André Luís Macedo Rosendo Silva

Andre holds a bachelor degree in Mechanical Engineering from Federal University of Bahia, a Master degree from Hokkaido University and a Ph.D. from Osaka University`s Information Science and Tech. School., and was granted with the MEXT scholarship (Japanese Ministry of Education, Culture, Sports, Science and Technology) during his master and doctorate degrees. He worked as a Postdoc at the University of Cambridge for 2.5 years, and currently he is an Assistant Professor at ShanghaiTech University. His research interests are Deep Bayesian Learning and Reinforcement Learning's Policy-search Algorithms applied to Robotics, where he creates robots capable of adapting to disturbances and malfunctions, learning different ways to complete tasks.

Informações coletadas do Lattes em 28/08/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Multimedia Engineering

2011 - 2014

Osaka University, OsakaU
Título: Muscle contributions to dynamic locomotion on biomimetic robots
Orientador: Koh Hosoda
Bolsista do(a): Monbusho, MEXT, Japão.

Mestrado em System Science and Informatics

2009 - 2011

Hokkaido University
Título: Sistemas semi-ativos amplificadores de força para assistência humana,Ano de Obtenção: 2011
Orientador: Takayuki Tanaka
Bolsista do(a): Monbusho, MEXT, Japão.

Graduação em Engenharia Mecânica

2003 - 2008

Universidade Federal da Bahia
Título: Projeto e Desenvolvimento de um Braço Mecatrônico
Orientador: Herman Augusto Lepikson
Bolsista do(a): Fundação Escola Politécnica da Bahia, FEP, Brasil.

Pós-doutorado

2015 - 2017

Pós-Doutorado. , University of Cambridge, CAM, Inglaterra. , Grande área: Outros, Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Artificial Intelligence.

2014 - 2015

Pós-Doutorado. , Osaka University, OsakaU, Japão.

Formação complementar

2010 - 2010

Extensão universitária em Teaching and Writing for Graduate Students. (Carga horária: 80h). , University of California at Berkeley, Berkeley, Estados Unidos.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Chinês

Compreende Pouco, Lê Pouco.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Japonês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Artificial Intelligence.

Produções bibliográficas

ZHANG, YIZHENG ; ZHU, WANGSHU ; ROSENDO, ANDRE . QR Code-Based Self-Calibration for a Fault-Tolerant Industrial Robot Arm. IEEE Access , v. 7, p. 73349-73356, 2019.
LIU, XIANGXIAO ; ROSENDO, ANDRE ; IKEMOTO, SHUHEI ; SHIMIZU, MASAHIRO ; HOSODA, KOH . Robotic investigation on effect of stretch reflex and crossed inhibitory response on bipedal hopping. Journal of The Royal Society Interface , v. 15, p. 20180024, 2018.
VUJOVIC, VUK ; ROSENDO, ANDRE ; BRODBECK, LUZIUS ; IIDA, FUMIYA . Evolutionary Developmental Robotics: Improving Morphology and Control of Physical Robots. ARTIFICIAL LIFE , v. 23, p. 169-185, 2017.
ROSENDO, ANDRE ; VON ATZIGEN, MARCO ; IIDA, FUMIYA . The trade-off between morphology and control in the co-optimized design of robots. PLoS One , v. 12, p. e0186107, 2017.
HUNT, JONATHAN ; GIARDINA, FABIO ; ROSENDO, ANDRE ; IIDA, FUMIYA . Improving Efficiency for an Open-Loop-Controlled Locomotion With a Pulsed Actuation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics , v. 21, p. 1581-1591, 2016.
ROSENDO, ANDRE ; IIDA, FUMIYA . Energy efficient hopping with Hill-type muscle properties on segmented legs. Bioinspiration & Biomimetics , v. 11, p. 036002, 2016.
HUGHES, JOSIE ; CULHA, UTKU ; GIARDINA, FABIO ; GUENTHER, FABIAN ; ROSENDO, ANDRE ; IIDA, FUMIYA . Soft Manipulators and Grippers: A Review. Frontiers in Robotics and AI , v. 3, p. 1, 2016.
ROSENDO, ANDRE ; HUGHES, JOSIE ; GIARDINA, FABIO ; IIDA, FUMIYA . News and Views: Soft Solutions for Hard Problems [Society News]. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE , v. 23, p. 125-127, 2016.
IIDA, FUMIYA ; ROSENDO, ANDRE ; NURZAMAN, SURYA ; LASCHI, CECILIA ; WOOD, ROBERT ; FLOREANO, DARIO . Soft Robotics and Morphological Computation [From the Guest Editors]. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE , v. 23, p. 28-29, 2016.
ROSENDO, ANDRE ; LIU, XIANGXIAO ; SHIMIZU, MASAHIRO ; HOSODA, KOH . Stretch reflex improves rolling stability during hopping of a decerebrate biped system. Bioinspiration & Biomimetics , v. 10, p. 016008, 2015.
ROSENDO, A. ; NAKATSU, S. ; NARIOKA, K. ; HOSODA, K. . Producing alternating gait on uncoupled feline hindlimbs: muscular unloading rule on a biomimetic robot. ADVANCED ROBOTICS , v. 1, p. 1-15, 2014.
ROSENDO, A. ; TANAKA, Takayuki ; KANEKO, Shun'ichi . A Yank-Based Variable Coefficient Method for a Low-Powered Semi-Active Power Assist System. Journal of Robotics and Mechatronics , v. 24, p. 291-297, 2012.

Outras produções

ROSENDO, A. . Discovery Channel: Development of biomimetic cheetah robot. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

ROSENDO, A. . IEEE Spectrum: Natural walking of a full-sized cheetah robot ( http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/japanese-quadruped-robot-pneupard ). 2014. (Site).

ROSENDO, A. . IEEE Spectrum: Reaching alternating gait with uncoupled hindlimbs ( http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/osaka-university-pneupard-robot ). 2013. (Site).

Projetos de desenvolvimento

2005 - 2008

Projeto Baja SAE, Descrição: O Projeto Baja SAE se constitui no desenvolvimento de um veículo automotor monoposto capaz de enfrentar qualquer tipo de terreno e adversidade. O desenvolvimento do produto se dá para uma competição anual envolvendo 50 faculdades por todo o país, onde são avaliados critérios como custos, estética, segurança, potência, manobrabilidade, conforto e resistência. Orientado por Prof. Dr. Marcelo José Pirani, o projeto incentiva os alunos a, além desenvolverem o produto, trabalharem em grupo e buscarem patrocínios e recursos para tornar o planejamento uma realidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: André Luís Macedo Rosendo Silva - Integrante / Marcelo José Pirani - Coordenador / Jeronimo Vidigal Duarte - Integrante / Isaac Magalhães Gama - Integrante / Beethoven Gabriel Xavier - Integrante., Financiador(es): Fundação Escola Politécnica da Bahia - Auxílio financeiro.
2005 - 2008

Projeto Baja SAE, Descrição: O Projeto Baja SAE se constitui no desenvolvimento de um veículo automotor monoposto capaz de enfrentar qualquer tipo de terreno e adversidade. O desenvolvimento do produto se dá para uma competição anual envolvendo 50 faculdades por todo o país, onde são avaliados critérios como custos, estética, segurança, potência, manobrabilidade, conforto e resistência. Orientado por Prof. Dr. Marcelo José Pirani, o projeto incentiva os alunos a, além desenvolverem o produto, trabalharem em grupo e buscarem patrocínios e recursos para tornar o planejamento uma realidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: André Luís Macedo Rosendo Silva - Integrante / Marcelo José Pirani - Coordenador / Jeronimo Vidigal Duarte - Integrante / Isaac Magalhães Gama - Integrante / Beethoven Gabriel Xavier - Integrante., Financiador(es): Fundação Escola Politécnica da Bahia - Auxílio financeiro.
2005 - 2008

Projeto Baja SAE, Descrição: O Projeto Baja SAE se constitui no desenvolvimento de um veículo automotor monoposto capaz de enfrentar qualquer tipo de terreno e adversidade. O desenvolvimento do produto se dá para uma competição anual envolvendo 50 faculdades por todo o país, onde são avaliados critérios como custos, estética, segurança, potência, manobrabilidade, conforto e resistência. Orientado por Prof. Dr. Marcelo José Pirani, o projeto incentiva os alunos a, além desenvolverem o produto, trabalharem em grupo e buscarem patrocínios e recursos para tornar o planejamento uma realidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: André Luís Macedo Rosendo Silva - Integrante / Marcelo José Pirani - Coordenador / Jeronimo Vidigal Duarte - Integrante / Isaac Magalhães Gama - Integrante / Beethoven Gabriel Xavier - Integrante., Financiador(es): Fundação Escola Politécnica da Bahia - Auxílio financeiro.
2005 - 2008

Projeto Baja SAE, Descrição: O Projeto Baja SAE se constitui no desenvolvimento de um veículo automotor monoposto capaz de enfrentar qualquer tipo de terreno e adversidade. O desenvolvimento do produto se dá para uma competição anual envolvendo 50 faculdades por todo o país, onde são avaliados critérios como custos, estética, segurança, potência, manobrabilidade, conforto e resistência. Orientado por Prof. Dr. Marcelo José Pirani, o projeto incentiva os alunos a, além desenvolverem o produto, trabalharem em grupo e buscarem patrocínios e recursos para tornar o planejamento uma realidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: André Luís Macedo Rosendo Silva - Integrante / Marcelo José Pirani - Coordenador / Jeronimo Vidigal Duarte - Integrante / Isaac Magalhães Gama - Integrante / Beethoven Gabriel Xavier - Integrante., Financiador(es): Fundação Escola Politécnica da Bahia - Auxílio financeiro.

Prêmios

2019

Young Oriental Talent Award, Shanghai Regional Government.

2019

Research Grant on Bayesian Robotics for Industrial Applications, National Natural Science Foundation of China.

2017

Max Perutz Award, University of Cambridge - Peterhouse.

2017

Winner of the Soft Robotics Locomotion Challenge, IEEE Technical Committee on Soft Robotics.

2013

2nd Best Poster Presentation Award, 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines.

Histórico profissional

Endereço profissional

ShanghaiTech University, Department of Computer Science. , Huanke Road, 199, 201210 - Shanghai, - China, Telefone: (44) 1223332600, URL da Homepage:

Experiência profissional

2015 - 2017

University Of Cambridge

Vínculo: Formal labor contract, Enquadramento Funcional: Research Associate, Carga horária: 40

Outras informações:
Pesquisador de pos-doutorado no Laboratorio de Inteligencia de Maquinas (Machine Intelligence Laboratory). Responsável por orientar estudantes de graduação, mestrado e doutorado em desenvolvimento, construção e experimentos em robótica.

2014 - 2015

Osaka University, OsakaU

Vínculo: Fellowship, Enquadramento Funcional: Postdoctorate, Carga horária: 40

Outras informações:
Pesquisador de pos-doutorado no Laboratorio de Robótica Adaptativa (Adaptive Robotics Laboratory). Responsável por orientar estudantes de graduação, mestrado e doutorado em desenvolvimento, construção e experimentos em robótica.

2011 - 2014

Osaka University, OsakaU

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador em Robótica Adaptativa, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Pesquisador no Laboratorio de Robótica Adaptativa (Adaptive Robotics Laboratory), sobre a orientação do Professor Koh Hosoda. Bolsista do Ministerio de Educação, Cultura, Ciência e Esportes do Japão.

Atividades

04/2012
Pesquisa e desenvolvimento , Graduate School of Information Science and Technology, Adaptive Robotics Laboratory.,Linhas de pesquisa

2009 - 2011

Hokkaido University

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Mestrando - Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Pesquisador no Laboratorio de Sensoriamento e Controle de Sistemas (System Sensing and Control Lab), sobre a orientação do Professor Takayuki Tanaka. Bolsista do Ministerio de Educação, Cultura, Ciência e Esportes do Japão.

Atividades

04/2009 - 09/2011
Pesquisa e desenvolvimento , System Sensing and Control Laboratory, .,Linhas de pesquisa

2005 - 2006

Universidade Federal da Bahia

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 20

Outras informações:
Bolsa de Iniciação financiada pela FEP (Fundação Escola Politécnica) com Orientador Prof. Dr. Herman Augusto Lepikson. Foco principal: Desenvolvimento de produtos através de ferramentas computacionais como CAD, CAE e CAM, além de auxílio a mestrandos em teses de mecatrônica.

Atividades

11/2005 - 12/2005
Treinamentos ministrados , Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Mecânica.,Treinamentos ministrados, Curso de Introdução ao CAD com auxílio do Solid Edge (20h)

2007 - 2008

Ford Motor Company Brasil - Matriz

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20

2008 - 2009

Construtura Andrade Gutierrez

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro Mecânico Projetista, Carga horária: 40

2017 - Atual

ShanghaiTech University

Vínculo: Formal labor contract, Enquadramento Funcional: Assistant Professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Assistant Professor in Artificial Intelligence and Robotics, with teaching load, laboratory and Master/PhD students.