Alexis Kenji Uenojo

Idiomas

Áreas de atuação

Produções bibliográficas

• SOUZA, LUIZ F.M. ; LOPES, GABRIEL S.V. ; UENOJO, ALÉXIS K. ; SILVA, HUMBERTO T. ; CAMPOPIANO, FÁBIO ; DE MELO, MÁRCIO R. ; FRUTUOSO, ADRIANO B.S. ; SILVA, DANIELE C.L. ; PELLINI, EDUARDO L. ; BARROS, ETTORE A. . Development of an ASV Trimaran for Testing and Implementation of AUV Navigation Algorithms. IFAC-PAPERSONLINE , v. 55, p. 184-189, 2022.

• SILVA, IGOR S. ; CAMPOPIANO, FÁBIO ; LOPES, GABRIEL S.V. ; UENOJO, ALÉXIS K. ; SILVA, HUMBERTO T. ; PELLINI, EDUARDO L. ; ALVAREZ, ALEXANDER A. ; BARROS, ETTORE A. . Development of a Trimaran ASV. IFAC-PAPERSONLINE , v. 51, p. 8-13, 2018.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2022 - Atual

  Fusão Sensorial Adaptativa Aplicada à Navegação de um Veículo Autônomo Submarino- Parte 2, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Ettore Apolonio de Barros em 02/01/2023., Descrição: Esta pesquisa tem como objetivo geral concretizar o aperfeiçoamento da estimativa da localização de um AUV operando em águas rasas por períodos de tempo tipicamente utilizados em missões costeiras, através do estabelecimento de uma metodologia de aplicação de técnicas de fusão sensorial baseadas em filtros de Kalman convencional e adaptativo, considerando a necessidade de compensação em tempo real de erros dos sensores de uma UMI do tipo strapdown de médio custo (preço de algumas dezenas de milhares de dólares) e baixo custo (menor do que US$ 10.000) em combinação com o sensor de velocidade "Doppler Velocity Log (DVL)" e de profundidade. Para tal, são definidos como objetivos específicos: * Investigar técnicas de alinhamento e inicialização específicas para o problema de navegação do AUV em águas rasas, e a aplicação de técnicas adaptativas do Filtro de Kalman para tais problemas; * Investigar técnicas de fusão sensorial baseadas no filtro de Kalman adaptativo e compará-las com o Filtro de Kalman convencional para a estimativa embarcada da localização do AUV; * Investigar, para esses problemas, o efeito do auxílio à navegação propiciado pela introdução de modelos de manobra do AUV nas equações de estado; * Testar em tempo real os algoritmos de alinhamento, inicialização e navegação propostos no sistema embarcado do AUV Pirajuba; * Avaliar o desempenho do AUV com o algoritmo de navegação proposto em relação à estimativa de localização do veículo durante experimentos de campo. * Propor uma metodologia de preparo e utilização do sistema de navegação do AUV para missões de média duração em águas rasas. * Aprimorar os sistemas embarcados no AUV e USV (trimarã).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Alexis Kenji Uenojo - Integrante / Ettore Apolonio de Barros - Coordenador / Gabriel Souza Victorino Lopes - Integrante / Felipe Oliveira e Silva - Integrante / Adriano Bruno dos Santos Frutuoso - Integrante / Daniele Caroline Lima da Silva - Integrante / Luiz Felipe Marinho de Souza - Integrante.

• 2019 - 2023

  Sistema Marinizado para a Inspeção de Cabos de Aço das Linhas de Ancoragem de Unidades Flutuantes, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 14/05/2022., Descrição: O projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de uma tecnologia e respectiva infraestrutura para medição da integridade de cabos metálicos de linhas de ancoragem. O desenvolvimento deste sistema de inspeção é baseado na combinação de 2 componentes principais: a "plataforma" e a "ferramenta de inspeção ". A "plataforma" é responsável pelo deslocamento do conjunto "plataforma" e "ferramenta de inspeção", no meio subaquático. A "ferramenta de inspeção" têm como objetivo inspecionar os cabos metálicos através da utilização de um conjunto integrado de transdutores eletromagnéticos e seu respectivo sistema de condicionamento de sinais. A "ferramenta de inspeção" é constituída principalmente do "efetuador", representada por uma estrutura eletromecânica capaz de portar e posicionar os transdutores adequadamente. A "plataforma", remotamente operada, transporta a "ferramenta de inspeção" aos locais de inspeção. O "efetuador", então, posiciona os transdutores ao redor do cabo metálico. Posteriormente, a "plataforma" desloca a "ferramenta de inspeção" ao longo do cabo metálico a ser inspecionado, permitindo que sua integridade seja avaliada, em tempo real, por um operador na superfície.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alexis Kenji Uenojo - Integrante / Ettore Apolonio de Barros - Coordenador / Humberto Trindade da Silva - Integrante / Fabio Campopiano - Integrante / Gabriel Souza Victorino Lopes - Integrante / Marcio Roberto de Melo - Integrante.

• 2017 - 2021

  Fusão Sensorial Adaptativa Aplicada à Navegação de Veículos Autônomos Submarinos, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Ettore Apolonio de Barros em 14/05/2022., Descrição: Veículos autônomos submarinos, conhecidos pela sigla AUVs têm sido amplamente empregados em missões oceanográficas, de apoio à exploração de petróleo e em aplicações militares. Há mais de uma década, o LVNT trabalha no estudo desse tipo de robô móvel, destacando-se o desenvolvimento e aplicações do ?AUV Pirajuba? para missões em águas rasas (o que corresponde a lâminas d´agua de até 100m). Este projeto aborda um dos principais gargalos para o aperfeiçoamento deste tipo de tecnologia e para o seu estabelecimento como protagonista em missões nas áreas mencionadas. Trata-se do problema de navegação do AUV, ou seja, da estimativa da sua localização enquanto submerso. Serão estudados métodos de alinhamento e inicialização do sistema de navegação embarcado, bem como a compensação de erros dos seus sensores em tempo-real. Além da construção de uma metodologia para a abordagem dessas tarefas, propõe-se a investigação da aplicação da fusão sensorial adaptativa utilizando o Filtro de Kalman. Além de resultados específicos para o aperfeiçoamento do sistema de navegação de um AUV, espera-se estabelecer uma plataforma de testes de superfície, que também poderá ser empregada em missões oceanográficas e de monitoramento ambiental.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) Doutorado: (1) . , Integrantes: Alexis Kenji Uenojo - Integrante / Ettore Apolonio de Barros - Coordenador / Fabio Campopiano - Integrante / Gabriel Souza Victorino Lopes - Integrante / PELLINI, EDUARDO L. - Integrante / Felipe Oliveira e Silva - Integrante / Adriano Bruno dos Santos Frutuoso - Integrante / Daniele Caroline Lima da Silva - Integrante / Luiz Felipe Marinho de Souza - Integrante.

• 2017 - 2019

  Desenvolvimento de propulsores e conectores subaquáticos e suas aplicações em ROVs, Projeto certificado pela empresa Tétis Tecnologias Aquáticas LTDA ME em 31/01/2020., Descrição: Os veículos subaquáticos remotamente operados (ROV - Remotely Operated Underwater Vehicles) de inspeção são destinados à observação e exploração de ambientes aquáticos, tais como a inspeção de reservatórios, estruturas submersas, tubulações de óleo e gás, apoio a manutenções de equipamentos científicos no leito de rios e oceanos, além de outras atividades em locais de difícil acesso aos seres humanos. Um ROV é composto basicamente de propulsores, conectores, atuadores diversos, sensores, câmeras, cabo umbilical para comunicação, eletrônica de controle e seu chassi (frame). Os ROVs oferecidos no mercado nacional são importados. Além do alto preço, submetido às nossas taxas de importação, apresentam o problema do alto custo de manutenção, bem como a dificuldade de reposição de seus elementos. O objetivo da pesquisa consiste em desenvolver propulsores elétricos, conectores subaquáticos e cabos umbilicais nacionais para ROVs de inspeção. Para a execução deste projeto, tomou-se como referência o ROV Mandí II, desenvolvido pelo Laboratório de Veículos Não Tripulados da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, de onde provem os membros da empresa Tétis Tecnologia Aquática, que propõe este projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alexis Kenji Uenojo - Integrante / Ettore Apolonio de Barros - Integrante / Fabio Campopiano - Integrante / Gabriel Souza Victorino Lopes - Integrante / Alexander Alfonso Alvarez - Coordenador / PELLINI, EDUARDO L. - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2015 - 2017

  Sistemas de Navegação Inercial para Embarcações e Veículos Autônomos Submarinos, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Ettore Apolonio de Barros em 14/05/2022., Descrição: O projeto trata da Investigação e aperfeiçoamento da navegação autônoma de um veículo autônomo submarino, AUV, determinando-se a precisão da estimativa de sua posição em função do tempo. Tem-se dois objetivos principais: a) Adaptação e aperfeiçoamento do projeto do AUV Pirajuba, desenvolvido pelo Laboratório de Veículos Não Tripulados da Escola Politécnica da USP; b) Investigar e aperfeiçoar a navegação autônoma do AUV.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alexis Kenji Uenojo - Integrante / Ettore Apolonio de Barros - Coordenador / Humberto Trindade da Silva - Integrante / Fabio Campopiano - Integrante / Gabriel Souza Victorino Lopes - Integrante / Alexander Alfonso Alvarez - Integrante.

• 2014 - 2019

  Netuno, Rede de Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação em Computação, Instrumentação, Automação e Robótica Subaquáticas, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Rubens Mendes Lopes em 05/05/2022., Descrição: O projeto visa fomentar a pesquisa e desenvolvimento em computação, instrumentação automação e robótica subaquáticas visando a formação de recursos humanos nestas áreas. Além de cursos e workshops, o projeto inclui também o desenvolvimento de equipamentos, em particular, um veículo autônomo submarino, para aplicações na área oceanográfica. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) / Doutorado: (6) . , Integrantes: Alexis Kenji Uenojo - Integrante / Ettore Apolonio de Barros - Integrante / Gabriel Souza Victorino Lopes - Integrante / Alexander Alfonso Alvarez - Integrante / Rubens Mendes Lopes - Coordenador / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Igor dos Santos Silva - Integrante.

Prêmios