Isabella Ferreira de Oliveira

Formação complementar

Idiomas

Organização de eventos

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• OLIVEIRA, L. O. M. ; COCOTA JUNIOR, J. A. N. ; SEGUNDO, A. K. R. ; RODRIGUES, G. F. ; OLIVEIRA, I. F. ; CASTRO, J. C. V. ; LOPES, H. P. . BANCADA REMOTA PARA PRÁTICAS DE CONTROLE DE NÍVEL DE TANQUE. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, 2018.

• LIMA, A. T. ; OLIVEIRA, I. F. ; RODRIGUES, G. B. ; DOMINGUES, J. D. ; ROCHA, F. A. S. ; FREITAS, G. M. . UTILIZAÇÃO DO ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS) EM CONJUNTO COM O SIMULADOR V-REP NO ENSINO DA ROBÓTICA. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, 2018.

• OLIVEIRA, I. F. ; LIMA, A. T. ; RODRIGUES, G. B. ; FREITAS, G. M. ; ROCHA, F. A. S. . Utilização do Robot Operating System em conjunto com o simulador V-REP no ensino da robótica: Uma Solução prática de baixo custo. In: Encontro de Saberes 2017 - Semana de Iniciação Científica, 2017, Ouro Preto. Anais do SEIC - UFOP - ISSN: 21763410, 2017.

• OLIVEIRA, I. F. ; VITOR, R. F. ; GUARDA, A. . Controle de Veículos Aéreos Não Tripulados através de Comandos Gestuais. In: Encontro de Saberes 2016 - Semana de Iniciação Científica, 2016, Ouro Preto. Anais do SEIC - UFOP - ISSN: 21763410, 2016.

• OLIVEIRA, I. F. ; OLIVEIRA, R. A. R. . ACOMPANHAMENTO AUTÔNOMO DE ALVOS MÓVEIS ATRAVÉS DE UM VANT - VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO. In: Encontro de Saberes 2015 - Semana de Iniciação Científica, 2015, Ouro Preto. Anais do SEIC - UFOP - ISSN: 21763410, 2015.

Projetos de pesquisa

• 2017 - 2018

  Dispositivo de Inspeção e Monitoramento Remoto de Cavidades - EspeleoRobô, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Isabella Ferreira de Oliveira - Coordenador / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante.

• 2015 - 2016

  Controle de Veículos Aéreos Não Tripulados através de Comandos Gestuais, Descrição: O projeto, teve como objetivo a implementação de um sistema de controle gestual para um VANT, visando a acessibilidade, usabilidade e segurança. Para isto, o Ar Drone 1.0 foi utilizado, um modelo de VANT quadricóptero da Parrot, com custo acessível devido à utilização do conceito de plataforma livre. Além disso, como sensor de movimento, foi utilizado o Kinect, produzido pela empresa Microsoft. Os resultados garantem diversas aplicações, que vão do entretenimento à segurança, e visam tornar a comunicação homem-máquina mais intuitiva e expressiva.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Isabella Ferreira de Oliveira - Integrante / ALVARO GUARDA - Coordenador.

• 2014 - 2015

  Acompanhamento autônomo de alvos móveis através de um VANT - Veículo Aéreo Não Tripulado, Descrição: Projeto do programa PIBIC/CNPq. O projeto propôs o desenvolvimento de um sistema que utiliza visão computacional com métodos de rastreamento, de forma que um VANT, modelo Quadricóptero, consiga seguir um alvo evitando possíveis obstáculos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Isabella Ferreira de Oliveira - Integrante / RICARDO AUGUSTO RABELO OLIVEIRA - Coordenador / ALVARO GUARDA - Integrante.