Hugo Rafacho Fernandes

Doutor em Engeharia Agrícola na área de máquinas e veículos agrícolas autônomos na Universidade Estadual de Campinas (2022). Mestrado (2017) e Graduação (2012) em Engeharia Agrícola na área de máquinas agrícolas pela Universidade Estadual de Campinas. Ensino médio e ensino profissional de nível técnico em Eletrotécnica pela ETE Bento Quirino (2001). Tem experiência na área de Engenharia Agrícola, com ênfase em robótica, controle de máquinas e implementos agrícolas, visão computacional aplicada ao monitoramento autônomo de pragas agrícolas e modelagem e simulação de sistemas complexos na agricultura.

Informações coletadas do Lattes em 27/08/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Agrícola

2017 - 2022

Universidade Estadual de Campinas
Título: Pandora: Robô Com Controle Ativo De Estabilidade Para Aplicações Agrícolas
Angel Pontin Garcia. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Grande área: Ciências AgráriasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.

Mestrado em Engenharia Agrícola

2015 - 2017

Universidade Estadual de Campinas
Título: DESENVOLVIMENTO, OTIMIZAÇÃO E CONTROLE DE UM SISTEMA DE SUSPENSÃO ATIVA PARA UM VEÍCULO AGRÍCOLA NÃO TRIPULADO
, Ano de Obtenção: 2017.Angel Pontin Garcia.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: algoritmos genéticos; controle fuzzy; veículos não tripulados.Grande área: Ciências AgráriasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos. Setores de atividade: Fabricação de máquinas e equipamentos.

Graduação em Engenharia Agrícola

2006 - 2012

Universidade Estadual de Campinas
Título: Avaliação do gasto energético na compressão de palhiço de cana de açúcar
Orientador: Oscar Braunbeck

Curso técnico/profissionalizante

1999 - 2001

ETE Bento Quirino

Ensino Médio (2º grau)

1999 - 2001

ETE Bento Quirino

Formação complementar

2021 - 2021

The First Japan-Chile Symposium in Field Robotics. , Univesidad de O?Higgins, O?HIGGINS, Chile.

2019 - 2019

IEEE RAS International Summer School on Deep Learning for Robot Vision. (Carga horária: 40h). , Universidad Bernardo O`Higgins, UBO, Chile.

2015 - 2015

Método Lógico para Redação Científica (nível básico). , Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Bandeira representando o idioma Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Agrárias / Área: Engenharia Agrícola / Subárea: Máquinas e Implementos Agrícolas.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Engenharia Térmica/Especialidade: Aproveitamento da Energia.

Participação em eventos

Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola. SISTEMA DE SUSPENSÃO HÍBRIDA ATIVA PARA VEÍCULOS AGRÍCOLAS. 2015. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Matheus Felipe de Faveri

FERNANDES, H. R.; GARCIA, A. P.; ALBIERO, DANIEL. Projeto de Máquina de Corte de Fita Policloreto de Vinila por Cisalhamento. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Agrícola) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Thiago da Silva Siqueira

FERNANDES, H. R.; FRACAROLLI, J.. Desenvolvimento e sustentação de um portal para download de banco de imagens para o desenvolvimento de sistemas com base em visão computacional. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Agrícola) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Pâmela Santaguita Bertin

Vicente, W.M.; Araújo, H.F;RAFACHO, HUGO; Cesar, T.Q.Z.. Simulação e Controle de Temperatura e Umidade de uma Casa de Vegetação. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Agrícola) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: EDER GARCIA DE OLIVEIRA

FERNANDES, H. R.; GARCIA, A. P.. Dimensionamento de frota e levantamento dos custos operacionais na produção de soja. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Agrícola) - Universidade Estadual de Campinas.

FERNANDES, H. R.. Avaliador no XXVII Congresso de Iniciação Científica da Unicamp. 2019. Universidade Estadual de Campinas.

Produções bibliográficas

  • FERNANDES, HUGO RAFACHO ; POLANIA, EDNA CAROLINA MORIONES ; GARCIA, ANGEL PONTIN ; BARRERO, OSCAR ; ALBIERO, DANIEL . Agricultural unmanned ground vehicles: A review from the stability point of view. Revista Ciencia Agronomica , v. 51, p. 1-12, 2020.

  • FERNANDES, HUGO R. ; GARCIA, ANGEL P. . Design and control of an active suspension system for unmanned agricultural vehicles for field operations. BIOSYSTEMS ENGINEERING , v. 174, p. 107-114, 2018.

  • FERNANDES, H. R. ; GARCIA, A. P. ; SOARES, F. T. ; RIBEIRO, A. H. B. . SISTEMA DE SUSPENSÃO HÍBRIDA ATIVA PARA VEÍCULOS AGRÍCOLAS.. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 2015, São Pedro. Jubileu de Ouro da SBEA, 2015.

  • CERQUEIRA, B. ; GARCIA, A. P. ; FERNANDES, H. R. . Desenvolvimento do protótipo em escala de um veiculo agrícola não tripulado. In: XXVII Congresso de Iniciação Cientifica da Unicamp, 2019, Campinas. Resumos do XXVII Congresso de Iniciação Cientifica da Unicamp, 2019.

  • FERNANDES, H. R. ; GARCIA, A. P. ; DAL FABBRO, I. M. . Design and control of an active suspension system for unmnanned agricultural vehicles for field operations. In: 13th International Congress on Mechanization and Energy in Agriculture & International Workshop on Precision Agriculture, 2017, Izmir. Abstracts AGME 2017, 2017.

  • MARCOS QUENTAL, JOÃO ; PONTIN GARCIA, ANGEL ; R. FERNANDES, HUGO . Plataforma multiuso eletromecânica para aplicações agrícolas. In: XXV Congresso de Iniciação Cientifica da Unicamp, 2017, 2017.

  • BALDASSARI VERGUEIRO NETO, TERTIUS ; PONTIN GARCIA, ANGEL ; RAFACHO, HUGO . SISTEMA DE CONTROLE DE ALTURA DO CHASSI E SUSPENSÃO PARA PLATAFORMA AGRÍCOLA MULTIFUNCIONAL. In: XXIV Congresso de Iniciação Científica da UNICAMP 2016, 2016, 2016.

  • DIAS ROCHA SOBRINHO, ALRIMAR ; PONTIN GARCIA, ANGEL ; RAFACHO, HUGO . SISTEMA DE CONTROLE PARA UM PULVERIZADOR AGRÍCOLA. In: XXIV Congresso de Iniciação Científica da UNICAMP 2016, 2016, 2016.

  • RIBEIRO, A. H. B. ; GRESPAN, A. ; FERNANDES, H. R. ; SOARES, F. T. ; GARCIA, A. P. . SIMULAÇÃO DINÂMICA DA TRAJETÓRA DE UMA PARTÍCULA DE FERTILIZANTE EM UM DISTRIBUIDOR A LANÇO.. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 2015, São Pedro. Jubileu de Ouro da SBEA, 2015.

Projetos de pesquisa

  • 2022 - 2023

    ARMADILHAS AUTOMATIZADAS PARA DETECÇÃO EM TEMPO REAL DE MOSCAS-DAS-FRUTAS (Anastrepha spp. e Ceratitis capitata)., Descrição: As moscas-das-frutas são alguns dos principais insetos pragas que causam prejuízos à fruticultura mundial, podendo causar danos diretos pela perda na produção de frutos para o consumo in natura e processamento na indústria, além de danos indiretos por serem consideradas pragas quarentenárias. No Brasil, esses prejuízos somam cerca de 180 milhões de reais anualmente. Os métodos convencionais de monitoramento das moscas-das-frutas demandam a mobilização de mão-de-obra especializada em campo semanalmente e utilizam atrativos alimentares ou sexuais que podem evaporar rapidamente, além da decomposição do inseto nesse período. Esses fatores dificultam o monitoramento efetivo do nível de infestação na área, que é determinante para a implementação de estratégias de controle das moscas-das-frutas. Este projeto de pesquisa foi elaborado com o objetivo geral de avançar no desenvolvimento de armadilhas automatizadas para o monitoramento de moscas-das-frutas que utilizam o processamento de imagem para contagem e classificação das pragas e também de um sensor de passagem para detecção, contagem e identificação das moscas, iniciado no projeto de pesquisa PIPE Fase 1, processo FAPESP no 2019/01034-2. As tecnologias em desenvolvimento das armadilhas permitirão a coleta diária de dados de captura transmitidos a um servidor e com relatórios dedicados para o manejo mais eficiente e preciso das moscas-das-frutas. Espera-se obter como resultado, protótipos de armadilhas em sua versão inicial para ser implantadas em unidades produtivas de frutíferas, principal alvo de ataques de moscas-das-frutas do gênero Anastrepha spp. e Ceratitis capitata, transmitindo os dados a uma plataforma WEB de fácil acesso e interpretação as informações. As atividades do projeto foram divididas por área de conhecimento. As equipes responsáveis por cada etapa foram selecionadas para se obter o melhor rendimento. Testes em laboratório e em campo serão conduzidos durante todo o processo de desenvolvimento para avaliação do progresso das atividades e elaboração dos relatórios do projeto. Por fim, a solução apresenta inovações importantes e adequadas à realidade da agricultura brasileira, à agricultura digital e ao rendimento econômico da produção nacional de frutíferas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Hugo Rafacho Fernandes - Coordenador / Fabricio Theodoro Soares - Integrante / Thais Lugli Gonçales - Integrante.

  • 2020 - 2021

    Sensor para detecção em tempo real de moscas-das-frutas (Anastrepha spp. e Ceratitis capitata) para uso em armadilhas automatizadas., Descrição: Esta é uma pesquisa interdisciplinar e encontra-se na interseção da agricultura, computação e entomologia ao englobar a concepção e implementação de uma tecnologia para o monitoramento automatizado de pragas com o auxílio de computação distribuída e internet das coisas. A identificação das espécies de pragas na produção permitirá a criação de mapas de densidade de infestação em tempo real, resultando em uma ferramenta de apoio para a tomada de decisão no controle químico ou biológico em intervenções locais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Hugo Rafacho Fernandes - Coordenador / Fabricio Theodoro Soares - Integrante / Thais Lugli Gonçales - Integrante.

  • 2015 - Atual

    PLATAFORMA MULTIUSO ELETROMECÂNICA PARA APLICAÇÕES AGRÍCOLAS, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Hugo Rafacho Fernandes - Integrante / Angel Pontin Garcia - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

  • 2016 - 2017

    Dosador de inoculante, Descrição: Dosador de inoculante para a cultura de soja. Parceria com a empresa Arysta Lifescience do Brasil.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Hugo Rafacho Fernandes - Integrante / Angel Pontin Garcia - Coordenador / Fabricio Theodoro Soares - Integrante / Andrei Grespan - Integrante / Sérgio Francisco Lopes Júnior - Integrante.

  • 2016 - 2017

    Dosador de inoculante, Descrição: Dosador de inoculante para a cultura de soja. Parceria com a empresa Arysta Lifescience do Brasil.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Hugo Rafacho Fernandes - Integrante / Angel Pontin Garcia - Coordenador / Fabricio Theodoro Soares - Integrante / Andrei Grespan - Integrante / Sérgio Francisco Lopes Júnior - Integrante.

  • 2016 - 2017

    Dosador de inoculante, Descrição: Dosador de inoculante para a cultura de soja. Parceria com a empresa Arysta Lifescience do Brasil.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Hugo Rafacho Fernandes - Integrante / Angel Pontin Garcia - Coordenador / Fabricio Theodoro Soares - Integrante / Andrei Grespan - Integrante / Sérgio Francisco Lopes Júnior - Integrante.

  • 2016 - 2017

    Dosador de inoculante, Descrição: Dosador de inoculante para a cultura de soja. Parceria com a empresa Arysta Lifescience do Brasil.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Hugo Rafacho Fernandes - Integrante / Angel Pontin Garcia - Coordenador / Fabricio Theodoro Soares - Integrante / Andrei Grespan - Integrante / Sérgio Francisco Lopes Júnior - Integrante.

Histórico profissional

Experiência profissional

2018 - 2023

AFH SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS LTDA., Tarvos

Vínculo: Sócio fundador, Enquadramento Funcional: Diretor de Produto

2020 - 2020

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio docente, Carga horária: 8

Outras informações:
Estágio docente (PED B) para a disciplina FA-780 - Instalações elétricas

2018 - 2018

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio docente, Carga horária: 8

Outras informações:
FA670 - Elementos de Máquinas, FA075 - Teoria de Controle Aplicada

2017 - 2017

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio Docente, Carga horária: 8

Outras informações:
FA 470 - Dinâmica FA 474 - Dinâmica de sistemas

2016 - 2016

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio Docente, Carga horária: 8

Outras informações:
FA585 - Materiais e tecnologia mecânica

2015 - 2015

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio Docente, Carga horária: 8

Outras informações:
FA470 - Dinâmica de corpos rígidos.

2013 - 2014

CASP SA

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Projetista, Carga horária: 44

Outras informações:
Projeto de máquinas agrícolas para sistemas de armazenagem, tais como: Silos, Secadores de grãos, Máquinas de limpeza e pré limpeza de grãos, Elevadores de caçambas, Transportadores (correia, correntes, helicoidais)

2011 - 2012

Eaton - Divisão de Transmissões

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiário de Supply chain, Carga horária: 30

Outras informações:
Desenvolvimento de sistema de análise de demanda de clientes.

2010 - 2010

Laboratório Nacional do Bioetanol

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiário de mecanização agrícola, Carga horária: 30

Outras informações:
Análise de compressão de palhiço de cana de açúcar. Projeto de máquinas agrícolas para corte, colheita de cana de açúcar.