Marcelo Ricardo Stemmer

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Produções bibliográficas

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• STEMMER, M. R. . PROJETO, IMPLEMENTACAO E EXEMPLO DE APLICACAO DE UM MONITOR MULTITAREFAS EM TEMPO REAL. In: II CONGRESSO NACIONAL DE AUTOMACAO INDUSTRIAL (CONAI), 1985, SAO PAULO, SP, 1985.

• STEMMER, M. R. ; FARINES, J. M. . DESENVOLVIMENTO DE UM MONITOR MULTITAREFAS EM TEMPO REAL PARA MICRO- COMPUTADORES COM SISTEMA OPERACIONAL STANDARD TIPO CP/M. In: VI CONGRESSO CHILENO DE ENGENHARIA ELETRICA, 1985, SANTIAGO, CHILE, 1985.

• ZENI JUNIOR, N. ; CASTELAN, E. B. ; FERNANDES, N. C. ; STEMMER, M. R. ; HAPPEL, F. P. ; BARBOSA, J. ; FARINES, J. M. . ENSINO ASSISTIDO POR COMPUTADOR: ANALISE E PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE POR COMPUTADOR. In: I CONGRESSO LATINO AMERICANO DE AUTOMATICA, 1984, CAMPINA GRANDE, PARAIBA. Anais do I CLA/ CBA, 1984.

• STEMMER, M. R. . Controladores Lógicos Programáveis 1998 (Apostila).

• STEMMER, M. R. . Sistemas Distribuidos e Redes de Computadores para Automação Industrial 1993 (Apostila).

• STEMMER, M. R. . Informática Industrial II 1993 (Apostila).

• STEMMER, M. R. . Informática Industrial I 1992 (Apostila).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2017 - Atual

  Biometria baseada em análise de marcha, Descrição: O objetivo geral do projeto é estudar técnicas de análise de marcha para reconhecimento de individuos e identificação de problemas de saúde. As imagens podem ser adquiridas por cameras convencionais, pares estereoscópicos ou sensores tipo Kinect.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Alana de Melo e Souza - Integrante / Andrea Lopez Agudelo - Integrante / Thayse Christine dos Santos - Integrante.

• 2013 - Atual

  Navegação de Robôs Autônomos Móveis Utlizando Visão Computacional, Descrição: O objetivo geral do projeto é desenvolver sistemas de suporte à navegação de robôs autônomos móveis utilizando técnicas de processamento de imagem e visão computacional. As imagens são capturadas a partir de cameras embarcadas, que podem ser sistemas estereoscópicos (com duas ou mais cameras), sensores Kinect e outros tipos de sistemas de visão passiva. Também se objetiva estudar técnicas de reconhecimento de padrões, como SVM (Support Vector Machines), CNN (Convolutional Neural Nets) e Deep Learning para interpretação de cenas e tomada de decisão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Alexandre Reeberg de Mello - Integrante / Flávio Barbosa - Integrante / Danilo Schneider - Integrante / Luiz Eduardo Zis - Integrante.

• 2009 - 2013

  Cognitive Production Metrology for Flexible Small Series Production, Descrição: O projeto CogMet é uma cooperação entre o DAS/UFSC, a Fundação CERTI e o WZL/RWTH-Aachen (Alemanha) no contexto do edital BRAGECRIM, financiado do lado brasileiro pela Capes, CNPq e Finep, e do lado alemão pelo DFG. O projeto visa desenvolver metodologias de inspeção automática de produtos e processos em linhas de produção em pequenas séries. Os dois focos principais do projeto sao: 1) geração automática e dinâmica de planos de inspeção baseada em dados do processo e do produto; 2) integração flexível de diferentes sistemas de medição óticos em ambientes laboratoriais que simulem o ambiente industrial. Os novos sistemas óticos de medição devem ser capazes de combinar informação 2D e 3D de forma a permitir uma completa avaliação da qualidade do produto. As soluções propostas serão validadas em dois diferentes cenários: no Brasil em uma linha de fabricação de placas de circuirto impresso, disponibilizada pela fundação CERTI, e na Alemanha, pela inspeção baseada em multiplos sensores de peças com formas livres.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Alberto Xavier Pavim - Integrante / Carlos Alberto Schneider - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Deutsche Forschungsgemeinschaft - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2010

  Agentes inteligentes para o controle distribuído de sistemas complexos, Descrição: O projeto de pesquisa tem como objetivo avaliar a utilização de técnicas de inteligência artificial no controle distribuído de processos multivariáveis na área química e petroquímica. Trata-se de um projeto de cooperação com o Centro de Pesquisas da Petrobras (CENPES), que visa investigar o potencial teórico-prático de técnicas de controle multiagentes em sistemas dinâmicos complexos, encontrados na operação de plantas petroquímicas e de refino de petróleo, buscando a operação integrada dos processos visando à otimização global do sistema com maior autonomia, capacidade de adaptação a novos cenários e tolerância a falhas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Guilherme Bittencourt - Integrante / Eduardo Camponogara - Integrante / Julio Elias Normey Rico - Integrante / Agustinho Plucênio - Integrante / Jomi Fred Hübner - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.

• 2001 - 2006

  Projeto SFB368 (WZL), Descrição: Projeto de cooperação com o WZL/RWTH-Aachen no âmbito do SFB 368 (Sonderforschungsbereich) APZ - Autonome Produktionszellen (Células autônomas de produção). A parte brasileira foi denominada "Medidas Técnicas para a elevação da autonomia de células de produção" e inclui o desenvolvimento de um sistema de medição de desgaste de ferramentas (a ferramenta "Toolspy") e um sistema de monitoração e configuração de sensores e atuadores via rede. Inicialmente estendeu-se de janeiro de 2001 até dezembro de 2002, sendo depois renovado de janeiro de 2003 até dezembro de 2006.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Alexandre Orth - Integrante / Fernando Deschamps - Integrante / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Alberto Pavim - Integrante., Financiador(es): Werkzeugmaschinenlaboratorium - Cooperação / Bundesministerium Für Forschung Und Technologie - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8

• 2001 - 2002

  Projeto CTPETRO CNPq 2001, Descrição: Sistemas de Controle Baseados em Redes Industriais Tipo Fieldbus para o Setor de Petróleo e Gás.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / José Eduardo Ribeiro Cury - Coordenador / Daniel Pagano - Integrante / Rômulo Silva de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 1998 - 2001

  Projeto Integrado CNPq, Descrição: Participação em um Projeto Integrado de Pesquisa do CNPq na área de robótica com o título "Controle de Posição e Força em Robôs Manipuladores com Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos", em conjunto com os prof. Edson Roberto de Pieri (DAS), Raul Guenther (EMC) e Dr. Werner Kraus Jr. (DAS) - fevereiro de 1998 até final de 2001.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / E. Pieri - Integrante / Werner Kraus Jr - Integrante / Raul Guenther - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 1995 - 1997

  Projeto ASAP (Protem-CC), Descrição: Participação do projeto Protem-CC / CNPq (Programas Temáticos em Ciência da Computação, no 680089/94-2) "ASAP: Um Ambiente de Suporte a Aplicações Distribuídas baseado em Objetos" visando desenvolver um ambiente aberto e integrado para aplicações distribuídas. Atividade no projeto: participação do grupo de trabalho de Comunicação em Tempo Real - março de 1995 até março de 1997.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Jean Marie Farines - Integrante / Joni da Silva Fraga - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 1995 - 1996

  Projeto INRIA, Descrição: Participação em um Projeto de cooperação técnico-científica internacional com o INRIA-Rocquencourt, França, na área de Comunicação em Tempo Real, com visitas bilaterais (1995, 1996). Participantes: Marcelo Stemmer, Joni Fraga e Jean-Marie Farines (Brasil), Gerard Le Lann e Pascale Minet (França) - março de 1995 até final de 1996.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Jean Marie Farines - Coordenador / Joni da Silva Fraga - Integrante., Financiador(es): Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique - Siège - Cooperação.

Projetos de desenvolvimento

• 2008 - 2009

  Sistema automatizado para a limpeza de isoladores de distribuição com a linha viva, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema robotizado móvel, montado sobre um caminhão, que efetua a limpeza de isoladores de linhas de distribuição de energia elétrica da CEMAR (Companhia Energética do Maranhão).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Eugenio de Bona Castelan - Integrante / Edson Roberto de Pieri - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Victor Barasuol - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2010

  Sistema para Identificação de Placas de Veículos Automotores usando Técnicas de Processamento de Imagens em Tempo Real, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo principal o desenvolvimento de um conjunto de ferramentas para viabilizar a identificação de placas de veículos automotores em semáforos ou sistemas móveis a fim de realizar a fiscalização eletrônica do trânsito.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2008

  Desenvolvimento de um Sistema de Reconhecimento de Curvas Magnéticas de Veículos, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema capaz de classificar veículos tomando como base as curvas magnéticas obtidas com sua passagem sobre um sensor específico (laço de indução da Brascontrol). A classificação dos veículos é feita por uma rede neural.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2008

  Projeto Harpia (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2003 - DAS/UFSC - Desenvolvimento de uma Ferramenta Grafica de Aprendizado, Implementacao e Gerenciamento de Sistemas de Visao - HARPIA. O projeto Harpia visa desenvolver um ambiente gráfico, na concepção de software livre, para auxílio na educação, treinamento, implementação e gerenciamento de sistemas de visão. O sistema acompanhará módulos de software para a comunicação com dispositivos de hardware, para o processamento de sinais (predominantemente imagens) e para o gerenciamento remoto de sistemas de visão. O sistema será disponibilizado para aplicações no meio industrial e no meio acadêmico, facilitando e auxiliando o desenvolvimento de sistemas de controle de qualidade de produtos e processos baseados em sistemas de visão, melhorando a qualidade e diminuindo custos de fabricação e contribuindo também para o ensino, treinamento e difusão da tecnologia de sistemas de visão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Rômulo Silva de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Projeto ROBOTURB fase III (FURNAS, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento do software de comando. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Rafael Leal - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante / Walter Antônio Kapp - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas - Sede - Cooperação.

• 2003 - 2004

  Projeto SISPORT (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2002 - DAS/UFSC e Pollux - Sistemas de Visão Portáteis - SISPORT (projeto 680034/2003-0). O projeto SISPORT visa o desenvolvimento de um produto turn-key para atender a demanda de sistemas de visão industriais de baixo custo e alta portabilidade. Baseados em uma arquitetura de computadores de mão (PDA: personal digital assistants), serão desenvolvidas bibliotecas de aquisição e processamento de imagens, a fim de possibilitar que estes sistemas venham a operar em pontos isolados de produção. O desenvolvimento de bibliotecas de comunicação (tanto para comunicação PDA-PDA como para PDA a computadores com maior poder de processamento) permitirá que estes também possam ser utilizados em rede, interligando pontos de produção, ou com controle centralizado, facilitando coleta de dados individuais e programação ou ajustes de cada ponto a partir de um computador central.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2001 - 2002

  Projeto ROBOTURB fase II (RHAE, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento de periféricos e do software. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2000 - 2004

  Projeto Pollux, Descrição: Projeto TECNOLOGIAS INOVADORAS EM SISTEMAS DE VISAO, cooperação técnico-científica entre DAS/UFSC e a empresa Pollux Sistema de Visão S.A., iniciado em março de 2000 e encerrado em 2004. Foram desenvolvidos os sistemas de visão "Proof-reader" (sistema de verificação de bulas), e um sistema de leitura de embalagens "Tetra-pack".. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante.

• 1998 - 2000

  Projeto ROBOTURB fase I (PADCT, Finep), Descrição: Sistema Automatizado para Recuperação de Rotores de Turbinas Hidráulicas de Grande Porte: desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte erodidas por cavitação . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 1991 - 1992

  Projeto PROFIBUS (FINEP), Descrição: Coordenação do projeto FINEP "Fieldbus para Interligação de Dispositivos de Medição, Atuação e Controle", que visava o desenvolvimento de um protótipo de uma rede de comunicação para chão de fábrica baseada na norma alemã PROFIBUS. Fundação CERTI.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Udo Fritzke Jr - Integrante / D Pelle - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2008 - 2009

  Sistema automatizado para a limpeza de isoladores de distribuição com a linha viva, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema robotizado móvel, montado sobre um caminhão, que efetua a limpeza de isoladores de linhas de distribuição de energia elétrica da CEMAR (Companhia Energética do Maranhão).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Eugenio de Bona Castelan - Integrante / Edson Roberto de Pieri - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Victor Barasuol - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2010

  Sistema para Identificação de Placas de Veículos Automotores usando Técnicas de Processamento de Imagens em Tempo Real, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo principal o desenvolvimento de um conjunto de ferramentas para viabilizar a identificação de placas de veículos automotores em semáforos ou sistemas móveis a fim de realizar a fiscalização eletrônica do trânsito.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2008

  Desenvolvimento de um Sistema de Reconhecimento de Curvas Magnéticas de Veículos, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema capaz de classificar veículos tomando como base as curvas magnéticas obtidas com sua passagem sobre um sensor específico (laço de indução da Brascontrol). A classificação dos veículos é feita por uma rede neural.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2008

  Projeto Harpia (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2003 - DAS/UFSC - Desenvolvimento de uma Ferramenta Grafica de Aprendizado, Implementacao e Gerenciamento de Sistemas de Visao - HARPIA. O projeto Harpia visa desenvolver um ambiente gráfico, na concepção de software livre, para auxílio na educação, treinamento, implementação e gerenciamento de sistemas de visão. O sistema acompanhará módulos de software para a comunicação com dispositivos de hardware, para o processamento de sinais (predominantemente imagens) e para o gerenciamento remoto de sistemas de visão. O sistema será disponibilizado para aplicações no meio industrial e no meio acadêmico, facilitando e auxiliando o desenvolvimento de sistemas de controle de qualidade de produtos e processos baseados em sistemas de visão, melhorando a qualidade e diminuindo custos de fabricação e contribuindo também para o ensino, treinamento e difusão da tecnologia de sistemas de visão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Rômulo Silva de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Projeto ROBOTURB fase III (FURNAS, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento do software de comando. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Rafael Leal - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante / Walter Antônio Kapp - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas - Sede - Cooperação.

• 2003 - 2004

  Projeto SISPORT (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2002 - DAS/UFSC e Pollux - Sistemas de Visão Portáteis - SISPORT (projeto 680034/2003-0). O projeto SISPORT visa o desenvolvimento de um produto turn-key para atender a demanda de sistemas de visão industriais de baixo custo e alta portabilidade. Baseados em uma arquitetura de computadores de mão (PDA: personal digital assistants), serão desenvolvidas bibliotecas de aquisição e processamento de imagens, a fim de possibilitar que estes sistemas venham a operar em pontos isolados de produção. O desenvolvimento de bibliotecas de comunicação (tanto para comunicação PDA-PDA como para PDA a computadores com maior poder de processamento) permitirá que estes também possam ser utilizados em rede, interligando pontos de produção, ou com controle centralizado, facilitando coleta de dados individuais e programação ou ajustes de cada ponto a partir de um computador central.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2001 - 2002

  Projeto ROBOTURB fase II (RHAE, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento de periféricos e do software. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2000 - 2004

  Projeto Pollux, Descrição: Projeto TECNOLOGIAS INOVADORAS EM SISTEMAS DE VISAO, cooperação técnico-científica entre DAS/UFSC e a empresa Pollux Sistema de Visão S.A., iniciado em março de 2000 e encerrado em 2004. Foram desenvolvidos os sistemas de visão "Proof-reader" (sistema de verificação de bulas), e um sistema de leitura de embalagens "Tetra-pack".. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante.

• 1998 - 2000

  Projeto ROBOTURB fase I (PADCT, Finep), Descrição: Sistema Automatizado para Recuperação de Rotores de Turbinas Hidráulicas de Grande Porte: desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte erodidas por cavitação . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 1991 - 1992

  Projeto PROFIBUS (FINEP), Descrição: Coordenação do projeto FINEP "Fieldbus para Interligação de Dispositivos de Medição, Atuação e Controle", que visava o desenvolvimento de um protótipo de uma rede de comunicação para chão de fábrica baseada na norma alemã PROFIBUS. Fundação CERTI.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Udo Fritzke Jr - Integrante / D Pelle - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2008 - 2009

  Sistema automatizado para a limpeza de isoladores de distribuição com a linha viva, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema robotizado móvel, montado sobre um caminhão, que efetua a limpeza de isoladores de linhas de distribuição de energia elétrica da CEMAR (Companhia Energética do Maranhão).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Eugenio de Bona Castelan - Integrante / Edson Roberto de Pieri - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Victor Barasuol - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2010

  Sistema para Identificação de Placas de Veículos Automotores usando Técnicas de Processamento de Imagens em Tempo Real, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo principal o desenvolvimento de um conjunto de ferramentas para viabilizar a identificação de placas de veículos automotores em semáforos ou sistemas móveis a fim de realizar a fiscalização eletrônica do trânsito.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2008

  Desenvolvimento de um Sistema de Reconhecimento de Curvas Magnéticas de Veículos, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema capaz de classificar veículos tomando como base as curvas magnéticas obtidas com sua passagem sobre um sensor específico (laço de indução da Brascontrol). A classificação dos veículos é feita por uma rede neural.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2008

  Projeto Harpia (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2003 - DAS/UFSC - Desenvolvimento de uma Ferramenta Grafica de Aprendizado, Implementacao e Gerenciamento de Sistemas de Visao - HARPIA. O projeto Harpia visa desenvolver um ambiente gráfico, na concepção de software livre, para auxílio na educação, treinamento, implementação e gerenciamento de sistemas de visão. O sistema acompanhará módulos de software para a comunicação com dispositivos de hardware, para o processamento de sinais (predominantemente imagens) e para o gerenciamento remoto de sistemas de visão. O sistema será disponibilizado para aplicações no meio industrial e no meio acadêmico, facilitando e auxiliando o desenvolvimento de sistemas de controle de qualidade de produtos e processos baseados em sistemas de visão, melhorando a qualidade e diminuindo custos de fabricação e contribuindo também para o ensino, treinamento e difusão da tecnologia de sistemas de visão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Rômulo Silva de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Projeto ROBOTURB fase III (FURNAS, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento do software de comando. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Rafael Leal - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante / Walter Antônio Kapp - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas - Sede - Cooperação.

• 2003 - 2004

  Projeto SISPORT (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2002 - DAS/UFSC e Pollux - Sistemas de Visão Portáteis - SISPORT (projeto 680034/2003-0). O projeto SISPORT visa o desenvolvimento de um produto turn-key para atender a demanda de sistemas de visão industriais de baixo custo e alta portabilidade. Baseados em uma arquitetura de computadores de mão (PDA: personal digital assistants), serão desenvolvidas bibliotecas de aquisição e processamento de imagens, a fim de possibilitar que estes sistemas venham a operar em pontos isolados de produção. O desenvolvimento de bibliotecas de comunicação (tanto para comunicação PDA-PDA como para PDA a computadores com maior poder de processamento) permitirá que estes também possam ser utilizados em rede, interligando pontos de produção, ou com controle centralizado, facilitando coleta de dados individuais e programação ou ajustes de cada ponto a partir de um computador central.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2001 - 2002

  Projeto ROBOTURB fase II (RHAE, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento de periféricos e do software. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2000 - 2004

  Projeto Pollux, Descrição: Projeto TECNOLOGIAS INOVADORAS EM SISTEMAS DE VISAO, cooperação técnico-científica entre DAS/UFSC e a empresa Pollux Sistema de Visão S.A., iniciado em março de 2000 e encerrado em 2004. Foram desenvolvidos os sistemas de visão "Proof-reader" (sistema de verificação de bulas), e um sistema de leitura de embalagens "Tetra-pack".. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante.

• 1998 - 2000

  Projeto ROBOTURB fase I (PADCT, Finep), Descrição: Sistema Automatizado para Recuperação de Rotores de Turbinas Hidráulicas de Grande Porte: desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte erodidas por cavitação . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 1991 - 1992

  Projeto PROFIBUS (FINEP), Descrição: Coordenação do projeto FINEP "Fieldbus para Interligação de Dispositivos de Medição, Atuação e Controle", que visava o desenvolvimento de um protótipo de uma rede de comunicação para chão de fábrica baseada na norma alemã PROFIBUS. Fundação CERTI.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Udo Fritzke Jr - Integrante / D Pelle - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2008 - 2009

  Sistema automatizado para a limpeza de isoladores de distribuição com a linha viva, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema robotizado móvel, montado sobre um caminhão, que efetua a limpeza de isoladores de linhas de distribuição de energia elétrica da CEMAR (Companhia Energética do Maranhão).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Eugenio de Bona Castelan - Integrante / Edson Roberto de Pieri - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Victor Barasuol - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2010

  Sistema para Identificação de Placas de Veículos Automotores usando Técnicas de Processamento de Imagens em Tempo Real, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo principal o desenvolvimento de um conjunto de ferramentas para viabilizar a identificação de placas de veículos automotores em semáforos ou sistemas móveis a fim de realizar a fiscalização eletrônica do trânsito.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2008

  Desenvolvimento de um Sistema de Reconhecimento de Curvas Magnéticas de Veículos, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema capaz de classificar veículos tomando como base as curvas magnéticas obtidas com sua passagem sobre um sensor específico (laço de indução da Brascontrol). A classificação dos veículos é feita por uma rede neural.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2008

  Projeto Harpia (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2003 - DAS/UFSC - Desenvolvimento de uma Ferramenta Grafica de Aprendizado, Implementacao e Gerenciamento de Sistemas de Visao - HARPIA. O projeto Harpia visa desenvolver um ambiente gráfico, na concepção de software livre, para auxílio na educação, treinamento, implementação e gerenciamento de sistemas de visão. O sistema acompanhará módulos de software para a comunicação com dispositivos de hardware, para o processamento de sinais (predominantemente imagens) e para o gerenciamento remoto de sistemas de visão. O sistema será disponibilizado para aplicações no meio industrial e no meio acadêmico, facilitando e auxiliando o desenvolvimento de sistemas de controle de qualidade de produtos e processos baseados em sistemas de visão, melhorando a qualidade e diminuindo custos de fabricação e contribuindo também para o ensino, treinamento e difusão da tecnologia de sistemas de visão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Rômulo Silva de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Projeto ROBOTURB fase III (FURNAS, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento do software de comando. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Rafael Leal - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante / Walter Antônio Kapp - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas - Sede - Cooperação.

• 2003 - 2004

  Projeto SISPORT (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2002 - DAS/UFSC e Pollux - Sistemas de Visão Portáteis - SISPORT (projeto 680034/2003-0). O projeto SISPORT visa o desenvolvimento de um produto turn-key para atender a demanda de sistemas de visão industriais de baixo custo e alta portabilidade. Baseados em uma arquitetura de computadores de mão (PDA: personal digital assistants), serão desenvolvidas bibliotecas de aquisição e processamento de imagens, a fim de possibilitar que estes sistemas venham a operar em pontos isolados de produção. O desenvolvimento de bibliotecas de comunicação (tanto para comunicação PDA-PDA como para PDA a computadores com maior poder de processamento) permitirá que estes também possam ser utilizados em rede, interligando pontos de produção, ou com controle centralizado, facilitando coleta de dados individuais e programação ou ajustes de cada ponto a partir de um computador central.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2001 - 2002

  Projeto ROBOTURB fase II (RHAE, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento de periféricos e do software. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2000 - 2004

  Projeto Pollux, Descrição: Projeto TECNOLOGIAS INOVADORAS EM SISTEMAS DE VISAO, cooperação técnico-científica entre DAS/UFSC e a empresa Pollux Sistema de Visão S.A., iniciado em março de 2000 e encerrado em 2004. Foram desenvolvidos os sistemas de visão "Proof-reader" (sistema de verificação de bulas), e um sistema de leitura de embalagens "Tetra-pack".. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante.

• 1998 - 2000

  Projeto ROBOTURB fase I (PADCT, Finep), Descrição: Sistema Automatizado para Recuperação de Rotores de Turbinas Hidráulicas de Grande Porte: desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte erodidas por cavitação. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 1991 - 1992

  Projeto PROFIBUS (FINEP), Descrição: Coordenação do projeto FINEP "Fieldbus para Interligação de Dispositivos de Medição, Atuação e Controle", que visava o desenvolvimento de um protótipo de uma rede de comunicação para chão de fábrica baseada na norma alemã PROFIBUS. Fundação CERTI.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Udo Fritzke Jr - Integrante / D Pelle - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2008 - 2009

  Sistema automatizado para a limpeza de isoladores de distribuição com a linha viva, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema robotizado móvel, montado sobre um caminhão, que efetua a limpeza de isoladores de linhas de distribuição de energia elétrica da CEMAR (Companhia Energética do Maranhão).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Eugenio de Bona Castelan - Integrante / Edson Roberto de Pieri - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Victor Barasuol - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2010

  Sistema para Identificação de Placas de Veículos Automotores usando Técnicas de Processamento de Imagens em Tempo Real, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo principal o desenvolvimento de um conjunto de ferramentas para viabilizar a identificação de placas de veículos automotores em semáforos ou sistemas móveis a fim de realizar a fiscalização eletrônica do trânsito.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2008

  Desenvolvimento de um Sistema de Reconhecimento de Curvas Magnéticas de Veículos, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema capaz de classificar veículos tomando como base as curvas magnéticas obtidas com sua passagem sobre um sensor específico (laço de indução da Brascontrol). A classificação dos veículos é feita por uma rede neural.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2008

  Projeto Harpia (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2003 - DAS/UFSC - Desenvolvimento de uma Ferramenta Grafica de Aprendizado, Implementacao e Gerenciamento de Sistemas de Visao - HARPIA. O projeto Harpia visa desenvolver um ambiente gráfico, na concepção de software livre, para auxílio na educação, treinamento, implementação e gerenciamento de sistemas de visão. O sistema acompanhará módulos de software para a comunicação com dispositivos de hardware, para o processamento de sinais (predominantemente imagens) e para o gerenciamento remoto de sistemas de visão. O sistema será disponibilizado para aplicações no meio industrial e no meio acadêmico, facilitando e auxiliando o desenvolvimento de sistemas de controle de qualidade de produtos e processos baseados em sistemas de visão, melhorando a qualidade e diminuindo custos de fabricação e contribuindo também para o ensino, treinamento e difusão da tecnologia de sistemas de visão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Rômulo Silva de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Projeto ROBOTURB fase III (FURNAS, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento do software de comando. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Rafael Leal - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante / Walter Antônio Kapp - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas - Sede - Cooperação.

• 2003 - 2004

  Projeto SISPORT (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2002 - DAS/UFSC e Pollux - Sistemas de Visão Portáteis - SISPORT (projeto 680034/2003-0). O projeto SISPORT visa o desenvolvimento de um produto turn-key para atender a demanda de sistemas de visão industriais de baixo custo e alta portabilidade. Baseados em uma arquitetura de computadores de mão (PDA: personal digital assistants), serão desenvolvidas bibliotecas de aquisição e processamento de imagens, a fim de possibilitar que estes sistemas venham a operar em pontos isolados de produção. O desenvolvimento de bibliotecas de comunicação (tanto para comunicação PDA-PDA como para PDA a computadores com maior poder de processamento) permitirá que estes também possam ser utilizados em rede, interligando pontos de produção, ou com controle centralizado, facilitando coleta de dados individuais e programação ou ajustes de cada ponto a partir de um computador central.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2001 - 2002

  Projeto ROBOTURB fase II (RHAE, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento de periféricos e do software. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2000 - 2004

  Projeto Pollux, Descrição: Projeto TECNOLOGIAS INOVADORAS EM SISTEMAS DE VISAO, cooperação técnico-científica entre DAS/UFSC e a empresa Pollux Sistema de Visão S.A., iniciado em março de 2000 e encerrado em 2004. Foram desenvolvidos os sistemas de visão "Proof-reader" (sistema de verificação de bulas), e um sistema de leitura de embalagens "Tetra-pack".. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante.

• 1998 - 2000

  Projeto ROBOTURB fase I (PADCT, Finep), Descrição: Sistema Automatizado para Recuperação de Rotores de Turbinas Hidráulicas de Grande Porte: desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte erodidas por cavitação. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 1991 - 1992

  Projeto PROFIBUS (FINEP), Descrição: Coordenação do projeto FINEP "Fieldbus para Interligação de Dispositivos de Medição, Atuação e Controle", que visava o desenvolvimento de um protótipo de uma rede de comunicação para chão de fábrica baseada na norma alemã PROFIBUS. Fundação CERTI.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Udo Fritzke Jr - Integrante / D Pelle - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2008 - 2009

  Sistema automatizado para a limpeza de isoladores de distribuição com a linha viva, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema robotizado móvel, montado sobre um caminhão, que efetua a limpeza de isoladores de linhas de distribuição de energia elétrica da CEMAR (Companhia Energética do Maranhão).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Eugenio de Bona Castelan - Integrante / Edson Roberto de Pieri - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Victor Barasuol - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2010

  Sistema para Identificação de Placas de Veículos Automotores usando Técnicas de Processamento de Imagens em Tempo Real, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo principal o desenvolvimento de um conjunto de ferramentas para viabilizar a identificação de placas de veículos automotores em semáforos ou sistemas móveis a fim de realizar a fiscalização eletrônica do trânsito.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2008

  Desenvolvimento de um Sistema de Reconhecimento de Curvas Magnéticas de Veículos, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema capaz de classificar veículos tomando como base as curvas magnéticas obtidas com sua passagem sobre um sensor específico (laço de indução da Brascontrol). A classificação dos veículos é feita por uma rede neural.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2008

  Projeto Harpia (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2003 - DAS/UFSC - Desenvolvimento de uma Ferramenta Grafica de Aprendizado, Implementacao e Gerenciamento de Sistemas de Visao - HARPIA. O projeto Harpia visa desenvolver um ambiente gráfico, na concepção de software livre, para auxílio na educação, treinamento, implementação e gerenciamento de sistemas de visão. O sistema acompanhará módulos de software para a comunicação com dispositivos de hardware, para o processamento de sinais (predominantemente imagens) e para o gerenciamento remoto de sistemas de visão. O sistema será disponibilizado para aplicações no meio industrial e no meio acadêmico, facilitando e auxiliando o desenvolvimento de sistemas de controle de qualidade de produtos e processos baseados em sistemas de visão, melhorando a qualidade e diminuindo custos de fabricação e contribuindo também para o ensino, treinamento e difusão da tecnologia de sistemas de visão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Rômulo Silva de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Projeto ROBOTURB fase III (FURNAS, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento do software de comando. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Rafael Leal - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante / Walter Antônio Kapp - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas - Sede - Cooperação.

• 2003 - 2004

  Projeto SISPORT (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2002 - DAS/UFSC e Pollux - Sistemas de Visão Portáteis - SISPORT (projeto 680034/2003-0). O projeto SISPORT visa o desenvolvimento de um produto turn-key para atender a demanda de sistemas de visão industriais de baixo custo e alta portabilidade. Baseados em uma arquitetura de computadores de mão (PDA: personal digital assistants), serão desenvolvidas bibliotecas de aquisição e processamento de imagens, a fim de possibilitar que estes sistemas venham a operar em pontos isolados de produção. O desenvolvimento de bibliotecas de comunicação (tanto para comunicação PDA-PDA como para PDA a computadores com maior poder de processamento) permitirá que estes também possam ser utilizados em rede, interligando pontos de produção, ou com controle centralizado, facilitando coleta de dados individuais e programação ou ajustes de cada ponto a partir de um computador central.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2001 - 2002

  Projeto ROBOTURB fase II (RHAE, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento de periféricos e do software. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2000 - 2004

  Projeto Pollux, Descrição: Projeto TECNOLOGIAS INOVADORAS EM SISTEMAS DE VISAO, cooperação técnico-científica entre DAS/UFSC e a empresa Pollux Sistema de Visão S.A., iniciado em março de 2000 e encerrado em 2004. Foram desenvolvidos os sistemas de visão "Proof-reader" (sistema de verificação de bulas), e um sistema de leitura de embalagens "Tetra-pack".. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante.

• 1998 - 2000

  Projeto ROBOTURB fase I (PADCT, Finep), Descrição: Sistema Automatizado para Recuperação de Rotores de Turbinas Hidráulicas de Grande Porte: desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte erodidas por cavitação. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 1991 - 1992

  Projeto PROFIBUS (FINEP), Descrição: Coordenação do projeto FINEP "Fieldbus para Interligação de Dispositivos de Medição, Atuação e Controle", que visava o desenvolvimento de um protótipo de uma rede de comunicação para chão de fábrica baseada na norma alemã PROFIBUS. Fundação CERTI.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Udo Fritzke Jr - Integrante / D Pelle - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2008 - 2009

  Sistema automatizado para a limpeza de isoladores de distribuição com a linha viva, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema robotizado móvel, montado sobre um caminhão, que efetua a limpeza de isoladores de linhas de distribuição de energia elétrica da CEMAR (Companhia Energética do Maranhão).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Eugenio de Bona Castelan - Integrante / Edson Roberto de Pieri - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Victor Barasuol - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2010

  Sistema para Identificação de Placas de Veículos Automotores usando Técnicas de Processamento de Imagens em Tempo Real, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo principal o desenvolvimento de um conjunto de ferramentas para viabilizar a identificação de placas de veículos automotores em semáforos ou sistemas móveis a fim de realizar a fiscalização eletrônica do trânsito.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2008

  Desenvolvimento de um Sistema de Reconhecimento de Curvas Magnéticas de Veículos, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema capaz de classificar veículos tomando como base as curvas magnéticas obtidas com sua passagem sobre um sensor específico (laço de indução da Brascontrol). A classificação dos veículos é feita por uma rede neural.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2008

  Projeto Harpia (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2003 - DAS/UFSC - Desenvolvimento de uma Ferramenta Grafica de Aprendizado, Implementacao e Gerenciamento de Sistemas de Visao - HARPIA. O projeto Harpia visa desenvolver um ambiente gráfico, na concepção de software livre, para auxílio na educação, treinamento, implementação e gerenciamento de sistemas de visão. O sistema acompanhará módulos de software para a comunicação com dispositivos de hardware, para o processamento de sinais (predominantemente imagens) e para o gerenciamento remoto de sistemas de visão. O sistema será disponibilizado para aplicações no meio industrial e no meio acadêmico, facilitando e auxiliando o desenvolvimento de sistemas de controle de qualidade de produtos e processos baseados em sistemas de visão, melhorando a qualidade e diminuindo custos de fabricação e contribuindo também para o ensino, treinamento e difusão da tecnologia de sistemas de visão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Rômulo Silva de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Projeto ROBOTURB fase III (FURNAS, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento do software de comando. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Rafael Leal - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante / Walter Antônio Kapp - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas - Sede - Cooperação.

• 2003 - 2004

  Projeto SISPORT (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2002 - DAS/UFSC e Pollux - Sistemas de Visão Portáteis - SISPORT (projeto 680034/2003-0). O projeto SISPORT visa o desenvolvimento de um produto turn-key para atender a demanda de sistemas de visão industriais de baixo custo e alta portabilidade. Baseados em uma arquitetura de computadores de mão (PDA: personal digital assistants), serão desenvolvidas bibliotecas de aquisição e processamento de imagens, a fim de possibilitar que estes sistemas venham a operar em pontos isolados de produção. O desenvolvimento de bibliotecas de comunicação (tanto para comunicação PDA-PDA como para PDA a computadores com maior poder de processamento) permitirá que estes também possam ser utilizados em rede, interligando pontos de produção, ou com controle centralizado, facilitando coleta de dados individuais e programação ou ajustes de cada ponto a partir de um computador central.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2001 - 2002

  Projeto ROBOTURB fase II (RHAE, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento de periféricos e do software. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2000 - 2004

  Projeto Pollux, Descrição: Projeto TECNOLOGIAS INOVADORAS EM SISTEMAS DE VISAO, cooperação técnico-científica entre DAS/UFSC e a empresa Pollux Sistema de Visão S.A., iniciado em março de 2000 e encerrado em 2004. Foram desenvolvidos os sistemas de visão "Proof-reader" (sistema de verificação de bulas), e um sistema de leitura de embalagens "Tetra-pack".. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante.

• 1998 - 2000

  Projeto ROBOTURB fase I (PADCT, Finep), Descrição: Sistema Automatizado para Recuperação de Rotores de Turbinas Hidráulicas de Grande Porte: desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte erodidas por cavitação. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 1991 - 1992

  Projeto PROFIBUS (FINEP), Descrição: Coordenação do projeto FINEP "Fieldbus para Interligação de Dispositivos de Medição, Atuação e Controle", que visava o desenvolvimento de um protótipo de uma rede de comunicação para chão de fábrica baseada na norma alemã PROFIBUS. Fundação CERTI.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Udo Fritzke Jr - Integrante / D Pelle - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2008 - 2009

  Sistema automatizado para a limpeza de isoladores de distribuição com a linha viva, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema robotizado móvel, montado sobre um caminhão, que efetua a limpeza de isoladores de linhas de distribuição de energia elétrica da CEMAR (Companhia Energética do Maranhão).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Eugenio de Bona Castelan - Integrante / Edson Roberto de Pieri - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Victor Barasuol - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2010

  Sistema para Identificação de Placas de Veículos Automotores usando Técnicas de Processamento de Imagens em Tempo Real, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo principal o desenvolvimento de um conjunto de ferramentas para viabilizar a identificação de placas de veículos automotores em semáforos ou sistemas móveis a fim de realizar a fiscalização eletrônica do trânsito.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2008

  Desenvolvimento de um Sistema de Reconhecimento de Curvas Magnéticas de Veículos, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema capaz de classificar veículos tomando como base as curvas magnéticas obtidas com sua passagem sobre um sensor específico (laço de indução da Brascontrol). A classificação dos veículos é feita por uma rede neural.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2008

  Projeto Harpia (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2003 - DAS/UFSC - Desenvolvimento de uma Ferramenta Grafica de Aprendizado, Implementacao e Gerenciamento de Sistemas de Visao - HARPIA. O projeto Harpia visa desenvolver um ambiente gráfico, na concepção de software livre, para auxílio na educação, treinamento, implementação e gerenciamento de sistemas de visão. O sistema acompanhará módulos de software para a comunicação com dispositivos de hardware, para o processamento de sinais (predominantemente imagens) e para o gerenciamento remoto de sistemas de visão. O sistema será disponibilizado para aplicações no meio industrial e no meio acadêmico, facilitando e auxiliando o desenvolvimento de sistemas de controle de qualidade de produtos e processos baseados em sistemas de visão, melhorando a qualidade e diminuindo custos de fabricação e contribuindo também para o ensino, treinamento e difusão da tecnologia de sistemas de visão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Rômulo Silva de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Projeto ROBOTURB fase III (FURNAS, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento do software de comando. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Rafael Leal - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante / Walter Antônio Kapp - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas - Sede - Cooperação.

• 2003 - 2004

  Projeto SISPORT (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2002 - DAS/UFSC e Pollux - Sistemas de Visão Portáteis - SISPORT (projeto 680034/2003-0). O projeto SISPORT visa o desenvolvimento de um produto turn-key para atender a demanda de sistemas de visão industriais de baixo custo e alta portabilidade. Baseados em uma arquitetura de computadores de mão (PDA: personal digital assistants), serão desenvolvidas bibliotecas de aquisição e processamento de imagens, a fim de possibilitar que estes sistemas venham a operar em pontos isolados de produção. O desenvolvimento de bibliotecas de comunicação (tanto para comunicação PDA-PDA como para PDA a computadores com maior poder de processamento) permitirá que estes também possam ser utilizados em rede, interligando pontos de produção, ou com controle centralizado, facilitando coleta de dados individuais e programação ou ajustes de cada ponto a partir de um computador central.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2001 - 2002

  Projeto ROBOTURB fase II (RHAE, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento de periféricos e do software. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2000 - 2004

  Projeto Pollux, Descrição: Projeto TECNOLOGIAS INOVADORAS EM SISTEMAS DE VISAO, cooperação técnico-científica entre DAS/UFSC e a empresa Pollux Sistema de Visão S.A., iniciado em março de 2000 e encerrado em 2004. Foram desenvolvidos os sistemas de visão "Proof-reader" (sistema de verificação de bulas), e um sistema de leitura de embalagens "Tetra-pack".. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante.

• 1998 - 2000

  Projeto ROBOTURB fase I (PADCT, Finep), Descrição: Sistema Automatizado para Recuperação de Rotores de Turbinas Hidráulicas de Grande Porte: desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte erodidas por cavitação. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 1991 - 1992

  Projeto PROFIBUS (FINEP), Descrição: Coordenação do projeto FINEP "Fieldbus para Interligação de Dispositivos de Medição, Atuação e Controle", que visava o desenvolvimento de um protótipo de uma rede de comunicação para chão de fábrica baseada na norma alemã PROFIBUS. Fundação CERTI.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Udo Fritzke Jr - Integrante / D Pelle - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2008 - 2009

  Sistema automatizado para a limpeza de isoladores de distribuição com a linha viva, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema robotizado móvel, montado sobre um caminhão, que efetua a limpeza de isoladores de linhas de distribuição de energia elétrica da CEMAR (Companhia Energética do Maranhão).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Eugenio de Bona Castelan - Integrante / Edson Roberto de Pieri - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Victor Barasuol - Integrante.Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2010

  Sistema para Identificação de Placas de Veículos Automotores usando Técnicas de Processamento de Imagens em Tempo Real, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo principal o desenvolvimento de um conjunto de ferramentas para viabilizar a identificação de placas de veículos automotores em semáforos ou sistemas móveis a fim de realizar a fiscalização eletrônica do trânsito.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador.Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2008

  Desenvolvimento de um Sistema de Reconhecimento de Curvas Magnéticas de Veículos, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema capaz de classificar veículos tomando como base as curvas magnéticas obtidas com sua passagem sobre um sensor específico (laço de indução da Brascontrol). A classificação dos veículos é feita por uma rede neural.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador.Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2008

  Projeto Harpia (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2003 - DAS/UFSC - Desenvolvimento de uma Ferramenta Grafica de Aprendizado, Implementacao e Gerenciamento de Sistemas de Visao - HARPIA. O projeto Harpia visa desenvolver um ambiente gráfico, na concepção de software livre, para auxílio na educação, treinamento, implementação e gerenciamento de sistemas de visão. O sistema acompanhará módulos de software para a comunicação com dispositivos de hardware, para o processamento de sinais (predominantemente imagens) e para o gerenciamento remoto de sistemas de visão. O sistema será disponibilizado para aplicações no meio industrial e no meio acadêmico, facilitando e auxiliando o desenvolvimento de sistemas de controle de qualidade de produtos e processos baseados em sistemas de visão, melhorando a qualidade e diminuindo custos de fabricação e contribuindo também para o ensino, treinamento e difusão da tecnologia de sistemas de visão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Rômulo Silva de Oliveira - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Projeto ROBOTURB fase III (FURNAS, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento do software de comando. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Rafael Leal - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante / Walter Antônio Kapp - Coordenador.Financiador(es): Centrais Elétricas - Sede - Cooperação.

• 2003 - 2004

  Projeto SISPORT (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2002 - DAS/UFSC e Pollux - Sistemas de Visão Portáteis - SISPORT (projeto 680034/2003-0). O projeto SISPORT visa o desenvolvimento de um produto turn-key para atender a demanda de sistemas de visão industriais de baixo custo e alta portabilidade. Baseados em uma arquitetura de computadores de mão (PDA: personal digital assistants), serão desenvolvidas bibliotecas de aquisição e processamento de imagens, a fim de possibilitar que estes sistemas venham a operar em pontos isolados de produção. O desenvolvimento de bibliotecas de comunicação (tanto para comunicação PDA-PDA como para PDA a computadores com maior poder de processamento) permitirá que estes também possam ser utilizados em rede, interligando pontos de produção, ou com controle centralizado, facilitando coleta de dados individuais e programação ou ajustes de cada ponto a partir de um computador central.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2001 - 2002

  Projeto ROBOTURB fase II (RHAE, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento de periféricos e do software. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2000 - 2004

  Projeto Pollux, Descrição: Projeto TECNOLOGIAS INOVADORAS EM SISTEMAS DE VISAO, cooperação técnico-científica entre DAS/UFSC e a empresa Pollux Sistema de Visão S.A., iniciado em março de 2000 e encerrado em 2004. Foram desenvolvidos os sistemas de visão "Proof-reader" (sistema de verificação de bulas), e um sistema de leitura de embalagens "Tetra-pack".. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante.

• 1998 - 2000

  Projeto ROBOTURB fase I (PADCT, Finep), Descrição: Sistema Automatizado para Recuperação de Rotores de Turbinas Hidráulicas de Grande Porte: desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte erodidas por cavitação. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 1991 - 1992

  Projeto PROFIBUS (FINEP), Descrição: Coordenação do projeto FINEP "Fieldbus para Interligação de Dispositivos de Medição, Atuação e Controle", que visava o desenvolvimento de um protótipo de uma rede de comunicação para chão de fábrica baseada na norma alemã PROFIBUS. Fundação CERTI.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Udo Fritzke Jr - Integrante / D Pelle - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2008 - 2009

  Sistema automatizado para a limpeza de isoladores de distribuição com a linha viva, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema robotizado móvel, montado sobre um caminhão, que efetua a limpeza de isoladores de linhas de distribuição de energia elétrica da CEMAR (Companhia Energética do Maranhão).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Eugenio de Bona Castelan - Integrante / Edson Roberto de Pieri - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Victor Barasuol - Integrante.Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2010

  Sistema para Identificação de Placas de Veículos Automotores usando Técnicas de Processamento de Imagens em Tempo Real, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo principal o desenvolvimento de um conjunto de ferramentas para viabilizar a identificação de placas de veículos automotores em semáforos ou sistemas móveis a fim de realizar a fiscalização eletrônica do trânsito.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador.Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2008

  Desenvolvimento de um Sistema de Reconhecimento de Curvas Magnéticas de Veículos, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema capaz de classificar veículos tomando como base as curvas magnéticas obtidas com sua passagem sobre um sensor específico (laço de indução da Brascontrol). A classificação dos veículos é feita por uma rede neural.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador.Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2008

  Projeto Harpia (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2003 - DAS/UFSC - Desenvolvimento de uma Ferramenta Grafica de Aprendizado, Implementacao e Gerenciamento de Sistemas de Visao - HARPIA. O projeto Harpia visa desenvolver um ambiente gráfico, na concepção de software livre, para auxílio na educação, treinamento, implementação e gerenciamento de sistemas de visão. O sistema acompanhará módulos de software para a comunicação com dispositivos de hardware, para o processamento de sinais (predominantemente imagens) e para o gerenciamento remoto de sistemas de visão. O sistema será disponibilizado para aplicações no meio industrial e no meio acadêmico, facilitando e auxiliando o desenvolvimento de sistemas de controle de qualidade de produtos e processos baseados em sistemas de visão, melhorando a qualidade e diminuindo custos de fabricação e contribuindo também para o ensino, treinamento e difusão da tecnologia de sistemas de visão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Rômulo Silva de Oliveira - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Projeto ROBOTURB fase III (FURNAS, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento do software de comando. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Rafael Leal - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante / Walter Antônio Kapp - Coordenador.Financiador(es): Centrais Elétricas - Sede - Cooperação.

• 2003 - 2004

  Projeto SISPORT (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2002 - DAS/UFSC e Pollux - Sistemas de Visão Portáteis - SISPORT (projeto 680034/2003-0). O projeto SISPORT visa o desenvolvimento de um produto turn-key para atender a demanda de sistemas de visão industriais de baixo custo e alta portabilidade. Baseados em uma arquitetura de computadores de mão (PDA: personal digital assistants), serão desenvolvidas bibliotecas de aquisição e processamento de imagens, a fim de possibilitar que estes sistemas venham a operar em pontos isolados de produção. O desenvolvimento de bibliotecas de comunicação (tanto para comunicação PDA-PDA como para PDA a computadores com maior poder de processamento) permitirá que estes também possam ser utilizados em rede, interligando pontos de produção, ou com controle centralizado, facilitando coleta de dados individuais e programação ou ajustes de cada ponto a partir de um computador central.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2001 - 2002

  Projeto ROBOTURB fase II (RHAE, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento de periféricos e do software. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2000 - 2004

  Projeto Pollux, Descrição: Projeto TECNOLOGIAS INOVADORAS EM SISTEMAS DE VISAO, cooperação técnico-científica entre DAS/UFSC e a empresa Pollux Sistema de Visão S.A., iniciado em março de 2000 e encerrado em 2004. Foram desenvolvidos os sistemas de visão "Proof-reader" (sistema de verificação de bulas), e um sistema de leitura de embalagens "Tetra-pack".. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante.

• 1998 - 2000

  Projeto ROBOTURB fase I (PADCT, Finep), Descrição: Sistema Automatizado para Recuperação de Rotores de Turbinas Hidráulicas de Grande Porte: desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte erodidas por cavitação. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 1991 - 1992

  Projeto PROFIBUS (FINEP), Descrição: Coordenação do projeto FINEP "Fieldbus para Interligação de Dispositivos de Medição, Atuação e Controle", que visava o desenvolvimento de um protótipo de uma rede de comunicação para chão de fábrica baseada na norma alemã PROFIBUS. Fundação CERTI.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Udo Fritzke Jr - Integrante / D Pelle - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2008 - 2009

  Sistema automatizado para a limpeza de isoladores de distribuição com a linha viva, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema robotizado móvel, montado sobre um caminhão, que efetua a limpeza de isoladores de linhas de distribuição de energia elétrica da CEMAR (Companhia Energética do Maranhão).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Eugenio de Bona Castelan - Integrante / Edson Roberto de Pieri - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Victor Barasuol - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2010

  Sistema para Identificação de Placas de Veículos Automotores usando Técnicas de Processamento de Imagens em Tempo Real, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo principal o desenvolvimento de um conjunto de ferramentas para viabilizar a identificação de placas de veículos automotores em semáforos ou sistemas móveis a fim de realizar a fiscalização eletrônica do trânsito.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2008

  Desenvolvimento de um Sistema de Reconhecimento de Curvas Magnéticas de Veículos, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema capaz de classificar veículos tomando como base as curvas magnéticas obtidas com sua passagem sobre um sensor específico (laço de indução da Brascontrol). A classificação dos veículos é feita por uma rede neural.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2008

  Projeto Harpia (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2003 - DAS/UFSC - Desenvolvimento de uma Ferramenta Grafica de Aprendizado, Implementacao e Gerenciamento de Sistemas de Visao - HARPIA. O projeto Harpia visa desenvolver um ambiente gráfico, na concepção de software livre, para auxílio na educação, treinamento, implementação e gerenciamento de sistemas de visão. O sistema acompanhará módulos de software para a comunicação com dispositivos de hardware, para o processamento de sinais (predominantemente imagens) e para o gerenciamento remoto de sistemas de visão. O sistema será disponibilizado para aplicações no meio industrial e no meio acadêmico, facilitando e auxiliando o desenvolvimento de sistemas de controle de qualidade de produtos e processos baseados em sistemas de visão, melhorando a qualidade e diminuindo custos de fabricação e contribuindo também para o ensino, treinamento e difusão da tecnologia de sistemas de visão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Rômulo Silva de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Projeto ROBOTURB fase III (FURNAS, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento do software de comando. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Rafael Leal - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante / Walter Antônio Kapp - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas - Sede - Cooperação.

• 2003 - 2004

  Projeto SISPORT (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2002 - DAS/UFSC e Pollux - Sistemas de Visão Portáteis - SISPORT (projeto 680034/2003-0). O projeto SISPORT visa o desenvolvimento de um produto turn-key para atender a demanda de sistemas de visão industriais de baixo custo e alta portabilidade. Baseados em uma arquitetura de computadores de mão (PDA: personal digital assistants), serão desenvolvidas bibliotecas de aquisição e processamento de imagens, a fim de possibilitar que estes sistemas venham a operar em pontos isolados de produção. O desenvolvimento de bibliotecas de comunicação (tanto para comunicação PDA-PDA como para PDA a computadores com maior poder de processamento) permitirá que estes também possam ser utilizados em rede, interligando pontos de produção, ou com controle centralizado, facilitando coleta de dados individuais e programação ou ajustes de cada ponto a partir de um computador central.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2001 - 2002

  Projeto ROBOTURB fase II (RHAE, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento de periféricos e do software. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2000 - 2004

  Projeto Pollux, Descrição: Projeto TECNOLOGIAS INOVADORAS EM SISTEMAS DE VISAO, cooperação técnico-científica entre DAS/UFSC e a empresa Pollux Sistema de Visão S.A., iniciado em março de 2000 e encerrado em 2004. Foram desenvolvidos os sistemas de visão "Proof-reader" (sistema de verificação de bulas), e um sistema de leitura de embalagens "Tetra-pack".. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante.

• 1998 - 2000

  Projeto ROBOTURB fase I (PADCT, Finep), Descrição: Sistema Automatizado para Recuperação de Rotores de Turbinas Hidráulicas de Grande Porte: desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte erodidas por cavitação. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 1991 - 1992

  Projeto PROFIBUS (FINEP), Descrição: Coordenação do projeto FINEP "Fieldbus para Interligação de Dispositivos de Medição, Atuação e Controle", que visava o desenvolvimento de um protótipo de uma rede de comunicação para chão de fábrica baseada na norma alemã PROFIBUS. Fundação CERTI.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Udo Fritzke Jr - Integrante / D Pelle - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2008 - 2009

  Sistema automatizado para a limpeza de isoladores de distribuição com a linha viva, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema robotizado móvel, montado sobre um caminhão, que efetua a limpeza de isoladores de linhas de distribuição de energia elétrica da CEMAR (Companhia Energética do Maranhão).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Eugenio de Bona Castelan - Integrante / Edson Roberto de Pieri - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Victor Barasuol - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2010

  Sistema para Identificação de Placas de Veículos Automotores usando Técnicas de Processamento de Imagens em Tempo Real, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo principal o desenvolvimento de um conjunto de ferramentas para viabilizar a identificação de placas de veículos automotores em semáforos ou sistemas móveis a fim de realizar a fiscalização eletrônica do trânsito.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2008

  Desenvolvimento de um Sistema de Reconhecimento de Curvas Magnéticas de Veículos, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema capaz de classificar veículos tomando como base as curvas magnéticas obtidas com sua passagem sobre um sensor específico (laço de indução da Brascontrol). A classificação dos veículos é feita por uma rede neural.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2008

  Projeto Harpia (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2003 - DAS/UFSC - Desenvolvimento de uma Ferramenta Grafica de Aprendizado, Implementacao e Gerenciamento de Sistemas de Visao - HARPIA. O projeto Harpia visa desenvolver um ambiente gráfico, na concepção de software livre, para auxílio na educação, treinamento, implementação e gerenciamento de sistemas de visão. O sistema acompanhará módulos de software para a comunicação com dispositivos de hardware, para o processamento de sinais (predominantemente imagens) e para o gerenciamento remoto de sistemas de visão. O sistema será disponibilizado para aplicações no meio industrial e no meio acadêmico, facilitando e auxiliando o desenvolvimento de sistemas de controle de qualidade de produtos e processos baseados em sistemas de visão, melhorando a qualidade e diminuindo custos de fabricação e contribuindo também para o ensino, treinamento e difusão da tecnologia de sistemas de visão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Rômulo Silva de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Projeto ROBOTURB fase III (FURNAS, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento do software de comando. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Rafael Leal - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante / Walter Antônio Kapp - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas - Sede - Cooperação.

• 2003 - 2004

  Projeto SISPORT (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2002 - DAS/UFSC e Pollux - Sistemas de Visão Portáteis - SISPORT (projeto 680034/2003-0). O projeto SISPORT visa o desenvolvimento de um produto turn-key para atender a demanda de sistemas de visão industriais de baixo custo e alta portabilidade. Baseados em uma arquitetura de computadores de mão (PDA: personal digital assistants), serão desenvolvidas bibliotecas de aquisição e processamento de imagens, a fim de possibilitar que estes sistemas venham a operar em pontos isolados de produção. O desenvolvimento de bibliotecas de comunicação (tanto para comunicação PDA-PDA como para PDA a computadores com maior poder de processamento) permitirá que estes também possam ser utilizados em rede, interligando pontos de produção, ou com controle centralizado, facilitando coleta de dados individuais e programação ou ajustes de cada ponto a partir de um computador central.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2001 - 2002

  Projeto ROBOTURB fase II (RHAE, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento de periféricos e do software. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2000 - 2004

  Projeto Pollux, Descrição: Projeto TECNOLOGIAS INOVADORAS EM SISTEMAS DE VISAO, cooperação técnico-científica entre DAS/UFSC e a empresa Pollux Sistema de Visão S.A., iniciado em março de 2000 e encerrado em 2004. Foram desenvolvidos os sistemas de visão "Proof-reader" (sistema de verificação de bulas), e um sistema de leitura de embalagens "Tetra-pack".. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante.

• 1998 - 2000

  Projeto ROBOTURB fase I (PADCT, Finep), Descrição: Sistema Automatizado para Recuperação de Rotores de Turbinas Hidráulicas de Grande Porte: desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte erodidas por cavitação. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 1991 - 1992

  Projeto PROFIBUS (FINEP), Descrição: Coordenação do projeto FINEP "Fieldbus para Interligação de Dispositivos de Medição, Atuação e Controle", que visava o desenvolvimento de um protótipo de uma rede de comunicação para chão de fábrica baseada na norma alemã PROFIBUS. Fundação CERTI.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Udo Fritzke Jr - Integrante / D Pelle - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2008 - 2009

  Sistema automatizado para a limpeza de isoladores de distribuição com a linha viva, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema robotizado móvel, montado sobre um caminhão, que efetua a limpeza de isoladores de linhas de distribuição de energia elétrica da CEMAR (Companhia Energética do Maranhão).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Eugenio de Bona Castelan - Integrante / Edson Roberto de Pieri - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Victor Barasuol - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2010

  Sistema para Identificação de Placas de Veículos Automotores usando Técnicas de Processamento de Imagens em Tempo Real, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo principal o desenvolvimento de um conjunto de ferramentas para viabilizar a identificação de placas de veículos automotores em semáforos ou sistemas móveis a fim de realizar a fiscalização eletrônica do trânsito.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2008

  Desenvolvimento de um Sistema de Reconhecimento de Curvas Magnéticas de Veículos, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema capaz de classificar veículos tomando como base as curvas magnéticas obtidas com sua passagem sobre um sensor específico (laço de indução da Brascontrol). A classificação dos veículos é feita por uma rede neural.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2008

  Projeto Harpia (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2003 - DAS/UFSC - Desenvolvimento de uma Ferramenta Grafica de Aprendizado, Implementacao e Gerenciamento de Sistemas de Visao - HARPIA. O projeto Harpia visa desenvolver um ambiente gráfico, na concepção de software livre, para auxílio na educação, treinamento, implementação e gerenciamento de sistemas de visão. O sistema acompanhará módulos de software para a comunicação com dispositivos de hardware, para o processamento de sinais (predominantemente imagens) e para o gerenciamento remoto de sistemas de visão. O sistema será disponibilizado para aplicações no meio industrial e no meio acadêmico, facilitando e auxiliando o desenvolvimento de sistemas de controle de qualidade de produtos e processos baseados em sistemas de visão, melhorando a qualidade e diminuindo custos de fabricação e contribuindo também para o ensino, treinamento e difusão da tecnologia de sistemas de visão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Rômulo Silva de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Projeto ROBOTURB fase III (FURNAS, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento do software de comando. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Rafael Leal - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante / Walter Antônio Kapp - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas - Sede - Cooperação.

• 2003 - 2004

  Projeto SISPORT (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2002 - DAS/UFSC e Pollux - Sistemas de Visão Portáteis - SISPORT (projeto 680034/2003-0). O projeto SISPORT visa o desenvolvimento de um produto turn-key para atender a demanda de sistemas de visão industriais de baixo custo e alta portabilidade. Baseados em uma arquitetura de computadores de mão (PDA: personal digital assistants), serão desenvolvidas bibliotecas de aquisição e processamento de imagens, a fim de possibilitar que estes sistemas venham a operar em pontos isolados de produção. O desenvolvimento de bibliotecas de comunicação (tanto para comunicação PDA-PDA como para PDA a computadores com maior poder de processamento) permitirá que estes também possam ser utilizados em rede, interligando pontos de produção, ou com controle centralizado, facilitando coleta de dados individuais e programação ou ajustes de cada ponto a partir de um computador central.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2001 - 2002

  Projeto ROBOTURB fase II (RHAE, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento de periféricos e do software. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2000 - 2004

  Projeto Pollux, Descrição: Projeto TECNOLOGIAS INOVADORAS EM SISTEMAS DE VISAO, cooperação técnico-científica entre DAS/UFSC e a empresa Pollux Sistema de Visão S.A., iniciado em março de 2000 e encerrado em 2004. Foram desenvolvidos os sistemas de visão "Proof-reader" (sistema de verificação de bulas), e um sistema de leitura de embalagens "Tetra-pack".. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante.

• 1998 - 2000

  Projeto ROBOTURB fase I (PADCT, Finep), Descrição: Sistema Automatizado para Recuperação de Rotores de Turbinas Hidráulicas de Grande Porte: desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte erodidas por cavitação. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 1991 - 1992

  Projeto PROFIBUS (FINEP), Descrição: Coordenação do projeto FINEP "Fieldbus para Interligação de Dispositivos de Medição, Atuação e Controle", que visava o desenvolvimento de um protótipo de uma rede de comunicação para chão de fábrica baseada na norma alemã PROFIBUS. Fundação CERTI.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Udo Fritzke Jr - Integrante / D Pelle - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2008 - 2009

  Sistema automatizado para a limpeza de isoladores de distribuição com a linha viva, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema robotizado móvel, montado sobre um caminhão, que efetua a limpeza de isoladores de linhas de distribuição de energia elétrica da CEMAR (Companhia Energética do Maranhão).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Eugenio de Bona Castelan - Integrante / Edson Roberto de Pieri - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Victor Barasuol - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2010

  Sistema para Identificação de Placas de Veículos Automotores usando Técnicas de Processamento de Imagens em Tempo Real, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo principal o desenvolvimento de um conjunto de ferramentas para viabilizar a identificação de placas de veículos automotores em semáforos ou sistemas móveis a fim de realizar a fiscalização eletrônica do trânsito.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2008

  Desenvolvimento de um Sistema de Reconhecimento de Curvas Magnéticas de Veículos, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema capaz de classificar veículos tomando como base as curvas magnéticas obtidas com sua passagem sobre um sensor específico (laço de indução da Brascontrol). A classificação dos veículos é feita por uma rede neural.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2008

  Projeto Harpia (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2003 - DAS/UFSC - Desenvolvimento de uma Ferramenta Grafica de Aprendizado, Implementacao e Gerenciamento de Sistemas de Visao - HARPIA. O projeto Harpia visa desenvolver um ambiente gráfico, na concepção de software livre, para auxílio na educação, treinamento, implementação e gerenciamento de sistemas de visão. O sistema acompanhará módulos de software para a comunicação com dispositivos de hardware, para o processamento de sinais (predominantemente imagens) e para o gerenciamento remoto de sistemas de visão. O sistema será disponibilizado para aplicações no meio industrial e no meio acadêmico, facilitando e auxiliando o desenvolvimento de sistemas de controle de qualidade de produtos e processos baseados em sistemas de visão, melhorando a qualidade e diminuindo custos de fabricação e contribuindo também para o ensino, treinamento e difusão da tecnologia de sistemas de visão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Rômulo Silva de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Projeto ROBOTURB fase III (FURNAS, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento do software de comando. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Rafael Leal - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante / Walter Antônio Kapp - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas - Sede - Cooperação.

• 2003 - 2004

  Projeto SISPORT (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2002 - DAS/UFSC e Pollux - Sistemas de Visão Portáteis - SISPORT (projeto 680034/2003-0). O projeto SISPORT visa o desenvolvimento de um produto turn-key para atender a demanda de sistemas de visão industriais de baixo custo e alta portabilidade. Baseados em uma arquitetura de computadores de mão (PDA: personal digital assistants), serão desenvolvidas bibliotecas de aquisição e processamento de imagens, a fim de possibilitar que estes sistemas venham a operar em pontos isolados de produção. O desenvolvimento de bibliotecas de comunicação (tanto para comunicação PDA-PDA como para PDA a computadores com maior poder de processamento) permitirá que estes também possam ser utilizados em rede, interligando pontos de produção, ou com controle centralizado, facilitando coleta de dados individuais e programação ou ajustes de cada ponto a partir de um computador central.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2001 - 2002

  Projeto ROBOTURB fase II (RHAE, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento de periféricos e do software. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2000 - 2004

  Projeto Pollux, Descrição: Projeto TECNOLOGIAS INOVADORAS EM SISTEMAS DE VISAO, cooperação técnico-científica entre DAS/UFSC e a empresa Pollux Sistema de Visão S.A., iniciado em março de 2000 e encerrado em 2004. Foram desenvolvidos os sistemas de visão "Proof-reader" (sistema de verificação de bulas), e um sistema de leitura de embalagens "Tetra-pack".. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante.

• 1998 - 2000

  Projeto ROBOTURB fase I (PADCT, Finep), Descrição: Sistema Automatizado para Recuperação de Rotores de Turbinas Hidráulicas de Grande Porte: desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte erodidas por cavitação. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 1991 - 1992

  Projeto PROFIBUS (FINEP), Descrição: Coordenação do projeto FINEP "Fieldbus para Interligação de Dispositivos de Medição, Atuação e Controle", que visava o desenvolvimento de um protótipo de uma rede de comunicação para chão de fábrica baseada na norma alemã PROFIBUS. Fundação CERTI.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Udo Fritzke Jr - Integrante / D Pelle - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2008 - 2009

  Sistema automatizado para a limpeza de isoladores de distribuição com a linha viva, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema robotizado móvel, montado sobre um caminhão, que efetua a limpeza de isoladores de linhas de distribuição de energia elétrica da CEMAR (Companhia Energética do Maranhão).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Eugenio de Bona Castelan - Integrante / Edson Roberto de Pieri - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Victor Barasuol - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2010

  Sistema para Identificação de Placas de Veículos Automotores usando Técnicas de Processamento de Imagens em Tempo Real, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo principal o desenvolvimento de um conjunto de ferramentas para viabilizar a identificação de placas de veículos automotores em semáforos ou sistemas móveis a fim de realizar a fiscalização eletrônica do trânsito.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2008

  Desenvolvimento de um Sistema de Reconhecimento de Curvas Magnéticas de Veículos, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema capaz de classificar veículos tomando como base as curvas magnéticas obtidas com sua passagem sobre um sensor específico (laço de indução da Brascontrol). A classificação dos veículos é feita por uma rede neural.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2008

  Projeto Harpia (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2003 - DAS/UFSC - Desenvolvimento de uma Ferramenta Grafica de Aprendizado, Implementacao e Gerenciamento de Sistemas de Visao - HARPIA. O projeto Harpia visa desenvolver um ambiente gráfico, na concepção de software livre, para auxílio na educação, treinamento, implementação e gerenciamento de sistemas de visão. O sistema acompanhará módulos de software para a comunicação com dispositivos de hardware, para o processamento de sinais (predominantemente imagens) e para o gerenciamento remoto de sistemas de visão. O sistema será disponibilizado para aplicações no meio industrial e no meio acadêmico, facilitando e auxiliando o desenvolvimento de sistemas de controle de qualidade de produtos e processos baseados em sistemas de visão, melhorando a qualidade e diminuindo custos de fabricação e contribuindo também para o ensino, treinamento e difusão da tecnologia de sistemas de visão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Rômulo Silva de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Projeto ROBOTURB fase III (FURNAS, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento do software de comando. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Rafael Leal - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante / Walter Antônio Kapp - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas - Sede - Cooperação.

• 2003 - 2004

  Projeto SISPORT (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2002 - DAS/UFSC e Pollux - Sistemas de Visão Portáteis - SISPORT (projeto 680034/2003-0). O projeto SISPORT visa o desenvolvimento de um produto turn-key para atender a demanda de sistemas de visão industriais de baixo custo e alta portabilidade. Baseados em uma arquitetura de computadores de mão (PDA: personal digital assistants), serão desenvolvidas bibliotecas de aquisição e processamento de imagens, a fim de possibilitar que estes sistemas venham a operar em pontos isolados de produção. O desenvolvimento de bibliotecas de comunicação (tanto para comunicação PDA-PDA como para PDA a computadores com maior poder de processamento) permitirá que estes também possam ser utilizados em rede, interligando pontos de produção, ou com controle centralizado, facilitando coleta de dados individuais e programação ou ajustes de cada ponto a partir de um computador central.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2001 - 2002

  Projeto ROBOTURB fase II (RHAE, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento de periféricos e do software. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2000 - 2004

  Projeto Pollux, Descrição: Projeto TECNOLOGIAS INOVADORAS EM SISTEMAS DE VISAO, cooperação técnico-científica entre DAS/UFSC e a empresa Pollux Sistema de Visão S.A., iniciado em março de 2000 e encerrado em 2004. Foram desenvolvidos os sistemas de visão "Proof-reader" (sistema de verificação de bulas), e um sistema de leitura de embalagens "Tetra-pack".. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante.

• 1998 - 2000

  Projeto ROBOTURB fase I (PADCT, Finep), Descrição: Sistema Automatizado para Recuperação de Rotores de Turbinas Hidráulicas de Grande Porte: desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte erodidas por cavitação. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 1991 - 1992

  Projeto PROFIBUS (FINEP), Descrição: Coordenação do projeto FINEP "Fieldbus para Interligação de Dispositivos de Medição, Atuação e Controle", que visava o desenvolvimento de um protótipo de uma rede de comunicação para chão de fábrica baseada na norma alemã PROFIBUS. Fundação CERTI.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Udo Fritzke Jr - Integrante / D Pelle - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2008 - 2009

  Sistema automatizado para a limpeza de isoladores de distribuição com a linha viva, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema robotizado móvel, montado sobre um caminhão, que efetua a limpeza de isoladores de linhas de distribuição de energia elétrica da CEMAR (Companhia Energética do Maranhão).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Eugenio de Bona Castelan - Integrante / Edson Roberto de Pieri - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Victor Barasuol - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2010

  Sistema para Identificação de Placas de Veículos Automotores usando Técnicas de Processamento de Imagens em Tempo Real, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo principal o desenvolvimento de um conjunto de ferramentas para viabilizar a identificação de placas de veículos automotores em semáforos ou sistemas móveis a fim de realizar a fiscalização eletrônica do trânsito.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2008

  Desenvolvimento de um Sistema de Reconhecimento de Curvas Magnéticas de Veículos, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema capaz de classificar veículos tomando como base as curvas magnéticas obtidas com sua passagem sobre um sensor específico (laço de indução da Brascontrol). A classificação dos veículos é feita por uma rede neural.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2008

  Projeto Harpia (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2003 - DAS/UFSC - Desenvolvimento de uma Ferramenta Grafica de Aprendizado, Implementacao e Gerenciamento de Sistemas de Visao - HARPIA. O projeto Harpia visa desenvolver um ambiente gráfico, na concepção de software livre, para auxílio na educação, treinamento, implementação e gerenciamento de sistemas de visão. O sistema acompanhará módulos de software para a comunicação com dispositivos de hardware, para o processamento de sinais (predominantemente imagens) e para o gerenciamento remoto de sistemas de visão. O sistema será disponibilizado para aplicações no meio industrial e no meio acadêmico, facilitando e auxiliando o desenvolvimento de sistemas de controle de qualidade de produtos e processos baseados em sistemas de visão, melhorando a qualidade e diminuindo custos de fabricação e contribuindo também para o ensino, treinamento e difusão da tecnologia de sistemas de visão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Rômulo Silva de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Projeto ROBOTURB fase III (FURNAS, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento do software de comando. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Rafael Leal - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante / Walter Antônio Kapp - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas - Sede - Cooperação.

• 2003 - 2004

  Projeto SISPORT (CT-INFO Finep), Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2002 - DAS/UFSC e Pollux - Sistemas de Visão Portáteis - SISPORT (projeto 680034/2003-0). O projeto SISPORT visa o desenvolvimento de um produto turn-key para atender a demanda de sistemas de visão industriais de baixo custo e alta portabilidade. Baseados em uma arquitetura de computadores de mão (PDA: personal digital assistants), serão desenvolvidas bibliotecas de aquisição e processamento de imagens, a fim de possibilitar que estes sistemas venham a operar em pontos isolados de produção. O desenvolvimento de bibliotecas de comunicação (tanto para comunicação PDA-PDA como para PDA a computadores com maior poder de processamento) permitirá que estes também possam ser utilizados em rede, interligando pontos de produção, ou com controle centralizado, facilitando coleta de dados individuais e programação ou ajustes de cada ponto a partir de um computador central.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2001 - 2002

  Projeto ROBOTURB fase II (RHAE, LACTEC), Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento de periféricos e do software. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2000 - 2004

  Projeto Pollux, Descrição: Projeto TECNOLOGIAS INOVADORAS EM SISTEMAS DE VISAO, cooperação técnico-científica entre DAS/UFSC e a empresa Pollux Sistema de Visão S.A., iniciado em março de 2000 e encerrado em 2004. Foram desenvolvidos os sistemas de visão "Proof-reader" (sistema de verificação de bulas), e um sistema de leitura de embalagens "Tetra-pack".. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante.

• 1998 - 2000

  Projeto ROBOTURB fase I (PADCT, Finep), Descrição: Sistema Automatizado para Recuperação de Rotores de Turbinas Hidráulicas de Grande Porte: desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte erodidas por cavitação. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 1991 - 1992

  Projeto PROFIBUS (FINEP), Descrição: Coordenação do projeto FINEP "Fieldbus para Interligação de Dispositivos de Medição, Atuação e Controle", que visava o desenvolvimento de um protótipo de uma rede de comunicação para chão de fábrica baseada na norma alemã PROFIBUS. Fundação CERTI.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Udo Fritzke Jr - Integrante / D Pelle - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

Prêmios