Fernando de Oliveira Souza

Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais (2003), mestrado, doutorado e pós-doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais em 2005, 2008 e 2009, respectivamente, com estágio de doutoramento na Universidade da Califórnia em San Diego (2007-2008). Atualmente é professor associado na Universidade Federal de Minas Gerais. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação, atuando principalmente nos seguintes temas: Análise de Estabilidade, Controle Robusto e Sistemas Sujeitos a Retardo no Tempo.

Informações coletadas do Lattes em 30/10/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2005 - 2008

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Estabilidade e Síntese de Controladores e Filtros Robustos para Sistemas com Retardo no Tempo: Novas Fronteiras
Orientador: em University of California San Diego ( Maurício Carvalho de Oliveira, Bolsa: CNPq)
com , Ano de obtenção: 2008. Reinaldo Martinez Palhares. Coorientador: Maurício Carvalho de Oliveira (UCSD). Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Mestrado em Engenharia Elétrica

2004 - 2005

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Estudo da Robustez de Redes Neurais Artificiais Sujeitas a Retardo no Tempo
, Ano de Obtenção: 2005.Reinaldo Martinez Palhares.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Graduação em Engenharia de Controle e Automção

1999 - 2003

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC Minas

Pós-doutorado

2008 - 2009

Pós-Doutorado. , Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil. , Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. , Grande área: Engenharias

Idiomas

Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Matemática Aplicada.

Participação em eventos

12th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Consensus analysis in multi-agent systems subject to delays and switching topology. 2015. (Congresso).

11th Workshop on Time-Delay Systems (Part of 2013 IFAC Joint Conference SSSC). PID Tuning under Uncertain Conditions: Robust LMI Design for Second- Order Plus Time-Delay Transfer Functions. 2013. (Congresso).

11th Workshop on Time-Delay Systems (Part of 2013 IFAC Joint Conference SSSC). Fault Detection in Linear Systems Subject to Uncertain Parameters and Time-Delay. 2013. (Congresso).

18th IFAC WORLD CONGRESS. New Lyapunov function and extra information on membership functions for improving stability conditions of TS systems. 2011. (Congresso).

9th IFAC Workshop on Time Delay Systems. A necessary and sufficiente first delay-interval stability condition. 2010. (Congresso).

XVIII Congresso Brasileiro de Automática. Sincronização de sistemas contínuos do tipo Lur'e usando controladores discretos. 2010. (Congresso).

World Congress of Nonlinear Analysts. Synchronization of Chaotic Delayed Artificial Neural Networks. 2008. (Congresso).

XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2008. Condições de Estabilidade e Estabilização de Sistemas Não-Lineares com Retardo no Tempo via Abordagem TS. 2008. (Congresso).

XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2008. Robust Stability Analysis of Neural Networks with Uncertain Delay. 2008. (Congresso).

XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2008. Sincronismo de Osciladores Caóticos por meio de Controladores com Memória. 2008. (Congresso).

XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2008. Projeto de Filtro H-infinito para Sistemas Sujeitos a Retardo no Tempo. 2008. (Congresso).

XVI Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2006. Estimação do Conjunto de Pareto para o Problema de Controle misto H2/H-infinito em Sistemas Sujeitos a Retardo Variante no Tempo e a Incertezas do Tipo Politópicas. 2006. (Congresso).

XVI Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2006. Análise da Estabilidade Assintótica em Redes Neurais Artificiais Sujeitas a Retardo no Tempo e Incertezas Do Tipo Politópicas. 2006. (Congresso).

4th WSEAS Int.Conf. on ELECTRONICS, SIGNAL PROCESSING and CONTROL. 4th WSEAS International Multiconference. on ELECTRONICS, SIGNAL PROCESSING and CONTROL. 2005. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Pedro Henrique de Moura Couto

SOUZA, F. O.TORRES, L.A.B.; BRAGA, C. M. P.;MENDES, E.M.A.M.. Modelagem de Um Tanque de Regularização Para Beneficiamento de Minério de Ferro. 2022. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Vinícius Caseiro de Oliveira

SANTOS, L. A. F.; GOMES DA SILVA JR., J. M.;SOUZA, F. O.. Stabilization And L2-gain Performance Techniques Applied To Nonlinear Sampled-data Systems With Gain-scheduled Control. 2021. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Igor Pereira Vieira

MOZELLI, L.A.SOUZA, F. O.TORRES, L.A.B.CAMPOS, V. C. S.. Robust stability of polytopic LPV systems: ceometric issues and the computational load. 2020. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Elvis Mayk Chaves Barbosa

PALHARES, R.M.SOUZA, F. O.TORRES, L.A.B.; CAMPOS, C. D.. Stability and stabilization of nonlinear input-delay descriptor systems: a Takagi-Sugeno fuzzy model-based approach. 2020. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Danielle Silva Gontijo

GONCALVES, E.N.SOUZA, F. O.LEITE, V.J.S.. Síntese de controle robusto H-infinito de sistemas em tempo discreto lineares invariantes no tempo com dependência polinomial baseada no algoritmo Evolução Diferencial. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Thales Costa Silva

PIMENTA, L. C. A.SOUZA, F. O.; RAFFO, G. V.;MOZELLI, L.A.; SANTOS, L. A. F.. Consensus in multi-agent systems with imput saturation and time-varying delays. 2019. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Antoniel Peixoto Guelber Gravina

SOUZA, F. O.TORRES, L.A.B.PIMENTA, L. C. A.. Estudo do efeito do atraso de comunicação em comboios de veículos autônomos. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Fulvia Stefany Silva de Oliveira

SOUZA, F. O.TORRES, L.A.B.MOZELLI, L.A.. Controle PI/PID Robusto Baseado no Preditor de Smith. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Daniel Neri Cardoso

SOUZA, F. O.; RAFFO, G. V.;ALVES NETO, A.. Adaptive control strategies for improved forward flight of a tilt-rotor UAV. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rafael Palma de Brito

PIMENTA, L. C. A.; ADORNO, B. V.;SOUZA, F. O.; GONCALVES, V. M.. Consenso utilizando álgebra de quatérnios duais em sistemas compostos por manipuladores móveis. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rafael Henrique Alves Gomes

SOUZA, F.O.MOZELLI, L.A.ALVES NETO, A.; SILVA JUNIOR, M. C.. Síntese de Controladores Takagi-Sugeno com Taxa de Convergência Pré-especificada para Sistemas Sujeitos a Retardo no Tempo. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Lucas Silva de Oliveira

LEITE, V.J.S.GONCALVES, E.N.; TOFOLI, F. L.;SOUZA, F.O.. Compensação por Inversão Dinâmica Robusta Aplicada a Sistemas Lineares por Realimentação. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Estevão Modolo de Souza

PALHARES, R.M.TORRES, L.A.B.SOUZA, F.O.MOZELLI, L.A.. Controle Preditivo Robusto Baseado em Modelo Aplicado a Sistemas Incertos Linearizados por Realimentação de Estados. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Carlos Raimundo Pereira dos Santos Junior

SOUZA, F.O.PIMENTA, L. C. A.MENDES, E.M.A.M.. Uma abordagem LMI para análise do consenso em sistemas multi-agentes sujeitos a atrasos no tempo e topologia variável. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Daniel Almeida Godinho

GONCALVES, E.N.SOUZA, F.O.; SILVA, V. V. R. E.. Síntese de pré-filtro discreto para desacoplamento de sistemas multivariáveis: formulações LMI e BMI. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Mateus Mariano Gonçalves

PEREIRA, G. A. S.;PIMENTA, L. C. A.SOUZA, F.O.; CHAIMOWICZ, L.. Controle descentralizado de enxames de robôs aéreos utilizando campos vetoriais. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Daniel Lúcio de Souza Borba

CAMINHAS, W. M.;SOUZA, F.O.; TAVARES, R. P.; SANTOS, A. A.. Sistema de detecção de breakout em máquinas de lingotamento contínuo. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rafael Nascimento Silva

SOUZA, F. O.; SANTOS, L. A. F.; DOREA, C. E. T.; NGUYEN, A.; GUERRA, T.; DEAECTO, G. S.; DANDREA-NOVEL, B.; ADOUANE, L.. Event-triggered control for nonlinear systems: Application to vehicle platoons. 2024. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Lucas Giovani Nardo

GARCIA, J. A.; NEPOMUCENO, E. G.;MENDES, E.M.A.M.SOUZA, F. O.; LACERDA, M. J.; BASTOS, G. T.. Exploiting the Chaotic Dynamics: Novel Approaches for Cryptosystems, Digital Systems, and Lyapunov Exponent Estimation. 2024. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Marcus Paulo Silva de Abreu

SOUZA, F. O.ALVES NETO, A.; ARAUJO, J. M.; DE OLIVEIRA, FÚLVIA S. S.; LEITE, VALTER J. S.;MOZELLI, L.A.. New Adaptive Cruise Control Strategies. 2024. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Daniel Almeida Godinho

SOUZA, F. O.; ALVES NETO, ARMANDO; ARAÚJO, JOSÉ M; SALDANA, D.;MOZELLI, L.A.; PIMENTA, AND LUCIANO C. A.. Distributed Control and Reorganization of Heterogeneous Vehicle Platoons subject to Time Delay and Limited Communication Range. 2023. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Danielle Silva Gontijo

SOUZA, F. O.; ARAÚJO, JOSÉ M; DOREA, C. E. T.; SANTOS, T. L. M.;MOZELLI, L.A.CAMPOS, V. C. S.. Control Techniques for Uncertain Second Order Systems: An LMI Approach. 2023. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Nelson José Bonfim Dantas

DOREA, C. E. T.; BESSA, W. M.; ARAUJO, J. M.; BARROS, P. R.;SOUZA, F. O.. Controle Ressonante e Anti-Ressonante de Sistemas de Segunda Ordem de Múltiplas Entradas com Atraso usando Receptância. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Thales Costa Silva

PIMENTA, LUCIANO C. A.;SOUZA, F. O.TORRES, L.A.B.MOZELLI, L.A.; LIZARRALDE, F. C.;SAVINO, H. J.LEITE, V.J.S.. Analysis and Design of Distributed Protocols for Multi-Agent Systems Subject to Input Saturation and Time-Varying Delays. 2021. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Daniele Menezes Ferreira

SILVA, S.M.; BRANDAO, D. I.; ANTUNES, H. M. A.; OLIVEIRA, T. R.;SOUZA, F. O.; SILVA, W. W. A. G.. Distributed Control Strategy Proposal For Low-voltage Microgrids: Consensus Power-based Control. 2021. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Fulvia Stefany Silva de Oliveira

SOUZA, F. O.GONCALVES, E.N.MOZELLI, L.A.; SANTOS, T. L. M.;PALHARES, R.M.LEITE, V.J.S.. Novel tests for stability analysis of time-delayed systems: a linear matrix inequality-based approach. 2020. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rodrigo Augusto Ricco

TEIXEIRA, B. O. S.; GARCIA, C.; ROMANO, R. A.; AGUIRRE, L. A.;SOUZA, F. O.. Identification of dynamical systems in state-space: gray-box approaches. 2019. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Luciano Antonio Frezzatto Santos

PERES, P. L. D.; CASTELAN NETO, E. B.;SOUZA, F. O.; VAL, J. B. R.; SOUZA, M.. Projeto de controladores e filtros robustos para sistemas lineares discretos com enriquecimento de dinâmica. 2017. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica - UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Wagner Eustáquio Gomes Bachur

BATISTA, L. S.;GONCALVES, E.N.SOUZA, F. O.; SALDANHA, R. R.; FREITAS, A. R. R.; NEPOMUCENO, E. G.. Síntese de Controladores Robustos via Otimização Evolutiva Multiobjetivo. 2017. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Heitor Judiss Savino

SOUZA, F. O.PIMENTA, L. C. A.PALHARES, R.M.; ADORNO, B. V.;MOZELLI, L.A.LEITE, V.J.S.. New methods for consensus in multiagent systems. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Samir Angelo Milani Martins

AGUIRRE, L. A.; BAZANELLA, A. S.; YONEYAMA, T.;MENDES, E.M.A.M.; TEIXEIRA, B. O. S.;SOUZA, F. O.. Modelos autorregressivos para representação de sistemas com histerese. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Víctor Costa da Silva Campos

TORRES, L.A.B.PALHARES, R.M.SOUZA, F.O.; TAKAHASHI, R. H. C.; TOGNETTI, E. S.;GONCALVES, E.N.; HESPANHA, J. P.; GUERRA, T.. Takagi-Sugeno Models in a Tensor Product Approach - Exploiting the Representation. 2015. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Alipio Monteiro Barbosa

AGUIRRE, L. A.; TAKAHASHI, R. H. C.; NORMEY-RICO, J. E.; GARCIA, C.; TEIXEIRA, B. O. S.;MENDES, E.M.A.M.SOUZA, F.O.. Equivalência de Estruturas de Modelos Não Lineares. 2015. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Ana Paula Batista

JOTA, F. G.; TROFINO NETO, A.;LEITE, V.J.S.; MIRANDA, M. F.;SOUZA, F.O.; PERSECHINI, M. A. M.. Projeto e Análise das Regiões Mais Prováveis de Estabilidade em NCSs Reais Sujeitas a Atrasos Variantes. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Maurílio José Inácio

CAMINHAS, W. M.; LEMOS, A. P.; MENEZES, B. R.; GOMIDE, F. A. C.; SILVA, I. N.; COSTA JR., P. P.;SOUZA, F.O.. Diagnóstico de Falhas Baseado em Sistema Inteligente Evolutivo. 2014. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Leonardo Amaral Mozelli

PALHARES, R.M.; ASSUNÇÃO, E.; CAMINHAS, W. M.; OLIVEIRA, V. A.;SOUZA, F.O.. Novas Funções de Lyapunov Fuzzy e Soluções Numéricas para Análise de Estabilidade e Controle de Sistemas via Modelagem Takagi-Sugeno: Aproximando os Controles Fuzzy e Não-linear. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Celso José Faria Araújo

MENEZES, B. R.; CAMINHAS, W. M.;TORRES, L.A.B.; OLIVEIRA, V. A.; BESSA, W. M.;SOUZA, F.O.; TAKAHASHI, R. H. C.; CAMPOS, M. C. M.. Controlador nebuloso por modos deslizantes adaptativo. 2011. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: [Nome removido após solicitação do usuário]

SOUZA, F. O.MOZELLI, L.A.ALVES NETO, A.; ARAUJO, J. M.. Resilient Control of Autonomous Vehicle Platoons Under Parametric Uncertainties and External Disturbances. 2024. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Marcus Paulo Silva de Abreu

SOUZA, F. O.LEITE, V.J.S.OLIVEIRA, F. S. S.; MOZELLI, L. A.;ALVES NETO, A.. Adaptive Cruise Control Methods Based on the Relative Speed Difference. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Danielle Silva Gontijo

SOUZA, F. O.; ARAÚJO, JOSÉ M; Camino, J. F.; MOZELLI, L. A.; SANTOS, T. L. M.;CAMPOS, V. C. S.. Control of Second Order Vibratory Systems. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rafael Nascimento Silva

SOUZA, F. O.; SANTOS, L. A. F.; GUERRA, T.; NGUYEN, A.; DEAECTO, G. S.; CAMPESTRINI, L.; LOZA, D. A. F.. Event-triggered control of nonlinear systems. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Thales Costa Silva

PIMENTA, L. C. A.SOUZA, F. O.TORRES, L.A.B.MOZELLI, L.A.; LIZARRALDE, F. C.;LEITE, V.J.S.. Analysis and design of distributed protocols for multi-agent systems subject to input saturation and time-varying delays. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Daniele Menezes Ferreira

SILVA, S.M.; BRANDAO, D. I.;SOUZA, F. O.; ANTUNES, H. M. A.; OLIVEIRA, T. R.. Controle Coordenado em Microrredes de Baixa-tensão Baseado no Algoritmo Power-based Control e Protocolo Consenso. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Fulvia Stefany Silva de Oliveira

SOUZA, F. O.LEITE, V.J.S.GONCALVES, E.N.PALHARES, R.M.MOZELLI, L.A.. Stability analysis and control design of uncertain time-delayed systems based on linear matrix inequalities. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rodrigo Augusto Ricco

TEIXEIRA, B. O. S.; AGUIRRE, L. A.; MESQUITA, A. R.;SOUZA, F.O.; GARCIA, C.. Identificação por Subespaços: Abordagem Caixa Cinza. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Heitor Judiss Savino

SOUZA, F.O.PIMENTA, L. C. A.TORRES, L.A.B.; RAFFO, G. V.;LEITE, V.J.S.MOZELLI, L.A.. New Methods in Multi-agent System Consensus. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Alipio Monteiro Barbosa

AGUIRRE, L. A.; TAKAHASHI, R. H. C.;MENDES, E.M.A.M.; TEIXEIRA, B. O. S.;SOUZA, F.O.; NORMEY-RICO, J. E.. Técnicas Multiobjetivo para Identificação e Controle de Sistemas Não-Lineares. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Leonardo Amaral Mozelli

PALHARES, R.M.; ASSUNÇÃO, E.; CAMINHAS, W. M.;SOUZA, F.O.. Novas funções de Lyapunov e soluções numéricas para análise de estabilidade e controle de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno: aproximando controle fuzzy e controle não-linear. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Cristiano Citi Ottoni

SOUZA, F. O.; TEIXEIRA, B. O. S.. Modelagem e aplicação de compensação de tempo morto para malha de controle de taxa de um minério de ferro em um alimentador de sapatas. 2016. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Especialização em Automação Industrial) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: André José Soares Costa

SOUZA, F. O.; SANTOS, L. A. F.. Aplicação de Controle por Modos Deslizantes ao Laboratório de Controle e Automação. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Leonardo Torreão Ferreira

SANTOS, L. A. F.;SOUZA, F. O.. Montagem, Modelagem e Simulação de um Sistema Ball and Plate com Manuplador Paralelo de Três Graus de Liberdade. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Lucas Gustavo Dias Martins

SANTOS, L. A. F.;SOUZA, F. O.. Controle de posição de uma esfera sobre uma plataforma móvel modelada em espaço de estados via sintonia de um Regulador Linear Quadrático. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: [Nome removido após solicitação do usuário]

MOZELLI, L.A.SOUZA, F. O.. Filtragem de Ruído em Malhas de Controle PID com Singular Spectrum Analysis. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Daniela Caroline Lucas dos Santos

SOUZA, F. O.MOZELLI, L.A.. Estudo sobre efeitos do retardo no tempo em veículos aéreos não tripulados. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Pedro Henrique Rodrigues Camelo

MESQUITA, A. R.;SOUZA, F. O.. Estudo experimental da estimação de parâmetros variantes no tempo em sistemas com baixa persistência de excitação do sinal de entrada. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Matheus Guimarães Teixeira

SOUZA, F. O.MOZELLI, L.A.. Análise da influência do atraso de comunicação entre quadricópteros voando em formação. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Diego Silva Barcellos

SOUZA, F. O.ALVES NETO, A.. Ambiente para simulação de comboio de veículos autônomos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Jônatas Marcos Pinto da Costa

SOUZA, F. O.TORRES, L.A.B.. Análise de estratégias de controle de Ph. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Jéssica Katielle Silva Santos

BRAGA, A. R.; CAMINHAS, W. M.;SOUZA, F.O.. Detecção e rastreamento de mudanças em processos de vazão regulada utilizando dados de operação. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Caio Augusto Negri Rocha

SOUZA, F.O.; ADORNO, B. V.. Controle de um manipulador robótico com estratégias de desvio de obstáculos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Renato Florentino Garcia

SOUZA, F.O.; ADORNO, B. V.. Implementação de um sistema Linux em hardware embarcado em aplicação de monitoramento. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Joyce Margarida Ferreira Fonseca

BRAGA, C. M. P.; MICHEL, H. C. C.;SOUZA, F.O.. Controle Estatístico Multivariado aplicado ao conjunto Turbina-Gerador de uma Usina Termelétrica. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gustavo Henrique Diniz Vieira

MESQUITA, A. R.; FONSECA, A. C. L.;SOUZA, F.O.. Forno Retangular para Produção de Carvão Vegetal: Modelagem e Controle do Processo. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Bruno Furtado Riccio

TEIXEIRA, B. O. S.; TEIXEIRA, A. F.;SOUZA, F.O.. Poços de Extração de Petróleo: Modelagem Matemática e Filtragem Híbrida. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Bernardo Felipe de Souza Reis

LEMOS, A. P.; CAMINHAS, W. M.;SOUZA, F.O.. Prognóstico de Falhas Utilizando Sistemas Nebulosos Evolutivos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Luciano Nunes de Lima

BRAGA, A. R.; CAMINHAS, W. M.;SOUZA, F.O.. Detecção e Diagnóstico de Falhas em Válvula Pneumática: Rastreamento Backlash. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: André Emanuel Lebedev Martinez Moreira

BRAGA, C. M. P.; LEMOS, A. P.;SOUZA, F.O.. Controle estatístico multivariado em sistema de monitoramento de vibração de unidades geradoras de usinas hidrelétricas. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: [Nome removido após solicitação do usuário]

SOUZA, F.O.; PENA, P. N.. Análise de Técnicas de Manutenção Preditiva a uma Planta de Pelotização. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Bruno Faria Mortimer Cunha

SOUZA, F.O.; PENA, P. N.. Domótica. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Hugo Leonardo Mendes

SOUZA, F.O.; PENA, P. N.. Projeto de uma Placa de Aquisição e Processamento de Dados para Sistemas de Monitoração e Controle de Cargas Elétricas. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Marco Antônio Fonseca Braga

SOUZA, F.O.; PENA, P. N.; MENDES, E. M. A. M.. Decomposição Matricial para Recuperação da Informação. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Marco Antônio Fonseca Braga

TORRES, L.A.B.SOUZA, F.O.; PENA, P. N.. Controle Longitudinal de um Caça Militar a Jato F-16 Submetido a Turbulência Vertical. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Raphael Dynk Nogueira Salvador

AGUIRRE, L. A.;SOUZA, F.O.; PENA, P. N.. Implementação de Controladores Digitais para Malha de Altitude em Aeronaves não Tripuladas. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Diego Perdigão Carvalho Junior

BRAGA, C. P.; RABELO, G. P.;SOUZA, F.O.. Automação e Supervisão do Processo de Beneficiamento do Leite. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Victor Antônio Gomes Brandão

BRANDAO, S. R.; SOUSA, C. V.;SOUZA, F.O.. Controle de Potência Ativa e Reativa em um Conversor PWM com Ênfase à Rejeição de Distúrbio. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Paulo Tadeu Gonçalves Pinto

GALERY, R.; QUEIROZ, J.;SOUZA, F.O.. Adaptações em um framework de MES para o processo de mineiração de metais ferrosos. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rafael Ferreira dos Santos

PALHARES, R.M.MENDES, E.M.A.M.SOUZA, F.O.. Modelagem, controle e simulação computacional de duas plantas laboratoriais via modelos locais fuzzy Takagi-Sugeno: uma abordagem alternativa para o controle não-linear. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

SOUZA, F. O.MOZELLI, L.A.ALVES NETO, A.. Concurso Público de Provas e Títulos para Provimento de Cargos de Professor de Ensino Básico, Técnico e Tecnológico, na área de Engenharia de Controle Automação, do Quadro Permanente de Pessoal do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Farroupilha.. 2018. Instituto Federal Farroupilha.

DANGELO, M.F.S.V.; SILVA JUNIOR, M. C.;SOUZA, F.O.. Concurso Público para Contratação de Professor na área de Engenharia e subárea de Controle de Processos no Departamento de Ciências da Computação da UNIMONTES. 2015. Universidade Estadual de Montes Claros.

DANGELO, M.F.S.V.; SILVA JUNIOR, M. C.;SOUZA, F.O.. Concurso Público para Contratação de Professor na área de Ciência da computação e subárea de Inteligência Computacional no Departamento de Ciências da Computação da UNIMONTES. 2015. Universidade Estadual de Montes Claros.

DANGELO, M.F.S.V.; SILVA JUNIOR, M. C.;SOUZA, F.O.. Concurso Público para Contratação de Professor na área de Engenharia e subárea de Sistemas de Controle e Automação no Departamento de Ciências da Computação da UNIMONTES. 2014. Universidade Estadual de Montes Claros.

MENDES, E.M.A.M.; TEIXEIRA, B. O. S.;SOUZA, F.O.GONCALVES, E.N.; SANTIAGO, L. P.. Concurso Público para Contratação de Professor Adjunto na área de Automação e Controle no Departamento de Engenharia Eletrônica da UFMG - Edital 696. 2011. Universidade Federal de Minas Gerais.

SELEME JUNIOR, S.I.SILVA, S.M.SOUZA, F.O.. Concurso Público para Contratação de Professor Adjunto nas áreas de Eletrônica de Potência, Máquinas Elétricas e Acionamentos Elétricos - CPD 187. 2009. Universidade Federal de São João Del-Rei.

Orientou

Daniel Orzil Rosa

Projeto de observador baseado em redes neurais para sistemas não-lineares com dinâmica parcialmente desconhecida; Início: 2023; Dissertação (Mestrado profissional em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Elder Pereira Fenili

Técnicas de controle robusto para sistemas industriais; Início: 2022; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Aline Santos de Souza

Controle Automático de Comboio de Veículos; Início: 2025; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; (Orientador);

Igor Miranda Sartori

Kit Didático para Estudo de Controle: Pêndulo Invertido por Roda de Reação; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Pedro Henrique de Moura Couto

Modelagem de Tanques Continuamente Misturados na Indústria de Mineiração; 2022; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Fernando de Oliveira Souza;

Igor Pereira Vieira

Robust stability of polytopic LPV systems: geometric issues and the computational complexity; 2020; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Coorientador: Fernando de Oliveira Souza;

Elvis Mayk Chaves Barbosa

Stability and Stabilization of Nonlinear Input-delay Descriptor Systems: A Takagi-Sugeno Fuzzy Model-based Approach; 2020; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Coorientador: Fernando de Oliveira Souza;

Thales Costa Silva

Consensus in multi-agent systems with imput saturation and time-varying delays; 2019; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Fernando de Oliveira Souza;

Matheus Veiga de Lima

Sistemas de teleoperação bilateral sujeitos a atrasos variantes no tempo; 2018; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Fernando de Oliveira Souza;

Antoniel Peixoto Guelber Gravina

Estudo do efeito do atraso de comunicação em comboios de veículos autônomos; 2017; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Fernando de Oliveira Souza;

Fulvia Stefany Silva de Oliveira

Controle PI/PID robusto baseado no preditor de Smith; 2016; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Fernando de Oliveira Souza;

Elder Pereira Fenili

Projeto de Controladores PID para Sistemas Incertos e Sujeitos a Retardo no Tempo; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Fernando de Oliveira Souza;

Rafael Henrique Alves Gomes

Síntese de Controladores TS com Taxa de Convergência Pré-Especificada para Sistemas com Retardo; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Fernando de Oliveira Souza;

Carlos Raimundo Pereira dos Santos Junior

Uma abordagem LMI para Análise do Consenso em Sistemas Multi-agentes Sujeitos a Atrasos no Tempo e Topologia Variável; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando de Oliveira Souza;

Jansenn Silveira Rocha

Detecção de Falhas em Sistemas Sujeitos a Retardo no Tempo e Incertezas Paramétricas; 2012; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Fernando de Oliveira Souza;

Marcus Paulo Silva de Abreu

New Adaptive Cruise Control Strategies; 2024; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Fernando de Oliveira Souza;

Rafael Nascimento Silva

Event-triggered control for nonlinear systems: Application to vehicle platoons; 2024; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Fernando de Oliveira Souza;

Daniel Almeida Godinho

Distributed Control and Reorganization of Heterogeneous Vehicle Platoons subject to Time Delay and Limited Communication Range; 2023; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando de Oliveira Souza;

Danielle Silva Gontijo

Control Techniques for Uncertain Second Order Systems: An LMI Approach; 2023; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Fernando de Oliveira Souza;

Thales Costa Silva

Analysis and Design of Distributed Protocols for Multi-Agent Systems Subject to Input Saturation and Time-Varying Delays; 2021; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Fernando de Oliveira Souza;

Fulvia Stefany Silva de Oliveira

Novel tests for stability analysis of time-delayed systems: a linear matrix inequality-based approach; 2020; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Fernando de Oliveira Souza;

Heitor Judiss Savino

New methods for consensus in multiagent systems; 2016; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando de Oliveira Souza;

Fulvia Stefany Silva de Oliveira

2021; Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Fernando de Oliveira Souza;

Heitor Judiss Savino

2016; Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Fernando de Oliveira Souza;

João Vitor de Morais Gomes Rosmaninho

Moniciclo Autônomo; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Fernando de Oliveira Souza;

Samuel Dantas de Faria

Desenvolvimento e Controle de um Quadricóptero: Integração de Eletrônica, Controle e Software para Estabilidade de Voo; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Fernando de Oliveira Souza;

Daniela Caroline Lucas dos Santos

Estudo sobre efeitos do retardo no tempo em veículos aéreos não tripulados; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Fernando de Oliveira Souza;

Matheus Guimarães Teixeira

Análise da influência do atraso de comunicação entre quadricópteros voando em formação; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Fernando de Oliveira Souza;

Diego Silva Barcellos

Ambiente para simulação de comboio de veículos autônomos; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Fernando de Oliveira Souza;

Rafael Antonio Alves Araujo

Síntese de pré-filtro para desacoplamento de sistemas multivariáveis: uma abordagem LMI; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Fernando de Oliveira Souza;

Anna Paula Leite Cota

Consenso de redes multiagentes sujeitas a retardo no tempo; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Fernando de Oliveira Souza;

Bruno Xavier Gonçalves

Integração de um simulador dinâmico de processo ao console de operação de uma unidade de craqueamento catalítico fluidizado da Petrobras; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Fernando de Oliveira Souza;

Gustavo Vieira Barbosa

Kit Didático para Estudo de Controle: Pêndulo Invertido Sobre Rodas; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando de Oliveira Souza;

Jéssica Luana de Oliveira Brandão

DICICLO AUTÔNOMO; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Fernando de Oliveira Souza;

Rafael Sousa Melo Ferreira

Estabilidade em comboios de veículos; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando de Oliveira Souza;

Anna Paula Leite Cota

Consenso em Redes Multiagentes com Retardo no Tempo; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando de Oliveira Souza;

Produções bibliográficas

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SOUZA, F.O. ; ROCHA, J. S. ; MOZELLI, L.A. ; PALHARES, R.M. . Fault Detection in Linear Systems Subject to Uncertain Parameters and Time-Delay. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
SOUZA, F.O. ; de OLIVEIRA, M.C. ; PALHARES, R.M. . A necessary and sufficient first delay-interval stability condition (9th IFAC Workshop on Time Delay Systems). 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
SOUZA, F.O. ; PALHARES, R.M. ; de OLIVEIRA, M.C. . Robust Stability Analysis of Neural Networks with Uncertain Delay (CBA). 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
SOUZA, F.O. ; PALHARES, R.M. ; de OLIVEIRA, M.C. ; MENDES, E.M.A.M. ; TORRES, L.A.B. . Sincronismo de Osciladores Caóticos por meio de Controladores com Memória (CBA). 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
SOUZA, F.O. ; PALHARES, R.M. ; BARBOSA, K.A. ; de OLIVEIRA, M.C. . Projeto de Filtro H-infinito para Sistemas Sujeitos a Retardo no Tempo (CBA). 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
SOUZA, F.O. ; MOZELLI, L.A. ; PALHARES, R.M. . Condições de Estabilidade e Estabilização de Sistemas Não-Lineares com Retardo no Tempo via Abordagem TS (CBA). 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
SOUZA, F.O. ; PALHARES, R.M. ; EKEL, P.Ya. . Synchronization of Chaotic Delayed Artificial Neural Networks (World Congress of Nonlinear Analysts). 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
SOUZA, F.O. ; PALHARES, R.M. ; GADELHA, F.G. ; de OLIVEIRA, M.C. . Estimacao do Conjunto de Pareto para o Problema de Controle Misto H2/H-Infinito em Sistemas Sujeitos a Retardo Variante no Tempo e Incertezas do Tipo Politópicas (CBA). 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
SOUZA, F.O. ; PALHARES, R.M. . Analise da Estabilidade Assintotica em Redes Neurais Artificiais Sujeitas a Retardo no Tempo e Incertezas do Tipo Politópicas (CBA). 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
SOUZA, F.O. ; MIRANDA, R.A. ; MENDES, E.M.A.M. ; PALHARES, R.M. . A Neuro Fuzzy Technique for Modelling Climatic Variations in the Plio-Plestocene (4th WSEAS Int.Conf. on ELECTRONICS, SIGNAL PROCESSING and CONTROL). 2005. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Projetos de pesquisa

2024 - Atual

Sistemas Sujeitos a Incertezas Paramétricas e Retardo no Tempo - Chamada CNPq N 09/2023 - Bolsas de Produtividade em Pesquisa - PQ, Descrição: O presente projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de novos métodos de análise de estabilidade e controle de sistemas dinâmicos, baseando-se em seus modelos analíticos (matemáticos), os quais podem estar sujeitos a incertezas paramétricas e a retardos no tempo. A relevância do objeto de estudo deste projeto justifica-se, em termos práticos, pela ampla classe de sistemas em que incertezas paramétricas e retardos temporais podem ocorrer. Em termos teóricos, o projeto fundamenta-se na complexidade desses sistemas e na demanda existente na literatura por métodos mais eficazes para lidar com essa classe de problemas. Dessa forma, busca-se contribuir tanto para o avanço do conhecimento teórico quanto para a aplicação prática em sistemas reais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Fernando de Oliveira Souza - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2023 - Atual

Demanda Universal - FAPEMIG - APQ-00630-23: Estratégias de Planejamento de Movimento, Coordenação e Controle de Veículos Autônomos para Navegação Segura e Eficiente, Descrição: Nos próximos anos, o uso de robôs autônomos para a realização de diferentes tarefas será de grande importância. Com essa utilização será possível obter melhor desempenho, maior segurança e menor custo nos mais diversos processos, principalmente em setores de destaque na economia de Minas Gerais, tais como mineração e agropecuária. Para que o uso da tecnologia robótica seja viabilizada no mundo real é necessário que a movimentação desses robôs ocorra de forma segura e eficiente. Este projeto trata exatamente do estudo de novos métodos que possam garantir que essa movimentação ocorra conforme desejado em diferentes cenários. Serão estudadas novas técnicas de planejamento de movimento, coordenação e controle de plataformas robóticas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Fernando de Oliveira Souza - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Coordenador / Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Armando Alves Neto - Integrante / Alessandro Vivas Andrade - Integrante / Luciana Pereira de Assis - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Rafael Santin - Integrante / Joel Laguárdia Campos Reis - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2019 - 2023

Universal CNPq - Chamada MCTIC/CNPq No 28/2018 - Proc. 429819/2018-8, Descrição: Sistemas Sujeitos a Retardo no Tempo. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Fernando de Oliveira Souza - Coordenador / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / MOZELLI, L. A. - Integrante / Armando Alves Neto - Integrante / Thales Costa Silva - Integrante / DE OLIVEIRA, FÚLVIA S.S. - Integrante.
2017 - 2024

Universal FAPEMIG - Edital No 001/2017 - Proc. APQ-00543-17, Descrição: Sistemas dinâmicos sujeitos a retardo no tempo: análise e controle. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Fernando de Oliveira Souza - Coordenador / MOZELLI, L. A. - Integrante / SAVINO, HEITOR J. - Integrante / Antoniel Peixoto Guelber Gravina - Integrante / DE LIMA, MATHEUS V. - Integrante / DE OLIVEIRA, FÚLVIA S. S. - Integrante.
2016 - Atual

National Institute of Science and Technology for Cooperative Autonomous Systems Applied to Security and Environment, Descrição: The proposed INCT will bring together an outstanding set of Universities, Industries, and Research Institutes of Brazil and abroad. The latest advances in systems theory and emerging information technology to enable the design and implementation of distributed networks for observation, mobility, and manipulation provide the fundamental scope of actual problems we intend to solve. Specifically, this proposal will consider autonomous navigation of aerial vehicles in low altitude to deal, for instance, with power transmission line and gas pipe inspection to alleviate the pilot's workload and with motion planning strategies for aggressive landing of an actual cargo transportation helicopter in a mobile platform; Robotic systems based on lighter-than-air vehicles for environmental monitoring, surveillance and communication applied to the Amazon region. They will provide a virtual sensory barriers against deforestation, telecommunication services to remote and small population areas, technological solutions to coastal communities and remote settlements; Modeling and design of autonomous heavy vehicles with on-line payload measurement system. Advanced driver assistance systems will be developed to deal with safety, congestion and traffic cooperation, and with overloading freight transportation; Coordination of heterogeneous aerial and mobile robots in outdoor environment to deal with helicopters and convoy of trucks based on fault tolerant control systems; Coordination of heterogeneous robots applied to orange plantation monitoring. This project aims to estimate the amount of fruits, pest detection, the rate of development and degree of maturity of the plants; Modeling and design of distributed underwater vehicles for inspection and service of industrial installations. They will deal with servicing, repair, and assembly tasks of oil and gas platforms. Basic development for autonomous and fault tolerant control systems. It will be related with development of control techniques for systems under stochastic variations in its dynamics, with the development of measurement based approach to engineering design and techniques for system identification, and with control of small robots described by swarms of insects which will be performed based on bio-inspired systems.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Fernando de Oliveira Souza - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Vilma Alves de Oliveira - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Alexandre Rodrigues Mesquita - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / José Reginaldo Hughe Carvalho - Integrante / Fernando Lizarralde - Integrante / Denis Fernando Wolf - Integrante / Alessandro Jacoud Peixoto - Integrante / Marco Henrique Terra - Coordenador / Ramon Romankevicius Costa - Integrante / Samuel Siqueira Bueno - Integrante / Roseli Aparecida Francelin Romero - Integrante / Liu Hsu - Integrante / Rafael Vidal Aróca - Integrante / Valdir Grassi Junior - Integrante / Luiz Mirisola - Integrante / Geraldo Silveira - Integrante / Ely Carneiro de Paiva - Integrante / Carlos Dias Maciel - Integrante / Guilherme de Alencar Barreto - Integrante / Tatiana Taveira Pazelli - Integrante / Luis Fernando Costa Alberto - Integrante / Oswaldo Luiz do Valle Costa - Integrante / Roberto Santos Inoue - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2015 - 2017

FAPEMIG - Programa Pesquisador Mineiro PPM IX - Proc. PPM 00545-15, Descrição: Análise e Controle de Sistemas Dinâmicos com Retardo no Tempo. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Fernando de Oliveira Souza - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2014 - 2017

Universal CNPq - 2014 - Proc. 446026/2014-0, Descrição: Sistemas Dinâmicos Sujeitos a Retardo no Tempo: Teoria e Aplicações. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Fernando de Oliveira Souza - Coordenador / Reinaldo Martinez Palhares - Integrante / Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2014 - 2016

Programa de Cooperação CNPq/Massachusetts Institute of Technology - MIT - Proc. 456826/2013-0, Descrição: Development of a framework for risk-aware heterogeneous multi-agent cooperative manipulation - The robots of today are no longer confined to structured environments nor they are completely isolated from humans. As a result of more than fifty years of research, we are seeing increasingly more robots working in human environments and/or alongside humans. With this paradigm shift, the research in assistive and human-centered robotics has become more intensive, and new challenges are now being faced. For instance, although traditional robots and humans do not usually share the same workspace in factories, assistant robots do physically interact with people, leading to some safety constraints. Also, in human-robot interaction the description of the task is often incomplete and the human can be quite unpredictable. The goal of this project is to develop a complete framework that allows humans and robots to cooperate in the manipulation of objects in a safe and efficient manner. In this framework, motion planning and control must be risk-free and adaptive, that is, it must be capable of handling uncertainty in human workers actions and robot localization. Expected advantages include increases in overall efficiency due to reductions in idle time, increases in concurrent motion, faster task execution, as well as subjective improvements in the workers satisfaction with their assistants and reduced worker stress and fatigue. In order to validate our framework, we are going to implement our techniques in the robotic test beds located at MIT and at UFMG. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Fernando de Oliveira Souza - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Heitor Judiss Savino - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Coordenador / Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Alexandre Rodrigues Mesquita - Integrante / Julie Shah - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2013 - 2015

Universal FAPEMIG - 2013 - projeto 19827, Descrição: Métodos de Análise de Estabilidade e Síntese de Controladores/Filtros. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Fernando de Oliveira Souza - Coordenador / Reinaldo Martinez Palhares - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2012 - 2013

PRPQ - 12/2011 - Programa Institucional de Auxílio à Pesquisa de Doutores Recém-Contratados da UFMG, Descrição: Métodos de Desempenho Robusto para Análise de Estabilidade e Síntese de Controladores/Filtros. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Fernando de Oliveira Souza - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2010 - 2012

Universal CNPq - 2010 - Proc. 476241/2010-3, Descrição: Métodos de Estabilidade, Controle e Filtragem para Sistemas Dinâmicos. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Fernando de Oliveira Souza - Coordenador / Reinaldo Martinez Palhares - Integrante / Leonardo Amaral Mozelli - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2007 - 2009

Universal CNPq - 2007 - Proc. 472017/2007-1, Descrição: Novas Abordagens para Estabilidade, Controle, Filtragem e Detecção de Falhas em Sistemas Dinâmicos. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (3) . , Integrantes: Fernando de Oliveira Souza - Integrante / Reinaldo Martinez Palhares - Coordenador / Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Eduardo Nunes Gonçalves - Integrante / Marcos Flávio Silveira Vasconcelos D'angelo - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

2012 - Atual

Desenvolvimento e Implementação de Sistemas Evolutivos para Detecção e Diagnóstico adaptativo de Falhas em Processos e Equipamentos, Descrição: Desenvolver, implementar e validar estratégias evolutivas (auto-adaptativas com aprendizado) para detecção e diagnóstico de falhas em processos e equipamentos. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Fernando de Oliveira Souza - Integrante / Reinaldo Martinez Palhares - Integrante / Marcos Flávio Silveira Vasconcelos D'angelo - Integrante / Walmir Matos Caminhas - Coordenador / Benjamim Rodrigues de Menezes - Integrante / Andre Paim Lemos - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Bolsa.
2012 - Atual

Desenvolvimento e Implementação de Sistemas Evolutivos para Detecção e Diagnóstico adaptativo de Falhas em Processos e Equipamentos, Descrição: Desenvolver, implementar e validar estratégias evolutivas (auto-adaptativas com aprendizado) para detecção e diagnóstico de falhas em processos e equipamentos. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Fernando de Oliveira Souza - Integrante / Reinaldo Martinez Palhares - Integrante / Marcos Flávio Silveira Vasconcelos D'angelo - Integrante / Walmir Matos Caminhas - Coordenador / Benjamim Rodrigues de Menezes - Integrante / Andre Paim Lemos - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Bolsa.
2012 - Atual

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2012 - Atual

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2012 - 2016

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2012 - 2016

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Prêmios

2023

Segundo lugar no concurso de teses de doutorado do CTDR-WTDR (orientador de Daniel Almeida Godinho), CER - SBC.

2015

Paraninfo, Formandos em Engenharia de Controle e Automação da UFMG - Turma 2015/2.

2010

Menção honrosa, Prêmio Capes de Tese 2009 - Área Engenharia IV (Eng. Elétrica) - https://www.capes.gov.br/images/stories/download/editais/resultados/Resultado_PremioCapes2009.pdf, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES.

2009

Prêmio UFMG de Teses, Melhor Tese do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica no ano de 2008, Universidade Federal de Minas Gerais.

2009

Grande Prêmio UFMG de Teses, Melhor Tese na área de Ciências Exatas e da Terra e Engenharias no ano de 2008 - http://www.ufmg.br/online/arquivos/014095.shtml, Universidade Federal de Minas Gerais.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Federal de Minas Gerais, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica. , Av. Antônio Carlos, 6627, Bloco 1, Sala 2523, Pampulha, 30123970 - Belo Horizonte, MG - Brasil, Telefone: (31) 34093464

Experiência profissional

2010 - Atual

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2008 - 2009

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Pesquisador, Enquadramento Funcional: Pós-Doutorando - Bolsista CNPq, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2005 - 2008

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Discente de Pós-Graduação, Enquadramento Funcional: Doutorando - Bolsista CAPES, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2004 - 2005

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Discente de Pós-Graduação, Enquadramento Funcional: Mestrando - Bolsista CAPES, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

09/2022
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.Cargo ou função, Membro suplente no Colegiado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
05/2022
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.Cargo ou função, Membro suplente no Colegiado do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação.
01/2021
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.Cargo ou função, Membro Títular da Comissão para Análise das Progressões Funcionais de Nível nas Classes A, B e C dos docentes da Escola de Engenharia.
08/2011
Ensino, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Fundamentos do Controle Robusto via Otimização
08/2010
Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.Linhas de pesquisa
08/2010
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Análise de Sistemas Dinâmicos Lineares, Controle de Sistemas Lineares, Laboratório de Controle e Automação I
08/2010
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Controle Digital, Sistemas Dinâmicos Lineares, Engenharia de Controle, Laboratório de Controle e Automação I
01/2018 - 12/2021
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.Cargo ou função, Presidente da Comissão para Análise das Progressões Funcionais de Nível nas Classes A, B e C dos docentes da Escola de Engenharia.
03/2012 - 03/2014
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.Cargo ou função, Subcoordenador do curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação.

2009 - 2010

Universidade Federal de São João Del-Rei

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

10/2009 - 08/2010
Direção e administração, Campus Avançado do Alto Paraopeba.Cargo ou função, Coordenador de Curso (Mecatrônica).
03/2010 - 07/2010
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Linguagem de Computação
08/2009 - 12/2009
Ensino, Engenharia Civil, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Métodos e Algoritmos Computacionais
08/2009 - 12/2009
Ensino, Engenharia de Bioprocessos, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Linguagem de Computação

2007 - 2007

University of California, San Diego, UC San Diego

Vínculo: Aluno Internacional, Enquadramento Funcional: Estagiário de Doutorando - Bolsista CNPq, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Estágio de doutorado no Departamento de Engenharia Mecânica e Aeroespacial da Universidade da Califórnia, San Diego, EUA. Trata-se de um projeto de pesquisa em sistemas sujeitos a retardo no tempo sob orientacao do Prof. Maurício Carvalho de Oliveira.

2002 - 2003

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC Minas

Vínculo: Discente de Graduação, Enquadramento Funcional: Bolsista de Monitoria, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Monitor no laboratório de controle de processos.

2002 - 2002

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC Minas

Vínculo: Discente de Graduação, Enquadramento Funcional: Bolsista de Monitoria, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Monitor no laboratório de medidas elétricas.