Felipe Rebelo Lopes
Atua como Pesquisador no Instituto SENAI de Inovação em Inspeção e Integridade nas linhas de Inspeção Não Destrutivas Avançadas e Novos Materiais. Possui doutorado em Engenharia Mecânica cursado na Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (2022) na linha de pesquisa Sistemas Dinâmicos e Controle. Onde trabalhou com Controle de Sistemas Dinâmicos, Robótica e Dinâmica Não Linear e Caos com ênfase em sistemas biológicos. Possui mestrado em Engenharia Mecânica no Instituto Militar de Engenharia - IME (2016) na linha de pesquisa Sistemas Dinâmicos, Graduação em Engenharia Mecatrônica pela Universidade do Estado do Amazonas (2012), e curso técnico em Eletro-Eletrônica.
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Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Mecânica
2016 - 2022
Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, PUC-Rio
Título: Desenvolvimento e controle de um acoplador elástico baseado em elastômeros para SEA
Marco Antonio Meggiolaro. Coorientador: Helon Vicente Hultmann Ayala. Bolsista do(a): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ, FAPERJ, Brasil. Palavras-chave: Atuador Elástico em Série; Controle de Sistemas Mecânicos; Junta Flexível; Manipulador Robótico.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Estática e Dinâmica Aplicada.
Mestrado em Engenharia Mecânica
2014 - 2016
Instituto Militar de Engenharia
Título: Análise da Dinâmica da Variação do Ritmo Cardíaco
Orientador: Jorge Audrin Morgado de Gois
, Ano de Obtenção: 2016.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Dinâmica não-linear; Heart Rate Variability; Modelo de ECG.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica / Subárea: Bioengenharia / Especialidade: Modelagem de Sistemas Biológicos. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Estática e Dinâmica Aplicada.
Graduação em Engenharia Mecatrônica
2007 - 2012
Universidade do Estado do Amazonas
Título: Identificação de Defeitos de Forma em Pontas Esferográficas Através da Visão Computacional
Orientador: Charles Luiz Silva de Melo
Formação complementar
2023 - 2023
Inspection technologies in the context of NDE4.0 developments. (Carga horária: 64h). , Fraunhofer Institute for Nondestructive Testing, IZFP, Alemanha.
2023 - 2023
Enabling Technologies for Industrial Internet of Things. (Carga horária: 48h). , Universitá di Pisa, UNIPI, Itália.
2022 - 2022
Gerenciamento de Projetos. (Carga horária: 20h). , SENAI - Departamento Nacional, SENAI/DN, Brasil.
2019 - 2019
Ia II - Inteligência Artificial II. (Carga horária: 45h). , Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, PUC-Rio, Brasil.
2013 - 2013
Inteligência Computacional. (Carga horária: 6h). , Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
2013 - 2013
Métodos Estatísticos Computacionalmente Intensivos. (Carga horária: 6h). , Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
2013 - 2013
Introdução à Regularização de Problemas Inversos. (Carga horária: 6h). , Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
2011 - 2011
Controlador Lógico Programável (CLP) - Báscio. (Carga horária: 28h). , Universidade do Estado do Amazonas, UEA, Brasil.
2008 - 2008
Curso de AUTOCAD ênfase em mecânica. (Carga horária: 30h). , Universidade do Estado do Amazonas, UEA, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Alemão
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Áreas de atuação
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Controle de Sistemas Mecânicos.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Dinâmica dos Corpos Rígidos, Elásticos e Plásticos.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Dinâmica Não Linear e Caos.
Participação em eventos
26th International Congress of Mechanical Engineering. DESIGN OF A LOW-COST SERIES ELASTIC ACTUATOR FOR APPLICATION IN ROBOTIC MANIPULATORS. 2021. (Congresso).
Simpósio de Neuroestimulação e Robótica em AVC. 2021. (Simpósio).
IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA'20. 2020. (Congresso).
XXIII Congresso Brasileiro de Automática. Modeling and Control of Four-bar Mechanism with Series Elastic Actuator. 2020. (Congresso).
24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering. Classification of EEG Signals Using Genetic Programming. 2017. (Congresso).
XVII Simpósio de Pesquisa Operacional & Logística da Marinha. 2014. (Simpósio).
First Brazilian Workshops on Magnetic Bearings. 2013. (Congresso).
Modelagem e Identificação Inteligente de Sistemas Tecnológicos e Biotecnológicos. 2012. (Seminário).
Encontro Ibero-Americano de Materiais e Tecnologias Avançadas. 2009. (Encontro).
Participação em bancas
HORTA, M. K. S.;LOPES, F. R.; CASTRO, D. A. R.. MODELAGEM DO PROCESSO DE HIDRODESSULFURIZAÇÃO DE ÓLEO MINERAL BÁSICO NO RERREFINO DE LUBRIFICANTES. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Química) - Centro Universitário Luterano de Manaus.
Produções bibliográficas
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Souza, D.H.B. ; LOPES, F.R. ; Lago, A.W.C ; MEGGIOLARO, M. A. ; Ayala, H.V.H. . Hybrid gray and black-box nonlinear system identification of an elastomer joint flexible robotic manipulator. MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING , v. 200, p. 110405, 2023.
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LOPES, FELIPE REBELO ; MORGADO DE GOIS, JORGE AUDRIN . ECG model parameters optimization and space state reconstruction. JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING (ONLINE) , v. 40, p. 399, 2018.
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LOPES, F.R. . Sintonia de controlador pid utilizando os métodos R2W e PSO. Engevista (UFF) , v. 19, p. 482-497, 2017.
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LOPES, F.R. ; MORGADO de GOIS, J. A. . Estimativa do parâmetro de forçamento no oscilador Duffing utilizando métodos estocásticos. REVISTA MILITAR DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA , v. 34, p. 33-38, 2017.
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Lago, A.W.C ; Camerini, I.G. ; Sousa, L.C. ; Souza, D.H.B. ; LOPES, F.R. ; MEGGIOLARO, M. A. ; Ayala, H.V.H. . Black-Box Identification with Static Neural Networks of Nonlinearities of an Elastomer-Based Elastic Joint Manipulator. In: International Joint Conference on Neural Networks, 2023, Gold Coast, Australia. International Joint Conference on Neural Networks, 2023.
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FERNANDES, DIOGO LOPES ; LOPES, FELIPE R. ; LAGO, ANTONIO W. C. DO ; SOUSA, DANIEL H. BRAZ DE ; MEGGIOLARO, MARCO A. ; AYALA, HELON V. HULTMANN . System Identification of an elastomeric series elastic actuator using black-box models. In: 2023 31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2023, Limassol. 2023 31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2023. p. 569.
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Lago, A.W.C ; Sousa, L.C. ; LOPES, F.R. ; Souza, D.H.B. ; Ayala, H.V.H. ; MEGGIOLARO, MARCO ANTONIO . Identificação usando método não linear de um sistema de posicionamento. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2022, Fortaleza. ANAIS DO XXIV CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA ? CBA 2022, 2022.
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LOPES, FELIPE REBELO ; MEGGIOLARO, MARCO ANTONIO . DESIGN OF A LOW-COST SERIES ELASTIC ACTUATOR FOR APPLICATION IN ROBOTIC MANIPULATORS. In: 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021, Virtual. Proceedings of the 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021.
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R. LOPES, FELIPE ; A. MEGGIOLARO, MARCO . Modeling and Control of Four-bar Mechanism with Series Elastic Actuators. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020, Virtual. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. v. 2.
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MEGGIOLARO, MARCO ANTONIO ; LOPES, FELIPE REBELO . Classification of EEG Signals using Genetic Programming. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.
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LOPES, F.R. . Robótica aplicada: design, simulação e tendências. 2022. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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LOPES, F.R. ; MEGGIOLARO, M. A. . DESIGN OF A LOW-COST SERIES ELASTIC ACTUATOR FOR APPLICATION IN ROBOTIC MANIPULATORS. 2021. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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LOPES, F.R. ; MEGGIOLARO, M. A. . Modeling and Control of Four-bar Mechanism with Series Elastic Actuators. 2020. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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LOPES, F. R. ; MEGGIOLARO, M. A. . Classification of EEG Signals Using Genetic Programming. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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LOPES, F. R. . Análise da Dinâmica de Variação do Ritmo Cardíaco 2016 (Dissertação de Mestrado).
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LOPES, F. R. . Identificação de Defeitos de Forma em Pontas Esferoráficas Através da Visão Computacional 2012 (Trabalho de Graduação).
Outras produções
LOPES, F.R. . Parecer de Artigo Científico - 128213. Congresso Brasileiro de Automática. 2020.
Prêmios
2018
Bolsa Doutorado Nota 10 - pelo destacado desempenho acadêmico, FAPERJ.
Histórico profissional
Endereço profissional
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SERVICO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL SENAI - ISI II. , Rua São Francisco Xavier - 601, Maracanã, 20550011 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil - Caixa-postal: 20550050, Telefone: (21) 27378758
Experiência profissional
2016 - 2022
Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, PUC-RioVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador de Doutorado, Carga horária: 40
Outras informações:
Pesquisa e desenvolvimento de técnicas de controle em Humanoides; Elaboração de tese de doutorado e artigos científicos para publicação em anais de eventos e revistas internacionais.
Atividades
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03/2016 - 09/2022
Pesquisa e desenvolvimento, Centro Técnico Científico (CTC), Departamento de Engenharia Mecânica.,Linhas de pesquisa
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03/2019 - 07/2019
Ensino,,Disciplinas ministradas, Estágio em Docência. Monitor na disciplina Estática.
2022 - Atual
SERVICO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL SENAI - ISI IIVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40
Atividades
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02/2022
Pesquisa e desenvolvimento, SERVICO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL SENAI - ISI II - RJ - Brasil.,Linhas de pesquisa
2021 - 2022
Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas GeraisVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 40
Atividades
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10/2021 - 03/2022
Ensino,,Disciplinas ministradas, Instalações Elétricas, Laboratório de Projetos Elétricos, Informática Geral, Materiais e Equipamentos Elétricos, Instrumentação Industrial
2014 - 2016
Instituto Militar de EngenhariaVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador de Mestrado, Carga horária: 40
Outras informações:
Pesquisa na área de dinâmica de variação de ritmos cardíacos; Elaboração da dissertação de mestrado e artigos em periódicos.
Atividades
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03/2014 - 03/2016
Pesquisa e desenvolvimento, Secao de Engenharia Mecanica e de Materiais.,Linhas de pesquisa
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02/2015 - 05/2015
Ensino,,Disciplinas ministradas, Estágio em Docência. Disciplina: Tópicos Especiais em Engenharia Mecânica.
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07/2014 - 11/2014
Ensino,,Disciplinas ministradas, Estágio em Docência. Disciplina: Dinâmica
2011 - 2013
AROSUCO AROMAS E SUCOSVínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário de Engenharia, Carga horária: 20
Outras informações:
Principais Atividades: análise e otimização de processos, gestão de projetos, planos de eficiência energética.
2005 - 2007
Hermasa Navegação da Amazonia S/AVínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Aprendiz Eletricista Instalador, Carga horária: 20
Outras informações:
Principais Atividades: Instalação elétrica de motores, quadro geral e painel de iluminação. manutenção preventiva de motores elétricos a nível de aprendizagem.
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