Rodrigo Dias Carvalho

RODRIGO DIAS DE CARVALHO: Mestrando em Engenharia Eletrônica com pesquisa em sistemas inteligentes e robótica pela Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Bacharel em Ciência da Computação. Engenheiro de software em C # e C ++, com experiência em computação gráfica para realidade virtual, aumentada e imersiva focada em simulação e jogos utilizando unity3D. Tem conhecimento em visão computacional com OpenCV. Também experiente em área 3D para modelagem, texturização e iluminação. Vencedor da edição de 2010 do Microsoft Student to Business. Trabalhou como Especialista em Simulação, Chefe do Setor de Simulação e Automação no Centro de Tecnologia SENAI e Engenheiro de Software em Visão Computacional na Storm Security. Começou na Stone Pagamentos como Engenheiro de Software Backend e atuou como Líder Técnico em Engenharia de Software para Sistemas Financeiros. Durante o mestrado desenvolveu um algoritmo não determinístico para localização e mapeamento simultâneos (SLAM), resultando em um artigo publicado no 20 Congresso Brasileiro de Automação.

Informações coletadas do Lattes em 11/07/2023

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em andamento em Engenharia Eletrônica

2012 - Atual

Universidade do Estado do Rio de Janeiro
Título: Implementação Eficiente de Localização e Mapeamento Simultâneos,Orientador:
Nadia Nedjah.Coorientador: Luiza de Macedo Mourelle. Palavras-chave: SLAM; PSO.Grande área: Outros

Graduação em Ciência da Computação

2006 - 2010

Universidade Veiga de Almeida
Título: ENGENHARIA SOCIAL, O fator humano na segurança da informação
Orientador: Ricardo Drummond M. Ribeiro
Bolsista do(a): Governo Federal, GOV, Brasil.

Curso técnico/profissionalizante

2000 - 2003

ETE João Luiz do Nascimento Faetec

Formação complementar

2013 - 2013

Brigadista Socorrista de Combate. (Carga horária: 30h). , Grupamento de Socorro de Emergência do Corpo de Bombeiros Militar do Estado, GSE, Brasil.

2012 - 2012

Workshop em Negociações Eficazes. (Carga horária: 16h). , Blue Beacon, BLUE BEACON, Brasil.

2011 - 2011

Criação de eBooks para iPad e Tablets. (Carga horária: 20h). , Adobe Systems do Brasil, ADOBE, Brasil.

2010 - 2010

Student to Business. (Carga horária: 84h). , Microsoft Corporation, MC*, Estados Unidos.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Lê Pouco.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Realidade Virtual e aumentada.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Matemática da Computação.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Planejamento e Projetos da Edificação.

Organização de eventos

CARVALHO, R. D. . Indústria do Futuro. 2013. (Congresso).

CARVALHO, R. D. . Terceiro seminário de Simulação Senai. 2012. (Exposição).

CARVALHO, R. D. . Conecta - Tenologias Educacionais. 2012. (Congresso).

CARVALHO, R. D. . Primeiro seminário de Simulação Senai. 2011. (Exposição).

CARVALHO, R. D. . Conecta - Tenologias Educacionais. 2011. (Congresso).

CARVALHO, R. D. . Segundo seminário de Simulação Senai. 2011. (Exposição).

Participação em eventos

Fórum de Simulação e Treinamento Militar. 2014. (Encontro).

OTC - Offshore Technology Conference. 2014. (Congresso).

Unite 2013. 2013. (Congresso).

Ops Manager (Oil and Gas Process Simulation) Seminar. 2012. (Seminário).

Brasil Game Show. 2011. (Exposição).

Campus Party. Tecnologias Educacionais. 2011. (Congresso).

Programadores International Game Developers Association. 2011. (Encontro).

Outras produções

CARVALHO, R. D. . SLAM utilizando PSO. 2013.

CARVALHO, R. D. . Implementação do framework FastSLAM. 2012.

CARVALHO, R. D. . Apresentacao de Realidade Aumentada a Presidente do Brasil Dilma Rousseff. 2012. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

CARVALHO, R. D. . Apresentacao do Simulador de Colheita Florestal. 2012. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

CARVALHO, R. D. . Centros de formação investem em simuladores para treinar mão de obra. 2011.

CARVALHO, R. D. . Interatividade e Tecnologia no Conecta. 2011. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

CARVALHO, R. D. . Metodologia de Programação do Robô Pioneer P3DX. 2013. .

CARVALHO, R. D. . Na janela do Trem Supervia. 2009. Computação Gráfica.

CARVALHO, R. D. . Quiosques Paisagismo. 2008. Computação Gráfica.

Projetos de pesquisa

2012 - Atual

Implementação Eficiente de Localização e Mapeamento Simultâneos, Descrição: Desenvolvimento de um algoritmo de localização e mapeamento simultâneos explorando técnicas de inteligência artificial. Também é esperado otimizar o mapeamento e a localização explicitando uma trajetória para o robô seguir, onde, durante a execução da trajetória o algoritmo atuará fazendo com que o robô desvie de obstáculos de forma autônoma, pois o mapa conhecido pelo robô, inicialmente vazio, será realimentado com informações processadas pelo algoritmo, advindas dos sensores, gerando um mapa incremental e com mais informações a medida que percorre a trajetória. Um robô autônomo será usado para realizar o processo de SLAM e comprovar a otimização do algoritmo. O objetivo principal deste trabalho é o desenvolvimento e implementação de um algoritmo para a estimação e correção da posição do robô permitindo a construção em tempo real do mapa do ambiente. O impacto de vários tipos de sensores também será explorado. Status do Projeto em Nov/13: https://www.youtube.com/watch?v=sOc6MS_9wto. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rodrigo Dias Carvalho - Coordenador / Nadia Nedjah - Integrante.

Prêmios

2010

Campeão Microsoft Student to Bussiness de Programação, Microsoft.

Histórico profissional

Experiência profissional

2017 - 2020

Stone Pagamentos

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Tech Lead em Engenharia de Software, Carga horária: 40

2018 - 2019

Centro de Tecnologias SMART

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Software, Carga horária: 40

2016 - 2017

STORM Security

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Software, Carga horária: 40

2010 - 2015

Federação das Indústrias do Estado do Rio de Janeiro

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Chefe do Setor de Tecnologia em Simulação, Carga horária: 40

Outras informações:
- Desenvolvimento de aplicações/simuladores em realidade aumentada, virtual e estéreo. - Desenvolvimento de Projetos/simuladores com interação hardware/software específicos. - Produção de eventos de tecnologia e inovação nacionais e internacionais. - Projetos: Simulador de Colheita Florestal, Realidade aumentada em apostilas educacionais e interativas, Kits educacionais controlados por movimentos, Software para estereoscópia 3D, hardware personalizado, simulação 3D com estéreo em caverna virtual com tracking 3D, Portal de EAD, Simulador de boas práticas na indústria de Farmacos (ANVISA), Simuladores imersivos para indústria petrolífera.

2012 - 2014

Universidade do Estado do Rio de Janeiro

Vínculo: Estudante, Enquadramento Funcional: Aluno de Mestrado

Atividades

03/2012
Pesquisa e desenvolvimento , Faculdade de Engenharia, .,Linhas de pesquisa

2008 - 2010

Centrais Elétricas Brasileiras

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário de Desenvolvimento de Sistema, Carga horária: 30

Outras informações:
Desenvolvimento, manutenção e adaptação de soluções em ASP e VB 6. - Participação em alguns Projetos de Negócio e acompanhamento da gerência de projetos. - Criação de Macros VBScript financeiras e genéricas para agilizar processos em planilhas Excel. - Projetos: Autenticação de logins; Controle de Horas; Gerenciamento de vencimentos de contratos; Gerenciador de mudança de estado nos usuários do Active Directory.

2007 - 2008

Vulcan Industria de Materiais Plásticos

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário de Desenvolvimento de Sistema, Carga horária: 30

Outras informações:
- Desenvolvimento de aplicações web utilizando ASP + VB/VBA script. - Navegação remota e backup em sistemas de Banco de Dados AS400 IBM.

2007 - 2007

Editora Anuntis Segundamano do Brasil

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Webmaster e Webdesigner, Carga horária: 30

Outras informações:
- Web designer, Mídia visual impressa e banners publicitários, Arte gráfica e soluções publicitárias. - Campanhas de marketing para Jornais e revistas promovendo a marca. - Manutenção visual do site. - Projetos: Melhoria nas novas formas de cadastro no site; Reciclagem de identidade visual e melhoria na usabilidade das páginas; Peças publicitárias para três edições da revista Vencer e uma edição do Estado de São Paulo; Peças criativas para e-mail marketing de várias marcas; Logos para clientes de anúncios no Balcão; Hotsites para marcas que veiculavam vagas no site infojobs.

2004 - 2004

Prefeitura da Cidade de Nova Iguaçu, Nova Iguaçu

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário Projetista em Edificações, Carga horária: 20

Outras informações:
- Maquetes eletrônicas 3D com vídeo. - Manutenção de sistemas de informática e redes. - Projeto e cálculo de reformas ou construções, de pequenas e médias residências em AutoCAD. - Calculo de todas as estruturas e entrega de projeto acabado e orçado ao cliente. - Criação e gerenciamento de banco de dados. - Projetos: Aplicativo de cadastro em programas populares com rede; Casas em CAD e 3D;