Daniel Augusto Pereira

Professor na Universidade Federal de Lavras (UFLA) desde 2012. Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação (UNICAMP, 2006), mestrado em Engenharia Mecânica (UNICAMP, 2008) e doutorado em Engenharia Mecânica (UNICAMP, 2014). Tem experiência na área de Engenharia de Controle, especialmente nos seguintes tópicos: controle multivariável, controle robusto, controle tolerante a falhas, diagnóstico de falhas.

Informações coletadas do Lattes em 29/08/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Mecânica

2008 - 2014

Universidade Estadual de Campinas
Título: Detecção de falhas de sensores em estruturas flexíveis com controle ativo de vibração
Alberto Luiz Serpa. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Detecção de falhas; Controle H-infinito; Controle de vibração; Indicador.Grande área: Engenharias

Mestrado em Engenharia Mecânica

2006 - 2008

Universidade Estadual de Campinas
Título: Projeto de filtros para detecção de falhas usando a norma H-infinito
, Ano de Obtenção: 2008.Alberto Luiz Serpa.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Controle H-infinito; Sistemas dinâmicos; Detecção de falhas.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Educação.

Graduação em Engenharia de Controle e Automação

2001 - 2006

Universidade Estadual de Campinas
Título: Método de continuação baseado em programação matemática na mecânica estrutural não linear
Orientador: Alberto Luiz Serpa

Pós-doutorado

2016 - 2017

Pós-Doutorado. , Université de Lille, UL, França. , Bolsista do(a): Programa Erasmus Mundus, EM, França. , Grande área: Engenharias, Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.

Participação em eventos

Congresso Brasileiro de Automática - CBA. Controle Preditivo Baseado em Modelo para Conversores de 3 Portas: o Sistema VR-BESS. 2024. (Congresso).

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI.Técnicas de Controle Multivariável para um Conversor CC-CC de Três Portas. 2023. (Simpósio).

13th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis. 2016. (Simpósio).

JAMACS'16: Journées Automatique du GDR MACS 2016. 2016. (Simpósio).

21st International Congress of Mechanical Engineering. Fault detection of sensors and actuators in smart structure. 2011. (Congresso).

9th International Conference on Motion and Vibration Control. Fault estimation filter design for flexible structures using linear matrix inequalites. 2008. (Congresso).

XII Congresso Interno de Iniciação Científica da Unicamp. Controle H-2 de estruturas flexíveis usando desigualdades matriciais lineares. 2004. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Isadora Nascimento Della Savia Braga

PACHECO, V. M.;PEREIRA, DANIEL AUGUSTO; LEITE, D. F.; FARIA, I. P.. Controle Preditivo Baseado em Modelo com Conjunto de Controle Finito Aplicado a Conversores CC-CC. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Paulo Roberto de Almeida

MAGALHAES, R. R.;PEREIRA, D. A.; OLIVEIRA, J. E.; VITOR, G. B.. Estudo do comportamento mecânico de córneas via simulações numéricas. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Tássio Spuri Barbosa

FERREIRA, D. D.;PEREIRA, D. A.; MAGALHAES, R. R.; CERQUEIRA, A. S.. Detecção de falhas em uma viga em balanço através de análise de sinais de vibração e técnicas de reconhecimento de padrões. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Rhuan Carlos Silva de Souza

BARBOSA, BRUNO HENRIQUE GROENNER;PEREIRA, DANIEL A; LACERDA, W. S.. Filtragem adaptativa em sinais de aceleração de pneus inteligentes para estimação da força lateral. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: DEYVIS CABRINI TEIXEIRA DELFINO

FERREIRA, DANTON DIEGO;PEREIRA, DANIEL AUGUSTO; VOLPATO, M. M. L.; SILVA, V. A.. Modelagem de variáveis espectrais para determinar as condições hídricas de cafeeiros. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Bianca Harumi Diniz Kai

FERREIRA, S. C.; PACHECO, V. M.;PEREIRA, DANIEL AUGUSTO; SILVA, J. P.. Projeto de um conversor CC-CC de três portas não isolado: regulador de tensão com sistema de armazenamento de energia. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Bruna Cunha

BARBOSA, BRUNO HENRIQUE GROENNER;PEREIRA, DANIEL A.; FERREIRA, DANTON DIEGO. Deteção de anomalia em poços surgentes de petróleo usando modelos NARX. 2022. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Isadora Nascimento Della Savia Braga

FERREIRA, S. C.; PACHECO, V. M.;PEREIRA, DANIEL AUGUSTO. Controle preditivo baseado em modelo aplicado a VR-BESS. 2021. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Luan Vieira Mendes

PEREIRA, D. A.; BARBOSA, B. H. G.; PAIVA, L. S.. Diagnóstico de falhas e controle tolerante a falhas para múltiplos robôs móveis. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Paulo Roberto de Almeida

MAGALHAES, R. R.;PEREIRA, D. A.; OLIVEIRA, J. E.. Estudo do comportamento mecânico de córneas via método dos elementos finitos. 2015.

Aluno: Tássio Spuri Barbosa

MAGALHAES, R. R.; BARBOSA, B. H. G.;PEREIRA, D. A.. Detecção de falhas em estruturas metálicas através de análise de sinais de vibração e técnicas de reconhecimento de padrões. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Jordann Alessander Rosa Almeida

LEITE, D. F.; HUALLPA, B. N.;PEREIRA, D. A.. Controle Fuzzy LMI Adaptativo de Sistemas Caóticos baseado em Compensação Paralela Distribuída. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Charles Carvalho de Aguiar

LEITE, D. F.; MARQUES, L. S.;PEREIRA, D. A.. Modelagem e Controle Fuzzy PDC baseado em Inequações Matriciais Lineares de Sistemas de Guindaste Overhead. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Cecília de Jesus Aboboreira

PEREIRA, D. A.; FERREIRA, S. C.; PAIVA, L. S.. Avaliação de desempenho de controle de caldeiras usando técnicas de auditoria de malhas. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Fabrício Silva Lima

VIANA, D. C.; PAIVA, L. S.;PEREIRA, D. A.. Análise e diagnóstico em rede Profibus-DP: Estudo de caso realizado na unidade de Juruti da Alcoa. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Célio Augusto Terra de Souza

LEITE, D. F.; FERREIRA, S. C.; PEREIRA, T.;PEREIRA, D. A.. Controle Intervalar de Sistemas Lineares com Incerteza Paramétrica Não-Estruturada.. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Felipe Evangelista Oliveira

SILVA, F. O.;PEREIRA, D. A.; MAGALHAES, R. R.. Análise de qualidade aplicada à identificação de solda em amortecedores. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Pedro Henrique Zákhia Nardelli

SILVA, F. O.;PEREIRA, D. A.; MAGALHAES, R. R.. Análise de qualidade aplicada à identificação de solda em amortecedores. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Laís Souza Ramos

CARVALHO, F. M.;PEREIRA, D. A.. Análise da viabilidade da implantação de sistema unificado e automatizado para fidelização de clientes. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Rafael Mazzini de Souza

PEREIRA, D. A.; MAGALHAES, R. R.. Detecção de vazamentos em redes de distribuição de água através da análise de componentes principais. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Luana Torquete Lara

PASQUAL, A. M.;PEREIRA, D. A.; BARBOSA, B. H. G.. Os efeitos da direcionalidade sonora nos descritores acústicos de salas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

PEREIRA, D. A.; BARBOSA, B. H. G.; HUALLPA, B. N.. Professor substituto na UFLA na área de "Controle de sistemas em tempo contínuo e discreto". 2018. Universidade Federal de Lavras.

PEREIRA, D. A.; FERRAZ, G. A. S.; SANTOS, F. L.; OLIVEIRA, S. L. G.; BATISTA, F. B.. Professor efetivo na UFLA na área de "Mecânica Computacional". 2016. Universidade Federal de Lavras.

SANTOS, F. L.;PEREIRA, D. A.; MAGALHAES, R. R.; VILLIBOR, G. P.; EDUARDO, A. C.. Professor efetivo na UFLA na área de "Sistemas Mecânicos e Metrologia". 2016. Universidade Federal de Lavras.

PEREIRA, D. A.; LEITE, D. F.; HUALLPA, B. N.; DONADON, L. V.; ASSUNCAO, T. C. B. N.. Professor efetivo na UFLA na área de "Controle de Sistemas Dinâmicos". 2016. Universidade Federal de Lavras.

PEREIRA, D. A.; BARBOSA, B. H. G.; LEITE, D. F.. Professor substituto na UFLA na área de "Robótica, Instrumentação e Controle". 2016. Universidade Federal de Lavras.

PEREIRA, D. A.; LEITE, D. F.; RABELO, G. F.. Professor substituto na UFLA na área de "Robótica, Instrumentação e Controle". 2015.

NERI, A. C.; MAGALHAES, R. R.; ROCHA, W. W.; DIAS JUNIOR, M. S.;PEREIRA, D. A.. Professor efetivo da UFLA na área de "Desenho Técnico Mecânico". 2014. Universidade Federal de Lavras.

MAGALHAES, R. R.; BARBOSA, B. H. G.;PEREIRA, D. A.; SOUZA, S. M.; PASQUAL, A. M.. Professor efetivo da UFLA na área de "Mecânica e Automação". 2014. Universidade Federal de Lavras.

BRAGA JUNIOR, R. A.; FERREIRA, D. D.; CORREIA, L. H. A.;PEREIRA, D. A.; ASSUNCAO, T. C. B. N.. Professor efetivo da UFLA na área de "Engenharia Elétrica". 2014. Universidade Federal de Lavras.

Orientou

Weslley Ribeiro Camilo

Controle preditivo aplicado a um conversor CC-CC; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras; (Orientador);

Leonardo Lúcio da Silva

Controle baseado em otimização aplicado a um conversor CC-CC; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras; (Orientador);

Edlaine Vaz de Andrade

Modelagem e Controle de Conversor CC-CC Aplicado a Sistemas Fotovoltaicos com Armazenamento em Baterias; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras, ; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

BRUNO MIRANDA RIBEIRO DE OLIVEIRA

Técnicas de Inteligência Computacional para estimação de sinais de oscilação de eixo em hidrogeradores; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras, ; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

Luan Vieira Mendes

Controle fuzzy tolerante a falhas para múltiplos robôs móveis; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras, ; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

Diogo Aranha Ribeiro

Análise de vibração em motores elétricos com mouse óptico; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras, ; Coorientador: Daniel Augusto Pereira;

Tássio Spuri Barbosa

Detecção de falhas em vigas em balanço através da análise de sinais de vibração e estatísticas de ordem superior; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Daniel Augusto Pereira;

Michelli De Oliveira Bento

Comunicação e mapeamento de um sistema cliente e servidor para leitura e escrita de dados; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

Samuel Dória de Souza

Controle por desacoplamento de um conversor CC-CC de três portas; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

Guilherme Valdir Marchiori da Silva

Controles LQR e LQG de um conversor CC-CC de três portas; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

Leonardo Lúcio da Silva

Controle LQG de um conversor CC-CC de três portas (VR-BESS); 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

Rafael Avila Dos Santos

Técnicas de Controle Multivariável para um Conversor CC-CC de Três Portas; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

RAFAELLA BASTOS CAVACA

Propostas de melhorias para o aumento de capacidade e confiabilidade do sistema de produção em uma indústria química; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

ALEXANDRA MORAIS TORRES

Modelagem e análise comparativa da discretização de conversor CC-CC aplicado a sistemas fotovoltaicos; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

Taina Mendes Botelho

Detecção de falha em conversor DC-DC aplicável em sistemas fotovoltaicos; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

Weber Vieira de Souza

Controle de posições de pequenas oscilações de polímero dielétrico; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

ALYSSON ALVES FERNANDES

Controle LQR de um conversor CC-CC em sistema fotovoltaico off-grid; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

Paulo Henrique Carneiro dos Reis

Dimensionamento de solução para automação de uma câmara hermética para maturação de banana; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

Otto Galvão Elisei

Análise comparativa de técnicas de controle para o modelo TRMS (Twin-Rotor MIMO System); 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

Douglas Cordeiro

Projeto e desenvolvimento de uma impressora braille de baixo custo; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

Gabriel Lucas Almeida

Projeto e desenvolvimento de uma impressora braille de baixo custo; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

Thompson Fernando Oliveira Mendes

Automação do sistema de geração e distribuiçao de água de uma indústria farmacêutica; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

Cecília de Jesus Aboboreira

Avaliação de desempenho de controle de caldeiras usando técnicas de auditoria de malhas; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

Thomás de Abreu Fotuozo Gouvêa

Detecção de falhas em sensores de vazão utilizando reconciliação de dados; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

Rafael Mazzini de Souza

Detecção de vazamentos em redes de distribuição de água através da análise de componentes principais; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

Guilherme Antônio Borges

Controle multivariável em tempo discreto de um conversor CC-CC de três portas aplicado em sistemas fotovoltaicos com armazenamento de energia; 2025; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

Pedro Ernesto Machado de Paula Nascimento

Controle LQG e detecção de falhas em conversor CC-CC aplicado em sistemas fotovoltaicos; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

Michelli De Oliveira Bento

Modelagem e controle de conversor aplicado a sistemas fotovoltaicos; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

Michelli De Oliveira Bento

Modelagem e Controle do Conversor CC-CC Buck-Boost Aplicado a Sistemas Fotovoltaicos; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

Jocílio Melo Piantino

Modelagem em tempo discreto e controle LQR de conversor aplicado a sistemas fotovoltaicos; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

Rodolpho Barrêto Campos

Geração de energia com material piezoelétrico para alimentação de um GPS; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

Douglas Procópio

Detecção de falha do tipo vazamento em sistema de controle de nível; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

Rennan Alves Cardoso

Detecção de falha do tipo vazamento em sistema de controle de nível; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

Gabriel Naves D'Assunção

Detecção de falha do tipo vazamento em sistema de controle de nível; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

José Renato Zacaroni Barbosa

Detecção de falha do tipo vazamento em sistema de controle de nível; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

João Paulo de Oliveira Tavares

Controle ativo de impedância em alto-falantes utilizados como absorvedores sonoros ativos; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

Douglas Procópio

Construção e modelagem matemática de bancada didática para medição de nível com sensor de pressão diferencial; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Augusto Pereira;

Produções bibliográficas

  • RUAA M. AL-DALAWI ; AL-DUJAILI, AYAD ; A. Pereira, Daniel . A Comprehensive Review of Multi-Port DC/DC Converters for The Off-Grid System Integration with Renewable Energy Resources. Journal of Techniques , v. 5, p. 61-73, 2023.

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  • HUMAIDI, AMJAD J ; NAJEM, HUDA T ; AL-DUJAILI, AYAD Q ; PEREIRA, DANIEL A ; IBRAHEEM, IBRAHEEM KASIM ; AZAR, AHMAD TAHER . Social spider optimization algorithm for tuning parameters in PD-like Interval Type-2 Fuzzy Logic Controller applied to a parallel robot. MEASUREMENT & CONTROL , v. I, p. 002029402199748, 2021.

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  • CARDONA, CARLOS I. ; TINOCO, HECTOR A. ; PEREIRA, DANIEL A. ; BUITRAGO-OSORIO, JAIME ; PERDOMO-HURTADO, LUIS ; HURTADO-HERNANDEZ, MATEO ; LOPEZ-GUZMAN, JULIANA . Vibration Shapes Identification Applying Eulerian Video Magnification on Coffee Fruits to Study the Selective Harvesting. In: 2020 19th International Conference on Mechatronics Mechatronika (ME), 2020, Prague. 2020 19th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME), 2020. p. 1.

  • LEITE, D. F. ; AGUIAR, C. ; PEREIRA, D. A. ; CARVALHO, G. ; SKRJANC, I. . Nonlinear Fuzzy State-Space Modeling and LMI Fuzzy Control of Overhead Cranes. In: IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 2019, ew Orleans, Louisiana. FUZZ-IEEE'19, 2019.

  • BORGES, F. E. M. ; PINTO, A. W. M. ; PEREIRA, D. A. ; BARBOSA, B. H. G. ; MAGALHAES, R. R. ; FERREIRA, D. D. ; BARBOSA, T. S. . Aplicação de Estatísticas de Ordem Superior e Máquinas de Vetor de Suporte Para Detecção de Falhas Estruturais em Vigas. In: XIII Brazilian Congress on Computational Intelligence - CBIC2017, 2017, Niterói. Anais do XIII Brazilian Congress on Computational Intelligence - CBIC2017, 2017.

  • PINTO, A. W. M. ; BORGES, F. E. M. ; PEREIRA, D. A. ; BARBOSA, B. H. G. ; MAGALHAES, R. R. ; FERREIRA, D. D. ; BARBOSA, T. S. . Utilização de EOS na Detecção de Falhas Estruturais em Vigas. In: XXXV Simpósio Brasileiro de Telecomunicações e Processamento de Sinais - SBrT2017, 2017, São Pedro. Anais do XXXV Simpósio Brasileiro de Telecomunicações e Processamento de Sinais - SBrT2017, 2017.

  • PEREIRA, D. A. ; SERPA, A. L. . Fault detection of sensors and actuators in smart structure. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011, 2011, Natal - RN - Brasil. Proceedings of COBEM 2011, 2011.

  • PEREIRA, D. A. ; SERPA, A. L. ; NOBREGA, E. G. O. . Fault detection filter design for flexible structures using linear matrix inequalities. In: 9th International Conference on Motion and Vibration Control, 2008, Munich. MOVIC Program 2008, 2008.

  • ARANHA, D. ; MARQUES, D. ; VAZ, A. ; BRAGA JUNIOR, R. A. ; PEREIRA, D. A. . Optical mouse sensor used to predict mechanical damages in the rotation parts of an electrical motor. In: The International Conference on Applied Optics and Photonics 2016 and the 117th Annual Meeting of the DGaO, 2016, Hannover. DGaO Proceedings, 2016.

  • PEREIRA, D. A. ; SERPA, A. L. . Controle H-2 de estruturas flexíveis usando desigualdades matriciais lineares. In: XII Congresso Interno de Iniciação Científica da Unicamp, 2004, Campinas. Anais do XII Congresso Interno de Iniciação Científica da Unicamp, 2004.

  • BRAGA, I. N. D. S. ; CARVALHO, L. V. ; FERREIRA, S. C. ; PACHECO, V. M. ; PEREIRA, D. A. . Controle Preditivo Baseado em Modelo para Conversores de 3 Portas: o Sistema VR-BESS. 2024. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • PEREIRA, DANIEL A ; Santos, RA ; PACHECO, V. M. . Técnicas de Controle Multivariável para um Conversor CC-CC de Três Portas. 2023. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • PEREIRA, D. A. ; SERPA, A. L. . Fault detection of sensors and actuators in smart structure. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • PEREIRA, D. A. ; NOBREGA, E. G. O. . Fault estimation filter design for flexible structures using linear matrix inequalites. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • MAZONI, A. F. ; PEREIRA, D. A. . Introdução ao Matlab. 2006. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

Projetos de pesquisa

  • 2021 - 2023

    Diagnóstico de falhas e controle de conversor CC-CC para sistemas fotovoltaicos isolados da rede, Descrição: Devido à sua intermitência, sistemas fotovoltaicos que operam isolados da rede elétrica são comumente associados a sistemas de armazenamento. Os conversores CC-CC de três portas são amplamente estudados para estas aplicações devido à sua capacidade de gerir, por meio de um único conversor, o fluxo de potência entre fonte, sistema de armazenamento e carga. Sua estrutura base é composta por: duas entradas, uma para as placas fotovoltaicas e outra bidirecional para o sistema de armazenamento; e uma saída de tensão regulada. Diversas são as topologias empregadas na literatura para tais conversores, variando em relação ao isolamento, número de chaves, componentes passivos e complexidade de controle. Em relação ao númeroreduzido de chaves e componentes passivos, destaca-se o conversor VR-BESS (Voltage Regulator - Battery Energy Storage System), proposto inicialmente para sistemas de geração de energia ininterrupta e recentemente modelado para aplicações em sistemas de geração fotovoltaica com armazenamento. O modelo médio em espaços de estados mostra potencial de aplicação de diversas técnicas de controle, ainda não estudadas para este conversor, principalmente aquelas que adotam a realimentação de estados, tais como: alocação de pólos, regulador linear quadrático gaussiano (LQG - Linear Quadratic Gaussian). Os estados usados na realimentação podem ser medidos e/ou estimados por observadores ou filtros de Kalman, por exemplo. A comparação entre grandezas estimadas e medidas permite a geração de resíduos, que podem ser usados no diagnóstico de falhas - detecção, isolamento e identificação das falhas. Dessa forma, este trabalho propõe o estudo de técnicas de controle em espaço de estados para o conversor VR-BESS, com foco na implementação de observadores de estado ou similares, que serão utilizados para detecção de falhas nos semicondutores e componentes passivos a fim de melhorar a confiabilidade dos sistemas fotovoltaicos isolados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Daniel Augusto Pereira - Coordenador / Silvia Costa Ferreira - Integrante / Vinícius Miranda Pacheco - Integrante / Edlaine Vaz de Andrade - Integrante / MICHELLI DE OLIVEIRA BENTO - Integrante / Joaquim Paulo da Silva - Integrante / Isadora Nascimento Della Sávia Braga - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2019 - 2022

    Desarrollo de una Tecnología de Cosecha Selectiva de Café Arábica Aplicando Vibraciones de Alta Frecuencia., Descrição: Este proyecto pretende desarrollar una tecnología que permita cosechar selectivamente frutos maduros de Café arabica mediante la caracterización dinámica de las sub-estructuras del árbol y la aplicación de técnicas vibratorias como fuente de excitación. La caracterización dinámica será realizada con el fin de establecer un rango de frecuencias de excitación en el cual las vibraciones de los frutos maduros promuevan el desprendimiento selectivo y estas a su vez no estimulen frutos en otros estados de maduración. Como fuente de excitación dinámica, una técnica de arreglos armónicos será aplicada para excitar los frutos maduros en las frecuencias selectivas la cual será implementada en un dispositivo con tecnología neumática.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Daniel Augusto Pereira - Integrante / Hector Andres Tinoco Navarro - Coordenador / Carlos Ivan Cardona Garcia - Integrante., Financiador(es): Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación - Cooperação.

  • 2019 - Atual

    Modelagem e controle de conversor aplicado a sistemas fotovoltaicos, Descrição: Esta pesquisa se dedica ao estudo de técnicas de modelagem e estratégia de controle de um conversor capaz de promover a regulação da tensão de saída e controlar o fluxo de energia entre um banco de baterias e o barramento em corrente contínua.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Daniel Augusto Pereira - Coordenador / Silvia Costa Ferreira - Integrante / Vinícius Miranda Pacheco - Integrante / Edlaine Vaz de Andrade - Integrante / MICHELLI DE OLIVEIRA BENTO - Integrante.

  • 2018 - 2020

    Controle Tolerante a Falhas em sistemas com múltiplos robôs móveis, Descrição: A tolerância a falhas é uma questão essencial nos sistemas em diversas áreas da engenharia. Dentre as categorias de métodos que abordam esse problema, temos os métodos de Diagnóstico de Falhas e Controle Tolerante a Falhas (Active Fault Diagnosis - FD and Fault Tolerant Control - FTC). Nesse trabalho, esses métodos serão aplicados em sistemas com múltiplos robôs móveis colaborativos, com o objetivo de garantir tolerância às falhas de atuadores que podem ocorrer em cada robô e permitir o seguimento de trajetórias de referência com desempenho adequado. Para isso, leis de FTC devem ser concebidas levando em consideração também algoritmos eficientes de FD (detecção, isolamento e identificação), resultando em acomodação da falha ou reconfiguração do controle. O esquema de FD/FTC concebido será testado em simulações computacionais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Daniel Augusto Pereira - Coordenador / Luan Vieira Mendes - Integrante.

  • 2016 - 2018

    Diagnóstico de Falhas e Controle Tolerante a Falhas em sistemas com múltiplos robôs móveis, Descrição: A tolerância a falhas é uma questão essencial nos sistemas em diversas áreas da engenharia. Dentre as categorias de métodos que abordam esse problema, temos os métodos de Diagnóstico de Falhas e Controle Tolerante a Falhas (Active Fault Diagnosis - FD and Fault Tolerant Control - FTC). Nesse trabalho, esses métodos serão aplicados em sistemas com múltiplos robôs móveis colaborativos, com o objetivo de garantir tolerância às falhas de atuadores que podem ocorrer em cada robô e permitir o seguimento de trajetórias de referência com desempenho adequado. Para isso, leis de FTC devem ser concebidas levando em consideração também algoritmos eficientes de FD (detecção, isolamento e identificação), resultando em acomodação da falha ou reconfiguração do controle. O esquema de FD/FTC concebido será testado em simulações computacionais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Daniel Augusto Pereira - Coordenador / Maan El Badaoui El Najjar - Integrante / Vincent Cocquempot - Integrante / AL-DUJAILI, AYAD - Integrante.

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Universidade Federal de Lavras, Departamento de Automática. , Bloco V, Departamento de Automática, Campus Universitário UFLA, 37200000 - Lavras, MG - Brasil, Telefone: (35) 21422072,

Experiência profissional

2012 - Atual

Universidade Federal de Lavras

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 08/2023

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia.,Cargo ou função, Membro do Colegiado de Pesquisa, Inovação e Desenvolvimento Tecnológico.

  • 08/2022

    Direção e administração, Departamento de Automática.,Cargo ou função, Coordenador do Núcleo Didático de Controle e Análise de Sistemas.

  • 03/2015

    Ensino, Engenharia de Sistemas e Automação, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Controle de Vibrações em Estruturas, Elementos Finitos para Análise de Tensões, Introdução ao Controle de Sistemas Dinâmicos, Seminários I

  • 11/2013

    Pesquisa e desenvolvimento, Departamento de Engenharia.,Linhas de pesquisa

  • 03/2012

    Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle de Sistemas Dinâmicos, Controle Digital, Controle I, Controle Multivariável, Laboratório Integrador, Laboratório de Sistemas Dinâmicos

  • 07/2020 - 06/2021

    Direção e administração, Departamento de Automática.,Cargo ou função, Chefe de Departamento.

  • 06/2020 - 08/2020

    Extensão universitária , Departamento de Automática.,Atividade de extensão realizada, Curso de Extensão: Modelagem e Controle de Sistemas Dinâmicos usando Python (36h).

  • 05/2018 - 07/2020

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Conselho Universitário.,Cargo ou função, Membro do Conselho Universitário como representante da classe adjunto de docentes.

  • 08/2013 - 08/2016

    Direção e administração, Departamento de Engenharia.,Cargo ou função, Coordenador do curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação.

2016 - 2017

Universite de Lille

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pós-doutorando, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Estágio pós-doutoral no laboratório CRIStAL/Université de Lille nas áreas de Controle Tolerante a Falhas e Diagnóstico de Falhas. Bolsista do Programa Erasmus Mundus.

2008 - 2011

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Programa de Estágio Docente, Enquadramento Funcional: Docente estagiário, PED, Carga horária: 12

Atividades

  • 03/2008 - 07/2011

    Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle de sistemas mecânicos, Controle avançado de sistemas, Sistemas de aquisição de dados, Laboratório de controle

2005 - 2005

Arjowiggins

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 40

Outras informações:
Estagiário de controle de processos.