Glauco Augusto de Paula Caurin
Engenheiro Mecânico com ênfase em Mecânica Fina pela EESC - USP (1988). Possui um Nachdiplomstudium in Mechatronik (1990) e doutorado pelo Institut für Robotik - Eidgenössische Technische Hochschule - ETH - Zurique Suíça (1994). Entre 2010 e 2011 realizou um período sabático no Newman Laboratory for Biomechanics and Human Rehabilitation - Department of Mechanical Engineering do Massachusetts Institute of Technology - MIT - EUA. Professor do Depart. de Eng. Mecânica da EESC - USP entre 2002 a 2017. Atualmente é Professor Titular do Departamento de Engenharia Aeronáutica da EESC - USP. Atua com sistemas mecatrônicos autônomos, inteligência de máquina, sistemas embarcados de tempo real, automação e robótica aplicada à áreas críticas como reabilitação, cirurgia e produção de aeronaves.
Informações coletadas do Lattes em 23/07/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Mecatrônica
1991 - 1994
Eidgenossische Technische Hochschule Institute Of Robotics
Título: Control of Walking Robots on Natural Terrain
Orientador: Gerhard Schweitzer
Palavras-chave: controle adaptativo de robô; contato robô-terreno; modelagem de multicorpos.
Especialização em Nachdiplomstudium in Mechatronik
1989 - 1990
Swiss Federal Institute of Technology Zurich, ETH Zurich
Título: Roboterachse mit Reibungsbeobachter
Orientador: Gerhard Schweitzer
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Pós-doutorado
2005
Livre-docência. , Universidade de São Paulo, USP, Brasil. , Título: MÃOS E GARRAS DE ROBOS COMO AMBIENTES DE ANALISE DA COOPERAÇÃO ENTRE HOMEM E MÁQUINA, Ano de obtenção: 2005., Palavras-chave: Mão Robotica; modelagem de multicorpos; Sistemas de Tempo Real; teoria helicoidal; Garra; Redes Neurais.
1995 - 1997
Pós-Doutorado. , Universidade de São Paulo, USP, Brasil. , Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. , Grande área: Engenharias
Formação complementar
2010 - 2010
Biomedical Research Investigators - Basic Course. (Carga horária: 8h). , MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TCHNOLOGY, MIT, Estados Unidos.
2010 - 2010
VxWorks 6.x Board Support Package. (Carga horária: 40h). , Wind River, WR, Estados Unidos.
2010 - 2010
VxWorks 6.x Device Drivers. (Carga horária: 40h). , Wind River, WR, Estados Unidos.
2007 - 2007
Programação Avançada de Robôs. (Carga horária: 40h). , Kuka Roboter do Brasil Ltda, KUKA, Brasil.
2007 - 2007
Programação Basica para Robôs. (Carga horária: 40h). , Kuka Roboter do Brasil Ltda, KUKA, Brasil.
2003 - 2003
Treinamento Motorola Embedded Software. (Carga horária: 16h). , Motorola Sps Setor de Produtos Semicondutores, MOTOROLA, Brasil.
2002 - 2002
Practical Applications Of Unigraphics v 18. , Ugs, UGS, Brasil.
2001 - 2001
Introdução Ao Método dos Elementos Finitos. , Smartech, SMARTECH, Brasil.
1994 - 1994
Unix Sun OS. , Gfai Aarau Suiça, GFAI, Suiça.
1991 - 1992
Extensão universitária em Berührungsfreie Magnetlager. , Eidgenossische Technische Hochschule Institute Of Robotics, ETH, Suiça.
1991 - 1991
Extensão universitária em Geometric Computation And Spatial Data Structures. , Eidgenossische Technische Hochschule Institute Of Robotics, ETH, Suiça.
1991 - 1991
Extensão universitária em Mobile Roboter Agv. , Eidgenossische Technische Hochschule Institute Of Robotics, ETH, Suiça.
1987 - 1987
Aperfeiç Profis em Motores Diesel D TD TDB-232. , Mwm Motores Diesel S A, MWM, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Alemão
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Engenharia Mecatronica.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Organização de eventos
CAURIN, G. A. P. . International Congress of Mechanical Engineering. 2013. (Congresso).
FORNER CORDERO, A. ; CAURIN, G. A. P. ; KREBS, H. I. ; Siqueira, A. A. G. . The 5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BiIOROB 2014. 2013. (Congresso).
MALDONADO, J. C. ; CASTELO BRANCO, K. R. L. J. ; OSÓRIO, F.S. ; CAURIN, G. A. P. . Congresso Brasileiro de Sistemas Embarcados Críticos. 2011. (Congresso).
VAROTO, P. S. ; TRINDADE, M. A. ; CAURIN, G. A. P. ; MARQUES, F.D. . XII DINAME International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. 2007. (Congresso).
PERIN, P. ; CAURIN, G. A. P. ; REALI, L.P. . II Seminario SAE Brasil de Manufatura Enxuta. 2007. (Outro).
CAURIN, G. A. P. ; BECKER, M. ; SIEGWART, R. . The Rise of Robots: Machines Sharing the Environment with Natural Creatures. 2007. (Outro).
CAURIN, G. A. P. . XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. 2001. (Concurso).
CAURIN, G. A. P. . CONAI - Congresso Nacional de Automação Industrial. 2000. (Congresso).
CAURIN, G. A. P. . IASTED Robotics and Applications (RA'99). 1999. (Congresso).
CAURIN, G. A. P. . 5th International Conference on Advances in Surface Engineering. 1998. (Congresso).
CAURIN, G. A. P. . 14 Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. 1997. (Congresso).
CAURIN, G. A. P. . III Simpósio Brasileiro de Redes Neurais. 1996. (Congresso).
CAURIN, G. A. P. . II Simpósio Brasileiro de Redes Neurais. 1995. (Congresso).
Participação em eventos
Forum de Reabilitação 2013.Jogos Virtuais como Instrumento de Reabilitação. 2013. (Seminário).
Forum de Reabilitação 2013.Realidade Virtual. 2013. (Seminário).
20th International Congress of Mechanical Engineering. Automatic Routing of Forklift Robots in Warehouse Applications. 2009. (Congresso).
Avanços Tecnologicos da Reabilitação. V CONFIAM Congresso de Física Aplicado a Medicina. 2009. (Congresso).
IASTED International Conference on Robotics and Automation. Session Chair - Robotic Manipulation and Control. 2009. (Congresso).
II Semana Nacional de Ciencia e Tecnologia.Olhando para o futuro com os olhos da Mecatrônica. 2009. (Seminário).
15o SIICUSP Simposio Internacional de Iniciação Cientifica e XXI CICTE Congresso de Iniciação Cientifica e Tecnológica em Engenharia. Presidencia de Sessão. 2007. (Congresso).
I.Desenvolvimento de Produtos Mecatronicos. 2007. (Simpósio).
II Ciclo de Informação Profissional e Educativa.Palestra sobre o curso de graduação em Engenharia Mecatrônica. 2004. (Outra).
VII Feira de Profissões da UNESP de Araraquara.Engenharia Mecatrônica. 2004. (Outra).
I Workshop de Sistemas Robóticos Inteligentes (WSIRI).Membro da Comissão Organizadora. 2003. (Outra).
10 SIICUSP - SIMPÓSIO INTERNACIONAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA e XVIII CICTE - CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA TECNOLÓGICA EM ENGENHARIA.Presidente de Sessão. 2002. (Simpósio).
Produtividade Pessoal com Tecnologia da Informação.Palestra - título: Cão Robô. 2002. (Encontro).
Participação em bancas
KATO, E. R. R.;CAURIN, G. A. P.; VIEIRA, M. A. C.. Análise Experimental de Algorítmos de Constância de Cor e Segmentação para Detecção de Mudas de Plantas. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.AROCA, R.; NUNES, F. D.. Sensor de força usando fiber taper. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.; DELBEM, A. C. B.;AROCA, R.. Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
ROMERO, R.A.F.CAURIN, G. A. P.; ROCHA, N. A. C. F.. Reconhecimento visual de gestos para imitação e correção de movimentos em fisioterapia guiada por robô. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade de São Paulo.
FONSECA, I. M.; SUTERIO, R.;CAURIN, G. A. P.; VILLANI, E.; EGUTI, C. A.. Guiagem de Robô Industrial por Esforços - Implementação de Sistema de Comparação com Comando via Teach Pendant. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
MONTEIRO, J. R. B. A.; SIMOES, E. V.;CAURIN, G. A. P.. Sistemas de Sensoriamento de orientação para um veículo aquático de superfície utilizando sensores de baixo custo. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
BO, A. P.; CARVALHO, J. L.;CAURIN, G. A. P.. ROBOT-AIDED ENDOSCOPE CONTROL UNDER LAPAROSCOPIC SURGERY CONSTRAINTS USING DUAL QUATERNIONS. 2014. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.
CAURIN, G. A. P.; KATO, E. R. R.;AROCA, R.. Virtualização Aplicada a Sistemas Embarcados Críticos de Tempo Real. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.; KREBS, H. I.; DELBEM, A. C. B.. Classificando Emoções em Processos de Reabilitação Robótica. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.Siqueira, A. A. G.; FERRIGNO, I. S. V.. Sistema mecatrônico para reabilitação pós fratura da extremidade distal do rádio. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.; BRETAS, R. E. S.. Utilização de Redes Neurais Artificiais no Estudo da Correlação Estrutura-Propriedade-Processamento de Blendas PPS/SEBS. 2006. Dissertação (Mestrado em Ciência e Engenharia dos Materiais) - Universidade Federal de São Carlos.
CAURIN, G. A. P.. Controle H-infinito Não Linear de Robôs Móveis com Rodas. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.. Desenvolvimento e Implementação de uma Ferramenta Computacional Aplicada no Processo de Identificação de Sistemas em Ambiente Fieldbus Foundation. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.. Retrofit em Equipamentos Mecatrônicos. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.. Modelagem e Simulação de Sistemas Aplicadas ao Desenvolvimento do Projeto do Produto: Estudo de Caso em Empresa Fornecedora de Bancos de Automóveis. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.. Desenvolvimento de um Sistema Mecatrônico Interativo para Auxiliar no Tratamento de Reabilitação de Crianças com Deficiência Motora nas Pernas. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
CARVALHO, J.; PARISOTTO, N. A.;CAURIN, G. A. P.. Projeto e Fabricação de Componentes de Órteses em Materiais Poliméricos Reforçados. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
VAROTO, P. S.;CAURIN, G. A. P.; DIAS JUNIOR, M.. Técnicas para Estimação de FRFS Angulares em Análise Modal Experimental com Aplicações e Estruturas do Tipo Viga. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.; VAROTO, P. S.; FUMAGALLI, M. A.. Modelagem e Controle de uma Garra Antropomórfica de Robô. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
BELO, E. M.CAURIN, G. A. P.; GÓES, L. C. S.. Modelagem e Controle de Posição e Orientação de uma Plataforma de Stewart. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
CARVALHO, J.;CAURIN, G. A. P.; SILVA, O. L.. Modelamento Médico: Uma Integração entre CAD, CAE, Engenharia Reversa e Prototipagem Rápida. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.. Otimização de Parâmetros de Controladores Difusos para Estruturas Inteligentes. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
LIMA, J. R. B.; MASINI, E. A.;CAURIN, G. A. P.. Avaliação das Condições Hidrodinâmicas e de Operação de uma Nova Família de Impelidores de Alta Eficiência para Agitadores. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Minas e de Petróleo) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.. Controle Simultâneo de Força e Posição para Garras Antropomórficas. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.. Desenvolvimento de Sistema para Rebarbação de Bordas Resultantes da Interseção entre Superfícies Fresadas e Fundidas Utilizando Robôs Industriais. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.. Um Controlador da Dinâmica da Aritmética de Múltiplas Colunas Usando Redes Neurais. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.
CAURIN, G. A. P.. Fixação de Objetos de Formato Geométrico Desconhecido Utilizando Redes Neurais Artificiais. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.. Modelamento e Controle de um Robô de uma Perna. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.. Desenvolvimentode Software por Engenheiros: Diretrizes e Metodologias. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.
CAURIN, G. A. P.. Métodos de Aprendizagem por Reforço Aplicados a Ambientes Dinâmicos e Inicialmente Desconhecidos. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.. Estudo sobre Robôs de Locomoção: Formas Construtivas, Dirigibilidade e Controle. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
POLITANO, P. R.;CAURIN, G. A. P.; FIGUEIREDO, M. F.; TAVARES NETO, R. F.; RIBEIRO, R.; KWONG, W. H.. Modelo Integrado Reativo a Perturbações em Tempo Real da Programação da Produção e Controle Avançado para um CSTR. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal de São Carlos.
CAURIN, G. A. P.; DELBEM, A. C. B.; AGUIAR, P. M.; KATO, E. R. R.;Siqueira, A. A. G.. Aplicação de ferramenta de mineração de dados em dados em processos de terapia auxiliada por robôs. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.Siqueira, A. A. G.ROMERO, R.A.F.; Forner-Cordero A.; FRIZERA NETO, A.. Adaptação de Dificuldade em Jogos de Reabilitação Auxiliadas por Robôs. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
INAMASU, R. Y.;CAURIN, G. A. P.; SOUSA, R. V.; CORREA, P. L. P.; MASSRUHA, S. M. F. S.. Arquitetura de integração entre máquinas, implementos e sistemas de gestão agrícola: uma abordagem orientada a serviços e a tecnologias embarcadas ISOBUS. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
ROMERO, R.A.F.; WOLF, D. F.; SILVA, I. N.;CAURIN, G. A. P.; FIGUEIREDO, M. F.. Uma abordagem distribuida e bio-inspirada para o mapeamento de ambientes internos utilizando multiplos robos moveis. 2014. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.
BELO, E. M.CAURIN, G. A. P.; FURINI, M. A.; GEROMEL, L. H.; IKEGAMI, R. A.. Análise desenvolvimento e controle de uma plataforma de movimentos com 6 graus de liberdade. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
CARVALHO, J.;CAURIN, G. A. P.; CARVALHO, A. J. F.; ZAVAGLIA, C. A. C.; RESENDE, R. A.. Desenvolvimento de nova tecnologia de manufatura aditiva baseada em formação seletiva de compósito. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.BECKER, M.; RODRIGUES, E.L.L.; Forner-Cordero A.;ROMERO, R.A.F.. Uma proposta de sistema robótico para manipulação e interação física segura em ambientes não estruturados. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
BELO, E. M.CAURIN, G. A. P.; MARQUES, F.D.; LORENÇÃO, P.T.M.; LACERDO, H. B. L.. Controle de uma Plataforma de Movimento de um Simulador de Voô. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
Oliveira, A.A.;CAURIN, G. A. P.; SILVA, I. N.. Determinação do conteúdo harmônico de corrente baseada em redes neuris artificiais para cargas não-lineares monofásicas. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.Siqueira, A. A. G.; RODRIGUES, E.L.L.; BARROS, E. A.; PEREIRA, G. A. S.. Aplicações de Hardware-in-the-Loop no desenvolvimento de uma mão Robótica. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
CLIQUET Jr., A.;CAURIN, G. A. P.; CANTONI, R. C. A.. Computador Vestível Co-Evolutivo Processos de Comunicação entre Corpos Biológico e Tecnológico. 2007 - Pontifícia Universidade Católica de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.. Arquitetura Hibrida para Robos Moveis baseada em Função de Navegação com Interação Humana. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Mecatronica e de Sistemas Mecanicos) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.; DUDUCH, J. G.; C A Fortulan. Desenvolvimento de um Porta Ferramenta Translativo para a Usinagem de Ultraprecisão. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Mecanica) - Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo.
Ettlin, A.; Bleuler, H.;CAURIN, G. A. P.. Rigid Body Dynamics Simulation for Robot Motion Planning. 2006. Tese (Doutorado em Doctoral School) - Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne.
DE PIERI, E.R.; GUENTER, R.;CAURIN, G. A. P.; BITENCOURT, G.; MARTINS, D.. Movimento Coordenado de Sistemas Veiculo-Manipulador Sumarinos Utilizando Tecnicas de Inteligencia Artificail e Sistemas Hibridos. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
CAURIN, G. A. P.; MARTINS, D.; GUENTER, R.. Cinematica Diferencial de Manipuladores Empregando Cadeias Virtuais. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
CAURIN, G. A. P.. Um Ambiente de de Intertravamento Utilizando Redes de Petri. 1999. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.. Estrutura da Parte de Comando de um Sistema Automatizado de Produção com Ênfase na Implementação de um Sistema de Supervisão. 1998. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
CAURIN, G. A. P.. Procedimento de Programação Reativa On Line de FMS. 1996. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.. Inamasu. Modelo de FMS: Uma Plataforma para Simulação e Planejamento. 1995. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
DELBEM, A. C. B.;CAURIN, G. A. P.; MELLO, R. F.. Knowledge discovery for robotic rehabilitation towards progress assessment of stroke patients. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.
BECKER, M.;AROCA, R.CAURIN, G. A. P.. Preliminary results on detecting citrus fruits from 3D point clouds using ROS framework 1 and Point Cloud Library. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
POLITANO, P. R.; FIGUEIREDO, M. F.;CAURIN, G. A. P.; TAVARES NETO, R. F.; RIBEIRO, R.; KWONG, W. H.. Modelo Integrado da Programação da Produção e Controle Preditivo do Processo. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Materiais) - Universidade Federal de São Carlos.
SIQUEIRA, ADRIANO A.G.;MAGALHAES, D. V.CAURIN, G. A. P.. Controle de Impedância Ótimo Aplicada à Reabilitação Robótica do Caminhar. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
BELO, E. M.Siqueira, A. A. G.CAURIN, G. A. P.. APLICAÇÃO EXPERIMENTAL DE TÉCNICAS DE CONTROLE DA ACELERAÇÃO POR REALIMENTAÇÃO EM UMA PLATAFORMA DE STEWART. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
Policastro C.A.BELINI, V. L.CAURIN, G. A. P.. Modelo Multi-Atributo, Preditivo e Bi-Objetivo para Despacho de AGVs em FMS. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
Liang, Z.; OSÓRIO, F.S.;CAURIN, G. A. P.. O estudo sobre métodos para resolução de problema POMDP na robótica social. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.; CASTELO BRANCO, K. R. L. J.;Siqueira, A. A. G.. Proposta do uso de Ferramentas de Extração do conhecimento em base de dados em ambientes Sucroalcooleiros. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
INAMASU, R. Y.;CAURIN, G. A. P.; ROSÁRIO, J. M.. Metodologia de Simulação, análise e controle para Sistemas de controle via Redes em Sistemas de Manufatura. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
BELO, E. M.CAURIN, G. A. P.. Controle de uma Plataforma de Movimento de um Simulador de Voô. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
Passarini, L.C.;CAURIN, G. A. P.. Implementação de um Controlador Fuzzy Robusto para Regulagem da Marcha Lenta em Motores Ciclo Otto. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.. Robo Agricola Movel (RAM): Uma Arquitetura para Desenvolvimento de Tecnologias e para Aquisição de Dados em Agricultura de Precisão. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecanica) - Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.. Sistema de Controle Fisiologico para Proteses de Membro Superior. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecanica) - Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.. Modelo de Referencia para Gestão do Desenvolvimento de Produtos Mecatronicos: Proposta e Aplicações. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecanica) - Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo.
SANTANA, M. J.; OKAMOTO JUNIOR, J.;CAURIN, G. A. P.. Um sistema de mapeamento localização simultâneos usando multi-câmeras para robôs móveis. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Ciencia da Computacao) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.. Utilização de redes neurais auto-organizativas para identificação de regimes de escoamento bifásico horizontal ar-água. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
CARVALHO, A. C. P. L. F.; BARONE, D. A. C.;CAURIN, G. A. P.. Sistema Inteligente para o Controle de Comportamentos em Robôs Móveis. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.. Desenvolvimento de Sistema para Rebarbação de Bordas Resultantes da Interseção entre Superfícies Fresadas e Fundidas Utilizando Robôs Industriais. 2001. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
BRANDAO, D.; Rodrigues E.L.L.;CAURIN, G. A. P.. Desenvolvimento de Laboratório Remoto para Controle e Supervisão de Processos Industriais em Planta Didática e Análise do Desempenho dos Alunos. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
ELUI, V. M. C.; SANTANA, C. S.;CAURIN, G. A. P.. Adequação e uso de novas tecnologias robóticas para o tratamento de alterações motoras no membro superior. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Bioengenharia) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.Siqueira, A. A. G.MAGALHAES, D. V.. Aplicação de controle preditivo em sistemas mecatrônicos na presença de contato intermitente. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
OSORIO, F. S.; PONTI JUNIOR, M. P.;CAURIN, G. A. P.. Navegação de veículos autônomos em ambiente externo não estruturado baseada em visão computacional. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.
BRANDAO, D.;CAURIN, G. A. P.; SILVA, I. N.. Utilização de tecnologias de comunicação industrial em acionamentos de motores eletricos AC. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.; C A Fortulan;MAGALHAES, D. V.. Desenvolvimento de Ferramenta para Otimização de Projetos em CLPse IHMs. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
BECKER, M.CAURIN, G. A. P.Siqueira, A. A. G.; C A Fortulan. Estudo da Viabilidade do Uso de Manipuladores Antropomorficos para Usinagem de Isoladores Cerâmicos de Alta Tensão. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.; CUNHA, M.J.; MIHO, Marcelo Akira. Pré-Processamento de Dados Visando Aplicaçnao de Data Mining no processo de Fermentação de uma Usina Sucroalcooleira. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
OSÓRIO, F.S.;BECKER, M.CAURIN, G. A. P.. Redes Neurais Artificiais Aplicadas à Baliza Paralela em Ambiente. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
Rosário, J.M.;CAURIN, G. A. P.; Pimenta, L.C.A.. Concurso Publico de Provas e Títulos para provimento de cargos de Professor da Carreira do Magistério Público Superior da Univerisdade do Estado do Amazonas. 2013. Universidade do Estado do Amazonas.
SILVA, F. V. R.; MORAES, A. S.;CAURIN, GLAUCO A. P.. Banca Examinadora de Concurso Publico na Area de Automação industrial e residencial e sistemas distribuidos para controle e automação. 2013. Universidade Federal de Uberlândia.
TRINDADE, M. A.;CAURIN, G. A. P.; Valdir Grassi Junior;ARAÚJO, A. F.. Comissão Julgadora para Concurso de Professor Doutor MS-3 junto ao Departamento de Engenharia Mecânica - EESC - para provimento de cargo no. 1019813 e claro no. 1044222. 2009. Universidade de São Paulo.
MOREIRA, E.S.; SANTANA, H. C.;CAURIN, G. A. P.. Comissão Julgadora para Concurso de Professor Doutor MS-3 junto ao - SSC-ICMC-USP - Candidatos Guilherme Bittencourt e Alexandre Cesar Rodrigues da Silva. 2007. Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.; VAROTO, P. S.; GONZAGA, D. P.; MARQUES, E.; FURUKAWA, C. M.. Participação como membro titular de concurso publico destinado ao provimento de cargo de Professor Doutor junto ao Dept. de Eng. Mecanica da EESC - USP. 2006. Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.. Membro suplente de Comissão Julgadora para provimento de cargo de Professor Assistente. 2006. Universidade Federal de São Carlos.
CAURIN, G. A. P.. Participação como membro titular de banca de concurso publico para provimento de cargo de Professor Doutor RDIDP, junto ao Departamento de Eng. Eletrica Area de Automação. 2005. Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.. Comissão Julgadora para Concurso de Professor Doutor MS-3 junto ao Departamento de Engenharia Mecânica - EESC - Candidato: Luiz Carlos Felício. 2004. Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.. Comissão Julgadora para Concurso de Professor Doutor MS-3 junto ao Departamento de Engenharia de Produção - EESC - Candidato: Marcel Andreotti Musetti. 2003. Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.. Comissão Julgadora para Concurso de Professor Doutor MS-3 junto ao Departamento de Engenharia Elétrica - EESC (membro suplente da banca) - Candidato: André Carlos Ponce de Leon Ferreira de Carvalho. 2002. Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.. Comissão Julgadora para Concurso de Professor Doutor MS-3 junto ao Departamento de Engenharia Elétrica - EESC Candidato: Aluísio Fausto Ribeiro Araújo. 2002. Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.. Comissão Julgadora para Contratação de um Professor Doutor MS-3 junto ao Departamento de Ciências da Computação e Estátística de São Carlos. 1997. Universidade de São Paulo.
Orientou
Cirurgia Robótica; Início: 2024; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo; (Orientador);
Montagem de interiores de aeronaves com robos colaborativos; Início: 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo; (Orientador);
Fusão de Sensores para Navegação Aérea; Início: 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo; (Orientador);
Estudo de manipulador aéreo em veículo quadrirotor para contato controlado em superfícies; 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Montagem de Aeronaves Auxiliada por Robôs Colaborativos; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Manipulação Aérea Baseada em Feedback de Força e Torque; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo com três graus de liberdade para reabilitação de membros superiores; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Análise Experimental de Algoritmos de Constância de Cor e Segmentação para Detecção de Mudas de Plantas; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Aplicação de controle preditivo em sistemas mecatrônicos na presença de contato intermitente; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Visual servoing para melhoria de interface de programação de robótica; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Sintese de movimentos em tempo real para tarefas dinâmicas de montagem de precisão utilizando robôs; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Sensor de força usando fiber taper; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Roma Appel; Classificando Emoções em Processos de Reabilitação Robótica; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Virtualização Aplicada a Sistemas Embarcados Críticos de Tempo Real; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Exploração de ambientes não estruturados através de manipulador robótico implementando controlador de impedância com parâmetros variáveis; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Mapeamento 3-D para robôs; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Sistema Mecatrônico para Reabilitação Pós Fratura da Extremidade Distal do Rádio; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Teixeira Vivaldini; Roteamento Automático de Emplihadeiras Robóticas em Armazém Inteligente; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Mapeamento 3D para navegação de Robôs Móveis; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Fixação de objetos desconhecidos por garras de robôs: estudo de aplicações de redes neurais e proposta de um algoritmo de auto-aprendizagem para os casos 2D e 3D; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Algoritmo de auxilio de percepção de objetos para robôs de serviço: uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Tecnologias System-on-Chip e CAN em Sistemas de Controle Distribuido; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo - Escola de Engenharia de São Carlos, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Novas tecnologias para Comunicação entre o Chão de Fabrica e o Sistema Cooporativo; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Desenvolvimento de controladores de força generalizadas em manipuladores industriais; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
D; Marques; Determinação do Posicionamento Espacial de um Objeto Manipulado por uma Mão Robotica do tipo Antropomorfico através de Hipóteses de Contatos entre o Objeto e a Mão; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Retrotit em Equipamentos Mecatrônicos; 2004; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Modelagem e Simulação de Sistemas Aplicados ao Desenvolvimento do Projeto do Produto: Estudo de Caso em Empresa Fornecedora de Banco de Automóveis; 2004; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Desenvolvimento de um Sistema Mecatrônico Interativo para Auxiliar no Tratamento de Reabilitação de Crianças com Deficiência Motora nas Pernas; 2004; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Modelagem e Controle de uma Garra Antropomórfica de Robô; 2003; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Controle Simultâneo de Força e Posição para Garras Antropomórficas; 2001; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Modelamento e Controle de um Robô de uma Perna; 1999; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Fixação de Objetos de Formato Geométrico Desconhecido Utilizando Rdes Neurais Artificiais; 1999; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Modelagem e Experimentação de Sistemas de Controle via Rede: A Influência da Implementação do Sistema Embarcado; 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Deep Reinforcement Learning Multi-Sensor Based Navigation and Control; 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Método de Extração de Requisitos em Projetos Complexos: Estudo de Caso de um Sistema Robótico em Cirurgia de Epilepsia; 2023; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Robotic assembly of threaded fasteners: controller optimization and failure detection with machine learning; 2021; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Sistema Modular de Controle Aplicado ao Desenvolvimento de Órtese Ativa para Mão Humana; 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Avaliação de preensão e de movimentos de membro superior em indivíduos hemiparéticos com o dispositivo SPMM; 2019; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Aplicação de ferramenta de mineração de dados em dados em processos de terapia auxiliada por robôs; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Jogos Adaptativos em Processos de Reabilitação Robótica; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Uma proposta de sistema robótico para manipulação e interação física segura em ambientes não estruturados; 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Modelagem do processo de fermentação etanólica com interferência de bactérias heterofermentativa e homofermentativa?; 2012; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Descoberta do Conhecimento em Base de Dados como Ferramenta Aplicada em Processos Sucroalcooleiros; 2011; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
ACID: Arquitetura de controle para integração de dispositivos; 2010; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Modelagem e aplicação de regras comportamentais em ambientes colaborativos, envolvendo agentes humanos e robóticos; 2010; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Manipulação de objetos orientada pela aplicação: abordagem assistida por uma rede neural artificial; 2010; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Aplicações de Hardware in the Loop no Desenvolvimento de uma Mão Artificial Robótica; 2007; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Sistema de Controle Fisiológico para próteses de membro superior; 2006; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
2012; Universidade de São Paulo, ; Glauco Augusto de Paula Caurin;
Controle Embarcado de Robô de Reablilitação do Pulso; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Desenvolvimento de Ferramenta para Otimização de Projetos em CLPse IHMs; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Método de Avaliação de Força para Aplicação em Reabilitação Robótica; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
DESENVOLVIMENTO DE UM MÓDULO DE IRRIGAÇÃO AUTÔNOMA; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Pré-Processamento de Dados Visando Aplicaçnao de Data Mining no processo de Fermentação de uma Usina Sucroalcooleira; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Uma comparação entre abordagens Linux para aplicações soft real-time; 2021; Iniciação Científica - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Sistema de detecção e rastreamento humano em ambiente controlado para robô colaborativo cirúrgico; 2021; Iniciação Científica - Universidade de São Paulo; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Desenvolvimento de Projeto Mecânico de Veículos Aéreos Não Tripulados como Sistemas de Transporte Disruptivo; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Aeronáutica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Design de Veículos Aéreos Não Tripulados como Sistemas de Transporte Disruptivo; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Aeronáutica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Desenvolvimento e caracterização de algoritmo para aquisição de nuvem de pontos aplicados a surface matching em neurocirurgia; 2021; Iniciação Científica - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Simulação de robótica colaborativa aplicada a ambiente neurocirúrgico; 2021; Iniciação Científica - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Desenvolvimento de um Jogo para Reabilitação Robótica de Crianças com Paralisia Cerebral; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Sistema WEB de Suporte ao terapeuta para análise de Desempenho de Pacientes em Tratamentos de Reabilitação Robótica; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Desenvolvimento de uma Mão Robótica de Alto Desempenho; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Banco Santander; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Sistema de Acionamento Hidraulico de Máquina d Limpeza de Grades de Entrada de Agua para uma Usina Hidro-elétrica; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Controle embarcado de Servomecanismos; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
DESENVOLVIMENTO DE PUNHO ROBÓTICO; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Estudo de um Sistema de Navegação Autonoma para Controle de Veiculos (2006; 1; 8006; 1; 3); 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Implementação de Técnicas de Controle Robusto Multiváriavel ao Posicionamento de uma Mão Robótica Artificial (2006/06453-3); 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Análises do Estado da Arte de Controle de Força para Sistemas Robóticos; 2007; Iniciação Científica - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Simplificação de Superfícies Utilizando Redes Neurais Artificiais; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Estudo e implementação de rede de campo em um sistema de controle de tempo real (05/04029-7); 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Otimização do Sistema de Acionamento de uma Mão Artificial Robótica (2005/03419-6); 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Protótipo Experimental de Mão Artificial de 5 Dedos; 2005; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Teleférico Mecatrônico Servocontrolado (TMS); 2005; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Projeto de um sistema de acionamento aplicado ao Projeto de Mão Artificial Robotica; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecanica) - Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Desenvolvimento de Sistemas de Sensoriamento Táctil para Mãos Robóticas (Proc; 04/09998-5); 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Software em Kits Mecatrônicos; 2003; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Hardware para Sistemas Mecatrônicos Inteligentes; 2003; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Desenvolvimento de Sensores de Força em Garras Antropomórficas; 2003; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Modelagem e Controle de uma Garra de Robô; 2000; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Mogi das Cruzes, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Projeto Mecânico de Garras Articuladas; 2000; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Algoritmos Genéticos Aplicados a Simulação e Controle de Microrobôs; 1999; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Visualização Gráfica de Processos Mecatrônicos em Tempo Real; 1997; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Integração e Coordenação de Periféricos Mecatrônicos em Linguagem Orientada para o Objeto; 1997; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Bolsa Trabalho Coseas; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
Controle de um AGV através de Redes Neurais; 1996; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin;
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ANDRADE K.O. ; JARDIM B. ; Siqueira, A. A. G. ; CAURIN, G. A. P. ; JOAQUIM, R. C. ; ITO, G.I. . Plataforma baseada em jogos para reabilitação assistida por robôs. In: XVII Simpósio de Fisioterapia da UFSCar e VII Encontro de Ex-Alunos da UFSCar, 2010, São Carlos. XVII Simpósio de Fisioterapia da UFSCar e VII Encontro de Ex-Alunos da UFSCar, 2010.
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CAURIN, G. A. P. . Industria 4.0. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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CAURIN, G. A. P. . Avanços na Robótica e seus Impactos. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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CAURIN, G. A. P. . Robótica em Cirurgia: Desafios. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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CAURIN, G. A. P. . Robótica. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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CAURIN, G. A. P. . Avanços na Robótica e seus Impactos (Industria 4.0). 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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CAURIN, G. A. P. ; MAGALHAES, D. V. . Integração de Robôs e Óptica em Automação e Processos de Reabilitação. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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CAURIN, G. A. P. . Os novos desafios da Robótica e da Mecatrônica. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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CAURIN, G. A. P. . Jogos Virtuais como instrumentos de reabilitação. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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CAURIN, G. A. P. . Imersão e Informação Tactil. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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CAURIN, G. A. P. . Serious Games and Rehabilitation Robotics. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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CAURIN, G. A. P. ; ANDRADE K.O. . Serious Games and Rehabilitation Robotics. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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CAURIN, G. A. P. . Robótica. 1997. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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CAURIN, G. A. P. . Desenvolvimento de Sistemas Mecatrônicos de Tempo Real. 1996. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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CAURIN, G. A. P. . Robótica. 1996. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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CAURIN, G. A. P. . D'nia: Um Sistema de Tempo Real Orientado a Objeto. 1996. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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CAURIN, G. A. P. . Desenvolvimento de um Robô com Pernas. 1994. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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CAURIN, G. A. P. . Aplicações de Redes Neurais e Lógica Nebulosa. 1994. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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CAURIN, G. A. P. . Mensch-Maschin Schnittstelle. 1994. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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CAURIN, G. A. P. . Interaktionsystem für die Optimierung des Kontaktes zwischen Schreitroboter und Boden. 1993. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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CAURIN, G. A. P. . A Robot-Terrain Interaction System. 1993. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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CAURIN, G. A. P. . Fuzzy Control for Kinematics and Coordination of a Walking Robot. 1992. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
Outras produções
CAURIN, G. A. P. . Habilidades Senso-Motoras Aplicadas ao Desenvolvimento de Mãos Artificiais Robotizadas. 2002.
AROCA, R. ; TAVARES, D. M. ; CAURIN, G. A. P. . Mechatronics Lab - Real Time Linux Live Distribution. 2007.
CAURIN, G. A. P. ; GIORIA, Gustavo dos Santos . ARTICULAÇÃO DE DOIS GRAUS DE LIBERDADE PARA PRÓTESES. 2006.
CAURIN, G. A. P. . Revisor de Artigos para DINAME 2011. 2010.
CAURIN, G. A. P. . Revisor de Artigos para IEEE - ICRA 2011. 2010.
CAURIN, G. A. P. . Relatorio circunstaciado sobre o pedido de Renovação de Reconhecimento do Curso de Controle e Automação da FEM - UNICAMP. 2006.
CAURIN, G. A. P. . Redes Neurais em Habilidade Senso Motora Aplicada ao Controle de uma Garra de Robô. 1999.
CAURIN, G. A. P. ; Siqueira, A. A. G. . Seleção e Controle de Atuadores Eletricos de Alta Precisão. 2010. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).
CAURIN, G. A. P. . Mão e Garras de Robôs como Ambientes de Análise da Cooperação entre Homem e Máquina. 2005 (Demais trabalhos relevantes) .
Projetos de pesquisa
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2024 - Atual
OTIC Centro de Inovação em Tecnologia Offshore, Descrição: O "offshore of tomorrow" está sendo definido em nossa geração. Despertados pelas mudanças climáticas, fomos conscientizados de que a exploração de combustíveis fósseis para uso exclusivo de energia térmica não pode ser sustentável em um futuro distante. O efeito que a humanidade tem desempenhado na mudança do clima do planeta pela emissão de gases de efeito estufa é uma agenda premente para muitos, senão todos os países comprometidos com o futuro de suas gerações. A COP26 em Glasgow 2021 foi fundamental - especialmente durante a pandemia - para garantir que as mudanças climáticas devem ser enfrentadas por uma transição intensiva na geração e consumo de energia. Está bem estabelecido que a humanidade continuará consumindo cada vez mais energia pelo simples fato de que a população mundial crescerá e a demanda de energia sempre aumentará. Mas a transição de um mix de energia baseado em carbono para um mix de energia completamente limpo é algo que não podemos alcançar em um momento; requer um processo que começa com geração de energia mais limpa e substituição por processos mais eficientes. A indústria offshore é primordial para essa transição, não apenas porque explora petróleo e gás alimentando hidrocarbonetos em nossos sistemas, mas também porque mostra um enorme potencial para desempenhar um papel significativo na transição energética. Assim, o "offshore de amanhã" não significa o fim da exploração offshore. Pelo contrário, significa o renascimento de um setor com mais ciência e tecnologia, aplicando novas operações, produtos e processos. Muitos acreditam que a energia do futuro será fortemente baseada no hidrogênio. Muitos terão como alvo a descarbonização dos processos atuais, enquanto o desenvolvimento de novos processos para capturar, armazenar e transformar carbono está em desenvolvimento.Em cooperação com BG EP Brasil (Grupo Shell). , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Kazuo Nishimoto - Coordenador / Eduardo Auon Tannuri - Integrante / Celso Pupo Pesce - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Outra.
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2023 - Atual
Centro de Pesquisa em Engenharia para a Mobilidade Aérea do Futuro (CPE-MAF), Descrição: A presente proposta visa a implantação do Centro de Pesquisa em Engenharia para a Mobilidade Aérea do Futuro, tendo o ITA como instituição sede, a Embraer como empresa parceira, e contando com participação de pesquisadores da Unicamp e da EESC/USP. O Centro tem por objetivo geral a realização de trabalhos de pesquisa e desenvolvimento que deverão contribuir para suplantar desafios que se apresentam para a mobilidade aérea nas próximas décadas. Estes desafios são determinados pela necessidade da redução de emissão de poluentes e de ruído, aumento da eficiência de processos de fabricação, além da proposição de novas configurações de aeronaves para operação em ambientes urbanos e viagens de curta distância. Foram definidas cinco linhas de pesquisa para serem desenvolvidas na primeira fase de operação do Centro, a saber: Controle de Máquinas para Propulsão Elétrica; Integração Aeropropulsiva em Aeronaves Elétricas; Métodos de Tomada de Decisão em Sistemas Autônomos; Projeto Avançado para Manufatura Aditiva Metálica; Montagem Final Inteligente de Aeronaves. Cada uma destas linhas de pesquisa será desenvolvida por uma equipe formada por docentes-pesquisadores das ICTs, por engenheiros da Embraer, com forte atuação de pesquisadores bolsistas de graduação e pós-graduação (IC, mestrado, doutorado e pós-doutorado). O número total de pesquisadores é de aproximadamente 130. Dada a complexidade e diversidade dos temas de pesquisa, a constituição do Centro é vista, por todos os parceiros, com sendo uma forma viável e sustentável de se estabelecerem projetos de pesquisa de mais longa duração, com aporte contínuo de recursos financeiros.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador / Emília Villani - Integrante / Domingos Alves Rade - Integrante.
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2021 - 2024
Emissão de gases de efeito estufa na Amazônia e sistema de análise de dados e serviços, Descrição: Determinar as fontes, sumidouros e processos que controlam as emissões de gases de efeito estufa na Amazônia, e desenvolver um sistema e serviços baseado na ciência de dados e inteligência artificial para modelagem, análise e visualização destes processos.Projeto em parceria com a empresa Shell. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Jose Reinaldo Silva - Coordenador / Paulo Artaxo - Integrante / Pedro Pizzigatti Correa - Integrante / Luciana Rizzo - Integrante / Alan Calheiros - Integrante / Thiago Martins - Integrante / Marcos Sales Guerra Tsuzuki - Integrante / Sergio Frascino Almeida - Integrante.
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2021 - Atual
Veículos Aéreo e Terrestre Autônomos Usados na Inspeção de Linhas de Transmissão de Energia Elétrica, Descrição: Em termos gerais, a infraestrutura de transporte urbano tem ficado saturada em várias cidades de vários países. Soluções alternativas para o transporte de pessoas têm sido desenvolvidas. Uma solução possível de médio e longo prazo, é o carro voador. Aspectos relacionados com treinamento, segurança, ambiente, navegação, infraestrutura, logística/sustentabilidade, segurança cibernética e fatores humanos, têm sido pesquisados. A viabilidade desta tecnologia tem se verificado cada vez mais devido aos recentes avanços tecnológicos que têm barateado sensores, sistemas automáticos de navegação, motores e inversores voltados para essa classe de veículos aéreos. Soluções tecnológicas baseadas nos mesmos fundamentos científicos são fortes candidatas também para resolver problemas relacionados ao monitoramento de linhas de transmissão de energia elétrica. Tecnologias relacionadas com Veículos Aéreos não Tripulados e carros autônomos serão consideradas neste projeto. Veículos Aéreos não Tripulados (VANTs) vêm sendo utilizados na inspeção de linhas de transmissão como uma alternativa às inspeções convencionais com carros e com helicópteros tripulados. Eles reduzem a intensidade do trabalho e aumentam a eficiência quando comparados à inspeção por via terrestre. Melhoram a segurança, reduzem custos e aprimoram a flexibilidade da inspeção quando comparados exclusivamente com a inspeção por helicóptero. Várias abordagens têm sido adotadas para a navegação de VANTs para inspeção de linhas de transmissão, dentre elas duas se destacam. As que utilizam coordenadas GPS (Global Positioning System) dos postes de eletricidade, que necessitam do mapa georreferenciado da rede de energia. E as baseadas na detecção da linha de transmissão através das imagens obtidas pela câmera do VANT. Por outro lado, temos visto um avanço considerável no desenvolvimento de carros voadores e VANTs com capacidade para carregar pessoas. Há um cenário bastante interessante relacionado com carros voadores. Que podem levar trabalhadores para reparar linhas de transmissão em lugares de difícil acesso.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Marcelo Becker - Coordenador / Marco Henrique Terra - Integrante / Ettore Apolonio de Barros - Integrante / Fernando Martini Catalano - Integrante., Financiador(es): Universidade de São Paulo - Auxílio financeiro.
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2019 - Atual
Cooperação para uso da nuvem como ferramenta de pesquisa e ensino, Descrição: Projeto multidisciplinar envolvendo vários sub-projetos de unidades diferentes, com escopo distinto, visando o estudo do diferencial na eficiência de projetos de pesquisa e ensino pelo uso do suporte de serviços de nuvem. Explora-se ainda a interação entre os diferentes projetos em clusters multidisciplinares. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / BECKER, M. - Integrante / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Ben-Hur Viana Borges - Integrante / Jose Reinaldo Silva - Coordenador / Pedro Pizzigatti Correa - Integrante / Chao Lung Wen - Integrante.
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2018 - Atual
ROBÓTICA COLABORATIVA E NEURONAVEGAÇÃO APLICADOS À NEUROCIRURGIA, Descrição: Do ponto de vista clínico, esse projeto destina-se ao atendimento de crianças portadoras de epilepsia e displasia cortical para auxiliar neurocirurgiões no desafio de atingir áreas cerebrais doentes e que precisam ser retiradas com o menor risco de sequelas. Do ponto de vista de engenharia propomos a implementação e a análise de um sistema automático de modulação do comportamento do conjunto dinâmico formado pelo robô, cirurgião e paciente em contato físico. A estabilidade e desempenho desse conjunto dependem das características desse conjunto dinâmico. Nossa abordagem une simulação computacional e experimentos em um cenário cirúrgico semi-estruturado. A integração visuo-motora faz uso ainda de métodos de aprendizagem por demonstração e inteligência artificial.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador / SIQUEIRA, ADRIANO A. G. - Integrante.
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2015 - 2016
Manipulação e Instalação Automática de Colares em Aeronaves, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador / Gustavo Franco Barbosa - Integrante.
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2015 - Atual
CEPOF - Centro de Pesquisa em Óptica e Fotônica, Descrição: Descrição: O CePOF é um dos Centros de Pesquisa, Inovação e Difusão (Cepids), apoiados pela FAPESP por um período de até 11 anos, que têm como missão desenvolver investigação fundamental ou aplicada, com impacto comercial e social relevante, contribuir para a inovação por meio de transferência de tecnologia e oferecer atividades de extensão para professores e alunos do ensino fundamental e médio e para o público em geral. As missões do CePOF são: Desenvolver ciência báscia e aplicada, promover avanços tecnológicos na área de óptica bem como promover uma ampla e profunda colaboração interdisciplinar entre o Centro, empresas privadas, e parceiros internacionais... , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Vanderlei Salvador Bagnato - Integrante / Marcelo Becker - Integrante / Cristina Kurachi - Integrante / Euclydes Marega Junior - Integrante / Philippe Wilhelm Courteille - Integrante / Orlando de Castro e Silva Junior - Integrante / Ana Cláudia Pavarina - Integrante / Ben-Hur Viana Borges - Integrante / Marcos Cesar de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
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2014 - 2016
Análise de Viabilidade da Inserção de Manipuladores Industriais e Automação de Processos em Estaleiros, Descrição: O objetivo deste projeto é fazer uma análise de viabilidade da aplicação de sistemas robotizados e automatizados para a realidade dos estaleiros de empresas que atuam no setor de petróleo e gás natural, enfatizando que que hoje estas tecnologias são amplamente empregadas e difundidas nos parques fabrís de outros setores. Dessa forma, poder-se-ia aumentar a competividade de nossos estaleiros através da redução no número de acidentes e custos em geral, e do aumento na precisão e repetibilidade da execução de tarefas de movimentação e posicionamento de peças. Para tal, estão previstas, além da revisão da literatura e levantamento de custos associados ao emprego desses sistemas, visitas a estaleiros no Sul, Sudeste e Nordeste do Brasil, para levantamento da situação atual de nossos estaleiros e também a visita a estaleiros no exterior, onde o emprego desses sistemas já é uma realidade. Neste contexto estão previstas visitas à Coréia do Sul e à Noruega. Após essas visitas serão produzidas análises de viabilidade técnica e será elaborado um documento com sugestões, possíveis cenários para testes e implementação e propostas de ações a curto, médio e longo prazo, que possa servir com subsídio à tomada de decisões por parte de empresas do setor de petróleo e gás natural e da ANP para o início de um Projeto Piloto na área. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / BECKER, M. - Coordenador / Daniel Varela Magalhães - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional do Petróleo - Auxílio financeiro.
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2014 - Atual
Exoesqueleto de Tronco e Membros Inferiores para Caminhada Autônoma Estável (ETMICAE), Descrição: Desenvolvimento de um sistema robótico (exoesqueleto) com estabilidade bípede para assistir à caminhada de pessoas com deficiências motoras.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Hermano Igo Krebs - Integrante / Arturo Forner Cordero - Coordenador / Linamara Rizzo Battistella - Integrante.
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2014 - Atual
Órteses Ativas Transparentes para Reabilitação e Assistência à Locomoção, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Adriano Almeida Gonçalves Siqueira em 10/10/2016., Descrição: Este projeto de pesquisa propõe a construção de órteses ativas transparentes para o auxílio à locomoção de pessoas com deficiência. A transparência pretendida neste projeto se refere à utilização do dispositivo por parte do usuário sem que este perceba que o está utilizando. Para obter esta característica, será desenvolvido um conjunto de órteses ativas leves e compactas, mas que ao mesmo tempo dê o suporte necessário para o caminhar. Também serão estudados novos dispositivos de sensoriamento, acionamento e controle do equipamento, visando uma melhor interface de comando para o usuário. Assim, o exoesqueleto terá maior autonomia, através da execução automática de movimentos complexos. Pretende-se fazer com que os movimentos do exoesqueleto se adaptem de forma autônoma às características do terreno, diminuindo a necessidade de intervenção constante por parte do usuário.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Coordenador / Antonio Padillha Bó - Integrante / Anselmo Frizera Neto - Integrante / Adelardo A. D. Medeiros - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante / Màrcio Araújo - Integrante / Carlos Eduardo Trabuco Dorea - Integrante.
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2013 - 2014
Oficina Web de Desenvolvimento de Produtos Mecatrônicos, Descrição: Desenvolvimento de atividades voltadas a tecnologias de transferencia de conhecimento de sistemas de tempo real via web: ? Experimentos envolvendo o uso de computadores industriais, BSPs (board support packages), device drivers, servo-atuadores, sensores e ate mesmo conjuntos robóticos ? Aulas gravadas em vídeos contemplando conceitos básicos. ? Uso de mídias sociais oferecendo o apoio ao desenvolvimento de tarefas de consolidação de conceitos e trabalhos em grupo ? Tecnologia voltada para internet e aplicativos que rodem em web-browsers para integrar todos os recursos acima. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador / EDUARDO MORGADO BELO - Integrante / Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / BECKER, M. - Integrante., Financiador(es): Universidade de São Paulo - Auxílio financeiro.
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2009 - 2012
Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos (INCT-SEC), Descrição: O Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos (INCT-SEC) é uma criação do Ministério de Ciência e Tecnologia em parceria com Instituições de fomento (CNPq e FAPESP) e constitui uma rede de pesquisa para trabalhos na área de Sistemas Embarcados Críticos. Diversos laboratórios participam do INCT-SEC - Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos, coordenado pelo ICMC/USP, São Carlos, SP, de modo que constitui um projeto bastante abrangente, envolvendo grupos de pesquisadores de nove universidades brasileiras, entre elas EESC/USP, ICMC/USP, UNESP-Rio Preto, POLI/USP, PUCRS, UEM, UFAM, UFG e UFSCar, e sete componentes da Iniciativa privado. A sede do INCT-SEC é o Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação - ICMC-USP localizado na cidade de São Carlos - SP. Têm-se como coordenador o Professor Doutor José Carlos Maldonado.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / J. C. MALDONADO - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2009 - 2011
AgriBOT - Desenvolvimento de um Robô Móvel para Agricultura de Precissão, Descrição: Desenvolvimento de Robô Agrícola Autônomo em parceria com a empresa JACTO, EMBRAPA e EESC-USP. Deseja-se desenvolver uma plataforma robótica modular para aquisição de dados e pesquisa de novas tecnologias para sensoriamento remoto em ambientes agrícolas. A plataforma robótica base apresentará uma característica multifuncional no sentido de permitir o acoplamento de módulos de aquisição de dados em campo para estudo da variabilidade espacial por meio de sensores e equipamentos considerados portáteis. Também deverá potencializar características específicas do meio agrícola para atuação em culturas perenes, semi-perenes e anuais. O financiamento para o projeto foi obtido via Edital MCT/FINEP/CT-AGRO Agricultura de Precisão 01/2008 (Processo nº 2009.017/01.09.0233.00). Valor do Projeto: ~R$ 1.500.000,00.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / A J V PORTO - Coordenador / BECKER, M. - Integrante / INAMASU, R. Y. - Integrante.
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2008 - Atual
Projeto SENA - Sistema Embarcado de Navegação Autônoma, Descrição: Todos os anos, a quantidade de acidentes e o índice de fatalidade nas vias públicas no mundo inteiro estão aumentando. A triste combinação entre imprudência e imperícia dos motoristas, péssimas condições de pistas, bebidas alcoólicas e situações meteorológicas adversas produz dramáticas perdas de vida e prejuízos anuais no mundo inteiro da ordem de bilhões de dólares. Aliado a isso, têm-se uma população mundial que está envelhecendo o que acaba por limitar sua independência e autonomia devido às dificuldades inerentes de acessibilidade, saúde e fragilidade ao volante. Por outro lado, graças ao desenvolvimento observado nas últimas décadas nas áreas de eletrônica e sensores embarcados, hoje existem várias técnicas de robótica móvel e inteligência artificial (I.A.) que podem ser aplicadas em veículos de passeio, p.e.: visão artificial, detecção, classificação e acompanhamento de obstáculos, planejamento de trajetórias, etc. Atualmente é fácil encontrar na mídia artigos e reportagens mostrando o uso da robótica em áreas que a poucos anos eram inimagináveis. Graças aos avanços tecnológicos observados desde a década de 1990, hoje os robôs estão saindo das fábricas e participando cada vez mais na vida cotidiana das pessoas. Devido a isso, cada vez mais a interação entre humanos e máquinas será mais forte. Nesse contexto, o chamado carro robô , carro inteligente , car-BOT pode contribuir decisivamente para melhorar a segurança do trânsito e reduzir drasticamente o número de feridos e mortos. Sistema Embarcado de Navegação Autônoma (SENA) é um projeto em desenvolvimento no Laboratório de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP) que visa o desenvolvimento de um veículo de passeio capaz de: Evitar acidentes, assistindo o motorista em situações de risco iminente; Ampliar a capacidade cognitiva do motorista auxiliando-o de forma cooperativa a melhorar sua capacidade e qualidade de direção;. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / BECKER, M. - Coordenador.
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2007 - 2009
Kangûera: Olho Local - Mão Distante: Weblab sobre operação de mão Mecatrônica baseada em Visão, Descrição: O uso de gestos humanos uma maneira natural de comunicação entre as pessoas, resultando em um modo natural de interação com computadores. A possibilidade de operação em tempo real de equipamentos a distância, algumas vezes instalados em locais inseguros e perigosos, sem o contato humano e com realimentação visual, motivadora e desafiadora em seus problemas técnicos e científicos. Kangûera um projeto colaborativo ? WEBLAB/FAPESP ? em desenvolvimento por pesquisadores do LAVI ? Laboratório de Visão Computacional do Departamento de Engenharia Elétrica e do Laboratório de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica, ambos da EESC ? Escola de Engenharia de São Carlos da USP. Kangûera uma palavra em Tupi e significa "Osso fora do Corpo". , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / GONZAGA, Adilson - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
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2005 - 2007
Fábrica Mais Flexível, Descrição: Projeto Individual de Pesquisa. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador / LUIZ CARLOS FELÍCIO - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
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2002 - 2005
Habilidades Senso-Motoras Aplicadas ao Desenvolvimento de Mãos Artificiais Robotizadas, Descrição: Projeto Jovens Pesquisadores em Centros Emergentes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
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1999 - 2002
Identification and Analysis of Oxidative Stress Response Gens in Xylella Fastidiose, Descrição: Atividades: Implementação de um robô para manipulação de amostras de DNA. Projeto GENOMA Processo 98/16257-9.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / REGINA LUCIA DE COSTA DE OLIVEIRA - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
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1996 - 1998
Redes Neurais em Habilidade Senso Motora Aplicada ao Controle de uma Garra de Robô, Descrição: Projeto Individual de Pesquisa Processo 96/0431-4. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Prêmios
2010
Best Paper - Trilha de Computação, SBGames - SBC.
2009
Professor Homenageado da turma de Engenharia Mecatrônica, Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
2008
Paraninfo da Area de Engenharia Mecatronica, Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia de São Carlos. , Avenida João Dagnone, Santa Angelina, 13563120 - São Carlos, SP - Brasil - Caixa-postal: 359, Telefone: (16) 33739419, URL da Homepage:
Experiência profissional
2017 - Atual
Universidade de São PauloVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2002 - 2017
Universidade de São PauloVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 0, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Assumindo cargo de Professor, conforme concurso prestado em dez/2001.
A partir de 2005, título de Livre Docente no Departamento de Engenharia Mecânica da EESC-USP.
1994 - 1997
Universidade de São PauloVínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Pesquisador Posdoutorado
Atividades
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10/2004
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro Titular na Comissão de Trabalhos de Conclusão de Curso do Departamento.
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05/2003
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Representante do Departamento na Comissão de Biblioteca.
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02/2003
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Coordenador da Comissão Coordenadora do Curso de Engenharia Mecatrônica.
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09/2002
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Suplente Representante Docente do Departamento no Conselho Deliberativo do Centro de Processamento de Dados -.
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05/2002
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Representante do Departamento na Comissão Interna para a Gestão da Qualidade e Produtividade.
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03/1998
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Introdução à Lógica Difusa e às Redes Neurais, Introdução à Robótica Industrial, Systems Engineering
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04/2002 - 08/2017
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Competição na Realização de Produtos Mecatrônicos Inteligentes, Dinâmica Aplicada às Máquinas, Mecanismos, Medidas Mecânicas, Problemas de Engenharia Mecatrônica I, Problemas de Engenharia Mecatrônica II, Problemas de Engenharia Mecatrônica III, Problemas de Engenharia Mecatrônica IV, Problemas de Engenharia Mecatrônica V, Sistemas de Controle
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03/2003 - 03/2005
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Representante dos Doutors no Conselho do Departamento.
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01/1995 - 02/1997
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Elaboração disciplina graduação SEM369 Competição na Realização de Produtos Mecatrônicos Inteligentes - EESC-USP, Elaboração disciplina graduação SEM317 Dinâmica e Controle de Sistemas Robóticos I - EESC-USP
1997 - 2000
Universidade de Mogi das CruzesVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Coordenador, Carga horária: 0
Outras informações:
Elaboração, implementação e coordenação dos cursos de Engenharia - Tecnologia em Produção Industrial; Engenharia Mecatrônica. Coordenação do Curso de Engenharia Mecânica
Atividades
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01/1997 - 01/2000
Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Engenharias.,Cargo ou função, Coordenador de Curso.
2000 - 2002
Universidade Bandeirante de São PauloVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Coordenador, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Coordenador dos Cursos de Engenharia Mecatrônica e Engenharia de Telecomunicações
Atividades
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03/2000 - 02/2002
Direção e administração, Pró Reitoria, Coordenadoria das Engenharias.,Cargo ou função, Coordenador dos Cursos de Engenharia Mecatrônica e Engenharia de Telecomunicações.
1999 - 2000
Fundação de Amparo à Pesquisa de Mogi das CruzesVínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Diretor Presidente, Carga horária: 0
1998 - 1999
Fundação de Amparo à Pesquisa de Mogi das CruzesVínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Diretor Administrativo, Carga horária: 0
Atividades
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04/1999 - 02/2000
Direção e administração, Fundação de Amparo à Pesquisa de Mogi das Cruzes.,Cargo ou função, Diretor Presidente.
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12/1998 - 04/1999
Direção e administração, Fundação de Amparo à Pesquisa de Mogi das Cruzes.,Cargo ou função, Diretor Administrativo.
Propriedade Intelectual
Patentes (1)
| Tipo | Título | Data depósito |
|---|---|---|
| INVENTOR | Articulação de dois graus de liberdade para próteses | 06/04/2006 |
Criando um monitoramento
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