Helber Fagundes Belmiro

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Projetos de pesquisa

• 2009 - Atual

  Mapeamento de Ambientes com o Robô Mindstorms NXT, Descrição: Desde o princípio da humanidade, o homem procura desenvolver máquinas que tenham condições de realizar trabalhos repetitivos. Após muitas tentativas a humanidade conseguiu um grande avanço com a automação industrial, aumentando a produtividade e qualidade dos produtos e diminuindo o tempo de produção. A Robótica é uma ciência que se ocupa do estudo de sistemas mecânicos, eletrônicos e com base em computadores, na operação e controle da produção. Os robôs, por serem extremamente dependentes dos computadores, necessitam de técnicas otimizadas de programação, visando uma melhor utilização. Ao explorar um ambiente o robô tem condições de obter as informações deste ambiente através de seus sensores e assim construir um mapa. O processo de mapeamento é muito importante para as aplicações em robótica, uma vez esta etapa é que determina a localização dos objetos existentes no ambiente. O robô necessita deste mapa para poder se auto-localizar no ambiente. Este trabalho propõe um estudo e a implementação de um algoritmo que apresente a possibilidade de se realizar a exploração de ambientes com o robô MindStorms NXT da Lego.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Helber Fagundes Belmiro - Integrante / Marcos Luis Cassal - Coordenador / Guilherme Dhein - Integrante.

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