Rodrigo de Souza Vieira

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Produções bibliográficas

• NUÑEZ, NEIDER NADID ROMERO ; FLOREZ, ANDERSON ROMERO ; VIEIRA, RODRIGO S. ; MARTINS, DANIEL . Dimensional synthesis of rack-and-pinion steering mechanism using a novel synthesis equation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 45, p. 411, 2023.

• NUÑEZ, NEIDER NADID ROMERO ; VIEIRA, RODRIGO S. ; MARTINS, DANIEL . Equimomental systems representations of point-masses of planar rigid-bodies. ACTA MECHANICA , v. 1, p. 1, 2023.

• SIMONI, ROBERTO ; DE SOUZA VIEIRA, RODRIGO ; CASTELLANOS, LEANDRO BARRAGAN ; MARTINS, DANIEL . Tree Pruning in Electrical Network: Topic and Fundamentals in Machines and Robots. Revista Tecnología y Ciencia , v. 1, p. 186-201, 2019.

• MARTINS, DANIEL ; FRANK, TORSTEN ; SIMAS, HENRIQUE ; VIEIRA, RODRIGO DE SOUZA ; SIMONI, ROBERTO ; MURAI, ESTEVAN HIDEKI ; HOELTGEBAUM, THIAGO . Structural analysis, survey and classification of kinematic chains for Atkinson cycle engines. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 40, p. 1/52-14, 2018.

• MARTINS, DANIEL ; Moreno, Gonzalo ; NICOLAZZI, LAURO CESAR ; VIEIRA, RODRIGO DE SOUZA . Stability of long combination vehicles. International Journal of Heavy Vehicle Systems , v. 25, p. 113-125, 2018.

• MORENO CONTRERAS, GONZALO GUILLERMO ; VIEIRA, RODRIGO DE SOUZA ; MARTINS, DANIEL . Highway designs: effects of heavy vehicles stability. DYNA (MEDELLÍN) , v. 85, p. 205-210, 2018.

• Moreno, Gonzalo ; Manenti, Vangelo ; GUERERO, GUSTAVO ; Nicolazzi, Lauro ; VIEIRA, RODRIGO ; MARTINS, DANIEL . Stability of Heavy Articulated Vehicles: Effect of Load Distribution. Transportation Research Procedia , v. 33, p. 211-218, 2018.

• SOUZA, MARINA BALDISSERA DE ; VIEIRA, RODRIGO DE SOUZA ; MARTINS, DANIEL . Synthesis of epicyclic gear trains with one and two degrees of freedom from kinematic chains belonging to minimal sets. INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTIC SYSTEMS , v. 4, p. 383, 2018.

• CONTRERAS, G. G. M. ; NICOLAZZI, L. ; VIEIRA, R. S. ; MARTINS, D. . Suspension and tyres: stability of heavy vehicles. International Journal of Heavy Vehicle Systems , v. 24, p. 305, 2017.

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• Moreno, Gonzalo ; VIEIRA, RODRIGO ; MARTINS, DANIEL . Stability of Heavy Vehicles: Effect of the Road. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2019, v. , p. 3585-3590.

• Moreno, Gonzalo ; VIEIRA, RODRIGO ; MARTINS, DANIEL . Stability of Heavy Vehicles: Effect of the Road. Stability of Heavy Vehicles: Effect of the Road. 1ed.: Springer International Publishing, 2019, v. , p. 3585-3590.

• de Souza, Marina Baldissera ; DE SOUZA VIEIRA, RODRIGO ; MARTINS, DANIEL . Enumeration of Kinematic Chains with Zero Variety for Epicyclic Gear Trains with One and Two Degrees of Freedom. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 15-24.

• Moreno, Gonzalo ; Manenti, Vangelo ; Nicolazzi, Lauro ; VIEIRA, RODRIGO ; MARTINS, DANIEL . Rollover of Long Combination Vehicles: Effect of Overweight. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 497-505.

• Moreno, G. G. ; BARRETO, R. L. P. ; Vieira, R. S. ; Nicolazzi, L. ; MARTINS, D. . Three-Dimensional Analysis of Vehicle Stability Using Graph Theory. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2017, v. , p. 117-129.

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• Moreno, Gonzalo ; VIEIRA, RODRIGO DE SOUZA ; MARTINS, DANIEL . Validation of the model to the stability of heavy vehicles calculation. In: 27th International Congress of Mechanical Engineering, 2023. Proceedings of the 27th International Congress of Mechanical Engineering.

• IMANISI, LUCAS ; GERONIMO, ALINNE ; VIEIRA, RODRIGO DE SOUZA ; KINCELER, ROBERTO ; DA SILVA JUNIOR, SIDNEI AVELINO . CONCEPTUAL DESIGN OF A PLATFORM FOR TRANSFORMER TRANSPORTATION IN DIFFIULT ACCESS LOCATIONS. In: 27th International Congress of Mechanical Engineering, 2023. Proceedings of the 27th International Congress of Mechanical Engineering.

• BERNARDI, GUILHERME ; VIEIRA, RODRIGO DE SOUZA ; SIMAS, HENRIQUE . SUSPENSION SYSTEM STUDY ON THE PUSH ROD DOUBLE WISHBONE MODEL WITH VARIABLE STIFFNESS ACTUATOR FOR PERFORMANCE GAIN IN VEHICLES ON THE NORMALIZED DOUBLE LANE CHANGE TEST. In: 27th International Congress of Mechanical Engineering, 2023. Proceedings of the 27th International Congress of Mechanical Engineering.

• BALDISSERA DE SOUZA, MARINA ; FERNANDES, GUSTAVO ; VIEIRA, RODRIGO DE SOUZA ; Nicolazzi, Lauro ; KINCELER, ROBERTO . A Methodology to Field Testing Friction Between Aluminum Wires and Wheels of Cable Riding Robots. In: 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021. Proceedings of the 26th International Congress of Mechanical Engineering.

• BALDISSERA DE SOUZA, MARINA ; FERNANDES, GUSTAVO ; VIEIRA, RODRIGO DE SOUZA ; Nicolazzi, Lauro ; KINCELER, ROBERTO . Comparison of Friction Properties of Materials with Different Hardness for Cable Riding Robots? Wheels. In: 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021. Proceedings of the 26th International Congress of Mechanical Engineering.

• STEIN, MURILLO ; GERONIMO, ALINNE ; ALVES, MÔNICA RAQUEL ; VIEIRA, RODRIGO DE SOUZA ; KINCELER, ROBERTO ; DA SILVA JUNIOR, SIDNEI AVELINO . LEAN MORPHOLOGICAL MATRIX: A NEW APPROACH FOR CONCEPTS DEVELOPMENT. In: 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021. Proceedings of the 26th International Congress of Mechanical Engineering.

• BARROS DE CARVALHO, LUIZ ALEXANDRE ; CAVALLI, GEORGIA ; VICTORETTE, ANDRE ; VIEIRA, RODRIGO DE SOUZA ; KINCELER, ROBERTO ; DA SILVA JUNIOR, SIDNEI AVELINO . A systematic approach for relationships analysis of morphological matrix solution principles. In: 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021. Proceedings of the 26th International Congress of Mechanical Engineering.

• SCHOMMER, ADRIANO ; SILVA, JONNY ; VIEIRA, RODRIGO DE SOUZA . LAP TIME SIMULATIONS SUPPORTED BY EXPERIMENTAL DATA. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019. Proceedings of the 25th International Congress of Mechanical Engineering.

• MIRANDA, M. A. P. ; ROQUEIRO, Nestor ; VIEIRA, R. S. . Metodologia de Modelagem Matemática Automática Aplicada a Um Veículo Individual Compacto (VIC. In: 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2019, 2019, Ouro Preto. 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente -, 2019. v. I.

• BALDISSERA DE SOUZA, MARINA ; SILVEIRA LIMA, VIRGÍLIO ; VIEIRA, RODRIGO DE SOUZA ; MARTINS, DANIEL . DIMENSIONAL SYNTHESIS OF COMPLEX GEAR TRAINS FOR RAPID PROTOTYPING WITH 3D PRINTING. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019. Proceedings of the 25th International Congress of Mechanical Engineering.

• ROMERO, N. N. ; CAMPOS, A. ; MARTINS, D. ; VIEIRA, RODRIGO S. . A new approach for the optimal synthesis of four-bar path generator linkages. In: SN Applied Sciences, 2019. SN Applied Sciences, 2019.

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• MANENTI, V. C. ; VIEIRA, R. S. ; MARTINS, D. ; NICOLAZZI, L. C. . STEERING SYSTEMS FOR SEMI-TRAILERS: AN EXAMPLE TO IMPROVE THE WEAR OF THE TIRES. In: VI INTERNATIONAL SYMPOSIUM OF YOUNG RESEARCHERS - TRANSPORT PROBLEMS, 2017, Gliwice, POlônia. Proceedings of VI INTERNATIONAL SYMPOSIUM OF YOUNG RESEARCHERS - TRANSPORT PROBLEMS, 2017. p. 763-769.

• VIEIRA, RODRIGO DE SOUZA ; MARTINS, DANIEL ; CAZANGI, HUMBERTO ; LAUS, LUIS PAULO ; BALDISSERA DE SOUZA, MARINA . Mechanical efficiency determination of a Dedicated Hybrid Transmission using graph and screw theories: a case study. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering.

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• CONTRERAS, G. G. M. ; NICOLAZZI, L. C. ; VIEIRA, R. S. ; MARTINS, D. . Three-Dimensional Analysis of the Rollover Risk of Heavy Vehicles Using Davies Method. In: 14th IFToMM World Congress, 2015, Taipei. 14th IFToMM World Congress, 2015.

• HOELTGEBAUM, T. ; VIEIRA, R. S. . Longitudinal Dynamics Simulation considering pitch motions for an Electric Racing Vehicle. In: CONEM 2014 - Congresso Nacional de engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia -MG. Anais do VIII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2014, 2014.

• VIEIRA, R. S. ; STEIDLE, M. ; VIEIRA, A. ; SANTOS, R. A. P. . Conceptual Architecture of Motorcycle Simulators fo r the Training of Novice Riders. In: 10th International Motorcycle Conference, 2014, Colônia. Proceedings of 10th International Motorcycle Conference, 2014.

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• VIEIRA, R. S. ; NICOLAZZI, L. C. ; ROQUEIRO, Nestor . Modelling a Tilting Three-Wheeled Narrow Vehicle With Six Degrees of Freedom. In: COBEM 2009 -, 2009, Gramado. Proceedings, 2009.

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• MODRO, N. R. ; VIEIRA, R. S. ; MARTINS, A. ; PACHECO, R. C. S. ; BARCIA, R. M. . Algoritmos Genéticos para definir regras difusas em um controlador difuso. In: SOBRAPO 99, 1999, Juiz de Fora. Sobrapo 99, 1999.

• MODRO, N. R. ; VIEIRA, R. S. ; MARTINS, A. ; PACHECO, R. C. S. ; BARCIA, R. M. . An approach to multiple inheritance in a fuzzy object modeling. In: EUFIT 98, 1998, Aachen. Eufit 98, 1998. v. 2. p. 765-770.

• ROSA, E. ; SILVA, J. C. ; SILVA, C. Á. ; RAMINELLI, L. F. ; MOREIRA, N. P. ; FARIA, P. O. ; POSTAL, R. ; VIEIRA, R. S. . New Modeller: Uma Base para a Implantação dos Conceitos de Engenharia Simultânea em um Ambiente Computacional. In: CICOMGRAF, 1994, São Paulo. Anais, 1994.

• ROSA, E. ; SILVA, J. C. ; SILVA, C. Á. ; RAMINELLI, L. F. ; MOREIRA, N. P. ; FARIA, P. O. ; POSTAL, R. ; VIEIRA, R. S. . New Modeller: Um Ambiente Computacional de Suporte à Engenharia Simultânea. In: COMPUGRAFIC 94, 1994, São Paulo. Anais, 1994.

• ROSA, E. ; SILVA, J. C. ; SILVA, C. Á. ; RAMINELLI, L. F. ; MOREIRA, N. P. ; FARIA, P. O. ; POSTAL, R. ; VIEIRA, R. S. . New modeller: An Approach to Integrate Different Engineering Analysis. In: III CEM - NNE, 1994, Belém. Anais, 1994.

• ROSA, E. ; MOREIRA, N. P. ; FARIA, P. O. ; VIEIRA, R. S. . New Modeller: Uma Base para a Implantação dos Conceitos de Engenharia Simultânea em um Ambiente Computacional. In: XII COBEM, 1993, Brasília. Anais, 1993. p. 529-532.

• FARIA, P. O. ; ROSA, E. ; VIEIRA, R. S. . Cellular Decomposition Geometric Modelling. A Bridge Between the Geometric Model and the Analysis Model. In: XII COBEM, 1993, Brasília. Anais, 1993. p. 61-64.

• ROMERO, N. N. ; VIEIRA, RODRIGO S. ; MARTINS, D. . A screw theory-based methodology for approximate staticA screw theory-based methodology for approximate staticbalancing of mechanismsbalancing of mechanisms (15) (PDF) A screw theory-based methodology for approximate static balancing of mechanisms. Available from: https://www.researchgate.net/publication/373449911_A_screw_theory-based_methodology_for_approximate_static_balancing_of_mechanisms [a. IEEE, 2023 (Publicação de pesquisa).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2021 - Atual

  Otimização de um sistema robótico para movimentação e transposição de obstáculos em cabos, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Daniel Martins em 02/12/2021., Descrição: Este projeto está contextualizado como a continuação de uma pesquisa acadêmica iniciada em 2018 no Laboratório de Robótica Aplicada Raul Guenther (LAR) e trata da otimização de um robô já desenvolvido para se movimentar sobre cabos e transpor obstáculos ao longo dele. A pesquisa mencionada do projeto anterior visou desenvolver um sistema robotizado autônomo para inspeção de redes de distribuição de energia elétrica da Centrais Elétricas de Santa Catarina S.A. (CELESC). As atividades envolvidas no presente projeto são desenvolvimentos derivatidos da linha de pesquisa acadêmica iniciada no projeto anterior e incluem a otimização da geometria de contato entre robô e rede de distribuição; reorganização dos componentes do robô visando otimizar a estabilidade; ensaios experimentais do robô, avaliando seu desempenho, identificando pontos de falhas e implementando melhorias; modificação da estrutura do robô; desenvolvimento de um sistema para prever sua instalação em linhas aéreas; construção de curvas de aceleração e desaceleração para os motores; implementação de uma malha de controle dos níveis de tensão e corrente nos motores mais robusta e controle do estado de carga das baterias do robô. Também está incluída nas atividades a redução do custo computacional do algoritmo de inteligência artificial que detecta falhas na rede e nos componentes. Além disso, robôs capazes de se movimentarem em cabos são importantes para outras áreas, como em inspeções de pontes e outros ambientes providos de cabos, aplicações militares e industriais para mover cargas entre lugares distintos e até mesmo em operações de resgate. Desta forma, a otimização deste sistema robótico visa também possibilitar a futura expansão das pesquisas do LAR para outras áreas de aplicação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (16) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Daniel Martins - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Estevan Hideki Murai - Integrante / Leonardo Mejia Ricon - Integrante.

• 2019 - 2022

  Síntese e análise de mecanismos e robôs reconfiguráveis e auto-alinhantes espaciais - Ciclo 2019-2020, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Henrique Simas em 03/12/2021., Descrição: Robôs paralelos reconfiguráveis e robôs paralelos de topologia variável, são concebidos através de um conjunto de módulos que permite que estes mudem suas configurações, forma e graus de liberdade durante a execução de um tarefa. Robôs auto-alinhantes e reconfiguráveis são concebidos como cadeias cinemáticas fechadas que mudam sua forma sem alterar seus graus de liberdade e as características do movimento da plataforma durante a execução de uma tarefa. A característica principal de robôs reconfiguráveis e auto-alinhantes é a presença de graus de liberdade adicionais em sua cadeia cinemáticas. Estes graus de liberdade adicionais são passivos, e permitem a mudança da configuração antes do início da tarefa e durante a execução de uma tarefa, sem causar influências nas velocidades da plataforma. O único objetivo dos graus de liberdade adicionais é permitir a reconfigurabilidade da cadeia e seu auto-alinhamento a uma dada tarefa. Este projeto tem por objetivo a pesquisa de métodos de projeto e síntese de mecanismos paralelos com características especiais. Pretende-se nesta pesquisa adequar o conhecimento teórico aplicado a robôs paralelos clássicos e validar o conhecimento desenvolvido através de protótipos reais ou simulados em ambientes virtuais. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Henrique Simas - Coordenador / Estevan Hideki Murai - Integrante / Roberto Simoni - Integrante.

• 2019 - Atual

  Plataforma robotizada reconfigurável e autopropelida para transporte de transformadores em espaços de difícil acesso, Descrição: O objetivo geral deste projeto é desenvolver um protótipo de uma plataforma robotizada reconfigurável autopropelida para transporte de transformadores em espaços limitados de difícil acesso. Para se alcançar o objetivo geral são traçados alguns objetivos específicos: · Pesquisar o estado da arte de transporte de transformadores; · Levantar os requisitos de projeto do cliente; · Desenvolver um estudo de viabilidade de opções de projetos mecânico, elétrico, hidráulico; . Aplicar conceito de reconfigurabilidade e desenvolver o projeto e as estratégias dos sistemas de controle e de reconfiguração da plataforma; . Construir e testar a plataforma em ambiente de laboratório; · Realizar simulações de funcionalidade do protótipo; · Realizar testes de campo para validar o protótipo; · Desenvolver manual de operação. O montante de recursos para o desenvolvimento do projeto é de R$ R$3.250.854,40 ( três milhões, duzentos e cinquenta mil, oitocentos e cinquenta e quatro reais e quarenta centavos). Deste R$ 2.851.974,40 ( dois milhões, oitocentos e cinquenta e um mil, novecentos e setenta e quatro reais e quarenta centavos) é aporte da Celesc Distribuição S.A. para o pagamento de bolsas de estudos, passagens e diárias, serviços de terceiros, materiais de consumo, despesas administrativas, equipamentos e materiais permanentes necessários para o desenvolvimento do projeto. Por parte da Universidade, a contrapartida não financeira foi definida em comum acordo com a Pró-Reitoria de Pesquisa, determinando um percentual relativo aos custos de mobilização de infraestrutura totalizando R$ 108.000,00. Soma-se ainda uma contrapartida relativa a 4 (quatro) bolsas de estudos para alunos de graduação durante a vigência do projeto totalizando R$ 52.400,00, oriundas de projetos PIBIC/PIBITI a serem submetidos no decorrer do projeto de pesquisa, contrapartida em horas de professores totalizando R$ 1.800,00 e horas de alunos de pós-graduação totalizando R$ 3.400,00. No total, a soma das contrapartidas não financeira da Universidade alcançará R$ 165.600,00. Ainda a Celesc Distribuição terá um aporte hora de 5 funcionários que participaram do projeto totalizando R$ 233.280,00.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Lauro Cesar Nicolazzi - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Victor Juliano de Negri - Integrante., Financiador(es): Celesc Distribuição - Outra.

• 2018 - 2022

  Sistema robotizado de inspeção para linhas de distribuição de energia elétrica, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Daniel Martins em 14/07/2019., Descrição: Este projeto trata do desenvolvimento de um sistema robotizado autônomo para inspeção de linhas de distribuição de energia elétrica da Centrais Elétricas de Santa Catarina S.A. (CELESC) . O sistema robotizado a ser desenvolvido deve aferir e identificar falhas causadas por corrosão, desgaste, vibração, descargas elétricas ou por ação humana. O sistema deve ser capaz de inspecionar condições externas e internas dos condutores e também aferir as condições de outros elementos do sistema elétrico.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Lauro Cesar Nicolazzi - Integrante / Daniel Martins - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Andrea Piga Carboni - Integrante / Estevan Hideki Murai - Integrante / Leonardo Mejia Ricon - Integrante / Roberto Simoni - Integrante / Tiago Loureiro Figaro da Costa Pinto - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas de Santa Catarina - Outra.

• 2017 - 2018

  Síntese de Transmissão Automática de Veículos de Passeio, Descrição: O presente projeto tem por objetivo desenvolver um trem de engrenagens para um sistema de transmissão automática para veículo de passeio que apresente no mínimo oito marchas, visando à otimização do consumo de combustível. A linha de pesquisa no Laboratório de Robótica voltada à transmissão por trens de engrenagens tem desenvolvido ferramentas teóricas poderosas e inovadoras para a análise desse mecanismo. O próximo passo é empregar tais ferramentas para desenvolver uma nova transmissão mais eficiente e que tenha maior contribuição ao desempenho do veículo em relação às já existentes no mercado. Dentre as metas do projeto, encontram-se o fortalecimento da linha de pesquisa desta área dentro do Laboratório de Robótica Prof. Raul Guenther, a geração de temas para Trabalhos de Conclusão de Curso, Dissertações e Teses devido à pesquisa realizada ao longo do tempo de vida do projeto, assim como publicações científicas. Somados a essas metas tem-se como possibilidade a publicação de patentes, de acordo com as inovações alcançadas nesta pesquisa. Registro Sigpex-UFSC :201703711. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Daniel Martins - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Marina Baldissera de Souza - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

• 2017 - 2018

  Síntese e análise de mecanismos e robôs reconfiguráveis e auto-alinhantes espaciais, Descrição: Robôs paralelos reconfiguráveis e robôs paralelos de topologia variável, são concebidos através de um conjunto de módulos que permite que estes mudem suas configurações, forma e graus de liberdade durante a execução de um tarefa. Robôs auto-alinhantes e reconfiguráveis são concebidos como cadeias cinemáticas fechadas que mudam sua forma sem alterar seus graus de liberdade e as características do movimento da plataforma durante a execução de uma tarefa. A característica principal de robôs reconfiguráveis e auto-alinhantes é a presença de graus de liberdade adicionais em sua cadeia cinemáticas. Estes graus de liberdade adicionais são passivos, e permitem a mudança da configuração antes do início da tarefa e durante a execução de uma tarefa, sem causar influências nas velocidades da plataforma. O único objetivo dos graus de liberdade adicionais é permitir a reconfigurabilidade da cadeia e seu auto-alinhamento a uma dada tarefa. Este projeto tem por objetivo a pesquisa de métodos de projeto e síntese de mecanismos paralelos com características especiais. Pretende-se nesta pesquisa adequar o conhecimento teórico aplicado a robôs paralelos clássicos e validar o conhecimento desenvolvido através de protótipos reais ou simulados em ambientes virtuais. Registro SIGPEX UFSC: 201703353.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Henrique Simas - Coordenador.

• 2016 - 2017

  Aerodinâmica para carros em baixa velocidade, Descrição: O aumento da eficiência energética em veículos de rodas é um fator vital para a sustentabilidade dos carros em futuro próximo. Desde a década de vinte do século passado os pesquisadores têm se preocupado com a resistência aerodinâmica para veículos que se movem velocidades acima de sessenta quilômetros por hora. Porém, com o aumento dos congestionamentos de trânsito nas cidades, a velocidade média dos automóveis no uso diário vêm se reduzindo cada vez mais. Em função disso, o estudo de formas aerodinâmicas que se preocupem com o consumo de energia em baixa velocidade é um assunto que vem sido colocado à margem do desenvolvimento dos automóveis em função da sua pouca importância no consumo de combustível em velocidades do veículo em torno de 20km/h. Com isso se propõe estudar formas aerodinamicamente adequadas para baixas velocidades do veículo usando ferramentas computacionais, tais como CFD, ensaios em túnel de vento com modelos em escala reduzida bem como a construção de protótipos em escala real para validar as formas aerodinâmicas propostas. Para esse caso o desafio é o tamanho dos veículos, pois para os números de Reynolds proporcionais à essa velocidade o fenômeno é muito influenciado pelo atrito viscoso, tomando as perdas por pressão um papel secundário. O efeito do tamanho dos elementos, especialmente na camada limite é um fator que afeta muito a solução numérica do problema e, consequentemente , o uso de ferramentas de otimização da forma se torna um grande desafio. Um outro grande desafio é o desenvolvimento de células de carga suficientemente sensíveis para capturar os efeitos de sustentação, além da própria resistência imposta ao veículo pelo quando em movimento. Objetivo principal: desenvolver formas de veículos de baixa resistência aerodinâmica para baixas velocidades; Objetivos secundários: 1 - Conhecer os problemas de escoamentos em veículos aerodinâmicos para baixa velocidade, 2 - Estudar o efeito da malha do método numérico no comportamento das soluções encontradas; 3 - Desenvolver procedimentos de análise de escoamento em modelos de escala reduzida em túnel de vento. Registro SigPex: 201611905.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Lauro Cesar Nicolazzi - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Cassiano Montibelle - Integrante / Giovanni Sapio - Integrante.

• 2016 - 2017

  Robô Espacial Atuado por Cabos Aplicado à Movimentação de Pacientes Acamados, Descrição: O objetivo principal deste projeto é o desenvolvimento de um equipamento médico denominado - robô espacial atuado por cabos. Este equipamento deve atuar como facilitador para a transferência de pacientes em decúbito e/ou com déficit de mobilidade. Para os pacientes o equipamento deve evitar as complicações devido à falta de mobilidade no leito, reduzindo o tempo de internação hospitalar e promovendo melhorias nas atividades diárias dos pacientes e nas tarefas dos profissionais de saúde, facilitando a transferência e acomodação postural para realização de exames. Além disso, para os profissionais da saúde, o equipamento promoverá auxílio diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente. O projeto está dividido em quatro fases: Projeto informacional; Projeto conceitual; Projeto preliminar e; Projeto Detalhado. As etapas possuem um cronograma a ser cumprido, estipuladas no cronograma de projeto de pesquisa. Para cumprir com os objetivos do projeto, estão previstos a participação de alunos em congressos nacionais, publicação de artigos em revistas e a fabricação de um protótipo em impressora 3D. Além disso está previsto o teste em equipamentos laboratoriais. As metas finais são o desenvolvimento de uma nova linha de equipamento médico hospitalar cujo diferencial é o fato de ser um produto inteiramente nacional, de projeto e fabricação brasileira. Este desenvolvimento deve permitir a obtenção de produtos com as características de segurança e a eficácia necessárias para otimizar o período de internação e também de melhorar a qualidade de vida e as condições de trabalho dos profissionais da área da saúde. Registro SigPex: 201610138.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Rodrigo Luís Pereira Barreto - Integrante / MARTINS, DANIEL - Coordenador / Elias renã Maletz - Integrante / Fabíola da Silva Rosa - Integrante / Julio Cesar Frantz - Integrante / Mateus Viana de Oliveira e Costa - Integrante.

• 2016 - 2016

  Plataforma reconfigurável para pacientes acamados, Descrição: A intenção do projeto é desenvolver uma ?plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados? a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permitiria devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxiliaria diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente. A restrição da mobilidade é um grande problema para os pacientes acamados, devido à necessidade de movimentar-se para atividades básicas do dia-a-dia como, por exemplo, comer, ir ao banheiro, vestir-se e etc. Escaras e complicações cardiovasculares são outros problemas que os acamados enfrentam devido à restrição da mobilidade. Também, a falta de correção postural e de movimentação dos pacientes acamados acarreta a eles uma série de complicações e até mesmo quedas. O presente projeto visa desenvolver soluções que evitem ou minimizem estes possíveis danos, otimizando, desta forma, o período de internação e também de melhorar a qualidade de vida e as condições de trabalho dos profissionais da área da saúde. Esta iniciativa visa também o desenvolvimento científico, tecnológico e de inovação do País, realizando-se a pesquisa na área de Robótica. O projeto propõe o desenvolvimento de uma ?plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados?. Esta plataforma deverá ser constituída por um sistema de controle automatizado que permita um fácil deslocamento dos pacientes com déficit de mobilidade, diminuindo o esforço físico dos profissionais que assistem estes pacientes. A plataforma deve ter uma arquitetura aberta, possibilitando a inclusão de funções adicionais, como: implementação de sistemas de reabilitação automatizado para as articulações, implementação de braços robóticos e dispositivos eletrônicos para facilitar a vida das pessoas, etc. A plataforma aplicada para esse fim deve ser capaz de realizar as seguintes funções: - Devolver a mobilidade das pessoas acamadas para conseguir fazer atividades básicas do dia-a-dia, auxiliando seu autocuidado; - Facilitar o transporte do paciente dentro e fora da sala de repouso; - Auxiliar ao paciente nas posturas corporais para realizar as necessidades fisiológicas básicas de alimentação, evacuação e micção; - Auxiliar na autonomia do paciente ao sair da cama, sem precisar do esforço físico dos profissionais da enfermagem; - Na posição deitada, promover a rotação lateral evitando aparição de escaras e lesões cardiovasculares; - Alterar a posição do paciente entre ?deitado? e ?sentado?; - Erguer o paciente; - Possibilitar reabilitação articular automatizada; - Auxiliar os movimentos das pessoas para exames regulares como Raios X e/ou Ressonância Magnética; - Auxiliar os profissionais da enfermagem na acomodação postural do paciente para a realização da higiene corporal; - Suportar satisfatoriamente a carga de um paciente com grande sobrepeso resguardando sua segurança na hora de ser movimentado. Para cumprir os objetivos, uma metodologia de projeto de mecanismos será empregada. Seguindo esta metodologia é realizado um levantamento de mecanismos existentes e então os mecanismos existentes são analisados. Posteriormente são desenvolvidos atlas de cadeias cinemáticas, atlas de soluções e atlas de soluções inovadoras, buscando desta forma encontrar novas maneira de cumprir as funções desejadas para o mecanismo. registro SigPex: 201610264.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Rodrigo Luís Pereira Barreto - Integrante / MARTINS, DANIEL - Integrante / Elias renã Maletz - Integrante.

• 2013 - 2014

  SIMOTO - PROJETO DE PESQUISA E DESENVOLVIMENTO DE SIMULADORES, PARA TREINAMENTO DE CONDUTORES DE MOTOCICLETAS, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de referência de Simuladores de Motocicletas voltados para o treinamento em Centros de Formação de Condutores no Brasil. Tem por objeto um plano de trabalho para fornecer informações técnicas e econômicas sobre o uso de tecnologias de simulação e realidade virtual no treinamento de condutores de veículos de 2 rodas, baseado, sobretudo no estudo do estado da arte no uso de tecnologias de simulação e realidade virtual para o aprimoramento do processo de treinamento de condutores de motocicletas. Embasado nesta avaliação serão selecionados conceitos de simulador e construídos protótipos funcionais para testes práticos comparativos com público alvo para avaliação da sua efetividade no processo de formação e performance operacional. Com base nas pesquisas teóricas e o treinamento e avaliação de um grupo de condutores em simuladores será disponibilizada ao final de um período de 12 meses a recomendação técnica de melhores configurações de Hardware e Software para Simuladores de Motocicletas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Daniel Martins - Integrante / Andrea Piga Carboni - Integrante / Estevan Hideki Murai - Integrante / Leonardo Mejia Ricon - Integrante / Marcos Goulart Reis - Integrante., Financiador(es): Ministério das Cidades - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

• 2011 - Atual

  Coordenação do projeto Fórmula SAE dentro da Universidade Federal de Santa Catarina, Descrição: Coordenador da Equipe de competição Formula UFSC, que compete na Formula SAE Brasil, competição universitária cujo objetivo é criar um veículo monoposto de baixo custo e alto desempenho. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (30) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador., Número de produções C, T & A: 7

• 2010 - 2012

  Estudo de Desenvolvimento de Mecanismo para Eliminação de Aglomerados, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Daniel Martins em 15/10/2019., Descrição: Análise do processo de formação e estudo de viabilidade de mecanismo para a remoção de agregados no sistema Petrosix. Atividades Principais: Pesquisa e análise do processo atual, incluindo estudo do perfil térmico e mecanismo de formação de aglomerados. Análise e avaliação das opções tecnológicas para remoção de aglomerado Projeto conceitual da concepção do mecanismo escolhido e medição de formação de aglomerados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Daniel Martins - Coordenador / Edson Roberto de Pieri - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Amir Antônio Martins de Oliveira Júnior - Integrante / Tiago Loureiro Figaro da Costa Pinto - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2010 - Atual

  Desenvolvimento de modelos dinâmicos para aplicação no estudo de veículos automotores., Descrição: Estudo do comportamento de veículos automotores em geral, modelagem e análise numérica, construção e ensaio de protótipos. Atividade contínua exercida dentro dos laboratórios GRANTE e LAR - Laboratório de Robótica Aplicada da UFSC, em parceria com Profs. do Intituto Federal de Santa Catarina - IFSC. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Lauro Cesar Nicolazzi - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Estevan Hideki Murai - Integrante / Gonzalo G. Moreno Contreras - Integrante / BALDISSERA DE SOUZA, MARINA - Integrante., Número de produções C, T & A: 22

• 2008 - 2009

  LIUF - Laboratório de Inovação Tecnológica, Descrição: Desenvolvimento de tecnologia de inovação na Engenharia da Mobilidade. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Edison da Rosa - Coordenador / Lauro Cesar Nicolazzi - Integrante / Nestor Roqueiro - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2

• 2000 - 2001

  Unibot, Descrição: Trata-se do desenvolvimento de um robô autônomo para ser utilizado como base de pesquisa para os alunos do curso de Ciência da Computação da Unisul - Universidade do Sul de Santa Catarina. O Projeto abrange as áreas de programação, Inteligência Artificial, eletrônica digital e de potência. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador., Financiador(es): Universidade do Sul de Santa Catarina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

Projetos de desenvolvimento

• 2019 - Atual

  Desenvolvimento de um kit aerodinâmico ativo junto à Equipe UFSC de Fórmula SAE, Descrição: A equipe Fórmula UFSC surgiu em 2010 com a missão de capacitar os seus membros através da aplicação direta da engenharia em problemas reais. O objetivo é conceber, projetar, construir e testar um veículo monoposto de alta performance para participar da competição brasileira de Fórmula SAE, um evento organizado pela Sociedade de Engenheiros da Mobilidade (SAE, sigla em inglês). Dentro da proposta de realizar um protótipo que seja altamente competitivo, os projetos desenvolvidos pela equipe são extremamente profissionais, podendo se equiparar àqueles realizados por equipes de competição de ponta. São desenvolvidos vários componentes automobilísticos de acordo com as necessidades específicas do carro e as boas práticas da engenharia, desde a utilização de cálculos básicos, passando por simulações estruturais e de escoamento de fluidos, até simulações dinâmicas do protótipo todo antes da construção, garantindo a otimização máxima do projeto do automóvel final. Uma das áreas de maior importância de desenvolvimento do veículo está na parte aerodinâmica, a qual é responsável por determinar a interação entre a carroceria do veículo e o meio em que está inserido. Um projeto aerodinâmico de um veículo tem objetivos distintos dependendo de sua aplicação. Um automóvel de rua tem como maior objetivo em seu formato aerodinâmico diminuir o arrasto, a qual é a força contrária ao seu movimento causada pelo ar, o que impacta no seu consumo de combustível. Já um veículo de competição busca uma maior geração de carga aerodinâmica, a qual é uma força vertical inversa à sustentação que busca incrementar a aderência dos pneus com a pista, melhorando o desempenho do veículo em traçados curvos. A competição Fórmula SAE possui provas dinâmicas que têm objetivos distintos como velocidade e economia de combustível, portanto um veículo que consiga se adaptar a esses cenários tem maiores chances de vencer tais provas. O objetivo deste programa é desenvolver um kit aerodinâmico ativo em um veículo de Formula SAE para a Equipe Fórmula UFSC alcançar melhores resultados em competições nas quais representa a Universidade Federal de Santa Catarina. Este programa é continuação do projeto ?Desenvolvimento de um sistema embarcado de telemetria junto à Equipe UFSC de Fórmula SAE?, aprovado e cadastrado sob o número 201711295. Projeto SIGPEX: 201819043. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Henrique Simas - Integrante.

• 2019 - Atual

  Curso para fabricação de próteses em impressora 3D, Descrição: O projeto tem por objetivo desenvolver um curso teórico e prático para a fabricação de próteses com auxílio de impressora 3D. As próteses serão aplicadas para pessoas com deficiência ligados a Associação Florianopolitana de Deficientes Físicos (Aflodef) que não possuem uma ou ambas as mãos. Sabe-se que a mão humana é um órgão essencial para realizar as mais simples tarefas cotidianas, o indivíduo que por algum motivo teve que amputar ou por motivos congênitos não apresente este membro desde o nascimento perde a capacidade de realizar um número enorme de tarefas. A metodologia empregada para desenvolvimento do curso será dividida em duas etapas: Na primeira etapa será estruturado o curso, realizado a compra de materiais, fabricação de protótipo e testes. Na próxima etapa será realizado o curso de fabricação de próteses com o objetivo de promover a pessoas ligadas a Coordenadoria de Acessibilidade Educacional (CAE/UFSC), Associação Florianopolitana de Deficientes Físicos (Aflodef) ou o Centro Catarinense de Reabilitação (CCR). Projeto SIGPEX: 201901509. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (9) . , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Estevan Hideki Murai - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

• 2019 - Atual

  Design estratégico sustentável aplicado ao setor da construção civil, Descrição: O design estratégico vem se consolidando como uma maneira de gerar valor às empresas e seus respectivos modelos de negócios, gerando inovação e, portanto, incrementando a competitividade das mesmas. Assim, esse projeto, objetiva dar continuidade ao projeto já iniciado em 2016 e, portanto, ampliar as ações estratégicas desenvolvidas para a empresa estudo de caso. Assim pretende, por meio do design estratégico, desenvolver ações que inovem a experiência do usuário dos produtos da empresa estudo de caso (Brasil Química e Mineração Industrial Ltda - BQMIL). Por meio de pesquisas de campo já realizadas, tem sido desenvolvidas diversas estratégias, por meio do design, de criação de cultura de inovação e novos modelos de negócio para a empresa. Foram desenvolvidas 3 novas marcas (em processo de registro), análise de ciclo-de-vida que apontou os impactos ambientais do processo produtivo e dos produtos da empresa para criar produtos mais sustentáveis, foram criados mobiliários urbanos e artefatos domésticos, além de um novo site com a nova identidade da empresa. Pretende-se portanto, dar continuidade no trabalho desenvolvido e incrementar a competitividade da empresa por meio da gestão do design. Projeto SIGPEX:201903733. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Cristiano Alves da Silva - Integrante / Lisiane Ilha Librelotto - Integrante / Luciano Patrício Souza de Castro - Integrante / Luiz Salomao Ribas Gomez - Integrante / Marilia Matos - Integrante / Paulo Cesar Machado Ferroli - Integrante.

• 2019 - Atual

  Desenvolvimento de um kit aerodinâmico ativo junto à Equipe UFSC de Fórmula SAE, Descrição: A equipe Fórmula UFSC surgiu em 2010 com a missão de capacitar os seus membros através da aplicação direta da engenharia em problemas reais. O objetivo é conceber, projetar, construir e testar um veículo monoposto de alta performance para participar da competição brasileira de Fórmula SAE, um evento organizado pela Sociedade de Engenheiros da Mobilidade (SAE, sigla em inglês). Dentro da proposta de realizar um protótipo que seja altamente competitivo, os projetos desenvolvidos pela equipe são extremamente profissionais, podendo se equiparar àqueles realizados por equipes de competição de ponta. São desenvolvidos vários componentes automobilísticos de acordo com as necessidades específicas do carro e as boas práticas da engenharia, desde a utilização de cálculos básicos, passando por simulações estruturais e de escoamento de fluidos, até simulações dinâmicas do protótipo todo antes da construção, garantindo a otimização máxima do projeto do automóvel final. Uma das áreas de maior importância de desenvolvimento do veículo está na parte aerodinâmica, a qual é responsável por determinar a interação entre a carroceria do veículo e o meio em que está inserido. Um projeto aerodinâmico de um veículo tem objetivos distintos dependendo de sua aplicação. Um automóvel de rua tem como maior objetivo em seu formato aerodinâmico diminuir o arrasto, a qual é a força contrária ao seu movimento causada pelo ar, o que impacta no seu consumo de combustível. Já um veículo de competição busca uma maior geração de carga aerodinâmica, a qual é uma força vertical inversa à sustentação que busca incrementar a aderência dos pneus com a pista, melhorando o desempenho do veículo em traçados curvos. A competição Fórmula SAE possui provas dinâmicas que têm objetivos distintos como velocidade e economia de combustível, portanto um veículo que consiga se adaptar a esses cenários tem maiores chances de vencer tais provas. O objetivo deste programa é desenvolver um kit aerodinâmico ativo em um veículo de Formula SAE para a Equipe Fórmula UFSC alcançar melhores resultados em competições nas quais representa a Universidade Federal de Santa Catarina. Este programa é continuação do projeto ?Desenvolvimento de um sistema embarcado de telemetria junto à Equipe UFSC de Fórmula SAE?, aprovado e cadastrado sob o número 201711295. Projeto SIGPEX: 201819043. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Henrique Simas - Integrante.

• 2019 - Atual

  Curso para fabricação de próteses em impressora 3D, Descrição: O projeto tem por objetivo desenvolver um curso teórico e prático para a fabricação de próteses com auxílio de impressora 3D. As próteses serão aplicadas para pessoas com deficiência ligados a Associação Florianopolitana de Deficientes Físicos (Aflodef) que não possuem uma ou ambas as mãos. Sabe-se que a mão humana é um órgão essencial para realizar as mais simples tarefas cotidianas, o indivíduo que por algum motivo teve que amputar ou por motivos congênitos não apresente este membro desde o nascimento perde a capacidade de realizar um número enorme de tarefas. A metodologia empregada para desenvolvimento do curso será dividida em duas etapas: Na primeira etapa será estruturado o curso, realizado a compra de materiais, fabricação de protótipo e testes. Na próxima etapa será realizado o curso de fabricação de próteses com o objetivo de promover a pessoas ligadas a Coordenadoria de Acessibilidade Educacional (CAE/UFSC), Associação Florianopolitana de Deficientes Físicos (Aflodef) ou o Centro Catarinense de Reabilitação (CCR). Projeto SIGPEX: 201901509. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (9) . , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Estevan Hideki Murai - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

• 2019 - Atual

  Design estratégico sustentável aplicado ao setor da construção civil, Descrição: O design estratégico vem se consolidando como uma maneira de gerar valor às empresas e seus respectivos modelos de negócios, gerando inovação e, portanto, incrementando a competitividade das mesmas. Assim, esse projeto, objetiva dar continuidade ao projeto já iniciado em 2016 e, portanto, ampliar as ações estratégicas desenvolvidas para a empresa estudo de caso. Assim pretende, por meio do design estratégico, desenvolver ações que inovem a experiência do usuário dos produtos da empresa estudo de caso (Brasil Química e Mineração Industrial Ltda - BQMIL). Por meio de pesquisas de campo já realizadas, tem sido desenvolvidas diversas estratégias, por meio do design, de criação de cultura de inovação e novos modelos de negócio para a empresa. Foram desenvolvidas 3 novas marcas (em processo de registro), análise de ciclo-de-vida que apontou os impactos ambientais do processo produtivo e dos produtos da empresa para criar produtos mais sustentáveis, foram criados mobiliários urbanos e artefatos domésticos, além de um novo site com a nova identidade da empresa. Pretende-se portanto, dar continuidade no trabalho desenvolvido e incrementar a competitividade da empresa por meio da gestão do design. Projeto SIGPEX:201903733. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Cristiano Alves da Silva - Integrante / Lisiane Ilha Librelotto - Integrante / Luciano Patrício Souza de Castro - Integrante / Luiz Salomao Ribas Gomez - Integrante / Marilia Matos - Integrante / Paulo Cesar Machado Ferroli - Integrante.

• 2019 - Atual

  Desenvolvimento de um kit aerodinâmico ativo junto à Equipe UFSC de Fórmula SAE, Descrição: A equipe Fórmula UFSC surgiu em 2010 com a missão de capacitar os seus membros através da aplicação direta da engenharia em problemas reais. O objetivo é conceber, projetar, construir e testar um veículo monoposto de alta performance para participar da competição brasileira de Fórmula SAE, um evento organizado pela Sociedade de Engenheiros da Mobilidade (SAE, sigla em inglês). Dentro da proposta de realizar um protótipo que seja altamente competitivo, os projetos desenvolvidos pela equipe são extremamente profissionais, podendo se equiparar àqueles realizados por equipes de competição de ponta. São desenvolvidos vários componentes automobilísticos de acordo com as necessidades específicas do carro e as boas práticas da engenharia, desde a utilização de cálculos básicos, passando por simulações estruturais e de escoamento de fluidos, até simulações dinâmicas do protótipo todo antes da construção, garantindo a otimização máxima do projeto do automóvel final. Uma das áreas de maior importância de desenvolvimento do veículo está na parte aerodinâmica, a qual é responsável por determinar a interação entre a carroceria do veículo e o meio em que está inserido. Um projeto aerodinâmico de um veículo tem objetivos distintos dependendo de sua aplicação. Um automóvel de rua tem como maior objetivo em seu formato aerodinâmico diminuir o arrasto, a qual é a força contrária ao seu movimento causada pelo ar, o que impacta no seu consumo de combustível. Já um veículo de competição busca uma maior geração de carga aerodinâmica, a qual é uma força vertical inversa à sustentação que busca incrementar a aderência dos pneus com a pista, melhorando o desempenho do veículo em traçados curvos. A competição Fórmula SAE possui provas dinâmicas que têm objetivos distintos como velocidade e economia de combustível, portanto um veículo que consiga se adaptar a esses cenários tem maiores chances de vencer tais provas. O objetivo deste programa é desenvolver um kit aerodinâmico ativo em um veículo de Formula SAE para a Equipe Fórmula UFSC alcançar melhores resultados em competições nas quais representa a Universidade Federal de Santa Catarina. Este programa é continuação do projeto ?Desenvolvimento de um sistema embarcado de telemetria junto à Equipe UFSC de Fórmula SAE?, aprovado e cadastrado sob o número 201711295. Projeto SIGPEX: 201819043. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Henrique Simas - Integrante.

• 2019 - Atual

  Curso para fabricação de próteses em impressora 3D, Descrição: O projeto tem por objetivo desenvolver um curso teórico e prático para a fabricação de próteses com auxílio de impressora 3D. As próteses serão aplicadas para pessoas com deficiência ligados a Associação Florianopolitana de Deficientes Físicos (Aflodef) que não possuem uma ou ambas as mãos. Sabe-se que a mão humana é um órgão essencial para realizar as mais simples tarefas cotidianas, o indivíduo que por algum motivo teve que amputar ou por motivos congênitos não apresente este membro desde o nascimento perde a capacidade de realizar um número enorme de tarefas. A metodologia empregada para desenvolvimento do curso será dividida em duas etapas: Na primeira etapa será estruturado o curso, realizado a compra de materiais, fabricação de protótipo e testes. Na próxima etapa será realizado o curso de fabricação de próteses com o objetivo de promover a pessoas ligadas a Coordenadoria de Acessibilidade Educacional (CAE/UFSC), Associação Florianopolitana de Deficientes Físicos (Aflodef) ou o Centro Catarinense de Reabilitação (CCR). Projeto SIGPEX: 201901509. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (9) . , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Estevan Hideki Murai - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

• 2019 - Atual

  Design estratégico sustentável aplicado ao setor da construção civil, Descrição: O design estratégico vem se consolidando como uma maneira de gerar valor às empresas e seus respectivos modelos de negócios, gerando inovação e, portanto, incrementando a competitividade das mesmas. Assim, esse projeto, objetiva dar continuidade ao projeto já iniciado em 2016 e, portanto, ampliar as ações estratégicas desenvolvidas para a empresa estudo de caso. Assim pretende, por meio do design estratégico, desenvolver ações que inovem a experiência do usuário dos produtos da empresa estudo de caso (Brasil Química e Mineração Industrial Ltda - BQMIL). Por meio de pesquisas de campo já realizadas, tem sido desenvolvidas diversas estratégias, por meio do design, de criação de cultura de inovação e novos modelos de negócio para a empresa. Foram desenvolvidas 3 novas marcas (em processo de registro), análise de ciclo-de-vida que apontou os impactos ambientais do processo produtivo e dos produtos da empresa para criar produtos mais sustentáveis, foram criados mobiliários urbanos e artefatos domésticos, além de um novo site com a nova identidade da empresa. Pretende-se portanto, dar continuidade no trabalho desenvolvido e incrementar a competitividade da empresa por meio da gestão do design. Projeto SIGPEX:201903733. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Cristiano Alves da Silva - Integrante / Lisiane Ilha Librelotto - Integrante / Luciano Patrício Souza de Castro - Integrante / Luiz Salomao Ribas Gomez - Integrante / Marilia Matos - Integrante / Paulo Cesar Machado Ferroli - Integrante.

• 2019 - Atual

  Desenvolvimento de um kit aerodinâmico ativo junto à Equipe UFSC de Fórmula SAE, Descrição: A equipe Fórmula UFSC surgiu em 2010 com a missão de capacitar os seus membros através da aplicação direta da engenharia em problemas reais. O objetivo é conceber, projetar, construir e testar um veículo monoposto de alta performance para participar da competição brasileira de Fórmula SAE, um evento organizado pela Sociedade de Engenheiros da Mobilidade (SAE, sigla em inglês). Dentro da proposta de realizar um protótipo que seja altamente competitivo, os projetos desenvolvidos pela equipe são extremamente profissionais, podendo se equiparar àqueles realizados por equipes de competição de ponta. São desenvolvidos vários componentes automobilísticos de acordo com as necessidades específicas do carro e as boas práticas da engenharia, desde a utilização de cálculos básicos, passando por simulações estruturais e de escoamento de fluidos, até simulações dinâmicas do protótipo todo antes da construção, garantindo a otimização máxima do projeto do automóvel final. Uma das áreas de maior importância de desenvolvimento do veículo está na parte aerodinâmica, a qual é responsável por determinar a interação entre a carroceria do veículo e o meio em que está inserido. Um projeto aerodinâmico de um veículo tem objetivos distintos dependendo de sua aplicação. Um automóvel de rua tem como maior objetivo em seu formato aerodinâmico diminuir o arrasto, a qual é a força contrária ao seu movimento causada pelo ar, o que impacta no seu consumo de combustível. Já um veículo de competição busca uma maior geração de carga aerodinâmica, a qual é uma força vertical inversa à sustentação que busca incrementar a aderência dos pneus com a pista, melhorando o desempenho do veículo em traçados curvos. A competição Fórmula SAE possui provas dinâmicas que têm objetivos distintos como velocidade e economia de combustível, portanto um veículo que consiga se adaptar a esses cenários tem maiores chances de vencer tais provas. O objetivo deste programa é desenvolver um kit aerodinâmico ativo em um veículo de Formula SAE para a Equipe Fórmula UFSC alcançar melhores resultados em competições nas quais representa a Universidade Federal de Santa Catarina. Este programa é continuação do projeto ?Desenvolvimento de um sistema embarcado de telemetria junto à Equipe UFSC de Fórmula SAE?, aprovado e cadastrado sob o número 201711295. Projeto SIGPEX: 201819043. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Henrique Simas - Integrante.

• 2019 - Atual

  Curso para fabricação de próteses em impressora 3D, Descrição: O projeto tem por objetivo desenvolver um curso teórico e prático para a fabricação de próteses com auxílio de impressora 3D. As próteses serão aplicadas para pessoas com deficiência ligados a Associação Florianopolitana de Deficientes Físicos (Aflodef) que não possuem uma ou ambas as mãos. Sabe-se que a mão humana é um órgão essencial para realizar as mais simples tarefas cotidianas, o indivíduo que por algum motivo teve que amputar ou por motivos congênitos não apresente este membro desde o nascimento perde a capacidade de realizar um número enorme de tarefas. A metodologia empregada para desenvolvimento do curso será dividida em duas etapas: Na primeira etapa será estruturado o curso, realizado a compra de materiais, fabricação de protótipo e testes. Na próxima etapa será realizado o curso de fabricação de próteses com o objetivo de promover a pessoas ligadas a Coordenadoria de Acessibilidade Educacional (CAE/UFSC), Associação Florianopolitana de Deficientes Físicos (Aflodef) ou o Centro Catarinense de Reabilitação (CCR). Projeto SIGPEX: 201901509. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (9) . , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Estevan Hideki Murai - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

• 2019 - Atual

  Design estratégico sustentável aplicado ao setor da construção civil, Descrição: O design estratégico vem se consolidando como uma maneira de gerar valor às empresas e seus respectivos modelos de negócios, gerando inovação e, portanto, incrementando a competitividade das mesmas. Assim, esse projeto, objetiva dar continuidade ao projeto já iniciado em 2016 e, portanto, ampliar as ações estratégicas desenvolvidas para a empresa estudo de caso. Assim pretende, por meio do design estratégico, desenvolver ações que inovem a experiência do usuário dos produtos da empresa estudo de caso (Brasil Química e Mineração Industrial Ltda - BQMIL). Por meio de pesquisas de campo já realizadas, tem sido desenvolvidas diversas estratégias, por meio do design, de criação de cultura de inovação e novos modelos de negócio para a empresa. Foram desenvolvidas 3 novas marcas (em processo de registro), análise de ciclo-de-vida que apontou os impactos ambientais do processo produtivo e dos produtos da empresa para criar produtos mais sustentáveis, foram criados mobiliários urbanos e artefatos domésticos, além de um novo site com a nova identidade da empresa. Pretende-se portanto, dar continuidade no trabalho desenvolvido e incrementar a competitividade da empresa por meio da gestão do design. Projeto SIGPEX:201903733. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Cristiano Alves da Silva - Integrante / Lisiane Ilha Librelotto - Integrante / Luciano Patrício Souza de Castro - Integrante / Luiz Salomao Ribas Gomez - Integrante / Marilia Matos - Integrante / Paulo Cesar Machado Ferroli - Integrante.

• 2019 - 2021

  Desenvolvimento de um kit aerodinâmico ativo junto à Equipe UFSC de Fórmula SAE, Descrição: A equipe Fórmula UFSC surgiu em 2010 com a missão de capacitar os seus membros através da aplicação direta da engenharia em problemas reais. O objetivo é conceber, projetar, construir e testar um veículo monoposto de alta performance para participar da competição brasileira de Fórmula SAE, um evento organizado pela Sociedade de Engenheiros da Mobilidade (SAE, sigla em inglês). Dentro da proposta de realizar um protótipo que seja altamente competitivo, os projetos desenvolvidos pela equipe são extremamente profissionais, podendo se equiparar àqueles realizados por equipes de competição de ponta. São desenvolvidos vários componentes automobilísticos de acordo com as necessidades específicas do carro e as boas práticas da engenharia, desde a utilização de cálculos básicos, passando por simulações estruturais e de escoamento de fluidos, até simulações dinâmicas do protótipo todo antes da construção, garantindo a otimização máxima do projeto do automóvel final. Uma das áreas de maior importância de desenvolvimento do veículo está na parte aerodinâmica, a qual é responsável por determinar a interação entre a carroceria do veículo e o meio em que está inserido. Um projeto aerodinâmico de um veículo tem objetivos distintos dependendo de sua aplicação. Um automóvel de rua tem como maior objetivo em seu formato aerodinâmico diminuir o arrasto, a qual é a força contrária ao seu movimento causada pelo ar, o que impacta no seu consumo de combustível. Já um veículo de competição busca uma maior geração de carga aerodinâmica, a qual é uma força vertical inversa à sustentação que busca incrementar a aderência dos pneus com a pista, melhorando o desempenho do veículo em traçados curvos. A competição Fórmula SAE possui provas dinâmicas que têm objetivos distintos como velocidade e economia de combustível, portanto um veículo que consiga se adaptar a esses cenários tem maiores chances de vencer tais provas. O objetivo deste programa é desenvolver um kit aerodinâmico ativo em um veículo de Formula SAE para a Equipe Fórmula UFSC alcançar melhores resultados em competições nas quais representa a Universidade Federal de Santa Catarina. Este programa é continuação do projeto ?Desenvolvimento de um sistema embarcado de telemetria junto à Equipe UFSC de Fórmula SAE?, aprovado e cadastrado sob o número 201711295. Projeto SIGPEX: 201819043. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Henrique Simas - Integrante.

• 2019 - Atual

  Curso para fabricação de próteses em impressora 3D, Descrição: O projeto tem por objetivo desenvolver um curso teórico e prático para a fabricação de próteses com auxílio de impressora 3D. As próteses serão aplicadas para pessoas com deficiência ligados a Associação Florianopolitana de Deficientes Físicos (Aflodef) que não possuem uma ou ambas as mãos. Sabe-se que a mão humana é um órgão essencial para realizar as mais simples tarefas cotidianas, o indivíduo que por algum motivo teve que amputar ou por motivos congênitos não apresente este membro desde o nascimento perde a capacidade de realizar um número enorme de tarefas. A metodologia empregada para desenvolvimento do curso será dividida em duas etapas: Na primeira etapa será estruturado o curso, realizado a compra de materiais, fabricação de protótipo e testes. Na próxima etapa será realizado o curso de fabricação de próteses com o objetivo de promover a pessoas ligadas a Coordenadoria de Acessibilidade Educacional (CAE/UFSC), Associação Florianopolitana de Deficientes Físicos (Aflodef) ou o Centro Catarinense de Reabilitação (CCR). Projeto SIGPEX: 201901509. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (9) . , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Estevan Hideki Murai - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

• 2019 - Atual

  Design estratégico sustentável aplicado ao setor da construção civil, Descrição: O design estratégico vem se consolidando como uma maneira de gerar valor às empresas e seus respectivos modelos de negócios, gerando inovação e, portanto, incrementando a competitividade das mesmas. Assim, esse projeto, objetiva dar continuidade ao projeto já iniciado em 2016 e, portanto, ampliar as ações estratégicas desenvolvidas para a empresa estudo de caso. Assim pretende, por meio do design estratégico, desenvolver ações que inovem a experiência do usuário dos produtos da empresa estudo de caso (Brasil Química e Mineração Industrial Ltda - BQMIL). Por meio de pesquisas de campo já realizadas, tem sido desenvolvidas diversas estratégias, por meio do design, de criação de cultura de inovação e novos modelos de negócio para a empresa. Foram desenvolvidas 3 novas marcas (em processo de registro), análise de ciclo-de-vida que apontou os impactos ambientais do processo produtivo e dos produtos da empresa para criar produtos mais sustentáveis, foram criados mobiliários urbanos e artefatos domésticos, além de um novo site com a nova identidade da empresa. Pretende-se portanto, dar continuidade no trabalho desenvolvido e incrementar a competitividade da empresa por meio da gestão do design. Projeto SIGPEX:201903733. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Cristiano Alves da Silva - Integrante / Lisiane Ilha Librelotto - Integrante / Luciano Patrício Souza de Castro - Integrante / Luiz Salomao Ribas Gomez - Integrante / Marilia Matos - Integrante / Paulo Cesar Machado Ferroli - Integrante.

Prêmios