo de 7,9% frente à área colhida em 2012. Ao encontro do aumento da produtividade e da produção encontra-se a venda de tratores agrícolas que é a principal fonte de potência no meio rural e continuará sendo à base da mecanização agrícola, proporcionando a energia necessária para o acionamento dos diversos equipamentos. Considerando os últimos 12 anos foi vendida aproximadamente para o mercado interno uma média de 48.871 máquinas anuais. A escolha de máquinas agrícolas deve ser uma escolha fundamentada e a tomada de decisão está cada vez mais complexa, especializada e altamente exigente em dados e informações técnicas e econômicas. O objetivo deste trabalho é publicar um sistema de documentos hipermídia, interligados e executados via Internet os índices envolvendo os parâmetros de depreciação, ergonomia, segurança, ruído e manutenção (DESRM) para permitir a comparação e seleção entre marcas e modelos de tratores agrícolas com potência no motor de até 55,0kW. Tem-se o conhecimento que no Brasil o nível, a quantidade e a qualidade das informações técnicas, são insatisfatórios, pois como não se tem a obrigatoriedade de ensaios oficiais, os dados são de exclusiva responsabilidade dos fabricantes. Desta forma este projeto de pesquisa visa suprir a necessidade de analisar os tratores agrícolas em relação a cinco parâmetros (depreciação, ergonomia, segurança, ruído e manutenção) e publicar índices para permitir a comparação entre modelos e fabricantes e dar subsídios aos técnicos e agricultores para a melhor seleção da máquina após a determinação da potência no motor necessária. Com estes índices busca-se oferecer aos agricultores e técnicos responsáveis pela seleção dos tratores avaliações independentes e imparciais além de estimular os fabricantes a melhorarem o desempenho e aplicarem às normas regulamentadoras e leis pertinentes as suas máquinas agrícolas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Mauro Fernando Ferreira - Coordenador / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante.

• 2013 - 2016

  INSPEÇÃO DE PULVERIZADORES COSTAIS: SITUAÇÃO DOS EQUIPAMENTOS UTILIZADOS PELA AGRICULTURA FAMILIAR, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Ângelo Vieira dos Reis em 27/06/2016., Descrição: Diante da grande demanda e consumo de agrotóxicos diversos pesquisadores iniciaram trabalhos direcionados a verificação das condições dos equipamentos utilizados. No entanto, os trabalhos realizados estão focados em equipamentos mecanizados sem levar em consideração os equipamentos de uso manual. Sendo assim, objetivo geral da proposta é realizar a inspeção técnica, de pulverizadores costais de acionamento manual, novos e usados, empregados na pulverização de agrotóxicos, afins e produtos aprovados para agricultura orgânica em propriedades caracterizadas como de Agricultura Familiar, diagnosticando a situação de uso e conservação e o processo de aplicação buscando o desenvolvimento de uma metodologia especifica para este tipo de equipamento. A pesquisa será realizada em duas etapas distintas e sequenciais. Em um primeiro momento serão avaliados equipamentos novos comercializados no mercado brasileiro, num total de 14 equipamentos, vislumbrando avaliar as conformidades destes com relação ao que preconiza a norma ABNT NBR 19932/2010. Na segunda etapa do projeto serão selecionados ensaios e procedimentos compatíveis e aplicáveis junto às propriedades rurais familiares, buscando identificar as falhas existentes no processo de pulverização ou nos equipamentos utilizados. Com os resultados obtidos com a execução do projeto espera-se contribuir para provocar mudanças nos pulverizadores costais comercializados; disponibilizar aos agricultores e demais usuários desses equipamentos informações a respeito da conformidade de cada um dos modelos ensaiados com relação à normatização pertinente; contribuir para a conscientização dos agricultores, técnicos e extensionistas sobre os riscos de intoxicação, prejuízos ambientais e econômicos; propor alterações em normas, legislações e demais instrumentos reguladores que norteiam o processo de pulverização buscando a melhoria na concepção do equipamento, na segurança do trabalhador e do ambiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Coordenador / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Antonio Lilles Tavares Machado - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante.

• 2013 - 2016

  Semeadora de tração humana para milho e feijão: projeto preliminar e detalhado, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Antônio Lilles Tavares Machado em 24/06/2016., Descrição: O milho e o feijão são semeados em grande número de pequenas propriedades agrícolas e geralmente em sistema convencional de cultivo. Há interesse dos agricultores familiares em migrar para o sistema de semeadura direta, porém não estão disponíveis no mercado semeadoras de pequeno porte adequadas para esse fim. Na região sul do Brasil foi constatada a utilização de semeadoras manuais portáteis (saraquá) por mais da metade desses agricultores, inclusive para semeadura direta. Apesar dos fatores positivos da sua utilização, há restrições de capacidade e desempenho operacional, além de problemas ergonômicos. Portanto, é urgente o desenvolvimento de equipamentos desse porte, que confiram maior qualidade na semeadura dessas culturas reduzindo a dificuldade de trabalho desses agricultores. O objetivo do presente trabalho é realizar as fases do projeto preliminar e detalhado de uma semeadora de tração humana para semeadura direta de milho e feijão, construção de um protótipo e testes de laboratório e campo da mesma.. Este equipamento deverá apresentar baixo custo, adequada eficiência de semeadura, mínimo revolvimento do solo e mínima demanda energética. Ao final do trabalho pretende-se disponibilizar material técnico e documental necessário à sua produção por micro e pequenas empresas do setor metalúrgico.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante / Giusepe Stefanello - Integrante.

• 2013 - 2016

  Abordagem da Mecanização Agrícola Familiar na Região Centro e Sul do Rio Grande do Sul ? da Segurança a Economia, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Ângelo Vieira dos Reis em 27/06/2016., Descrição: A Agricultura Familiar no Brasil possui a sua disposição créditos subsidiados pelo Governo Federal através do Programa Nacional de Fortalecimento da Agricultura Familiar. Desta forma, os agricultores familiares têm adquirido novos equipamentos e máquinas agrícolas o que de certa forma está mudando a realidade do trabalho nessas propriedades. Assim este trabalho visa atender ao Agricultor Familiar, principal objeto de estudo, pois ao conhecer e vivenciar suas atividades e tomadas de decisões é possível fornecer estratégias de ação para otimizar o trabalho no meio rural, aumentando a produtividade e diminuindo a ocorrência de acidentes de trabalho, ocasionados pelo mau uso dos tratores agrícolas. Este trabalho atende também ao Governo, pois através dos resultados encontrados será possível demonstrar o que pode ser melhorado, tanto nas Leis quanto nos programas voltados a Agricultura Familiar. O objetivo geral da proposta deste projeto é desenvolver uma ferramenta ou metodologia que permita a transferência de informação aos trabalhadores da Agricultura Familiar, focando a prevenção de acidentes com máquinas agrícolas e o auxilio na aquisição de máquinas adequadas as suas necessidades. O estudo será realizado em propriedades de Agricultura Familiar que se insiram nas micro regiões 18, 19 e 33 do estado do Rio Grande do Sul. Ao determinar o número de propriedades a serem estudadas, realizar uma visita de apresentação e proposta do trabalho com os proprietários rurais. Após esta coleta de dados, tabular as informações encontradas para desenvolver a metodologia de transferência de informações.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Coordenador / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Antonio Lilles Tavares Machado - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante., Número de produções C, T & A: 2

• 2013 - 2015

  Mecanização no cultivo de arroz irrigado em assentamentos de reforma agrária do Núcleo Operacional de São Gabriel, Descrição: A produção de arroz irrigado em assentamentos de reforma agrária da região de São Gabriel ? RS é considerada estratégica à inclusão produtiva das famílias assentadas, mas ao mesmo tempo apresenta muitas dificuldades das quais se destaca o déficit de máquinas agrícolas utilizadas na realização das atividades em momento certo e de forma adequada às condições de lavoura. Diante do problema, a pesquisa objetiva melhor conhecer o grau de utilização e demandas relacionadas a mecanização agrícola utilizada na produção de arroz irrigado em assentamentos da reforma agrária, será utilizado como base de estudos o Núcleo Operacional de São Gabriel. Os dados serão obtidos através da consulta a banco de dados dos órgãos oficiais de fomento aos assentamentos; comparações entre a mecanização utilizada na prática e a recomendada por métodos de planejamento; pesquisa exploratória qualitativa, através de entrevista semi estruturada aplicada a agricultores assentados. Ao término da pesquisa espera-se fornecer um conjunto de informações sistematizadas sobre o panorama atual da mecanização empregada no cultivo de arroz irrigado aos agricultores, assistência técnica e órgãos oficiais de fomento, bem como suscitar novas pesquisas sobre o tema.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Antonio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante.

• 2012 - 2016

  Capacidade de suporte de carga em classes de solos sob distintos usos e manejos no Rio Grande do Sul, Descrição: No contexto agrícola, almeja-se uma melhoria da qualidade física do solo para alcançar a máxima produção com a menor degradação ambiental. No entanto, problemas relacionados à compactação do solo têm sido apontados como a principal causa da degradação física do solo em áreas agrícolas e florestais. Em áreas exploradas com agricultura os problemas de compactação do solo devido ao intenso uso, associado ao aumento no tamanho, massa e frequência de tráfego das máquinas agrícolas sobre o solo têm sido alvo frequente de investigação científica. Porém, quando um solo pode ser considerado compactado? Diante do exposto, verifica-se a necessidade de maior investigação sobre qual o limite máximo de carga suportado pelas classes de solos submetidos a intenso uso, podem suportar sem haver comprometimento de sua qualidade física. Sendo assim, o objetivo do projeto é definir a capacidade de suporte de carga dos solos com base na determinação de parâmetros físicos, mecânicos, mineralógicos e químicos bem como avaliar o efeito de diferentes usos e manejos nas classes de solos em estudo. Os solos a serem estudados estão englobados em três classes de Latossolos (LVd, LVaf, LBa), três classes de Argissolos (PVd, PVd-1, PVAa) e uma classe das ordens Vertissolos (VEo), Chernossolos (MTo) e Planossolos (SXe). Para cada classe de solo serão selecionadas áreas sob plantio direto, plantio convencional e condição de campo natural. Em cada classe de solo e condição selecionada serão realizadas amostragens até a profundidade de 0,30 m para determinação do estado, características e parâmetros desses solos. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Coordenador / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Renato Levien - Integrante / Mateus Lemos Cardoso - Integrante / Carla Tatiana Chaves Cepik - Integrante., Financiador(es): FUNDACAO DE AMPARO A PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2016

  TRANSFERÊNCIA TECNOLÓGICA: UM MODELO DE REFERÊNCIA PARA MÁQUINAS AGRÍCOLAS DE BAIXA POTÊNCIA, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Ângelo Vieira dos Reis em 27/06/2016., Descrição: A agricultura familiar carece de uma adequada oferta de tecnologias para desenvolvimento de suas atividades. O uso da tecnologia para fomentar o desenvolvimento desse setor produtivo apresenta dificuldades: as indústrias de máquinas agrícolas vêm dedicando-se às médias e grandes propriedades, deixando uma lacuna no desenvolvimento de máquinas voltadas aos pequenos estabelecimentos. Por outro lado, o Governo Federal tem buscado promover o desenvolvimento da agricultura familiar. Dessa nova conjuntura política surgem oportunidades para as pequenas empresas, através, da produção de equipamentos agrícolas (com tecnologia desenvolvida em instituições públicas) a serem disponibilizados à agricultura familiar. Surge, então, o problema: como fazer a transferência tecnológica entre as instituições de pesquisa e as pequenas empresas? Sendo assim, este projeto tem o objetivo de propor um modelo de transferência de tecnologia de máquinas agrícolas desenvolvidos na universidade, para as pequenas empresas fabricantes de máquinas agrícolas. O trabalho será desenvolvido na região de Pelotas, onde serão caracterizadas as metalúrgicas com potencial para fabricação dos equipamentos projetados. Também será feito um estudo da legislação vigente no que tange ao caráter público da universidade e a sua implicação na própria transferência tecnológica. O modelo concebido será testado através do estudo de caso de uma semeadora de plantio direto projetada pela área de Máquinas Agrícolas do DER/FAEM/UFPel com o auxilio de uma metodologia de projeto caracterizada por apresentar o processo de projeto em quatro fases: projeto informacional, projeto conceitual, projeto preliminar e projeto detalhado.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Coordenador / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante.

• 2011 - 2014

  Desenvolvimento de dosador de sementes de milho e feijão com dupla saída para uma semeadora-adubadora de baixa potência para a agricultura familiar, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Ângelo Vieira dos Reis em 27/06/2016., Descrição: A importância da mecanização das operações agrícolas para o desenvolvimento da agricultura familiar é clara. Porém, uma parcela significativa das indústrias de máquinas agrícolas ainda não atentou para o desenvolvimento de equipamentos destinados especificamente para esses produtores. Portanto, cabe às instituições públicas de ensino e pesquisa desenvolver os implementos agrícolas adequados aos tratores de baixa potência que estão sendo adquiridos. Sendo assim, o objetivo desse projeto é desenvolver um dosador de sementes para milho e feijão, de baixo custo de fabricação, baixo peso e que demande processos usuais de fabricação, sendo adaptável em semeadoras de baixa potência. Para o desenvolvimento do mecanismo será empregada uma metodologia de projeto composta de quatro fases: projeto informacional, projeto conceitual, projeto preliminar e projeto detalhado. Ao final de cada fase obtêm-se como resultados as especificações do projeto, a concepção do produto, o leiaute definitivo e a documentação do produto, respectivamente. Para testar o protótipo a ser construído, serão realizados ensaios de dosagem em bancada de testes de dosadores desenvolvida do Laboratório de Máquinas Agrícolas do DER/FAEM/UFPel. O objetivo do ensaio será testar o tempo entre a passagem de sementes na saída do dosador, comparando aos resultados obtidos por um dosador comercial previamente avaliado.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Coordenador / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante.

• 2011 - 2014

  Desenvolvimento de uma semeadora de precisão voltada para a agricultura familiar de base ecológica, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Antônio Lilles Tavares Machado em 24/06/2016., Descrição: A produção de alimentos saudáveis apresenta-se como uma alternativa em contraposição ao sistema de produção agrícola convencional. No Rio Grande do Sul, os produtores de base ecológica estão expandindo a oferta de produtos tanto em quantidade quanto em variedade. Uma das opções para a redução do trabalho agrícola é a disponibilização e a adequação dos meios de produção apropriados para as unidades familiares, uma vez que tendo bases materiais diferenciadas possuem também necessidades socioeconômicas e de manejo dos agroecossistemas distintas. Para compreender o processo de produção de base ecológica na região sul do Rio Grande do Sul foi elaborado e um questionário estruturado. Esse instrumento foi aplicado, através de entrevista direta, nos meses de julho e agosto de 2006, tendo como respondentes 23 famílias de agricultores da Associação de Produtores Ecológicos da Região Sul (Arpasul), representando todas as que produziam e comercializavam produtos na Feira Agroecológica da cidade de Pelotas-RS no referido ano. Essa pesquisa exploratória teve como resultados a caracterização da produção de base ecológica e sua relação com a mecanização agrícola e esclareceu que a maior necessidade dos produtores era por uma semeadora de milho e feijão, uma vez que a maioria dos produtores realiza essa operação com semeadoras manuais. Como os produtores de base ecológica não utilizam adubos químicos, mas adubação verde e orgânica (à base de esterco animal), além de restos culturais, a unidade adubadora não é necessária, podendo ser configurada uma máquina sem esse dispositivo. O trabalho proposto visa desenvolver e testar o protótipo de uma semeadora de precisão voltada para a agricultura familiar de base ecológica com condições de atender as demandas desse segmento.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Mauro Fernando Pranke Ferreira - Integrante / Sandro S Teixeira - Integrante / César Silva de Morais - Integrante / Nander Ferraz Hornke - Integrante / Tiago Vega Custódio - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante.

• 2010 - 2016

  Projeto conceitual de uma colhedora de cebolas voltado a agricultura de base familiar, Descrição: A cultura da cebola apresenta importância social e econômica, estando entre as hortaliças que mais geram emprego e renda na agricultura brasileira. Em se tratando de máquinas para colheita mecanizada de cebola, no Brasil, não existem máquinas que atendam as necessidades dos produtores, principalmente por se tratar de uma cultura que utiliza mão de obra familiar. A colheita é uma das etapas que demanda maior quantidade de mão de obra e esforço físico, necessitando também ser realizada num menor espaço de tempo possível. Portanto, vem a ser extremamente importante e necessário o desenvolvimento de um equipamento que atenda a estas necessidades sendo ao mesmo tempo eficiente e de baixo custo. Na realização deste trabalho será empregada a metodologia de fases do projeto, sendo abordadas as duas primeiras fases. Projeto informacional onde serão identificadas as necessidades dos clientes em relação à colhedora de cebolas para elaboração dos requisitos do agricultor e projeto conceitual no qual serão estabelecidas as estruturas funcionais viáveis para o atendimento dos requisitos de projeto, realizando-se pesquisas por princípios de solução e seleção das combinações mais promissoras dos mesmos a fim de que seja escolhida a concepção mais adequada para o atendimento das necessidades geradas. Objetivo geral: Desenvolvimento do projeto conceitual de uma colhedora de cebolas movida por tração mecânica, direcionada as necessidades dos agricultores familiares. Objetivos específicos: Identificar o perfil da produção de cebolas do sul do Rio Grande do Sul e suas necessidades em relação à máquina; Aplicar o modelo de fases nas etapas do desenvolvimento do projeto informacional e conceitual; Testar e analisar os princípios de solução mais importantes para o desenvolvimento do projeto conceitual de forma a contribuir para minimização do trabalho com esta atividade agrícola.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Tiago Lopes Bertoldi - Integrante / Tiago Vega Custódio - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2014

  Desenvolvimento de equipamentos e transferência de tecnologia em máquinas agrícolas para a agricultura familiar e de base ecológica, Descrição: A agricultura ecológica tem-se destacado como uma das alternativas de renda para os pequenos produtores devido à crescente busca por uma alimentação mais saudável. Um dos maiores desafios para a agropecuária brasileira, nesse início de século, é encontrar meios para tornar a propriedade ecológica economicamente sustentável. A existência de poucas tecnologias apropriadas a sua realidade e/ou a falta de acesso a essas tecnologias têm levado ao uso de práticas ecológica e tecnicamente incorretas com consequente empobrecimento dos solos, redução da produtividade e descapitalização dos produtores. Uma das alternativas que se apresentam, para reduzir o esforço e a mão de obra das operações agrícolas sob a forma agroecológica, é a adequação da mecanização voltada para esse sistema produtivo. Aspectos promissores da investigação científica em pauta vêm sendo obtidos; já foram identificadas algumas necessidades de máquinas agrícolas para agricultores de base ecológica, estando em fase final de desenvolvimento o projeto de uma semeadora para plantio direto de milho e feijão, específica para estes produtores. O objetivo principal desta proposta é dar prosseguimento e incrementar o desenvolvimento de uma linha de máquinas destinadas às operações agrícolas dentro das unidades familiares de produção de base ecológica, com a adequada transferência de tecnologia a estes produtores e microempresários do setor metalúrgico. A obtenção de novos equipamentos, juntamente com aqueles já desenvolvidos, será um agente facilitador do fortalecimento da agricultura familiar de base ecológica, a fim de que a mesma se torne sustentável, gerando renda e inclusão social, com adequada conservação dos recursos naturais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Ronald Schwambach - Integrante / Sandro S Teixeira - Integrante / André Oldoni - Integrante / Roger Toscan Spagnolo - Integrante / Lúcio de Araújo Neves - Integrante / Henrique Carlos Hadler Troger - Integrante / Giusepe Stefanello - Integrante / Nander Ferraz Hornke - Integrante / Geverson Lessa dos Santos - Integrante / Vilson João Batista - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2014

  Desenvolvimento de um equipamento para manejo de plantas oportunistas através de controle térmico aplicável a agricultura familiar e de base ecológica, Descrição: No mercado de máquinas agrícolas atualmente existe uma lacuna no desenvolvimento de equipamentos voltados às necessidades dos agricultores familiares. Uma destas necessidades diz respeito ao manejo de plantas oportunistas que possa vir a ser executado sem a aplicação de produtos químicos. Diferentes métodos podem ser empregados para a eliminação destas plantas, sejam eles biológicos, mecânicos ou físicos. Como um dos métodos físicos destaca-se a aplicação de calor, que atua sobre a planta por coagulação do protoplasma em células das folhas e do caule. O ponto térmico letal para a maioria das células vegetais encontra-se entre 45°C e 55°C, além disto, o calor pode contribuir também no controle de insetos, ácaros e moléstias. Portanto, o projeto de um dispositivo eficiente e de baixo custo, que aplique calor de forma controlada a fim de combater plantas oportunistas, vem a ser de importância na agricultura familiar. Na realização do trabalho será empregada a metodologia desenvolvida pelo NeDIP (Núcleo de Desenvolvimento Integrado de Produtos) do Departamento Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Santa Catarina, que se baseia em um modelo o qual divide o processo de projeto em quatro fases principais: projeto informacional, projeto conceitual, projeto preliminar e projeto detalhado. Ao final do trabalho, por meio da confecção e análise realizada no protótipo da máquina, espera-se contar com um equipamento eficiente e de baixo custo, que seja capaz de combater adequadamente as plantas oportunistas, sem a aplicação de produtos químicos, passível, portanto de utilização por agricultores familiares tanto tradicionais quanto de base ecológica. Objetivo geral: Projetar um equipamento de baixo custo que, através do controle térmico, seja capaz de combater as plantas oportunistas. Objetivos específicos: 1. Estudar e projetar os mecanismos individuais por meio de um programa CAD (Computer Aided Design); 2. Montar diferentes concepções, variando os elementos conforme a. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Tiago Lopes Bertoldi - Integrante / Tiago Vega Custódio - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2013

  Desenvolvimento de régua de cálculo para agricultura familiar como instrumento tecnológico facilitador do processo de aplicação de produtos fitossanitários com uso aprovado para agricultura orgânica, agrotóxicos e afins, Descrição: Grande parte da produção agropecuária do RS é proveniente da agricultura de base familiar, a qual ocupa aproximadamente 85% da mão-de-obra rural da região. Um dos maiores desafios para agropecuária brasileira neste início de século é encontrar meios para tornar a pequena propriedade ecológica e economicamente sustentável. A larga utilização de produtos fitossanitários com no processo de produção agropecuária, entre outras, aplicações tem trazido uma série de transtornos e modificações para o homem e o ambiente. Os pulverizadores hidráulicos de barras são as máquinas mais utilizadas na aplicação de produtos fitossanitários com uso aprovado para agricultura orgânica, agrotóxicos e afins e a escolha e forma de uso desses equipamentos é fundamental para que se obtenha a ação eficaz dos produtos. O uso de pulverizadores agrícolas mal regulados, com pontas inadequadas ou desgastadas, e o uso de doses excessivas de produtos são alguns dos fatores que contribuem para a ineficiência das aplicações e contaminação ambiental. Os maiores erros de aplicação podem ser atribuídos a erros de calibração dos pulverizadores. Para a calibração do pulverizador são vários os dados e os cálculos necessários. Apesar de cada vez mais se exigir do agricultor a utilização correta e criteriosa de produtos fitossanitarios, o que se observa no campo é a falta de informação a respeito da tecnologia de aplicação. Como o nível de escolaridade no campo é visivelmente baixo em todo o país, esse contribui para o despreparo no manuseio e utilização dos produtos, o que leva a maioria dos agricultores a não compreenderem os símbolos existentes nos rótulos dos produtos que utilizam e, tão pouco seguir corretamente as orientações ali oferecidas acerca das dosagens adequadas que deveriam aplicar e a não ter condições de realizar os procedimentos matemáticos para a determinação da regulagem e diluição necessária do produto em função das condições de aplicação. Neste sentido, a relação entre baixo nível de esc. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Coordenador / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Adroaldo Oliveira - Integrante / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Sandro S Teixeira - Integrante / André Oldoni - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante / Lúcio de Araújo Neves - Integrante / Márcia B. S. Vasconcelos - Integrante / Giusepe Stefanello - Integrante / César Silva de Morais - Integrante / Nander Ferraz Hornke - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 10

• 2010 - 2013

  Desenvolvimento de chassi de uma semeadora-adubadora de baixa potência para a agricultura familiar, Descrição: Nota-se uma carência, no mercado nacional, de máquinas de baixa potência para o uso nas pequenas áreas das unidades familiares de produção. As semeadoras de baixa potência disponíveis provêm de fabricantes nacionais que dominam a tecnologia para a semeadura direta em áreas grandes e médias. Decorre desse fato que a maioria das máquinas de pequeno porte disponibilizadas origina-se do projeto de máquinas maiores, o que gera inúmeras inadequações quando se considera o seu uso em pequenas áreas. Além do elevado preço das semeadoras-adubadoras para tratores de baixa potência, essas máquinas são muito pesadas para os tratores pequenos. Visando superar essas dificuldades, o presente projeto tem o objetivo de desenvolver um chassi para uma semeadora-adubadora de quatro linhas destinada ao plantio direto de milho, soja ou feijão, que possa ser tracionada por tratores de baixa potência e que empregue o conceito que utiliza apenas um dosador de sementes para duas linhas de semeadura. A metodologia de projeto a ser empregada caracteriza-se pela consideração das necessidades de todos os clientes do produto (usuário final, fabricante, vendedor, pesquisadores etc.) ao longo do seu ciclo de vida e é composta de quatro fases: projeto informacional, projeto conceitual, projeto preliminar e projeto detalhado. Para o cálculo da resistência e o dimensionamento do chassi os esforços presentes em um modelo 3D representado a concepção escolhida serão analisados em software de CAD para determinação das tensões através do método dos elementos finitos. A estrutura projetada será construída para permitir a continuidade do desenvolvimento de uma semeadora de quatro linhas para tratores de baixa potência. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Coordenador / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Mauro Fernando Pranke Ferreira - Integrante / César Silva de Morais - Integrante / Bóris Kluwe Niemczewski - Integrante / Mateus Lemos Cardoso - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2012

  Desenvolvimento de um dosador-depositor rotativo de sementes para semeadoras utilizadas em agricultura de base familiar, Descrição: Os estabelecimentos agrícolas familiares bem estruturados produzem uma variedade considerável de alimentos e outros produtos, chegando próximo da auto-suficiência, o que confere uma situação de maior segurança perante abalos tanto de ordem econômica quanto social ou climática. Também pode ser observado que a agricultura familiar é responsável pela manutenção de importantes conhecimentos na produção agrícola, que resistiram à pressão da revolução verde sem fazer uso de grandes quantidades de insumos químicos. Ainda é marcante a utilização do sistema convencional de cultivo pelos agricultores de base familiar, porém, no sentido de se evitar os danos causados ao solo, os sistemas conservacionistas de cultivo estão substituindo gradativamente os sistemas convencionais. Com o advento do plantio direto, descortinou-se um novo cenário na produção de alimentos, demandando uso de tecnologias adequadas de manejo, bem como de máquinas apropriadas para sua prática. Para tanto foram geradas ou adaptadas, preferencialmente, soluções para a agricultura de larga escala. Ou seja, foram disponibilizados no mercado equipamentos de elevado custo, de grande porte e altamente exigentes com relação a potência para sua tração, os quais não se enquadram à realidade da agricultura de base familiar. As máquinas e implementos ainda são um dos maiores entraves na produção familiar. Se faz necessário o desenvolvimento de mecanismos específicos para a agricultura de base familiar que respeitem algumas premissas básicas dos sistemas conservacionistas (plantio direto, biodinâmico) como o mínimo revolvimento do solo, distribuição eficiente das sementes, profundidade uniforme, simplicidade de uso, baixo custo operacional e de aquisição, baixa exigência de potência, melhor distribuição espacial das sementes e capacidade de operar em solos com maiores teores de cobertura morta sem ocorrência de embuchamentos. A utilização de semeadoras de baixo custo, eficientes, de fácil operação e manutenção, viabili. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Sandro S Teixeira - Integrante / Felipe Berbigier Reis - Integrante / César Silva de Morais - Integrante / Nander Ferraz Hornke - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2012

  PROJETO DE UM DOSADOR DE FERTILIZANTES PARA SEMEADORA/ADUBADORA DE BAIXA POTÊNCIA, Descrição: Objetivos Objetivo Geral Desenvolver um dosador de fertilizante para uma semeadora/adubadora para grãos graúdos (milho, feijão), para sistema de plantio direto, adequado às condições dos agricultores familiares. Objetivos específicos 1. Pesquisar e estudar as características dos sistemas de produção agrícola familiar relacionada ao plantio direto de milho e feijão e trabalhos científicos que estudem o comportamento dinâmico das semeadoras/adubadoras de plantio direto. 2. Quantificar os parâmetros de funcionamento dos principais mecanismos dosadores de adubo dessas máquinas, na busca daqueles que melhor se adaptem às condições de trabalho nos sistemas de produção agrícola familiar. 3. Projetar e construir um dosador de fertilizantes que atenda a duas linhas de semeadura simultaneamente. 4. Testar em laboratório o protótipo para identificação dos parâmetros de funcionamento, regulagens e acuidade na distribuição de fertilizantes. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Coordenador / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Márcia B. S. Vasconcelos - Integrante.

• 2009 - 2012

  Desenvolvimento de sulcador rotativo para semeadoras acopladas em tratores de duas rodas, Descrição: Há uma carência de alternativas mais econômicas e de maior capacidade operacional para a implantação de culturas de verão sob o sistema de plantio direto nos pequenos estabelecimentos rurais. Assim, a presente proposta pretende atuar, pelo projeto de um sulcador rotativo, num ramo importante da produção agropecuária, onde, por razões de mercado, há um restrito desenvolvimento de tecnologias adaptadas, notadamente na área de máquinas agrícolas de baixa potência. Objetivo Geral Desenvolver um sulcador rotativo que possa ser facilmente montado em tratores de duas rodas e trabalhe satisfatoriamente sob diversas condições de solo, relevo e de cobertura vegetal. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Coordenador / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante / Mateus Lemos Cardoso - Integrante.

• 2009 - 2011

  PREDIÇÃO DA TENSÃO DE PRÉ-ADENSAMENTO DO SOLO COM BASE NA PROPRIEDADE INDÍCE DE CONE, Descrição: No manejo com máquinas agrícolas, o conhecimento da capacidade de suporte de carga e da susceptibilidade à compactação pode auxiliar na escolha de equipamentos que exerçam menores pressões contribuindo assim para a redução do impacto causado à qualidade estrutural de solos agrícolas. Sendo a tensão de pré-adensamento a tensão máxima induzida ao solo permitida para que a compactação adicional seja evitada, tem aumentado a importância da determinação da tensão de pré-adensamento como indicador da capacidade de suporte de carga dos solos em sistemas agrícolas. Uma das várias formas de caracterizar o estado de compactação do solo é a utilização de penetrômetros ou penetrógrafos, que são aparelhos capazes de determinar a resistência à penetração de uma ponteira cônica, essa pode ser avaliada através do Índice de Cone (IC), o qual representa a resistência à penetração média em um intervalo de profundidade do solo. O objetivo geral deste trabalho é o de estabelecer a relação entre a tensão de pré-adensamento e o índice de cone de um Argissolo, com a intenção de determinar a sua capacidade de suporte de carga. No desenvolvimento da pesquisa serão determinados o índice de cone em diversos teores de água e relacionados com os valores da tensão de pré-adensamento, determinados pela função de pedotransferência proposta por Machado (2008).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Coordenador / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante., Financiador(es): FUNDACAO DE AMPARO A PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2009 - 2011

  Estudo exploratório acerca das patrulhas agrícolas de alguns municípios da região de pelotas-rs, Descrição: Nos últimos anos a agricultura familiar vem obtendo um destaque cada vez maior no desenvolvimento agrícola do país O êxodo rural, que continuamente ocorre nas diversas regiões brasileiras, tem como causa diversos fatores. Dentre eles destaca-se o esforço físico que o pequeno agricultor, de modo particular, tem que despender no seu dia-a-dia, no exercício da sua atividade. Tendo em vista o caráter sazonal da agricultura, determinadas tarefas não podem ser postergadas, sob pena de comprometer toda uma safra. Então, para o agricultor existe um fato: o serviço tem que ser feito mesmo em condições exaustivas ou árduas. Tem se observado que, cada vez mais, os agricultores familiares estão em busca de novas tecnologias para auxiliar suas explorações. Para isso, o gestor dessa atividade necessita de ferramentas que permitam investir de modo a obter melhor aproveitamento de insumos e serviços, com menor impacto ambiental e humanização do trabalho no campo. Nesse sentido, entende-se que a utilização de máquinas agrícolas facilita a execução destas operações, visto que o produtor consegue realizar mais tarefas em menos tempo, com menor esforço e maior qualidade. Porém, o investimento na aquisição e a ociosidade de tais máquinas, bem como as despesas com manutenção, tornam-se fatores limitantes do ponto de vista econômico, comparando-se com a receita da propriedade familiar. O desafio é, portanto, encontrar meios de tornar viável a mecanização dessas propriedades, tornando-as mais produtivas com menor custo de produção. Uma das maneiras é a utilização das Patrulhas Agrícolas, que é o nome dado ao conjunto de máquinas e implementos agrícolas colocados à disposição dos agricultores, por parte das Prefeituras Municipais, com o intuito de auxiliá-los em suas atividades possibilitando-lhes ampliar sua capacidade produtiva. Essas normalmente são administradas pelas Secretarias Municipais de Agricultura. Neste contexto surgem alguns questionamentos: - Qual a importância que a Patrulha. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Norberto Luiz Marques Andersson - Integrante / Lúcio de Araújo Neves - Integrante / Giusepe Stefanello - Integrante / Eduardo Wenzke - Integrante.

• 2008 - 2011

  Desenvolvimento de metodologia para seleção de maquinário agrícola adequado a agricultura familiar, Descrição: A importância da mecanização das operações agrícolas para o desenvolvimento da agricultura familiar é clara. Somente no estado do Rio Grande do Sul foram contratados nas linhas D e E do PRONAF (aquelas que permitem a aquisição de máquinas, tratores e implementos agrícolas) a partir de 2006 até a presente data 2,13 bilhões de Reais em mais de 172 mil contratos (BRASIL, 2007). Considerando-se, então, a necessidade e a vontade de mecanizar as operações agrícolas e que uma parcela desse expressivo montante de crédito que vem sendo tomado pelo segmento é utilizada para aquisição de máquinas, tratores e implementos agrícolas, o sistema de produção agrícola familiar está, de fato, frente a uma nova realidade: uso de meios intensivos de produção na forma de mecanização agrícola. A mecanização das unidades de produção familiares, embora desejável, traz riscos econômicos, ambientais e de segurança pessoal (risco de acidentes), pois os agricultores não vêm sendo adequadamente preparados para o uso racional desta tecnologia. Dessa forma, este trabalho justifica-se pela necessidade urgente de prover meios aos agricultores, corpo técnico das associações de apoio a agricultores e dos órgãos de extensão rural para que os riscos da adoção dessas novas práticas de produção sejam minimizados e/ou controlados. Se nada for feito, o potencial de transformação das condições de vida no campo contidas no esforço do Governo Federal em apoiar a agricultura familiar através do PRONAF será limitado. Cumpridas as metas da presente proposta será dado um importante passo no sentido de minimizar os impactos negativos, além de potencializar os aspectos positivos, da mecanização nas unidades familiares de produção. Isso será possível principalmente pelo desenvolvimento de uma metodologia apropriada de seleção de máquinas agrícolas, treinamento do corpo técnico de associações e órgãos de extensão rural sobre o uso racional e seguro dessas máquinas e pelo melhor conhecimento e divulgação das demandas l. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Mauro Fernando Pranke Ferreira - Integrante / André Oldoni - Integrante / André Bisognin - Integrante / Norberto Luiz Marques Andersson - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2010

  Utilização de soldagem de revestimento no aumento da vid útil de ponteiras de sulcadores de semeadoras, Descrição: Atualmente a área semeada no sistema Plantio Direto (PD) alcança 25,5 milhões de hectares no Brasil (FEBRAPDP, 2007). Segundo IBGE as área cultivadas na safra 2007/2008 com cereais, leguminosas e oleaginosas deverão ficar em torno de 45,5 milhões de hectares. Portanto, no Brasil, 56,6% das áreas cultivadas são instaladas utilizando-se PD, sendo que em cerca de noventa e cinco por cento das semeadoras-adubadoras utilizadas neste sistema o elemento sulcador de adubo compõem-se de haste e ponteiras sulcadora. Estudos mostram que o material utilizado na confecção destas ponteiras proporciona uma vida útil de aproximadamente dez horas de trabalho, fazendo com que os agricultores tenham um elevado custo de manutenção da ferramenta. Além deste custo direto, com a parada freqüente destes equipamentos, a eficiência operacional da tarefa de semeadura diminui, podendo alterar o cronograma de semeadura, onde, paradas para manutenções freqüentes são indesejáveis e podem comprometer o tempo total de semeadura e a produtividade da cultura. Portanto o objetivo principal deste trabalho é Proporcionar uma alternativa economicamente viável para o aumento da vida útil da ponteira sulcadora, através da adição de soldagem de revestimento em pontos estratégicos da ferramenta. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Mauro Fernando Pranke Ferreira - Integrante / André Oldoni - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante / André Bisognin - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Pelotas - Outra.

• 2008 - 2008

  Qualidade física do solo em manejo do fumo sob plantio direto e convencional, Descrição: A preservação do solo é importantíssima na manutenção da produtividade das propriedades, da qualidade de vida dos agricultores e dos recursos naturais da propriedade agrícola. A fumicultura na região Sul do Brasil é responsável por uma produção de 758.660 toneladas de fumo, ocupando uma área de 360.910 ha (AFUBRA, 2007). Essa área é formada por pequenas propriedades que na sua grande maioria ainda utiliza sistemas de manejo convencional do solo. A compreensão, a quantificação e a previsão do impacto do uso e do manejo do solo na sua qualidade física são fundamentais no desenvolvimento de uma agricultura sustentável. O preparo de forma convencional e intensivo do solo têm contribuído para a formação de camadas compactadas, que, além de provocar erosão superficial do solo, é fator negativo à produtividade agrícola. Os sistemas de manejo têm grande influência nas características físicas do solo e estão relacionados com a sua compactação. A menor resistência à penetração que o solo apresenta na superfície de uma área conduzida no sistema de plantio direto pode ser atribuída à proteção que a palha oferece. Embora muito se tenha pesquisado sobre o manejo em plantio direto, muito pouco se pesquisou sobre esse manejo no cultivo do fumo. O conhecimento do real efeito do sistema de manejo nas propriedades físicas do solo cultivado com fumo permitirá a orientação dos agricultores na condução das lavouras, na conversão do sistema convencional para sistema conservacionista e a melhor assimilação das técnicas por agricultores na condução de suas propriedades com uma visão conservacionista e de sustentabilidade.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Coordenador / Higor Patta Butzke - Integrante / Régis Berwanger - Integrante / Vanderlei Mohr - Integrante / Sérgio Jardel Junkherr - Integrante.

• 2006 - 2008

  Estimativa da capacidade de suporte de carga do solo a partir da avaliação da resistência do solo à penetração, Descrição: A trafegabilidade resulta da interação solo-roda e determina o desempenho do veículo em condições de campo. Nos últimos 30 anos, com a introdução de máquinas de elevada potência e peso na agricultura, o problema da compressão dos solos adquiriu importância mundial. Parâmetros obtidos a partir da curva de compressão do solo, como o índice de compressão e a pressão de pré-adensamento (Tp), são freqüentemente utilizados como indicadores da trafegabilidade do solo. A Tp tem sido utilizada como indicador da capacidade de suporte de carga dos solos parcialmente saturados, uma vez que a aplicação de cargas maiores que este valor induz a compactação do solo. O estudo da compressibilidade dos solos possibilita a identificação do máximo carregamento que os mesmos podem suportar, sem apresentar deformação permanente. A determinação da Tp é um processo demorado e está associado à aquisição de equipamentos de custo elevado. Uma estimativa deste parâmetro obtida a partir de propriedades físicas facilmente mensuráveis, como a resistência do solo à penetração, proporciona uma medida útil do estado mecânico do solo para o seu uso, manejo e planejamento de sistemas mecanizados. O presente trabalho tem por objetivo determinar a capacidade de suporte de carga de um solo através da determinação da resistência do solo à penetração (Rp). O estudo será desenvolvido em dois solos do estado do Rio Grande do Sul, um característico e predominante da região do município de Pelotas, Planossolo (textura arenosa) e outro da região do município de Santa Cruz do Sul, Argissolo (textura argilosa), em diferentes níveis de umidade. Através da quantificação da Tp e da Rp, determinar a correlação entre ambos os indicadores físicos, permitindo dessa forma a determinação da pressão de pré-adensamento através do valor da resistência do solo, o qual é mais fácil rápido e de menor custo de determinação. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Coordenador / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante.

• 2006 - 2006

  Avaliação dos métodos para estimar a força de tração de semeadoras para semeadura direta, Descrição: Com o objetivo de se estimar os esforços de tração de equipamentos agrícolas, instituições e pesquisadores apresentam diferentes equações utilizadas em alguns tipos de solos e condições de utilização da máquina. O conhecimento da força de tração, permite uma estimativa da potência necessária para tracionar o implemento, o que resulta em economia de energia, se determinada de forma precisa, evitando-se assim o uso de fonte de potência maior do que a necessidade. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Coordenador / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Mauro Fernando Pranke Ferreira - Integrante / Higor Patta Butzke - Integrante., Financiador(es): Universidade de Santa Cruz do Sul - Remuneração., Número de produções C, T & A: 1

• 2005 - 2007

  Desenvolvimento de sistemas mecanizados próprios para agricultura de base familiar e ecológica, Descrição: Grande parte da produção agropecuária da zona sul do RS é proveniente da agricultura de base familiar, a qual ocupa aproximadamente 85% da mão-de-obra rural da região. Não obstante a sua importância para a economia do setor agropecuário da zona Sul do RS, não há sistemas mecanizados adequados às operações agrícolas comuns à agricultura familiar ou às fontes de potência disponíveis. A indústria de máquinas agrícolas visam segmentos de mercado de maior poder aquisitivo, o que torna o desenvolvimento da agricultura de base familiar restrito, ficando limitado no que diz respeito a geração de renda (inclusão social). Estes fatos têm proporcionado um retardamento na adoção de sistemas mais racionais (agricultura de base ecológica e sustentável), como é o caso do plantio direto, comprometendo, muitas vezes, a qualidade de vida das famílias. Um dos fatores que vem limitando a adoção dessa tecnologia, nas unidades familiares de produção, é a inadequação ou a inexistência de máquinas agrícolas para esse setor. Sendo assim, o objetivo é desenvolver uma linha de máquinas e destinadas às operações dentro das unidades familiares de produção, que possam vir a ser acionadas, principalmente, por tratores de rabiças. Espera-se que os sistemas obtidos, possibilitem uma redução no nível de trabalho demandado ao agricultor, apresentando um valor de construção compatível com o nível de renda deste produtor, de forma que a tecnologia dos produtos obtidos possa vir a ser posteriormente transferida para agricultores e microempresários do setor metalúrgico interessados em produzi-los.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Mauro Fernando Pranke Ferreira - Integrante / Gelson B Bauer - Integrante / Roger Toscan Spagnolo - Integrante / Carlos Alberto Barbosa Medeiros - Integrante / Otávio Dias da Costa Machado - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2003 - 2007

  Efeito da utilização da tração dianteira auxiliar na eficiência de tração de um trator 4x4-TDA em duas condições de solo, Descrição: O trator agrícola é uma unidade polivalente, sendo utilizado na realização de diversos trabalhos e em várias condições de solo, clima e cultura. Para se conseguir boa eficiência é imprescindível utilizar corretamente as opções e o conjunto de equipamentos, em função dos trabalhos que o trator irá realizar. Existem vários tipos de pneus, pressões de inflação, lastros, regime de funcionamento do motor, seleção de marchas, acionamento ou não do bloqueio do difrencial e tração dianteira auxiliar que podem ser utilizadas e que dependerão do tipo de serviço e condições do terreno a ser trabalhado. Conforme são utilizadas as opções e o conjunto de equipamentos obtém-se uma capacidade de trabalho adequada ou não. Busca-se portanto, analisar o desempenho de um trator 4x4-TDA, em relação a sua eficiência de tração, com e sem o uso da tração dianteira auxiliar, sobre duas condições de superfície, solo firme e solo cultivado, utilizando-se as pressões internas recomendadas pelo fabricante. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Mauro Fernando Pranke Ferreira - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Pelotas - Remuneração / Universidade de Santa Cruz do Sul - Cooperação.

• 2003 - 2005

  Previsão do esforço de tração, área de solo mobilizado e eficiência de trabalho de um escarificador utilizando dois tipos de ponteiras, Descrição: O estudo comparativo do esforço de tração e área de solo mobilizado por ferramentas esterita não tem sido executado para as condições de solo do Rio Grande do Sul. Aliado a este fato encontra-se a possibilidade de previsão, pela utilização de modelos matemáticos, destes parâmetros. Estudos iniciais a respeito deste tema foram desenvolvidos por Machado (2001), o qual correlacionou modelos matemáticos para a predição do esforço de tração, para ferramentas de hastes, com uma análise das teorias da relação solo-ferramenta. O objetivo do trabalho é verificart o esforço de tração proporcionado por dois tipos de ponteiras de escarificador, sua interação com a área de solo mobilizado e a possibilidade de previsão, destes fatores, através de modelos matemáticos estudados por Machado (2001)... , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Mauro Fernando Pranke Ferreira - Integrante.

• 2003 - 2003

  Análise do desempenho de um trator 4x2 com tração dianteira auxiliar, através da adequação do equipamento ao trabalho e maneira de manutenção, Descrição: O trator agrícola é uma unidade polivalente, sendo utilizado na realização de diversos trabalhos e em várias condições de solo, clima e cultura. Para se conseguir uma boa eficiência, é imprescindível utilizar corretamente as opções e o conjunto de acessórios de acordo com os trabalhos que o trator irá realizar. As massas de lastros complementares, que permitem aumentar o peso do trator para cada condição de trabalho, são essenciais, assim como a possibilidade da variação da largura de trabalho, a adaptação do implemento ao trator, o uso de pneus apropriados, com a pressão interna de acordo com as especificações do fabricante para as condições de trabalho que o trator irá realizar. Porém estas adaptações, que deveriam ser realizadas continuamente nos tratores, em geral são difíceis e trabalhosas, sendo na maioria das vezes efetuadas pelos próprios operadores das máquinas que, apresentam um nível de escolaridade máximo de 6 anos, sendo 3 anos a escolaridade média e um índice de analfabetismo de 16%. Conforme são utilizadas às opções e o conjunto de equipamentos obtém-se uma capacidade de trabalho adequada ou não. Ganha maior importância o estudo de desempenho de tratores quando se trata do número de equipamentos em trabalho, sendo atualmente estimada em 500.000 unidades. Pretende-se através deste trabalho analisar o desempenho de um trator 4x2 com TDA, em relação ao seu consumo de combustível e eficiência da tarefa realizada, com e sem o uso das técnicas de adequação do trator ao trabalho, bem como verificar a influência de um correto plano de manutenção do equipamento.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Coordenador / Antônio Lilles Tavares Machado - Integrante / Airton dos Santos Alonço - Integrante / Mauro Fernando Pranke Ferreira - Integrante / Andréa Liziane Coelho Machado - Integrante / Elisson Bernardi - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

• 2019 - Atual

  Avaliação comparativa de semeadoras de precisão, Descrição: O Brasil ocupa colocação destacada no ranking dos maiores produtores mundiais de grãos, sendo o segundo maior produtor de soja atrás dos Estados Unidos e o terceiro maior produtor de milho, também atrás dos Estados Unidos e da China (FAOSTAT, 2019). Denardin et al. (2008) conceituam historicamente o SPD, a partir de 1980, como um complexo de processos tecnológicos destinado à exploração agropecuária, considerando: mobilização de solo, apenas na linha ou cova de semeadura; manutenção permanente da cobertura do solo; e diversificação de espécies, via rotação de culturas. Para as culturas de verão, a distribuição de sementes é um fator importante, sendo que as máquinas responsáveis por esta função, são denominadas de semeadoras de precisão. Nestas máquinas, o mecanismo dosador de sementes ganha destaque, pois são responsáveis por individualizar as sementes contidas no reservatório, sem danificá-las e distribuí-las uniformemente, garantindo a precisão do sistema. A pesquisa brasileira tem mostrado que a produtividade final é diretamente afetada pela velocidade de semeadura, pois este fator está associado à distribuição das sementes na linha. A reduzida janela de semeadura em alguns estados do Brasil exige um aproveitamento ao máximo o desempenho operacional das semeadoras, sendo fundamental para aproveitar o potencial das cultivares e a condição climática mais adequada para as plantas. Então, a velocidade de semeadura deve ser a maior possível para não ocasionar atrasos, sem prejudicar a distribuição das sementes na linha de semeadura. A melhor distribuição, é aquela em que as plantas ficam a mesma distância uma da outra, proporcionando menor grau de competição entre as plantas, maior rendimento por planta e consequentemente aumento na produtividade de grãos. Dessa forma, neste projeto busca-se identificar e correlacionar os principais parâmetros operacionais de algumas semeadoras presentes no mercado brasileiro, com as métricas de qualidade de semeadura, para que seja possível conhecer as limitações de operação das máquinas. Especificamente serão comparadas semeadoras da John Deere, CNH e Case operando na semeadura de milho, em três velocidades diferentes de trabalho, avaliando-se o efeito da velocidade de semeadura sobre a qualidade da implantação da lavoura para cada uma das máquinas proporcionando à indústria informações sobre seu produto. Objetivo geral: Determinar os principais parâmetros de desempenho dinâmicos da semeadora John Deere 2115 em comparação com semeadoras de outras empresas e de número de linhas similar, operando na semeadura de milho, em três velocidades diferentes de trabalho, avaliando o efeito da velocidade de semeadura sobre a qualidade da implantação da lavoura para cada uma das máquinas proporcionando à indústria informações sobre seu produto. Objetivos específicos: ? Verificar o desempenho da semeadora no que se refere à qualidade de semeadura e desempenho da linha de semeadura e adubação. ? Verificar autonomia de trabalho das máquinas e demais aspectos relacionados à capacidade de campo operacional das semeadoras. ? Verificar o nível tecnológico das máquinas ensaiadas assim como as suas características ponderais e dimensionais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante / Nixon da Rosa Westendorff - Integrante., Financiador(es): John Deere Brasil - Outra.

• 2019 - Atual

  Avaliação comparativa de semeadoras de precisão, Projeto certificado pela empresa John Deere Brasil em 01/06/2020., Descrição: O Brasil ocupa colocação destacada no ranking dos maiores produtores mundiais de grãos, sendo o segundo maior produtor de soja atrás dos Estados Unidos e o terceiro maior produtor de milho, também atrás dos Estados Unidos e da China (FAOSTAT, 2019). Denardin et al. (2008) conceituam historicamente o SPD, a partir de 1980, como um complexo de processos tecnológicos destinado à exploração agropecuária, considerando: mobilização de solo, apenas na linha ou cova de semeadura; manutenção permanente da cobertura do solo; e diversificação de espécies, via rotação de culturas. Para as culturas de verão, a distribuição de sementes é um fator importante, sendo que as máquinas responsáveis por esta função, são denominadas de semeadoras de precisão. Nestas máquinas, o mecanismo dosador de sementes ganha destaque, pois são responsáveis por individualizar as sementes contidas no reservatório, sem danificá-las e distribuí-las uniformemente, garantindo a precisão do sistema. A pesquisa brasileira tem mostrado que a produtividade final é diretamente afetada pela velocidade de semeadura, pois este fator está associado à distribuição das sementes na linha. A reduzida janela de semeadura em alguns estados do Brasil exige um aproveitamento ao máximo o desempenho operacional das semeadoras, sendo fundamental para aproveitar o potencial das cultivares e a condição climática mais adequada para as plantas. Então, a velocidade de semeadura deve ser a maior possível para não ocasionar atrasos, sem prejudicar a distribuição das sementes na linha de semeadura. A melhor distribuição, é aquela em que as plantas ficam a mesma distância uma da outra, proporcionando menor grau de competição entre as plantas, maior rendimento por planta e consequentemente aumento na produtividade de grãos. Dessa forma, neste projeto busca-se identificar e correlacionar os principais parâmetros operacionais de algumas semeadoras presentes no mercado brasileiro, com as métricas de qualidade de semeadura, para que seja possível conhecer as limitações de operação das máquinas. Especificamente serão comparadas semeadoras da John Deere, CNH e Case operando na semeadura de milho, em três velocidades diferentes de trabalho, avaliando-se o efeito da velocidade de semeadura sobre a qualidade da implantação da lavoura para cada uma das máquinas proporcionando à indústria informações sobre seu produto. Objetivo geral: Determinar os principais parâmetros de desempenho dinâmicos da semeadora John Deere 2115 em comparação com semeadoras de outras empresas e de número de linhas similar, operando na semeadura de milho, em três velocidades diferentes de trabalho, avaliando o efeito da velocidade de semeadura sobre a qualidade da implantação da lavoura para cada uma das máquinas proporcionando à indústria informações sobre seu produto. Objetivos específicos: ? Verificar o desempenho da semeadora no que se refere à qualidade de semeadura e desempenho da linha de semeadura e adubação. ? Verificar autonomia de trabalho das máquinas e demais aspectos relacionados à capacidade de campo operacional das semeadoras. ? Verificar o nível tecnológico das máquinas ensaiadas assim como as suas características ponderais e dimensionais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante / Nixon da Rosa Westendorff - Integrante., Financiador(es): John Deere Brasil - Outra.

• 2019 - Atual

  Avaliação comparativa de semeadoras de precisão, Projeto certificado pela empresa John Deere Brasil em 01/06/2020., Descrição: O Brasil ocupa colocação destacada no ranking dos maiores produtores mundiais de grãos, sendo o segundo maior produtor de soja atrás dos Estados Unidos e o terceiro maior produtor de milho, também atrás dos Estados Unidos e da China (FAOSTAT, 2019). Denardin et al. (2008) conceituam historicamente o SPD, a partir de 1980, como um complexo de processos tecnológicos destinado à exploração agropecuária, considerando: mobilização de solo, apenas na linha ou cova de semeadura; manutenção permanente da cobertura do solo; e diversificação de espécies, via rotação de culturas. Para as culturas de verão, a distribuição de sementes é um fator importante, sendo que as máquinas responsáveis por esta função, são denominadas de semeadoras de precisão. Nestas máquinas, o mecanismo dosador de sementes ganha destaque, pois são responsáveis por individualizar as sementes contidas no reservatório, sem danificá-las e distribuí-las uniformemente, garantindo a precisão do sistema. A pesquisa brasileira tem mostrado que a produtividade final é diretamente afetada pela velocidade de semeadura, pois este fator está associado à distribuição das sementes na linha. A reduzida janela de semeadura em alguns estados do Brasil exige um aproveitamento ao máximo o desempenho operacional das semeadoras, sendo fundamental para aproveitar o potencial das cultivares e a condição climática mais adequada para as plantas. Então, a velocidade de semeadura deve ser a maior possível para não ocasionar atrasos, sem prejudicar a distribuição das sementes na linha de semeadura. A melhor distribuição, é aquela em que as plantas ficam a mesma distância uma da outra, proporcionando menor grau de competição entre as plantas, maior rendimento por planta e consequentemente aumento na produtividade de grãos. Dessa forma, neste projeto busca-se identificar e correlacionar os principais parâmetros operacionais de algumas semeadoras presentes no mercado brasileiro, com as métricas de qualidade de semeadura, para que seja possível conhecer as limitações de operação das máquinas. Especificamente serão comparadas semeadoras da John Deere, CNH e Case operando na semeadura de milho, em três velocidades diferentes de trabalho, avaliando-se o efeito da velocidade de semeadura sobre a qualidade da implantação da lavoura para cada uma das máquinas proporcionando à indústria informações sobre seu produto. Objetivo geral: Determinar os principais parâmetros de desempenho dinâmicos da semeadora John Deere 2115 em comparação com semeadoras de outras empresas e de número de linhas similar, operando na semeadura de milho, em três velocidades diferentes de trabalho, avaliando o efeito da velocidade de semeadura sobre a qualidade da implantação da lavoura para cada uma das máquinas proporcionando à indústria informações sobre seu produto. Objetivos específicos: ? Verificar o desempenho da semeadora no que se refere à qualidade de semeadura e desempenho da linha de semeadura e adubação. ? Verificar autonomia de trabalho das máquinas e demais aspectos relacionados à capacidade de campo operacional das semeadoras. ? Verificar o nível tecnológico das máquinas ensaiadas assim como as suas características ponderais e dimensionais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante / Nixon da Rosa Westendorff - Integrante., Financiador(es): John Deere Brasil - Outra.

• 2019 - 2020

  Avaliação comparativa de semeadoras de precisão, Projeto certificado pela empresa John Deere Brasil em 01/06/2020., Descrição: O Brasil ocupa colocação destacada no ranking dos maiores produtores mundiais de grãos, sendo o segundo maior produtor de soja atrás dos Estados Unidos e o terceiro maior produtor de milho, também atrás dos Estados Unidos e da China (FAOSTAT, 2019). Denardin et al. (2008) conceituam historicamente o SPD, a partir de 1980, como um complexo de processos tecnológicos destinado à exploração agropecuária, considerando: mobilização de solo, apenas na linha ou cova de semeadura; manutenção permanente da cobertura do solo; e diversificação de espécies, via rotação de culturas. Para as culturas de verão, a distribuição de sementes é um fator importante, sendo que as máquinas responsáveis por esta função, são denominadas de semeadoras de precisão. Nestas máquinas, o mecanismo dosador de sementes ganha destaque, pois são responsáveis por individualizar as sementes contidas no reservatório, sem danificá-las e distribuí-las uniformemente, garantindo a precisão do sistema. A pesquisa brasileira tem mostrado que a produtividade final é diretamente afetada pela velocidade de semeadura, pois este fator está associado à distribuição das sementes na linha. A reduzida janela de semeadura em alguns estados do Brasil exige um aproveitamento ao máximo o desempenho operacional das semeadoras, sendo fundamental para aproveitar o potencial das cultivares e a condição climática mais adequada para as plantas. Então, a velocidade de semeadura deve ser a maior possível para não ocasionar atrasos, sem prejudicar a distribuição das sementes na linha de semeadura. A melhor distribuição, é aquela em que as plantas ficam a mesma distância uma da outra, proporcionando menor grau de competição entre as plantas, maior rendimento por planta e consequentemente aumento na produtividade de grãos. Dessa forma, neste projeto busca-se identificar e correlacionar os principais parâmetros operacionais de algumas semeadoras presentes no mercado brasileiro, com as métricas de qualidade de semeadura, para que seja possível conhecer as limitações de operação das máquinas. Especificamente serão comparadas semeadoras da John Deere, CNH e Case operando na semeadura de milho, em três velocidades diferentes de trabalho, avaliando-se o efeito da velocidade de semeadura sobre a qualidade da implantação da lavoura para cada uma das máquinas proporcionando à indústria informações sobre seu produto.Objetivo geral:Determinar os principais parâmetros de desempenho dinâmicos da semeadora John Deere 2115 em comparação com semeadoras de outras empresas e de número de linhas similar, operando na semeadura de milho, em três velocidades diferentes de trabalho, avaliando o efeito da velocidade de semeadura sobre a qualidade da implantação da lavoura para cada uma das máquinas proporcionando à indústria informações sobre seu produto.Objetivos específicos:Verificar o desempenho da semeadora no que se refere à qualidade de semeadura e desempenho da linha de semeadura e adubação.Verificar autonomia de trabalho das máquinas e demais aspectos relacionados à capacidade de campo operacional das semeadoras.Verificar o nível tecnológico das máquinas ensaiadas assim como as suas características ponderais e dimensionais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Lilles Tavares Machado - Integrante / Ângelo Vieira dos Reis - Integrante / Antônio Lilles Tavares Machado - Coordenador / Mauro Fernando Ferreira - Integrante / Fabrício Ardais Medeiros - Integrante / Nixon da Rosa Westendorff - Integrante., Financiador(es): John Deere Brasil - Outra.

Prêmios