André Luis Sousa Sena

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Produções bibliográficas

• KORNETA, W. ; GARCIA-MORENO, E. ; SENA, A.L. . Noise activated dc signal sensor based on chaotic Chua circuit. Communications in Nonlinear Science & Numerical Simulation , v. 24, p. 145-152, 2015.

• A., SEBASTIAN ; G., GERARDO ; L., ANDRE ; ROZENFEL, ALEJANDRO . Evaluation of an Efficient Approach for Target Tracking from Acoustic Imagery for the Perception System of an Autonomous Underwater Vehicle. International Journal of Advanced Robotic Systems (Print) , v. 11, p. 1, 2014.

• ROZENFELD, A. F. ; ACOSTA, G. G. ; Sousa, A. ; H. CURTI ; IBANEZ, O. C. . A guidance and control system proposal for autonomous pipeline inspections. Transactions on Systems, Signals & Devices , v. 5, p. 5-27, 2010.

• O. Calvo ; Sousa, A. ; J. Bibiloni ; G. Acosta ; A. Rozenfeld . Low-Cost Autonomous Underwater Vehicle for Underwater Acoustic Inspections. Journal of Maritime Research , v. 6, p. 37-52, 2009.

• Sebastián A. Villar ; G. Acosta ; A. Rozenfeld ; Sousa, A. . Pipeline detection system from acoustic images utilizing CA-CFAR. Marine Technology Society Journal, http://www.mtsjournal.org/, 10 jan. 2013.

• LEDESMAN, M. ; Sousa, A. . Diseño y Simulación de un Filtro Pasivo de Líneas de Transmisión Acopladas. Revista enginy@eps, Espanha, 01 nov. 2008.

• C.BATISTA, S. L. ; MACHADO, Erica ; SANTOS, Maria ; Sousa, A. ; PALITO, Thamyres. . Pensamento Computacional: Uma proposta de Itinerário Formativopara o Ensino Médio. In: XXIII Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe, 2023, Ilhéus. Anais da XXIII Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe, 2023.

• OLIVEIRA, Amanda. V. B. ; BALBINO SILVA, Ana. C. ; ROSA, Fernanda ; NATIVIDADE, Gabriele ; OLIVEIRA, Letícia ; SOLRAC, Yasmin ; JESUS, Tamires ; MATURINO, Larissa ; LEMOS, Ana ; Sousa, A. . A Fraude do Intelecto: Alguns riscos subsequentes do Plágio na Área de Educação em Tecnologia da Informação (TI). In: XXIII Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe, 2023, Ilhéus. Anais da XXIII Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe, 2023.

• OLIVEIRA, Amanda. V. B. ; BALBINO SILVA, Ana. C. ; ROSA, Fernanda ; NATIVIDADE, Gabriele ; OLIVEIRA, Letícia ; SOLRAC, Yasmin ; JESUS, Tamires ; MATURINO, Larissa ; LEMOS, Ana ; Sousa, A. . ROBÔCHICAS: Capacitação e Empoderamento Feminino nas Ciências e Tecnologias. In: XXIII Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe, 2023, Ilhéus. Anais da XXIII Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe, 2023.

• PEREIRA MACHADO, ERICA ; LAÍS CARDOSO BATISTA, SAMARA ; GONÇALVES DA SILVA, GUILHERME ; GUEDES ANUNCIAÇÃO, SARA ; VIANA MENDONÇA RIBEIRO, INGRID ; CARVALHO DE LIMA, LETICIA ; LUIS SOUSA SENA, ANDR ; SANTOS SILVEIRA, CARINA . ECOCIDADE: UMA PROPOSTA DE FERRAMENTA DE CURADORIA, MAPEAMENTO, GESTÃO E ADOÇÃO DE ÁREAS VERDES MUNICIPAIS. In: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2022. Proceedings of the L Brasilian Congress of Engineering Education, 2022.

• LUIS SOUSA SENA, ANDRE ; SANTOS SILVEIRA, CARINA . AÇÃO CURRICULAR EM COMUNIDADE E SOCIEDADE (ACCS) NAS ENGENHARIAS: RELATO DE EXPERIÊNCIA E METODOLOGIA. In: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2022. Proceedings of the L Brasilian Congress of Engineering Education, 2022.

• SOUSA, ANDRE L. ; VILLAR, SEBASTIAN A. ; KORNETA, WOJCIECH ; ACOSTA, GERARDO ; ROZENFELD, ALEJANDRO . Resonancia estocástica para el mejoramiento del contraste y calidad en imágenes acústicas de sonar de barrido lateral. In: 2016 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), 2016, Buenos Aires. 2016 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), 2016. p. 1.

• SENA, A.L. ; Eduardo Simas Filho ; Pedro Nery . Segmentação e Extração da Informação de Profundidade Local nas Imagens de um Sidescan Sonar Utilizando Redes Neurais de Pulso Acoplado. In: XI Encontro de Tecnologia em Acústica Submarina, 2014, Rio de Janeiro. XI Encontro de Tecnologia em Acústica Submarina, 2014.

• VILLAR, S. A. ; ACOSTA, G. G. ; SENA, A.L. ; A. Rozenfeld . Pipeline detection system in acoustic images utilizing CA-CFAR. In: OCEANS 2013 MTS/IEEE, 2013, San Diego, CA. OCEANS 2013 MTS/IEEE. San Diego: IEEE, 2013.

• VILLAR, S. A. ; SENA, A.L. ; A. Rozenfeld ; ACOSTA, G. G. . Sistema de detección de tuberías en imágenes acústicas utilizando CA-CFAR. In: AADECA 2012 − Congreso Argentino de Control Automático, 2012, Buenos Aires. AADECA 2012 − Congreso Argentino de Control Automático, 2012.

• Sebastián A. Villar ; SENA, A.L. ; A. Rozenfeld ; ACOSTA, G. G. . Sistema automático de detección de tuberías utilizando un novedoso método de promediado de celdas con tasa constante de falsas alarmas acumulado (CA-CFAR acumulado). In: VII Jornada Argentinas de Robótica JAR2012, 2012, Olavarria. VII Jornada Argentinas de Robótica, 2012.

• VILLAR, S. A. ; MARTINES, M. ; Sousa, A. ; A. Rozenfeld ; ACOSTA, G. G. . Detección de tuberías submarinas desde imágenes de sonar de barrido lateral. In: XXII Congreso Argentino de control automático (AADECA 2010), 2010, Buenos Aires. XXII Congreso Argentino de control automático (AADECA 2010), 2010.

• O. Calvo ; Sousa, A. ; A. Rozenfeld ; G. Acosta . Smooth Path Planning for Autonomous Pipeline Inspections. In: Systems, Signals and Devices, 2009. SSD '09. 6th International Multi-Conference on, 2009, Djerba - Tunísia. Systems, Signals and Devices, 2009. SSD '09. 6th International Multi-Conference on, 2009. p. 1-9.

• O. Calvo ; Sousa, A. ; G. Acosta . Inspección submarina de tuberas mediante robots autnomos utilizando sonares. In: XXX Jornadas de Automática, 2009, Valladolid. XXX Jornadas de Automatica 09, 2009.

• O. Calvo ; Sousa, A. ; A. Rozenfeld ; J. Bibiloni ; G. Acosta ; H. CURTI . Experimental Tests on Underwater Pipeline Inspections with an AUV Prototype. In: Oceans' 08 - MTE/IEEE, 2008, Quebec - Canadá. Oceans 2008, 2008.

• O. Calvo ; Sousa, A. ; A. Rozenfeld ; F. VALENCIAGA ; P.F. Puleston ; G. Acosta . Experimental Results on Smooth Path Tracking with Application to Pipe Surveying on Inexpensive AUV. In: IROS - IEEE, 2008, Nice - França. IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems, 2008. p. 3647-3653.

• Sousa, A. ; Costa E.M.M. . Robótica Submarina: Especificidades e Aplicações. In: V SEMINÁRIO NACIONAL DE. CONTROLE E AUTOMAÇÃO, 2007, Salvador. Anais do VV SEMINÁRIO NACIONAL DE. CONTROLE E AUTOMAÇÃO 2007, 2007.

• ROSSI, S. R. ; VEGA, DE LA VEGA ; COGLIATTI, J. I. ; Sousa, A. ; ACOSTA, G. G. . Sensor module interconnection alternatives for low-cost AUV prototype. In: IEEE/OES South America International Symposium, 2010, Buenos Aires. IEEE/OES South America International Symposium, 2010.

• L., ANDRE . Robótica Submarina, Coleta e Processamento de dados de Sonares. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• Andre Sena ; Eduardo Simas Filho ; Pedro Nery . SEGMENTAÇÃO E EXTRAÇÃO DA INFORMAÇÃO DE PROFUNDIDADE LOCAL NAS IMAGENS DE UM SIDESCAN SONAR UTILIZANDO REDES NEURAIS DE PULSO ACOPLADO. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2023 - Atual

  Tecnologia e Sustentabilidade, Descrição: Este projeto de pesquisa visa desenvolver um sistema de identificação e categorizaçãogeoespacial de áreas verdes e ecossistemas costeiros do município de Camaçari utilizandotécnicas de Visão Computacional e Inteligência Artificial. O sistema usará imagens de dronese dados de satélite para identificar e categorizar diferentes tipos de vegetação eecossistemas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: André Luis Sousa Sena - Coordenador.

• 2021 - Atual

  PROTÓTIPO DE UM VEÍCULO ROBÓTICO MARINHO AUTÔNOMO DE BAIXO CUSTO PARA COLETA DE DADOS EM ÁGUAS RASAS, Descrição: O projeto de pesquisa proposto pretende fazer um estudo bibliográfico e desenvolver o projeto e efetuar a construção de um protótipo simples que servirá como um teste de conceito de uma plataforma robótica móvel e autônoma para desenvolvimento de pesquisas multidisciplinares e interdisciplinares que envolvem a coleta de dados hidrográficos, oceanográficos, biológicos e físico-químicos. As especificações que norteiam o desenvolvimento do projeto pretendem garantir que o veículo tenha uma autonomia mínima de 30 minutos de operação ininterrupta com uma propulsão efetuada por dois motores elétricos sem escova e navegando a uma velocidade média de até 2 m/s. Nestas condições, o veículo deverá extrair e armazenar a profundidade local através de um transdutor batimétrico. Além disso, o veículo terá a capacidade de permitir a instalação de outros tipos de sensores/transdutores e coletores de amostras semiautomatizados ou completamente automatizados, de acordo com as limitações de carga e fornecimento de energia do veículo. O protótipo do veículo possuirá um módulo de sensor inercial e um GPS para auxílio na sua navegação autônoma e para compor o conjunto de dados hidrográficos e oceanográficos extraídos. O sistema de controle e navegação terá dois modos de operação: Controle Remoto, onde o veículo poderá ter a sua navegação controlada por um controle remoto de 6 canais; Controle Autônomo: onde será programado uma rota planejada para que o veículo possa seguir e coletar os dados necessários, neste caso, o veículo fará a navegação e controle através de um sistema autônomo, armazenando os dados no sistema de armazenamento interno, ao final da coletados para posterior processamento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: André Luis Sousa Sena - Coordenador / Fernanda Oliveira Santos Rosa - Integrante.

• 2019 - 2020

  Módulo de Medição Inercial IOT para Aplicação em Embarcações Utilizando a Rede SIGFOX, Descrição: Desenvolvimento de um módulo de medição das variáveis inercias (acelerações lineares e angulares) de embarcações de forma online, utilizando sensores inerciais de estado sólido e transmitindo a informação pela rede SIGFOX. O equipamento irá trabalhar sob o conceito de Internet das Coisas (IoT). , Situação: Desativado; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: André Luis Sousa Sena - Coordenador / Brayan Linncon Oliveira da Silva Fagundes - Integrante.

• 2011 - 2014

  ROBOTICA SUBMARINA COOPERATIVA PARA INSPECCION Y MONITOREO - AUVICOP, Descrição: Controle distribuído através da cooperação de veículos robóticos marinhos heterogêneos, empregando informações de posição relativa entre os veículos vizinhos. A cooperação proposta entre os veículos foi realizada utilizando-se um algorítimo de adjacências, um centro de referência para todo o conjunto de robôs que se movem ao longo de uma trajetória em uma formação desejada. A coesão e a componente de navegação do controlador proposto foi conseguida com a combinação de mediões em consenso. A estabilidade em laço fechado foi mostrada através da aplicação da análise de Lyapunov.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: André Luis Sousa Sena - Integrante / Hugo Curti - Integrante / Gerardo Acosta - Coordenador / Alejandro Rozenfeld - Integrante / Jawhar Ghommam - Integrante., Financiador(es): Ministério de Educación y Ciéncia de España - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Inspección autónoma de Oleoductos, Gasoductos, Emisarios y Cables submarinos - IOGECS, Descrição: O principal propósito deste projeto é continuar o desenvolvimento de um sistema autônomo de inspeções e seguimento de estruturas submersas aplicadas à inspeção de oleodutos, cabos e emissários submarinos utilizando veículos robóticos autônomos submarinos ou do inglês (AUV). Esperava-se que o veículo robótico desenvolvido neste projeto pudesse ser capaz de detectar a estrutura de interesse, utilizando sensores como sonares e assim, poder mapear o seu entorno, identificando a estrutura de interesse para posterior seguimento e inspeção. A operação do veículo deve-se dar de forma totalmente autônoma, após a carga da missão guiada através de Waypoints conhecidos e pré-definidos anteriormente. O desenvolvimento deste projeto permite atender às necessidades de inspeções de estruturas submersas das redes de transportes de petróleo e derivados, cabos de telecomunicações ou empresas de saneamento, garantindo a integridade e o funcionamento seguro destas estruturas segundo as normas aplicáveis.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: André Luis Sousa Sena - Integrante / Oscar Calvo - Coordenador / Hugo Curti - Integrante / Gerardo Acosta - Integrante / Alejandro Rozenfeld - Integrante / Miguel Calafat Torrens - Integrante., Financiador(es): Ministério de Educación y Ciéncia de España - Bolsa., Número de produções C, T & A: 5

Projetos de desenvolvimento

• 2012 - 2014

  Sistema Online de Leitura Remota do Consumo de Água em Edifícios Residenciais, Descrição: Consultoria e suporte para o desenvolvimento de um sistema de leitura remota de consumos de água para cada unidade habitacional dentro de um edificio residencial utilizando sistemas eletrônicos e conexão com a internet através de modem GPRS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: André Luis Sousa Sena - Coordenador., Financiador(es): TECMETRA - Soluções em Telemetria - Bolsa.

• 2012 - 2014

  Sistema Online de Leitura Remota do Consumo de Água em Edifícios Residenciais, Descrição: Consultoria e suporte para o desenvolvimento de um sistema de leitura remota de consumos de água para cada unidade habitacional dentro de um edificio residencial utilizando sistemas eletrônicos e conexão com a internet através de modem GPRS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: André Luis Sousa Sena - Coordenador., Financiador(es): TECMETRA - Soluções em Telemetria - Bolsa.

• 2012 - 2014

  Sistema Online de Leitura Remota do Consumo de Água em Edifícios Residenciais, Descrição: Consultoria e suporte para o desenvolvimento de um sistema de leitura remota de consumos de água para cada unidade habitacional dentro de um edificio residencial utilizando sistemas eletrônicos e conexão com a internet através de modem GPRS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: André Luis Sousa Sena - Coordenador.Financiador(es): TECMETRA - Soluções em Telemetria - Bolsa.

• 2012 - 2014

  Sistema Online de Leitura Remota do Consumo de Água em Edifícios Residenciais, Descrição: Consultoria e suporte para o desenvolvimento de um sistema de leitura remota de consumos de água para cada unidade habitacional dentro de um edificio residencial utilizando sistemas eletrônicos e conexão com a internet através de modem GPRS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: André Luis Sousa Sena - Coordenador., Financiador(es): TECMETRA - Soluções em Telemetria - Bolsa.

• 2012 - 2014

  Sistema Online de Leitura Remota do Consumo de Água em Edifícios Residenciais, Descrição: Consultoria e suporte para o desenvolvimento de um sistema de leitura remota de consumos de água para cada unidade habitacional dentro de um edificio residencial utilizando sistemas eletrônicos e conexão com a internet através de modem GPRS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: André Luis Sousa Sena - Coordenador., Financiador(es): TECMETRA - Soluções em Telemetria - Bolsa.

• 2012 - 2014

  Sistema Online de Leitura Remota do Consumo de Água em Edifícios Residenciais, Descrição: Consultoria e suporte para o desenvolvimento de um sistema de leitura remota de consumos de água para cada unidade habitacional dentro de um edificio residencial utilizando sistemas eletrônicos e conexão com a internet através de modem GPRS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: André Luis Sousa Sena - Coordenador., Financiador(es): TECMETRA - Soluções em Telemetria - Bolsa.

• 2023 - Atual

  Tecnologia e Sustentabilidade, Descrição: Este projeto de pesquisa visa desenvolver um sistema de identificação e categorizaçãogeoespacial de áreas verdes e ecossistemas costeiros do município de Camaçari utilizandotécnicas de Visão Computacional e Inteligência Artificial. O sistema usará imagens de dronese dados de satélite para identificar e categorizar diferentes tipos de vegetação eecossistemas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: André Luis Sousa Sena - Coordenador.

• 2012 - 2014

  Sistema Online de Leitura Remota do Consumo de Água em Edifícios Residenciais, Descrição: Consultoria e suporte para o desenvolvimento de um sistema de leitura remota de consumos de água para cada unidade habitacional dentro de um edificio residencial utilizando sistemas eletrônicos e conexão com a internet através de modem GPRS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: André Luis Sousa Sena - Coordenador., Financiador(es): TECMETRA - Soluções em Telemetria - Bolsa.

Prêmios