Humberto Xavier de Araújo

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Produções bibliográficas

• SANTOS, JESSIVALDO ; CONCEIÇÃO, ANDRÉ ; SANTOS, TITO ; ARAÚJO, HUMBERTO . Remote control of an omnidirectional mobile robot with time-varying delay and noise attenuation. MECHATRONICS , v. 52, p. 7-21, 2018.

• ARAÚJO, HUMBERTO X. ; ARAÚJO, RAFAEL R. DE ; OLIVEIRA, GUSTAVO H.C. . LMI approach for robust predictive control using orthonormal basis functions. International Journal of Modelling, Identification and Control , v. 24, p. 244-256, 2015.

• ARAÚJO, H. X. ; QUEINNEC, I. ; TARBOURIECH, S. . Robust control of linear uncertain systems subject to state and actuator limitations.. Journal Européen des Systèmes Automatisés , Paris - França, v. 35, n.1-2, p. 69-84, 2001.

• Caio dos S. Magalhães ; ORDOÑEZ, B. ; ARAÚJO, H. X. . Controle Robusto Hinfinito para Conversores Boost PWM Afetados por Incertezas Paramétricas do Indutor. In: XXIV Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2022), 2022, Fortaleza. ANAIS DO XXIV CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA ? CBA 2022, 2022. v. 01.

• Luiz Carlos Cardozo Magno ; ARAÚJO, H. X. ; Caio dos S. Magalhães . Controle Robusto Hinfinito de um Conversor Boost com Restrições nos Estados e Controle. In: XXIV Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2022), 2022, Fortaleza. ANAIS DO XXIV CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA ? CBA 2022, 2022. v. 01.

• Rodrigo S. Leonello ; Matheus Z. Seixas ; ORDOÑEZ, B. ; ARAÚJO, H. X. . Controle de trajetória do quadrotor AR.Drone 2.0 via abordagens LQR e Hinfinito. In: XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2021), 2021, Online (FURG). ANAIS DO XV SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, 2021. v. 01.

• MOREIRA, A. M. F. ; ORDOÑEZ, B. ; ARAÚJO, H. X. . Pêndulo invertido rotacional: aplicação das técnicas de controle H2, Hinfinito e LQR via LMI objetivando a rejeição de perturbações. In: XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2021), 2021, Online (FURG). ANAIS DO XV SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, 2021. v. 01.

• Caio dos S. Magalhães ; ORDOÑEZ, B. ; ARAÚJO, H. X. . Robust H∞ Control for PWM Boost Converters Subject to Aging Capacitor Conditions. In: 21st IFAC World Congress 2020, 2020, Berlim. 1st Virtual IFAC World Congress (IFAC-V 2020). Berlim, 2020. p. 1-6.

• Batista, A. M. ; ARAÚJO, H. X. . Controle Preditivo Robusto com Horizonte Finito de sistemas lineares variantes no tempo. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019, Ouro Preto. 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019. v. 01. p. 01-06.

• CONCEICAO, A. G. S. ; ARAÚJO, H. X. ; OLIVEIRA, G. H. C. ; PITANGA, J. . Stable Model-Based Predictive Control for Wheeled Mobile Robots using Linear Matrix Inequalities. In: 11th IFAC Symposium on Robot Control, 2015, Salvador, Ba. 11th SYROCO, 2015. v. 48. p. 33-38.

• Santos, J. ; ARAÚJO, H. X. ; SANTOS, T. L. M. ; ANDRE, . Preditor de Smith Filtrado para Atenuação de Ruído no Controle de Robô Omnidirecional. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2015, Natal - RN. XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015. v. 01. p. 742-747.

• Alcantara, P. X. ; ARAÚJO, H. X. ; SANTOS, T. L. M. . Controle Preditivo Aplicado a um robô omnidirecional utilizando o Preditor de Smith Filtrado. In: XX Congresso Brasileiro de Automatica, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automatica, 2014. v. 1. p. 01-06.

• LOPES, P. B. ; Martinez, L. ; ARAÚJO, H. X. . Estratégia robusta de contratação de energia elétrica para distribuidoras. In: XX Congresso Brasileiro de Automatica, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automatica, 2014. v. 1. p. 01-06.

• LOPES, P. B. ; BURATTI, R. ; Martinez, L. ; ARAÚJO, H. X. . USO DA COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA NA DEFINIÇÃO DE UMA ESTRATÉGIA DE CONTRATAÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA PARA DISTRIBUIDORAS NO BRASIL. In: SBAI-DINCON 2013, 2013, Fortaleza. XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013. v. 01. p. 1-6.

• AUGELLO, L. L. ; ARAÚJO, H. X. ; CONCEICAO, A. G. S. . CONTROLE H∞ APLICADO A UM ROBÔ OMNIDIRECIONAL. In: SBAI-DINCON 2013, 2013, Fortaleza. XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013. v. 01. p. 01-06.

• PITANGA, J. ; ARAÚJO, H. X. ; CONCEICAO, A. G. S. ; OLIVEIRA, G. H. C. . Controle Preditivo aplicado a um robô móvel omnidirecional. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. v. 01. p. 01-08.

• ARAUJO, R. R. ; ARAÚJO, H. X. ; OLIVEIRA, Gustavo Henrique da Costa . Controle de uma coluna de destilação desbutanizadora pelo método MPC robusto com bases ortonormais. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. v. 01. p. 01-08.

• ARAÚJO, H. X. ; ANDRE, ; OLIVEIRA, Gustavo Henrique da Costa ; PITANGA, J. . Model Predictive Control based on LMIs Applied to an Omni-Directional Mobile Robot. In: 18th IFAC World Congress, 2011, Milão. Preprints of 18th IFAC World Congress, 2011. v. 44. p. 8171-8176.

• Sasaki, F. A. ; OLIVEIRA, G. H. C. ; Pacheco, E. O. ; P. A. Cardoso ; ARAÚJO, H. X. ; Costa, S. G. . Measuring a Supply Chain Performance using System Dynamics. In: 20th International Conference on Production Research - ICPR 20, 2009, Shangai. 20th International Conference on Production Research, 2009. v. 1. p. 1-6.

• NOGUEIRA, ALVARO ; ARAUJO, HUMBERTO X. ; OLIVEIRA, GUSTAVO H. C. . H ∞ robust controller for discrete-time linear systems under control and output constraints. In: 2009 IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA 2009), 2009, Christchurch. 2009 IEEE International Conference on Control and Automation, 2009. v. 1. p. 495-499.

• ARAUJO, HUMBERTO X. ; OLIVEIRA, GUSTAVO H. C. . An LMI approach for output feedback Robust Predictive Control using Orthonormal Basis Functions. In: 2009 Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) and 28th Chinese Control Conference (CCC 2009), 2009, Shanghai. Proceedings of the 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC) held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, 2009. v. 1. p. 3987-3992.

• ARAÚJO, H. X. ; OLIVEIRA, Gustavo Henrique da Costa ; Carlos A. F. Cadamuro . Abordagem LMI para controle preditivo robusto usando funções ortonormais. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. CBA2008, 2008.

• K. M. Moraes ; P. A. Cardoso ; OLIVEIRA, Gustavo Henrique da Costa ; ARAÚJO, H. X. . Simulação para análise do efeito chicote. In: IV Congreso Nacional de Excelência em Gestão, 2008, Niterói. Anais do IV Congresso Nacional de Excelência em Gestão, 2008.

• Felipe Akira Sasaki ; OLIVEIRA, Gustavo Henrique da Costa ; ARAÚJO, H. X. ; CARDOSO, P. A. ; Eduardo de Oliveira Pacheco . Gerenciando uma cadeia de suprimentos utilizando a dinâmica de sistemas. In: XXVIII Encontro Nacional de Engenharia de Produção, 2008, Rio de Janeiro. Anais do XXVIII ENEGEP, 2008.

• ARAÚJO, H. X. ; NEUMANN, Donald ; LANGNER, Cristiane Garbin . Controle Robusto por Realimentação Dinâmica de Saída de Sistemas com Restrições. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática - CBA, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automátcia, 2006.

• NEUMANN, Donald ; ARAÚJO, H. X. . Hybrid differential evolution method for the mixed H-2/H-infinity robust control problem under pole assignment. In: 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, 2005, Sevilha. CDC-ECC'05, 2005. v. 01. p. 01-06.

• ARAÚJO, H. X. ; LANGNER, Cristiane Garbin . H_infinity Control for uncertain systems under time domain constraints. In: IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, 2005, Sevilha. CDC-ECC'05, 2005. v. 01. p. 01-06.

• COELHO, Leandro dos Santos ; ARAÚJO, H. X. ; OLIVEIRA, Gustavo Henrique da Costa ; MENDES, N. . Optimization of PI controller based on hybrid simplex-genetic approach applied to a thermal system. In: COBEM 2005, 2005, Ouro Preto-MG. 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005.

• PEREIRA, G. J. ; ARAÚJO, H. X. . Robust Output Feedback Controller Design via Genetic Algorithms and LMIs: the Mixed H2/Hinf Problem. In: American Control Conference 2004 / ACC2004, 2004, Boston. American Control Conference 2004 / ACC2004, 2004. v. 1.

• NEUMANN, Donald ; ARAÚJO, H. X. . Mixed H2/Hinf control for uncertain systems under pole placement constraints using Genetic Algorithms and LMIs. In: IEEE International Symposium on Intelligent Control, 2004, Taipei. 2004 CCA/ISIC/CACSD, 2004. v. 1.

• ARAÚJO, H. X. ; NEUMANN, Donald . Controle Robusto H2/Hinf: Síntese via Algoritmos Genéticos. In: XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado-RS. XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004. v. 1. p. 1-6.

• COELHO, Leandro dos Santos ; ARAÚJO, H. X. ; OLIVEIRA, Gustavo Henrique da Costa ; MENDES, N. . Controle PID Baseado Em Otimização Por Evolução Diferencial Controle PID Baseado em Otimização por Evolução Diferencial Aplicado a um Sistema de Conforto Térmico. In: XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado-RS. XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004. v. 1. p. 1-6.

• COELHO, Leandro dos Santos ; ARAÚJO, H. X. ; OLIVEIRA, Gustavo Henrique da Costa ; MENDES, N. . Controle PI baseado em otimização por algoritmos genéticos aplicado a um sistema de conforto térmico.. In: 10th Brazilian Congress of Thermal Sciences and Engineering - ENCIT 2004, 2004, Rio de Janeiro. Proc. of the 10th Brazilian Congress of Thermal Sciences and Engineering - ENCIT 2004, 2004. v. 1.

• COELHO, Leandro dos Santos ; ARAÚJO, H. X. ; OLIVEIRA, Gustavo Henrique da Costa ; MENDES, N. . Projeto de controlador PI nebuloso aplicado ao sistema climatização de uma edificação.. In: 10th Brazilian Congress of Thermal Sciences and Engineering - ENCIT 2004, 2004, Rio de Janeiro. Proc. of the 10th Brazilian Congress of Thermal Sciences and Engineering - ENCIT 2004, 2004. v. 1.

• SIERAKOWSKI, Cézar Augusto ; ARAÚJO, H. X. ; OLIVEIRA, Gustavo Henrique da Costa ; MENDES, N. ; COELHO, Leandro dos Santos ; MENDONÇA, Kátia Cordeiro ; SANTOS, Gérson H . ASTECCA: PROGRAMA PARA ANÁLISE TÉRMICA E DE ESTRATÉGIAS DE CONTROLE PARA CONDICIONAMENTO DE AMBIENTES. In: Mercofrio IV Feira e Congresso de Ar Condicionado, Refrigeração, Aquecimento e Ventilação do Mercosul, 2004, Curitiba. Mercofrio 2004, 2004. v. 1.

• OLIVEIRA, G. H. C. ; COELHO, Leandro dos Santos ; ARAÚJO, H. X. ; MENDES, N. . Using Fuzzy Logic in Heating Control Systems.. In: 6th ASME-JSME Thermal Engineering Joint Conference, 2003, Hawai. Proc. of AJTEC'03, 2003. v. 1. p. 1-6.

• ARAÚJO, H. X. ; OLIVEIRA, G. H. C. ; MENDES, N. ; COELHO, Leandro dos Santos . Ambiente para simulação de sistemas de controle em edificações - Parte 1:descrição funcional. In: VII ENCONTRO NACIONAL SOBRE CONFORTO NO AMBIENTE CONSTRUÍDO (ENCAC), 2003, Curitiba. ENCAC, 2003. v. 1. p. 1-6.

• OLIVEIRA, Gustavo Henrique da Costa ; ARAÚJO, H. X. ; MENDES, N. ; COELHO, Leandro dos Santos . Ambiente para simulação de sistemas de controle em edificações - Parte 2: descrição matemática do conjunto ambiente-climatizador e exemplo de simulação. In: VII ENCONTRO NACIONAL SOBRE CONFORTO NO AMBIENTE CONSTRUÍDO (ENCAC), 2003, Curitiba. ENCAC, 2003. v. 1. p. 1-6.

• COELHO, Leandro dos Santos ; ARAÚJO, H. X. ; OLIVEIRA, Gustavo Henrique da Costa ; MENDES, N. . Controle PID baseado em otimização por algoritmos genéticos aplicado a um sistema de conforto térmico. In: VII ENCONTRO NACIONAL SOBRE CONFORTO NO AMBIENTE CONSTRUÍDO (ENCAC), 2003, Curitiba. ENCAC, 2003. v. 1. p. 1-6.

• MENDES, N. ; OLIVEIRA, Gustavo Henrique da Costa ; ARAÚJO, H. X. ; COELHO, Leandro dos Santos . A Matlab-based simulation tool for building thermal performance analysis. In: IBPSA International Conference and Exhibition on Building Simulation, 2003, Eindhoven. Proc. of IBPSA, 2003. v. 1. p. 1-6.

• MENDES, N. ; OLIVEIRA, Gustavo Henrique da Costa ; ARAÚJO, H. X. . The Use of Matlab/Simulink to Evaluate Building Heating Processes. In: 6TH BIENNIAL CONFERENCE ON ENGINEERING SYSTEMS DESIGN AND ANALYSIS (ESDA'02), 2002, Istanbul. Proc. of the 6th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, 2002. v. 1. p. 1-6.

• MENDES, N. ; OLIVEIRA, Gustavo Henrique da Costa ; ARAÚJO, H. X. . Building Thermal Performance Analysis by Using Matlab/Simulink. In: Building Simulation 2001. Seventh International IBPSA Conference., 2001, Rio de Janeiro. International Building Performance Simulation, 2001. v. 1. p. 473-480.

• OLIVEIRA, Gustavo Henrique da Costa ; ARAÚJO, H. X. ; MENDES, N. . Utilizando Lógica Nebulosa no Controle de Sistemas de Aquecimento. In: Congresso Brasilero de Engenharia Mecânica - COBEM, 2001, Uberlândia. XVI Congresso Brasilero de Engenharia Mecânica - COBEM´2001, 2001.

• MENDES, N. ; ARAÚJO, H. X. ; OLIVEIRA, Gustavo Henrique da Costa . O Problema de Controle de Temperatura em Aquecimento de Edificações. In: VIII Encontro Nacional de Tecnologia do Ambiente Construído (ENTAC 2000), 2000, Salvador. Anais do VIII Encontro Nacional de Tecnologia do Ambiente Construido, 2000.

• MENDES, N. ; ARAÚJO, H. X. ; OLIVEIRA, G. H. C. . O uso do Matlab/Simulink para análise de comportamento térmico de ambientes. In: ENCIT 2000 - VIII Encontro Nacional de Energia e Ciências Térmicas, 2000, Porto Alegre. Anais do VIII Encontro Nacional de Ciências Térmicas, 2000.

• ARAÚJO, H. X. ; QUEINNEC, I. ; TARBOURIECH, S. . H2 disturbance attenuation by dynamic output feedback of a nitrification process submited to actuator limitations. In: 38th IEEE Conference on Decision Control, 1999, Phoenix, AZ, USA,. Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision Control, 1999. v. 2. p. 1433-1438.

• ARAÚJO, H. X. ; QUEINNEC, I. ; TARBOURIECH, S. . H2 guaranteed cost control for uncertain discrete-time systems under state and control constraints. In: 36th IEEE Conference on Decision and Control, 1997, Evanston, IL. Proceedings of The 36th IEEE CDC, 1997. v. 1. p. 345-350.

• ARAÚJO, H. X. ; TARBOURIECH, S. ; QUEINNEC, I. . H2 guaranteed cost control for uncertain systems under state and control constraints. In: 2nd IFAC Symposium on Robust Control Design, 1997, Budapeste. Preprints Robust Control Design ROCOND'97. Oxford, UK: Elsevier Science Ltd, 1997. v. 30. p. 341-346.

• ARAÚJO, H. X. ; QUEINNEC, I. ; TARBOURIECH, S. . Quadratic stabilizability of uncertain continous-time systems under state and control constraints in the presence of disturbances. In: 5th IEEE Mediterranean Conference on Control and Systems, 1997, Paphos, 1997.

• ARAÚJO, H. X. ; MENDES, R. S. . Robust control design for linear systems with uncertain parameters. In: IFAC Symposium on Design Methods for Control Systems, 1991, Zurique. Proceedings of The IFAC Symposium on Design Methods for Control Systems, 1991. v. 28. p. 179-184.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2008 - 2009

  Projeto de controladores preditivos robustos, Descrição: Este projeto trata do problema de controle de sistemas incertos pelo uso de algoritmos RMPC (Controle Preditivo Robusto Baseado em Modelo). Uma classe importante de algoritmos RMPC é aquela caracterizada pelo uso de LMIs. É proposto o uso de OBF (Base de Funções Ortonormais) na modelagem do processo, para a síntese do RMPC.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Humberto Xavier de Araújo - Coordenador / Gustavo Henrique da Costa Oliveira - Integrante / Carlos A. F. Cadamuro - Integrante / Yuri Cássio Campbell - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica do Paraná - Remuneração / Universidade Federal da Bahia - Remuneração., Número de produções C, T & A: 3

• 2008 - 2009

  Análise de Cadeias de Suprimentos via Dinâmica de Sistemas, Descrição: Este projeto aborda o problema da dinâmica de ambientes produtivos, em particular, cadeia de suprimentos, representados por modelos da família IOBPCS (Inventory and Order Based Production Control System). A metodologia utilizada é conhecida como Dinâmica de Sistemas, que pode ser definida como sendo o estudo das características da atividade industrial na presença de fluxo de informações (sinais) com realimentação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Humberto Xavier de Araújo - Coordenador / Gustavo Henrique da Costa Oliveira - Integrante / Patrícia A Cardoso - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica do Paraná - Outra., Número de produções C, T & A: 3

• 2007 - 2008

  Controle de uma Incubadora Neonatal, Descrição: A incubadora neonatal é um sistema que simula o ambiente do útero materno, melhorando assim o conforto térmico de bebês prematuros. Neste trabalho pretende-se projetar controladores para controlar a temperatura e umidade da incubadora.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Humberto Xavier de Araújo - Coordenador / João Pedro Antunes Filho - Integrante / Luiz Teruhiko Akagi - Integrante / Patrick Rossini Vana - Integrante.

• 2006 - 2009

  MinRCEE - Minimização de Riscos na Compra de Energia Elétrica, Descrição: Com o Novo Modelo Institucional do Setor Elétrico Brasileiro, o Ministério de Minas e Energia (MME) estabeleceu as regras para a comercialização de energia elétrica no país. Está previsto que a compra de energia elétrica realizada pelas empresas distribuidoras deve ocorrer com antecedência de cinco anos da realização da demanda, através de leilões públicos com preços regulados. Este novo modelo determina o atendimento à totalidade do mercado, por parte das distribuidoras, bem como os limites para o repasse de preço aos consumidores. O objetivo deste trabalho é fornecer uma metodologia para a definição dos montantes de energia a ser comprada ao longo dos cinco anos, minimizando os riscos envolvidos, tendo em vista a modicidade tarifária.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Humberto Xavier de Araújo - Coordenador / Ronei Marcos Buratti - Integrante.

• 2005 - 2006

  ConTR, Descrição: Desenvolvimento de um sistema, envolvendo hardware e software, que possibilita a integração entre uma planta real (física) com o software MATLAB/Simulink. Com este sistema o usuário poderá desenvolver o projeto de controle utilizando as facilidades do Simulink e "descarregá-lo" em um processador para a execução do controle em tempo real. Com este procedimento o Matlab é liberado para outras simulações.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Humberto Xavier de Araújo - Coordenador / Rafael Couto Barbosa - Integrante / Paula Nakano - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

• 2004 - 2008

  Modelagem e controle de sistemas de posicionamento hidráulico, Descrição: Um sistema de posicionamento hidráulico consiste de um equipamento hidráulico associado a um mecanismo de controle. Sistemas de posicionamento hidráulico possuem grande aplicação em diferentes classes de processos, por exemplo, em robôs manipuladores, em simuladores de vôo, no controle de lemes na indústria naval e aeronáutica, na abertura de válvulas de plantas químicas, no posicionamento de máquinas ferramentas CNC, no posicionamento de rolos laminadores para produção de chapa, em simuladores sísmicos, em reguladores de turbinas, etc... Podem gerar grandes forças, mover-se rapidamente, possuem uma relação peso/potência baixa em relação a servo-mecanismos elétricos equivalentes, e oferecem excelente precisão e desempenho associados a versatilidade de um controlador eletrônico. Usualmente, sistemas de controle PID são utilizados em atuadores hidráulicos, porém possuem desempenho limitado. Neste contexto, o presente projeto tem como objetivo o desenvolvimento e análise de métodos de identificação e controle linear/não linear adaptados para atuar em equipamentos hidráulicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Humberto Xavier de Araújo - Coordenador / Gustavo Henrique da Costa Oliveira - Integrante / Eduardo Alves Portela - Integrante / Egon Orlando de Camargo - Integrante / Eduardo Vital - Integrante / Ricardo Cavassin - Integrante / Yuri Cássio Campbell - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade do Paraná - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3

• 2003 - 2009

  Algoritmos Evolutivos Aplicados em Otimização de Sistemas., Descrição: Este projeto trata da síntese de controladores para sistemas lineares contínuos ou discretos, baseada em algoritmos evolutivos. A síntese pode ser feita levando em consideração diferentes aspectos práticos como a existência de restrições no estado, no controle - quando os acionadores são sub-dimensionados - e até mesmo na saída, ou ainda as incertezas que afetam o modelo do sistema. Além da degradação do desempenho, negligenciar estes aspectos pode até mesmo levar à instabilidade do sistema. Na síntese do controlador robusto, as normas H2 e H∞ podem ser escolhidas como medidas de desempenho. Uma ferramenta interessante que também pode ser usada no projeto são as desigualdades matriciais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Humberto Xavier de Araújo - Coordenador / Gustavo José Pereira - Integrante / Cristiane Garbin Langner - Integrante / Donald Neumann - Integrante / Alvaro Nogueira - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Pontifícia Universidade Católica do Paraná - Bolsa., Número de produções C, T & A: 12

• 2002 - 2005

  Desenvolvimento de Ambiente Computacional para Análise e Controle de Sistemas Térmicos Integrados a Edificações. Edital CNPq Energia., Descrição: Este trabalho visa a modelagem e análise de estratégias de controle de sistemas térmicos e a criação de um software de simulação de edificações baseado em Matlab/Simulink.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Humberto Xavier de Araújo - Integrante / Gustavo Henrique da Costa Oliveira - Coordenador / Nathan Mendes - Integrante / Gustavo José Pereira - Integrante / Leandro dos Santos Coelho - Integrante / César Augusto Sierakowski - Integrante / Gelson Luiz Carneiro - Integrante / Luciane L Vergueiro - Integrante / Débora Arduini Puppin - Integrante / Paulo Novak - Integrante / Tamara Cassia Favoreto - Integrante / Joesny Fagner de Oliveira - Integrante / Reinaldo César Haber - Integrante / Gil Edaurdo de Andrade - Integrante / Camila da Costa Silveira - Integrante / André Linarth - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 11

• 1999 - 2002

  Desenvolvimento de Estratégias e Ferramentas para Identificação e Controle de Processos, Descrição: O objetivo deste projeto é desenvolver, implementar e validar ferramentas de controle e/ou identificação de sistemas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Humberto Xavier de Araújo - Coordenador / Gustavo Henrique da Costa Oliveira - Integrante / Gustavo José Pereira - Integrante / Carlos Alexandre Borin Petroski - Integrante / Clayton James de Pascoal e Cleiton Eduardo Brustulin - Integrante / Leandro dos Santos Coelho - Integrante / Ricardo C L F de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 10

Projetos de desenvolvimento

• 2002 - 2002

  Curso Multimídia de Apoio aos Programas de Aprendizagem Controle I e II., Descrição: Software educacional que auxilia o aluno no desenvolvimento de suas eptidões nas disciplinas Controle I e II.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Humberto Xavier de Araújo - Coordenador / Clayton de Souza Silva - Integrante / Sérgio Nobumasa Suzuki - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica do Paraná - Remuneração.Número de orientações: 1

• 2001 - 2001

  Desenvolvimento de um Ambiente Baseado em Internet para Sistemas de Distribuição de Energia de Pequeno Porte. Programa ANEEL., Descrição: A proposta deste projeto é desenvolver de um ambiente de simulação, baseado em internet, aplicado a estudos de fluxo de potência em redes de distribuição de pequeno porte.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Humberto Xavier de Araújo - Integrante / Gustavo Henrique da Costa Oliveira - Integrante / Marco Antonio Busetti de Paula - Coordenador., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2002 - 2002

  Curso Multimídia de Apoio aos Programas de Aprendizagem Controle I e II., Descrição: Software educacional que auxilia o aluno no desenvolvimento de suas eptidões nas disciplinas Controle I e II.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Humberto Xavier de Araújo - Coordenador / Clayton de Souza Silva - Integrante / Sérgio Nobumasa Suzuki - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica do Paraná - Remuneração.Número de orientações: 1

• 2001 - 2001

  Desenvolvimento de um Ambiente Baseado em Internet para Sistemas de Distribuição de Energia de Pequeno Porte. Programa ANEEL., Descrição: A proposta deste projeto é desenvolver de um ambiente de simulação, baseado em internet, aplicado a estudos de fluxo de potência em redes de distribuição de pequeno porte.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Humberto Xavier de Araújo - Integrante / Gustavo Henrique da Costa Oliveira - Integrante / Marco Antonio Busetti de Paula - Coordenador., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2002 - 2002

  Curso Multimídia de Apoio aos Programas de Aprendizagem Controle I e II., Descrição: Software educacional que auxilia o aluno no desenvolvimento de suas eptidões nas disciplinas Controle I e II.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Humberto Xavier de Araújo - Coordenador / Clayton de Souza Silva - Integrante / Sérgio Nobumasa Suzuki - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica do Paraná - Remuneração.Número de orientações: 1

• 2001 - 2001

  Desenvolvimento de um Ambiente Baseado em Internet para Sistemas de Distribuição de Energia de Pequeno Porte. Programa ANEEL., Descrição: A proposta deste projeto é desenvolver de um ambiente de simulação, baseado em internet, aplicado a estudos de fluxo de potência em redes de distribuição de pequeno porte.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Humberto Xavier de Araújo - Integrante / Gustavo Henrique da Costa Oliveira - Integrante / Marco Antonio Busetti de Paula - Coordenador., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2002 - 2002

  Curso Multimídia de Apoio aos Programas de Aprendizagem Controle I e II., Descrição: Software educacional que auxilia o aluno no desenvolvimento de suas eptidões nas disciplinas Controle I e II.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Humberto Xavier de Araújo - Coordenador / Clayton de Souza Silva - Integrante / Sérgio Nobumasa Suzuki - Integrante.Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica do Paraná - Remuneração.Número de orientações: 1

• 2001 - 2001

  Desenvolvimento de um Ambiente Baseado em Internet para Sistemas de Distribuição de Energia de Pequeno Porte. Programa ANEEL., Descrição: A proposta deste projeto é desenvolver de um ambiente de simulação, baseado em internet, aplicado a estudos de fluxo de potência em redes de distribuição de pequeno porte.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Humberto Xavier de Araújo - Integrante / Gustavo Henrique da Costa Oliveira - Integrante / Marco Antonio Busetti de Paula - Coordenador.Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2002 - 2002

  Curso Multimídia de Apoio aos Programas de Aprendizagem Controle I e II., Descrição: Software educacional que auxilia o aluno no desenvolvimento de suas eptidões nas disciplinas Controle I e II.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Humberto Xavier de Araújo - Coordenador / Clayton de Souza Silva - Integrante / Sérgio Nobumasa Suzuki - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica do Paraná - Remuneração.Número de orientações: 1

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  Desenvolvimento de um Ambiente Baseado em Internet para Sistemas de Distribuição de Energia de Pequeno Porte. Programa ANEEL., Descrição: A proposta deste projeto é desenvolver de um ambiente de simulação, baseado em internet, aplicado a estudos de fluxo de potência em redes de distribuição de pequeno porte.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Humberto Xavier de Araújo - Integrante / Gustavo Henrique da Costa Oliveira - Integrante / Marco Antonio Busetti de Paula - Coordenador., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

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  Curso Multimídia de Apoio aos Programas de Aprendizagem Controle I e II., Descrição: Software educacional que auxilia o aluno no desenvolvimento de suas eptidões nas disciplinas Controle I e II.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Humberto Xavier de Araújo - Coordenador / Clayton de Souza Silva - Integrante / Sérgio Nobumasa Suzuki - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica do Paraná - Remuneração.Número de orientações: 1

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  Curso Multimídia de Apoio aos Programas de Aprendizagem Controle I e II., Descrição: Software educacional que auxilia o aluno no desenvolvimento de suas eptidões nas disciplinas Controle I e II.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Humberto Xavier de Araújo - Coordenador / Clayton de Souza Silva - Integrante / Sérgio Nobumasa Suzuki - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica do Paraná - Remuneração., Número de produções C, T & A: 1

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  Desenvolvimento de um Ambiente Baseado em Internet para Sistemas de Distribuição de Energia de Pequeno Porte. Programa ANEEL., Descrição: A proposta deste projeto é desenvolver de um ambiente de simulação, baseado em internet, aplicado a estudos de fluxo de potência em redes de distribuição de pequeno porte.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Humberto Xavier de Araújo - Integrante / Gustavo Henrique da Costa Oliveira - Integrante / Marco Antonio Busetti de Paula - Coordenador., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

Prêmios