Lucas Franco Lima

Doutorando do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), onde concluiu o mestrado em 2020. Período de doutorado sanduíche na University College London (UCL) onde atuou como assistente de pesquisa em um projeto em colaboração com a University of Sydney (USyd). Bacharel em Engenharia Mecatrônica (2016) pela Universidade Federal de Uberlândia (UFU). Possui também o título de Bacharel em Design Engineering: Mechatronics (2015) pela Middlesex University London (MDX London), onde exerceu atividades de ensino e pesquisa por meio do programa Ciência sem Fronteiras. É colaborador do Observatório de Mobilidade Urbana da UFSC e já atuou como consultor para a Secretaria de Infraestrutura e Mobilidade do Estado de Santa Catarina. Atua em mobilidade urbana, nas área de controle de intervalo entre ônibus, bilhetagem eletrônica, micro-mobilidade com foco em fretes e definição de políticas tarifárias de transporte coletivo. Para contato: lucasfrancolima@gmail.com.

Informações coletadas do Lattes em 23/07/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em andamento em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas

2020 - Atual

Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Modelagem de política tarifária de transporte público com foco em equidade social
Orientador: em University College London ( Bani Anvari)
com Werner Kraus Junior. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Transporte público; Equidade social; Política tarifária.Grande área: Ciências Sociais AplicadasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação. Setores de atividade: Administração pública, defesa e seguridade social; Transporte terrestre.

Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas

2017 - 2020

Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Controle realimentado de intervalo entre ônibus com ganho variável de acordo com o carregament, Ano de Obtenção: 2020
Werner Kraus Júnior.Coorientador: Rodrigo Castelan Carlson. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Transporte público; Controle de intervalos; Controle por retenção; Controle preditivo; Controle proporcional com ganho variável.Grande área: Ciências Sociais AplicadasSetores de atividade: Transporte terrestre.

Graduação em Design Engineering: Mechatronics

2014 - 2015

Middlesex University London
Título: Rubik's Cube Solver Robot (Robô solucionador de cubo mágico)
Orientador: Martin Smith
com Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Graduação em Engenharia Mecatronica

2009 - 2016

Universidade Federal de Uberlândia
Título: Rubik's Cube Solver Robot (Robô solucionador de cubo mágico) (Validação)
Orientador: Martin Smith

Formação complementar

2022 - 2022

Programação de computadores aplicada aos transportes. (Carga horária: 45h). , Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.

2021 - 2021

Introduction to Discrete Choice Models (edx). (Carga horária: 30h). , Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, EPFL, Suiça.

2020 - 2020

Curso de Comunicação e Escrita Científica. (Carga horária: 4h). , American Chemical Society, ACS PUBLICATIONS, Estados Unidos.

2018 - 2018

Learning How to Learn. (Carga horária: 9h). , McMaster University, McMaster, Canadá.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Bandeira representando o idioma Francês

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia de Transportes / Subárea: Planejamento de Transportes/Especialidade: Planejamento e Organização do Sistema de Transporte.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia de Transportes / Subárea: Veículos e Equipamentos de Controle/Especialidade: Equipamentos Auxiliares e Controles.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.

Participação em eventos

Coventry Robot Day. Autonomous Vehicle Simulator. 2023. (Feira).

UCL Robotics 2023. Autonomous Vehicle Simulator. 2023. (Feira).

Congresso de Pesquisa e Ensino em Transportes. Experiências de transporte público por passe livre. 2021. (Congresso).

Congresso de Pesquisa e Ensino em Transportes. Redução da espera a bordo por controle de intervalo entre ônibus adaptado ao carregamento. 2020. (Congresso).

Encontro Virtual de Engenharia e Desenvolvimento Social. 2020. (Encontro).

Congresso de Pesquisa e Ensino em Transportes. Controlador realimentado de intervalo entre ônibus com ganho variável de acordo com o carregamento. 2019. (Congresso).

International Conference of Robotics and Automation (ICRA). 2019. (Congresso).

Agenda Tecnológica. 2011. (Congresso).

V Jornada Científica. 2010. (Congresso).

Produções bibliográficas

  • FRANCO LIMA, LUCAS ; CASTELAN CARLSON, RODRIGO ; KRAUS JUNIOR, WERNER ; ZIMMERMANN, LUCAS ; KOEHLER, LUIZ ALBERTO . Load-sensitive bus headway control for reducing onboard passenger waiting time. TRANSPORTES (RIO DE JANEIRO) , v. 29, p. 2650, 2021.

  • LIMA, L. F. ; KRAUS JR., W. ; SANTOS JR., S. M. P. ; URIARTE, A. M. L. . Revisão Sistemática em otimização de tarifa de transporte com foco nos usuários (aceito para publicação). In: Congresso de Pesquisa e Ensino em Transportes, 2024, Florianópolis. Anais do 38º Congresso de Pesquisa e Ensino em Transportes, 2024.

  • LIMA, L. F. ; ANVARI, B. ; GREAVES, S. ; BELL, M. ; KROL, J. ; ANDARYAN, A. Z. . Micro-freight Systematic Literature Review: Preliminary Findings. In: Universities' Transport Study Group 55th Annual Conference, 2023, Cardiff, Reino Unido. Universities' Transport Study Group 55th Annual Conference, 2023.

  • LIMA, L. F. ; KRAUS JR., W. . Experiências de transporte público por passe livre. In: Congresso de Pesquisa e Ensino em Transportes, 2021, Virtual. Anais do 35º Congresso de Pesquisa e Ensino em Transportes, 2021.

  • LIMA, L. F. ; CARLSON, R. C. ; KRAUS JR., W. ; ZIMMERMANN, L. ; KOEHLER, L. A. . Redução da espera a bordo por controle de intervalo entre ônibus adaptado ao carregamento. In: Congresso de Pesquisa e Ensino em Transportes, 2020, Virtual. Anais do 34º Congresso de Pesquisa e Ensino em Transportes, 2020.

  • LIMA, L. F. ; KRAUS JR., W. ; CARLSON, R. C. ; ZIMMERMANN, L. . Controlador realimentado de intervalo entre ônibus com ganho variável de acordo com o carregamento. In: Congresso de Ensino e Pesquisa em Transportes, 2019, Balneário Camburiú. Anais do 33º Congresso de Pesquisa e Ensino em Transportes - 2019, 2019. p. 2841-2852.

  • LIMA, L. F. ; ANVARI, B. ; GREAVES, S. ; BELL, M. ; KROL, J. ; ANDARYAN, A. Z. . Micro-freight Systematic Literature Review: Preliminary Findings. 2023. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • LIMA, L. F. ; ANVARI, B. . Micro-freight - A view from academic literature. 2023. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • LIMA, L. F. ; ANVARI, B. . Micro-freight - A view from academic literature. 2023. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • LIMA, L. F. ; KRAUS JR., W. . Experiências de transporte público por passe livre. 2021. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • LIMA, L. F. ; CARLSON, R. C. ; KRAUS JR., W. ; ZIMMERMANN, L. ; KOEHLER, L. A. . Redução da espera a bordo por controle de intervalo entre ônibus adaptado ao carregamento. 2020. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • LIMA, L. F. ; KRAUS JR., W. ; CARLSON, R. C. ; ZIMMERMANN, L. . Controlador realimentado de intervalo entre ônibus com ganho variável de acordo com o carregamento. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Projetos de pesquisa

  • 2023 - Atual

    Micro-Freight Delivery Solutions: A Tale of Two Cities, Descrição: Projeto de colaboração entre UCL e USyd para organização de uma revisão sistemática com foco na utilização de modos de micro-mobilidade com o propósito da entrega de encomendas. Além disso foram realizados workshops com atores relevantes dos governos, indústria e academia em Sydney e em Londres. Um artigo foi apresentado na UTSG Conference de Cardiff e outro artigo está em desenvolvimento para publicação em revista.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Lucas Franco Lima - Coordenador / Bani Anvari - Integrante / Michael Bell - Integrante / Stephen Greaves - Integrante / Jakub Krol - Integrante.

  • 2020 - Atual

    Modelagem de política tarifária de transporte público com foco em equidade social, Descrição: O objetivo deste projeto de pesquisa é incluir conceitos de equidade e justiça social na etapa de planejamento da política tarifária de um sistema de transporte público. Mais especificamente, busca-se elaborar um modelo de minimização do custo dos usuários de um sistema que também leve em conta uma receita mínima para a empresa operadora de transporte e um nível mínimo de equidade entre os usuários de forma a facilitar o acesso de grupos de baixa renda. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Lucas Franco Lima - Integrante / Werner Kraus Jr. - Coordenador.

  • 2019 - Atual

    Implementação de Planos e Políticas de Mobilidade Urbana na Região Metropolitana de Florianópolis, Descrição: O projeto de pesquisa estuda iniciativas para integração da região metropolitana da Grande Florianópolis, com foco no tema da mobilidade urbana regional. As proposições do estudo têm alcance além das questões de mobilidade, contribuindo na consolidação da gestão associada das funções urbanas de interesse comum (saneamento, meio ambiente, resíduos sólidos, p. ex.) aos moradores dos municípios da região. As referências centrais para este projeto são os resultados do projeto PLAMUS, realizado entre janeiro de 2014 e junho de 2015, e dos projetos NEOTRANS e NEOTRANS II, apoiados pela FAPESC e realizados entre novembro de 2015 e novembro de 2018. Esses projetos resultaram na proposta de rede integrada de transporte para os municípios da porção continental da RMF, bem como diretrizes gerais de modelo de governança (PLAMUS) e produtos para a concessão do serviço de transporte público (NEOTRANS). Três áreas são consideradas neste novo projeto: acompanhamento da implantação e gestão da nova rede integrada de transporte coletivo da RMF; modelo de sistema de informações para tomada de decisão e difusão de informações sobre o sistema de transportes; e modelo de sistema de gestão do conhecimento no contexto metropolitano, tanto em nível da governança regional bem como em níveis táticos e operacionais do transporte público. Os resultados vão auxiliar gestores e técnicos dos municípios e do estado ligados à integração da mobilidade urbana regional, a implementar políticas públicas integradas de gestão e operação dos sistemas de transporte e mobilidade da RMF. Os resultados do projeto servirão, ainda, de referência para experiências de consolidação das demais regiões metropolitanas do estado de Santa Catarina, à medida em que forem sendo criadas. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Lucas Franco Lima - Integrante / Werner Kraus Jr. - Coordenador.

  • 2018 - Atual

    Presente e Futuro da Operação de Sistemas de Transporte Urbano, Descrição: As atividades de pesquisa do proponente para um horizonte de três a quatro anos são descritas. Três temas motivam a proposta: a necessária priorização do transporte coletivo nas áreas urbanas; a disseminação acelerada de dispositivos de comunicação sem fio ("smartphones", p. ex.) para requisições de serviços de transporte e para orientação na escolha de rotas; e a introdução de veículos automatizados que começam a circular nas vias públicas em jurisdições que os regulamentam. Juntos, esses fatores devem gerar transformações profundas na maneira como as pessoas demandam e usam os sistemas de transportes, em especial no que diz respeito aos sistemas de suporte à mobilidade urbana. De todo modo, sistemas tradicionais irão conviver com a introdução das novas tecnologias ao longo da consolidação da mudança de paradigma tecnológico. Neste projeto, investigam-se tanto formas tradicionais de operação do transporte urbano como as possibilidades introduzidas pelas novas tecnologias. No primeiro caso, busca­-se melhorar o controle da operação do transporte coletivo através da combinação do controle de intervalos com a prioridade semafórica para ônibus. No segundo caso, estudam-se os sistemas de transporte flexíveis criados pela requisição "online" de serviço de transporte e, com horizonte mais distante de aplicação, os sistemas de controle de tráfego que pressupõem veículos automatizados guiados de forma cooperativa no sistema viário. Estes temas refletem os trabalhos em desenvolvimento e incipientes do grupo de pesquisa do qual participa o proponente. Os resultados previstos têm aplicação imediata, seja como métodos para uso em instalação de campo, seja como orientação de políticas públicas que deverão regulamentar o novo transporte urbano automatizado. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) Doutorado: (3) . , Integrantes: Lucas Franco Lima - Integrante / Werner Kraus Jr. - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2017 - 2020

    Controle realimentado de intervalo entre ônibus com ganho variável de acordo com o carregamento, Descrição: A regularidade no cronograma de ônibus em linhas de baixa frequência ou a manutenção de intervalos em linhas de alta frequência são desejados por usuários e operadores de transporte coletivo. O controle dos instantes de partida dos ônibus por meio de retenção é uma técnica usada com esta finalidade, porém a sua aplicação pode incorrer em atraso para os usuários que estão embarcados. Um trabalho anterior que comparou diferentes métodos da literatura com um método de controle preditivo identificou, com o último, melhoria considerável com uma ação de controle concentrada em estações ao longo do itinerário nas quais os ônibus estavam mais vazios. Com base nesses resultados, propõe-se duas técnicas de controle realimentado mais simples matemática e computacionalmente do que o controle preditivo que mantenham a característica de retenção em locais de menor carregamento dos ônibus. As novas técnicas se baseiam na definição de um ganho variável para métodos de retenção por controle realimentado que faz com que retenções sejam aplicadas quando o ônibus tem um baixo carregamento, de maneira a reduzir a espera na estação sem penalizar muitos usuários embarcados. A primeira técnica proposta utiliza apenas dados do histórico do carregamento para redistribuir o ganho nominal ao longo do itinerário. Já a segunda, consiste em um controlador adaptativo com ganhos internos definidos pelo carregamento histórico, mas que usa a informação de carregamento em tempo real para definir o valor do ganho variável para um ônibus em uma determinada estação no instante de cálculo de retenção. As técnicas são combinadas aos métodos da literatura de controle de intervalo à frente (FH) e de controle de intervalo à frente e atrás (TWH), ambos do tipo realimentado. Esses dois controladores com ganho variável são comparados com os controladores correspondentes com ganho fixo, com um método que aplica apenas regulagem no terminal de origem, e com o próprio método de controle preditivo que inspirou seu desenvolvimento. O cenário dos testes é um corredor BRT modelado em ambiente de microssimulação com dois padrões de demanda diferentes. Resultados mostram que o método de controle preditivo continua apresentando os melhores resultados entre aqueles comparados. No entanto, as técnicas de variação do ganho propostas melhoram significativamente o desempenho do sistema em relação ao uso de um ganho fixo e aproximam seu comportamento seletivo ao carregamento àquele do controle preditivo. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Lucas Franco Lima - Integrante / Werner Kraus Jr. - Coordenador / Rodrigo Castelan Carlson - Integrante., Número de produções C, T & A: 2

Prêmios

2020

Prêmio ANPET de Produção Científica, Associação Nacional de Pesquisa e Ensino em Transportes.

Histórico profissional

Experiência profissional

2023 - 2023

University College London

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Assistente de pesquisa

Outras informações:
Organizou projeto de colaboração entre a University College London e a University of Sydney relacionado a elaboração de uma revisão de literatura sistemático sobre micro-mobilidade voltada para uso em delivery. Apresentou sobre a pesquisa desenvolvida para atores do governo, indústria e academia em workshops realizados em Sydney (Austrália) e Londres (Reino Unido). Apresentou artigo na conferência do Universities' Transport Study Group em Cardiff, 2023.

2021 - 2021

Secretaria de Estado da Infraestrutura e Mobilidade (SC)

Vínculo: Consultor, Enquadramento Funcional: Bilhetagem Eletrônica, Carga horária: 10

Outras informações:
Trabalhou na estruturação de projeto para implementação e e gestão de um novo sistema de bilhetagem eletrônica no Transporte Público Intermunicipal de Passageiros de Santa Catarina, implantação de um Centro de Controle Operacional, bem como avaliação e atualização da legislação pertinente ao setor de transporte de passageiros no Estado.

2020 - Atual

Universidade Federal de Santa Catarina

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador de Doutorado

Outras informações:
Apresentou artigo com revisão literária sobre experiências de transporte público por passe livre em congresso da Anpet.

2019 - Atual

Universidade Federal de Santa Catarina

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador do Observatório de Mobilidade, Carga horária: 20

Outras informações:
Trabalhou em um projeto de pesquisa que estudava iniciativas para soluções de transporte público para a Região Metropolitana de Florianópolis com foco em desenvolvimento urbano regional. Desenvolveu a etapa inicial dos cadernos de Bilhetagem Eletrônica e Centro de Controle e Operação que deve servir de base para a licitação do sistema de transporte público da Região Metropolitana.

2021 - 2022

Universidade Federal de Santa Catarina

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário de docência, Carga horária: 10

Outras informações:
Ofereceu aulas práticas de Sistemas de Automação Discreta. Desenvolveu apostila sobre indicadores de desempenho para Avaliação de Sistemas de Automação Discreta. Auxiliou grupos de alunos em projetos envolvendo modelagem em Grafcet e Ladder.

2018 - 2020

Universidade Federal de Santa Catarina

Vínculo: Representante discente, Enquadramento Funcional: Representante discente, Carga horária: 5

Outras informações:
Organizou reuniões com cerca de 15 outros estudantes da pós-graduação para discutir e avaliar questões administrativas do Departamento de Automação e Sistemas. Representou o interesse dos estudantes em reuniões dos colegiados do departamento.

2017 - 2020

Universidade Federal de Santa Catarina

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador de Mestrado

Outras informações:
Desenvolveu duas técnicas de controle com ganho proporcional variáveis de acordo com o carregamento do ônibus para melhorar o tempo de espera dos passageiros embarcados. Obteve melhora de até 24\% na média de tempo de espera dos passageiros na comparação com métodos de controle tradicionais. Realizou simulações de um corredor BRT utilizando Aimsun e sua API em Python para testar os métodos propostos. Compôs dois artigos apresentados em congressos da Anpet, um deles com prêmio de produção científica, e publicou um terceiro artigo na revista Transportes.

2009 - 2016

Universidade Federal de Uberlândia

Vínculo: Estudante, Enquadramento Funcional: Estudante, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Desenvolveu um projeto didático de um robô para resolver o cubo mágico que contemplava diferentes áreas do curso de engenharia mecatrônica, como mecânica, eletrônica e programação, e que poderia ser utilizado no curso de alunos no futuro. Incluiu atividades utilizando microcontrolador Arduino, software SolidWorks e cortadores a laser.

2014 - 2015

Middlesex University London

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estudante, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Intercâmbio acadêmico financiado pelo programa Ciência sem Fronteiras do governo brasiliero. Certificado com diploma de BsC com Upper Second Class Honours. Desenvolveu atividades em automação e robótica. Apresentou projetos utilizando linguagens Grafcet e Ladder, softwares SolidWorks e TIA, sistema operacional ROS, entre outras ferramentas.

2018 - 2019

Litro de Luz

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Desenvolvimento Social, Carga horária: 20

Outras informações:
Desenvolveu trabalho voluntário em organização responsável por levar soluções de iluminação sustentável a comunidades sem acesso. Coordenou a equipe de Florianópolis com cerca de 20 membros e realizou atividades em todas as áreas: desenvolvimento social, comercial, marketing, recursos humanos, operações e tecnologia. Participou de ações em comunidades indígenas e quilombolas no Brasil.

2016 - 2016

Odebrecht Agroindústrial

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Manutenção Industrial, Carga horária: 30

Outras informações:
Completou estágio em uma usina responsável pela produção de etanol a partir do suco da cana-de-açúcar assim como eletricidade através da queima de seu bagaço nas caldeiras. Acompanhou atividades das áreas de instrumentação, automação, manutenção elétrica e mecânica e conceitos de segurança, saúde e meio ambiente.