Orlando Donato Rocha Filho

Formação complementar

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Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• ROCHA, ORLANDO ; SERRA, GINALBER . Adaptive Neuro-Fuzzy Black-Box Modeling Based on Instrumental Variable Evolving Algorithm. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , v. 28, p. 50-67, 2017.

• ROCHA FILHO, Orlando Donato ; DE OLIVEIRA, GINALBER LUIZ SERRA . Evolving Neuro-Fuzzy network modeling approach based on recursive fuzzy instrumental variable. JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS , v. 32, p. 4159-4172, 2017.

• ROCHA FILHO, Orlando Donato ; de Oliveira Serra, Ginalber Luiz . Recursive fuzzy instrumental variable based evolving neuro-fuzzy identification for non-stationary dynamic system in a noisy environment. FUZZY SETS AND SYSTEMS , v. 338, p. 50-89, 2017.

• Pestana, M. S. ; Pires, D. S. ; ROCHA FILHO, O. D. . IMPLEMENTAÇÃO DE UMA PLATAFORMA DIDÁTICA COMPUTACIONAL APLICADA À ANÁLISE DE CIRCUITOS ELÉTRICOS EM UM AMBIENTE DE CÓDIGO ABERTO - SCIENTIFIC LABORATORY (SCILAB). Engenharia Elétrica: O Mundo sob Perspectivas Avançadas. 1ed.Ponta Grossa/PR: Atena Editora, 2021, v. 1, p. 350-362.

• Pestana, Matheus Silva ; ROCHA FILHO, Orlando Donato ; Pires, Danúbia Soares . UMA NOVA ABORDAGEM DE UM SIMULADOR VIRTUAL DE IDENTIFICAÇÃO DA QUALIDADE DA ÁGUA BASEADO NA METODOLOGIA DE SISTEMAS INTELIGENTES INSERIDO NO CONTEXTO DE REDES NEURAIS. A Produção do Conhecimento na Engenharia Elétrica 2. 1ed.: Atena Editora, 2020, v. 2, p. 110-123.

• LOPES, KAYON VINICIUS LIMA ; Pires, Danúbia Soares ; ROCHA FILHO, Orlando Donato . MODELAGEM INTELIGENTE NEBULOSA APLICADA À HIDROPONIA VIA SISTEMA EMBARCADO. A Produção do Conhecimento na Engenharia Elétrica 2. 1ed.: Atena Editora, 2020, v. 2, p. 159-171.

• ALBUQUERQUE, LORENNA MARIA FIGUEIREDO ; Lopes, Kayon Vinícius Lima ; ROCHA FILHO, Orlando Donato ; Pires, Danúbia Soares . MODELO MISO NEBULOSO COM ESTRUTURA MAMDANI APLICADO À ANÁLISE E CONTROLE DE VAZÃO HÍDRICA. A Produção do Conhecimento na Engenharia Elétrica 2. 1ed.: Atena Editora, 2020, v. 2, p. 187-198.

• Alencar, Suelio Lima de ; ROCHA FILHO, Orlando Donato ; Pires, Danúbia Soares ; ALBUQUERQUE, LORENNA MARIA FIGUEIREDO . UMA NOVA ABORDAGEM DE RESIDÊNCIA INTELIGENTE BASEADA EM APRENDIZADO DE MÁQUINA INSERIDA EM UMA REDE NEBULOSA. Investigação, Construção e Difusão do Conhecimento em Matemática. 1ed.Ponta Grossa/PR: Atena Editora, 2020, v. I, p. 126-131.

• FERREIRA PEREIRA, J. P. ; S Pires ; ROCHA FILHO, O. D. . Suporte Automatizado para Auxílio às Atividades Cotidianas de Portadores de Necessidades Especiais. In: Fausto Orsi Medela; Luis Carlos Paschoarelli;. (Org.). Tecnologia Assistiva: Desenvolvimento e Aplicação. 1aed.Bauru/SP: Canal 6, 2018, v. 1, p. 317-323.

• Filho, Orlando Donato Rocha ; de Oliveira Serra, Ginalber Luiz . Online Evolving Fuzzy Clustering Algorithm Based on Maximum Likelihood Similarity Distance. Lecture Notes in Computer Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2014, v. 1, p. 269-280.

• Thayssa, Angela ; Ben-Hur Matthews ; S Pires ; ROCHA FILHO, O. D. ; Bruna, Pires . Plataforma Baseada em Sistema Neuro-Neuboloso para Auxílio do Psicólogo no Diagnóstico de Transtornos do Neurodesenvolvimento. In: XVI Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2023, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2023.

• Ben-Hur Matthews ; S Pires ; Bruna, Pires ; ROCHA FILHO, Orlando Donato . Sistema Fuzzy para Análise dos Níveis de Desnvolvimento Emocional e Funcional Baseado no Modelo DIR/Floortime. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2021, On Line. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2021. v. 1. p. 542-547.

• COELHO, H. H. C. ; Pestana, M. S. ; Pires, Danúbia Soares ; ROCHA FILHO, O. D. . Identification System Based on Fuzzy Logic for Epidemiological Control of Dengue in the Metroppolitan Region of São Luís - MA. In: Ibero Latin American Congress on Computational Methods in Engineering - CILAMCE 2021, 2021, Rio de Janeiro. Proceedings of the Ibero Latin American Congress on Computational Methods in Engineering, 2021. v. 1. p. 1-7.

• Ben-Hur Matthews ; S Pires ; ROCHA FILHO, O. D. ; Bruna, Pires . The Analyze of the Functional and Emotional Levels of Development of DIR/Flootime Model: a fuzzy system approach. In: Ibero Latin American Congress on Computational Methods in Engineering - CILAMCE 2021, 2021, Rio de Janeiro. Proceedings of the Ibero Latin American Congress on Computational Methods in Engineering, 2021. v. 1. p. 1-7.

• S. PESTANA, MATHEUS ; S. PIRES, DANÚBIA ; D. R. FILHO, ORLANDO . Implementação de uma Plataforma Didática Computacional Aplicada à Análise de Circuitos Elétricos em um Ambiente de Código Aberto - Scientific Laboratory (SCILAB). In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020, Porto Alegre/RS. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. v. 2.

• LOPES, KAYON VINICIUS LIMA ; SOARES PIRES, DANÚBIA ; ROCHA FILHO, Orlando Donato ; SERRA, GINALBER LUIZ . Modelagem Inteligente Nebulosa Aplicada à Hidroponia via Sistema Embarcado. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019. v. 1.

• ALBUQUERQUE, L. M. F. ; ROCHA, O. D. ; S Pires ; Vinicius Lima Lopes, K. . Modelo MIMO Nebuloso com Estrutura Mamdani Aplicado à Análise e Controle de Vazão Hídrica. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019, Ouro Preto/MG. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019. v. 1.

• COUTINHO, THAMIRES ; ROCHA FILHO, Orlando Donato ; SOARES PIRES, DANÚBIA . Simulador Virtual de um Sistema de Climatização Baseado na Arquitetura de Redes Neurais Artificiais Cascade-forward. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019, Ouro Preto/MG. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019. v. 1.

• SILVA PESTANA, MATHEUS ; ROCHA FILHO, Orlando Donato ; SOARES PIRES, DANÚBIA . UMA NOVA ABORDAGEM DE UM SIMULADOR VIRTUAL DE IDENTIFICAÇÃO DA QUALIDADE DE ÁGUA BASEADO NA METODOLOGIA DE SISTEMAS INTELIGENTES INSERIDO NO CONTEXTO DE REDES NEURAIS. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019, Ouro Preto/MG. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019. v. 1.

• Ribeiro, D. C. ; ROCHA FILHO, Orlando Donato ; S Pires . Approach of a Fuzzy PID Controller Involved in Raspberry Architecture PI and Python. In: CILAMCE 2019, 2019, Natal/RN. Proceedings of the XL Ibero-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, ABMEC., 2019.

• CASTELLO BRANCO, F. M. ; ROCHA FILHO, Orlando Donato ; S Pires . SYSTEM FOR PARALLEL TASK IMPLEMENTATION ON BOARDS WITH INTERNET TRANSMITTED COMMANDS. In: CILAMCE, 2019, NATAL/RN. Proceedings of the XL Ibero-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, ABMEC., 2019.

• LOPES, KAYON VINICIUS LIMA ; S Pires ; ROCHA FILHO, Orlando Donato . MODELING OF EMBEDDED FUZZY SYSTEM TO CONTROL HYDROPONIC CROPS. In: CILAMCE, 2019, NATAL/RNB. Proceedings of the XL Ibero-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, ABMEC, 2019.

• SANTOS, H. R. ; S Pires ; ROCHA FILHO, Orlando Donato ; LOPES, KAYON VINICIUS LIMA . OPTIMIZATION STRATEGY BASED ON GENETIC FUZZY LOGIC APPLIED IN PUBLIC TRANSPORTATION MANAGEMENT. In: CILAMCE, 2019, NATAL/RN. Proceedings of the XL Ibero-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, ABMEC., 2019.

• MENDONÇA, L. N. ; S Pires ; ROCHA FILHO, O. D. . Otimização de Gerenciamento do Contigente Policial Baseado em um Sistema Genético-Nebuloso. In: V Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy - V CBSF 2018, 2018, Fortaleza/Ce. V Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy - V CBSF 2018, 2018.

• Alencar, S. L. ; S Pires ; ROCHA FILHO, O. D. ; COUTINHO, T. C. ; Pestana, M. S. ; ALBUQUERQUE, L. M. F. . APRENDIZADO DE MÁQUINA INSERIDA EM UMA REDE NEURO NEBULOSA APLICADA A UM SISTEMA DE CASA INTELIGENTE. In: Congresso Norte-Nordeste de Pesquisa e Inovação (Connepi), 2018, Recife. Congresso Norte-Nordeste de Pesquisa e Inovação (Connepi), 2018.

• TORRES, B. B. ; RIBEIRO, N. R. ; ROCHA FILHO, O. D. ; S Pires . ESTUDO DA UTILIZAÇÃO DA MODELAGEM MATEMÁTICA APLICADA À PREDIÇÃO TEMPORAL DE ÍNDICE PLUVIOMÉTRICO INSERIDO NA ABORDAGEM DE REDES NEURO-NEBULOSAS. In: Congresso Norte-Nordeste de Pesquisa e Inovação (Connepi), 2018, Recife. Congresso Norte-Nordeste de Pesquisa e Inovação (Connepi), 2018.

• GOMES., D. C. S. ; S Pires ; ROCHA, ORLANDO . MISO Fuzzy System Applied to Weather Forecast. In: 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2017, Madri, Espanha. 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2017. v. I. p. 682-688.

• ROCHA FILHO, O. D. ; SERRA, G. L. O. . ANÁLISE DE VARIÁVEL INSTRUMENTAL NEBULOSA INSERIDA NO CONTEXTO DE MODELAGEM NEBULOSA EVOLUTIVA BASEADA EM MÁXIMA VEROSSIMILHANÇA. In: XIII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, 2017, PORTO ALEGRE/RS. XIII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, 2017. p. 2189-2194.

• Filho, Orlando Donato Rocha ; de Oliveira Serra, Ginalber Luiz . Evolving fuzzy clustering algorithm based on maximum likelihood with participatory learning. In: 2016 IEEE Conference on Evolving and Adaptive Intelligent Systems (EAIS), 2016, Natal. 2016 IEEE Conference on Evolving and Adaptive Intelligent Systems (EAIS). p. 65-72.

• Filho, Orlando Donato Rocha ; SERRA, GINALBER LUIZ DE OLIVEIRA . Online identification based on instrumental variable evolving neuro-fuzzy model for stochastic dynamic systems. In: 2016 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZIEEE), 2016, Vancouver. 2016 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2016. p. 9-16.

• ROCHA FILHO, O. D. ; SERRA, G. L. O. . Evolving Fuzzy Modeling Approach based on Maximum Likelihood with Participatory Learning. In: : 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), 2016, Lisboa. Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO). Lisbon: SciTePress, 2016. v. 1. p. 374-382.

• ROCHA, ORLANDO ; SERRA, G. L. O. . Algoritmo Evolutivo para Identificação de Sistemas Dinâmicos Estocásticos Não Lineares Multivariáveis Não Estacionários. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2016, 2016, Vitória/ES. XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2016, 2016. p. 3458-3463.

• GOMES., D. C. S. ; S Pires ; ROCHA, O. D. . SISTEMA MISO NEBULOSO APLICADO À PREVISÃO CLIMÁTICA. In: XI CONNEPI, 2016, Maceió/AL. Políticas de inovação como estratégias de fortalecimento para a rede: anais do XI CONNEPI. Maceió/AL: IFAL, 2016. v. 1. p. 6142-6148.

• ROCHA FILHO, Orlando Donato ; SERRA, G. L. O. . Instrumental variable based maximum likelihood evolving fuzzy algorithm for nonlinear system identification. In: International Symposium on Industrial Electronics, 2015, Búzios/RJ. http://isie2015.org/wp-content/uploads/2014/06/Sessions-and-Rooms-Distribution_site1.pdf, 2015. p. 83-88.

• ROCHA FILHO, Orlando Donato ; SERRA, G. L. O. . MIMO Evolving Learning based on Maximum Likelihood Algorithm Applied to Black Box Fuzzy Modeling for Systems Identification Design. In: Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2015, Colmar. Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Lisboa: SCITEPRESS ? Science and Technology Publications, 2015. v. I. p. 199-206.

• Filho, Orlando Donato Rocha ; SERRA, G. L. O. . Evolving Black Box Recursive Modeling Algorithm. In: 7th International Joint Conference on Computational Intelligence, 2015, Lisbon, Portugal. Proceedings of the 7th International Joint Conference on Computational Intelligence, 2015. v. 2. p. 89-96.

• Filho, Orlando Donato Rocha ; de Oliveira Serra, Ginalber Luiz . On line fuzzy learning maximum likelihood-instrumental variable evolving algorithm. In: 2015 Latin America Congress on Computational Intelligence (LACCI), 2015, Curitiba. 2015 Latin America Congress on Computational Intelligence (LA-CCI), 2015. p. 1.

• ROCHA FILHO, O. D. ; SERRA, G. L. O. . Algoritmo de Agrupamento Nebuloso Evolutivo de Máxima Verossimilhança Baseado em Variável Instrumental para Identificação de Sistemas Não-Lineares. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal/RN. Anais do XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015.

• BATISTA, G. C. ; SILVA, W. L. S. ; ROCHA FILHO, O. D. . Classification of Pattern using Support Vector Machines: An Application for Automatic Speech Recognition. In: ADVCOMP, 2014. The Eighth International Conference on Advanced Engineering Computing and Applications in Sciences. Rome, Italy: IARIA Conference, 2014. v. 5. p. 91-96.

• ROCHA FILHO, O. D. ; SERRA, G. L. O. . Algoritmo Online de Agrupamento Nebuloso Evolutivo Baseado em Critério de Máxima Verossimilhança. In: XVI Congresso Latinoamericano de Control Automático, CLCA, 2014, Cancún, Quintana Roo. XVI Congresso Latinoamericano de Control Automático, CLCA, 2014.

• ROCHA FILHO, Orlando Donato ; de Oliveira Serra, Ginalber Luiz . Evolving maximum likelihood clustering algorithm. In: 2014 IEEE Symposium on Evolving and Autonomous Learning Systems (EALS), 2014, Orlando. 2014 IEEE Symposium on Evolving and Autonomous Learning Systems (EALS). p. 109-115.

• ROCHA FILHO, O. D. ; SERRA, G. L. O. . Análise Numérica da Predição de Séries Temporais Utilizando Lógica Nebulosa. In: II Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy, 2012, Natal. II Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy, 2012.

• ROCHA FILHO, O. D. ; BEZERRA, J. B. . Avaliação de Desempenho em Cluster Ethernet de Múltiplos Barramentos. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. Avaliação de Desempenho em Cluster Ethernet de Múltiplos Barramentos, 2002.

• OLIVEIRA, J. R. S. ; ROCHA FILHO, O. D. ; FERNANDES, H. C. C. . Método LTT em Linhas de Lâminas com Material Semicondutor. In: In Conf. Rec. I Congresso de Ciências da UFRN, 1989, Natal. Método LTT em Linhas de Lâminas com Material Semicondutor, 1989.

• ROCHA FILHO, O. D. ; FERNANDES, H. C. C. . Resultados da Dispersão em Materiais Ferrimagnéticos de Alta Freqüência. In: In Conf. Rec. I Congresso de Ciências da UFRN, 1989, Natal. Resultados da Dispersão em Materiais Ferrimagnéticos de Alta Freqüência, 1989.

• Ben-Hur Matthews ; S Pires ; Bruna, Pires ; ROCHA FILHO, O. D. . Sistema Fuzzy Aplicdo a Neuropsicologia: Anáolise dos Níveis de Desenvolvimento Emocional e Funcional do Modelo DIR/Floortime. In: Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy, 2020, São José do Rio Preto. Proceedings e Livro de Resumos. São José do Rio Preto: SBMAC, 2020. v. 1. p. 15-16.

• Alencar, S. L. ; ROCHA, ORLANDO ; S Pires ; ALBUQUERQUE, L. M. F. . Uma nova abordagem de Residência Inteligente baseada em Aprendizado de Máquina inserida em uma Rede Nebulosa. In: XXXIX Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2019, Uberlândia/MG. XXXIX Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2019.

• TORRES, B. B. ; RIBEIRO, N. R. ; ROCHA, ORLANDO ; S Pires . O Estudo da Utilização da Modelagem Matemática Aplicada à Predição Temporal de Índice Pluviométrico Inserido na Abordagem de Redes Neuro-nebulosas. In: XXXIX Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2019, Uberlândia/MG. XXXIX Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2019.

• ALBUQUERQUE, L. M. F. ; Vinicius Lima Lopes, K. ; ROCHA, ORLANDO ; S Pires . Sistema Embarcado para o Gerenciamento Hídrico via Controlador Nebuloso. In: XXXIX Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2019, Uberlândia/MG. XXXIX Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2019.

• SANTOS, H. R. ; S Pires ; ROCHA FILHO, O. D. ; PRADO, W. C. C. V. . Algoritmo Genético para Distribuição Otimizada de Transporte Público. In: XXXVIII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2018, Campinas. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos: SBMAC, 2018. v. 6. p. 010012-1-010012-2.

• MENDONÇA, L. N. ; S Pires ; ROCHA FILHO, O. D. ; PRADO, W. C. C. V. . Otimização do Gerenciamento de Contingente Policial Baseado em um Algoritmo Genético. In: XXXVII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2018, CAMPINAS/SP. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos/SP: SBMAC, 2018. v. 6. p. 10176-1-10176-2.

• MENDONÇA, L. N. ; S Pires ; ROCHA FILHO, O. D. ; PRADO, W. C. C. V. . Estratégia Genética-Nebulosa Aplicada à Otimização para Gerenciamento de Contingente Policial. In: Fifth Brazilian Conference on Fuzzy Systems (V CBSF), 2018, Fortaleza/CE. Recentes Avancos em Sistemas Fuzzy. São Carlos/SP: SBMAC, 2018. p. 518-519.

• GOMES., D. C. S. ; S Pires ; ROCHA FILHO, Orlando Donato . Sistema MISO Inteligente Nebuloso para Previsão Pluviométrica. In: XXXVII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2017, São José dos Campos/SP. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos: SBMAC, 2017. v. 6. p. 010247-1-010247-2.

• VIEIRA, L. C. ; ROCHA FILHO, Orlando Donato . Cluster validity analysis in evolving fuzzy clustering algorithms. In: 5th International Conference on Engineering Optimization, 2016, Foz do Iguassu. 5th International Conference on Engineering Optimization, 2016.

• CANTANHEDE, S. V. P. ; ROCHA FILHO, Orlando Donato . Aplication of Conjugate Gradients Method in Linear Systems. In: 5th International Conference on Engineering Optimization, 2016, Foz do Iguassu. 5th International Conference on Engineering Optimization, 2016.

• Daiana Gomes ; S Pires ; ROCHA FILHO, Orlando Donato . Climate Prediction based on Mamdani Fuzzy Model. In: 5th International Conference on Engineering Optimization, 2016, Foz do Iguassu. 5th International Conference on Engineering Optimization, 2016.

• GOMES., D. C. S. ; S Pires ; ROCHA FILHO, Orlando Donato . Previsão Climática Baseada em um Sistema MISO Nebuloso. In: CNMAC 2016 - Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2016, Gramado/RS. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos/SP: SBMAC, 2016. v. 5. p. 010380-1-010380-2.

• VIEIRA, L. C. ; ROCHA FILHO, Orlando Donato ; SERRA, G. L. O. . Predição de Séries Temporais utilizando Sistemas Nebulosos. In: XXXVI Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2016, Gramado/RS. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos/SP: SBMAC, 2016. v. 5. p. 010150-1-010150-2.

• CANTANHEDE, S. V. P. ; ROCHA FILHO, Orlando Donato . Métodos dos Gradientes Conjugados Aplicados a Sistemas Lineares. In: XXXVI Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2016, Gramado/RS. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos/SP: SBMAC, 2016. v. 5. p. 010302-1-010302-2.

• ROCHA, ORLANDO ; S Pires . LÓGICA FUZZY: UMA NÃO TÃO PEQUENA INTRODUÇÃO. 2019. .

Projetos de pesquisa

• 2019 - Atual

  Plataforma digital online para triagem remota utilizando tecnologia embarcada IoT, Descrição: Comumente, nos hospitais de atendimento de urgência e emergência, os pacientes são submetidos a um processo denominado triagem. Neste processo, dados relacionados aos sinais vitais do paciente são observados, a fim de definir o ordenamento da fila, a partir da necessidade de prioridade para atendimento médico. No Brasil, entretanto, ainda há uma carência neste processo, em especial, pelo Sistema Único de Saúde, uma vez que os pacientes são sujeitos a uma espera por atendimento por um longo intervalo de tempo. Neste projeto, propõe-se uma plataforma digital online para triagem remota utilizando tecnologia embarcada IoT (Internet das Coisas, do inglês, Internet of Things): através de um dispositivo com sensores e um sistema de gerenciamento, pretende-se diminuir o tempo de delonga ao serviço hospitalar. Como resultado, espera-se amenizar o problema na triagem, proporcionando ao usuário do SUS, nos hospitais e prontos socorros, uma ferramenta para melhoria no auxílio hospitalar.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Integrante / SOARES PIRES, DANÚBIA - Coordenador / Jhanett Vivian Ferreira Medeiros - Integrante., Financiador(es): Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica - IFMA - Bolsa.

• 2019 - Atual

  Sistema para Detecção de Movimentos e Contrações Musculares dos Membros Inferiores e Superiores Embarcado em uma Plataforma Digital de Programação Multi-Core Baseada na Arquitetura ESP32, Descrição: Doenças mentais tem se tornado cada vez mais comuns no mundo. Estimativas indicam que existem pelo menos 1,2 milhão de pessoas vivendo com esse problema no Brasil. No mundo, há mais de 35 milhões, segundo relatório da Organização Mundial da Saúde em 2015. Nos idosos, observam-se casos de demência na proporção de 1 para 6. Com esse cenário, torna-se necessário o desenvolvimento de políticas e tecnologias para atender essa população específica. No Brasil, o número de idosos na distribuição populacional é o maior já registrado no país e tende a crescer segundo estimativa do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística, realizada em 2018. Para melhoria da qualidade de vida de modo geral, é recomendável a prática de exercícios físicos, no entanto, em idosos necessita-se de um acompanhamento, em especial, nos acometidos por doenças mentais, para verificação se o exercício é realizado de maneira correta (leva em consideração a contagem de repetições e se a contração muscular é feita de forma efetiva). Neste trabalho, propõe-se o desenvolvimento de um protótipo que utiliza sensores que captam o movimento de braço e perna, com contagem de repetições, através de um circuito que utiliza a placa ESP32, bem como sensores para a detecção de contração muscular. Com este projeto espera-se diminuir a necessidade de um acompanhamento de idosos em realizações de exercícios físicos, bem como sessões de fisioterapias, sendo possível realizá-las em qualquer espaço e tempo que o idoso desejar.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Coordenador / SOARES PIRES, DANÚBIA - Integrante / Lucas Amarildo de Castro Santos - Integrante., Financiador(es): Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica - IFMA - Bolsa.

• 2019 - Atual

  Sistema de Modelagem Computacional Hidrológica Baseado em Redes Neuro-Nebulosas Artificiais Aplicada à Automação Industrial e Prevenção de Acidentes, Descrição: A água possui um papel fundamental para a sociedade e é um recurso muito utilizado no dia a dia em diversos setores, tais como agropecuária. As chuvas como bem conhecemos são grandes fontes de água e indispensáveis para o ciclo da vida na Terra. Em vários lugares do planeta o indício de chuva nem sempre é uma boa notícia. A dinâmica das enchentes durante o período chuvoso incide sobre várias regiões do Brasil. Soluções para minimizar este problema são necessárias e mediatizadas pelas tecnologias, tornando possível desenvolver soluções práticas e de baixo custo que ajudem a minimizar o impacto causado por este problema. Este projeto visa o uso de uma rede neural artificial baseada em ?neuroprevisões?, que utilizam variáveis como os índices pluviométricos e a vazão de determinado rio para criar uma modelagem computacional que permite o melhor entendimento deste problema e assim possa determinar futuras situações emergenciais. E como objetivo compreender as variáveis que influenciam no aumento do nível dos rios para criar um modelo neural artificial baseado em cenários de bases de dados experimentais que será implementado em um ambiente virtual a fim de validar a eficácia do projeto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Coordenador / SOARES PIRES, DANÚBIA - Integrante / Guilherme Mesquita Lim - Integrante., Financiador(es): Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica - IFMA - Bolsa.

• 2019 - Atual

  Plataforma Didática como Ferramenta de Simulação Computacional para Ensino de Circuitos Elétricos no Curso de Engenharia Elétrica, Descrição: A aprendizagem ativa pode ser até duas vezes mais eficaz do que a aula tradicional. Como resultado, estudos de pesquisa sobre métodos ativos de aprendizagem se multiplicaram nas últimas duas décadas, e aprendizado ativo foi introduzido em salas de aula de faculdades, em temas tão diversos como medicina, ciência política, negócios e engenharia. As ferramentas típicas de simulação que os engenheiros eletricistas encontram são de natureza numérica, ou seja, quando apresentados a um circuito de entrada, resolvem iterativamente o circuito através de um conjunto de pequenos intervalos de tempo. O resultado é representado como um conjunto de dados de saída versus tempo, que pode ser plotado para uma inspeção adicional. Tais resultados não ajudam os usuários a compreender a natureza dos circuitos como sistemas lineares. Este projeto de pesquisa propõe a construção de uma plataforma didática que permita a co-simulação de uma interface digital com software externo de simulação de circuitos elétricos, utilizando o software MATLAB, para aprimorar o processo didático na disciplina Circuitos Elétricos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Integrante / SOARES PIRES, DANÚBIA - Coordenador / SILVA PESTANA, MATHEUS - Integrante., Financiador(es): Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica - IFMA - Bolsa.

• 2019 - Atual

  Uma nova abordagem da metodologia de Monte Carlo inserido no contexto de inferência nebulosa para análise do comportamento de ações na bolsa de valores, Descrição: As bolsas de valores oferecem as condições necessárias para as negociações de compra e venda de títulos e valores mobiliários de forma transparente. O mercado de ações é um universo imprevisível e não há nenhuma estratégia que ofereça sucesso absoluto nesse ramo. A volatilidade desse mercado dá-se ao grande número de variáveis ligadas a economia ou referentes a informação de empresas, assim como fatores políticos internos e externos. Sendo assim, o investidor tem a missão de coletar dados e avaliá-los da melhor maneira possível, para assim tomar a decisão mais assertiva. Uma das principais características da Lógica Fuzzy é o tratamento de incertezas e ambiguidades na análise de um sistema, sendo muito poderosa no estudo de sistemas muito dinâmicos e não-lineares. Por esse motivo, ela se mostra uma ferramenta útil para a análise do mercado de ações. Outra técnica muito importante é o Método Monte Carlo. Esse método pode ser descrito como uma técnica que utiliza sequências de números aleatórios para desenvolver simulações, isto é, um método numérico universal para resolução de problemas por meio de aproximação de solução. Utilizando essas técnicas pretende-se tratar tanto incertezas subjetivas quanto incertezas probabilísticas do problema proposto. Busca-se desenvolver uma metodologia baseada em Lógica Fuzzy e Método Monte Carlo para predição do comportamento de ações na bolsa de valores brasileira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Integrante / JOÃO PEDRO FERREIRA PEREIRA - Integrante / SOARES PIRES, DANÚBIA - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Bolsa.

• 2019 - Atual

  APLICAÇÃO DE LÓGICA FUZZY PARA O GERENCIAMENTO, A OTIMIZAÇÃO E O CONTROLE DO CONSUMO DE APARELHOS REFRIGERADORES, Descrição: Este projeto visa à aplicação de lógica fuzzy em aparelhos de ares-condicionados, através da criação de um sistema capaz de analisar e comparar diversos fatores que influenciam na temperatura interna de um ambiente fechado podendo ser processada as mais diversas variáveis envolvidas e retornando valores para análise mais precisa e eficiente, oferecendo a possibilidade de previsão de futuras análises com o uso de algoritmos preditivos baseado em séries temporais, e com base nesses dados, aprimorar o padrão de operação do aparelho, gerando mais conforto ao usuário, além disso, de forma similar aos aparelhos inverter, o sistema deve ser capaz de controlar o compressor do ar-condicionado, fazendo com que o mesmo não pare, apenas diminua sua rotação, evitando picos de corrente que ocorrem a cada vez que for ativado, além disso, este projeto visa analisar o consumo diário e mensurar a média mensal de forma que se tenha um maior controle dos gastos através de uma interface que no caso, pode ser feita através das linguagens de programação python, Java e Matlab. Outro objetivo deste projeto é tornar esse sistema versátil e de fácil instalação em aparelhos mais antigos que não possuam a tecnologia inverter, podendo ser feito através de sistemas embarcados programáveis, sem que seja necessária a troca completa do aparelho, o que possivelmente resultará em uma economia significativa para o usuário.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Coordenador / SOARES PIRES, DANÚBIA - Integrante / FELIPE MEDEIROS CASTELLO BRANCO - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Bolsa.

• 2019 - Atual

  Sistema Embarcado para Projeto de Filtros de Kalman Nebulosos Evolutivos via Dados Experimentais, Descrição: A modelagem matemática consiste em um conjunto de etapas com o objetivo de obter uma descrição matemática de um fenômeno do mundo real. Esta descrição, geralmente feita por meio de equações, é chamada de modelo matemático. Embora possa ser aplicada em uma infinidade de fenômenos, em alguns casos, a complexidade dos sistemas analisados torna este procedimento bastante dispendioso. Assim, a identificação do modelo precisa ser realizada utilizando uma abordagem conhecida como Modelagem Caixa Preta. Nesta abordagem, a análise do modelo leva em conta somente a relação entre as entradas e saídas, uma vez que a dinâmica comportamental do sistema é de difícil observação e verificação. Assim, é necessária a aplicação de técnicas de identificação de sistemas que forneçam parâmetros para a caracterização. Neste projeto, propõe-se a implementação de um sistema embarcado aplicado a projeto de Filtros de Kalman nebulosos evolutivos a partir de dados experimentais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Integrante / Danubia Soares Pires - Coordenador / LOPES, KAYON VINICIUS LIMA - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Bolsa.

• 2019 - Atual

  Modelagem de Sistemas Elétricos Inteligentes Baseado em Redes Elétricas Inteligentes Aplicados aos Problemas de Consumo de Energia Elétrica Residencial, Descrição: Este projeto visa o estudo das Redes Elétricas Inteligentes (Smart Grids), as quais são definidas como um conjunto de infraestrutura e técnicas que visam transformar a atual rede de geração e distribuição de energia elétrica, tornando-a inteligente. Grandezas fasoriais, sensores, atuadores, equipamentos, softwares de monitoramento e gestão, medidores inteligentes trabalham em conjunto e caracterizam um sistema robusto e avançado, que realiza inúmeras tarefas para diferentes funcionalidades. Pretende-se utilizar Sistemas Híbridos Inteligentes que sejam capazes de simular e modelar essas redes, considerando as diversas variáveis envolvidas no sistema. A utilização desse sistema é extremamente atrativa uma vez que permite a aplicabilidade de várias técnicas computacionais, como fuzzy e redes neurais, e, assim, a comparação entre elas, para melhor modelagem. Além do mais, um dos objetivos que pode ser alcançado com esse projeto é a sustentabilidade. Pois, as Smart Grids objetivam a integração com fontes sustentáveis de energia, como solar, eólica, maremotriz.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Coordenador / SOARES PIRES, DANÚBIA - Integrante / Yasmin Kelly Lima Lopes - Integrante., Financiador(es): Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica - IFMA - Bolsa.

• 2019 - Atual

  Sistema Inteligente Nebuloso para Análise de Comportamento do Transtorno do Espectro do Autismo, Descrição: O autismo aparece nas fases iniciais do desenvolvimento; contudo por falta de uma avaliação precisa, aliado ao fato de que disfunção neurológica não se manifesta por sinais físicos característicos, seu diagnóstico é geralmente dado por volta dos dois ou três anos de idade, quando se espera que o processo de apreensão do mundo simbólico, a socialização e o desenvolvimento da linguagem se tornem mais expressivos. O processo de diagnóstico do TEA é desafiador devido à existência de diferentes fontes de dados qualitativos e quantitativos que precisam ser elicitados e analisados para diagnosticar a gravidade da condição. Além disso, diferentes opiniões de diferentes partes interessadas, como professores, pais e médicos, podem variar e precisam ser levados em conta. Ao se analisar este cenário, um algoritmo capaz de filtrar essas informações e auxiliar o profissional no diagnóstico apresenta-se como uma poderosa ferramenta ao tratamento. Diante disto este projeto de pesquisa propõe uma plataforma de auxílio com base na lógica fuzzy para análise do espectro do autismo, a partir dos padrões de comportamento de cada paciente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Integrante / HADRIEL REIS SANTOS - Integrante / SOARES PIRES, DANÚBIA - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Bolsa.

• 2019 - Atual

  Sistema inteligente para o Gerenciamento do Consumo Hídrico Baseado em Controlador Neuro-Nebuloso, Descrição: Durante a primeira década do século XXI, houve uma ascensão no conceito de sistemas computacionais, permitindo ainda mais o avanço no desempenho e flexibilidade da efetivação em tempo-real de sistemas de automação industrial. Houve também a necessidade de desenvolvimento de projetos sustentáveis, visando o melhor gerenciamento dos recursos naturais. O intuito principal é que o gerenciamento hídrico residencial de forma fácil e de baixo custo promova ao consumidor uma conscientização pela economia de água no seu dia a dia. A construção do projeto é baseada em um controlador nebuloso que será desenvolvido através de um software de modelagem e simulação, permitindo a construção de um supervisório onde será feito o gerenciamento hídrico pelo consumidor, onde ele poderá acompanhar o seu consumo diariamente ao invés de esperar o final do mês em sua conta de água. O controlador nebuloso também agregará praticidade nas aulas de automação industrial do ensino superior e técnico e se tornará mais um insumo para soluções de gerenciamento hídrico na área de Engenharia Elétrica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Coordenador / Danubia Soares Pires - Integrante / ALBUQUERQUE, LORENNA MARIA FIGUEIREDO - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Bolsa.

• 2019 - Atual

  Controle Preditivo Não Linear Baseado em um Modelo Ótimo Nebuloso com Sintonia Online, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de uma metodologia de controle preditivo para sistemas não lineares baseado em um modelo nebuloso ótimo com sintonização online. O controle preditivo é uma importante técnica de controle moderno que tem como principal característica a capacidade de atuar sobre o sistema prevendo o seu comportamento futuro. A modelagem e controle fuzzy são técnicas para o tratamento de informações com base na natureza dos dados, o que permite a redução da complexidade de projeto e implementação, tornando-se a solução para problemas de controle até então intratáveis por técnicas clássicas. O controlador preditivo utilizará um modelo nebuloso do processo a ser controlado, que faz predições sobre o comportamento do sistema, em resposta a ação de controle aplicada. Uma técnica de otimização computacional será usada, a fim de permitir a sintonização automática do controlador, aumentando a robustez e estabilidade do controlador diante de incertezas e ruídos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Integrante / LUCAS NASCIMENTO MENDONÇA - Integrante / SOARES PIRES, DANÚBIA - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Bolsa.

• 2019 - Atual

  MODELO MATEMÁTICO APLICADO À PREDIÇÃO TEMPORAL DE ÍNDICE PLUVIOMÉTRICO INSERIDO NA ABORDAGEM DE REDES NEURO-NEBULOSAS: UM ESTUDO DE CASO DIRECIONADO À REGIÃO LUDOVICENSE, Descrição: Este projeto visa à utilização da metodologia de rede neuro-nebulosa aplicada predição de temporal de índice pluviométrico, inserida na inferência Takagi-Sugeno. A metodologia proposta será embarcada em uma multiplataforma digital destinada a desenvolver um modelo matemático de um estudo de caso direcionado à região Ludovicense. O resultado principal desta pesquisa é a determinação de um modelo matemático neuro-nebuloso que seja capaz de predizer e avaliar o comportamento pluviométrico da região Ludovicense.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Coordenador / Danubia Soares Pires - Integrante / Bruna Brito Torres - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Bolsa.

• 2018 - 2019

  PLATAFORMA MULTIDIDÁTICA DE MODELAGEM, ANÁLISE E CONTROLE DE UM SISTEMA MONITORAMENTO E MEDIÇÃO DE VAZÃO CONVECIONAL DE ÁGUA BASEADO EM UMA REDE NEURO-NEBULOSA, Descrição: O consumo consciente da água se torna uma necessidade global, devido a questões ambientais de preservação dos recursos e da sua utilização racional seja nos ambientes domésticos, industriais e agropecuários. Atendendo a tendência do mercado de otimização de recursos visando economia e evitando desperdício, o uso de sistemas de controle inteligentes se tornam importantes aliados para alcançar o objetivo descrito, eles podem auxiliar na tomada de decisão acerca de redução de possíveis de pontos de vazão desregular, racionando o grau de abertura a válvula de saída modelada a partir de um sistema neuro-nebuloso, diferente do atual cenário decisório entre aberta ou fechada. É proposto por meio desse projeto, a utilização de um sistema de projeção e controle baseado na inferência Mamdani para racionamento da vazão da água com alerta ao usuário para sobre o excesso de consumo. A partir dos dados das entradas e da saída do sistema proposto foram obtidos os submodelos lineares através de um algoritmo de agrupamento nebuloso e uso de redes neurais artificiais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Coordenador / Danubia Soares Pires - Integrante / Lorenna Maria Figueiredo Albuquerque - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal do Maranhão - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2018 - 2019

  UMA NOVA ABORDAGEM DE CASA INTELIGENTE BASEADA EM APRENDIZADO DE MÁQUINA INSERIDA EM UMA REDE NEURO-NEBULOSA INTERLIGADA AO AMBIENTE COMPUTACIONAL SMARTWATCH ANDROID, Descrição: Casas inteligentes são algo relativamente novo no mercado, porém não tão novos assim no meio científico. O aprendizado de máquina já é aplicado nas mais diversas áreas de pesquisas e é comum ver em revistas de congressos ou em simples buscas pela internet uma nova aplicação. Se tratando da aplicação em casas, a inteligência artificial pode estar inserida em diversos contextos. Desde o simples ato de acender uma lâmpada com um sensor de presença, até um controle robusto de iluminação, temperatura. Existem diversos protótipos de casas que se controlem sozinhas, usando os mais diversos tipos de aprendizado de máquina. Entretanto os modelos prontos recaem em um problema que é muito importante para não ser levado em consideração: a falta de individualismo. Usuários diferentes têm sensações térmicas diferentes, luminosidade ideal diferente, entre outros fatores. O projeto em questão visa atacar esse problema, desenvolvendo uma inteligência artificial baseada na lógica neuro-nebulosa de aprendizado de máquina, e pretende-se fazer a identificação dos usuários, bem como a coleta de dados que possam ser relevantes, usando um smartwatch Android.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Coordenador / Danubia Soares Pires - Integrante / Suélio Lima de Alencar - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2018 - 2019

  MULTIPLATAFORMAS DIGITAIS INSERIDAS NO AMBIENTE DE INTERNET DAS COISAS APLICADO AO CONTROLE DE UMA CASA INTELIGENTE, Descrição: O conceito de casa inteligente está sendo amplamente difundido em diversas faixas da sociedade. Com a crescente utilização de sistemas inteligentes, a concretização das ideias de smart house vem tornando-se mais viável. O conceito de Internet das Coisas está vinculado a este tipo de automação residencial, possibilitando o emprego de diversas tecnologias. Essas tecnologias servem como ferramentas de gerenciamento de tarefas cotidianas, otimização do tempo e dinamização da relação do usuário com o meio em que vive, resultando em ambientes mais confortáveis. O emprego de técnicas do campo de estudo da Inteligência Artificial capacita os sistemas a moldar-se aos hábitos dos usuários, aprendendo continuamente e tomando decisões. Neste projeto propõem-se a criação de um sistema robusto para o controle de uma casa inteligente, a partir de sistema neuro-nebuloso, auxiliado de um smartband vinculado a aplicativo Android®.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Coordenador / Danubia Soares Pires - Integrante / Thamires Cutrim Coutinho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2018 - 2019

  Sistema para execução paralela de tarefas em sistemas embarcados com comandos transmitidos via internet, Descrição: Este projeto visa criar uma série de programas e métodos que permitam a um sistema embarcado genérico receber comandos via internet que reconfigurem seu padrão de operação, de forma que diversas tarefas provenientes de programas diferentes possam ser executados em paralelo e com eficiência em todas. Isto permite que um sistema embarcado localizado em um local remoto possa servir como uma ferramenta muito mais versátil para um desenvolvedor que precisa deste dispositivo para uma variedade de tarefas, podendo executá-las a medida que for necessário, sem a necessidade de ter que fisicamente reprogramar o dispositivo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Coordenador / Libanio Carvalho Vieira - Integrante / Danubia Soares Pires - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal do Maranhão - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2018 - 2019

  Análise Econométrica de Séries Temporais do Índice Pluviométrico da Região Metropolitana de São Luís: um estudo comparativo a partir das abordagens de redes neurais e lógicas nebulosas., Descrição: Neste projeto apresentam-se um estudo comparativo das metodologias utilizadas na predição de séries temporais utilizadas em análise econométrica do índice pluviométrico da região metropolitana de São Luís. Na predição de séries temporais busca-se desenvolver métodos eficazes e eficientes na determinação de valores futuros a partir de um conjunto de dados reduzidos. As metodologias utilizadas neste artigo para estudo comparativo são: lógica nebulosa Mamdani (Fuzzy Logic Mamdani) baseado no Algoritmo de Wang-Mendel; lógica nebulosa Takagi-Sugeno (Fuzzy Logic Takagi-Sugeno) e Modelo Auto Regressivo com Entradas Externas (ARX); um Modelo de Rede Neural com Aproximação Auto Regressivo Linear. Tais modelos são avaliados a partir de Métricas de Avaliação que nos permite avaliar e comparar tais metodologias.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Coordenador / Danubia Soares Pires - Integrante / Danilo Brito Machado - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal do Maranhão - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2018 - 2019

  Desenvolvimento de um Procedimento Metodológico de Práticas de Processos Estocásticos Embarcadas no Ambiente Computacional ARDUÍNO/SCILAB/MATLAB: um estudo de caso aplicado às distribuições aleatórias inseridas na análise de risco em gerência de projetos, Descrição: Neste projeto abordam-se estudos e conceitos relacionados à Análise e Gerência de Riscos como ferramenta de Gestão. O gerente envolvido em atividades de gerência de projetos e na organização destes deve estar preparado constantemente em questões de relevância na execução de um projeto. Nesta gerência, a preocupação com o risco é constante, pois este sempre está relacionado à incerteza e nada mais do que o bom senso e a intuição lhe ajudarão a refletir melhor sobre o problema.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Coordenador / Danubia Soares Pires - Integrante / Daniel Carvalho Ribeiro - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal do Maranhão - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2018 - 2019

  Modelo Matemático Aplicado à Predição Temporal de Índice Pluviométrico Inserido na Abordagem de Redes Neuro-Nebulosas: um estudo de caso direcionado à região Ludovicense., Descrição: Este projeto visa à utilização da metodologia de rede neuro-nebulosa aplicada à predição de temporal de índice pluviométrico, inserida na inferência Takagi-Sugeno. A metodologia proposta será embarcada em uma multiplataforma digital destinada a desenvolver um modelo matemático de um estudo de caso direcionado à região Ludovicense. O resultado principal desta pesquisa é a determinação de um modelo matemático neuro-nebuloso que seja capaz de predizer e avaliar o comportamento pluviométrico da região Ludovicense.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Coordenador / Danubia Soares Pires - Integrante / Bruna Brito Torres - Integrante / Nayara Rocha Ribeiro - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2018 - 2019

  SIMULADOR DE UM SISTEMA DE TRATAMENTO DE ÁGUA BASEADO EM UMA REDE NEURO-NEBULOSA INSERIDA NA INFERÊNCIA MAMDANI, Descrição: O desenvolvimento da sociedade com conhecemos só foi possível graças a água, estando diretamente relacionada ao consumo, ?domestificação? de animais e plantas, além de relacionada ao controle e eliminação de doenças através da eliminação de seus despejos domésticos, extinguindo potenciais vetores de contaminação aos seres humanos como bactérias, protozoários e outros microorganismos. A importância da água tem elevado o surgimento de uma necessidade de um tratamento correto, eficiente e capaz de eliminar tais vetores, utilizando dados de analise e controle como pH, coloração, temperatura, quantidade de cloro, flúor e outros metais. Apesar do atual sistema de tratamento de água ser eficiente para os padrões preestabelecidos via normas e portarias, não é capaz de determinar o grau de qualidade ou eficácia dos procedimentos utilizados. Neste sentido, busca-se introduzir nessa abordagem variáveis que influenciam na qualidade da água durante seu tratamento (pH e alcalinidade, turbidez e coloração, temperatura, quantidade de metais), essenciais na tomada de decisão de um procedimento inteligente e eficiente. Neste projeto, propõe-se o desenvolvimento de um sistema neuro-nebuloso para controlar o processo de tratamento de água. O modelo Mamdani obtido será analisado e definido regras para autenticação, a partir do controle lógico Mamdani, através de um algoritmo genético desenvolver virtualmente um simulador multi-alternativo para definir os graus de pertinência de cada cenário de dados coletados por meio de plataforma dados amostrais, prevendo uma tomada de decisão em tempo reduzido.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Coordenador / Danubia Soares Pires - Integrante / Matheus Silva Pestana - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal do Maranhão - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2017 - 2018

  SOFTWARE PARA GERENCIAMENTO DE EFETIVO POLICIAL BASEADO EM UM ALGORTIMO DE OTIMIZAÇÃO, Descrição: SOFTWARE PARA GERENCIAMENTO DE EFETIVO POLICIAL BASEADO EM UM ALGORTIMO DE OTIMIZAÇÃO. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Integrante / Danubia Soares Pires - Coordenador / LUCAS NASCIMENTO MENDONÇA - Integrante.

• 2017 - 2018

  SUPORTE AUTOMATIZADO PARA DEFICIENTES FÍSICOS, Descrição: SUPORTE AUTOMATIZADO PARA DEFICIENTES FÍSICOS. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Integrante / Danubia Soares Pires - Coordenador / JOÃO PEDRO FERREIRA PEREIRA - Integrante.

• 2017 - 2018

  APLICAÇÃO DE LÓGICA FUZZY EVOLUTIVA NA OTIMIZAÇÃO DE CLASSIFICAÇÃO DE IMAGENS EM VÍDEO, Descrição: APLICAÇÃO DE LÓGICA FUZZY EVOLUTIVA NA OTIMIZAÇÃO DE CLASSIFICAÇÃO DE IMAGENS EM VÍDEO. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Integrante / Libanio Carvalho Vieira - Integrante / Danubia Soares Pires - Coordenador.

• 2017 - 2018

  SOFTWARE DE GERENCIAMENTO DA MALHA RODOVIÁRIA BASEADO EM ALGORITMO DE OTIMIZAÇÃO, Descrição: SOFTWARE DE GERENCIAMENTO DA MALHA RODOVIÁRIA BASEADO EM ALGORITMO DE OTIMIZAÇÃO. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Integrante / Danubia Soares Pires - Coordenador / HADRIEL REIS SANTOS - Integrante.

• 2016 - 2017

  CLUSTERIZAÇÃO EVOLUTIVA DE DADOS UTILIZANDO LÓGICA FUZZY E MÉTODO DE KERNEL BASEADO NA DISTÂNCIA DE MAHALANOBIS, Descrição: Este trabalho visa expandir o conhecimento científico e fornecer dados experimentais na área de análise de clusters voltado à fluxo de dados de interesse da Engenharia Elétrica. Partindo da premissa de que necessitamos de um processo de clusterização rápido, eficiente no uso de memória e que seja capaz de lidar com a natureza não estacionária e evolutiva dos dados, abordamos o problema através da lógica fuzzy, técnica fortemente consolidada no meio científico como aproximador universal capaz de lidar com ambientes ruidosos e incertezas inerentes ao mundo real. Os sistemas fuzzy são conhecidos por fazer uso do conhecimento humano, ou conhecimento de especialista, como chamado na literatura. Este projeto utiliza de técnicas evolutivas, que recentemente vêm mostrado a capacidade de modelar sistemas em que não há conhecimento de especialista, tendo as subsestruturas do sistema identificadas através de machine learning, um processo dirigido de forma não supervisionada, dependente unicamente dos dados observados do sistema. Em adição, utilizaremos a norma Mahalanobis como base para um método de Kernel, que consiste em alterar o núcleo do espaço amostral, projetando os dados em uma nova dimensão, onde pode revelar estruturas revelevantes e mais facilmente identificáveis. A distância de Mahalanobis é utilizada nesse contexto por levar em conta a correlação entre os dados, ao invés da distância euclidiana entre eles, sendo por isso, Amplamente utilizada para detectar anomalias, e neste caso, parâmetros para regras de um sistema fuzzy do tipo Takagi-Sugeno. Os resultados obtidos serão comparados com resultados encontrados na literatura científica, e com os métodos mais amplamente utilizados atualmente, como ECM, GK, EFuNN e Redes Neurais Artificiais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Coordenador / Libanio Carvalho Vieira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Bolsa.

• 2015 - 2017

  ESTAÇÃO PLUVIOMÉTRICA PORTÁTIL A PARTIR DE UM SISTEMA MISO NEBULOSO DE PREVISÃO CLIMÁTICA, Descrição: Realizar previsões acerca do comportamento atmosférico e os fenômenos que dele advém foi sem dúvida um grande passo para humanidade. Tais previsões são de suma importância, seja nas atividades econômicas de uma determinada região ou até mesmo no próprio cotidiano das pessoas. Elas auxiliam nas tomadas de decisão de acordo com as condições climáticas do ambiente. Contudo, tal processo trabalha com o risco de falhas, tendo em vista que os fatores que são utilizados para se obter um diagnóstico do tempo exibem um comportamento dependente de inúmeras variáveis (umidade do ar, temperatura ambiente, pressão atmosférica, velocidade e direção dos ventos, intensidade dos raios solares, entre outras). Através da coleta e análise desses dados é possível descrever as variações climáticas da atmosfera. O desenvolvimento tecnológico dos últimos anos proporcionou maior eficácia nos resultados, garantindo maior confiabilidade nas previsões de tempo. Apesar disso, o método para previsão climática pode ser aperfeiçoado no tratamento da incerteza e imprecisão dos dados medidos, bem como o desenvolvimento de tecnologias de baixo custo para este fim. Este projeto tem por objetivo o estudo e o desenvolvimento de uma estação pluviométrica portátil que se baseia na Lógica Nebulosa para o tratamento destas variáveis. Assim, é proposto um sistema MISO (múltiplas entradas e uma saída, do inglês, multiple input and single output) capaz de fornecer a previsão de chuva. A partir de um banco de dados de precipitação mensal, relacionados às variáveis de entrada do sistema MISO (umidade do ar, temperatura ambiente, pressão atmosférica, velocidade e direção dos ventos, intensidade dos raios solares, entre outras), serão obtidos submodelos lineares através de um algoritmo de agrupamento nebuloso e método de mínimos quadrados. O modelo nebuloso Takagi-Sugeno (TS) obtido será analisado e validado. Os testes experimentais serão realizados utilizando a plataforma Arduino para a aquisição de dados e validação do desempenho do sistema.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Integrante / Danubia Soares Pires - Coordenador / Daiana Caroline dos Santos Gomes. - Integrante.

• 2015 - 2016

  ELABORAÇÃO DE ROTINAS DIDÁTICAS DE TÉCNICAS DE PROGRAMAÇÃO EM C UTILIZANDO BEAGLEBONE BLACK, Descrição: Em busca de tornar as aulas de programação mais interativas e proporcionar melhor experiência prática que será levada para outras disciplinas do curso, bem como a iniciação científica, este projeto visa elaborar um material auxiliar e complementar aos estudos de linguagem C para engenharia elétrica. Por seu design amigável a iniciantes e alta flexibilidade, utilizaremos o BeagleBone como ferramenta principal. Através dele podemos trabalhar conceitos de programação avançada, bem como esclarecer os conceitos mais fundamentais, envolvendo a interação software-hardware e o funcionamento do sistema operacional. Abordaremos as principais dificuldades encontradas por estudantes de programação e desenvolveremos um material auxilar para melhorar e aprimorar a gama de conhecimentos tratados na disciplina.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Coordenador / Libanio Carvalho Vieira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Bolsa.

• 2015 - 2016

  DESENVOLVIMENTO ASSISTIDO POR MICROCOMPUTADOR DE ROTINAS NA LINGUAGEM C PARA ANÁLISE NUMÉRICA, Descrição: É proposto o desenvolvimento de rotinas matemáticas em linguagem C voltadas para análise numérica. Utilizando como plataforma de trabalho o microcomputador BeagleBone Black, para estudo e aplicação das rotinas numéricas em desenvolvimento. Esta metodologia será desenvolvida e aplicada na resolução de problemas numéricos presentes nas mais diversas situações na engenharia, servindo de base para outros projetos de pesquisa e contribuindo na aprendizagem de disciplinas fundamentais. Este trabalho consiste no desenvolvimento de rotinas, funções em linguagem C, que viabilizem ao desenvolvedor em C a criação de protótipos nas plataformas de trabalho do tipo LINUX e WINDOWS, isto permitirá desenvolver e criar rotinas de análise numérica e suas respectivas bibliotecas para uso acadêmico.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Coordenador / Saulo Vitor Pinheiro Cantanhede - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Bolsa.

• 2014 - 2015

  Desenvolvimento de uma Metodologia de Análise e Predição em Séries Temporais baseada na Lógica Nebulosa MAMDANI e TAKAGI-SUGENO, Descrição: Estudar e implementar algoritmos que utilizem lógica nebulosa para fazer análise e predição em séries temporais com os modelos Mamdani e Takagi-Sugeno, para analisar seus respectivos desempenhos para o problema proposto e desenvolver uma metodologia que otimize a aplicação específica para a predição de séries temporais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Coordenador / Helton Nascimento Alves - Integrante / Libanio Carvalho Vieira - Integrante.

• 2014 - 2015

  Desenvolvimento de Rotinas na Linguagem C votladas para Análise Numérica, Descrição: O objetivo principal deste trabalho e a criação de rotinas e funções em linguagem C voltadas exclusivamente para análise numérica que possam ser aplicadas nas diversas Áreas da Inteligência Computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Coordenador / Saulo Vitor Pinheiro Cantanhede - Integrante.

• 2014 - 2014

  Desenvolvimento de um Procedimento Metodológico de Práticas voltadas para o Ambiente MATLAB das Disciplinas de Eletromagnetismo, Circuitos Elétricos e Análise de Sistemas e Sinais., Descrição: O objetivo principal deste trabalho e a criação de rotinas de trabalho para o emprego do ambiente de simulação do Matlab voltado para o uso das disciplinas de Eletromagnetismo, Circuitos Elétricos e Análise de Sinais e Sistemas.. , Situação: Desativado; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Coordenador / Vanessa Abelardo Viana Beserra - Integrante.

• 2013 - 2014

  Classificação de Padrões Usando Suport Vector Machines: Aplicação de Reconhecimento de Voz, Descrição: Classificação de Padrões Usando Suport Vector Machines: Aplicação de Reconhecimento de Voz. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Integrante / Washington Luís Santos Silva - Coordenador / Gracieth Cavalcanti Batista - Integrante.

• 2013 - 2014

  Sistema de Reconhecimento de Voz Utilizando a Plataforma DSPIC Aplicado em Autenticação Biométrica, Descrição: Sistema de Reconhecimento de Voz Utilizando a Plataforma DSPIC Aplicado em Autenticação Biométrica. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Integrante / Washington Luís Santos Silva - Coordenador / Felipe Gomes Barbosa - Integrante.

• 2013 - 2013

  Desenvolvimento de um Conjunto de Bibliotecas em Linguagem C voltadas para Comunicação, Descrição: Desenvolvimento de um conjunto de bibliotecas em linguagem C voltadas para a comunicação padrão ethernet entre estações de trabalho cliente-servidor: ambientadas para plataformas do tipo windows e linux.. , Situação: Desativado; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Orlando Donato Rocha Filho - Coordenador / Ariane Rocha Sousa - Integrante.