Cláudio Garcia

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo - EPUSP (1979), mestrado em Engenharia Elétrica pela EPUSP (1987) e doutorado em Engenharia Elétrica pela EPUSP (1992). Atualmente é professor doutor da EPUSP. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Controle de Processos Industriais, atuando principalmente nos seguintes temas: identificação de sistemas em malha aberta e fechada, detecção, quantificação e compensação de atrito em válvulas de controle, modelagem, simulação e controle de processos industriais.

Informações coletadas do Lattes em 11/10/2024

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

1987 - 1992

Universidade de São Paulo
Título: Escalação estática sub-ótima de tarefas parcialmente ordenadas em redes de Transputers
Orientador: Moacyr Martucci Jr
, Ano de obtenção: 1992. Palavras-chave: otimização discreta; sistemas NP-completos; multiprocessamento; modelamento de redes de processadores; escalação heurística de tarefas.Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais. Setores de atividade: Informática; Industria Eletro-Eletrônica.

Mestrado em Engenharia Elétrica

1980 - 1987

Universidade de São Paulo
Título: Sistema digital de aquisição de dados
Orientador: Léo Batista
, Ano de Obtenção: 1987.Palavras-chave: osciloscópios sem memória; aquisição de dados; conversão A-D e D-A; microcontroladores.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica.

Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica

1975 - 1979

Universidade de São Paulo

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Bandeira representando o idioma Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Instrumentação Eletrônica.

Participação em eventos

12th IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, including Biosystems ? DYCOPS 201919. Predictive Controller applied to a pH Neutralization Process, Revision of the Asymptotic Method and the Error Bound Validation, Stribeck Parameters Estimation of a Diaphragm Valve Using Quasi Newton Method, Proposal of an Optimal Multi-Objective Technique. 2019. (Congresso).

3rd IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control ? CESCIT 2018818. ?Input-Output pairs detection in a distillation column operating in closed-loop?. 2018. (Congresso).

XX IFAC World Congress 2017. ?Applications of an Optimal Multi-Objective Technique for Integrated Control Structure Selection and Tuning? e ?Damping Improvement of a F-16 Aircraft through Linear Matrix Inequalities?. 2017. (Congresso).

European Symposium on Computer Aided Process Engineering ? ESCAPE 24 24. ?Algorithms and methods for identification of multivariable plants?. 2014. (Congresso).

XX Congresso Brasileiro de Automática ? CBA-2014. A influência da correlação cruzada dos sinais de excitação na identificação multivariável, Models on road traffic forecasting: identification and discussion of different time series models, Enhancements of plant-model mismatch detection methods in MPC usi. 2014. (Congresso).

9th Asian Control Conference ? ASCC-2013. ?Performance analysis of MPC based on structures subject to no-model input/output combinations?. 2013. (Congresso).

XX International Congress of Electrical, Electronic, Systems Engineering - INTERCON-2013013. ?Quantificatión y compensación de fricción en válvulas de control?. 2013. (Congresso).

8th International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes ? ADCHEM 2012. Effectiveness of signal excitation design methods for ill-conditioned processes identification, Detection of no-model input/output combination in transfer matrix in closed-loop MIMO systems, Improving performance and stability of MRI methods in closed loo. 2012. (Congresso).

18th IFAC World Congress. "Valve friction quantification: industrial case studies". 2011. (Congresso).

9th International Symposium on Dynamics and Control of Process Systems ? DYCOPS 2010. Valve friction quantification and nonlinear process model identification. 2010. (Congresso).

XVIII Congresso Brasileiro de Automática ? CBA 2010. ?Inovações nos métodos de identificação em dois-passos para malha fechada? e ?Detecção e rastreamento de obstáculos com uso de sensor laser 2D?. 2010. (Congresso).

7th International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes ? ADCHEM 2009. ?Valve friction and nonlinear process model closed-loop identification? e ?Subspace closed loop identification using the integration of MOESP and N4SID methods?. 2009. (Congresso).

8th International Symposium on Dynamics and Control of Process Systems ? DYCOPS 2007. ?Friction model parameter estimation for control valves? e ?Comparison between two friction model parameter estimation methods applied to control valves?. 2007. (Congresso).

6th International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes ? ADCHEM 2006. ?Block diagram proposal of protection system for a PWR nuclear power plant?. 2006. (Congresso).

6o. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente ? SBAI 2003. ?Desenvolvimento de sensor virtual em fuzzy e neuro-fuzzy para estimação da concentração de oxigênio dissolvido em bioreator?. 2003. (Congresso).

15th Triennial IFAC World Congress. ?Fuzzy identification of bioprocesses applying TSK-type models with consequent parameter estimation through ortthogonal estimator? e ?Model-based predictive control of a pre-denitrification plant: a linear state-space model approach?. 2002. (Congresso).

INAC-2002 ? International Nuclear Atlantic Conference. ?Modeling and simulation of a pressurized water reactor?. 2002. (Congresso).

IFAC-SYSID 2000 - Symposium on System Identification. ?Recursive identification of activated sludge wastewater treatment plants?. 2000. (Congresso).

XIII Congresso Brasileiro de Automática ? CBA 2000. Polynomial nonlinear modelling of biological nutrients removal (BNR) activated sludge processes, Observador pseudo-derivativo de Kalman numa coluna de destilação binária e A Utilização da Modelagem Matemática para Avaliação da Evolução da Temperatura de A. 2000. (Congresso).

8o. Congresso e Exposição Internacional de Automação ? CONAI 1998. ?Implementação computacional de algoritmo de controle PID com ajuste de parâmetros via lógica fuzzy?. 1998. (Congresso).

VIII Congreso Latinoamericano de Control Automático. ?A utilização de modelagem matemática para otimizar o controle da temperatura de alimentos processados em autoclaves estacionárias?. 1998. (Congresso).

XII Congresso Brasileiro de Automática ? CBA 1998. ?Controle de pH usando conceitos de invariantes de reações e geometria diferencial?. 1998. (Congresso).

3o. Congresso de Equipamentos e Automação da Indústria Química e Petroquímica. Controle preditivo multivariável do tipo DMC aplicado a uma coluna de destilação binária, Controle Preditivo Multivariável: evolução histórica, conceitos e aplicações em processos industriais e Invariantes de reações e seu uso no modelamento e controle de. 1997. (Congresso).

ISA Show Brasil 97 - 4o. Congresso Brasileiro de Instrumentação e Automação - COBISA. ?Obtenção de modelo matemático de um aquecedor elétrico industrial empregando técnicas de identificação de sistemas? e ?Control of a pH neutralization process using a self-tuning controller with a Smith predictor?. 1997. (Congresso).

11o. Congresso Brasileiro de Automática ? CBA 1996. ?Estudo e avaliação de algoritmos de controle PID auto-ajustáveis?. 1996. (Congresso).

7o. Congresso Latino-Americano de Controle Automático. ?Implementação de controlador PID auto-ajustável usando lógica nebulosa? e ?Control genético de un proceso de neutralización de pH?. 1996. (Congresso).

7o. Congresso Nacional de Automação - CONAI. ?Identificação e estimação de parâmetros de uma coluna de destilação binária?. 1996. (Congresso).

2 Congresso de Equipamentos e Automação da Indústria Química e Petroquímica. ?Aplicação de modelos matemáticos de processos industriais para selecionar e sintonizar algoritmos de controle?. 1995. (Congresso).

ISA Show Brasil 95 - 3o. Congresso Brasileiro de Instrumentação e Automação - COBISA. ?Aplicação de modelos matemáticos de processos industriais para projetar algoritmos de controle?. 1995. (Congresso).

1st World Transputer Congress. ?Sub-optimal static scheduling of partially ordered tasks in Transputers networks?. 1993. (Congresso).

4o. Congresso Nacional de Automação Industrial. ?Proposta de arquitetura paralela para simulador de processos industriais em tempo real?. 1990. (Congresso).

3 Congresso Nacional de Automação Industrial. ?A utilização de simuladores de tempo real e o projeto de um simulador-estimulador modular?. 1988. (Congresso).

2o. Congresso Nacional de Automação Industrial. ?Medidor Radioativo de Densidade?. 1986. (Congresso).

1o. Encontro Brasileiro sobre Ácido Sulfúrico. ?Instrumentação associada à produção de ácido sulfúrico?. 1981. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Vinícius Lara Sousa

GEDRAITE, Rubens; MARTINS FILHO, L. S.;GARCIA, C.. Peneiramento vibratórios aplicado a separação sólido-líquido considerando o emprego de parâmetros ótimos de operação. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Rafael Yuri Medeiros Barbosa

GEDRAITE, RubensGARCIA, C.; VIEIRA, L. G. M.. Determinação de parâmetros ótimos no processo de deságue em peneiras vibratórias. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Lázaro Francisco Sansón Fariñas

Potts, A. S.; MARTINS FILHO, L. S.;GARCIA, C.. Detecção e Isolamento de Falhas em um Modelo de Helicóptero. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Alexandre Sanioto Sarapka

ODLOAK, Darci; SANTORO, B. F.;GARCIA, C.. MPC distribuído e cooperativo com estabilidade garantida associado à camada de otimização (RTO) e com múltiplas escalas temporais. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Lucas Amaral Tavares

AGUIRRE, L. A.; MARTINS, S. A. M.;GARCIA, C.; CAMPOS, V. C. S.. Compensação de não linearidades via modelos. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Luiz Ricardo Trajano da SIlva

de CAMPOS, V. A. F.; MARTINS-FILHO, Luiz S.;GARCIA, C.. Controle robusto utilizando desigualdades matriciais lineares para a melhoria de desempenho de helicópteros. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Daniel Henrique Parisi Zampieri

ODLOAK, Darci;GARCIA, C.; SANTORO, B. F.. Controlador IHMPC robusto com otimizador linear integrado. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: William da Silva Caetano

BARROS, E. A.; SPHAIER, S. H.;GARCIA, C.. Identificação de coeficientes de manobra de veículos submarinos através de testes com modelos livres. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Maria Fernanda Rodrigues Ruiz

FERREIRA, J. V.; PAIVA, E. C.;GARCIA, C.. Desenvolvimento de um sistema de localização híbrido para navegação autônoma de veículos terrestres em ambiente simulado. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Mario Tomiyoshi Uchiyama Junior

ODLOAK, Darci; Zanin, A. C.;GARCIA, C.. Controle preditivo aplicado ao processamento primário de petróleo. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Renato Neves Pitta

ODLOAK, Darci; Zanin, A. C.;GARCIA, C.. Aplicação industrial de re-identificação de modelos de MPC em malha fechada. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Wesley Becari

FERNANDEZ, Francisco Javier Ramirez; BALLESTER, G.;GARCIA, C.. Rede de sensores para Engenharia Biomédica utilizando o protocolo IEEE1451. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Luiz Eduardo Mendonça Cavalcanti

FERNANDEZ, Francisco Javier Ramirez; MARQUES, E.;GARCIA, C.. Sistema de controle para o filtro óptico sintonizável Fabry-Perot do instrumento BTFI. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Bruno Faccini Santoro

ODLOAK, Darci; Zanin, A. C.;GARCIA, C.. Controle preditivo de horizonte infinito para sistemas integradores e com tempo morto. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Hugo Tanzarella Teixeira

MUNARO, C. J.; FERREIRA, A.;GARCIA, C.. Estimação e compensação de atrito em um pêndulo invertido. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Glauco Ganciné Esturilio

ODLOAK, Darci; Zanin, A. C.;GARCIA, C.. Modelagem e controle preditivo econômico de um reator de amônia. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Fabiano Alves

GEDRAITE, RubensGARCIA, C.; QUEIROZ, A. A. A.. Modelagem e simulação de biorreator operando com fungos Trametes Versicolor para produção de enzima lacase. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Processos Químicos e Bioquímicos) - Instituto Mauá de Tecnologia.

Aluno: Marcos Jun Tsuchie

FERREIRA, W. J. A. P.; KURKA, P. R. G.;GARCIA, C.. Detecção e avaliação de impactos em mecanismos de direção automotivo servo-assistido através do uso da transformada de wavelets. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Wagner Milan

GEDRAITE, Rubens; FERREIRA, N. L.;GARCIA, C.. Desenvolvimento de sensor virtual de temperatura para calcular set point em controle aplicado a processo de produção de resinas com reator de batelada. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Processos Químicos e Bioquímicos) - Instituto Mauá de Tecnologia.

Aluno: Silvio Celso Peixoto Gomes

LEONARDI, Fabrizio;GARCIA, C.CRUZ, José Jaime da. Lugar geométrico das raízes incremental e sua aplicação na sintonia de controladores PID. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Processos Químicos e Bioquímicos) - Instituto Mauá de Tecnologia.

Aluno: Andréa Cristina Esteves

GEDRAITE, RubensGARCIA, C.; LIBANIO, N.. Desenvolvimento de modelo matemático de trocador de calor tipo casco-tubos. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Processos Químicos e Bioquímicos) - Instituto Mauá de Tecnologia.

Aluno: Rodrigo Cao Pires

ODLOAK, Darci;GARCIA, C.; Zanin, A. C.. Identificação do modelo do processo em malha fechada com controlador MPC. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Valter Barbosa de Oliveira Júnior

SALLES, J. L. F.;GARCIA, C.. Modelagem de central termelétrica a vapor para simulação dinâmica. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Ricardo Feichas Santos

CORREA, M. V.; TEIXEIRA, R. A.;GARCIA, C.; OLIVEIRA, D. J.. Controle neural adaptativo híbrido indireto: aplicação a um sistema industrial. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia) - Centro Universitário do Leste de Minas Gerais.

Aluno: Érika Maria Francischinelli Fernandez

ODLOAK, Darci;GARCIA, C.SOTOMAYOR, O. A. Z.. Controle preditivo com enfoque em subespaços. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Sérgio Luiz Ballin

ODLOAK, Darci;GARCIA, C.. Controlador preditivo multivariável com restrição de excitação para identificação de processos em malha fechada. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Flavio Barbosa Melo

Hiromoto, G.;GARCIA, C.. Avaliação metrológica da incerteza na medição de vazão mássica de gases com tecnologias volumétrica e pressão diferencial. 2007. Dissertação (Mestrado em Tecnologia Nuclear) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Lucien Gormezano

GEDRAITE, RubensGARCIA, C.; LEONARDI, Fabrizio. Desenvolvimento e implementação de sistema para avaliar a cinética de remoção de resíduos presentes nos tubos de trocador de calor feixe tubular. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Processos Químicos e Bioquímicos) - Instituto Mauá de Tecnologia.

Aluno: Tatiane Policário Chagas

MUNARO, C. J.;GARCIA, C.MATTEDI, A.. Estimação e compensação de histerese em válvulas de controle pneumáticas. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: José Manuel Gonzalez Tubio Perez

ODLOAK, Darci;GARCIA, C.. Controle preditivo robusto com realimentação de saída. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Rodrigo Alvite Romano

SARAIVA, Antonio MauroGARCIA, C.. Modelagem e controle de CO2 em câmaras de topo aberto utilizadas em estudos de fisiologia vegetal. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Luiz dos Santos Medeiros Neto

CIPARRONE, Flávio Almeida de Magalhães;GARCIA, C.. Coordenação de sistemas de distribuição de vapor a máquinas de papel baseada em previsão de demanda e controle operacional por sistemas fuzzy. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Filipe Costa Pinto dos Reis Miranda

ODLOAK, Darci;GARCIA, C.. Identificação de sistemas em malhas fechada usando controlador preditivo multivariável: um caso industrial. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Oswaldo Luiz Carrapiço

ODLOAK, Darci;GARCIA, C.. Controle preditivo de horizonte infinito para processos integradores com tempo morto. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Renato Aparecido Aguiar

SALES, Roberto Moura;GARCIA, C.. Classificação de ações de companhias abertas utilizando técnicas fuzzy. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Amauri Dias de Carvalho

CRUZ, José Jaime daGARCIA, C.. Desenvolvimento de um controlador automático para sistemas de guiagem de tiras de aço em linhas de processos siderúrgicos. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Erivelton Geraldo Nepomuceno

AGUIRRE, Luís Antônio;GARCIA, C.. Identificação multiobjetivo de sistemas não-lineares. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Daniele Rose Pelizan

ODLOAK, Darci;GARCIA, C.. Controle robusto de uma torre debutanizadora. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Euclides Almeida Neto

ODLOAK, Darci;GARCIA, C.. Controle preditivo multimodelos de uma torre debutanizadora. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Eduardo Tadeu Stehling Saraiva

AGUIRRE, Luís Antônio;GARCIA, C.. Identificação de uma planta piloto de flotação em coluna. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Euclides Almeida Neto

ODLOAK, Darci;GARCIA, C.. Controle preditivo multimodelos de uma torre debutanizadora. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Érica Regina Marani Daruichi Machado

GARCIA, José Paulo Fernandes;GARCIA, C.. Identificação rápida de sistemas dinâmicos com redes neurais de Hopfield e mínimos quadrados. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Paulo Nobile Diniz

PARK, Song WonGARCIA, C.. Controle bilinear com desacoplamento aplicado à caixa de alimentação de uma máquina de papel. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Marco Antonio Spinelli

PAIT, Felipe MiguelGARCIA, C.. Controle e simulação dinâmica de colunas de destilação: aplicação prática em uma coluna com refluxo por gravidade. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Elizabeth Ueoka Djajarahardja

VOTRE, Vilmar Pedro;GARCIA, C.. Teoria das filas e a automação comercial. 1997 - Universidade Presbiteriana Mackenzie.

Aluno: Jaime Quintero Restrepo

COSTA, Oswaldo Luís Do Valle;GARCIA, C.. Controle preditivo generalizado aplicado a uma coluna de destilação. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Petrus Emmanuel Oliveira Gomes Brant Abreu

AGUIRRE, L. A.; TEIXEIRA, B. O. S.; GÓES, L. C. S.;GARCIA, C.; MARTINS, S. A. M.; SANTOS, L. A. F.. Identification and compensator design using NARX models. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Maria Gabriela Marques Vidal Pereira

FILHO, U. C.;GARCIA, C.KUNIGK, L.GEDRAITE, RubensNEIRO, S. M. S.. Sistemas inteligentes baseados em redes neurais artificais aplicados ao processamento de imagens no cálculo da distribuição do tamanho das partículas. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Gustavo Cunha da Silva Neto

TRIGO, F. C.; PACIFICO, A. L.; NASCIMENTO, V. L.;GARCIA, C.; PIO, J. L. S.. Projeto de um sensor virtual baseado em modelos ARMAX e filtro de Kalman para predição das emissões de O2/CO2 a partir de imagens de chamas em um forno industrial. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Rodrigo Augusto Ricco

GARCIA, C.; ROMANO, R. A.; TEIXEIRA, B. O. S.; SOUZA, F. O.; AGUIRRE, L. A.. Identification of Dynamical Systems in State-Space - Gray-Box Approaches. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Renato Naville Watanabe

KOHN, A. F.;GARCIA, C.; CORDERO, A. F.; SILVA FILHO, A. C. R.; DUARTE, M.. Identificação de sistemas para o estudo de controle motor. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Flávio da Silva Vitorino Gomes

SALLES, J. L. F.;GARCIA, C.; FARDIN, J. F.; RODRIGUES, A. L.; CIARELLI, P. M.. Modelos de séries temporais para previsão de nível de líquidos em cadinho de alto-fornos. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Itamar Iliuk

PIQUEIRA, J. R. C.;GARCIA, C.CRUZ, José Jaime da; MACAU, E. E. N.; ORSATTI, F. M.. Análise de um sistema de captura de energia piezoelétrica não linear e não ideal utilizando-se uma estrutura aporticada. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Andre Shigueo Yamashita

ODLOAK, Darci; Kwong, W. H.; MARTINS, M. A. F.;GARCIA, C.; Zanin, A. C.. Development of a multi-objective tuning technique for model predictive controllers. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Bruno Faccini Santoro

ODLOAK, Darci; CARRILLO LE ROUX, G. A.;GARCIA, C.; GONZÁLEZ, A. H.; ARAÚJO, J. T. M. M.. Development of a stochastic model predictive controller for processes in the chemical industry. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Thiago Antonio Melo Euzébio

SOUZA, B. A.; BARROS, P. R.;GARCIA, C.; DÓREA, C. E. T.; CAMPOS, M. C. M. M.; ACIOLI JUNIOR, G.. Sintonia ótima de controlador PID descentralizado para processos MIMO. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

Aluno: Alipio Monteiro Barbosa

AGUIRRE, Luís Antônio; TAKAHASHI, R. H. C.; NORMEY RICO, J. E.;GARCIA, C.; TEIXEIRA, B. O. S.; MENDES, E. M. A. M.; SOUZA, F. O.. Equivalência de estruturas de modelos não lineares. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Bruno Didier Olivier Capron

ODLOAK, Darci; LOPES, L. C. O.; Zanin, A. C.;GARCIA, C.; MORO, L. F. L.. LMI-based Model Predictive Control of uncertain stable and unstable systems based on a realigned state space representation. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Márcio André Fernandes Martins

ODLOAK, Darci;GARCIA, C.; Zanin, A. C.;SOTOMAYOR, O. A. Z.; SOUZA, m. E.. Robust Model Predictive Control of integrating and unstable time delay processes. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Giovani Bernardes Vitor

FERREIRA, J. V.; VICTORINO, A. C.; TOZZI, C. L.; WOLF, D. F.; BUENO, S. S.; NASCIMENTO JR., C. L.;GARCIA, C.. Urban environment perception and navigation using robotic vision: conception and implementation applied to autonomous vehicle. 2014. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: João Batista Morais dos Santos

SOUZA, B. A.;GARCIA, C.; MAITELLI, A. L.; CORREA, M. B. R.; MOTA, W. S.; BARROS, P. R.. Identificação de sistemas utilizando modelos por funções em bases ortonormais com atraso. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

Aluno: Justo Emilio Alvarez Jácobo

MEIRELLES, P. S.; Zampieri, D. E.; PAIVA, E. C.;GARCIA, C.; Menegaldo, L. L.. Geração de mapas de ambientes utilizando um sistema de percepção LIDAR-3D. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: José Manuel Gonzalez Tubio Perez

LIMA, E. L.; ODLOAK, Darci; SECCHI, A. R.;GARCIA, C.; CAMPOS, M. C. M. M.. Controle preditivo multivariável robusto quanto à estabilidade. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Luz Adriana Alvarez Toro

ODLOAK, Darci; Zanin, A. C.;GARCIA, C.; LOPES, L. C. O.;SOTOMAYOR, O. A. Z.. Strategies with guarantee of stability for the integration of model predictive control and real time optimization. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Carlos Roberto Porfirio

ODLOAK, Darci; MORO, L. F. L.;SOTOMAYOR, O. A. Z.GARCIA, C.; ALVES, R. M. B.. Implantação de otimizador online acoplado ao controle preditivo (MPC) de uma coluna de tolueno. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Fabio Delatore

CRUZ, José Jaime da; BERTEVELLO, L. C.; Fileti, A. M. F.;GARCIA, C.; KASSAB JR, Fuad. Controle multivariável em redes de trocadores de calor com bypasses. 2011. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros

MUNARO, C. J.; FERNANDES, C. S.;GARCIA, C.; CAMPOS, M. C. M. M.; SALLES, J. L. F.;MATTEDI, A.. Quantificação e compensação de atrito em válvulas de controle pneumáticas. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Márcio Falcão Santos Barroso

AGUIRRE, Luis Antônio;GARCIA, C.. Otimização bi-objetivo aplicada à estimação de parâmetros de modelos NARX polinomiais: caracterização e tomada de decisão. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: José María Vargas Lara

MILANI, Basílio Ernesto de Almeida;GARCIA, C.. Identificação de modelos para controle preditivo: aplicação a uma planta de lodos ativados. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Luiz Carlos Rosa

BRUNSTEIN, Israel;GARCIA, C.. Interface física e econômica em gestão de processo de produção de produtos conjuntos. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia (Engenharia de Produção)) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Samuel Cesar Mota de Paula

MARTINS NETO, Luciano;GARCIA, C.. Utilizando a técnica de identificação de sistemas na avaliação do Utilizando a técnica de identificação de sistemas na avaliação do desempenho de aterramentos elétricos em condições de descarga atmosférica. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Oscar Alberto Zanabria Sotomayor

PARK, Song WonGARCIA, C.. Modelagem, identificação e controle de sistemas de tratamento de lodo ativado com remoção de nitrogênio. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: João Teotônio Manzi Monteiro de Araújo

ODLOAK, Darci;GARCIA, C.. Modelagem e controle de processos de neutralização. 1998. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Lucia Regina Horta Rodrigues Franco

RILLO, Márcio;GARCIA, C.. Escalonamento de mensagens para a comunicação no Fieldbus. 1998. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Luiz Edival de Souza

RILLO, Márcio;GARCIA, C.. Aquisição de conhecimentos para planejamento IA de processos industriais usando modelo funcional meios-fins. 1997. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Marcos Henrique Carvalho Silva

LAGANA, A. A. M.;GARCIA, C.; COLÓN, D.. Controle de torque para motores a combustão interna. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Petrus Emmanuel Oliveira Gomes Brant Abreu

AGUIRRE, L. A.; TEIXEIRA, B. O. S.; BARBOSA, B. H. G.; SANTOS, L. A. F.;GARCIA, C.. Controle de Sistemas com Histerese. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rodrigo Augusto Ricco

TEIXEIRA, B. O. S.; AGUIRRE, Luis Antônio; MESQUITA, A. R.; SOUZA, F. O.;GARCIA, C.. Identificação por subespaços: abordagem caixa cinza. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Bruno Faccini Santoro

CARRILLO LE ROUX, G. A.; LOPES, L. C. O.;GARCIA, C.. Development of a stochastic model predictive controller for the chemical process industry. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Renato Naville Watanabe

KOHN, A. F.; CORDERO, A. F.;GARCIA, C.. Identificação de modelo para um estudo de controle postural humano. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Flávio da Silva Vitorino Gomes

SALLES, J. L. F.;GARCIA, C.; FARDIN, J. F.; RODRIGUES, A. L.; CIARELLI, P. M.. Modelos de séries temporais para previsão de nível de líquidos em cadinho de alto-fornos. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: José Eduardo Alves Graciano

ODLOAK, Darci; QUELHAS, A. D.;GARCIA, C.. Desenvolvimento de ferramentas de otimização para RTO. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Bruno Didier Olivier Capron

CARRILLO LE ROUX, G. A.; Zanin, A. C.;GARCIA, C.. Model predictive control of uncertain stable and unstable systems based on a non-minimal realigned state space representation. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Thiago Antonio Melo Euzébio

BARROS, P. R.; SOUZA, B. A.; DÓREA, C. E. T.; ARAÚJO, A. C. B.;GARCIA, C.. Problemas de otimização na sintonia de controladores PID: caso multivariável. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

Aluno: João Batista Morais dos Santos

BARROS, P. R.; SOUZA, B. A.;GARCIA, C.; MAITELLI, A. L.; CORREA, M. B. R.. Identificação de sistemas utilizando modelos por funções em bases ortonormais com atraso. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

Aluno: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros

MUNARO, C. J.;GARCIA, C.; CAMPOS, M. C. M. M.. Quantificação e compensação de atrito em válvulas de controle pneumáticas. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Carlos Roberto Porfirio

ODLOAK, Darci; Moro, L. F. L.;GARCIA, C.. Implantação de otimizador on line acoplado ao controle avançado em uma camada. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Waldemar Bonventi Júnior

COSTA, Anna Helena RealiGARCIA, C.. Modelo de aprendizado híbrido para classificação nebulosa de pixels em imagens coloridas. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Samuel Cesar Mota de Paula

MARTINS NETO, Luciano;GARCIA, C.. Utilizando a técnica de identificação de sistemas na avaliação do desempenho de aterramentos elétricos em condições de descarga atmosférica. 2002. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: João Teotônio Manzi Monteiro de Araújo

ODLOAK, Darci;GARCIA, C.. Modelagem e controle de processos de neutralização. 1998. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Luiz Edival de Souza

RILLO, Márcio;GARCIA, C.. Aquisição de conhecimentos para planejamento IA de processos industriais usando modelo funcional meios-fins. 1996. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Ricardo Tadeu Garcia

SALES, Roberto Moura;GARCIA, C.. Modelo e controle de um laminador de aço a quente. 1996. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Victor Takao Bernardino Shime

CUNHA, T. B.;GARCIA, C.; SIQUEIRA, A. A. G.. A Novel Approach to Actuator Force Control Benchmarking. 2022. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Vinícius Lara Sousa

GEDRAITE, Rubens; VIEIRA, L. G. M.;GARCIA, C.. Peneiramento vibratórios aplicado a separação sólido-líquido considerando o emprego de parâmetros ótimos de operação. 2022. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Química) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: ALEF TENORIO SANTOS

VIANNA JR., A .S.; SENCIO, R. R.;GARCIA, C.. Controle Avançado de um Sistema de Vaporização de Dowtherm-A Baseado em Aprendizado de Máquina. 2022. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Guilherme Augusto Silva de Souza

Zanin, A. C.;GARCIA, C.; MARTINS, M. A. F.. Nonlinear model predictive control. 2021. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Felipe Alves Cardenete

PAIT, F. M.; COLÓN, D.;Garcia, C.. Modelagem e Controle de um Robô Autoequilibrado sobre Bola. 2021. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Alexandre Sanioto Sarapka

GARCIA, C.; Zanin, A. C.; SANTORO, B. F.. Controle preditivo distribuído cooperativo estável com períodos de amostragem iguais ou distintos. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Mateus Mussi Brugnolli

ANGÉLICO, B. A.;GARCIA, C.; PELLINI, E. L.. Multi-model analysis and implementation of adaptive cruise control. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Guilherme Scabin Vicinansa

PEREIRA DA SILVA, P. S.;PAIT, Felipe MiguelGARCIA, C.. Algebraic Estimators with Applications. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Plínio da Silva Costa

ANGÉLICO, B. A.; COLÓN, D.;GARCIA, C.. Identificação e controle robusto digital do sistema tanque quádruplo. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Daniel Henrique Parisi Zampieri

CARRILLO LE ROUX, G. A.; Zanin, A. C.;GARCIA, C.. Controlador IHMPC econômico com garantia de estabilidade. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: André Vinícius Oliveira Maggio

JUSTO, J. F; YOSHIOKA, L. R.;GARCIA, C.. Simulação hardware in the loop de um motor de combustão flex. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Mario Tomiyoshi Uchiyama Junior

CARRILLO LE ROUX, G. A.; Zanin, A. C.;GARCIA, C.. Controle preditivo aplicado ao processamento de petróleo. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Rafael Lopes Duarte Barros

PARK, Song Won; Zanin, A. C.;GARCIA, C.. Avaliação de desempenho de controle multivariável. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Willian da Silva Caetano

BARROS, E. A.;GARCIA, C.; MORISHITA, H. M.. Identificação de modelos de manobra de um veículo autônomo submarino através de testes com modelo livre. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Mario Tomiyoshi Uchiyama Junior

ODLOAK, Darci; Zanin, A. C.;GARCIA, C.. Controle preditivo aplicado ao processamento de petróleo. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Rafael Lopes Duarte Barros

PARK, Song Won; Zanin, A. C.;GARCIA, C.. Avaliação de desempenho de controle multivariável. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Willian da Silva Caetano

BARROS, E. A.; MORISHITA, H. M.;GARCIA, C.. Identificação de modelos de manobra de um veículo autônomo submarino através de testes com modelo livre. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: José Henrique de Morais Goulart

BURT, P. M. S.;GARCIA, C.. Um estudo sobre identificação de sistemas não-lineares para aplicações em áudio. 2011. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Renato Neves Pitta

ODLOAK, Darci; Zanin, A. C.;GARCIA, C.. Aplicação industrial de re-identificação de modelos de MPC em malha fechada. 2011. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Wesley Becari

FERNANDEZ, Francisco Javier Ramirez;GARCIA, C.. Rede de sensores baseada no protocolo IEEE 1451. 2010. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Wagner Milan

GEDRAITE, RubensGARCIA, C.; FERREIRA, N. L.. Desenvolvimento de sensor virtual de temperatura para calcular set-point em controle de temperatura aplicado a processo de produção de resinas com reator de batelada. 2010. Exame de qualificação (Mestrando em Pós Graduação Em Instrumentação Automação e Contro) - Instituto Mauá de Tecnologia.

Aluno: Reginaldo Lima Santana

MORAES, C. C.; ALMEIDA, C. F. M.;GARCIA, C.. Estudo para adequação da NR12 na máquina brochadeira horizontal hidráulica em um empresa de fabricação de bombas hidráulicas. 2020. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo.

Aluno: João Pedro de Sá Moreira e Mariana de Morais Ribeiro Lião

COELHO, M. S.; CARVALHO JR., A.; VARELLA, W. A.; de PAULA, M. V.;GARCIA, C.. Protótipo de simulador de sistemas de controle industriais baseado em software embarcado. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de São Paulo.

Aluno: Andrés Loaiza e Juan Francisco Rivera

GARCIA, C.. Diseño, construcción y control del prototipo de un helicóptero de dos grados de libertad. 1997 - Corporación Universitaria Autónoma del Cauca.

BRESOLIN, I. T. L.;GARCIA, C.; RODRIGUES, J. A. D.; PLÁCIDO, J.; NOVAZZI, L. F.; PONTES, R. F. F.. Concurso público de Professor Adjunto A, nível I, para a Área Engenharias II, Subárea Modelagem, Simulação e Controle de Processos Químicos do Campus Diadema. 2022. Universidade Federal de São Paulo.

ISHIHARA, J. Y.;GARCIA, C.; FERREIRA, H. C.. Concurso público para cargo de Professor Assistente no Departamento de Engenharia Elétrica, área de Controle de Processos. 2012. Universidade de Brasília.

CANESIN, C. A.;GARCIA, C.; CUNHA, J. P. V. S.. Concurso público para cargo de Professor Assistente Doutor na área de Engenharia de Controle e Automação. 2011. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

REIS, F. B.;GARCIA, C.; ODLOAK, Darci; SILVA, F. V.; MORAES, J. E. F.; CASSIANO, D. A.. Concurso público para cargo de professor Adjunto na área de Análise e Controle de Processos. 2010. Universidade Federal de São Paulo.

SOTOMAYOR, O. A. Z.GARCIA, C.; Cardoso, C. A. V.. Cargo de Professor Assistente na área de Controle. 2010. Universidade Federal de Sergipe.

Lopes, J. D.; Fileti, A. M. F.;GARCIA, C.; Faria, L. F. F.; Kwong, W. H.; Alle, A.. Concurso público para cargo de professor Adjunto na área de Análise e Controle de Processos. 2009. Universidade Federal de São Paulo.

FONTES, A. B.;GARCIA, C.. Concurso público para cargo de Professor Adjunto da matéria Análise de Circuitos, Sinais e Sistemas, autorizado pelo Edital 15/2008 de 16 de outubro de 2008. 2008. Universidade Federal da Bahia.

Orientou

Serbio Artugo Aguilar Díaz

Aplicação dos fundamentos da Indústria 4; 0 nas plantas piloto do Laboratório de Controle de Processos Industriais - LCPI; Início: 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Lázaro Leonardo Peña Reyes

Aplicação de nuvens para armazenar dados de experimentos e inserir softwares aplicativos; Início: 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Eric Gonçalves Lemos

Identificação de sistemas cm conjuntos de dados contaminados por outliers; Início: 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo; (Orientador);

Gerson Yuri Cagnani Conte

Projeto e validação de controladores digitais PID e LQR com sintonia otimizada para compensação de atrito em válvula pneumática de controle; Início: 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo; (Orientador);

Waldomiro José Monteiro

Avaliação de desempenho das malhas de controle com utilização de dispositivo de diagnóstico das restrições de manutenção em válvulas de controle; Início: 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo; (Orientador);

Walter Ernest Müller Moreira

Comparação de desempenho entre controladores IOPID e FOPID em uma planta piloto de tratamento de pH; Início: 2022; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo; (Orientador);

José Angel Medel Tirador

Emprego de Machine Learning na identificação de sistemas; Início: 2022; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Amanda Lucatto Marra

Redes Neurais para diagnóstico de falhas me máquinas rotativas: uma perspectiva de dados; Início: 2021; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Cassio de Carvalho Berni

Posicionador digital com capacidade de reduzir a variabilidade gerada pelo atrito em válvulas de controle; Início: 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo; (Orientador);

Arnaldo Donardi Marçula e Raphael de Souza Cibulka

Desenvolvimento de Gêmeo Digital para a nova Planta Piloto Termo-Hidráulica do LCPI; Início: 2023; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; (Orientador);

Eduardo S

Prates, Gabriel R; N; Silva, Victor H; A; Silva; Instalação, aplicação e eesenvolvimento de técnicas de Edge Computing; Início: 2023; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; (Orientador);

Leonardo da Cunha Menegon

Implementação de controlador PIDA e comparação com o PID Fracionário na Planta Piloto de Vazão do LCPI; Início: 2023; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; (Orientador);

Alain Nascimento Guimarães

Desenvolvimento de Unidade de Controle e Processamento em FPGA para Veículo Autônomo Não-Tripulado; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Rayra Destro

Identification and predictive control applied to a quadruple tank; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Renan Aguzzoli Travi

Avaliação do Sistema Diverso de Atuação em Plantas Nucleares de Potência; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Francisco Flauzino Franco Neto

Desenvolvimento de um posicionador digital em FPGA para a compensação do atrito em válvulas de controle pneumáticas; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

José Angel Medel Tirador

Estudo de sinais de excitação na identificação de sistemas; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Universidade Virtual do Estado de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Fidel Ernesto Díaz Andino

Estudo da influência de outliers univariados na identificação do sistemas SISO; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Walter Ernest Müller Moreira

Comparação de desempenho entre controladores IOPI e FOPI em uma planta piloto de vazão industrial; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Everton Silva Libânio

Modelagem, Simulação e Implementação de Sistema Móvel Autônomo; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Rogerio Solda

Aplicação das Transformadas Wavelet na filtragem de sinais a serem usados em Identificação de Sistemas; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Edwin Red Estofanero Larico

Identificação de modelos não-lineares com estruturas NARX e Hammerstein-Wiener aplicados a uma planta de neutralização de pH; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Claudio Garcia;

Manuel Alejandro Perez Serrano

Estratégias de controle avançado para uma planta de tratamento de pH; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Claudio Garcia;

Victor Daniel Reyes Dreke

Desenvolvimento de uma ferramenta de validação de modelos para controladores preditivos baseados em modelos; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Claudio Garcia;

Giulio Cesare Mastrocinque Santo

Data Mining Techniques Applied to Historical Data of Industrial Processes as a Tool to Find Time Intervals Suitable for System Identification; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Marco Stabilito Mesquita

Técnicas de controle e comparação de desempenho de uma malha de vazão usando válvulas pneumáticas e motobomba acionada por inversor de frequência; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

José Genario de Oliveira Júnior

Model Predictive Control applied to a 2-DOF helicopter; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Claudio Garcia;

Guilherme Scabin Vicinansa

Algebraic Estimators with Applications; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Claudio Garcia;

Breno Garcia Carneiro

Projeto e análise de controladores não lineares aplicados a um sistema de levitação eletromagnética; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Matheus Cammarosano Hidalgo

Compensação de atrito em válvulas de controle: técnicas usuais e inovações; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Fabián Núñez Larrotta

Estudo e implementação de sinais de excitação aplicados em identificação de sistemas multivariáveis; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Claudio Garcia;

Fellipe Garcia Marques

Modelagem fenomenológica e controle de uma planta piloto de neutralização de pH; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Andres Camilo Velasquez Peñaloza

Estudo de métodos de compensação de atrito em uma válvula de controle em planta de neutralização de pH; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Claudio Garcia;

Roy Daniel Aguirre Carvajal

Avaliação da eficiência de compensadores de atrito implementados em um sistema digital de controle distribuído; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Claudio Garcia;

Leandro Cuenca Massaro

Determinação de zeros na matriz de transferência de sistemas MIMO baseada em análise de correlação; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Marcos Vainer Loeff

Detecção de divergências entre o processo e o modelo utilizado no controlador preditivo; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Rafael Couto Rodrigues de Oliveira

Modelagem e simulação de sistema de embalagem e pesagem de material particulado em pó; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Oscar Wilfredo Rodríguez Rodríguez

Pré-processamento de dados na identificação de processos industriais; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Claudio Garcia;

Jorge Alejandro Alvarado Mara

Modelagem e simulação de planta-piloto de vazão; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Claudio Garcia;

Fernando Fernandes Neto

Sistemas dinâmicos aplicados a previsões no setor energético brasileiro; 2014; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Processos Industriais) - Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

João Rostaizer Baeza

Controle não-linear aplicado a malhas de controle com válvulas de alto atrito; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Christiam Segundo Morales Alvarado

Identificação e controle preditivo de uma planta-piloto de neutralização de pH; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Claudio Garcia;

Bruno Castro Silva

Avaliação da eficiência de compensadores de atrito aplicados a válvulas de controle; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Claudio Garcia;

Rodrigo Juliani Correa de Godoy

Sintonia ótima de controladores; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Rodolfo Misoczki

Identificação de sistemas através do método assintótico; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Raphael Quachio

Análise do algoritmo PLS-PH para identificação de sistemas; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Danilo Habermann

Detecção e rastreamento de obstáculos com uso de sensor laser de varredura; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Osvaldo Bernardo Neto

Integração das principais tecnologias de obtenção de etanol através do processamento de celulose (segunda geração) nas atuais usinas; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Daniel Uehara

Detecção e quantificação de atrito em válvulas de controle; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Henrique Barros Riego

Redes sem fio na indústria de processos: oportunidades e desafios; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Carlos Guilherme Linkevicius Gury

Compensação de atrito em válvulas de controle; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Carlos Eduardo Gurgel Paiola

Técnicas intrusivas de detecção de atrito em válvulas de controle; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

André Sampaio Queen

Desenvolvimento de sensor virtual empregando redes neurais para medição da composição em uma coluna de destilação; 2006; 100 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Claudio Garcia;

Vitor Alex Oliveira Alves

Modelagem e controle de autoclave estacionária descontínua empregada em esterilização de alimentos enlatados sólidos e pastosos; 2005; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Flávio Michel Ramilli Issa

Desenvolvimento de sensores virtuais baseados em redes neurais com seleção de variáveis de entrada; 2005; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Francisco Joailton de Lima

Sistema de proteção operacional do LABGENE (SPOLAGENE); 2005; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Diogo Rafael Prado Zanata

Desenvolvimento de sensor virtual empregando redes neurais para medição da composição em uma coluna de destilação; 2005; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Santos Demetrio Miranda Borjas

Estudo de identificação por sub-espaços e aplicação a um processo industrial; 2004; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Claudio Garcia;

Cassio de Carvalho Berni

Implementação em hardware/firmware de um sensor virtual utilizando algoritmo de identificação nebulosa; 2004; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Alexandre Magno Parente da Rocha

Identificação nebulosa da concentração de oxigênio dissolvido no tanque de aeração de uma estação de tratamento de esgotos por lodos ativados; 2003; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Osmel Reyes Vaillant

Desenvolvimento de um sistema automatizado de medição de vazão com compensação dinâmica de variações nas propriedades do fluido e do escoamento; 2001; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Daniel Guzmán del Río

Modelagem matemática e controle multivariável do tanque de contato empregado no processo de lixiviação dos minerais niquelíferos; 1999; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Claudio Garcia;

José María Vargas Lara

Controle preditivo adaptativo não-linear aplicado a um processo de neutralização de pH; 1999; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Claudio Garcia;

Jose Ignacio Hernandez Lopez

Observadores derivativos e exponenciais numa coluna de destilação binária; 1999; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Claudio Garcia;

Francisco Salvador

Projeto de um sistema de refrigeração industrial com set point variável; 1999; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Rubens Gedraite

Desenvolvimento e implementação de algoritmo computacional para garantir um determinado nível de letalidade acumulada para microorganismos presentes em alimentos industrializados; 1999; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Francisco Carlos Pons

Identificação e controle de sistemas dinâmicos com redes neurais; 1998; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Rosimeire Aparecida Jerônimo

Identificação não-linear de um processo de neutralização de pH multivariável utilizando modelos polinomiais; 1998; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Claudio Garcia;

Silvio Flaborea

Identificação de um processo de neutralização de pH via redes neurais; 1997; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Claudio Garcia;

Oscar Alberto Zanabria Sotomayor

Modelamento, simulação e controle de um processo de neutralização de pH; 1997; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Claudio Garcia;

CARLOS ROBERTO CHAVES

Implementação e comparação de performance de controladores preditivos multivariáveis M_MPC estruturados com modelo de perturbação de entrada ajustados às perturbações através da utilização do modelo matemático identificado de um forno industrial petroquímico; 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Fellipe Garcia Marques

Modeling and automatic friction compensation of pneumatic diaphragm valves with digital positioners; 2019; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Raphael Quachio

Identificação de sistemas não-lineares de modelos com estrutura de Wiener e Hammerstein para NMPC; 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Christiam Segundo Morales Alvarado

Estudo e implementação de métodos de validação de modelos matemáticos aplicados no desenvolvimento de sistemas de controle de processos industriais; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Claudio Garcia;

Rodrigo Juliani Correa de Godoy

Plantwide Control: a review and proposal of an augmented hierarchical plantwide control design technique; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Fernando Fernandes Neto

Essays on long memory processes; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

André Seichi Ribeiro Kuramoto

Projeto de sinais de excitação para identificação multivariável de plantas industriais; 2012; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Vitor Alex Oliveira Alves

Comparação de métodos diretos e de dois-passos na identificação de sistemas em malha fechada; 2011; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Santos Demetrio Miranda Borjas

Estudo da identificação por subespaços em malha aberta e fechada e proposta de novos algoritmos; 2009; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Claudio Garcia;

Rodrigo Alvite Romano

Identificação de processos não-lineares e quantificação de atrito em válvulas de controle; 2009; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Claudio Garcia;

Herbert Rodrigues do Nascimento Costa

Aplicação de técnicas de Inteligência Artificial em processos de fabricação de vidro; 2006; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Rubens Gedraite

Desenvolvimento e implementação de algoritmo computacional para avaliação de propriedade funcional difusividade térmica em alimento industrializado aquecido por condução; 2005; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Rosimeire Aparecida Jerônimo

Seleção de variáveis de entrada para identificação de sistemas aplicada a uma planta de tratamento de efluentes; 2004; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Claudio Garcia;

Daniel Guzmán del Río

Modelación, simulación y control del tanque de contacto y los enfriadores de licor en el proceso de lixiviación carbonato-amoniacal; 2001; 0 f; Tese (Doutorado em Facultad de Metalurgia y Eletromecánica) - Instituto Superior Minero Metalúrgico, ; Coorientador: Claudio Garcia;

Rodrigo Juliani Correa de Godoy

2018; Universidade de São Paulo, ; Claudio Garcia;

Vitor Alex Oliveira Alves

2015; Universidade de São Paulo, ; Claudio Garcia;

Clovis Bombardelli

2014; Universidade de São Paulo, ; Claudio Garcia;

Alain Segundo Potts

2013; Universidade de São Paulo, ; Claudio Garcia;

Osmel Reyes Vaillant

Estudo e geração de sinais de excitação para plantas mal-condicionadas; 2012; Universidade de São Paulo, Petróleo Brasileiro S; A; ; Claudio Garcia;

Claudia Vanessa Hirashiki

Operação remota da Planta Piloto de Vazão do Laboratório de Controle de Processos Industriais (LCPI); 2022; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Hagatha Moreno Juliato

Desenvolvimento de veículo autônomo para realizar percursos pré-programados sem colisões; 2022; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Manuel Alejandro Perez Serrano

Comparação de técnicas de controle aplicadas a uma planta piloto de tratamento de pH, com foco no Controle Fuzzy; 2021; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Leandro Silva Pereira

Atualização do modelo e implementação de sistemas de controle em uma Planta Piloto de Neutralização de pH; 2021; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Gustavo Henrique do Prado Noivo

Sistema de controle de fluxo de adesivo quente em malha fechada; 2021; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Antonio Roberto Carpin Neto

Comparação dos desempenhos técnico e econômico entre controle de vazão atuando via motobomba e via válvula de controle; 2021; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

David de Oliveira Azevedo Júnior

Avaliação de desempenho de controlador MPC em uma planta aplicado a uma planta de neutralização de pH; 2020; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Diego Arturo Chavez Lazarte

Comparação do desempenho da sintonia de controladores PID usando o software Loop-pro e os métodos tradicionais de sintonia; 2020; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Marcelo Prieto Oliveira

Montagem de bancada experimental para análise de vibrações em conjunto motor e carga mecânica; 2020; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Renan Vasconcelos Giovaninni

Estudo e implementação de aperfeiçoamentos nos sistemas de controle de vapor na produção de CO2; 2020; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Wellington Aparecido Servelo

Implementação do sistema de controle do campo magnético do eletroímã ME200 do acelerador de partículas Pelletron; 2020; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

ALINE DOS SANTOS NEVES

Projeto e validação de um controlador de temperatura que minimize a Influência da temperatura no pH em um processo de neutralização de pH; 2019; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Itallo Medeiros Dias

Modelagem e controle de uma torre de resfriamento para central de água gelada de uma mega data center; 2018; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Roberto Chura Chambi

Avaliação de controladores preditivos baseados em modelo (MPC) com estruturas ARX, ARMAX, OE e BJ em uma planta de Neutralização de pH; 2017; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Fabio dos Santos Ferrarezzi

Desenvolvimento de Simulador de Processos para treinamento e reciclagem de técnicos de operação em uma unidade de processamento de gás; 2017; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Edvaldo Luiz Spigosso

Controle de concentração de hidrogênio em linha de produção de isoparafina; 2017; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Fábio Puglia de Andrade

Aplicação do método de sintonia da Síntese Direta a um controlador PID no controle de temperatura de uma mini-planta; 2017; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Simone Ferreira Vidille

Control strategy studies for an Alumina Calciner; 2017; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Christiam Segundo Morales Alvarado

Estudo e implementação de índices de desempenho (KPIs) para avaliação de malhas de controle; 2016; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Juan Jefferson Cruz Silva

Avaliação de controlador preditivo baseado em modelo na presença de perturbação não medida em uma planta piloto de neutralização de pH; 2016; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Felipe Augusto Oliveira De Vasconcelos

Controle de neutralização de pH através do uso de válvula de controle de alto atrito e bomba dosadora; 2016; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Adriano Rodrigues de Oliveira

Substituição de relés de comprovação de estanqueidade por lógica de CLP para cavaletes a gás que atendam a norma NBR 12313:2000; 2016; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Jéssica Nascimento Silva

Econometria de séries temporais para a previsão do índice IPCA; 2016; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Felipe de Andrade Rosa Gutierrez

Estudo de técnicas de controle preditivo baseado em modelo; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Fábio Pricinato Costa

Desenvolvimento de controlador de baixo custo baseado em algoritmo PID digital em linguagem de computação orientada a objetos; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Daniel Trentini Monteiro

Modelagem de uma válvula de controle com atrito; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

José Domingos Adriano

Desenvolvimento de sistema embarcado de interface PROFINET para sensores de deslocamento; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Luiz Antonio Aiello Sobrinho

Estudo e implementação de algoritmos de controle em uma planta de neutralização de pH; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Thiago Vieira da Silva

Como variáveis econômicas influenciam o comportamento do IBOVESPA sob uma perspectiva futura do mercado; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Ligia Aparecida Francisco Albanez

Análise da influência da taxa de juros e do desemprego na inadimplência; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

[Nome removido após solicitação do usuário]

Implementação do sistema de controle e aprimoramento do sistema de movimentação de um veículo autônomo terrestre; 2014; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Fernando Marques Castro

Influência do tipo de posicionador utilizado em função do atrito presente em válvulas de controle; 2014; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Lucas Flores da Fonseca

Modelo fenomenológico da Unidade de Recuperação de Enxofre da Refinaria Presidente Bernardes de Cubatão; 2014; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

José Anchiêta de Sousa

Quantificação dos índices de atrito em válvulas de controle; 2013; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Rodrigo Takeshi Sasaki

Modelagem e simulação da Planta de Vazão do Laboratório de Controle de Processos Industriais; 2013; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Fernando Fernandes Neto

Análise e aplicação de modelos auto-regressivos para previsão de demanda em um serviço público concessionado; 2013; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

ANA BEATRIZ ARAÚJO MARQUES

Simulação como ferramenta para justificativa de investimento nas indústrias de processo ? um estudo de caso: recuperação de calor do óxido de zinco; 2012; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Felipe Hideki Taguchi

Comparação de desempenho de uma malha de controle de vazão com duas diferentes alocações do controlador PID: no SDCD ou no posicionador Foundation Fieldbus; 2012; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Ivan Pires de Almeida Bacha

Comparação do uso de diferentes técnicas de controle na simulação de um processo de neutralização de pH; 2012; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Rogério Pereira Alves Salvático

Controle de uma planta de neutralização de pH com atraso na medição; 2012; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Flávio Eduardo Ceravolo

Adaptação e validação de modelo de uma planta de neutralização de pH utilizando o método de invariantes de reação; 2012; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Camila Taube

Planta de neutralização de pH simulada no Simulink/Matlab com controle pelo CENTUM CS3000 da Yokogawa; 2012; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Rodrigo Fortini de Lucca

Um estudo exploratório usando séries temporais para previsão de vendas no varejo supermercadista; 2012; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especial Em Automação Industrial Pece Programa Edu) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Márcio Francisco Correia

Posicionador inteligente de válvula controlado por lógica fuzzy; 2011; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Marcelo Sant?Ana da Silva

Aplicativo de identificação, sintonia e simulação de malhas de controle com utilização do ambiente Foundation Fieldbus; 2011; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Bruno Hideo Watanabe

Estudo e otimização do laboratório de vazão da Emerson; 2011; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Marina Gravina Ogata

Lógica fuzzy aplicada ao controle de temperatura em um trocador de calor; 2011; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Paulo Antonio Piemontez Maduro

Estudo da variabilidade causada por válvula de controle em planta de neutralização de pH; 2011; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Waldomiro José Monteiro

Implementação e testes de malha de controle empregando Instrumentos wireless; 2011; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Rafael Soares dos Santos

Influência do atrito na variabilidade de malha de controle de vazão; 2011; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Henrique José Martini Corrêa

Implementação e testes em simulador dos algoritmos PID de diversos fabricantes; 2011; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Flavia Carina Alves Oliveira

Modelamento matemático de consumo de potência para compressores scroll; 2009; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Lucas Arthur Rodrigues

Integração via OPC de sistema virtual de testes para identificação de sistemas aplicado a processos industriais; 2009; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

FERNANDO ROSSI SCANDELAI

Otimização de malha de controle de nível; 2008; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

ROGÉRIO MAESI

Modelagem dinâmica de um reator CSTR e do controle regulatório do processo de polimerização de propeno a polipropileno; 2008; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Paulo Roberto Costa Júnior

Desempenho de malhas de controle analógica e digital em Foundation Fieldbus através da implementação de algoritmo PID; 2008; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Clayton Eduardo Rodrigues

Modelagem e controle do nível de água em caldeiras aquatubulares; 2007; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Nilson Magalhaes Bueno

Implantação de sistema de supervisão e controle de processo para automação das baterias de coque em uma siderúrgica; 2006; 0 f; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Nivaldo de Morais Bueno

Identificação das funções de transferência do processo de combustão de um sistema de geração de calor e apresentação de uma proposta para implementação de estratégia de controle; 2006; 0 f; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

[Nome removido após solicitação do usuário]

Projeto de automação e controle dos cinco ternos de moenda de uma usina de cana-de-açúcar; 2006; 0 f; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Carla Emi Sugui

Adaptação de modelo de neutralização de pH a planta-piloto existente no Laboratório de Automação e Controle do Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle (PTC) da EPUSP; 2006; 0 f; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Ana Paula Araújo Mendes

Desenvolvimento de computador de vazão para medição compensada em pressão e temperatura de fluxo de nitrogênio; 2006; 0 f; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial - Pece) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Lucas Lima de Sousa

Modelagem e Simulação de Planta Piloto de Vazão; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Andrea Davi Carrer_Isabelle Coelho Franco_Jean Hideyuki Sato

Aplicação do Método do Baricentro na Otimização do Controle da Planta Piloto de pH; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Gustavo Antonio de Oliveira

Estudo de confiabilidade do monitoramento remoto de válvulas de controle em sistemas de proteção contra incêndio; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Cyro Henrique Azevedo Pereira e Gustavo Nakano Takahashi

Controle PID Fracionário aplicado a uma malha de vazão com três formas de transmissão do sinal; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Eric G

Lemos, Roberto Costa Ceccato e Rodrigo Fill Rangel; Modelagem e controle avançado da Planta Piloto de Tratamento de pH do LCPI; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Lucas Nóbrega Freitas e Lucas Rodrigues Takahara

Modelagem e controle de temperatura em impressoras 3D do tipo FDM; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Gabriel Bastos Kronemberger

Hardware para monitoramento de vibração de máquina rotativa genérica via Bluetooth; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Sistemas Eletrônicos) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Bruno Haruki Oyamata e Carlos Alberto Sanches Neto

Identificação de modelos e controle de vazão na Planta Piloto de Vazão do LCPI; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Guilherme de Oliveira Shinobe e Gustavo Takashi Shimokawa

Implementação de Redes Neurais na análise do desempenho de controlador PID na neutralização de pH; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Hadrien Philippe Martin Desvages e Matheus Alves Almeida Rio

Modelagem e estudo de métodos de compensação de atrito para uma válvula de controle com posicionador eletropneumático; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Gustavo Kendy Kawamorita e Leandro Yukio Haraoka

Estudo de diferentes atuadores em malhas de controle de vazão; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Victor Daniel Reyes Dreke

Modelado y simulación de la planta piloto de flujo; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Eduardo Mendes Buriti e Fábio Tsuneo Rodrigues Sugahara

Testes de diferentes algoritmos de controle aplicados a uma planta de neutralização de pH utilizando uma válvula de controle; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Marcio Marques Calif

Compensadores de atrito em válvulas de controle: modelagem e aplicação em uma planta piloto de neutralização de pH; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Eduardo Evans Romanus e Renan Vasconcelos Bongiovanonni

Estudo, implementação e testes de diferentes algoritmos de controle aplicados a uma planta de neutralização de pH; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Guilherme Zantieff Topolski Chaves e Lucas Barbosa Sacramone

Controle de válvula borboleta automotiva; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Luís Felipe Normandia Lourenço

Estudo e aplicação de técnicas de identificação de sistemas e controle preditivo a planta piloto de neutralização de pH; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Gerson Tavares C

de Souza, Lucas J; Santos e Wesley W; Chen; Desenvolvimento de um sistema de navegação para veículo autônomo; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Leandro Brasil Furtado Leite e Marcelo Shiosawa Kimura

Modelagem e projeto de controle de condutividade em soluções ácido-básicas; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Rafael Marin Herrera e Rony Figueiredo Sousa

Estudo comparativo da variabilidade em malhas de controle de vazão com diferentes atuadores; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Alan Sanches Souza e Alberto Morimitsu Hoga

Plataforma de simulação virtual de controle preditivo multivariável em planta-piloto de neutralização de pH; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Bruno Bichiato Mengatti e Stéfano Augusto Nery Trida

Navegação de robô com uso de sensor laser e câmera de vídeo; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Gabriel Lourenço Fidalgo

Implementação de controle de pH e condutividade em planta de neutralização de pH; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Matheus Cammarosano Hidalgo

Estimação de atrito em válvulas de controle de uma planta-piloto; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Rodrigo Juliani Correa de Godoy

Adequação de planta-piloto de neutralização de pH a plataforma de pesquisa e desenvolvimento; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica; Orientador: Claudio Garcia;

Marcos Vainer Loeff

A influência da qualidade dos modelos no desempenho do controle preditivo multivariável; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica; Orientador: Claudio Garcia;

Fernando Carneiro de Assis

Mobilidade terrestre ? veículos autônomos e semi-autônomos; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica; Orientador: Claudio Garcia;

Adrian Covi, Felipe Ikeda e Guilherme Brancalion

Atualização e otimização de software de automação de uma planta piloto de controle de pH; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Bruno Castro Silva e Márcio Denser Monteiro

Instalação de planta de vazão e análise de atrito em válvulas de controle; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Edgar De Chiara, Lucas Bartol Teixeira e Stephanie Talita Ho

Modelagem e controle avançado de um processo de neutralização de pH; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Rodrigo Pereira Jorge e Thiago Valesi de Amaral

Detecção e quantificação de atrito em válvulas de controle; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Raphael Quachio

Estudo de identificação em malha fechada de sistemas multivariáveis e levantamento do modelo de uma unidade de processamento de coque; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Anderson Scudeler Silva e Edison de Faria Siqueira

Ampliação de uma planta-piloto de neutralização de pH e estudo de algoritmos de controle; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

João Rostaizer Baeza

Identificação em malha fechada e compensação de atrito em válvulas de controle; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Bruno Henrique de Almeida Santos

O software como ferramenta de análise de desempenho de malhas: um estudo sobre o ProcessDoctor (Matrikon) e o PlantTriage (ExperTune); 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

André Zavattieri Caíres e Rodrigo Hayashi Sano

Projeto de expansão de laboratório de neutralização de pH; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

David José Moreira dos Santos e Edson Victor Vernaglia

Análise da incerteza de medidores de vazão de gás natural; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Eduardo E

Astardjian, Renato M; Affonso, Ricardo V; Angelon; Identificação e validação de modelos de atrito em válvulas de controle; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Leandro Ramos Barbosa

Controle de coluna de destilação simulada empregando controlador preditivo do SDCD Delta V; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Pedro Felipe Angelini

Dispositivo anti-fraude para equipamento de auto-atendimento usando sensor capacitivo de proximidade; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Marcos André Cesar Vieira e Natália de Souza Girnius

Análise de desempenho em malhas de controle; 2006; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Daniel Gomes de Sá e Edison Nishimura Sakamoto

Ampliação de uma planta piloto de neutralização de pH; 2006; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Érico Cardillo Afonso

Integração e operação do software de SDCD Delta V da Emerson com o Matlab da Mathworks via OPC; 2006; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Patrick Marcel Dherte e Vanessa Gomes Cruz

Operação e ampliação de uma planta didática de neutralização de pH; 2005; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Ricardo de Avelar Andrade e Ricardo Oliveira Silva

Integração e operação de software de SDCD comercial com Matlab via OPC; 2005; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Daniel Uehara e Sílvio Mitsuo Kohatsu

Efeitos do atrito em válvulas no desempenho de malhas de controle; 2005; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Felipe Blasques Lombardi e Gabrielle Gomes Mantovani

Projeto de olaria para reutilização do lodo de ETAs com formação de cooperativa de funcionários oriundos de comunidade carente; 2005; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Amanda Lucatto Marra

Projeto e implementação de sistema para monitoramento de vibração; 2004; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Ricardo Caruso Vieira e Ricardo Ferreira Schiavo

Integração via OPC e operação de simulador de coluna de destilação em Matlab com controlador Delta V da Emerson; 2004; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Antonio Carlos dos Santos Pinho e Dennis Cabral

Implantação de tecnologias de controle digital numa planta piloto de neutralização de pH; 2004; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Vitor Morgado Rodrigues

Análise de software de relatórios gerenciais para APAE; 2004; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Haroldo Dalazoana Afonso

Estudo de algoritmos de reconhecimento de padrões a serem aplicados em sensores virtuais; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Carlos Guilherme Linkevicius Gury e Osvaldo Bernardo Neto

Desenvolvimento e testes de computador virtual de vazão de gás natural; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Carlos Eduardo Oliveira Marcus Lee Lau e Rafael Soares

Desenvolvimento de algoritmo de auto-sintonia de controlador PID empregando Lógica Fuzzy e integração do mesmo em sistema de controle composto por CLP e sistema supervisório; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Daniel Nishimaru e Edson Miyagako e Massaru Koba

Aprimoramento de um simulador de colunas de destilação multicomponente implementado em Simulink; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Leandro Tatekawa de Camargo e Ricardo Toshinori Takesako

Desenvolvimento de sensor virtual baseado em redes neurais para estimar o valor da concentração de oxigênio dissolvido em processo de tratamento de águas residuárias; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Fábio Tadafumi Jojima e Leonardo Du Soo Kim

Estudo da variabilidade em uma malha de controle de processos industriais; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Fábio Chui Pressinotti e André Sampaio Queen

Modelagem e simulação de um fermentador anaeróbio do tipo UASB; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Oswaldo Delfin Nogueira

Estudo de viabilidade econômica e técnica de sistema de controle de espessura em processo de fabricação de filmes plásticos; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Christopher A

Burt, Luciano A; P; Gomes, Marcelo C; Carloti; Desenvolvimento de sensor virtual para estimação da composição dos produtos de saída de uma coluna de destilação binária aplicando técnicas de modelagem neuro-fuzzy; 2002; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Mário Granato Valin Franco e Thiago Dall Acqua Gnecco

Estudo de variabilidade em malhas de controle de processos industriais; 2002; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Marinna Prior Silva e Monica Elizabeth Chagas Anderson

Sintonia automática de controladores PID empregando lógica nebulosa; 2002; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Juliano Ryota Murakami e Rogerio Keiji Tanabe e Ulisses Ken

Desenvolvimento de sensor virtual para processo de neutralização de pH; 2002; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Diogo Rafael Prado Zanata

Desenvolvimento de modelo matemático dinâmico rigoroso em Simulink/Matlab de coluna de destilação multicomponente; 2002; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Alexandre Luiz Campos de Abreu e Douglas Felipe Rodrigues

Fieldbus: conceitos, aplicações industriais e avaliações de fabricantes e usuários; 2002; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Eduardo Tanoue

Projeto da Interface Homem/Máquina para um computador virtual de vazão aplicado à medição de gás natural com compensação por pressão e temperatura; 2002; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Rafael Couto Rodrigues de Oliveira

Modelagem, identificação, simulação de sistema de pesagem de material particulado em pó e proposta de otimização do mesmo; 2002; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

André Yanagui, Luis S

M; Neto e Marcos Cardoso Romano; Desenvolvimento de controlador PID auto-ajustável via lógica nebulosa e integração de malha de controle composto por sistema supervisório+CLP+simulador de planta de neutralização de pH; 2001; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Érico Francisco Rigorini e Ivo Cilento

Identificação de planta de neutralização de pH empregando lógica nebulosa; 2001; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Gustavo Hideki Nakamura e Rodrigo Gardin Vigna

Implementação de transmissor de pressão com comunicação digital via protocolo HART; 2001; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Paulo José Alves da Costa

Software de supervisão para usina de cana-de-açúcar; 2000; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Vinícius Seixas Pedro

Estudo de um modelo hidrodinâmico para coluna de destilação binária; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Conrado Leister e Marcelo C

Thomaz; Controle multivariável do tanque de contato empregado no processo de lixiviação carbonato-amoniacal dos minerais niquelíferos; 1998; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Eduardo Ken Habe, Rogério Yada Noguchi, Wilson M

de Farias; Modelo n° 2 da IAWQ - remoção biológica do fósforo; 1998; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Eric Takada, Newton Naoki Ahagon e Toru Miyagi Kinjo

Identificação não-linear multivariável off line de estrutura e estimação on line de parâmetro de um processo de neutralização de pH; 1998; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Filipe Medeiros Braga e Luciano Otávio Gomes Fonseca

Modelamento e simulação dinâmica de processos biotecnológicos - remoção biológica do nitrogênio - o modelo n°1 da IAWQ para plantas de tratamento de águas residuais; 1998; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Reinaldo Carlos Fiorini e Roberto de Aguiar Gutierrez

Controle preditivo não-linear de uma planta de neutralização de pH; 1998; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Ricardo Portela Pereira

Automação de uma máquina cortadeira-rebobinadeira; 1998; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Alberto Kazutaka Kiramoto

Otimização da programação de embarques de um centro de distribuição; 1997; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Alexandre Fernando Russo

Identificação recursiva (em tempo real) e estimação dos parâmetros de um trocador de calor; 1997; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Carlos A

Libardi, Marcos C; Malzone, Roberto H; Amano; Projeto e implementação de um sistema supervisório e sua aplicação no controle de um modelo simulado em tempo real; 1997; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Fabio Jun Takenaka

Controle neuro-fuzzy aplicado a controle de pH; 1997; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Luis Cláudio Cova Gigliucci

Controle preditivo tipo MAC aplicado a uma coluna de destilação; 1997; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Alessandro Mattedi e Fernando Garcia de Almeida

Controle de uma coluna de destilação usando algoritmo de controle preditivo do tipo DMC (Dynamic Matrix Control); 1996; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Alexandre Schlaich Ricardi e Roberto Porto Benatti

Implementação de controle em processos de neutralização de pH; 1996; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Antonio Carlos Camargo Leite e José da Conceição Cardoso Jr

; Identificação e estimação dos parâmetros de um trocador de calor operando em malha aberta e fechada; 1996; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Roberto Jun Yoshida

Identificação e estimação dos parâmetros de um FCC (fluid catalytic cracker) Orthoflow; 1996; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Carlos Alberto de Lima Castilho

Estudo a respeito do Fieldbus incluindo a camada física, a camada de enlace e uma visão geral; 1995; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Chen Kuang Chang, Wander Paulo Brandão Gomes e Yassuo Toda

Implementação de programa supervisório com self-tuning de controladores PID; 1995; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Presys Instrumentos e Sistemas Ltda; Orientador: Claudio Garcia;

Christian Pierre Sandrini e Ciro Galluzzi Pastore

Identificação do processo de uma coluna de destilação; 1995; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Claudio da Silva Fernandes e Mário Matsuo

Estudo de técnicas de controle SISO para processos (trocadores de calor); 1995; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Ricardo Magnanini Auriemo

Desenvolvimento de software para programação de instrumento aferidor; 1995; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Presys Instrumentos e Sistemas Ltda; Orientador: Claudio Garcia;

Waldyr Alves

Projeto de transmissor inteligente de temperatura a dois fios para aplicações industriais e comunicação HART; 1995; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

MARCELO ALVES DOS SANTOS

Elaboração de projeto de um laboratório de Controle de Processos Industriais; 1995; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Fernando Freire Magalhães e Lara Maria de Toledo Mancuso

Modelamento e controle de sistema de propulsão naval; 1993; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Maurício Pereira Cavalcanti

Simulador configurável de malhas de controle; 1992; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Gabriel Bastos Kronemberger

Configuração e Análise de Rede Neural de Classificação de Falhas Mecânicas em Máquina Rotativa Genérica; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Guilherme de Oliveira Shinobe

Instalação e Configuração do Sistema Historiador PI System da OSIsoft no Laboratório de Controle de Processos Industriais; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Matheus Rondan Ferrazzo

Implementação e Testes de Algoritmos de Controle PID para Tanque Quádruplo; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Claudio Garcia;

Hadrien Philippe Martin Desvages

Modelagem e estudo de métodos de compensação de atrito para uma válvula de controle com posicionador eletropneumático; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Leandro Yukio Haraoka

Estudo de diferentes atuadores em malhas de controle de vazão; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo, Fundação Para o Desenvolvimento Tecnológico da Engenharia; Orientador: Claudio Garcia;

Leandro Yukio Haraoka

Implementação de GPS e sensores de ultrassom para desvio de obstáculos de um veículo autônomo; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Claudio Garcia;

Lucas Franco da Silva

Integração de sensor laser em veículo autônomo; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Claudio Garcia;

Rafael Vital Rodrigues

Utilização de sensor laser em veículos autônomos para evitar obstáculos e integração do mesmo com câmera de vídeo e GPS; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Claudio Garcia;

Joaquin Gonzalez Villarreal

Sistema de navegação baseado em visão computacional e sensor laser; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo, Fundação Para o Desenvolvimento Tecnológico da Engenharia; Orientador: Claudio Garcia;

Estevão dos Santos Gedraite

Comissionamento de planta-piloto de vazão; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Claudio Garcia;

Robson Razera da Silva

Integração via OPC de sistema de controle comercial com simulador dinâmico de processos gerando ambiente virtual de testes; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Claudio Garcia;

Carlos Alberto Agarie Junior

Estudo e aplicação de algoritmos de visão computacional em veículos autônomos; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo, Associação dos Engenheiros Politécnicos; Orientador: Claudio Garcia;

Rodrigo Juliani Correa de Godoy

Projeto e implementação de melhorias em uma planta-piloto de neutralização de pH; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Fundação Para o Desenvolvimento Tecnológico da Engenharia; Orientador: Claudio Garcia;

Bruno Bichiato Mengatti

Estudo e operação de sensor laser; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Claudio Garcia;

André Zavattieri Caires

Projeto de expansão de planta de neutralização de pH; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Fundação Para o Desenvolvimento Tecnológico da Engenharia; Orientador: Claudio Garcia;

Nelson Pinheiro

Determinação de parâmetros de atrito em válvulas de controle; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Claudio Garcia;

João Rostaizer Baeza

Identificação em malha fechada e compensação de atrito em válvulas de controle; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Agência Nacional do Petróleo; Orientador: Claudio Garcia;

Edgar de Chiara

Ampliação de laboratório de neutralização de pH e de controle de condutividade; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Fundação Para o Desenvolvimento Tecnológico da Engenharia; Orientador: Claudio Garcia;

Stephanie Talita Homma Tanaka

Interface entre sistema supervisório e planta de controle de pH, nível, temperatura e condutividade; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Claudio Garcia;

Marcos André César Vieira

Análise e diagnóstico de variabilidade por ciclos de entrada e saída; 2006; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Agência Nacional do Petróleo; Orientador: Claudio Garcia;

Natália de Souza Girnius

Análise e diagnóstico de variabilidade usando técnicas estatísticas; 2006; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Agência Nacional do Petróleo; Orientador: Claudio Garcia;

Ricardo Laudari Neves

Análise de variabilidade usando técnicas no domínio do tempo; 2006; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Agência Nacional do Petróleo; Orientador: Claudio Garcia;

Fernanda Tane

Projeto e implantação do sistema de controle de temperatura em um tanque de neutralização de pH; 2005; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Claudio Garcia;

Carla de Gouveia e Freitas

Integração e operação de software de SDCD comercial com Matlab via OPC; 2005; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Fundação Para o Desenvolvimento Tecnológico da Engenharia; Orientador: Claudio Garcia;

Carlos Eduardo Neri de Oliveira

Sintonia automática de PID utilizando lógica fuzzy e aplicação a um sistema de controle real; 2004; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Fundação Para o Desenvolvimento Tecnológico da Engenharia; Orientador: Claudio Garcia;

Silvio Mitsuo Kohatsu

Estudo de variabilidade em uma malha de controle; 2004; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Claudio Garcia;

Fernando Akihiro Morikawa

Otimização do modelo matemático dinâmico de uma coluna de destilação multicomponente; 2004; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Fundação Para o Desenvolvimento Tecnológico da Engenharia; Orientador: Claudio Garcia;

Carlos Eduardo Neri de Oliveira

Desenvolvimento de algoritmo fuzzy para aplicação em sensor virtual; 2003; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Fundação Para o Desenvolvimento Tecnológico da Engenharia; Orientador: Claudio Garcia;

Everton Tadayuki Ogata

Desenvolvimento de sensor virtual para medição de composição em Desenvolvimento de sensor virtual para medição de composição em coluna de destilação multicomponente empregando técnicas neuro-fuzzy; 2003; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Claudio Garcia;

Diogo Rafael Prado Zanata

Desenvolvimento de modelo matemático dinâmico rigoroso em Simulink/Matlab de coluna de destilação multicomponente; 2002; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Adriana Albarella

Desenvolvimento de interface homem-máquina em software supervisório para sistema de controle por PLC de reator de polimerização e processo de neutralização de pH; 2002; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Claudio Garcia;

Carlos Eduardo Neri de Oliveira

Desenvolvimento de algoritmo fuzzy para aplicação em sensor virtual; 2002; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Fundação Para o Desenvolvimento Tecnológico da Engenharia; Orientador: Claudio Garcia;

Danilo Bibancos

Desenvolvimento de um sistema automatizado de medição de vazão com compensação dinâmica de variações nas propriedades do fluido e do escoamento; 2000; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Newton Naoki Ahagon

Implementação computacional de algoritmos de controle de neutralização de pH: testes e análises; 1997; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Alberto Kazutaka Kiramoto

Identificação e estimação de parâmetros em malha aberta e fechada de uma coluna de destilação binária; 1996; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

MARCELO ALVES DOS SANTOS

Elaboração de projeto de um laboratório de Controle de Processos Industriais; 1995; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Chen Kuang Chang, Wander Paulo Brandão Gomes e Yassuo Toda

Implementação de programa supervisório com self-tuning de controladores PID; 1995; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Presys Instrumentos e Sistemas Ltda; Orientador: Claudio Garcia;

Ricardo Magnanini Auriemo

Desenvolvimento de software para programação de instrumento aferidor; 1995; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Presys Instrumentos e Sistemas Ltda; Orientador: Claudio Garcia;

Cláudio Porto Pacheco

Modelamento matemático dinâmico de equipamentos termo-hidráulicos e eletromecânicos; 1994; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Renato Massucci Pessoa Cesar

Otimização de sistemas contínuos e discretos; 1992; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica Escola Politécnica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Claudio Garcia;

Luis Fernando Teixeira

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  • RAMALHO, José Pinto ; ISSA, Flávio Michel Ramilli ; PEREIRA, Mauro Conti ; BRANDI, Sergio Duarte ; GARCIA, C. ; KASSAB JR, Fuad . Uma proposta para comparação de performance entre redes neurais artificiais. In: 6° SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru. Anais do 6° SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003. v. 1. p. 195-200.

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  • GARCIA, C. ; FERNANDES, C. S. . Aplicação de modelos matemáticos de processos industriais para projetar algoritmos de controle. In: 3° Congresso Brasileiro de Instrumentação e Automação, 1995, São Paulo. Anais do 3° Congresso Brasileiro de Instrumentação e Automação - ISA, 1995. v. 1. p. 115-125.

  • GARCIA, C. ; MARTUCCI JR, M. . Sub-optimal static scheduling of partially ordered tasks in Transputers networks. In: 1st World Transputer Congress - WTC, 1993, Aachen. Anais do 1st World Transputer Congress - WTC (TTC), 1993. v. 1. p. 681-690.

  • GARCIA, C. ; MARTUCCI JR, M. . Proposta de arquitetura paralela para simulador de processos industriais em tempo real. In: 4° Congresso Nacional de Automação Industrial, 1990, São Paulo. Anais do 4° Congresso Nacional de Automação Industrial - SUCESU, 1990. v. 1. p. 278-288.

  • BARROSO, A. C. O. ; GARCIA, C. . A utilização de simuladores de tempo real e o projeto de um simulador-estimulador modular. In: 3o. Congresso Nacional de Automação Industrial, 1988, São Paulo. Anais do 3o. Congresso Nacional de Automação Industrial - SUCESU, 1988. v. 1. p. 330-337.

  • GARCIA, C. ; MAKAROVSKY, C. . Instrumentação associada à produção de ácido sulfúrico. In: 1o. Encontro Brasileiro sobre Ácido Sulfúrico, 1981, São Paulo. Anais do 1o. Encontro Brasileiro sobre Ácido Sulfúrico - IPT, 1981. v. 1. p. 127-133.

  • Larico, E. R. E. ; GARCIA, C. . Predictive Control of a pH Neutralization Process. In: 13h IEEE//IAS International Conference on Industry Applications ? INDUSCON 2018, 2018, São Paulo, Brasil. Anais do 13h IEEE//IAS International Conference on Industry Applications ? INDUSCON 2018, artigo 521, 2018.

  • GARCIA, C. . Identificação de Sistemas e Estimação de Parâmetros 2013 (Apostila).

  • GARCIA, C. . Controle de Processos Industriais 2013 (Apostila).

  • GARCIA, C. ; GEDRAITE, Rubens . Instrumentação Industrial 2000 (Apostila).

Outras produções

GARCIA, C. . Modelagem do sistema de coleta de vapor de caldeiras e testes de filosofias de controle em coletores de vapor de caldeiras. 2008.

GARCIA, C. ; ROMANO, Rodrigo Alvite . Implementação de controle avançado em malhas de lixiviação e de neutralização na produção de níquel. 2007.

KASSAB JR, Fuad ; GARCIA, C. ; MARQUES, R. P. ; COSTA, O. L. V. ; CANZIAN, E. . Desenvolvimento do Sistema de Controle da INAP - Instalação Nuclear de Água Pressurizada. 2005.

FERREIRA, Leonel ; BORJAS, Santos Demetrio Miranda ; GARCIA, C. . Desenvolvimento de um instrumento medidor de pH e de condutividade para aplicações laboratoriais. 2005.

KASSAB JR, Fuad ; GARCIA, C. ; MARQUES, R. P. ; SALES, Roberto Moura . MODFRAG - Modernização do Sistema de Controle da Propulsão das Fragatas da Marinha do Brasil. 2000.

GARCIA, C. ; NAKAMURA, G. H. ; ROMANO, M. C. ; VIGNA, R. G. ; GALIMBERTTI, V. U. Z. . Desenvolvimento de software para automação de laboratório de calibração e estudo de transmissor eletrônico de pressão ou temperatura com comunicação digital. 2000.

GARCIA, C. ; GEDRAITE, Rubens . Desenvolvimento de literatura técnica na área de Controle de Processos e Instrumentação Industrial. 1999.

GARCIA, C. ; CHANG, C. K. ; AURIEMO, R. M. ; BRANDÃO, W. P. ; TODA, Y. . Desenvolvimento de software para sistema de controle e para calibração de instrumentos. 1996.

GARCIA, C. . Dimensionamento, através de técnicas de análise de falhas, da quantidade de peças sobressalentes da instrumentação de campo a ser adquirida, de forma a operar com disponibilidade total da planta. 1986.

GARCIA, C. . Verificação do balanço de massa do etileno fornecido pela PQU às sete empresas compradoras desse produto no Polo Petroquímico de Mauá e de Cubatão. 1985.

GARCIA, C. ; VAILLANT, Osmel Reyes . PROVAZ: Programa computacional de medição compensada de vazão de gás natural. 2001.

GARCIA, C. . Transformação Digital ou Indústria 4.0: Do que se trata?. 2021. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

GARCIA, C. ; ALVES, Vitor Alex Oliveira ; de Godoy, Rodrigo Juliani Correa ; Zanin, A. C. ; CAMPOS, M. C. M. M. . Identificação de Sistemas ? Oportunidades, Desafios e Estado da Arte no Brasil. 2014. (Mesa Redonda em Congresso Nacional).

PEREIRA, Sílvia Bruin ; GARCIA, C. . O ensino nos cursos de Instrumentação e Controle: da teoria à prática. 2006 (Demais trabalhos relevantes) .

Projetos de pesquisa

  • 2021 - Atual

    LCPI 4.0 - Laboratório de Controle de Processos Industriais Ampliado para Versão da Indústria 4.0, Descrição: Atuação: atuei como coordenador deste projeto, onde estão sendo desenvolvidas atividades correlatas com a Indústria 4.0, que é uma forte tendência atual. As propostas deste projeto para dar continuidade à implantação do LCPI 4.0 são as seguintes: 1) Operação remota da Planta Piloto de Vazão: a proposta é permitir que alunos trabalhando no LCPI possam operar essa planta remotamente, sem a necessidade de ir até a Poli. Em verdade, no segundo semestre de 2020 já havia dois alunos de Mestrado operando essa planta remotamente, mas o proble-ma é que para que isso ocorra, o sistema de controle e os computadores que servem a planta devem ficar ligados o tempo todo. Só que não há dispositivos de proteção instalados no LCPI para evitar que picos de tensão originados por raios que caiam nas imediações do prédio da Engenharia Elétrica ve-nham a queimar todos os dispositivos que estejam ligados. Este é um dos recursos que estão sendo considerados neste projeto. A operação remota de plantas industriais é considerado um dos tópicos abrangidos pela Indústria 4.0. 2) Instalação de uma malha wireless de supervisão e controle na Planta Piloto de Vazão: nessa planta a vazão já pode ser medida por um medidor do tipo analógico, que opera com sinais de 4-20 mACC e por um medidor digital que transmite os sinais por cabos, seguindo o protocolo digital Fieldbus Foundation. A ideia é colocar um terceiro medidor de vazão, medindo a mesma variável, mas agora transmitindo os sinais sem cabo (wireless), seguindo o protocolo da norma ISA100. Com três medidores de vazão insta-lados em paralelo, poderá ser possível comparar o seu desempenho. Será preciso dedicar atenção co-mo poder receber este sinal de rádio pelo sistema digital de controle (SDCD) da ABB instalado nessa planta. Este também é um dos pontos que está sendo considerado neste projeto, lembrando ainda que a transmissão wireless de sinais do campo para a sala de controle é um dos recursos considerados pela Indústria 4.0. 3) Instalação de dispositivos IIoT (Industrial Internet of Things ou Internet Industrial das Coisas): a pro-posta aqui é criar dispositivos que coletem dados de duas das plantas piloto do LCPI (Planta Piloto de Vazão e Bancada de Análise de Vibrações) e os transmita para uma rede Web utilizando o IIoT. Na Planta Piloto de Vazão a ideia é monitorar o desempenho de uma válvula de controle e disponibilizar esses dados em rede para usuários externos. Na Bancada de Análise de Vibrações a proposta é similar, mas disponibilizando dados de vibração medidos dessa bancada. Este é o terceiro ponto que está sen-do considerado neste projeto e, assim como os dois anteriores, é um dos tópicos considerados pela Indústria 4.0.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Claudio Garcia - Coordenador / Francisco Salvador - Integrante / Amanda Lucatto Marra - Integrante / Walter Ernest Müller Moreira - Integrante / Waldomiro José Monteiro - Integrante / Claudia Vanessa Hirashiki - Integrante / Cyro Henrique Azevedo Pereira - Integrante / Gustavo Nakano Takahashi - Integrante., Financiador(es): Fundo Patrimonial Amigos da Poli - Auxílio financeiro.

  • 2019 - 2020

    Montagem de Bancada Experimental para Análise de Vibrações em Máquinas Rotativas e uso de seus dados para realizar manutenção preditiva com técnicas de Aprendizado de Máquina, Descrição: Neste projeto vão ser desenvolvidas as seguintes atividades: montagem de bancada experimental para análise de vibração em máquinas rotativas; realização de experimentos nessa bancada, simulando problemas de desalinhamento, desbalanceamento e mancais defeituosos do motor instalado na bancada; aplicação de técnicas de Aprendizado de Máquina (Machine Learning) visando realizar manutenção preditiva, indicando qual peça da máquina rotativa é a mais propensa a falhar.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Especialização: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Claudio Garcia - Coordenador / Amanda Lucatto Marra - Integrante / Marcelo Prieto Oliveira - Integrante., Financiador(es): Universidade de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2019 - 2020

    Indústria 4.0: Desenvolvimento, Validação e Aplicação de Tecnologia de Criação de Gêmeos Digitais Dinâmicos, Descrição: A Indústria 4.0 é uma forte tendência atual. Gêmeos digitais (Digital Twins) é uma das dez maiores tendências da Indústria 4.0. Este projeto busca trazer esta tecnologia para a Escola Politécnica da USP e capacitar alunos para utilizá-la e levar conceitos teóricos vistos em salas de aula para aplicações na indústria. A proposta é capacitar alunos de graduação e pós-graduação no uso da tecnologia de gêmeos digitais dinâmicos. Dentre as atividades de aplicação sugeridas para serem realizadas pelos alunos,estão: testes dos impactos de diferentes configurações experimentais na qualidade dos gêmeos digitais, testes de sintonia de controladores, testes e ajustes de experimentos nos gêmeos digitais antes da implementação nas plantas reais, que consome horas de técnicos e de equipamento e também de insumos.Os professores também poderão ser beneficiados, pela geração de modelos matemáticos dinâmicos para uso em atividades de ensino e pesquisa.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (1) / Mestrado acadêmico: (5) . , Integrantes: Claudio Garcia - Coordenador / RODRIGO, JULIANI C.G. - Integrante / Amanda Lucatto Marra - Integrante / José Angel Medel Tirador - Integrante / Fidel Ernesto Díaz Andino - Integrante / Manuel Alejandro Pérez Serrano - Integrante / Victor Daniel Reyes Dreke - Integrante / Marco Stabilito Mesquita - Integrante / Walter Ernest Müller Moreira - Integrante / Carlos Alberto Sanches Neto - Integrante / Guilherme de Oliveira Shinobe - Integrante / Gustavo Takashi Shimokawa - Integrante / Gabriel Bastos Kronemberger - Integrante / Antonio Roberto Carpin Neto - Integrante / Bruno Haruki Oyamata - Integrante., Financiador(es): Fundo Patrimonial Amigos da Poli - Auxílio financeiro.

  • 2018 - 2020

    Plataforma Computacional Integrada para Identificação de Sistemas - PIPE Fase II - FAPESP, Descrição: Na Fase I do presente projeto PIPE foram pesquisados e desenvolvidos algoritmos e métodos para todas as etapas da identificação de sistemas, integrando-se as ferramentas criadas em um toolbox para MATLAB®. Propõe-se para a Fase II do projeto a continuação das atividades de pesquisa e desenvolvimento, com o estudo e criação de novos algoritmos para as diversas etapas da identificação de sistemas, para atender às demandas identificadas na Fase I. Além do formato toolbox, será estudado como disponibilizar as ferramentas criadas para uso remoto através do MATLAB Production Server, seguindo as especificações obtidas na Fase I. A proposta para a Fase II visa criar uma plataforma computacional de Identificação de Sistemas, que integre diversos algoritmos e facilite seu uso através de computação assistida. A arquitetura de integração especificada centralizará os algoritmos em um servidor central, para tornar mais eficiente a sua execução e gerenciamento. Além disso, a integração dos algoritmos não apenas fornecerá todos em uma única plataforma, mas também oferecerá recursos de assistência ao usuário, de modo que o sistema seja capaz de realizar todo o processo de identificação de forma autônoma, não sendo necessária a intervenção do usuário em nenhuma etapa, o que permitirá que esta atenção seja dada às etapas mais relevantes para cada caso e de acordo com a experiência do usuário. Com isto, a equipe proponente acredita que este produto possa ser amplamente usado para prestar serviços ao parque industrial brasileiro ou mesmo internacional, em empresas que precisem de bons modelos para otimizar seus sistemas de controle ou implementar técnicas de controle avançado.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Claudio Garcia - Integrante / Rodrigo Juliani Correa de Godoy - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2015 - 2016

    Plataforma Computacional Integrada para Identificação de Sistemas - PIPE Fase I - FAPESP, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Rodrigo Juliani Correa de Godoy em 21/02/2018., Descrição: O objetivo deste projeto é aumentar o volume de conhecimentos em Identificação de Sistemas (atividades de desenvolvimento de novos algoritmos e estudo de pro-cedimentos de identificação), e utilizar estes conhecimentos e outros previamente adquiridos pelos participantes em um projeto anterior com o CENPES-Petrobras, para novas aplicações de melhoria da indústria brasileira. O projeto proposto se enquadra no desenvolvimento de uma ferramenta de software para tratamento de informação (obtenção de modelos matemáticos a partir de conjuntos de dados). Este projeto busca criar uma plataforma integrada a ser usada na identificação de sistemas multivariáveis. As diversas funcionalidades desta plataforma já foram estudadas e implementadas em ambiente de desenvolvimento, neste caso, código interpretado MATLAB. Deste modo, o projeto proposto tem foco na integração dos algoritmos desenvolvidos, geração de ferramentas de assistência inteligente e na otimização da sua aplicabilidade. As funcionalidades desenvolvidas englobam as quatro fases clássicas da área de identificação de sistemas: projeto do experimento de identificação, tratamento dos dados coletados, estimação de parâmetros de modelos e validação dos modelos obtidos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Claudio Garcia - Integrante / Rodrigo Juliani Correa de Godoy - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2010 - 2014

    Desenvolvimento de algoritmos para identificação de modelos lineares de processos multivariáveis operando em malha fechada (BR-Ident), Descrição: A presente proposta tem como objetivo o desenvolvimento de algoritmos em ambiente Matlab®, visando à identificação de modelos lineares com múltiplas entradas e múltiplas saídas - MIMO, com a planta operando em malha fechada. Atuei como coordenador deste convênio, onde foram desenvolvidas as seguintes atividades: estudo de diferentes sinais de excitação, estudo de diferentes algoritmos de identificação de sistemas multivariáveis, estudo de técnicas de estimação do tempo morto, estudo de ferramentas de validação de modelos, teste dos algoritmos desenvolvidos em plantas simuladas, planta-piloto de neutralização de pH e plantas petroquímicas reais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Claudio Garcia - Coordenador / Vitor Alex Oliveira Alves - Integrante / Rodrigo Alvite Romano - Integrante / Alain Segundo Potts - Integrante / Rodrigo Juliani Correa de Godoy - Integrante / José Henrique de Morais Goulart - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

  • 2006 - 2007

    DESENVOLVIMENTO DE UM PROGRAMA COMPUTACIONAL PARA DETECÇÃO, DIAGNÓSTICO E REDUÇÃO DE VARIABILIDADE EM MALHAS DE CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento, como um projeto de pesquisa, de um programa computacional que detecte e diagnostique, de forma automática, transparente ao usuário e que proponha formas de reduzir a variabilidade (oscilações da variável controlada em torno do valor de referência) em malhas de controle de processos industriais, tipicamente encontradas em refinarias de petróleo. O software a ser desenvolvido neste projeto se restringirá à detecção e diagnóstico das causas de variabilidade normalmente geradas por problemas existentes nas válvulas de controle, tais como não-linearidades (atrito e zona morta) ou super-dimensionamento das mesmas ou então por sintonia inadequada de controladores PID.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Claudio Garcia - Coordenador / Daniel Uehara - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro S A - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 7

Projetos de desenvolvimento

  • 2010 - 2014

    Desenvolvimento de algoritmos para identificação de modelos lineares de processos multivariáveis operando em malha fechada, Descrição: Atuei como coordenador deste convênio, onde foram desenvolvidas as seguintes atividades: estudo de diferentes sinais de excitação, estudo de diferentes algoritmos de identificação de sistemas multivariáveis, estudo de técnicas de estimação do tempo morto, estudo de ferramentas de validação de modelos, teste dos algoritmos desenvolvidos em plantas simuladas, planta-piloto de neutralização de pH e plantas petroquímicas reais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Claudio Garcia - Coordenador / Osmel Reyes Vaillant - Integrante / Vitor Alex Oliveira Alves - Integrante / Rodrigo Alvite Romano - Integrante / Alain Segundo Potts - Integrante / Rodrigo Juliani Correa de Godoy - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Estudos de Mobilidade Terrestre (semi-)Autônoma, Descrição: Este projeto, envolvendo a UNICAMP, USP e IME, está alinhado com as diretrizes do Ministério da Defesa, visando basicamente: - capacitar os laboratórios envolvidos na análise e desenvolvimento teórico-experimental de sistemas robóticos (semi-)autônomos com sensores de visão e de localização inercial; - capacitar pós-graduandos no domínio de ferramentas computacionais e experimentais necessárias à descrição, entendimento e solução de problemas envolvendo navegação robótica autônoma baseada em visão e sensores inerciais; - possibilitar a troca de informações científicas entre os três grupos de pesquisa; - incrementar a capacidade de divulgação acadêmico-científica dos três grupos de pesquisa, através do desenvolvimento conjunto da pesquisa em pauta; - nuclear novas áreas interdisciplinares nos programas de pós-graduação das três instituições e criar novas disciplinas de pós-graduação; e - prover os laboratórios envolvidos de novas plataformas multidisciplinares de simulação e experimento nas áreas de robótica e mecatrônica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Claudio Garcia - Integrante / Douglas Eduardo Zampieri - Coordenador / Luciano Luporini Menegaldo - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2010 - 2014

    Desenvolvimento de algoritmos para identificação de modelos lineares de processos multivariáveis operando em malha fechada, Descrição: Atuei como coordenador deste convênio, onde foram desenvolvidas as seguintes atividades: estudo de diferentes sinais de excitação, estudo de diferentes algoritmos de identificação de sistemas multivariáveis, estudo de técnicas de estimação do tempo morto, estudo de ferramentas de validação de modelos, teste dos algoritmos desenvolvidos em plantas simuladas, planta-piloto de neutralização de pH e plantas petroquímicas reais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Claudio Garcia - Coordenador / Osmel Reyes Vaillant - Integrante / Vitor Alex Oliveira Alves - Integrante / Rodrigo Alvite Romano - Integrante / Alain Segundo Potts - Integrante / Rodrigo Juliani Correa de Godoy - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Estudos de Mobilidade Terrestre (semi-)Autônoma, Descrição: Este projeto, envolvendo a UNICAMP, USP e IME, está alinhado com as diretrizes do Ministério da Defesa, visando basicamente: - capacitar os laboratórios envolvidos na análise e desenvolvimento teórico-experimental de sistemas robóticos (semi-)autônomos com sensores de visão e de localização inercial; - capacitar pós-graduandos no domínio de ferramentas computacionais e experimentais necessárias à descrição, entendimento e solução de problemas envolvendo navegação robótica autônoma baseada em visão e sensores inerciais; - possibilitar a troca de informações científicas entre os três grupos de pesquisa; - incrementar a capacidade de divulgação acadêmico-científica dos três grupos de pesquisa, através do desenvolvimento conjunto da pesquisa em pauta; - nuclear novas áreas interdisciplinares nos programas de pós-graduação das três instituições e criar novas disciplinas de pós-graduação; e - prover os laboratórios envolvidos de novas plataformas multidisciplinares de simulação e experimento nas áreas de robótica e mecatrônica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Claudio Garcia - Integrante / Douglas Eduardo Zampieri - Coordenador / Luciano Luporini Menegaldo - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2010 - 2014

    Desenvolvimento de algoritmos para identificação de modelos lineares de processos multivariáveis operando em malha fechada, Descrição: Atuei como coordenador deste convênio, onde foram desenvolvidas as seguintes atividades: estudo de diferentes sinais de excitação, estudo de diferentes algoritmos de identificação de sistemas multivariáveis, estudo de técnicas de estimação do tempo morto, estudo de ferramentas de validação de modelos, teste dos algoritmos desenvolvidos em plantas simuladas, planta-piloto de neutralização de pH e plantas petroquímicas reais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Claudio Garcia - Coordenador / Osmel Reyes Vaillant - Integrante / Vitor Alex Oliveira Alves - Integrante / Rodrigo Alvite Romano - Integrante / Alain Segundo Potts - Integrante / Rodrigo Juliani Correa de Godoy - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Estudos de Mobilidade Terrestre (semi-)Autônoma, Descrição: Este projeto, envolvendo a UNICAMP, USP e IME, está alinhado com as diretrizes do Ministério da Defesa, visando basicamente: - capacitar os laboratórios envolvidos na análise e desenvolvimento teórico-experimental de sistemas robóticos (semi-)autônomos com sensores de visão e de localização inercial; - capacitar pós-graduandos no domínio de ferramentas computacionais e experimentais necessárias à descrição, entendimento e solução de problemas envolvendo navegação robótica autônoma baseada em visão e sensores inerciais; - possibilitar a troca de informações científicas entre os três grupos de pesquisa; - incrementar a capacidade de divulgação acadêmico-científica dos três grupos de pesquisa, através do desenvolvimento conjunto da pesquisa em pauta; - nuclear novas áreas interdisciplinares nos programas de pós-graduação das três instituições e criar novas disciplinas de pós-graduação; e - prover os laboratórios envolvidos de novas plataformas multidisciplinares de simulação e experimento nas áreas de robótica e mecatrônica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Claudio Garcia - Integrante / Douglas Eduardo Zampieri - Coordenador / Luciano Luporini Menegaldo - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2010 - 2014

    Desenvolvimento de algoritmos para identificação de modelos lineares de processos multivariáveis operando em malha fechada, Descrição: Atuei como coordenador deste convênio, onde foram desenvolvidas as seguintes atividades: estudo de diferentes sinais de excitação, estudo de diferentes algoritmos de identificação de sistemas multivariáveis, estudo de técnicas de estimação do tempo morto, estudo de ferramentas de validação de modelos, teste dos algoritmos desenvolvidos em plantas simuladas, planta-piloto de neutralização de pH e plantas petroquímicas reais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Claudio Garcia - Coordenador / Osmel Reyes Vaillant - Integrante / Vitor Alex Oliveira Alves - Integrante / Rodrigo Alvite Romano - Integrante / Alain Segundo Potts - Integrante / Rodrigo Juliani Correa de Godoy - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Estudos de Mobilidade Terrestre (semi-)Autônoma, Descrição: Este projeto, envolvendo a UNICAMP, USP e IME, está alinhado com as diretrizes do Ministério da Defesa, visando basicamente: - capacitar os laboratórios envolvidos na análise e desenvolvimento teórico-experimental de sistemas robóticos (semi-)autônomos com sensores de visão e de localização inercial; - capacitar pós-graduandos no domínio de ferramentas computacionais e experimentais necessárias à descrição, entendimento e solução de problemas envolvendo navegação robótica autônoma baseada em visão e sensores inerciais; - possibilitar a troca de informações científicas entre os três grupos de pesquisa; - incrementar a capacidade de divulgação acadêmico-científica dos três grupos de pesquisa, através do desenvolvimento conjunto da pesquisa em pauta; - nuclear novas áreas interdisciplinares nos programas de pós-graduação das três instituições e criar novas disciplinas de pós-graduação; e - prover os laboratórios envolvidos de novas plataformas multidisciplinares de simulação e experimento nas áreas de robótica e mecatrônica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Claudio Garcia - Integrante / Douglas Eduardo Zampieri - Coordenador / Luciano Luporini Menegaldo - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2010 - 2014

    Desenvolvimento de algoritmos para identificação de modelos lineares de processos multivariáveis operando em malha fechada, Descrição: Atuei como coordenador deste convênio, onde foram desenvolvidas as seguintes atividades: estudo de diferentes sinais de excitação, estudo de diferentes algoritmos de identificação de sistemas multivariáveis, estudo de técnicas de estimação do tempo morto, estudo de ferramentas de validação de modelos, teste dos algoritmos desenvolvidos em plantas simuladas, planta-piloto de neutralização de pH e plantas petroquímicas reais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Claudio Garcia - Coordenador / Osmel Reyes Vaillant - Integrante / Vitor Alex Oliveira Alves - Integrante / Rodrigo Alvite Romano - Integrante / Alain Segundo Potts - Integrante / Rodrigo Juliani Correa de Godoy - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Estudos de Mobilidade Terrestre (semi-)Autônoma, Descrição: Este projeto, envolvendo a UNICAMP, USP e IME, está alinhado com as diretrizes do Ministério da Defesa, visando basicamente: - capacitar os laboratórios envolvidos na análise e desenvolvimento teórico-experimental de sistemas robóticos (semi-)autônomos com sensores de visão e de localização inercial; - capacitar pós-graduandos no domínio de ferramentas computacionais e experimentais necessárias à descrição, entendimento e solução de problemas envolvendo navegação robótica autônoma baseada em visão e sensores inerciais; - possibilitar a troca de informações científicas entre os três grupos de pesquisa; - incrementar a capacidade de divulgação acadêmico-científica dos três grupos de pesquisa, através do desenvolvimento conjunto da pesquisa em pauta; - nuclear novas áreas interdisciplinares nos programas de pós-graduação das três instituições e criar novas disciplinas de pós-graduação; e - prover os laboratórios envolvidos de novas plataformas multidisciplinares de simulação e experimento nas áreas de robótica e mecatrônica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Claudio Garcia - Integrante / Douglas Eduardo Zampieri - Coordenador / Luciano Luporini Menegaldo - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2010 - 2014

    Desenvolvimento de algoritmos para identificação de modelos lineares de processos multivariáveis operando em malha fechada, Descrição: Atuei como coordenador deste convênio, onde foram desenvolvidas as seguintes atividades: estudo de diferentes sinais de excitação, estudo de diferentes algoritmos de identificação de sistemas multivariáveis, estudo de técnicas de estimação do tempo morto, estudo de ferramentas de validação de modelos, teste dos algoritmos desenvolvidos em plantas simuladas, planta-piloto de neutralização de pH e plantas petroquímicas reais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Claudio Garcia - Coordenador / Osmel Reyes Vaillant - Integrante / Vitor Alex Oliveira Alves - Integrante / Rodrigo Alvite Romano - Integrante / Alain Segundo Potts - Integrante / Rodrigo Juliani Correa de Godoy - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Estudos de Mobilidade Terrestre (semi-)Autônoma, Descrição: Este projeto, envolvendo a UNICAMP, USP e IME, está alinhado com as diretrizes do Ministério da Defesa, visando basicamente: - capacitar os laboratórios envolvidos na análise e desenvolvimento teórico-experimental de sistemas robóticos (semi-)autônomos com sensores de visão e de localização inercial; - capacitar pós-graduandos no domínio de ferramentas computacionais e experimentais necessárias à descrição, entendimento e solução de problemas envolvendo navegação robótica autônoma baseada em visão e sensores inerciais; - possibilitar a troca de informações científicas entre os três grupos de pesquisa; - incrementar a capacidade de divulgação acadêmico-científica dos três grupos de pesquisa, através do desenvolvimento conjunto da pesquisa em pauta; - nuclear novas áreas interdisciplinares nos programas de pós-graduação das três instituições e criar novas disciplinas de pós-graduação; e - prover os laboratórios envolvidos de novas plataformas multidisciplinares de simulação e experimento nas áreas de robótica e mecatrônica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Claudio Garcia - Integrante / Douglas Eduardo Zampieri - Coordenador / Luciano Luporini Menegaldo - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2010 - 2014

    Desenvolvimento de algoritmos para identificação de modelos lineares de processos multivariáveis operando em malha fechada, Descrição: Atuei como coordenador deste convênio, onde foram desenvolvidas as seguintes atividades: estudo de diferentes sinais de excitação, estudo de diferentes algoritmos de identificação de sistemas multivariáveis, estudo de técnicas de estimação do tempo morto, estudo de ferramentas de validação de modelos, teste dos algoritmos desenvolvidos em plantas simuladas, planta-piloto de neutralização de pH e plantas petroquímicas reais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Claudio Garcia - Coordenador / Osmel Reyes Vaillant - Integrante / Vitor Alex Oliveira Alves - Integrante / Rodrigo Alvite Romano - Integrante / Alain Segundo Potts - Integrante / Rodrigo Juliani Correa de Godoy - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Estudos de Mobilidade Terrestre (semi-)Autônoma, Descrição: Este projeto, envolvendo a UNICAMP, USP e IME, está alinhado com as diretrizes do Ministério da Defesa, visando basicamente: - capacitar os laboratórios envolvidos na análise e desenvolvimento teórico-experimental de sistemas robóticos (semi-)autônomos com sensores de visão e de localização inercial; - capacitar pós-graduandos no domínio de ferramentas computacionais e experimentais necessárias à descrição, entendimento e solução de problemas envolvendo navegação robótica autônoma baseada em visão e sensores inerciais; - possibilitar a troca de informações científicas entre os três grupos de pesquisa; - incrementar a capacidade de divulgação acadêmico-científica dos três grupos de pesquisa, através do desenvolvimento conjunto da pesquisa em pauta; - nuclear novas áreas interdisciplinares nos programas de pós-graduação das três instituições e criar novas disciplinas de pós-graduação; e - prover os laboratórios envolvidos de novas plataformas multidisciplinares de simulação e experimento nas áreas de robótica e mecatrônica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Claudio Garcia - Integrante / Douglas Eduardo Zampieri - Coordenador / Luciano Luporini Menegaldo - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2010 - 2014

    Desenvolvimento de algoritmos para identificação de modelos lineares de processos multivariáveis operando em malha fechada, Descrição: Atuei como coordenador deste convênio, onde foram desenvolvidas as seguintes atividades: estudo de diferentes sinais de excitação, estudo de diferentes algoritmos de identificação de sistemas multivariáveis, estudo de técnicas de estimação do tempo morto, estudo de ferramentas de validação de modelos, teste dos algoritmos desenvolvidos em plantas simuladas, planta-piloto de neutralização de pH e plantas petroquímicas reais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Claudio Garcia - Coordenador / Osmel Reyes Vaillant - Integrante / Vitor Alex Oliveira Alves - Integrante / Rodrigo Alvite Romano - Integrante / Alain Segundo Potts - Integrante / Rodrigo Juliani Correa de Godoy - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Estudos de Mobilidade Terrestre (semi-)Autônoma, Descrição: Este projeto, envolvendo a UNICAMP, USP e IME, está alinhado com as diretrizes do Ministério da Defesa, visando basicamente: - capacitar os laboratórios envolvidos na análise e desenvolvimento teórico-experimental de sistemas robóticos (semi-)autônomos com sensores de visão e de localização inercial; - capacitar pós-graduandos no domínio de ferramentas computacionais e experimentais necessárias à descrição, entendimento e solução de problemas envolvendo navegação robótica autônoma baseada em visão e sensores inerciais; - possibilitar a troca de informações científicas entre os três grupos de pesquisa; - incrementar a capacidade de divulgação acadêmico-científica dos três grupos de pesquisa, através do desenvolvimento conjunto da pesquisa em pauta; - nuclear novas áreas interdisciplinares nos programas de pós-graduação das três instituições e criar novas disciplinas de pós-graduação; e - prover os laboratórios envolvidos de novas plataformas multidisciplinares de simulação e experimento nas áreas de robótica e mecatrônica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Claudio Garcia - Integrante / Douglas Eduardo Zampieri - Coordenador / Luciano Luporini Menegaldo - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

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    Desenvolvimento de algoritmos para identificação de modelos lineares de processos multivariáveis operando em malha fechada, Descrição: Atuei como coordenador deste convênio, onde foram desenvolvidas as seguintes atividades: estudo de diferentes sinais de excitação, estudo de diferentes algoritmos de identificação de sistemas multivariáveis, estudo de técnicas de estimação do tempo morto, estudo de ferramentas de validação de modelos, teste dos algoritmos desenvolvidos em plantas simuladas, planta-piloto de neutralização de pH e plantas petroquímicas reais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Claudio Garcia - Coordenador / Osmel Reyes Vaillant - Integrante / Vitor Alex Oliveira Alves - Integrante / Rodrigo Alvite Romano - Integrante / Alain Segundo Potts - Integrante / Rodrigo Juliani Correa de Godoy - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Estudos de Mobilidade Terrestre (semi-)Autônoma, Descrição: Este projeto, envolvendo a UNICAMP, USP e IME, está alinhado com as diretrizes do Ministério da Defesa, visando basicamente: - capacitar os laboratórios envolvidos na análise e desenvolvimento teórico-experimental de sistemas robóticos (semi-)autônomos com sensores de visão e de localização inercial; - capacitar pós-graduandos no domínio de ferramentas computacionais e experimentais necessárias à descrição, entendimento e solução de problemas envolvendo navegação robótica autônoma baseada em visão e sensores inerciais; - possibilitar a troca de informações científicas entre os três grupos de pesquisa; - incrementar a capacidade de divulgação acadêmico-científica dos três grupos de pesquisa, através do desenvolvimento conjunto da pesquisa em pauta; - nuclear novas áreas interdisciplinares nos programas de pós-graduação das três instituições e criar novas disciplinas de pós-graduação; e - prover os laboratórios envolvidos de novas plataformas multidisciplinares de simulação e experimento nas áreas de robótica e mecatrônica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Claudio Garcia - Integrante / Douglas Eduardo Zampieri - Coordenador / Luciano Luporini Menegaldo - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2010 - 2014

    Desenvolvimento de algoritmos para identificação de modelos lineares de processos multivariáveis operando em malha fechada, Descrição: Atuei como coordenador deste convênio, onde foram desenvolvidas as seguintes atividades: estudo de diferentes sinais de excitação, estudo de diferentes algoritmos de identificação de sistemas multivariáveis, estudo de técnicas de estimação do tempo morto, estudo de ferramentas de validação de modelos, teste dos algoritmos desenvolvidos em plantas simuladas, planta-piloto de neutralização de pH e plantas petroquímicas reais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Claudio Garcia - Coordenador / Osmel Reyes Vaillant - Integrante / Vitor Alex Oliveira Alves - Integrante / Rodrigo Alvite Romano - Integrante / Alain Segundo Potts - Integrante / Rodrigo Juliani Correa de Godoy - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Estudos de Mobilidade Terrestre (semi-)Autônoma, Descrição: Este projeto, envolvendo a UNICAMP, USP e IME, está alinhado com as diretrizes do Ministério da Defesa, visando basicamente: - capacitar os laboratórios envolvidos na análise e desenvolvimento teórico-experimental de sistemas robóticos (semi-)autônomos com sensores de visão e de localização inercial; - capacitar pós-graduandos no domínio de ferramentas computacionais e experimentais necessárias à descrição, entendimento e solução de problemas envolvendo navegação robótica autônoma baseada em visão e sensores inerciais; - possibilitar a troca de informações científicas entre os três grupos de pesquisa; - incrementar a capacidade de divulgação acadêmico-científica dos três grupos de pesquisa, através do desenvolvimento conjunto da pesquisa em pauta; - nuclear novas áreas interdisciplinares nos programas de pós-graduação das três instituições e criar novas disciplinas de pós-graduação; e - prover os laboratórios envolvidos de novas plataformas multidisciplinares de simulação e experimento nas áreas de robótica e mecatrônica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Claudio Garcia - Integrante / Douglas Eduardo Zampieri - Coordenador / Luciano Luporini Menegaldo - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2010 - 2014

    Desenvolvimento de algoritmos para identificação de modelos lineares de processos multivariáveis operando em malha fechada, Descrição: Atuei como coordenador deste convênio, onde foram desenvolvidas as seguintes atividades: estudo de diferentes sinais de excitação, estudo de diferentes algoritmos de identificação de sistemas multivariáveis, estudo de técnicas de estimação do tempo morto, estudo de ferramentas de validação de modelos, teste dos algoritmos desenvolvidos em plantas simuladas, planta-piloto de neutralização de pH e plantas petroquímicas reais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Claudio Garcia - Coordenador / Osmel Reyes Vaillant - Integrante / Vitor Alex Oliveira Alves - Integrante / Rodrigo Alvite Romano - Integrante / Alain Segundo Potts - Integrante / Rodrigo Juliani Correa de Godoy - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Estudos de Mobilidade Terrestre (semi-)Autônoma, Descrição: Este projeto, envolvendo a UNICAMP, USP e IME, está alinhado com as diretrizes do Ministério da Defesa, visando basicamente: - capacitar os laboratórios envolvidos na análise e desenvolvimento teórico-experimental de sistemas robóticos (semi-)autônomos com sensores de visão e de localização inercial; - capacitar pós-graduandos no domínio de ferramentas computacionais e experimentais necessárias à descrição, entendimento e solução de problemas envolvendo navegação robótica autônoma baseada em visão e sensores inerciais; - possibilitar a troca de informações científicas entre os três grupos de pesquisa; - incrementar a capacidade de divulgação acadêmico-científica dos três grupos de pesquisa, através do desenvolvimento conjunto da pesquisa em pauta; - nuclear novas áreas interdisciplinares nos programas de pós-graduação das três instituições e criar novas disciplinas de pós-graduação; e - prover os laboratórios envolvidos de novas plataformas multidisciplinares de simulação e experimento nas áreas de robótica e mecatrônica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Claudio Garcia - Integrante / Douglas Eduardo Zampieri - Coordenador / Luciano Luporini Menegaldo - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2010 - 2014

    Desenvolvimento de algoritmos para identificação de modelos lineares de processos multivariáveis operando em malha fechada, Descrição: Atuei como coordenador deste convênio, onde foram desenvolvidas as seguintes atividades: estudo de diferentes sinais de excitação, estudo de diferentes algoritmos de identificação de sistemas multivariáveis, estudo de técnicas de estimação do tempo morto, estudo de ferramentas de validação de modelos, teste dos algoritmos desenvolvidos em plantas simuladas, planta-piloto de neutralização de pH e plantas petroquímicas reais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Claudio Garcia - Coordenador / Osmel Reyes Vaillant - Integrante / Vitor Alex Oliveira Alves - Integrante / Rodrigo Alvite Romano - Integrante / Alain Segundo Potts - Integrante / Rodrigo Juliani Correa de Godoy - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Estudos de Mobilidade Terrestre (semi-)Autônoma, Descrição: Este projeto, envolvendo a UNICAMP, USP e IME, está alinhado com as diretrizes do Ministério da Defesa, visando basicamente: - capacitar os laboratórios envolvidos na análise e desenvolvimento teórico-experimental de sistemas robóticos (semi-)autônomos com sensores de visão e de localização inercial; - capacitar pós-graduandos no domínio de ferramentas computacionais e experimentais necessárias à descrição, entendimento e solução de problemas envolvendo navegação robótica autônoma baseada em visão e sensores inerciais; - possibilitar a troca de informações científicas entre os três grupos de pesquisa; - incrementar a capacidade de divulgação acadêmico-científica dos três grupos de pesquisa, através do desenvolvimento conjunto da pesquisa em pauta; - nuclear novas áreas interdisciplinares nos programas de pós-graduação das três instituições e criar novas disciplinas de pós-graduação; e - prover os laboratórios envolvidos de novas plataformas multidisciplinares de simulação e experimento nas áreas de robótica e mecatrônica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Claudio Garcia - Integrante / Douglas Eduardo Zampieri - Coordenador / Luciano Luporini Menegaldo - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Estudos de Mobilidade Terrestre (semi-)Autônoma, Descrição: Este projeto, envolvendo a UNICAMP, USP e IME, está alinhado com as diretrizes do Ministério da Defesa, visando basicamente: - capacitar os laboratórios envolvidos na análise e desenvolvimento teórico-experimental de sistemas robóticos (semi-)autônomos com sensores de visão e de localização inercial; - capacitar pós-graduandos no domínio de ferramentas computacionais e experimentais necessárias à descrição, entendimento e solução de problemas envolvendo navegação robótica autônoma baseada em visão e sensores inerciais; - possibilitar a troca de informações científicas entre os três grupos de pesquisa; - incrementar a capacidade de divulgação acadêmico-científica dos três grupos de pesquisa, através do desenvolvimento conjunto da pesquisa em pauta; - nuclear novas áreas interdisciplinares nos programas de pós-graduação das três instituições e criar novas disciplinas de pós-graduação; e - prover os laboratórios envolvidos de novas plataformas multidisciplinares de simulação e experimento nas áreas de robótica e mecatrônica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Claudio Garcia - Integrante / Douglas Eduardo Zampieri - Coordenador / Luciano Luporini Menegaldo - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Estudos de Mobilidade Terrestre (semi-)Autônoma, Descrição: Este projeto, envolvendo a UNICAMP, USP e IME, está alinhado com as diretrizes do Ministério da Defesa, visando basicamente: - capacitar os laboratórios envolvidos na análise e desenvolvimento teórico-experimental de sistemas robóticos (semi-)autônomos com sensores de visão e de localização inercial; - capacitar pós-graduandos no domínio de ferramentas computacionais e experimentais necessárias à descrição, entendimento e solução de problemas envolvendo navegação robótica autônoma baseada em visão e sensores inerciais; - possibilitar a troca de informações científicas entre os três grupos de pesquisa; - incrementar a capacidade de divulgação acadêmico-científica dos três grupos de pesquisa, através do desenvolvimento conjunto da pesquisa em pauta; - nuclear novas áreas interdisciplinares nos programas de pós-graduação das três instituições e criar novas disciplinas de pós-graduação; e - prover os laboratórios envolvidos de novas plataformas multidisciplinares de simulação e experimento nas áreas de robótica e mecatrônica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Claudio Garcia - Integrante / Douglas Eduardo Zampieri - Coordenador / Luciano Luporini Menegaldo - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Estudos de Mobilidade Terrestre (semi-)Autônoma, Descrição: Este projeto, envolvendo a UNICAMP, USP e IME, está alinhado com as diretrizes do Ministério da Defesa, visando basicamente: - capacitar os laboratórios envolvidos na análise e desenvolvimento teórico-experimental de sistemas robóticos (semi-)autônomos com sensores de visão e de localização inercial; - capacitar pós-graduandos no domínio de ferramentas computacionais e experimentais necessárias à descrição, entendimento e solução de problemas envolvendo navegação robótica autônoma baseada em visão e sensores inerciais; - possibilitar a troca de informações científicas entre os três grupos de pesquisa; - incrementar a capacidade de divulgação acadêmico-científica dos três grupos de pesquisa, através do desenvolvimento conjunto da pesquisa em pauta; - nuclear novas áreas interdisciplinares nos programas de pós-graduação das três instituições e criar novas disciplinas de pós-graduação; e - prover os laboratórios envolvidos de novas plataformas multidisciplinares de simulação e experimento nas áreas de robótica e mecatrônica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Claudio Garcia - Integrante / Douglas Eduardo Zampieri - Coordenador / Luciano Luporini Menegaldo - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Estudos de Mobilidade Terrestre (semi-)Autônoma, Descrição: Este projeto, envolvendo a UNICAMP, USP e IME, está alinhado com as diretrizes do Ministério da Defesa, visando basicamente: - capacitar os laboratórios envolvidos na análise e desenvolvimento teórico-experimental de sistemas robóticos (semi-)autônomos com sensores de visão e de localização inercial; - capacitar pós-graduandos no domínio de ferramentas computacionais e experimentais necessárias à descrição, entendimento e solução de problemas envolvendo navegação robótica autônoma baseada em visão e sensores inerciais; - possibilitar a troca de informações científicas entre os três grupos de pesquisa; - incrementar a capacidade de divulgação acadêmico-científica dos três grupos de pesquisa, através do desenvolvimento conjunto da pesquisa em pauta; - nuclear novas áreas interdisciplinares nos programas de pós-graduação das três instituições e criar novas disciplinas de pós-graduação; e - prover os laboratórios envolvidos de novas plataformas multidisciplinares de simulação e experimento nas áreas de robótica e mecatrônica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Claudio Garcia - Integrante / Douglas Eduardo Zampieri - Coordenador / Luciano Luporini Menegaldo - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Estudos de Mobilidade Terrestre (semi-)Autônoma, Descrição: Este projeto, envolvendo a UNICAMP, USP e IME, está alinhado com as diretrizes do Ministério da Defesa, visando basicamente: - capacitar os laboratórios envolvidos na análise e desenvolvimento teórico-experimental de sistemas robóticos (semi-)autônomos com sensores de visão e de localização inercial; - capacitar pós-graduandos no domínio de ferramentas computacionais e experimentais necessárias à descrição, entendimento e solução de problemas envolvendo navegação robótica autônoma baseada em visão e sensores inerciais; - possibilitar a troca de informações científicas entre os três grupos de pesquisa; - incrementar a capacidade de divulgação acadêmico-científica dos três grupos de pesquisa, através do desenvolvimento conjunto da pesquisa em pauta; - nuclear novas áreas interdisciplinares nos programas de pós-graduação das três instituições e criar novas disciplinas de pós-graduação; e - prover os laboratórios envolvidos de novas plataformas multidisciplinares de simulação e experimento nas áreas de robótica e mecatrônica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Claudio Garcia - Integrante / Douglas Eduardo Zampieri - Coordenador / Luciano Luporini Menegaldo - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Estudos de Mobilidade Terrestre (semi-)Autônoma, Descrição: Este projeto, envolvendo a UNICAMP, USP e IME, está alinhado com as diretrizes do Ministério da Defesa, visando basicamente: - capacitar os laboratórios envolvidos na análise e desenvolvimento teórico-experimental de sistemas robóticos (semi-)autônomos com sensores de visão e de localização inercial; - capacitar pós-graduandos no domínio de ferramentas computacionais e experimentais necessárias à descrição, entendimento e solução de problemas envolvendo navegação robótica autônoma baseada em visão e sensores inerciais; - possibilitar a troca de informações científicas entre os três grupos de pesquisa; - incrementar a capacidade de divulgação acadêmico-científica dos três grupos de pesquisa, através do desenvolvimento conjunto da pesquisa em pauta; - nuclear novas áreas interdisciplinares nos programas de pós-graduação das três instituições e criar novas disciplinas de pós-graduação; e - prover os laboratórios envolvidos de novas plataformas multidisciplinares de simulação e experimento nas áreas de robótica e mecatrônica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Claudio Garcia - Integrante / Douglas Eduardo Zampieri - Coordenador / Luciano Luporini Menegaldo - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Estudos de Mobilidade Terrestre (semi-)Autônoma, Descrição: Este projeto, envolvendo a UNICAMP, USP e IME, está alinhado com as diretrizes do Ministério da Defesa, visando basicamente: - capacitar os laboratórios envolvidos na análise e desenvolvimento teórico-experimental de sistemas robóticos (semi-)autônomos com sensores de visão e de localização inercial; - capacitar pós-graduandos no domínio de ferramentas computacionais e experimentais necessárias à descrição, entendimento e solução de problemas envolvendo navegação robótica autônoma baseada em visão e sensores inerciais; - possibilitar a troca de informações científicas entre os três grupos de pesquisa; - incrementar a capacidade de divulgação acadêmico-científica dos três grupos de pesquisa, através do desenvolvimento conjunto da pesquisa em pauta; - nuclear novas áreas interdisciplinares nos programas de pós-graduação das três instituições e criar novas disciplinas de pós-graduação; e - prover os laboratórios envolvidos de novas plataformas multidisciplinares de simulação e experimento nas áreas de robótica e mecatrônica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Claudio Garcia - Integrante / Douglas Eduardo Zampieri - Coordenador / Luciano Luporini Menegaldo - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Estudos de Mobilidade Terrestre (semi-)Autônoma, Descrição: Este projeto, envolvendo a UNICAMP, USP e IME, está alinhado com as diretrizes do Ministério da Defesa, visando basicamente: - capacitar os laboratórios envolvidos na análise e desenvolvimento teórico-experimental de sistemas robóticos (semi-)autônomos com sensores de visão e de localização inercial; - capacitar pós-graduandos no domínio de ferramentas computacionais e experimentais necessárias à descrição, entendimento e solução de problemas envolvendo navegação robótica autônoma baseada em visão e sensores inerciais; - possibilitar a troca de informações científicas entre os três grupos de pesquisa; - incrementar a capacidade de divulgação acadêmico-científica dos três grupos de pesquisa, através do desenvolvimento conjunto da pesquisa em pauta; - nuclear novas áreas interdisciplinares nos programas de pós-graduação das três instituições e criar novas disciplinas de pós-graduação; e - prover os laboratórios envolvidos de novas plataformas multidisciplinares de simulação e experimento nas áreas de robótica e mecatrônica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Claudio Garcia - Integrante / Douglas Eduardo Zampieri - Coordenador / Luciano Luporini Menegaldo - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Estudos de Mobilidade Terrestre (semi-)Autônoma, Descrição: Este projeto, envolvendo a UNICAMP, USP e IME, está alinhado com as diretrizes do Ministério da Defesa, visando basicamente: - capacitar os laboratórios envolvidos na análise e desenvolvimento teórico-experimental de sistemas robóticos (semi-)autônomos com sensores de visão e de localização inercial; - capacitar pós-graduandos no domínio de ferramentas computacionais e experimentais necessárias à descrição, entendimento e solução de problemas envolvendo navegação robótica autônoma baseada em visão e sensores inerciais; - possibilitar a troca de informações científicas entre os três grupos de pesquisa; - incrementar a capacidade de divulgação acadêmico-científica dos três grupos de pesquisa, através do desenvolvimento conjunto da pesquisa em pauta; - nuclear novas áreas interdisciplinares nos programas de pós-graduação das três instituições e criar novas disciplinas de pós-graduação; e - prover os laboratórios envolvidos de novas plataformas multidisciplinares de simulação e experimento nas áreas de robótica e mecatrônica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Claudio Garcia - Integrante / Douglas Eduardo Zampieri - Coordenador / Luciano Luporini Menegaldo - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Estudos de Mobilidade Terrestre (semi-)Autônoma, Descrição: Este projeto, envolvendo a UNICAMP, USP e IME, está alinhado com as diretrizes do Ministério da Defesa, visando basicamente: - capacitar os laboratórios envolvidos na análise e desenvolvimento teórico-experimental de sistemas robóticos (semi-)autônomos com sensores de visão e de localização inercial; - capacitar pós-graduandos no domínio de ferramentas computacionais e experimentais necessárias à descrição, entendimento e solução de problemas envolvendo navegação robótica autônoma baseada em visão e sensores inerciais; - possibilitar a troca de informações científicas entre os três grupos de pesquisa; - incrementar a capacidade de divulgação acadêmico-científica dos três grupos de pesquisa, através do desenvolvimento conjunto da pesquisa em pauta; - nuclear novas áreas interdisciplinares nos programas de pós-graduação das três instituições e criar novas disciplinas de pós-graduação; e - prover os laboratórios envolvidos de novas plataformas multidisciplinares de simulação e experimento nas áreas de robótica e mecatrônica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Claudio Garcia - Integrante / Douglas Eduardo Zampieri - Coordenador / Luciano Luporini Menegaldo - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Estudos de Mobilidade Terrestre (semi-)Autônoma, Descrição: Este projeto, envolvendo a UNICAMP, USP e IME, está alinhado com as diretrizes do Ministério da Defesa, visando basicamente: - capacitar os laboratórios envolvidos na análise e desenvolvimento teórico-experimental de sistemas robóticos (semi-)autônomos com sensores de visão e de localização inercial; - capacitar pós-graduandos no domínio de ferramentas computacionais e experimentais necessárias à descrição, entendimento e solução de problemas envolvendo navegação robótica autônoma baseada em visão e sensores inerciais; - possibilitar a troca de informações científicas entre os três grupos de pesquisa; - incrementar a capacidade de divulgação acadêmico-científica dos três grupos de pesquisa, através do desenvolvimento conjunto da pesquisa em pauta; - nuclear novas áreas interdisciplinares nos programas de pós-graduação das três instituições e criar novas disciplinas de pós-graduação; e - prover os laboratórios envolvidos de novas plataformas multidisciplinares de simulação e experimento nas áreas de robótica e mecatrônica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Claudio Garcia - Integrante / Douglas Eduardo Zampieri - Coordenador / Luciano Luporini Menegaldo - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

Prêmios

2017

Prêmio Destaque ISA Mentor - pela orientação aos alunos da Seção Estudantil ISA-POLI e pelo apoio na organização de palestras técnicas realizadas pela ISA ao longo de 2017, Seção São Paulo da ISA - International Society of Automation.

2009

Prêmio de ?Amigo de Ouro do Exército?, Arsenal de Guerra de São Paulo - Exército Brasileiro.

2009

Medalha "Amigo da Marinha", Marinha do Brasil.

2007

Prêmio Luciano Sighieri - Engenheiro de Automação e Controle do Ano, ISA - International Society for Measurement and Control.

2005

Medalha 'Amigo da Marinha', Marinha do Brasil.

1997

Professor homenageado da turma de Automação e Controle do Depto. de Engenharia Eletrônica, Escola Politécnica da USP.

1995

Professor homenageado da turma de Automação e Controle do Depto. de Engenharia Eletrônica, Escola Politécnica da USP.

1994

Professor paraninfo da turma de Automação e Controle do Depto. de Engenharia Eletrônica, Escola Politécnica da USP.

1993

Professor homenageado da turma de Automação e Controle do Depto. de Engenharia Eletrônica, Escola Politécnica da USP.

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Universidade de São Paulo, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle. , Av. Prof. Luciano Gualberto, trav. 3, nr. 158, Butantã, 05508900 - São Paulo, SP - Brasil, Telefone: (11) 30915648, Fax: (11) 30915718

Experiência profissional

2015 - 2020

Cursor - Softwares para Identificação e Controle Ltda. - EPP

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Sócio co-fundador da startup, Carga horária: 2

1994 - Atual

Universidade de São Paulo

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor doutor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

1991 - 1994

Universidade de São Paulo

Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Professor doutor, Carga horária: 12

Atividades

  • 01/2020

    Direção e administração, Escola Politécnica.,Cargo ou função, Membro da Comissão de Bolsas ? CoB da Engenharia Elétrica da EPUSP, representante do Laboratório de Automação e Controle ? LAC.

  • 08/2019

    Treinamentos ministrados , Companhia de Saneamento Básico do Estado de São Paulo - SABESP.,Treinamentos ministrados, Curso de Aperfeiçoamento em Automação de Processos Saneamento, com os seguintes módulos: &quot;Diagramas de Processos Industriais&quot; ministrados em 2019, 2020 e 2021 e &quot;Entendendo e Ajustando Malhas de Controle'&quot; ministrados em 2019, 2020 e 2022

  • 09/2015

    Direção e administração, Escola Politécnica.,Cargo ou função, Membro titular, representante da Categoria dos Professores Doutores, junto ao Conselho do Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle PTC-EPUSP.

  • 09/2011

    Direção e administração, Escola Politécnica.,Cargo ou função, Membro titular da CoC ? Comissão de Graduação da área de Automação e Controle do Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle PTC-EPUSP.

  • 01/2006

    Pesquisa e desenvolvimento, Escola Politécnica.,Linhas de pesquisa

  • 09/2005

    Ensino, Especialização em Automação Industrial - Pece, Nível: Especialização,Disciplinas ministradas, Entendendo e ajustando malhas de controle analógicas e digitais (ministrada anualmente entre 2015 a 2019, 2020)), Interpretação de P&ID e modelagem dos elementos das malhas: processos e instrumentação (ministrada anualmente entre 2005 a 2014, 2020 e 2022)3), Modelos de previsão em séries temporais (ministrada anualmente entre 2008 a 2014), Sistemas de controle digital (ministrada anualmente entre 2005 a 2014)

  • 10/2003

    Outras atividades técnico-científicas , Escola Politécnica, Escola Politécnica.,Atividade realizada, Professor conselheiro da Seção Estudantil ISA/POLI.

  • 10/2003

    Outras atividades técnico-científicas , Escola Politécnica, Escola Politécnica.,Atividade realizada, Responsável pela implantação de Laboratório de Controle de Processos Industriais no Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle da EPUSP, usado em atividades de ensino e pesquisa, que conta atualmente com quatro bancadas experimentais.

  • 09/1996

    Pesquisa e desenvolvimento, Escola Politécnica.,Linhas de pesquisa

  • 09/1995

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Modelado y simulación de sistemas dinámicos (ministrada em 1997 em Cali, Colômbia) Carga horária: 30 horas, PEE-827 Modelagem de Processos Industriais em Computador (ministrada em 1995) Carga horária: 36 horas, PTC-5719 Identificação de Sistemas (ministrada anualmente de 1996 a 2019) Carga horária: 36 horas

  • 03/1993

    Pesquisa e desenvolvimento, Escola Politécnica.,Linhas de pesquisa

  • 03/1992

    Pesquisa e desenvolvimento, Escola Politécnica.,Linhas de pesquisa

  • 07/1991

    Ensino, Engenharia Elétrica Escola Politécnica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, PTC-2413 Controle I (controle linear) (ministrada em 1995, 1997 e 2000) Carga horária: 60 horas, PTC-3415 Modelagem de Processos Industriais (ministrada em 1992, 1993, 1994, 2005, 2006 e 2008 a 2019) - Carga horária: 60 horas, PTC-2419 Controle Digital (ministrada em 2001, 2002 e 2004) Carga horária: 60 horas, PTC-2511 Controle II (controle não-linear e digital) (ministrada em 1999) Carga horária: 60 horas, PTC-2512 Laboratório de Controle (ministrada em 1991, 1992 (2 turmas), 1993 e 1994) - Carga horária: 60 horas, PTC-3414 Controle de Processos Industriais (ministrada uma vez por ano de 1993 a 2018) - Carga horária: 60 horas, PTC-2530 Laboratório de Projeto de Automação e Controle I: (ministrada em 1996, 1998, 1999, 2003, 2004 e 2008) - Carga horária: 60 horas, PTC-2531 Laboratório de Projeto de Automação e Controle II (ministrada em 1996, 1998, 2003, 2004, 2005, 2006 e 2007) - Carga horária: 60 horas, PTC-2619 Laboratório de Automação (ministrada em 1997, 2002 (2 turmas) e 2003) Carga horária: 60 horas, PTC-3313 Sistemas de Controle (ministrada de 2016 a 2018) Carga horária: 60 horas

  • 05/2022 - 08/2022

    Treinamentos ministrados , Serviço Municipal de Água e Esgoto - SEMAE - Piracicaba.,Treinamentos ministrados, Curso de Aperfeiçoamento em Automação de Processos Saneamento, com os seguintes módulos: &quot;Diagramas de Processos Industriais&quot; ministrado em maio de 2022 e &quot;Entendendo e Ajustando Malhas de Controle'&quot; ministrado em agosto de 2022

  • 08/2019 - 03/2022

    Direção e administração, Escola Politécnica.,Cargo ou função, Vice-Coordenador no curso de Aperfeiçoamento intitulado ?Automação de Processos de Saneamento? no período entre agosto de 2019 a março de 2022, o qual foi ministrado para engenheiros da SABESP e do SEMAE - Piracicaba..

  • 01/2019 - 12/2021

    Direção e administração, Escola Politécnica.,Cargo ou função, Vice-coordenador da Pós-Graduação da área de Automação e Controle do Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle PTC-EPUSP.

  • 01/2016 - 12/2020

    Direção e administração, Escola Politécnica.,Cargo ou função, Vice-Coordenador nos cursos de MBA em ?Automação Industrial? do PECE no período entre janeiro de 2016 a dezembro de 2020.

  • 09/2013 - 08/2015

    Direção e administração, Escola Politécnica.,Cargo ou função, Membro suplente, representante da Categoria dos Professores Doutores, junto ao Conselho do Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle PTC-EPUSP.

  • 11/1994 - 12/2014

    Direção e administração, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle.,Cargo ou função, Membro da Comissão de Ingresso na Pós-graduação na área de Engenharia de Sistemas (Automação e Controle) do PTC/EPUSP.

  • 09/2011 - 08/2013

    Direção e administração, Escola Politécnica.,Cargo ou função, Membro titular do Conselho do Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle - PTC.

  • 09/2003 - 02/2013

    Direção e administração, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle.,Cargo ou função, Responsável, junto ao Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle, pelos alunos da ênfase Automação e Controle que estejam na Europa realizando intercâmbios ou cursando o Diploma Duplo, atuando como tutor desses alunos, orientando-os em suas.

  • 03/2005 - 10/2012

    Ensino, Treinam. Avançado em Controle/Otimização Processos, Nível: Aperfeiçoamento,Disciplinas ministradas, Controle Digital de Processos Químicos, Estratégias de controle regulatório e diagnóstico de desempenho de malhas, Introdução ao Controle de Processos Químicos Contínuos

  • 09/2009 - 08/2011

    Direção e administração, Escola Politécnica.,Cargo ou função, Membro suplente, representante da Categoria dos Professores Doutores, junto ao Conselho do Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle da EPUSP.

  • 09/2007 - 08/2009

    Direção e administração, Escola Politécnica.,Cargo ou função, Membro titular, representante da Categoria dos Professores Doutores, junto ao Conselho do Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle da EPUSP.

  • 09/2005 - 08/2007

    Direção e administração, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle.,Cargo ou função, Membro suplente, representante da Categoria dos Professores Doutores, junto ao Conselho do Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle da EPUSP.

  • 09/2003 - 12/2006

    Direção e administração, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle.,Cargo ou função, Representante da Grande Área Elétrica na Comissão Gestora do Poli Cidadã, visando a participação dos alunos de graduação em projetos de responsabilidade social.

  • 09/2003 - 03/2006

    Direção e administração, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle.,Cargo ou função, Membro suplente da Comissão de Graduação da EPUSP.

  • 09/2001 - 09/2005

    Direção e administração, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle.,Cargo ou função, Membro titular do Conselho do Depto. PTC como representante dos professores-doutores.

  • 09/1999 - 09/2003

    Direção e administração, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle.,Cargo ou função, Suplente de representante do Depto. PTC na Comissão de Pesquisa da EPUSP.

  • 05/1995 - 04/2001

    Direção e administração, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle.,Cargo ou função, Membro titular da Congregação como representante dos professores-doutores.

  • 03/2000 - 03/2001

    Direção e administração, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle.,Cargo ou função, Ouvidor do PTC - Depto. de Engenharia de Telecomunicações e Controle da EPUSP.

1993 - 1995

Instituto Maua de Tecnologia

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor de cursos de extensão, Carga horária: 3

Atividades

  • 09/1993 - 05/1995

    Treinamentos ministrados , Instituto Mauá de Tecnologia.,Treinamentos ministrados, Cursos ministrados na área de &quot;Controle de processos e instrumentação industrial&quot;

1986 - 1994

Coordenadoria Para Projetos Especiais do Ministério da Marinha

Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Gerente de desenvolvimento do simulador de pr, Carga horária: 40

Atividades

  • 09/1986 - 11/1994

    Serviços técnicos especializados , Coordenadoria Para Projetos Especiais do Ministério da Marinha.,Serviço realizado, Especificação funcional de simulador de treinamento e desenvolvimento de modelos matemáticos para uso no mesmo.

1984 - 1986

Digimat Instrumentos de Medição Ltda

Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de desenvolvimento de novos produt, Carga horária: 40

Atividades

  • 11/1984 - 08/1986

    Serviços técnicos especializados , Digimat Instrumentos de Medição Ltda.,Serviço realizado, Desenvolvimento de instrumentos para medição de vazão.

1984 - 1984

Bristol Babcock Instrumentos do Brasil

Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de aplicação e vendas, Carga horária: 40

Atividades

  • 01/1984 - 10/1984

    Serviços técnicos especializados , Bristol Babcock Instrumentos do Brasil.,Serviço realizado, Especificação e venda de instrumentos e sistemas de controle industriais.

1983 - 1983

Taylor Instrumentos do Brasil Ltda

Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de aplicação e treinamento, Carga horária: 40

Atividades

  • 04/1983 - 12/1983

    Serviços técnicos especializados , Taylor Instrumentos do Brasil Ltda.,Serviço realizado, .

  • 04/1983 - 12/1983

    Serviços técnicos especializados , Taylor Instrumentos do Brasil Ltda.,Serviço realizado, Projeto e especificação de sistemas de controle e instrumentação industrial.

  • 04/1983 - 12/1983

    Treinamentos ministrados , Taylor Instrumentos do Brasil Ltda.,Treinamentos ministrados, Treinamento de clientes acerca de instrumentação e controle industriais

1980 - 1983

Foxboro Brasileira de Instrumentação Ltda

Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de aplicação, Carga horária: 40

Atividades

  • 01/1980 - 02/1983

    Serviços técnicos especializados , Foxboro Brasileira de Instrumentação Ltda.,Serviço realizado, Projeto e especificação de sistemas de instrumentação e controle para aplicações industriais.