Tiago Trindade Ribeiro

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Produções bibliográficas

• CONCEICAO, ANDRE G.S. ; SANTOS, TITO L.M. ; RIBEIRO, TIAGO T. . Soft trajectory tracking control for wheeled unmanned ground vehicles under uncertain slippage conditions. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS , v. 362, p. 107706, 2025.

• RIBEIRO, T. T. ; Conceição, A. G. S. ; HONÓRIO, LEONARDO DE MELLO ; BIUNDINI, IAGO ZANUTI ; LIMA, CELSO MOREIRA . A Digital Twin Framework for Visual Perception in Electrical Substations Under Dynamic Environmental Conditions. SENSORS , v. 25, p. 5689, 2025.

• RIBEIRO, T. T. ; FERNANDES, BIANCA ; POLESELO, HENRIQUE ; VIDAL, VINICIUS ; LOPES, VITOR ; FERREIRA, MATHAUS ; NETO, EDVALDO ; Conceição, A. G. S. ; DE MELLO HONORIO, LEONARDO . A novel integrated architecture to X-in-the-loop simulation applied to ASV navigation. ROBOTICA , v. 1, p. 1-34, 2024.

• RIBEIRO, TIAGO T. ; FRANCO, IAGO JOSÉ P. B. ; Conceição, André Gustavo S. . NMPC-based visual path following control with variable perception horizon. ROBOTICA , v. 41, p. 2552-2570, 2023.

• RIBEIRO, TIAGO T. ; FRANCO, IAGO JOSÉ P. B. ; Conceição, André Gustavo S. . An Effective Proposal to Reliable Forward Velocity Variation of NMPC-Based Visual Path-Following Control. Journal Of Control Automation And Electrical Systems , v. 1, p. 1, 2022.

• FRANCO, IAGO JOSÉ PATTAS BASTOS ; RIBEIRO, T. T. ; Conceição, A. G. S. . A Novel Visual Lane Line Detection System for a NMPC-based Path Following Control Scheme. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 101, p. 12, 2021.

• RIBEIRO, TIAGO T. ; CONCEIÇÃO, ANDRÉ G. S. . Nonlinear Model Predictive Visual Path Following Control to Autonomous Mobile Robots. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 92, p. 1-13, 2018.

• RIBEIRO, TIAGO T. ; DA COSTA, AUGUSTO L. ; CONCEIÇÃO, ANDRÉ G. S. . Distributed Constrained NMPC with Infeasibility Handling Applied to Formation Control of Nonholonomic Vehicles. Journal of Control, Automation and Electrical Systems , v. 27, p. 1-10, 2015.

• RIBEIRO, T. T. ; Santos ; CONCEIÇÃO . Sistema Microprocessado de Tempo Real Aplicado à Robótica Móvel. Revista Jr de Iniciação Científica em Ciências Exatas e Engenharia , v. 1, p. 23-31, 2011.

• RIBEIRO, T. T. ; CONCEICAO, A. G. S. ; CARVALHO, M. E. C. . Comparative Analysis of LiDAR SLAM Techniques in Simulated Environments in ROS Gazebo. Comparative Analysis of LiDAR SLAM Techniques in Simulated Environments in ROS Gazebo. 1ed.: Springer Nature Switzerland, 2024, v. , p. 275-.

• Arrais, Rafael ; Veiga, Germano ; RIBEIRO, TIAGO T. ; Oliveira, Daniel ; Fernandes, Ramon ; Conceição, André Gustavo S. ; Farias, P. C. M. A. . Application of the Open Scalable Production System to Machine Tending of Additive Manufacturing Operations by a Mobile Manipulator. Lecture Notes in Computer Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2019, v. , p. 345-356.

• SIMOES JUNIOR, C. J. F. ; CERQUEIRA, C. E. S. ; Conceição, A. G. S. ; RIBEIRO, T. T. . TD3-Based DRL for Skid-Steering Robot Navigation in Multi-Scale Environments. In: Congresso Brasileiro de Inteligencia Computacional,. In: Congresso Brasileiro de Inteligencia Computacional, 2025, Belo Horizonte. Anais do CBIC 2025, 2025.

• VARJÃO, SUZANA DOS SANTOS ; SANTOS, VICTOR COUTINHO VIEIRA ; RiBEIRO, TIAGO TRINDADE . Robotic Navigation in a Simulated Martian Environment Using ROS and Gazebo. In: III Congresso Aeroespacial Brasileiro, 2025, Online. Congresso Aeroespacial Brasileiro. Recife: Even3, 2026.

• SANTOS, VICTOR COUTINHO VIEIRA ; VARJÃO, SUZANA DOS SANTOS ; RiBEIRO, TIAGO TRINDADE . Space ROS and the Future of Space Exploration: Lessons Learned from Past Failures. In: III Congresso Aeroespacial Brasileiro, 2025, Online. Congresso Aeroespacial Brasileiro. Recife: Even3, 2026.

• NUNES, KELVIN K. C. F. ; RIBEIRO, TIAGO T. ; CONCEICAO, ANDRE G. S. . Trajectory Planning with Obstacle Avoidance using APF and COLREGS for USVs. In: 2024 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2024, Paredes de Coura. 2024 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2024. p. 106.

• ALMEIDA, ALLAN S. ; RIBEIRO, TIAGO T. ; CONCEICAO, ANDRE G. S. . Transfer Learning-based Lane Line Detection System for Visual Path Following Control. In: 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2024, Bari. 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2024. p. 782.

• ALMEIDA, ALLAN S. ; RIBEIRO, T. T. ; CONCEICAO, A. G. S. . Detecção de Faixa Baseado em Aprendizado Profundo para Seguimento de Caminho Visual. In: CBA2024, 2024, Rio de Janeiro. Anais do XXV Congresso Brasileiro de Automatica, 2024, 2024.

• RIBEIRO, T. T. ; CONCEICAO, A. G. S. ; POLESELO, H. . Segmentação de Objetos utilizando LiDAR e os Métodos de Clusterização DBSCAN e HDBSCAN. In: Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente,, 2023, Manaus. Anais do Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente, 2023.

• RIBEIRO, T. T. ; P. B. FRANCO, IAGO JOSÉ ; Conceição, A. G. S. . Seguidores Visuais Baseados em NMPC com Horizonte de Percepção Variável.. In: XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2021. anais do XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.

• T. RIBEIRO, TIAGO ; P. B. FRANCO, IAGO JOSÉ ; S. CONCEIÇÃO, ANDRÉ GUSTAVO . Controle NMPC para o Seguimento de Caminhos Visuais com Velocidade de Navegação Variável. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020.

• RIBEIRO, T. T. ; FERNANDES, R. O. ; CONCEICAO, A. G. S. . SEGUIMENTO DE CAMINHOS VISUAIS: AVALIAÇÃO DE DESEMPENHO DE UMA ESTRATÉGIA BASEADA EM NMPC PARA ROBÔS DIFERENCIAIS. In: 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2019, 2019, Ouro Preto. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2019, 2019.

• FRANCO, I. J. P. B. ; RIBEIRO, T. T. ; CONCEICAO, A. G. S. . UMA NOVA ABORDAGEM PARA EXTRAÇÃO DE PARÂMETROS DO MODELO DE SEGUIDORES VISUAIS BASEADO EM NMPC APLICADO AO HUSKY UGV. In: https://www.sbai2019.com.br, 2019, Ouro Preto. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2019, 2019.

• RIBEIRO, T. T. ; FRANCO, I. J. P. B. ; CONCEICAO, A. G. S. . A Novel Approach for Parameter Extraction of an NMPC-Based Visual Follower Model. In: 19th International Conference on Advanced Robotics - ICAR 2019, 2019, Belo Horizonte. Proceedings of 19th International Conference on Advanced Robotics - ICAR 2019, 2019.

• RIBEIRO, T. T. ; FRANCO, I. J. P. B. ; FERNANDES, R. O. ; CONCEICAO, A. G. S. . SEGUIMENTO DE CAMINHOS VISUAIS: UMA ABORDAGEM PARA IDENTIFICAÇÃO DE PARÂMETROS ATRAVÉS DE VISÃO COMPUTACIONAL. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA2018, 2018, João Pessoa - BA. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA2018, 2018.

• RIBEIRO, T. T. ; FERNANDES, R. O. ; CONCEICAO, A. G. S. . NMPC-based Visual Leader-Follower Formation Control for Wheeled Mobile Robots. In: IEEE 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF INDUSTRIAL INFORMATICS - INDIN2018, 2018, Porto. PROCEEDINGS OF THE IEEE 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF INDUSTRIAL INFORMATICS - INDIN2018, 2018.

• RIBEIRO, T. T. ; FERNANDES, R. O. ; LIMA, A. M. N. ; CONCEICAO, A. G. S. . CONTROLE DE FORMAÇÃO LÍDER-SEGUIDOR BASEADO EM NMPC UTILIZANDO INFORMAÇÕES VISUAIS - FORMALIZAÇÃO DO PROBLEMA. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2017, 2017, Porto Alegre. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente., 2017.

• RIBEIRO, T. T. ; FERNANDES, R. O. ; LIMA, A. M. N. ; CONCEICAO, A. G. S. . CONTROLE DE FORMAÇÃO LÍDER-SEGUIDOR BASEADO EM NMPC UTILIZANDO INFORMAÇÕES VISUAIS - GARANTIA DE FACTIBILIDADE E ESTABILIDADE.. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2017,, 2017, Porto Alegre. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente., 2017.

• KOST'ALOVA, ALENA ; RIBEIRO, TIAGO T. ; CONCEICAO, ANDRE G. S. . Communication Faults in Robot Formation Control: A Reconfigurable Spanning Tree Approach. In: 2017 International Conference on Computational Science and Computational Intelligence (CSCI), 2017, Las Vegas. 2017 International Conference on Computational Science and Computational Intelligence (CSCI), 2017. p. 1842.

• RIBEIRO, T. T. ; FERNANDES, R. O. ; CONCEICAO, A. G. S. . Seguimento de Caminhos Visuais Baseado em NMPC para Robôs Diferenciais. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016, 2016, Vitória-ES. XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016, 2016.

• RIBEIRO, T. T. ; CONCEICAO, A. G. S. ; FERNANDES, R. O. . Garantia de Estabilidade e Factibilidade de Controladores NMPC para o Seguimento de Caminhos Visuais. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016, 2016, Vitória-ES. XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016, 2016.

• RiBEIRO, TIAGO TRINDADE ; André Gustavo Scolari Conceição ; CORKE, P. ; SA, I. . Nonlinear Model Predictive Formation Control for Quadcopters. In: 11th IFAC Symposium on Robot Control, 2015, Salvador. SYROCO 2015, 2015. v. 1. p. 46-51.

• RIBEIRO, T. T. ; COSTA, A. L. ; CONCEICAO, A. G. S. . Controle de Formação baseado em NMPC para Quadricopteros. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. anais do XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2014, 2014. p. 1490-1497.

• DA COSTA, AUGUSTO LOUREIRO ; CEONCEICAO, ANDRE GUSTAVO SCOLARI ; CERQUEIRA, ROMULO GUEDES ; RiBEIRO, TIAGO TRINDADE . Omnidirectional mobile robots navigation: A joint approach combining reinforcement learning and knowledge-based systems. In: 2013 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC), 2013, Rio de Janerio. 2013 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC). v. 1. p. 1-6.

• TRINDADE RIBEIRO, TIAGO ; FERRARI, RAFAEL ; SANTOS, JESSIVALDO ; CONCEICAO, ANDRE G. S. . Formation control of mobile robots using decentralized nonlinear model predictive control. In: 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2013, Wollongong. 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. p. 32.

• RIBEIRO, T. T. ; SANTOS JUNIOR, J. ; COSTA, A. L. ; CONCEICAO, A. G. S. . Wireless Real-Time System for Omnidirectional Mobile Robots Control. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza-CE. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013.

• RIBEIRO, T. T. ; André Gustavo Scolari Conceição . Controle de Formação Baseado em NMPC Aplicado a Robótica Móvel. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza-CE. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013.

• RIBEIRO, T. T. ; CONCEICAO, A. G. S. . CONTROLADORES PREDITIVOS BASEADOS EM MODELOS NÃO LINEARES PARA O SEGUIMENTO DE CAMINHO COORDENADO ENTRE ROBÔS MOVEIS OMNIDIRECIONAIS. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. p. 1219-4458.

• COSTA, A. L. P. ; CONCEICAO, A. G. S. ; RIBEIRO, T. T. ; SANTOS JUNIOR, J. . Embarcando o Agente Autônomo Concorrente no Robô Móvel Omnidirecional AxeBot: Nivel Reativo. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011. v. X. p. 635-640.

• CONCEICAO, A. G. S. ; RIBEIRO, T. T. ; MOREIRA, P. ; Costa, P. . Arquitetura Hierárquica Distribuída para Coordenação e Cooperação de Sistemas Multi-Robôs. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011. v. X. p. 659-664.

• RIBEIRO, T. T. ; SANTOS, J. T. ; CONCEIÇÃO ; COSTA, A. L. P. . Sistema Microprocessado para Controle em Tempo Real de Robôs Móveis Omnidirecionais. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011. v. X. p. 1340-1345.

• CONCEICAO, A. G. S. ; CORREA, M. ; SANTOS, J. T. ; RIBEIRO, T. T. . Modelagem de um robô móvel omnidirecional de três rodas incluindo compensação de atrito. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011. v. X. p. 1031-1036.

• RiBEIRO, TIAGO TRINDADE ; DOS SANTOS, JOVELINO TORRES ; SANTOS, JESSIVALDO ; CONCEICAO, ANDRE G. SCOLARI ; DA COSTA, AUGUSTO LOUREIRO . Real-time microprocessed system applied to mobile robots control. In: 2011 IEEE IX Latin American Robotics Symposium and IEEE Colombian Conference on Automatic Control (LARC), 2011, Bogota. IX Latin American Robotics Symposium and IEEE Colombian Conference on Automatic Control, 2011 IEEE. p. 1.

• RIBEIRO, T. T. ; CONCEIÇÃO . Sistema Embarcado de tempo real aplicado a robótica móvel.. In: VII SNCA ? SEMINÁRIO NACIONAL DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, ELÉTRICA E DE TELECOMUNICAÇÕES, 2011, Salvador. Anais do VII SNCA, 2011.

• Santos ; RIBEIRO, T. T. ; CONCEIÇÃO . Sistema Embarcado Microprocessado Aplicado à Robótica Móvel. In: XXIV Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2010, Rio Grande. XXIV CRICTE - 2010, 2010.

• RIBEIRO, T. T. ; CONCEICAO, A. G. S. ; FERNANDES, R. O. . Seguimento de Caminhos Visuais Baseado em NMPC para Robôs Diferenciais.. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• RIBEIRO, T. T. ; CONCEICAO, A. G. S. ; FERNANDES, R. O. . Garantia de Estabilidade e Factibilidade de Controladores NMPC para o Seguimento de Caminhos Visuais.. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• RiBEIRO, TIAGO TRINDADE ; SANTOS JUNIOR, J. ; CONCEICAO, A. G. S. ; COSTA, A. L. . Wireless Real-Time System for Omnidirectional Mobile Robots Control. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• RiBEIRO, TIAGO TRINDADE ; CONCEICAO, A. G. S. ; FROES, S. . Controle de Formação Baseado em NMPC Aplicado à Robótica Móvel. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• RIBEIRO, T. T. ; CONCEICAO, A. G. S. . Controladores Preditivos Baseados em Modelos Não Lineares para o Seguimento de Caminho Coordenado entre Robôs Móveis Omnidirecionais. 2012. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• RIBEIRO, T. T. ; CONCEICAO, A. G. S. . Controladores Preditivos Baseados em Modelos Não Lineares para o Seguimento de Caminho Coordenado entre Robôs Móveis Omnidirecionais. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• RIBEIRO, T. T. ; SANTOS JUNIOR, J. ; SANTOS, J. T. ; CONCEICAO, A. G. S. ; COSTA, A. L. P. . Sistema embarcado de tempo real aplicado à robótica móvel. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Projetos de pesquisa

• 2025 - Atual

  Sistema de Navegação Inteligente para Formações Heterogêneas de Veículos Autônomos, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Tiago Trindade Ribeiro - Coordenador / Tito Luís Maia dos Santos - Integrante / Andre Gustavo Scolari Conceição - Integrante / Leonardo de Mello Honório - Integrante / POLESELO, HENRIQUE - Integrante / Carlos Eduardo da Silva Cerqueira - Integrante / Cesar Augusto Pena Fernandez - Integrante / Allan Souza Almeida - Integrante / Miguel Pereira Santos Neto - Integrante / Lucas Pinheiro Soares - Integrante / Lays da SIlva Anunciação - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2025 - Atual

  Sistema de Simulação Realístico com Suporte ao Treinamento de Redes Neurais por Deep Reinforcement Learning Aplicado à Robótica Móvel, Descrição: Este projeto objetiva desenvolver uma plataforma de simulação integrada ao treinamento de redes neurais por Deep Reinforcement Learning (DRL), voltada à robótica móvel autônoma. A proposta se divide em dois focos principais: o primeiro, na calibração automática dos parâmetros do simulador, visando reduzir o sim-to-real gap e tornar os comportamentos simulados mais próximos da realidade; o segundo, no desenvolvimento de agentes capazes de realizar desvio inteligente de obstáculos com base em dados sensoriais simulados. Este segundo eixo, representa uma aplicação prática, altamente relevante, e com forte apelo tecnológico, sendo uma estratégia eficaz para validação dos ajustes realizados no simulador. Utilizando ferramentas como Gazebo, ROS, ArduPilot, TensorFlow e PyTorch, serão testadas arquiteturas de redes como DQN, PPO e TD3 em ambientes realistas com obstáculos estáticos e dinâmicos. Justifica-se o projeto pela necessidade crescente de soluções autônomas seguras, flexíveis e replicáveis, com aplicações em logística, agricultura e monitoramento ambiental. Espera-se, ao final, obter agentes treinados com alto desempenho e capacidade de generalização, além da produção de código aberto, dados e documentação técnica, contribuindo para a ciência e a formação de recursos humanos em inteligência artificial aplicada à robótica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Tiago Trindade Ribeiro - Coordenador / CERQUEIRA, R. G - Integrante / Gerson Daniel Santos Marques - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia - Bolsa.

• 2024 - 2025

  Desvio Inteligente de Obstáculos para Robôs Móveis em Ambientes Críticos, Descrição: O presente projeto busca analisar as principais abordagens, algoritmos e técnicas empregadas nesse contexto, além de implementar soluções inteligentes baseadas em redes neurais artificiais em dois estudos de caso significativos, envolvendo robôs aquáticos e terrestres.Diversos algoritmos de aprendizagem de máquina têm sido aplicados com sucesso no desvio de obstáculos. Algoritmos de aprendizagem por reforço, como o Q-Learning [7] e os métodos baseados em redes neurais profundas [8], têm sido amplamente utilizados para aprender políticas de controle que permitam evitar obstáculos de maneira eficaz.Neste contexto destacam-se ainda as Redes Neurais Convolucionais (CNNs) [9], que têm sido empregadas com êxito na detecção e classificação de obstáculos. Tais redes são especialmente adequadas para tarefas de visão computacional, permitindo a extração de características relevantes dos dados de entrada, como imagens de sensores.A integração de algoritmos de aprendizagem de máquina em sistemas de navegação autônoma tem permitido o desenvolvimento de veículos capazes de desviar de obstáculos de forma autônoma e segura e a combinação de técnicas de planejamento de trajetória com algoritmos de aprendizagem de máquina tem sido fundamental para alcançar desempenho superior em ambientes dinâmicos e desconhecidos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Tiago Trindade Ribeiro - Coordenador / Matheus Oliveira Molinari Ramos - Integrante / Carlos Eduardo da Silva Cerqueira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia - Bolsa.

• 2024 - Atual

  Tecnologias avançadas para robôs industriais, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Andre Gustavo Scolari Conceição em 13/12/2024., Descrição: Neste projeto, propõe-se uma cooperação acadêmica com uma equipe multidisciplinar nas áreas de robótica, IA, realidade estendida e Industria 4.0. Essas tecnologias de ponta serão aplicadas em pesquisas voltadas para o desenvolvimento de sistemas avançados, abrangendo temas como sistemas de preensão robótica, navegação autônoma de AGVs (Automated Guided Vehicle), segmentação e classificação de objetos e plataformas IoT Industrial. Destaca-se a diversidade das instituições participantes (universidades (UFBA e UFJF), institutos de pesquisa (INESC TEC Portugal-INESC PD Brasil) e empresas de tecnologia (PACE Aerospace IT - Alemanha e Intellimech - Italia).Edital MCTI/CNPq no 14/2023 - Apoio a Projetos Internacionais de Pesquisa Científica, Tecnológica e de Inovação.Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Tiago Trindade Ribeiro - Integrante / André Gustavo Scolari Conceição - Coordenador / Jés de Jesus Fiais Cerqueira - Integrante / André Luís Marques Marcato - Integrante / Leonardo de Mello Honório - Integrante / Antônio Paulo Moreira - Integrante / RALPH SCHULTZ - Integrante / Fabio Floreani - Integrante.

• 2023 - 2024

  Sistema de Simulação Realístico para Navegação de ASVs em Ambientes Dinâmicos, Descrição: Este projeto objetiva dar continuidade às soluções em desenvolvimento nos âmbitos dos projetos intitulados "Modelagem, Simulação e Controle de Veículos Autônomos de Superfície para Missões de Monitoramento e Resgate" (Edital PIBIC 2022) e "Sistema de Simulação Realístico para Robôs e Ambientes Heterogêneos" (Edital JOVEMPESQ 2022). Em decorrência da demanda crescente por sistemas robóticos autônomos em ambientes aquáticos, voltados a tarefas de monitoramento, busca e resgate, pretende-se concentrar os esforços em busca de soluções efetivas para um sistema de simulação realístico capaz de atender à demanda de diversos setores.Adicionalmente, considera-se importante restringir o escopo das soluções a ambientes aquáticos em virtude da complexidade associada aos desenvolvimentos genéricos em nível de iniciação científica, além da indisponibilidade atual de veículos autônomos neste tipo de ambiente. Um sistema de simulação capaz de contemplar diferentes modelos de ASVs (Autonomous Surface Vessels) em ambientes variados, dotados de realismo, levando em consideração imperfeições naturais inerentes é um grande atrativo, pois permite validar as aplicações com o rigor necessário antes da submissão dos equipamentos físicos às condições reais de funcionamento, cuja implementação malsucedida poderia ocasionar, por exemplo, afundamento de ASVs, perda de equipamentos de elevado valor agregado, prejuízos ambientais, etc.Ao final do projeto o sistema desenvolvido será documentado e disponibilizado através de repositório aberto além de todo o processo construtivo e resultados principais, que tendem a ser publicados em artigos científicos em periódicos e conferência especializadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Tiago Trindade Ribeiro - Coordenador / Bianca Fernandes Silva - Integrante / Théo Cruz de Abreu Farias - Integrante., Financiador(es): CONSELHO NACIONAL DE DESENVOLVIMENTO CIENTIFICO E TECNOLOGICO-CNPQ - Bolsa.

• 2023 - Atual

  Robô de Teleassistência de Subestações (Olhe5G), Descrição: Robô autônomo terá um impacto significativo na operação e inspeção de subestações, aumentando a eficiência, a segurança e a precisão das operações, realizando operações e inspeções em subestações de energia elétrica, utilizando tecnologias como visão computacional e comunicação 5G. Código Aneel - PD-10737-0123/2023.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Tiago Trindade Ribeiro - Integrante / Conceição, A. G. S - Integrante / André Luís Marques Marcato - Integrante / HONÓRIO, LEONARDO DE MELLO - Coordenador., Financiador(es): ARGO ENERGIA EMPREENDIMENTOS E PARTICIPACOES S.A. - Auxílio financeiro.

• 2023 - Atual

  Sistema de Simulação Realística para Robôs e Ambientes Heterogêneos, Descrição: O avanço observado no poder computacional de plataformas de propósito geral tem viabilizado a utilização de simuladores realísticos nos mais variados contextos. Destacadamente, cita-se a robótica autônoma, onde não mais se verifica uma necessidade típica de tempos pretéritos, referente à construção de protótipos de baixo custo para validação conceitual e compatibilidade de aplicações. Nestes casos, grande parte do tempo de desenvolvimento era dedicado à solução de problemas em domínios extraordinários, não diretamente relacionados, e muitas vezes decorrentes de imperícia ou falta de equipamentos apropriados. Projeto contrmplado no âmbito do Edital EDITAL PROPCI ? PROPG/UFBA 007/2022 - JOVEMPESQ. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Tiago Trindade Ribeiro - Coordenador / André Gustavo Scolari Conceição - Integrante / Bianca Fernandes Silva - Integrante / Théo Cruz de Abreu Farias - Integrante / Lismar de Jesus Oliveir - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal da Bahia - Auxílio financeiro.

• 2023 - Atual

  Transporte Inteligente de Cargas no Contexto da Industria 4.0, Descrição: Descrição: O projeto visa a adoção total de novas tecnologias no desenvolvimento de um sistema robótico para transporte inteligente, flexível e escalável de cargas baseando-se em 3 características essenciais: Inteligência, Conectividade e Automação.Chamda CNPq/MCTI/FNDCT 15/2022 - Desenvolvimentode CTI para o Setor de Transporte... , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Tiago Trindade Ribeiro - Integrante / André Gustavo Scolari Conceição - Coordenador / Tito Luís Maia dos Santos - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Roberto Da Piedade Francisco - Integrante / Symone G. Soares Alcalá - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2022 - 2024

  Sistema inteligente de monitoramento das grades das unidades geradoras - MIG, Descrição: O projeto da Santo Antonio Energia que visa monitorar, mapear e identificar pontos de obstrução (e suas respectivas morfologias - sedimento, tronco ou macrófitas) nas grades das Unidades Geradoras (UGs), soleiras da tomada d?água e LOG BOOM utilizando uma embarcação adaptada para as condições do rio Madeira utilizando um sonar de múltiplos feixes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Tiago Trindade Ribeiro - Integrante / Andre Gustavo Scolari Conceição - Integrante / André Luís Marques Marcato - Integrante / Leonardo de Mello Honório - Coordenador., Financiador(es): SANTO ANTÔNIO ENERGIA S.A. - Auxílio financeiro.

• 2022 - 2023

  Modelagem, Simulação e Controle de Veículos Autômomos de Superfície para Missões de Monitoramento e Resgate, Descrição: Considerando as demandas por monitoramento ambiental, encontra-se uma boaoportunidade de aplicação das técnicas de controle automático para navegação em riose mares, já que muitos modelos de embarcação se encontram disponíveis, tanto parafins comerciais 2 quanto acadêmicos 3 e possuem maturidade matemática para seremutilizados no desenvolvimento de estratégias ótimas e baseadas em modelo, já desenvolvidas em projetos anteriores, especificamento no âmbito dos Editais PROPCI/UFBA 01/2020 e 01/2021. Considerando a composição aquática do planeta Terra, e as catástrofes ambientais rotineiras, diretamente relacionas à intervenção humana, justifica-se o desenvolvimento de sistemas de monitoramento automático de supericies aquáticas e as suas respectivas fronteiras.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Tiago Trindade Ribeiro - Coordenador.

• 2021 - 2022

  Modelagem e Controle de Seguidores de Caminhos Visuais em Ambientes Dinâmicos, Descrição: Este é um projeto de continuidade para as soluções desenvolvidas no projeto intitulado "Análises e melhoramentos no modelo de seguidores de caminhos visuais para robôs não-holonômicos em ambientes industriais", contemplado com uma bolsa no EDITAL PROPCI/UFBA 01/2020 - PIBIC. Tal projeto, em razão da sua amplitude, presumiu a implementação de duas bolsas, porém, com apenas uma bolsa, um dos planos de trabalho não pôde ser executado. Adicionalmente, foram verificadas oportunidades de extensão das aplicações a ambientes dinâmicos diversos ao industrial. Com desenvolvimento do presente projeto pretende-se produzir soluções para um sistema robótico autônomo, capaz de navegar com segurança em ambientes industriais dinâmicos e não-estruturados, internos ou externos que leve em consideração imperfeições diversas no ambiente de navegação. Para isto, os problemas relativos à capacidade de rastreamento da proposta original, advindos da falta de análise das dimensões dos robôs relativas ao caminho visual, variações de luminosidade ambiente, e irregularidades na superfície de navegação, devem ser solucionados, o que implicará a necessidade de melhoramentos nos procedimentos de sintonia dos controladores NMPC.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Tiago Trindade Ribeiro - Coordenador.

• 2020 - 2021

  RemoteLaR: Ambiente Virtual para Experimentação Remota no Laboratório de Robótica da UFBA, Descrição: Para o atendimento dos requisitos necessários à implementação de soluções para a indústria 4.0 necessita-se desenvolver soluções multidisciplinares, suportadas por conceitos teóricos consolidados e fortemente dependentes de validação prática. Inclui-se neste contexto, outras áreas como telemedicina, exploração de ambientes desconhecidos, segurança pública, dentre outros setores da sociedade, que dependem de experimentação laboratorial nas áreas de sistemas robóticos, plataformas IoT, Inteligência artificial, Big data, dentre outras. Diante da indisponibilidade de laboratórios nacionais públicos e do distanciamento geográfico típico de um país de dimensões continentais, problemas potencializados pelas recomendações de distanciamento social decorrente da pandemia de Covid-2019 que tem acometido a sociedade no ano de 2020, verificou-se uma oportunidade para o desenvolvimento de uma infraestrutura para experimentação remota no Laboratório de Robótica da EPUFBA, capaz de atender as demandas por dados experimentais, tanto da comunidade interna quanto externa à UFBA. Neste projeto propõe-se estudar os laboratórios remotos disponíveis em grandes centros de pesquisas do mundo e elicitar os requisitos necessários à implementação da infraestrutura necessária para a disponibilização remota de equipamentos do Laboratório de Robótica (LaR). Tal laboratório conta com robôs comerciais de pequeno e grande porte, infraestrutura de redes, impressora 3D, sistema de monitoramento, dentre outros equipamentos de elevado valor agregado e muito utilizados para a experimentação em diversas áreas do setor produtivo e com grande potencial de utilização em outros setores, como o de telemedicina e segurança pública.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Tiago Trindade Ribeiro - Coordenador.

• 2020 - 2021

  Análises e melhoramentos no modelo de seguidores de caminhos visuais para robôs não- holonômicos em ambientes industriais, Descrição: Com desenvolvimento do presente projeto pretende-se produzir soluções para um sistema robótico autônomo, capaz de navegar com segurança em ambientes industriais dinâmicos e não-estruturados, que leve em consideração desvio de obstáculos não mapeáveis previamente, através de estratégias computacionalmente eficientes e que necessite do mínimo de recursos sensoriais. Para isto, os problemas relativos à capacidade de rastreamento da proposta original, advindos da falta de análise das dimensões dos robôs relativas ao caminho visual, devem ser solucionados, o que implicará a necessidade de melhoramentos nos procedimentos de sintonia dos controladores NMPC. Além disso serão propostas estratégias de desvios de obstáculos diretamente do plano da imagem e a utilização de métricas objetivas para análise de eficiência computacional. Os impactos se concentram, basicamente, na produção de soluções e tecnologias proprietárias, de baixo custo computacional, que possam ser adotados para o atendimento dos requisitos necessários à implementação da indústria 4.0 no setor produtivo local. Tais soluções também são potencialmente aplicáveis em qualquer ambiente em que a navegação robótica autônoma seja necessária, tal como para a higienização de ambientes hospitalares contaminados e potencialmente nocivos aos seres humanos, aplicação com grande apelo atual, em função da pandemia de Covid-19 que acomete a humanidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Tiago Trindade Ribeiro - Coordenador.

• 2020 - 2020

  FASTEN Vita, Descrição: Por meio de tecnologia aditiva e em rede, o projeto FASTEN Vita apresenta uma resposta imediata e de baixo custo às consequências da pandemia de COVID-19: a produção de reanimadores automatizados, cabines de isolamento e máscaras de respiração não invasiva com apoio de tecnologia já desenvolvida em projetos anteriores do INESC P&D Brasil. O diferencial deste projeto é a organização em rede, que permite que máquinas como o impressoras 3D, CNCs e máquinas de corte a laser, e cedidas por empresas, laboratórios ou pessoas físicas realizem a manufatura distribuída, reduzindo custos logísticos e o tempo. O projeto é coordenado pelo INESC P&D Brasil, e envolve as instituições UDESC, UFSC, UTFPR, UFG, UEM, UFPA, UFBA, PUC-RS, UFS, UNIVASF, UFJF e UFMA, mobilizando pesquisadores voluntários para uma ação propositiva e de impacto imediato no campo da saúde assistiva.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Tiago Trindade Ribeiro - Coordenador / André Gustavo Scolari Conceição - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Hemrique Poleselo - Integrante.

• 2019 - 2020

  Controle NMPC para o seguimento de caminhos visuais considerando informações de profundidade e desvios de obstáculos, Descrição: Este projeto objetiva contribuir com a produção de soluções para a navegação autônoma de robôs móveis em ambientes industriais realísticos. Soluções tradicionais para o controle visual fornecem bons resultados em ambientes estruturados e estáticos, porém, em sua maioria, não são considerados desníveis na superfície de navegação ou desvios de obstáculos, requerimentos comuns à diversas plantas reais onde existem limitações de espaço físico, implicando em verticalização e elevada interação com seres humanos. Ao final deste projeto espera-se que sejam desenvolvidas novas soluções para navegação autônoma em ambientes não estruturados e dinâmicos, que contemplem as necessidades dos sistemas de produção industrial moderno.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Tiago Trindade Ribeiro - Coordenador.

• 2018 - 2021

  FASTEN - Flexible and Autonomous Manufacturing Systems for Custom-Designed Products, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Andre Gustavo Scolari Conceição em 10/03/2020., Descrição: FASTEN mission is to develop, demonstrate, validate, and disseminate an integrated and modular framework for efficiently producing custom-designed products. More specifically, FASTEN will demonstrate an open and standardized framework to produce and deliver tailored-designed products, capable to run autonomously and deliver fast and low-cost additive manufactured products. This will be achieved by effectively pairing digital integrated service/products to additive manufacturing processes, on top of tools for decentralizing decision-making and data interchange.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Tiago Trindade Ribeiro - Integrante / André Gustavo Scolari Conceição - Coordenador.

• 2018 - 2019

  Concepção de um Robô Móvel Ominidirecional para Avaliação de Estratégias de Controle Visual em Ambientes Industriais, Descrição: O presente projeto objetiva conceber um robô móvel omnidirecional para aplicações industriais, capaz de navegar de maneira segura e autônoma, utilizando técnicas de controle visual.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Tiago Trindade Ribeiro - Coordenador.

• 2018 - 2019

  Avaliação de Técnicas de Controle de Movimentos Embarcadas em Robôs Móveis Terrestres, Descrição: O presente projeto objetiva realizar um estudo comparativo entre as principais técnicas de controle de movimentos de robôs móveis, notadamente, estabilização em pontos de trajetória, rastreamento de trajetórias e seguimento de caminhos, todas embarcadas em robôs móveis com recursos computacionais e energéticos limitados. Diversos estudos das particularidades das referidas estratégias estão disponíveis na literatura, porém, sob o ponto de vista da implementação, algumas investigações nas áreas de Engenharia Elétrica e de Computação necessitam de maiores aprofundamentos. Para tal fim, serão realizadas melhorias nas arquiteturas de hardware e software de uma plataforma comercial de baixo custo para execução de estudos comparativos entre as técnicas mencionadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Tiago Trindade Ribeiro - Coordenador.

• 2014 - 2017

  Controle de Sistemas Multi-Robôs Híbridos utilizando Visão Computacional, Descrição: Descrição: Edital MCTI/CNPQ/Universal 14/2014 - Desenvolvimento de algoritmos para navegação coordenada de veículos autônomos terrestres e aereos utilizando técnicas de visão computacional como principal meio de sensoriamento para a formação espacial em três dimensões... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Tiago Trindade Ribeiro - Integrante / André Gustavo Scolari Conceição - Coordenador / Rafael Correia Farias - Integrante / Rafael Carvalho Marques - Integrante / Victor Moreira Dias de Medeiros Leite - Integrante / Samy Marcelo Nascimento - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2014 - 2016

  Controladores preditivos aplicados a veículos autônomos, Descrição: Descrição: EDITAL PROPCI-PROPG/UFBA 04/2013 PRODOC/UFBA. Este projeto trata do projeto e desenvolvimento de controladores em tempo real para veículos autônomos (robôs móveis) de diferentes configurações. A abordagem para este estudo baseia-se na utilização de controladores preditivos baseados em modelos não-lineares para a realização de ajustes nas taxas de atualização das referências de postura e nas velocidades de navegação dos veículos. A versão de tempo contínuo destes controladores e o acoplamento entre os agentes da formação são feito via função objetivo. A tarefa inicialmente definida para a formação consiste em rastrear um caminho bidimensional previamente especificado através da técnica de seguimento de caminho.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Tiago Trindade Ribeiro - Integrante / CONCEIÇÃO, André G. S. - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal da Bahia - Auxílio financeiro.

• 2013 - 2017

  CONTROLADORES NMPC DESCENTRALIZADOS PARA O CONTROLE DE FORMAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS, Descrição: Com este trabalho objetiva-se desenvolver controladores de formação em tempo real para robôs móveis de diferentes tipos. Uma formação é definida como um arranjo especial de certo número de agentes e o problema consiste na manutenção deste arranjo durante o cumprimento de uma tarefa específica. A solução baseia-se na utilização de controladores preditivos baseados em modelos não lineares distribuídos para a realização de ajustes nas taxas de atualização das referências de postura e nas velocidades de navegação dos veículos individuais. Será feita uma concepção genérica para que seja abordado o caso de controle de formação em três dimensões. A técnica a ser desenvolvida permitirá o tratamento de casos onde os erros de postura iniciais sejam elevados e abordará situações de caminhos e formações variantes no tempo, ambos os casos com garantia de estabilidade e factibilidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Tiago Trindade Ribeiro - Integrante / André Gustavo Scolari Conceição - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia - Bolsa.

• 2011 - 2013

  Processamento Digital de Sinais Aplicado a Visão Computacional em Robótica Móvel, Descrição: Este projeto tem como objetivo geral o desenvolvimento de algoritmos de processamento digital de sinais que possibilitem realizar de forma eficiente métodos de visão computacional para robótica móvel, bem como a implementação destes algoritmos em robôs. A utilização de técnicas de processamento digital de sinais aplicada à visão computacional possibilita a extração de assinaturas para o reconhecimento de objetos e outras informações do ambiente. Em um ambiente 3D, a obtenção de informações essenciais a partir de uma grande massa de dados é imperativa para viabilizar a robótica móvel. Neste contexto, os algoritmos possibilitarão que um robô execute ações baseadas em um modelo mais adequado ao processamento em tempo real.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Tiago Trindade Ribeiro - Integrante / Jessivaldo Santos Junior - Integrante / Conceição, A. G. S - Coordenador / José Mário Araújo - Integrante / Fabricio Geronimo Simoes Silva - Integrante / Eduardo Telmo Fonseca Santos - Integrante.

• 2011 - 2013

  CONTROLE DE FORMAÇÃO EM TEMPO REAL PARA ROBÔS MÓVEIS OMNIDIRECIONAIS, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Tiago Trindade Ribeiro - Coordenador / CONCEIÇÃO, André G. S. - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2008 - 2009

  EXTRAÇÃO DE ENERGIA DO MEIO AMBIENTE PARA ALIMENTAÇÃO DE REDES DE SENSORES SEM FIO, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Tiago Trindade Ribeiro - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia - Bolsa.