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Natural de Belo Horizonte, MG, possui o curso técnico em Eletrônica pela Escola Técnica Federal de Minas Gerais (CEFET-MG) (1975), graduação em Engenharia Civil pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) (1980), mestrado em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais (1984) e em Computer and Information Sciences - University of Pennsylvania (1987), doutorado em Computer and Information Sciences - University of Pennsylvania (1992), na área de Robótica e Visão Computacional. É professor titular da Universidade Federal de Minas Gerais, onde foi coordenador do Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação (2007-2009), chefe do Departamento de Ciência da Computação (2013-2015), Pró-Reitor de Administração (2015-2018), Pró-Reitor de Pesquisa (2018-), membro do Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão (2009-2011; 2011-2013; 2018- ), membro do Conselho Curador da Fundação Mendes Pimentel (2008-2015), Representante Institucional DAI ? RID (2018- ). Foi coordenador executivo da Rede Internet Minas, a primeira rede acadêmica do Estado (1995-2001). Foi eleito Distinguished Lecturer da IEEE Robotics and Automation Society (2008) e da Comissão de Robótica da SBC (2013-). Membro da Academia Nacional de Engenharia (2020-). Suas áreas de atuação são Robótica e Visão Computacional.
Informações coletadas do Lattes em 30/05/2022
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Computer and Information Sciences
1985 - 1992
University of Pennsylvania
Título: Exploratory Procedures for Material and Kinematic Properties
Orientador: Ruzena K Bajcsy
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Active Perception; Haptic Perception; Kinematic Modeling.Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação. Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação. Setores de atividade: Informática.
Mestrado em Computer And Information Sciences
1985 - 1987
University of Pennsylvania
Título: Mestrado sem tese,Ano de Obtenção: 1987
Orientador: Ruzena Bajcsy - Orientadora Acadêmica
Palavras-chave: Visão Computacional; Robótica.Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação. Setores de atividade: Informática.
Mestrado em Ciências da Computação
1981 - 1984
Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Um Terminal Gráfico Vetorial de Alta Resolução,Ano de Obtenção: 1984
Wilson de Pádua Paula Filho.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Sistemas para Computação Grafica; Terminal Gráfico Vetorial; Arquitetura de Sistemas Gráficos.Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos / Especialidade: Circuitos Eletrônicos. Setores de atividade: Informática; Industria Eletro-Eletrônica.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Bem.
Francês
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Razoavelmente.
Áreas de atuação
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Robótica.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Visão Computacional.
Organização de eventos
CAMPOS, MARIO F.M. ; FIORINI, P. ; CHAIMOWICZ, L. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; Macharet, Douglas G. ; ALVES NETO, Armando ; PEREIRA, G ; PIMENTA, L. C. A. ; FREITAS, G. M. . ICAR 2019 - International Conference on Advanced Robotics. 2019. (Congresso).
CAMPOS, MARIO F.M. ; MASSENSINI, A. R. ; PINHEIRO, C. B. ; GUERRA, A. M. . UFMG Talks. 2019. (Outro).
CAMPOS, M. F. M. . 15th International Conference on CAD/CAM Robotics & Factories of the Future. 1999. (Congresso).
CAMPOS, M. F. M. ; ELFES, A. ; BAJCSY, R. K. . Workshop on Robot Perception for Aerial Vehicles. 1998. (Congresso).
CAMPOS, M. F. M. . I Workshop em Robótica Inteligente. 1997. (Congresso).
ARAÚJO, A. A. ; CAMPOS, M. F. M. . IX Simpósio Brasileiro de Computaçãoao Gráfica e Processamento de Imagens. 1996. (Congresso).
CAMPOS, M. F. M. . XIII Congresso Brasileiro e do II Congresso Íbero Americano de Engenharia Mecânica. 1995. (Congresso).
ZIVIANI, N. ; CAMPOS, M. F. M. . XIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 1993. (Congresso).
CAMPOS, MARIO F.M. ; FIORINI, P. ; CHAIMOWICZ, L. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; Macharet, Douglas G. ; ALVES NETO, Armando ; PEREIRA, G ; PIMENTA, L. C. A. ; FREITAS, G. M. . ICAR 2019 - International Conference on Advanced Robotics. 2019. (Congresso).
CAMPOS, MARIO F.M. ; MASSENSINI, A. R. ; PINHEIRO, C. B. ; GUERRA, A. M. . UFMG Talks. 2019. (Outro).
Participação em eventos
. First International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagents Systems - AAMAS'2002. 2002. (Congresso).
. IEEE International Conference on Robotics and Automation - May 11 - 15. 2002. (Congresso).
. SPIE - Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotics System IV, 28-29 October. 2001. (Congresso).
.V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2001. (Simpósio).
. International Conference on Robotic Systems,. 2000. (Congresso).
. Conference on Systems, Man and Cybernetics - October 08-11. 2000. (Congresso).
. IEEE International Conference on Robotics and Automation, May, 10-15. 1999. (Congresso).
.Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens - 17-20 Outubro. 1999. (Simpósio).
.Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens - 20-23 de Outubro. 1998. (Simpósio).
.Workshop on Intelligent Robotics, 2-8 de Agosto. 1997. (Oficina).
Comissão julgadora das bancas
PAULA FILHO, W. P.NOGUEIRA, Jose M.S.LAGES, Newton A.C.. Graveto - Um terminal gráfico vetorial. 1984. Dissertação (Mestrado em Pós Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
Orientou
A; Perez-imaz; Multi-Robot Autonomous Exploration of Confined Spaces Using Heterogeneous Robot Teams; Início: 2017; Tese (Doutorado em CIEN; DA COMPUTACAO/DOUTORADO) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Coorientador);
A Fully Convolutional Auto-Encoder Method For Change Detection In UAV Aerial Images; Início: 2015; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Coorientador);
Gaze-based Semantic Hyperlapse; 2019; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Semantic Hyperlapse For Egocentric Videos; 2017; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
On the improvement of three-dimensional reconstruction from large datasets; 2016; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Exploração autônoma de ambientes baseada em ganho de informação; 2016; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Cobertura de área cooperativa utilizando segmentação hexagonal; 2015; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Reconhecimento ativo de pequenos objetos pela fusão de dados audiovisuais; 2015; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Alocação de Tarefas Para Transporte de Objetos Com Robôs Heterogêneos; 2015; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Detector de pontos de interesse baseado em características visuais e de profundidade; 2015; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Determinação da Associação de Indivíduos e seu Espaço Social Coletivo para Aplicações em InteraçãoHumano-Robô; 2015; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Reconhecimento de faces com poses arbitrárias em imagens por meio de descritores locais; 2014; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Uma abordagem para obtenção de mapas de profundidade e imagens em super-resolução utilizando dados RGB-D; 2014; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Identificação Interativa de Materiais por Meio de Imagem e Análise Local de Deslocamentos; 2014; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Fusão de dados visuais e inerciais para registro globalmente consistente de nuvens de pontos; 2013; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Um arcabouço probabilístico para localização dos nós de uma rede de sensores sem fio baseada em RSSI; 2013; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Uma abordagem para estimação remota do olhar sob luz visível em tempo real; 2012; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Codificação espacial esparsa: Uma nova abordagem para reconhecimento de objetos; 2012; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Localização em Ambientes Internos Utilizando Múltiplas Tecnologias Sem Fio; 2011; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Implementação Paralela de Algoritmos para Localizaçãoe Mapeamento Simultaneos com uma Única Câmera; 2011; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Exploração e transporte cooperativo de objetos em ambientes desconhecidos; 2011; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Um método para descrição eficiente de imagens adequado à um sistema para recuperação de imagens por conteúdo; 2011; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Um Arcabouço Computacional para Monitoramento da Produção do Biodiesel; 2010; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Detecção de mudanças e recuperação de forma em mapas 3d baseado em nuvem de pontos; 2009; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Estimação Automática de Parâmetros de Modelos para Restauração de Imagens de Cenas Subaquáticas; 2008; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Geração de Trajetórias para Veículos Aéreos Autônomos Não-Tripulados; 2008; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Localização e Mapeamento em Terrenos Irregulares Utilizando Robôs Móveis; 2008; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Alinhamento Temporal de Sequencias de Video Adquiridas por Câmeras Perspectivas e Catadióptricas; 2006; 68 f; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Rastreamento e Contagem de Peixes Utilizando Filtro Preditivo; 2005; 100 f; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Classificação Automática de Espécies Ictiológicas basada em Visão Computacional; 2004; 203 f; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Metodologia para Desenvolvimento de Sistemas de Software para Aquisição; 2004; 130 f; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Extração de Dados em Redes de Nós Sensores Utilizando Robôs Móveis; 2004; 88 f; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Sistema Aberto de Desenvolvimento de Software para Robótica; 2003; 204 f; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Sistema de Apoio à Navegação Noturna baseado em Visão Computacional; 2003; 197 f; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Sistema de Apoio à Navegação Noturna em Ambientes Semi-Estruturados baseado em Visão; 2003; 100 f; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Uma Biblioteca Configurável para Controle em Tempo Real de Robôs Manipuladores; 2003; 129 f; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Uma Metodologia de Correção Dinâmica de Erros de Hodometria de Robôs Móveis; 2002; 130 f; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Contagem de Pedestres em Tempo Real Baseada em Visão; 2002; 100 f; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Cooperação para Comunicação: Explorando Conectividade em um Grupo de Robôs Móveis; 2002; 100 f; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Um Modelo de Recuperação de Imagens Baseado em Análise Fatorial; 2002; 100 f; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Registro Geométrico e Radiométrico Automático de Imagens Landsat-TM na Amazônia pela Maximização da Informação Mútua; 2001; 118 f; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Identificação e controle de micro-robôs móveis; 2000; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Projeto, Implementação e Avaliação de uma Órtese Funcional Robotizada de Mão; 1999; 0 f; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Rastreamento Visual Multiresolução baseado em Wavelets; 1999; 0 f; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Um Dispositivo Automático para Aquisição da Forma 3D de Objetos; 1998; 0 f; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Uma Abordagem para Análise Microscópica de Amostras de Minério de Ferro Utilizando Técnicas de Visão Computacional; 1997; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Reconstrução a partir de Imagens Visando a Modelagem Arquitetônica; 1997; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Uma Comparação Entre Métodos de Otimização Heurísticos no Planejamento de Preensão com Manipuladores Redundantes; 1995; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Metodologia para Síntese de Sombras e Incrustação de Imagens; 1995; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Comparação de Algoritmos de Suavização Espacial Utilizando o Ambiente Khoros; 1995; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Metodologias para Reconhecimento de Padrões em Visão Computacional; 1994; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Sistema para Gerenciamento de Redes de Longa Distância; 1994; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Descrição semântica de objetos em imagens baseada na Teoria dos Protótipos; ; 2020; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Mapeamento de Trafegabilidade Baseado em Fusão de Dados Inerciais e Nuvens de Pontos; 2020; Tese (Doutorado em CIENCIA DA COMPUTACAO/D) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Semantic Hyperlapse: a Sparse Coding based and Multi-Importance Approach for First-Person Videos; 2019; Tese (Doutorado em CIEN; DA COMPUTACAO/DOUTORADO) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Detecting and predicting environmental boundaries with a team of robots; 2017; Tese (Doutorado em CIEN; DA COMPUTACAO/DOUTORADO) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Contribuições à restauração automática de imagens de cenas em meio participativo; 2016; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Mapeamento de Trafegabilidade Baseado em Fusão de Dados Inerciais e Nuvens de Pontos; ; 2015; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Roteamento dinâmico de veículos não-holonômicos para visita a regiões; 2013; Tese (Doutorado em CIENCIA DA COMPUTACAO/D) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
; Densidade de ocupação espacial como representação para comparação de nuvens de pontos e aplicações; 2012; Tese (Doutorado em CIENCIA DA COMPUTACAO/D) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos; 2012; Tese (Doutorado em CIEN; DA COMPUTACAO/DOUTORADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
; Um descritor robusto e eficiente de pontos de interesse: desenvolvimento e aplicações; 2012; Tese (Doutorado em CIENCIA DA COMPUTACAO/D) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Reconstrução geométrica de cenas não estruturadas: Uma abordagem monocular com planejamento estocástico; 2012; Tese (Doutorado em CIENCIA DA COMPUTACAO/D) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Um Arcabouço Estocástico para Coleta de Dados em RSSF Utilizando um Grupo de Robôs Móveis Cooperativos; 2011; Tese (Doutorado em CIENCIA DA COMPUTACAO/D) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Um Abordagem Automática para Restauração de Imagens de Cenas Subaquáticas; 2010; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
CoMutaR: Uma abordagem para a alocação de tarefas a um grupo de robôs multi-tarefas; 2009; Tese (Doutorado em CIEN; DA COMPUTACAO/DOUTORADO) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Observação Dinâmica Cooperativa; 2006; 173 f; Tese (Doutorado em CIENCIA DA COMPUTACAO/D) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Modelagem Automática de Cenas com Iluminação Local a Partir de Imagens; 2005; 151 f; Tese (Doutorado em CIEN; DA COMPUTACAO/DOUTORADO) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Tolerância a Falhas Adaptativa para Robôs Móveis com Arquitetura Híbrida; 2004; 249 f; Tese (Doutorado em CIEN; DA COMPUTACAO/DOUTORADO) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Tomada de Decisão Descentralizada em Processos Estocásticos Cooperativos com Observação Parcial e Comunicação Imperfeita; 2004; 163 f; Tese (Doutorado em Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Navegação e Controle de Robôs Móveis Cooperativos: Uma Abordagem baseada em Conectividade de Grafos; 2003; 100 f; Tese (Doutorado em Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
CoMutaR: Uma abordagem para a alocação de tarefas a um grupo de robôs multi-tarefas; 2003; 0 f; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Projeto, implementação e avaliação de interface háptica; 2002; 184 f; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Coordenação Dinâmica de Robôs Cooperativos: Uma Abordagem Utilizando Sistemas Híbridos; 2002; 115 f; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Coordenação Dinâmica de Robôs Cooperativos: Uma Abordagem Utilizando sistemas Híbridos; 2002; 100 f; Tese (Doutorado em Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Modelos Probabilísticos para Registro de Imagens; 1999; 0 f; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Mapeamento de Ambientes Externos Utilizando Laser; 2006; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Navegação para robôs móveis em ambientes não-estruturados e de terreno irregular; 2006; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Sistema de Apoio ao Desenvolvimento deAlgoritmos para Imagens Médicas; 2002; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Rastreamento de Objetos em Video em Taxa-de-Quadros com o Filtro de Kalman; 2001; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Reconhecimento Automático de Caracteres para Localização de Robôs Móveis; 2001; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Desenvolvimento de uma placa microcontrolada para aplicações robóticas e sistemas controlados; 2000; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Sistema de Rastreamento em Frame Rate Baseado em Cores; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Desvios de Obstáculos para Agentes Móveis em Ambiente Dinâmicos; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Um Sistema Integrado pra Controle de Centralizado de Mini-Robôs; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Interface Gráfica para a Placa Cognachrome; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Sistema de Odontometria Computadorizada; 1994; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Aspectos de segurança de computadores; 1994; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Núcleo de Controle de uma Plataforma Móvel com Navegação Livre de Colisões; 1994; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Tratamento e Análise de Imagens Binárias Aplicado ao Estudo de Rede de Trincas Formada por Fadiga Térmica em Revestimentos Duros; 1994; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Instalação e Configuração de uma Rede NOVELL NETWARE; 1993; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Localização e Mapeamento Simultâneos; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Sistema de Localização Baseado em Marcos Fiduciais; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Desenvolvimento e Integração de Sensores; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Localização e Mapeamento Simulataneos; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Plataforma Móvel; 2007; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Modelos de Localização para Redes de Sensores sem Fio; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Rastreamento de Objeto por Múltiplas Câmeras por Meio de Filtro de Partículas; 2006; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Integração de FrameWorks de Programação Robótica; 2006; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Navegação em Ambientes Internos Baseado em Visão; 2006; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Planejamento de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs; 2005; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Captura de Movimentos de Objetos Articulados em Fluxo de Imagens com Taxa de Quadros Variável; 2005; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Localização de robôs móveis terrestres utilizando rede de sensores sem fio; 2005; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Desenvolvimento de Ambientes para Controle Cenralizado de Robôs Móveis; 2002; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Plataforma Móvel Autônoma de Média Capacidade de Carga de Uso Geral; 2002; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Ambiente de Visualização 3D; 2002; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Sistema Embutido para Controle de Robôs Móveis; 2002; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Plataforma Móvel Autônoma de Média Capacidade de Carga de Uso Geral; 2002; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Sistema Embutido para Controle de Robôs Móveis; 2002; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Controle de Robô de 3DOF; 2002; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Aquisição de Imagens 3D; 2002; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Desenvolvimento de Robôs Móveis; 2001; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Controle de uma Garra Robótica Sensorizada; 2001; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Controle de Robô Holônomico; 2001; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Desenvolvimento de Dirigível Externamente Controlado; 2001; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Controle de um robô móvel via Web; 2001; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Controle Automático de Lente zoom motorizada; 2001; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Plataforma Móvel Autônoma de Média Capacidade de Carga de Uso Geral - Projeto Mecânico; 2001; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Desenvolvimento de Robôs Móveis; 2001; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Plataforma Móvel Autônoma de Média Capacidade de Carga de Uso Geral - Projeto de Hardware; 2001; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Controle de Robô Holônomico; 2001; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Desenvolvimento de Dirigível Externamente Controlado; 2001; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Controle Automático de Lente zoom motorizada; 2000; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Controle e Desenvolvimento de Robôs Móveis; 2000; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Scanner 3D; 2000; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Controle Automático de Lente zoom motorizada; 2000; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Controle Automático de Lente zoom motorizada; 2000; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Controle e Desenvolvimento de Robôs Móveis; 2000; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Controle e Implementação de Dirigível Autônomo; 2000; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Controle e Implementação de Dirigível Autônomo; 2000; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Controle de um robô móvel via Web; 2000; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Utilização de Robôs Autônomos na Detecção e Desarmamento de Minas Terrestres; 1999; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Geometria Projetiva Aplicada em Problemas de Visão Computacional; 1999; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Obtenção Automática do Modelo Dinâmico de Manipuladores a Partir do Projeto CAD; 1997; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Metodolodia Automática para Estimação do Volume do Ventrículo Esquerdo; 1997; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Obtenção da Estrutura Tridimensional de Edificações através da Visão Computacional; 1997; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Sistema Automatizado de Auxílio à Odontometria Computadorizada; 1995; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;
Foi orientado por
Um terminal gráfico vetorial de alta resolução; 1984; 0 f; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Wilson de Padua Paula Filho;
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2021 - Atual
Captar-Libras: Sistema de Comunicação por vídeos para surdos aplicado ao pré-atendimento médico, Descrição: Pesquisa e desenvolvimento de métodos e técnicas de IHC, VisãoComputacional (VC) e Inteligência Artificial (IA) que viabilizem a comunicação entre surdos e profissionais de saúde, no contexto de pré-atendimento médico, sem a necessidade de um intérprete... , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Flávio Luís Cardeal Pádua - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / NASCIMENTO, ERICKSON R. - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / MACHARET, DOUGLAS G. - Integrante / Gisele Lobo Pappa - Integrante / Marcos André Gonçalves - Integrante / Antonio Pinho Ribeiro - Integrante / Elidéia Lúcia Almeida Bernardino - Integrante / Adriana Silva Pagano - Integrante / Milena Soriano Marcolino - Integrante / Raquel Oliveira Prates - Integrante / Ana Paula Couto da Silva - Integrante / Anísio Mendes Lacerda - Integrante.
2019 - Atual
Apprentice: Aprendizagem por Reforço na Execução de TarefasColaborativas em Sistemas Multiagentes, Descrição: Recentemente o interesse no desenvolvimento de robôs autônomos paraaplicações de uso geral tem muito crescido, especialmente tendo em vista a diminuição decustos associados a diversas atividades e a redução da exposição desnecessária de sereshumanos a situações de risco. Nesse contexto, uma ampla gama de aplicações pode sebeneficiar da utilização de múltiplos veículos autônomos, tais quais o monitoramentoambiental, missões de busca e salvamento, vigilância e cobertura de grande áreas, ecoleta de dados em redes de sensores sem fio, entre outras. Porém, apesar do empregode múltiplos agentes agregar diversos benefícios, como aumento na robustez e (namaioria dos casos) redução no tempo de cumprimento das tarefas, muitos desafios relacionados à coordenação, controle e planejamento entre os agentes também precisam ser considerados. Assim sendo, o objetivo principal desse projeto de pesquisa é a proposição e o desenvolvimento de novos métodos de coordenação e cooperação em sistemas multirrobôs, especialmente explorando abordagens e técnicas de aprendizagem de máquina, como aprendizagem por reforço... , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / NASCIMENTO, ERICKSON R. - Integrante / Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz - Integrante / MACHARET, DOUGLAS G. - Coordenador / OLIVEIRA, FELIPE G. - Integrante / NETO, ARMANDO A. - Integrante / Fabrício Rodrigues Inácio - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2019 - Atual
Sensoriamento Ativo de Regiões utilizando Múltiplos VANTs, Descrição: Este trabalho aborda o problema do planejamento de caminhos eficientes paramúltiplos veículos aéreos com restrições de movimentos, com o intuito de visitar regiõesde interesse com posição no ambiente e prioridade de visita determinadas dinamicamenteao longo do tempo. As prioridades de visita podem ser atribuídas, por exemplo, de acordo com o nível de mudança no ambiente detectada através de uma câmera ou considerando a informação útil que um determinado sensor pode agregar ao sistema. O objetivo é determinar um conjunto de políticas de navegação de forma que todas as regiões sejam visitadas por pelo menos um veículo e a maior quantidade de informação de um determinado fenômeno seja obtida no menor tempo possível... , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Macharet, Douglas G. - Integrante / Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz - Integrante / MATEUS, GERALDO R. - Integrante / NETO, ARMANDO A. - Coordenador / Fabrício Rodrigues Inácio - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2018 - Atual
Hyperlapse Multimodal: Extração Semântica e Análise de Dados Multimodais para Aceleração de Vídeos de Longa Duração em Primeira Pessoa Descrição, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Erickson Rangel do Nascimento em 04/09/2021., Descrição: Os avanços da tecnologia na produção de equipamentos vestíveis como câmeras móveis, fazendo com que esses dispositivos tenham maior capacidade de armazenamento e menor custo operacional, aumentaram a popularidade de vídeos em primeira pessoa (egocêntricos). O problema geral deste projeto é o de aceleração de vídeos egocêntricos com ênfase na semântica de forma geral utilizando dados multimodais(imagens, som, informação textual, localização e 3D)... , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / NASCIMENTO, ERICKSON R. - Coordenador / MARTINS, RENATO - Integrante / MACHARET, DOUGLAS G. - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2017 - Atual
INCT-Cyber: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para uma Sociedade Massivamente Conectada, Descrição: Descrição: A missão do Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para uma Sociedade Massivamente Conectada: Uma Abordagem Ciberfsica e Social (INCT-Cyber) é entender e desenvolver princpios cientficos e tecnologias necessárias para as interações futuras entre seres humanos, computadores e o mundo fsico. Os princpios que norteiam o INCT-MCS são: (1) desenvolver sistemas e tecnologias necessárias para construir sistemas ciberfsicos complexos que as pessoas possam usar com grande confiança; (2) acelerar a implantação de sistemas ciberfsicos e sociais em uma sociedade massivamente conectada através do desenvolvimento de métodos, ferramentas e componentes de software e hardware baseados em princpios transversais, validados por meio protótipos e cenários de teste; (3) transferir os resultados cientficos e tecnológicos alcançados para a indústria. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Nívio Ziviani - Integrante / José Marcos Silva Nogueira - Integrante / Geraldo Robson Mateus - Integrante / Antonio Alfredo Ferreira Loureiro - Integrante / Henrique Pacca Loureiro Luna - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Virgilio Almeida - Integrante.
2015 - 2018
SEMANTIC3D: Mapeamento Semântico e Tridimensional de Ambientes, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Erickson Rangel do Nascimento em 21/01/2016., Descrição: Uma representação adequada e rica em detalhes de ambientes é de grande importância para diversas aplicações como, por exemplo, possibilitar que robôs possam realizar tarefas com alto nível de abstração ou mesmo propiciar uma completa imersão de um usuário em um cenário virtual. Tal representação pode ser usada para gerar um mapa semântico do local e uma reconstrução tridimensional precisa, permitindo dessa maneira, o envio a robôs tarefas como: pegue o livro no chão e o coloque em cima da mesa". Neste projeto é proposto o desenvolvimento de metodologias para reconstruir tridimensionalmente e mapear ambientes utilizando informações de visuais (textura e cor) e geométricas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Coordenador / Renato Antonio Celso Ferreira - Integrante.
2015 - 2017
REALVIRTMAP: Mapeamento Tridimensional para Criação de Ambientes Virtuais Foto-Realísticos, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Erickson Rangel do Nascimento em 20/11/2015., Descrição: A criação de cenários virtuais realísticos é uma tarefa de grande relevância nas áreas de Computação Gráfica, Visão Computacional e Robótica e os desafios no processo de criação desses cenários virtuais são inúmeros. Embora avanços significativos tenham sido alcançados para a solução do problema de mapeamento tridimensional e geração de cenários foto-realísticos, há diversas questões relevantes que ainda demandam maior atenção na criação de ambientes virtuais com características visuais e estruturas próximas de ambientes reais. Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema de criação de cenários tridimensionais realísticos a partir da extração de informações tridimensionais e visuais do mundo real. Será desenvolvido um arcabouço responsável pela construção de um cenário virtual como sendo uma representação fidedigna ao ambiente real mapeado. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Coordenador / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Renato Antonio Celso Ferreira - Integrante.
2014 - 2015
Determining Robot Behavior for Human-Robot Interaction based on Scene Recognition, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Douglas Guimarães Macharet em 04/11/2015., Descrição: Despite the increasing use of mobile robots in many different areas and applications, the integration of these into a more social context still has a major potential for growth. Most of the robots which are used in social contexts have low-processing embedded computers, since they must keep to a reduced size in order to diminish impact on the environment. Therefore, the use of a cloud-based methodology will facilitate the development, deploy and evaluation of a diverse of techniques across many different robotic platforms. The project development will be carried out considering two main parts: (i) scene recognition, and (ii) behavior decision.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador., Financiador(es): Microsoft Corporation - Cooperação.
2012 - 2016
ROTI - Robótica Teleimersiva, Descrição: Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema da utilização de veículos robóticos semi-autônomos em procedimentos de inspeção e monitoração de ambientes e estruturas de difícil acesso ao ser humano. Os desafios impostos por esse problema são inúmeros cujas abordagens envolvem, além da Robótica, diversas outras áreas do conhecimento. Muito embora os esforços atuais em robótica sejam direcionados para a realização de tarefas de modo totalmente autônomo, a complexidade envolvida em muitas atividades ainda requer a participação ativa de especialistas, não necessariamente em cooperação com agentes robóticos. Idealmente, deseja-se prover a esse especialista uma experiência de interação com ambiente remoto (i.e. remoto não necessariamente apenas quanto à distância física, mas quanto à possibilidade de acesso) de forma mais natural possível. Isso requer que o robô que atua em tal ambiente real possua autonomia suficiente para execução de tarefas como desvio de obstáculos, controle de trajetória e capacidade planejamento de movimento (motion planning) para que o posicionamento de sensores da carga paga (payload, ou seja, a instrumentação necessária à inspeção) comandado pelo usuário seja adequadamente coordenado com o movimento do veículo robótico. Portanto, grosso modo, o problema apresenta duas facetas principais: i) a obtenção eficiente de informação do ambiente remoto e suporte à interação física com esse ambiente e ii) a disponibilização ao usuário de um ambiente que lhe propicie a sensação mais realística possível de estar interagindo diretamente com o ambiente remoto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2012 - 2016
ROBESP - Robótica Espeleológica, Descrição: Tem como objetivo investigar a utilização de robôs móoveis na exploração e aquisição de dados de ambientes espeleológicos, tipicamente subterrâneos, de acesso difícil ou mesmo impossível a seres humanos. No território brasileiro, das ocorrências conhecidas, que representam uma pequena parcela da que se presume existir, ha um grande número de cavernas e grutas das quais se conhece muito pouco quanto as caracterísíticas geofísicas e biológicas. Estima-se que existam muitas outras que nunca foram sequer adentradas. Construção de hidrelétricas e minerac~ao s~ao exemplos de atividades que podem comprometer a integridade, e eventualmente ate mesmo destruir esses frageis sistemas que frequentemente surpreendem com organismos ate ent~ao completamente desconhecidos. Portanto, uma das demandas e a de auxiliar na compilac~ao desse amplo patrimônio geofísico, com a maior riqueza de informações possível.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante.
2012 - 2015
TRAmEx -- Teleimersão Robótica em Ambientes Externos, Descrição: O propósito deste projeto é obter recursos complementares para a pesquisa que temos realizado nas áreas de Robótica e Visão Computacional. Além de possibilitar a participação em eventos e vistas técnicas a centros de excelência, o apoio financeiro proveniente do PPM-VI será de fundamental importância para aquisição, dentre outros, de materiais e equipamentos necessários à condução da pesquisa e que não foram contemplados por outros projetos do pesquisador. Neste projeto serão investigados problemas relacionados a propiciar a usuários a sensação de presença em ambientes externos remotos, em particular para aplicações nos processos de inspeção e monitoração de ambientes inóspitos ou que representem perigo à presença do ser humano, possivelmente geograficamente distantes. Cenários que serão abordados pela pesquisa incluem, por exemplo, a inspeção de estruturas submersas como as de barragens e plataformas de exploração de petróleo, cabos e outros componentes de linhas de transmissão de energia elétrica e aplicações que possivelmente demandariam a presença física de especialista.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2011 - 2016
IRES: US-Brazil: Multi-Robot Systems for Large Scale Cooperative Tasks, Descrição: Projeto de Cooperação internacional com a Drexel University e University o New Mexico financiado pelo NSF. O projeto, na área de cooperação entre grandes grupos de robôs, financiará a vinda de estudantes destas duas universidades para a realização de estágios de pesquisa no Laboratório de Visão Computacional e Robótica do DCC - UFMG.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Coordenador / M. Ani Hsieh - Integrante / Rafael Fiero - Integrante., Financiador(es): National Science Foundation - Cooperação.
2011 - 2013
NanoRobótica: Nano e Microrobótica com bactérias flageladas, Descrição: O objetivo específico deste projeto é o desenvolvimento de um sistema nano e microrobótico autônomo capaz de realizar atividades previamente definidas. Mais especificamente, o projeto visa o desenvolvimento de sistemas computacionais e um aparato de controle de bactérias magnetotáticas (MTB) com aporte computacional capaz de executar diferentes tarefas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Omar Paranaíba Neto - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2010 - 2012
Robótica e Visão Computacional em Ambientes Externos - II, Descrição: O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa nas áreas de Robótica e Visão Computacional. Em particular, serão investigados problemas relacionados à inserção de robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos, isto é, em ambientes não controlados e não estruturados.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2010 - 2012
Biomecânica das Estruturas Orofaciais, Descrição: O objetivo geral do projeto é desenvolver uma parceria entre os dois grupos no contexto da cooperação internacional Brasil-Espanha que potencialize os trabalhos de pesquisa ora existentes nas duas instituições. Para tanto, é importante frisar os desenvolvimentos já obtidos pelos grupos, de forma a tornar claras as potencialidades da colaboração proposta.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Estevam Barbosa de Las Casas - Coordenador / Vicente T. Buono - Integrante / Tulimar Pereira Machado Cornacchia - Integrante / Carlos Alberto Cimini Jr. - Integrante / Andréa Motta - Integrante / Marcos Pinotti Barbosa - Integrante.
2008 - 2011
RoboSense: Cooperação entre Robôs Móveis e Redes de Sensores Sem Fio, Descrição: Este projeto tem por objetivo investigar o problema da cooperação entre agentes móveis autônomos terrestres e aéreos e redes de nós sensores sem fio estáticas e móveis (RSSFE e RSSFM), levando-se em conta aspectos dinâmicos e estocásticos. Trata-se de um problema de grande interesse pela redução significativa nas restrições determinísticas e estáticas normalmente impostas em diversas abordagens clássicas na literatura de RSSF. Em um grande número de trabalhos tipicamente assume-se que os nós são estáticos e a comunicação ocorre de maneira determinística. Ao se possibilitar o deslocamento do nó sensor no ambiente várias considerações precisam ser feitas para que o funcionamento correto da rede possa ser garantido. Um dos problemas que naturalmente surge é a localização espacial do nó, que será incerta devido a incertezas de atuação e da própria medida do deslocamento. Essas incertezas são inerentes aos próprios sensores de posição e atuadores responsáveis pelo deslocamento, que também são contaminados por ruídos. Esse problema insere-de entre os grandes desafios da computação lançados pela SBC que trata dos sistemas disponíveis, corretos, seguros, escaláveis, persistentes e ubíquos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador.
2008 - 2011
Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis, Descrição: O presente projeto de cooperação NSF-CNPq tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para a coordenação e controle de enxames de robôs. O projeto estabeleceu uma cooperação formal entre pesquisadores Laboratório de Visão Computacional e Robótica (VeRLab) da Universidade Federal de Minas Gerais e do GRASP Lab (General Robotics, Automation, Sensing and Perception Laboratory) da University of Pennsylvania nos EUA, com a participação também de pesquisadores da Universidade Federal do Amazonas e da Drexel University nos EUA. Além disso, esse projeto de cooperação veio formalizar uma colaboração entre o GRASP Lab e o VeRLab que já existe "de fato" desde 1992 e tem produzido diversas publicações nos melhores periódicos e conferencias internacionais da área, além da formação de vários doutores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2008 - 2010
Robótica e Visão Computacional em Ambientes Externos, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador.
2007 - 2011
NSF-CNPq: Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis, Descrição: Projeto de Cooperação Internacional CNPq-NSF com o GRASP Laboratory - University of Pennsylvania na área de enxames de Robôs (Swarms). , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Jose Luiz de Souza Pio - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / KUMAR, V - Integrante / Pereira, G.A.S. - Integrante.
2007 - 2010
Otimal II: Otimização Integrada em Aplicações Logísticas Produção e Transporte, Descrição: Uma cadeia de suprimentos é, portanto, uma composição de unidades organizacionais visando o melhor atendimento de suas demandas e consumidores, e aumentando a competitividade, explorando diversos tratamentos, metodologias e algoritmos, em diferentes áreas de conhecimento. Nosso objetivo neste projeto é explorar o seu pilar de coordenação, mais especificamente as tecnologias de comunicação e uso da informação e os APS. Entre os diversos problemas particulares destacamos os problemas de roteamento de veículos, alocação de tripulações, sequenciamento. Serão propostos modelos e algoritmos para estes diversos problemas, tratados isoladamente, mas sempre visando a integração em um ambiente maior e explorando as diversas funcionalidades requeridas para um planejamento e projeto eficientes e de qualidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Antônio Alfredo Loureiro - Integrante / Geraldo Robson Mateus - Coordenador / Henrique Pacca Loureiro Luna - Integrante / Maurício Cardoso de Souza - Integrante / Sebastián Alberto Urrutia - Integrante / Alexandre Sales da Cunha - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2006 - 2008
Cooperação entre Robôs Aéreos e Terrestres, Descrição: O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre o estado da tarefa (localização dos robôs aéreos e terrestres, configuração do ambiente, etc) e realizar o compartilhamento eficiente de informações entre os vários agentes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2005 - 2007
UAV-UGV, Descrição: Cooperação entre Robôs Aéreos e Terrestres, UNIVERSAL/FAPEMIG, coordenado pelo prof. Mário Fernando Montenegro Campos, vigência de 01-12-2005 a 30-11-2007.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Rodrigo Lima Carceroni - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Vilar Fiuza da Camara Neto - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2004 - 2007
SiDeVAAN, Descrição: Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos Autônomos, ESTRUTURANTE/UFMG/PRPq, coordenado pelo prof. Mário Fernando Montenegro Campos, vigência de 13-04-2004 a 30-06-2006.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Rodrigo Lima Carceroni - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscoldi Andrade de Oliveira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2004 - 2006
AV3D, Descrição: Ambientes Virtuais Tridiminesionais para Suporte à Cooperação entre Agentes Autônomos, UNIVERSAL/FAPEMIG, coordenado pelo prof. Rodrigo Lima Carceroni, vigência de 10-12-2004 a 09-12-2006.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Rodrigo Lima Carceroni - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.
2003 - 2005
VIDEO-CAPTURE, Descrição: Construção Automática de Ambientes Virtuais Realísticos com Aplicações em Robótica}, UNIVERSAL/CNPq, coordenado pelo prof.\ Mário Fernando Montenegro Campos, vigência 01/06/2003 a 19/09/2005.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Rodrigo Lima Carceroni - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
2003 - 2005
SENSORNET, Descrição: Arquitetura, Protocolos, Gerenciamento e Aplicações em Redes de Sensores Sem Fio, CT-INFO/CNPq, instituições participantes UFPE e UFMG, coordenado pelo prof. José Marcos Silva Nogueira, vigência 01/01/2003 a 30/06/2005.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Antônio Otávio Fernandes - Integrante / Antônio Alfredo Loureiro - Integrante / José Marcos Silva Nogueira - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
2003 - 2005
CORAH, Descrição: Cooperação entre Robôs Autômatos Heterogêneos,UNIVERSAL/FAPEMIG, coordenado pelo prof. Mário Fernando Montenegro Campos, vigência 19/08/2003 a 18/08/2005.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Rodrigo Lima Carceroni - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2002 - 2005
TRANSPEIXE, Descrição: Utilização Racional de Mecanismos de Transposição de Peixes, coordenado pelo prof. Mário Fernando Montenegro Campos e com a participação do prof. Rodrigo Lima Carceroni. Concluído em 31-12-2005. Esforço multiinstitucional e trans-disciplinar cujo objetivo é desenvolver tecnologia pioneira e obter o conhecimento necessário para dotar o país de competência para construir passagens de peixes eficientes e que onerem menos os empreendedores. Para alcançar esse objetivo, propomos a realização de experimentos em um mecanismo já existente, a escada de peixes de Igarapava, localizada no rio Grande, MG/SP, para (i) determinar como os peixes reagem à operação do dispositivo e da usina, (ii) elaborar protocolo de operação que minimize o consumo de água sem afetar o trânsito de peixes, (iii) definir os parâmetros de dimensionamento a serem adotados como critério de projeto da turbina do mecanismo e (iv) avaliar as conseqüências da transposição para a pesca.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Rodrigo Lima Carceroni - Integrante / Jose Pinheiro de Queiroz Neto - Integrante / Marcelo Souza Nery - Integrante / Erikson Freitas de Morais - Integrante / Hugo Pereira Godinho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6
2001 - 2004
VISCORA-II, Descrição: Continuidade do projeto de cooperação com o ICARE/INRIA de Sophia Antipolis, França, envolvendo também o DCC/UFMG, abordando como principais temas: i) metodologia de sensor based control (controle baseado no espaço sensorial); ii) estratégias de controle servo-visual para robôs móveis; iii) estratégias de controle servo-visual para dirigíveis robóticos. Coordenadores: Samuel Bueno (CTI) e Patrick Rives (INRIA) Financiamento: Convênio ProTeM-CC-CNPq/INRIA (França).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Samuel Siqueira Bueno - Coordenador / Ely Carneiro de Paiva - Integrante / Josué Jr. Guimarães Ramos - Integrante / José Reginaldo Hughes Carvalho - Integrante / Patrick Rives - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação.
Projetos de desenvolvimento
2011 - 2013
Sistema de Mini-Vants para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo, Descrição: Projeto e desenvolvimento de veículos aéreos lançado à mão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Luciano Cunha de Araujo Pimenta - Integrante / Paulo Henriques Iscoldi Andrade de Oliveira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2011 - 2013
Monitoração remota de linhas de transmissão com redes de sensores sem fio, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um sistema para a monitoração de linhas de transmissão (LT) de energia elétrica baseado em redes de sensores sem fio, utilizando múltiplas tecnologias sensoriais, como visão, aceleração e indução magnética, integradas em elementos de redes de sensores sem fio na coleta de informações sobre o estado das linhas de transmissão e na transmissão de dados para um centro de supervisão e controle.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / José Marcos Silva Nogueira - Coordenador / Luis Filipe Vieira - Integrante., Financiador(es): CEMIG Distribuidora - Auxílio financeiro.
2011 - 2013
Sistema de Mini-Vants para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo, Descrição: Projeto e desenvolvimento de veículos aéreos lançado à mão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Luciano Cunha de Araujo Pimenta - Integrante / Paulo Henriques Iscoldi Andrade de Oliveira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2011 - 2013
Monitoração remota de linhas de transmissão com redes de sensores sem fio, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um sistema para a monitoração de linhas de transmissão (LT) de energia elétrica baseado em redes de sensores sem fio, utilizando múltiplas tecnologias sensoriais, como visão, aceleração e indução magnética, integradas em elementos de redes de sensores sem fio na coleta de informações sobre o estado das linhas de transmissão e na transmissão de dados para um centro de supervisão e controle.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / José Marcos Silva Nogueira - Coordenador / Luis Filipe Vieira - Integrante., Financiador(es): CEMIG Distribuidora - Auxílio financeiro.
2015 - Atual
Desenvolvimento de Sistemas para Adaptabilidade à Carga e Condições de Operação em Data-centers Corporativos, Descrição: O objetivo geral desse projeto é produzir ferramentas de sistemas de computação que permitam os servidores de um data-center genérico se adaptarem à demanda e às condições externas. A coleta sistemática de dados com objetivo de realizar processamento dos mesmos para extração e conhecimento é um tema recente em Ciência da Computação, e vêm ganhando notoriedade tanto na academia quando na indústria, onde sistemas de processamento de fluxos de dados (ou dataflow processing systems) tem se popularizado, além de jargões técnicos como "big-data" e "data-science" tem atraído grande interesse. Associado a essa coleta de dados, está o seu processamento, que em geral envolve aplicação de técnicas sofisticadas de mineração de dados capazes de extrair conhecimento muitas vezes não imediatamente disponível a partir dos dados. Um exemplo de conhecimento tipicamente extraído de grandes volumes são as chamadas regras de associação, ou seja, pretende-se determinar, eventos de qualquer natureza nos dados e relacionar com eventos de falha no data-center. Uma vez que um cenário de falha iminente se configura, o data-center poderia então se adaptar ao ambiente e com isso evitar a falha, por meio dos recursos associados a virtualização de servidores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Renato Antonio Celso Ferreira - Coordenador / Adriano Alonso Veloso - Integrante.
2015 - Atual
Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas idosas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos. Portanto, caso a cooperação com a LG seja estendida por um segundo ano, pretende-se expandir nossas contribuições na direção de incorporar diferentes informações, como dados inerciais e térmicos, considerando o uso de wearable sensors (por exemplo, smartwatches e smartphones). A parceria com a LG está de acordo com os melhores interesses do DCC/UFMG. Essa cooperação, nos próximos anos, irá contribuir para a formação de recursos humanos altamente qualificados. Além disso, ela proporcionará ao corpo docente do DCC/UFMG a oportunidade de desenvolver pesquisas de ponta, o que invariavelmente contribuirá para a atração de jovens estudantes para o programa de pós-graduação do DCC. O uso de sinais visuais e geométricos constitui uma abordagem promissora para a tarefa de reconhecimento de atividade. Dentro de uma variedade de possíveis aplicações para a detecção de comportamento anormal, acreditamos que uma metodologia para detectar tais situações pode ter um grande impacto na sociedade. Os produtos resultantes podem proporcionar ambientes domésticos mais seguros para pessoas idosas, crianças pequenas e pessoas com deficiência. Numa escala maior, que também pode ser utilizado no futuro, para aplicações de segurança e de vigilância. Por isso, propõe-se combinar textura e profundidade, e também outros tipos de sensores (no futuro), para melhorar a detecção de eventos anormais, considerando um cenário doméstico, permitindo o alerta e ação rápida de um usuário remoto em caso de emergência.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.
2013 - Atual
SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo, Descrição: O objetivo desse geral do projeto é a concepção, desenvolvimento e construção de um sistema integrado de hardware e software para aquisição, armazenamento e processamento de imagens aéreas georreferenciadas. Objetivos específicos: Desenvolvimento de algoritmos para a obtenção de imagens "contínuas" a partir de múltiplas imagens giro- e geo-referenciadas; Desenvolvimento de algoritmos para detecção de mudanças em imagens giro- e geo-referenciadas adquiridas em instantes distintos de tempo; Desenvolvimento de sistema para monitoramento baseado em GIS (Geographic Information System); Projetar, desenvolver e implementar subsistema eletro-mecânico com controle ativo giro-estabilizado para montagem de câmeras de alta resolução; Projetar e desenvolver subsistema embarcável de aquisição e armazenamento de imagens e vídeos, com unidade de pré-processamento integrada, unidade de gravação de imagens/vídeo, unidade AHRS (Attitude and Heading Reference System), unidade de GPS, e sensores auxiliares; Projetar e desenvolver estrutura mecânica de acoplamento rápido em diversos tipos de aeronaves.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / José Luis Silvino - Integrante / Julio Cesar David de Melo - Integrante / Peterson Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.
2013 - Atual
Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.
2012 - Atual
CEMIG-ANEEL Morelit: Monitoração remota de linhas de transmissão com redes de sensores sem fio, Descrição: O objetivo deste projeto xe pesquisa e desenvolvimento tecnológico é o estudo e desenvolvimento sistemas de monitoração de linhas de transmissão (LT) de energia elétrica baseados em redes de sensores sem fio, utilizando múltiplas tecnologias sensoriais, como visão, aceleração e indução magnética, integradas em elementos de redes de sensores sem fio na coleta de informações sobre o estado das linhas de transmissão e na transmissão de dados para um centro de supervisão e controle. O sistema prevê a detecção automática de falhas pelo processamento (fusão e integração de dados) de informações sensoriais, propiciando gerenciamento ágil e confiável. O projeto tem a duração de dois anos e meio e visa, ao seu final, disponibilizar um sistema de monitoração operando em uma linha de transmissão da Cemig D (CEMIG Distribuição S.A.) na região metropolitana de Belo Horizonte. Coordenador: José Marcos S. Nogueira, Professor Titular, Universidade Federal de Minas Gerais Coordenador CEMIG: Daniel Barroso de Resende. Diretoria de Distribuição e Comercialização. Companhia Energética de Minas Gerais - Cemig Instiuições participantes: Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) CEMIG - Companhia Energética de Minas Gerais OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1. Desenvolver um sistema piloto de monitoração remota de linhas de transmissão de energia elétrica para monitorar uma LT da Cemig D. 2. Projetar e desenvolver nós sensores, rede de sensores sem fio e interfaces com o sistema computacional da CEMIG. 3. Colocar o piloto em operação em uma linha de transmissão da Cemig que tenha em pelo menos uma extremidade uma subestação com conectividade de dados à intranet da Cemig. Os próximos itens visam atender ao Art. 4º. da Resolução 10/95. MISSÃO A missão deste projeto é a concepção e o desenvolvimento de um sistema de monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica composto de nós sensores equipados com diversos dispositivos para aquisição de dados e informação sobre o estado das linhas de transmissão como conectividade, temperatura, potencial de falha, etc. A comunicação entre nós sem fio e a rede deverá atender a critérios de alta disponibilidade, confiabilidade, desempenho e segurança de forma a prover redução de inspeções terrestres e aéreas para identificação de problemas com as linhas de transmissão da distribuição,entre outros. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / José Marcos Silva Nogueira - Coordenador / Luiz Filipe Menezes Vieira - Integrante / Daniel Fernandes Macedo - Integrante / Luiz Henrique Andrade Correia - Integrante.
2011 - Atual
Sistema de Mini-Vants para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo, Descrição: O projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTS capazes de executarem missões colaborativas (múltiplos agentes) destinados a atividades de monitoramento do solo (obtenção de imagens) com restrições de minimização de tempo. Assim, o projeto contemplará cinco atividades que agrupadas resultarão no sistema proposto, a saber: i) desenvolvimento de uma plataforma aérea; ii) desenvolvimento de uma estação de solo; iii) desenvolvimento de um sistema de controle e navegação, iv) desenvolvimento de estratégias de guiagem e colaboração e v) desenvolvimento de sistema de monitoramento de missão. O sistema proposto poderá ter diversas aplicações relevantes para o Brasil, desde o monitoramento de áreas de preservação ambiental, quando pode ser necessário identificar pontos de início de degradação antes que os mesmos tenham proporções que os tornem irrecuperáveis, até busca e salvamento, quando o tempo para encontro das vítimas é essencial para a sua sobrevivência.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Luciano Cunha de Araujo Pimenta - Integrante / Paulo Henriques Iscoldi Andrade de Oliveira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2017 - Atual
Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Os desafios impostos pela teleoperação são inúmeros e cujas abordagens envolvem diversas áreas do conhecimento. Atualmente algumas empresas oferecem sistemas do tipo turnkey cujas soluções são especificamente adaptadas em cada local de aplicação. Tais soluções, além do alto custo, são muito especializadas e restringem-se a apenas um único fabricante, com a consequente restrição do leque de fornecedores e soluções. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa. Faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se teleoperar equipamentos do tipo escavadeira para realizar tarefas em ambientes remotos de maneira semiautônoma.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas G. Macharet - Integrante., Financiador(es): Instituto Tecnológico Vale - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.
2015 - 2016
Desenvolvimento de Sistemas para Adaptabilidade à Carga e Condições de Operação em Data-centers Corporativos, Descrição: O objetivo geral desse projeto é produzir ferramentas de sistemas de computação que permitam os servidores de um data-center genérico se adaptarem à demanda e às condições externas. A coleta sistemática de dados com objetivo de realizar processamento dos mesmos para extração e conhecimento é um tema recente em Ciência da Computação, e vêm ganhando notoriedade tanto na academia quando na indústria, onde sistemas de processamento de fluxos de dados (ou dataflow processing systems) tem se popularizado, além de jargões técnicos como "big-data" e "data-science" tem atraído grande interesse. Associado a essa coleta de dados, está o seu processamento, que em geral envolve aplicação de técnicas sofisticadas de mineração de dados capazes de extrair conhecimento muitas vezes não imediatamente disponível a partir dos dados. Um exemplo de conhecimento tipicamente extraído de grandes volumes são as chamadas regras de associação, ou seja, pretende-se determinar, eventos de qualquer natureza nos dados e relacionar com eventos de falha no data-center. Uma vez que um cenário de falha iminente se configura, o data-center poderia então se adaptar ao ambiente e com isso evitar a falha, por meio dos recursos associados a virtualização de servidores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Renato Antonio Celso Ferreira - Coordenador / Adriano Alonso Veloso - Integrante.
2014 - 2015
Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas idosas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos. Portanto, caso a cooperação com a LG seja estendida por um segundo ano, pretende-se expandir nossas contribuições na direção de incorporar diferentes informações, como dados inerciais e térmicos, considerando o uso de wearable sensors (por exemplo, smartwatches e smartphones). A parceria com a LG está de acordo com os melhores interesses do DCC/UFMG. Essa cooperação, nos próximos anos, irá contribuir para a formação de recursos humanos altamente qualificados. Além disso, ela proporcionará ao corpo docente do DCC/UFMG a oportunidade de desenvolver pesquisas de ponta, o que invariavelmente contribuirá para a atração de jovens estudantes para o programa de pós-graduação do DCC. O uso de sinais visuais e geométricos constitui uma abordagem promissora para a tarefa de reconhecimento de atividade. Dentro de uma variedade de possíveis aplicações para a detecção de comportamento anormal, acreditamos que uma metodologia para detectar tais situações pode ter um grande impacto na sociedade. Os produtos resultantes podem proporcionar ambientes domésticos mais seguros para pessoas idosas, crianças pequenas e pessoas com deficiência. Numa escala maior, que também pode ser utilizado no futuro, para aplicações de segurança e de vigilância. Por isso, propõe-se combinar textura e profundidade, e também outros tipos de sensores (no futuro), para melhorar a detecção de eventos anormais, considerando um cenário doméstico, permitindo o alerta e ação rápida de um usuário remoto em caso de emergência.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.
2013 - 2016
Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.
2013 - Atual
SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/11/2015., Descrição: O objetivo desse geral do projeto é a concepção, desenvolvimento e construção de um sistema integrado de hardware e software para aquisição, armazenamento e processamento de imagens aéreas georreferenciadas. Objetivos específicos: Desenvolvimento de algoritmos para a obtenção de imagens "contínuas" a partir de múltiplas imagens giro- e geo-referenciadas; Desenvolvimento de algoritmos para detecção de mudanças em imagens giro- e geo-referenciadas adquiridas em instantes distintos de tempo; Desenvolvimento de sistema para monitoramento baseado em GIS (Geographic Information System); Projetar, desenvolver e implementar subsistema eletro-mecânico com controle ativo giro-estabilizado para montagem de câmeras de alta resolução; Projetar e desenvolver subsistema embarcável de aquisição e armazenamento de imagens e vídeos, com unidade de pré-processamento integrada, unidade de gravação de imagens/vídeo, unidade AHRS (Attitude and Heading Reference System), unidade de GPS, e sensores auxiliares; Projetar e desenvolver estrutura mecânica de acoplamento rápido em diversos tipos de aeronaves.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / José Luis Silvino - Integrante / Julio Cesar David de Melo - Integrante / Peterson Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.
2012 - Atual
CEMIG-ANEEL Morelit: Monitoração remota de linhas de transmissão com redes de sensores sem fio, Projeto certificado pela empresa CEMIG Distribuidora em 12/05/2016., Descrição: O objetivo deste projeto xe pesquisa e desenvolvimento tecnológico é o estudo e desenvolvimento sistemas de monitoração de linhas de transmissão (LT) de energia elétrica baseados em redes de sensores sem fio, utilizando múltiplas tecnologias sensoriais, como visão, aceleração e indução magnética, integradas em elementos de redes de sensores sem fio na coleta de informações sobre o estado das linhas de transmissão e na transmissão de dados para um centro de supervisão e controle. O sistema prevê a detecção automática de falhas pelo processamento (fusão e integração de dados) de informações sensoriais, propiciando gerenciamento ágil e confiável. O projeto tem a duração de dois anos e meio e visa, ao seu final, disponibilizar um sistema de monitoração operando em uma linha de transmissão da Cemig D (CEMIG Distribuição S.A.) na região metropolitana de Belo Horizonte. Coordenador: José Marcos S. Nogueira, Professor Titular, Universidade Federal de Minas Gerais Coordenador CEMIG: Daniel Barroso de Resende. Diretoria de Distribuição e Comercialização. Companhia Energética de Minas Gerais - Cemig Instiuições participantes: Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) CEMIG - Companhia Energética de Minas Gerais OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1. Desenvolver um sistema piloto de monitoração remota de linhas de transmissão de energia elétrica para monitorar uma LT da Cemig D. 2. Projetar e desenvolver nós sensores, rede de sensores sem fio e interfaces com o sistema computacional da CEMIG. 3. Colocar o piloto em operação em uma linha de transmissão da Cemig que tenha em pelo menos uma extremidade uma subestação com conectividade de dados à intranet da Cemig. Os próximos itens visam atender ao Art. 4º. da Resolução 10/95. MISSÃO A missão deste projeto é a concepção e o desenvolvimento de um sistema de monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica composto de nós sensores equipados com diversos dispositivos para aquisição de dados e informação sobre o estado das linhas de transmissão como conectividade, temperatura, potencial de falha, etc. A comunicação entre nós sem fio e a rede deverá atender a critérios de alta disponibilidade, confiabilidade, desempenho e segurança de forma a prover redução de inspeções terrestres e aéreas para identificação de problemas com as linhas de transmissão da distribuição,entre outros. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / José Marcos Silva Nogueira - Coordenador / Luiz Filipe Menezes Vieira - Integrante / Daniel Fernandes Macedo - Integrante / Luiz Henrique Andrade Correia - Integrante.
2011 - Atual
Sistema de Mini-Vants para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo, Descrição: O projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTS capazes de executarem missões colaborativas (múltiplos agentes) destinados a atividades de monitoramento do solo (obtenção de imagens) com restrições de minimização de tempo. Assim, o projeto contemplará cinco atividades que agrupadas resultarão no sistema proposto, a saber: i) desenvolvimento de uma plataforma aérea; ii) desenvolvimento de uma estação de solo; iii) desenvolvimento de um sistema de controle e navegação, iv) desenvolvimento de estratégias de guiagem e colaboração e v) desenvolvimento de sistema de monitoramento de missão. O sistema proposto poderá ter diversas aplicações relevantes para o Brasil, desde o monitoramento de áreas de preservação ambiental, quando pode ser necessário identificar pontos de início de degradação antes que os mesmos tenham proporções que os tornem irrecuperáveis, até busca e salvamento, quando o tempo para encontro das vítimas é essencial para a sua sobrevivência.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Luciano Cunha de Araujo Pimenta - Integrante / Paulo Henriques Iscoldi Andrade de Oliveira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2017 - Atual
MULTIVISAO - Projeto Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M, Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento um sistema de telepresença robótico. O robô desenvolvido será disponibilizado fisicamente no local da obra e permitirá a realização de visitas remotas e será comandado por operadores a partir de qualquer base ou escritório, por conexão segura via internet ou intranet. Será também possível a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização e acompanhamento da sua evolução da obra. Como objetivos secundários tem-se o estudo, desenvolvimento e avaliação de algoritmos e técnicas para a fusão de dados obtidos por diferentes sensores para se realizar a identificação, rastreamento e consulta.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.
2017 - Atual
Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Os desafios impostos pela teleoperação são inúmeros e cujas abordagens envolvem diversas áreas do conhecimento. Atualmente algumas empresas oferecem sistemas do tipo turnkey cujas soluções são especificamente adaptadas em cada local de aplicação. Tais soluções, além do alto custo, são muito especializadas e restringem-se a apenas um único fabricante, com a consequente restrição do leque de fornecedores e soluções. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa. Faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se teleoperar equipamentos do tipo escavadeira para realizar tarefas em ambientes remotos de maneira semiautônoma.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas G. Macharet - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro / Instituto Tecnológico Vale - Auxílio financeiro.
2015 - 2016
Desenvolvimento de Sistemas para Adaptabilidade à Carga e Condições de Operação em Data-centers Corporativos, Descrição: O objetivo geral desse projeto é produzir ferramentas de sistemas de computação que permitam os servidores de um data-center genérico se adaptarem à demanda e às condições externas. A coleta sistemática de dados com objetivo de realizar processamento dos mesmos para extração e conhecimento é um tema recente em Ciência da Computação, e vêm ganhando notoriedade tanto na academia quando na indústria, onde sistemas de processamento de fluxos de dados (ou dataflow processing systems) tem se popularizado, além de jargões técnicos como "big-data" e "data-science" tem atraído grande interesse. Associado a essa coleta de dados, está o seu processamento, que em geral envolve aplicação de técnicas sofisticadas de mineração de dados capazes de extrair conhecimento muitas vezes não imediatamente disponível a partir dos dados. Um exemplo de conhecimento tipicamente extraído de grandes volumes são as chamadas regras de associação, ou seja, pretende-se determinar, eventos de qualquer natureza nos dados e relacionar com eventos de falha no data-center. Uma vez que um cenário de falha iminente se configura, o data-center poderia então se adaptar ao ambiente e com isso evitar a falha, por meio dos recursos associados a virtualização de servidores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Renato Antonio Celso Ferreira - Coordenador / Adriano Alonso Veloso - Integrante.
2014 - 2015
Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas idosas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos. Portanto, caso a cooperação com a LG seja estendida por um segundo ano, pretende-se expandir nossas contribuições na direção de incorporar diferentes informações, como dados inerciais e térmicos, considerando o uso de wearable sensors (por exemplo, smartwatches e smartphones). A parceria com a LG está de acordo com os melhores interesses do DCC/UFMG. Essa cooperação, nos próximos anos, irá contribuir para a formação de recursos humanos altamente qualificados. Além disso, ela proporcionará ao corpo docente do DCC/UFMG a oportunidade de desenvolver pesquisas de ponta, o que invariavelmente contribuirá para a atração de jovens estudantes para o programa de pós-graduação do DCC. O uso de sinais visuais e geométricos constitui uma abordagem promissora para a tarefa de reconhecimento de atividade. Dentro de uma variedade de possíveis aplicações para a detecção de comportamento anormal, acreditamos que uma metodologia para detectar tais situações pode ter um grande impacto na sociedade. Os produtos resultantes podem proporcionar ambientes domésticos mais seguros para pessoas idosas, crianças pequenas e pessoas com deficiência. Numa escala maior, que também pode ser utilizado no futuro, para aplicações de segurança e de vigilância. Por isso, propõe-se combinar textura e profundidade, e também outros tipos de sensores (no futuro), para melhorar a detecção de eventos anormais, considerando um cenário doméstico, permitindo o alerta e ação rápida de um usuário remoto em caso de emergência.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.
2013 - 2016
Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.
2013 - Atual
SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/11/2015., Descrição: O objetivo desse geral do projeto é a concepção, desenvolvimento e construção de um sistema integrado de hardware e software para aquisição, armazenamento e processamento de imagens aéreas georreferenciadas. Objetivos específicos: Desenvolvimento de algoritmos para a obtenção de imagens "contínuas" a partir de múltiplas imagens giro- e geo-referenciadas; Desenvolvimento de algoritmos para detecção de mudanças em imagens giro- e geo-referenciadas adquiridas em instantes distintos de tempo; Desenvolvimento de sistema para monitoramento baseado em GIS (Geographic Information System); Projetar, desenvolver e implementar subsistema eletro-mecânico com controle ativo giro-estabilizado para montagem de câmeras de alta resolução; Projetar e desenvolver subsistema embarcável de aquisição e armazenamento de imagens e vídeos, com unidade de pré-processamento integrada, unidade de gravação de imagens/vídeo, unidade AHRS (Attitude and Heading Reference System), unidade de GPS, e sensores auxiliares; Projetar e desenvolver estrutura mecânica de acoplamento rápido em diversos tipos de aeronaves.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / José Luis Silvino - Integrante / Julio Cesar David de Melo - Integrante / Peterson Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.
2012 - Atual
CEMIG-ANEEL Morelit: Monitoração remota de linhas de transmissão com redes de sensores sem fio, Projeto certificado pela empresa CEMIG Distribuidora em 12/05/2016., Descrição: O objetivo deste projeto xe pesquisa e desenvolvimento tecnológico é o estudo e desenvolvimento sistemas de monitoração de linhas de transmissão (LT) de energia elétrica baseados em redes de sensores sem fio, utilizando múltiplas tecnologias sensoriais, como visão, aceleração e indução magnética, integradas em elementos de redes de sensores sem fio na coleta de informações sobre o estado das linhas de transmissão e na transmissão de dados para um centro de supervisão e controle. O sistema prevê a detecção automática de falhas pelo processamento (fusão e integração de dados) de informações sensoriais, propiciando gerenciamento ágil e confiável. O projeto tem a duração de dois anos e meio e visa, ao seu final, disponibilizar um sistema de monitoração operando em uma linha de transmissão da Cemig D (CEMIG Distribuição S.A.) na região metropolitana de Belo Horizonte. Coordenador: José Marcos S. Nogueira, Professor Titular, Universidade Federal de Minas Gerais Coordenador CEMIG: Daniel Barroso de Resende. Diretoria de Distribuição e Comercialização. Companhia Energética de Minas Gerais - Cemig Instiuições participantes: Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) CEMIG - Companhia Energética de Minas Gerais OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1. Desenvolver um sistema piloto de monitoração remota de linhas de transmissão de energia elétrica para monitorar uma LT da Cemig D. 2. Projetar e desenvolver nós sensores, rede de sensores sem fio e interfaces com o sistema computacional da CEMIG. 3. Colocar o piloto em operação em uma linha de transmissão da Cemig que tenha em pelo menos uma extremidade uma subestação com conectividade de dados à intranet da Cemig. Os próximos itens visam atender ao Art. 4º. da Resolução 10/95. MISSÃO A missão deste projeto é a concepção e o desenvolvimento de um sistema de monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica composto de nós sensores equipados com diversos dispositivos para aquisição de dados e informação sobre o estado das linhas de transmissão como conectividade, temperatura, potencial de falha, etc. A comunicação entre nós sem fio e a rede deverá atender a critérios de alta disponibilidade, confiabilidade, desempenho e segurança de forma a prover redução de inspeções terrestres e aéreas para identificação de problemas com as linhas de transmissão da distribuição,entre outros. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / José Marcos Silva Nogueira - Coordenador / Luiz Filipe Menezes Vieira - Integrante / Daniel Fernandes Macedo - Integrante / Luiz Henrique Andrade Correia - Integrante.
2011 - Atual
Sistema de Mini-Vants para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo, Descrição: O projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTS capazes de executarem missões colaborativas (múltiplos agentes) destinados a atividades de monitoramento do solo (obtenção de imagens) com restrições de minimização de tempo. Assim, o projeto contemplará cinco atividades que agrupadas resultarão no sistema proposto, a saber: i) desenvolvimento de uma plataforma aérea; ii) desenvolvimento de uma estação de solo; iii) desenvolvimento de um sistema de controle e navegação, iv) desenvolvimento de estratégias de guiagem e colaboração e v) desenvolvimento de sistema de monitoramento de missão. O sistema proposto poderá ter diversas aplicações relevantes para o Brasil, desde o monitoramento de áreas de preservação ambiental, quando pode ser necessário identificar pontos de início de degradação antes que os mesmos tenham proporções que os tornem irrecuperáveis, até busca e salvamento, quando o tempo para encontro das vítimas é essencial para a sua sobrevivência.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Luciano Cunha de Araujo Pimenta - Integrante / Paulo Henriques Iscoldi Andrade de Oliveira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2017 - Atual
MULTIVISAO - Projeto Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M, Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento um sistema de telepresença robótico. O robô desenvolvido será disponibilizado fisicamente no local da obra e permitirá a realização de visitas remotas e será comandado por operadores a partir de qualquer base ou escritório, por conexão segura via internet ou intranet. Será também possível a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização e acompanhamento da sua evolução da obra. Como objetivos secundários tem-se o estudo, desenvolvimento e avaliação de algoritmos e técnicas para a fusão de dados obtidos por diferentes sensores para se realizar a identificação, rastreamento e consulta.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.
2017 - Atual
Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Os desafios impostos pela teleoperação são inúmeros e cujas abordagens envolvem diversas áreas do conhecimento. Atualmente algumas empresas oferecem sistemas do tipo turnkey cujas soluções são especificamente adaptadas em cada local de aplicação. Tais soluções, além do alto custo, são muito especializadas e restringem-se a apenas um único fabricante, com a consequente restrição do leque de fornecedores e soluções. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa. Faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se teleoperar equipamentos do tipo escavadeira para realizar tarefas em ambientes remotos de maneira semiautônoma.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas G. Macharet - Integrante.Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro / Instituto Tecnológico Vale - Auxílio financeiro.
2015 - 2016
Desenvolvimento de Sistemas para Adaptabilidade à Carga e Condições de Operação em Data-centers Corporativos, Descrição: O objetivo geral desse projeto é produzir ferramentas de sistemas de computação que permitam os servidores de um data-center genérico se adaptarem à demanda e às condições externas. A coleta sistemática de dados com objetivo de realizar processamento dos mesmos para extração e conhecimento é um tema recente em Ciência da Computação, e vêm ganhando notoriedade tanto na academia quando na indústria, onde sistemas de processamento de fluxos de dados (ou dataflow processing systems) tem se popularizado, além de jargões técnicos como "big-data" e "data-science" tem atraído grande interesse. Associado a essa coleta de dados, está o seu processamento, que em geral envolve aplicação de técnicas sofisticadas de mineração de dados capazes de extrair conhecimento muitas vezes não imediatamente disponível a partir dos dados. Um exemplo de conhecimento tipicamente extraído de grandes volumes são as chamadas regras de associação, ou seja, pretende-se determinar, eventos de qualquer natureza nos dados e relacionar com eventos de falha no data-center. Uma vez que um cenário de falha iminente se configura, o data-center poderia então se adaptar ao ambiente e com isso evitar a falha, por meio dos recursos associados a virtualização de servidores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
2014 - 2015
Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas idosas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos. Portanto, caso a cooperação com a LG seja estendida por um segundo ano, pretende-se expandir nossas contribuições na direção de incorporar diferentes informações, como dados inerciais e térmicos, considerando o uso de wearable sensors (por exemplo, smartwatches e smartphones). A parceria com a LG está de acordo com os melhores interesses do DCC/UFMG. Essa cooperação, nos próximos anos, irá contribuir para a formação de recursos humanos altamente qualificados. Além disso, ela proporcionará ao corpo docente do DCC/UFMG a oportunidade de desenvolver pesquisas de ponta, o que invariavelmente contribuirá para a atração de jovens estudantes para o programa de pós-graduação do DCC. O uso de sinais visuais e geométricos constitui uma abordagem promissora para a tarefa de reconhecimento de atividade. Dentro de uma variedade de possíveis aplicações para a detecção de comportamento anormal, acreditamos que uma metodologia para detectar tais situações pode ter um grande impacto na sociedade. Os produtos resultantes podem proporcionar ambientes domésticos mais seguros para pessoas idosas, crianças pequenas e pessoas com deficiência. Numa escala maior, que também pode ser utilizado no futuro, para aplicações de segurança e de vigilância. Por isso, propõe-se combinar textura e profundidade, e também outros tipos de sensores (no futuro), para melhorar a detecção de eventos anormais, considerando um cenário doméstico, permitindo o alerta e ação rápida de um usuário remoto em caso de emergência.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.
2013 - 2016
Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.
2013 - Atual
SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/11/2015., Descrição: O objetivo desse geral do projeto é a concepção, desenvolvimento e construção de um sistema integrado de hardware e software para aquisição, armazenamento e processamento de imagens aéreas georreferenciadas. Objetivos específicos: Desenvolvimento de algoritmos para a obtenção de imagens "contínuas" a partir de múltiplas imagens giro- e geo-referenciadas; Desenvolvimento de algoritmos para detecção de mudanças em imagens giro- e geo-referenciadas adquiridas em instantes distintos de tempo; Desenvolvimento de sistema para monitoramento baseado em GIS (Geographic Information System); Projetar, desenvolver e implementar subsistema eletro-mecânico com controle ativo giro-estabilizado para montagem de câmeras de alta resolução; Projetar e desenvolver subsistema embarcável de aquisição e armazenamento de imagens e vídeos, com unidade de pré-processamento integrada, unidade de gravação de imagens/vídeo, unidade AHRS (Attitude and Heading Reference System), unidade de GPS, e sensores auxiliares; Projetar e desenvolver estrutura mecânica de acoplamento rápido em diversos tipos de aeronaves.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / José Luis Silvino - Integrante / Julio Cesar David de Melo - Integrante / Peterson Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.
2012 - Atual
CEMIG-ANEEL Morelit: Monitoração remota de linhas de transmissão com redes de sensores sem fio, Projeto certificado pela empresa CEMIG Distribuidora em 12/05/2016., Descrição: O objetivo deste projeto xe pesquisa e desenvolvimento tecnológico é o estudo e desenvolvimento sistemas de monitoração de linhas de transmissão (LT) de energia elétrica baseados em redes de sensores sem fio, utilizando múltiplas tecnologias sensoriais, como visão, aceleração e indução magnética, integradas em elementos de redes de sensores sem fio na coleta de informações sobre o estado das linhas de transmissão e na transmissão de dados para um centro de supervisão e controle. O sistema prevê a detecção automática de falhas pelo processamento (fusão e integração de dados) de informações sensoriais, propiciando gerenciamento ágil e confiável. O projeto tem a duração de dois anos e meio e visa, ao seu final, disponibilizar um sistema de monitoração operando em uma linha de transmissão da Cemig D (CEMIG Distribuição S.A.) na região metropolitana de Belo Horizonte. Coordenador: José Marcos S. Nogueira, Professor Titular, Universidade Federal de Minas Gerais Coordenador CEMIG: Daniel Barroso de Resende. Diretoria de Distribuição e Comercialização. Companhia Energética de Minas Gerais - Cemig Instiuições participantes: Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) CEMIG - Companhia Energética de Minas Gerais OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1. Desenvolver um sistema piloto de monitoração remota de linhas de transmissão de energia elétrica para monitorar uma LT da Cemig D. 2. Projetar e desenvolver nós sensores, rede de sensores sem fio e interfaces com o sistema computacional da CEMIG. 3. Colocar o piloto em operação em uma linha de transmissão da Cemig que tenha em pelo menos uma extremidade uma subestação com conectividade de dados à intranet da Cemig. Os próximos itens visam atender ao Art. 4º. da Resolução 10/95. MISSÃO A missão deste projeto é a concepção e o desenvolvimento de um sistema de monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica composto de nós sensores equipados com diversos dispositivos para aquisição de dados e informação sobre o estado das linhas de transmissão como conectividade, temperatura, potencial de falha, etc. A comunicação entre nós sem fio e a rede deverá atender a critérios de alta disponibilidade, confiabilidade, desempenho e segurança de forma a prover redução de inspeções terrestres e aéreas para identificação de problemas com as linhas de transmissão da distribuição,entre outros. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
2011 - Atual
Sistema de Mini-Vants para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo, Descrição: O projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTS capazes de executarem missões colaborativas (múltiplos agentes) destinados a atividades de monitoramento do solo (obtenção de imagens) com restrições de minimização de tempo. Assim, o projeto contemplará cinco atividades que agrupadas resultarão no sistema proposto, a saber: i) desenvolvimento de uma plataforma aérea; ii) desenvolvimento de uma estação de solo; iii) desenvolvimento de um sistema de controle e navegação, iv) desenvolvimento de estratégias de guiagem e colaboração e v) desenvolvimento de sistema de monitoramento de missão. O sistema proposto poderá ter diversas aplicações relevantes para o Brasil, desde o monitoramento de áreas de preservação ambiental, quando pode ser necessário identificar pontos de início de degradação antes que os mesmos tenham proporções que os tornem irrecuperáveis, até busca e salvamento, quando o tempo para encontro das vítimas é essencial para a sua sobrevivência.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Luciano Cunha de Araujo Pimenta - Integrante / Paulo Henriques Iscoldi Andrade de Oliveira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2017 - Atual
MULTIVISAO - Projeto Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M, Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento um sistema de telepresença robótico. O robô desenvolvido será disponibilizado fisicamente no local da obra e permitirá a realização de visitas remotas e será comandado por operadores a partir de qualquer base ou escritório, por conexão segura via internet ou intranet. Será também possível a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização e acompanhamento da sua evolução da obra. Como objetivos secundários tem-se o estudo, desenvolvimento e avaliação de algoritmos e técnicas para a fusão de dados obtidos por diferentes sensores para se realizar a identificação, rastreamento e consulta.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.
2017 - Atual
Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Os desafios impostos pela teleoperação são inúmeros e cujas abordagens envolvem diversas áreas do conhecimento. Atualmente algumas empresas oferecem sistemas do tipo turnkey cujas soluções são especificamente adaptadas em cada local de aplicação. Tais soluções, além do alto custo, são muito especializadas e restringem-se a apenas um único fabricante, com a consequente restrição do leque de fornecedores e soluções. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa. Faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se teleoperar equipamentos do tipo escavadeira para realizar tarefas em ambientes remotos de maneira semiautônoma.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas G. Macharet - Integrante., Financiador(es): Instituto Tecnológico Vale - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.
2015 - 2016
Desenvolvimento de Sistemas para Adaptabilidade à Carga e Condições de Operação em Data-centers Corporativos, Descrição: O objetivo geral desse projeto é produzir ferramentas de sistemas de computação que permitam os servidores de um data-center genérico se adaptarem à demanda e às condições externas. A coleta sistemática de dados com objetivo de realizar processamento dos mesmos para extração e conhecimento é um tema recente em Ciência da Computação, e vêm ganhando notoriedade tanto na academia quando na indústria, onde sistemas de processamento de fluxos de dados (ou dataflow processing systems) tem se popularizado, além de jargões técnicos como "big-data" e "data-science" tem atraído grande interesse. Associado a essa coleta de dados, está o seu processamento, que em geral envolve aplicação de técnicas sofisticadas de mineração de dados capazes de extrair conhecimento muitas vezes não imediatamente disponível a partir dos dados. Um exemplo de conhecimento tipicamente extraído de grandes volumes são as chamadas regras de associação, ou seja, pretende-se determinar, eventos de qualquer natureza nos dados e relacionar com eventos de falha no data-center. Uma vez que um cenário de falha iminente se configura, o data-center poderia então se adaptar ao ambiente e com isso evitar a falha, por meio dos recursos associados a virtualização de servidores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Renato Antonio Celso Ferreira - Coordenador / Adriano Alonso Veloso - Integrante.
2014 - 2015
Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas idosas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos. Portanto, caso a cooperação com a LG seja estendida por um segundo ano, pretende-se expandir nossas contribuições na direção de incorporar diferentes informações, como dados inerciais e térmicos, considerando o uso de wearable sensors (por exemplo, smartwatches e smartphones). A parceria com a LG está de acordo com os melhores interesses do DCC/UFMG. Essa cooperação, nos próximos anos, irá contribuir para a formação de recursos humanos altamente qualificados. Além disso, ela proporcionará ao corpo docente do DCC/UFMG a oportunidade de desenvolver pesquisas de ponta, o que invariavelmente contribuirá para a atração de jovens estudantes para o programa de pós-graduação do DCC. O uso de sinais visuais e geométricos constitui uma abordagem promissora para a tarefa de reconhecimento de atividade. Dentro de uma variedade de possíveis aplicações para a detecção de comportamento anormal, acreditamos que uma metodologia para detectar tais situações pode ter um grande impacto na sociedade. Os produtos resultantes podem proporcionar ambientes domésticos mais seguros para pessoas idosas, crianças pequenas e pessoas com deficiência. Numa escala maior, que também pode ser utilizado no futuro, para aplicações de segurança e de vigilância. Por isso, propõe-se combinar textura e profundidade, e também outros tipos de sensores (no futuro), para melhorar a detecção de eventos anormais, considerando um cenário doméstico, permitindo o alerta e ação rápida de um usuário remoto em caso de emergência.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.
2013 - 2016
Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.
2013 - Atual
SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/11/2015., Descrição: O objetivo desse geral do projeto é a concepção, desenvolvimento e construção de um sistema integrado de hardware e software para aquisição, armazenamento e processamento de imagens aéreas georreferenciadas. Objetivos específicos: Desenvolvimento de algoritmos para a obtenção de imagens "contínuas" a partir de múltiplas imagens giro- e geo-referenciadas; Desenvolvimento de algoritmos para detecção de mudanças em imagens giro- e geo-referenciadas adquiridas em instantes distintos de tempo; Desenvolvimento de sistema para monitoramento baseado em GIS (Geographic Information System); Projetar, desenvolver e implementar subsistema eletro-mecânico com controle ativo giro-estabilizado para montagem de câmeras de alta resolução; Projetar e desenvolver subsistema embarcável de aquisição e armazenamento de imagens e vídeos, com unidade de pré-processamento integrada, unidade de gravação de imagens/vídeo, unidade AHRS (Attitude and Heading Reference System), unidade de GPS, e sensores auxiliares; Projetar e desenvolver estrutura mecânica de acoplamento rápido em diversos tipos de aeronaves.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / José Luis Silvino - Integrante / Julio Cesar David de Melo - Integrante / Peterson Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.
2012 - Atual
CEMIG-ANEEL Morelit: Monitoração remota de linhas de transmissão com redes de sensores sem fio, Projeto certificado pela empresa CEMIG Distribuidora em 12/05/2016., Descrição: O objetivo deste projeto xe pesquisa e desenvolvimento tecnológico é o estudo e desenvolvimento sistemas de monitoração de linhas de transmissão (LT) de energia elétrica baseados em redes de sensores sem fio, utilizando múltiplas tecnologias sensoriais, como visão, aceleração e indução magnética, integradas em elementos de redes de sensores sem fio na coleta de informações sobre o estado das linhas de transmissão e na transmissão de dados para um centro de supervisão e controle. O sistema prevê a detecção automática de falhas pelo processamento (fusão e integração de dados) de informações sensoriais, propiciando gerenciamento ágil e confiável. O projeto tem a duração de dois anos e meio e visa, ao seu final, disponibilizar um sistema de monitoração operando em uma linha de transmissão da Cemig D (CEMIG Distribuição S.A.) na região metropolitana de Belo Horizonte. Coordenador: José Marcos S. Nogueira, Professor Titular, Universidade Federal de Minas Gerais Coordenador CEMIG: Daniel Barroso de Resende. Diretoria de Distribuição e Comercialização. Companhia Energética de Minas Gerais - Cemig Instiuições participantes: Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) CEMIG - Companhia Energética de Minas Gerais OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1. Desenvolver um sistema piloto de monitoração remota de linhas de transmissão de energia elétrica para monitorar uma LT da Cemig D. 2. Projetar e desenvolver nós sensores, rede de sensores sem fio e interfaces com o sistema computacional da CEMIG. 3. Colocar o piloto em operação em uma linha de transmissão da Cemig que tenha em pelo menos uma extremidade uma subestação com conectividade de dados à intranet da Cemig. Os próximos itens visam atender ao Art. 4º. da Resolução 10/95. MISSÃO A missão deste projeto é a concepção e o desenvolvimento de um sistema de monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica composto de nós sensores equipados com diversos dispositivos para aquisição de dados e informação sobre o estado das linhas de transmissão como conectividade, temperatura, potencial de falha, etc. A comunicação entre nós sem fio e a rede deverá atender a critérios de alta disponibilidade, confiabilidade, desempenho e segurança de forma a prover redução de inspeções terrestres e aéreas para identificação de problemas com as linhas de transmissão da distribuição,entre outros. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / José Marcos Silva Nogueira - Coordenador / Luiz Filipe Menezes Vieira - Integrante / Daniel Fernandes Macedo - Integrante / Luiz Henrique Andrade Correia - Integrante.
2011 - Atual
Sistema de Mini-Vants para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo, Descrição: O projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTS capazes de executarem missões colaborativas (múltiplos agentes) destinados a atividades de monitoramento do solo (obtenção de imagens) com restrições de minimização de tempo. Assim, o projeto contemplará cinco atividades que agrupadas resultarão no sistema proposto, a saber: i) desenvolvimento de uma plataforma aérea; ii) desenvolvimento de uma estação de solo; iii) desenvolvimento de um sistema de controle e navegação, iv) desenvolvimento de estratégias de guiagem e colaboração e v) desenvolvimento de sistema de monitoramento de missão. O sistema proposto poderá ter diversas aplicações relevantes para o Brasil, desde o monitoramento de áreas de preservação ambiental, quando pode ser necessário identificar pontos de início de degradação antes que os mesmos tenham proporções que os tornem irrecuperáveis, até busca e salvamento, quando o tempo para encontro das vítimas é essencial para a sua sobrevivência.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Luciano Cunha de Araujo Pimenta - Integrante / Paulo Henriques Iscoldi Andrade de Oliveira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2017 - Atual
Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Os desafios impostos pela teleoperação são inúmeros e cujas abordagens envolvem diversas áreas do conhecimento. Atualmente algumas empresas oferecem sistemas do tipo turnkey cujas soluções são especificamente adaptadas em cada local de aplicação. Tais soluções, além do alto custo, são muito especializadas e restringem-se a apenas um único fabricante, com a consequente restrição do leque de fornecedores e soluções. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa. Faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se teleoperar equipamentos do tipo escavadeira para realizar tarefas em ambientes remotos de maneira semiautônoma.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas G. Macharet - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro / Instituto Tecnológico Vale - Auxílio financeiro.
2017 - Atual
MULTIVISAO - Projeto Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M, Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento um sistema de telepresença robótico. O robô desenvolvido será disponibilizado fisicamente no local da obra e permitirá a realização de visitas remotas e será comandado por operadores a partir de qualquer base ou escritório, por conexão segura via internet ou intranet. Será também possível a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização e acompanhamento da sua evolução da obra. Como objetivos secundários tem-se o estudo, desenvolvimento e avaliação de algoritmos e técnicas para a fusão de dados obtidos por diferentes sensores para se realizar a identificação, rastreamento e consulta.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.
2015 - 2016
Desenvolvimento de Sistemas para Adaptabilidade à Carga e Condições de Operação em Data-centers Corporativos, Descrição: O objetivo geral desse projeto é produzir ferramentas de sistemas de computação que permitam os servidores de um data-center genérico se adaptarem à demanda e às condições externas. A coleta sistemática de dados com objetivo de realizar processamento dos mesmos para extração e conhecimento é um tema recente em Ciência da Computação, e vêm ganhando notoriedade tanto na academia quando na indústria, onde sistemas de processamento de fluxos de dados (ou dataflow processing systems) tem se popularizado, além de jargões técnicos como "big-data" e "data-science" tem atraído grande interesse. Associado a essa coleta de dados, está o seu processamento, que em geral envolve aplicação de técnicas sofisticadas de mineração de dados capazes de extrair conhecimento muitas vezes não imediatamente disponível a partir dos dados. Um exemplo de conhecimento tipicamente extraído de grandes volumes são as chamadas regras de associação, ou seja, pretende-se determinar, eventos de qualquer natureza nos dados e relacionar com eventos de falha no data-center. Uma vez que um cenário de falha iminente se configura, o data-center poderia então se adaptar ao ambiente e com isso evitar a falha, por meio dos recursos associados a virtualização de servidores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Renato Antonio Celso Ferreira - Coordenador / Adriano Alonso Veloso - Integrante.
2014 - 2015
Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas idosas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos. Portanto, caso a cooperação com a LG seja estendida por um segundo ano, pretende-se expandir nossas contribuições na direção de incorporar diferentes informações, como dados inerciais e térmicos, considerando o uso de wearable sensors (por exemplo, smartwatches e smartphones). A parceria com a LG está de acordo com os melhores interesses do DCC/UFMG. Essa cooperação, nos próximos anos, irá contribuir para a formação de recursos humanos altamente qualificados. Além disso, ela proporcionará ao corpo docente do DCC/UFMG a oportunidade de desenvolver pesquisas de ponta, o que invariavelmente contribuirá para a atração de jovens estudantes para o programa de pós-graduação do DCC. O uso de sinais visuais e geométricos constitui uma abordagem promissora para a tarefa de reconhecimento de atividade. Dentro de uma variedade de possíveis aplicações para a detecção de comportamento anormal, acreditamos que uma metodologia para detectar tais situações pode ter um grande impacto na sociedade. Os produtos resultantes podem proporcionar ambientes domésticos mais seguros para pessoas idosas, crianças pequenas e pessoas com deficiência. Numa escala maior, que também pode ser utilizado no futuro, para aplicações de segurança e de vigilância. Por isso, propõe-se combinar textura e profundidade, e também outros tipos de sensores (no futuro), para melhorar a detecção de eventos anormais, considerando um cenário doméstico, permitindo o alerta e ação rápida de um usuário remoto em caso de emergência.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.
2013 - 2016
Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.
2013 - Atual
SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/11/2015., Descrição: O objetivo desse geral do projeto é a concepção, desenvolvimento e construção de um sistema integrado de hardware e software para aquisição, armazenamento e processamento de imagens aéreas georreferenciadas. Objetivos específicos: Desenvolvimento de algoritmos para a obtenção de imagens "contínuas" a partir de múltiplas imagens giro- e geo-referenciadas; Desenvolvimento de algoritmos para detecção de mudanças em imagens giro- e geo-referenciadas adquiridas em instantes distintos de tempo; Desenvolvimento de sistema para monitoramento baseado em GIS (Geographic Information System); Projetar, desenvolver e implementar subsistema eletro-mecânico com controle ativo giro-estabilizado para montagem de câmeras de alta resolução; Projetar e desenvolver subsistema embarcável de aquisição e armazenamento de imagens e vídeos, com unidade de pré-processamento integrada, unidade de gravação de imagens/vídeo, unidade AHRS (Attitude and Heading Reference System), unidade de GPS, e sensores auxiliares; Projetar e desenvolver estrutura mecânica de acoplamento rápido em diversos tipos de aeronaves.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / José Luis Silvino - Integrante / Julio Cesar David de Melo - Integrante / Peterson Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.
2012 - Atual
CEMIG-ANEEL Morelit: Monitoração remota de linhas de transmissão com redes de sensores sem fio, Projeto certificado pela empresa CEMIG Distribuidora em 12/05/2016., Descrição: O objetivo deste projeto xe pesquisa e desenvolvimento tecnológico é o estudo e desenvolvimento sistemas de monitoração de linhas de transmissão (LT) de energia elétrica baseados em redes de sensores sem fio, utilizando múltiplas tecnologias sensoriais, como visão, aceleração e indução magnética, integradas em elementos de redes de sensores sem fio na coleta de informações sobre o estado das linhas de transmissão e na transmissão de dados para um centro de supervisão e controle. O sistema prevê a detecção automática de falhas pelo processamento (fusão e integração de dados) de informações sensoriais, propiciando gerenciamento ágil e confiável. O projeto tem a duração de dois anos e meio e visa, ao seu final, disponibilizar um sistema de monitoração operando em uma linha de transmissão da Cemig D (CEMIG Distribuição S.A.) na região metropolitana de Belo Horizonte. Coordenador: José Marcos S. Nogueira, Professor Titular, Universidade Federal de Minas Gerais Coordenador CEMIG: Daniel Barroso de Resende. Diretoria de Distribuição e Comercialização. Companhia Energética de Minas Gerais - Cemig Instiuições participantes: Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) CEMIG - Companhia Energética de Minas Gerais OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1. Desenvolver um sistema piloto de monitoração remota de linhas de transmissão de energia elétrica para monitorar uma LT da Cemig D. 2. Projetar e desenvolver nós sensores, rede de sensores sem fio e interfaces com o sistema computacional da CEMIG. 3. Colocar o piloto em operação em uma linha de transmissão da Cemig que tenha em pelo menos uma extremidade uma subestação com conectividade de dados à intranet da Cemig. Os próximos itens visam atender ao Art. 4º. da Resolução 10/95. MISSÃO A missão deste projeto é a concepção e o desenvolvimento de um sistema de monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica composto de nós sensores equipados com diversos dispositivos para aquisição de dados e informação sobre o estado das linhas de transmissão como conectividade, temperatura, potencial de falha, etc. A comunicação entre nós sem fio e a rede deverá atender a critérios de alta disponibilidade, confiabilidade, desempenho e segurança de forma a prover redução de inspeções terrestres e aéreas para identificação de problemas com as linhas de transmissão da distribuição,entre outros. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / José Marcos Silva Nogueira - Coordenador / Luiz Filipe Menezes Vieira - Integrante / Daniel Fernandes Macedo - Integrante / Luiz Henrique Andrade Correia - Integrante.
2011 - Atual
Sistema de Mini-Vants para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo, Descrição: O projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTS capazes de executarem missões colaborativas (múltiplos agentes) destinados a atividades de monitoramento do solo (obtenção de imagens) com restrições de minimização de tempo. Assim, o projeto contemplará cinco atividades que agrupadas resultarão no sistema proposto, a saber: i) desenvolvimento de uma plataforma aérea; ii) desenvolvimento de uma estação de solo; iii) desenvolvimento de um sistema de controle e navegação, iv) desenvolvimento de estratégias de guiagem e colaboração e v) desenvolvimento de sistema de monitoramento de missão. O sistema proposto poderá ter diversas aplicações relevantes para o Brasil, desde o monitoramento de áreas de preservação ambiental, quando pode ser necessário identificar pontos de início de degradação antes que os mesmos tenham proporções que os tornem irrecuperáveis, até busca e salvamento, quando o tempo para encontro das vítimas é essencial para a sua sobrevivência.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Luciano Cunha de Araujo Pimenta - Integrante / Paulo Henriques Iscoldi Andrade de Oliveira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2017 - Atual
Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Os desafios impostos pela teleoperação são inúmeros e cujas abordagens envolvem diversas áreas do conhecimento. Atualmente algumas empresas oferecem sistemas do tipo turnkey cujas soluções são especificamente adaptadas em cada local de aplicação. Tais soluções, além do alto custo, são muito especializadas e restringem-se a apenas um único fabricante, com a consequente restrição do leque de fornecedores e soluções. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa. Faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se teleoperar equipamentos do tipo escavadeira para realizar tarefas em ambientes remotos de maneira semiautônoma.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas G. Macharet - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro / Instituto Tecnológico Vale - Auxílio financeiro.
2017 - Atual
MULTIVISAO - Projeto Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M, Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento um sistema de telepresença robótico. O robô desenvolvido será disponibilizado fisicamente no local da obra e permitirá a realização de visitas remotas e será comandado por operadores a partir de qualquer base ou escritório, por conexão segura via internet ou intranet. Será também possível a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização e acompanhamento da sua evolução da obra. Como objetivos secundários tem-se o estudo, desenvolvimento e avaliação de algoritmos e técnicas para a fusão de dados obtidos por diferentes sensores para se realizar a identificação, rastreamento e consulta.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.
2015 - 2016
Desenvolvimento de Sistemas para Adaptabilidade à Carga e Condições de Operação em Data-centers Corporativos, Descrição: O objetivo geral desse projeto é produzir ferramentas de sistemas de computação que permitam os servidores de um data-center genérico se adaptarem à demanda e às condições externas. A coleta sistemática de dados com objetivo de realizar processamento dos mesmos para extração e conhecimento é um tema recente em Ciência da Computação, e vêm ganhando notoriedade tanto na academia quando na indústria, onde sistemas de processamento de fluxos de dados (ou dataflow processing systems) tem se popularizado, além de jargões técnicos como "big-data" e "data-science" tem atraído grande interesse. Associado a essa coleta de dados, está o seu processamento, que em geral envolve aplicação de técnicas sofisticadas de mineração de dados capazes de extrair conhecimento muitas vezes não imediatamente disponível a partir dos dados. Um exemplo de conhecimento tipicamente extraído de grandes volumes são as chamadas regras de associação, ou seja, pretende-se determinar, eventos de qualquer natureza nos dados e relacionar com eventos de falha no data-center. Uma vez que um cenário de falha iminente se configura, o data-center poderia então se adaptar ao ambiente e com isso evitar a falha, por meio dos recursos associados a virtualização de servidores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Renato Antonio Celso Ferreira - Coordenador / Adriano Alonso Veloso - Integrante.
2014 - 2015
Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas idosas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos. Portanto, caso a cooperação com a LG seja estendida por um segundo ano, pretende-se expandir nossas contribuições na direção de incorporar diferentes informações, como dados inerciais e térmicos, considerando o uso de wearable sensors (por exemplo, smartwatches e smartphones). A parceria com a LG está de acordo com os melhores interesses do DCC/UFMG. Essa cooperação, nos próximos anos, irá contribuir para a formação de recursos humanos altamente qualificados. Além disso, ela proporcionará ao corpo docente do DCC/UFMG a oportunidade de desenvolver pesquisas de ponta, o que invariavelmente contribuirá para a atração de jovens estudantes para o programa de pós-graduação do DCC. O uso de sinais visuais e geométricos constitui uma abordagem promissora para a tarefa de reconhecimento de atividade. Dentro de uma variedade de possíveis aplicações para a detecção de comportamento anormal, acreditamos que uma metodologia para detectar tais situações pode ter um grande impacto na sociedade. Os produtos resultantes podem proporcionar ambientes domésticos mais seguros para pessoas idosas, crianças pequenas e pessoas com deficiência. Numa escala maior, que também pode ser utilizado no futuro, para aplicações de segurança e de vigilância. Por isso, propõe-se combinar textura e profundidade, e também outros tipos de sensores (no futuro), para melhorar a detecção de eventos anormais, considerando um cenário doméstico, permitindo o alerta e ação rápida de um usuário remoto em caso de emergência.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.
2013 - 2016
Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.
2013 - Atual
SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/11/2015., Descrição: O objetivo desse geral do projeto é a concepção, desenvolvimento e construção de um sistema integrado de hardware e software para aquisição, armazenamento e processamento de imagens aéreas georreferenciadas. Objetivos específicos: Desenvolvimento de algoritmos para a obtenção de imagens "contínuas" a partir de múltiplas imagens giro- e geo-referenciadas; Desenvolvimento de algoritmos para detecção de mudanças em imagens giro- e geo-referenciadas adquiridas em instantes distintos de tempo; Desenvolvimento de sistema para monitoramento baseado em GIS (Geographic Information System); Projetar, desenvolver e implementar subsistema eletro-mecânico com controle ativo giro-estabilizado para montagem de câmeras de alta resolução; Projetar e desenvolver subsistema embarcável de aquisição e armazenamento de imagens e vídeos, com unidade de pré-processamento integrada, unidade de gravação de imagens/vídeo, unidade AHRS (Attitude and Heading Reference System), unidade de GPS, e sensores auxiliares; Projetar e desenvolver estrutura mecânica de acoplamento rápido em diversos tipos de aeronaves.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / José Luis Silvino - Integrante / Julio Cesar David de Melo - Integrante / Peterson Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.
2012 - Atual
CEMIG-ANEEL Morelit: Monitoração remota de linhas de transmissão com redes de sensores sem fio, Projeto certificado pela empresa CEMIG Distribuidora em 12/05/2016., Descrição: O objetivo deste projeto xe pesquisa e desenvolvimento tecnológico é o estudo e desenvolvimento sistemas de monitoração de linhas de transmissão (LT) de energia elétrica baseados em redes de sensores sem fio, utilizando múltiplas tecnologias sensoriais, como visão, aceleração e indução magnética, integradas em elementos de redes de sensores sem fio na coleta de informações sobre o estado das linhas de transmissão e na transmissão de dados para um centro de supervisão e controle. O sistema prevê a detecção automática de falhas pelo processamento (fusão e integração de dados) de informações sensoriais, propiciando gerenciamento ágil e confiável. O projeto tem a duração de dois anos e meio e visa, ao seu final, disponibilizar um sistema de monitoração operando em uma linha de transmissão da Cemig D (CEMIG Distribuição S.A.) na região metropolitana de Belo Horizonte. Coordenador: Jose Marcos S. Nogueira, Professor Titular, Universidade Federal de Minas Gerais Coordenador CEMIG: Daniel Barroso de Resende. Diretoria de Distribuição e Comercialização. Companhia Energética de Minas Gerais - Cemig Instiuicoes participantes: Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) CEMIG - Companhia Energética de Minas Gerais OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1. Desenvolver um sistema piloto de monitoração remota de linhas de transmissão de energia elétrica para monitorar uma LT da Cemig D. 2. Projetar e desenvolver nós sensores, rede de sensores sem fio e interfaces com o sistema computacional da CEMIG. 3. Colocar o piloto em operação em uma linha de transmissão da Cemig que tenha em pelo menos uma extremidade uma subestação com conectividade de dados à intranet da Cemig. Os próximos itens visam atender ao Art. 4. da Resolução 10/95. MISSÃO A missão deste projeto é a concepção e o desenvolvimento de um sistema de monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica composto de nós sensores equipados com diversos dispositivos para aquisição de dados e informação sobre o estado das linhas de transmissão como conectividade, temperatura, potencial de falha, etc. A comunicação entre nós sem fio e a rede deverá atender a critérios de alta disponibilidade, confiabilidade, desempenho e segurança de forma a prover redução de inspeções terrestres e aéreas para identificação de problemas com as linhas de transmissão da distribuição,entre outros. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / José Marcos Silva Nogueira - Coordenador / Luiz Filipe Menezes Vieira - Integrante / Daniel Fernandes Macedo - Integrante / Luiz Henrique Andrade Correia - Integrante.
2011 - Atual
Sistema de Mini-Vants para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo, Descrição: O projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTS capazes de executarem missões colaborativas (múltiplos agentes) destinados a atividades de monitoramento do solo (obtenção de imagens) com restrições de minimização de tempo. Assim, o projeto contemplará cinco atividades que agrupadas resultarão no sistema proposto, a saber: i) desenvolvimento de uma plataforma aérea; ii) desenvolvimento de uma estação de solo; iii) desenvolvimento de um sistema de controle e navegação, iv) desenvolvimento de estratégias de guiagem e colaboração e v) desenvolvimento de sistema de monitoramento de missão. O sistema proposto poderá ter diversas aplicações relevantes para o Brasil, desde o monitoramento de áreas de preservação ambiental, quando pode ser necessário identificar pontos de início de degradação antes que os mesmos tenham proporções que os tornem irrecuperáveis, até busca e salvamento, quando o tempo para encontro das vítimas é essencial para a sua sobrevivência.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Luciano Cunha de Araujo Pimenta - Integrante / Paulo Henriques Iscoldi Andrade de Oliveira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2019 - Atual
FISCAL DIGITAL - Fiscalização digital de atividades de pintura industrial baseada em visão computacional, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 15/04/2021., Descrição: O projeto tem por objetivo principal investigar e aplicar técnicas, metodologias e algoritmos de visão computacional, inteligência artificial e aprendizado de máquina para o desenvolvimento de um sistema para o monitoramento automático do processo de pintura industrial. Em particular, o sistema tem como meta monitorar: i) parâmetros ambientais, como temperatura, umidade e velocidade do vento; ii) a detectar o início e término das etapas do processo de pintura (i.e., limpeza, tratamento mecânico, hidrojateamento, preparação de tinta, aplicação da tinta); iii) bem como detectar a presença do inspetor de pintura. De modo mais específico, o escopo do projeto terá foco no reconhecimento e na análise da ação que serão aplicados na etapa de aplicação da tinta com pistola airless e com trincha. Por análise de ação entende-se como uma avaliação de determinada atividade para validação se está sendo realizada de maneira correta ou incorreta, nesse último caso implicando em desvios de execução. O monitoramento da atuação do inspetor de pintura tem como objetivo verificar a sua presença e atuação especificamente na detecção e realização das medições de película úmida e seca e quanto à realização do teste de descontinuidade.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / NASCIMENTO, ERICKSON R. - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.
2017 - Atual
Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Os desafios impostos pela teleoperação são inúmeros e cujas abordagens envolvem diversas áreas do conhecimento. Atualmente algumas empresas oferecem sistemas do tipo turnkey cujas soluções são especificamente adaptadas em cada local de aplicação. Tais soluções, além do alto custo, são muito especializadas e restringem-se a apenas um único fabricante, com a consequente restrição do leque de fornecedores e soluções. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa. Faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se teleoperar equipamentos do tipo escavadeira para realizar tarefas em ambientes remotos de maneira semiautônoma.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas G. Macharet - Integrante., Financiador(es): Instituto Tecnológico Vale - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.
2017 - Atual
MULTIVISAO - Projeto Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M, Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento um sistema de telepresença robótico. O robô desenvolvido será disponibilizado fisicamente no local da obra e permitirá a realização de visitas remotas e será comandado por operadores a partir de qualquer base ou escritório, por conexão segura via internet ou intranet. Será também possível a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização e acompanhamento da sua evolução da obra. Como objetivos secundários tem-se o estudo, desenvolvimento e avaliação de algoritmos e técnicas para a fusão de dados obtidos por diferentes sensores para se realizar a identificação, rastreamento e consulta.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.
2015 - 2016
Desenvolvimento de Sistemas para Adaptabilidade à Carga e Condições de Operação em Data-centers Corporativos, Descrição: O objetivo geral desse projeto é produzir ferramentas de sistemas de computação que permitam os servidores de um data-center genérico se adaptarem à demanda e às condições externas. A coleta sistemática de dados com objetivo de realizar processamento dos mesmos para extração e conhecimento é um tema recente em Ciência da Computação, e vêm ganhando notoriedade tanto na academia quando na indústria, onde sistemas de processamento de fluxos de dados (ou dataflow processing systems) tem se popularizado, além de jargões técnicos como "big-data" e "data-science" tem atraído grande interesse. Associado a essa coleta de dados, está o seu processamento, que em geral envolve aplicação de técnicas sofisticadas de mineração de dados capazes de extrair conhecimento muitas vezes não imediatamente disponível a partir dos dados. Um exemplo de conhecimento tipicamente extraído de grandes volumes são as chamadas regras de associação, ou seja, pretende-se determinar, eventos de qualquer natureza nos dados e relacionar com eventos de falha no data-center. Uma vez que um cenário de falha iminente se configura, o data-center poderia então se adaptar ao ambiente e com isso evitar a falha, por meio dos recursos associados a virtualização de servidores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Renato Antonio Celso Ferreira - Coordenador / Adriano Alonso Veloso - Integrante.
2014 - 2015
Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas idosas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos. Portanto, caso a cooperação com a LG seja estendida por um segundo ano, pretende-se expandir nossas contribuições na direção de incorporar diferentes informações, como dados inerciais e térmicos, considerando o uso de wearable sensors (por exemplo, smartwatches e smartphones). A parceria com a LG está de acordo com os melhores interesses do DCC/UFMG. Essa cooperação, nos próximos anos, irá contribuir para a formação de recursos humanos altamente qualificados. Além disso, ela proporcionará ao corpo docente do DCC/UFMG a oportunidade de desenvolver pesquisas de ponta, o que invariavelmente contribuirá para a atração de jovens estudantes para o programa de pós-graduação do DCC. O uso de sinais visuais e geométricos constitui uma abordagem promissora para a tarefa de reconhecimento de atividade. Dentro de uma variedade de possíveis aplicações para a detecção de comportamento anormal, acreditamos que uma metodologia para detectar tais situações pode ter um grande impacto na sociedade. Os produtos resultantes podem proporcionar ambientes domésticos mais seguros para pessoas idosas, crianças pequenas e pessoas com deficiência. Numa escala maior, que também pode ser utilizado no futuro, para aplicações de segurança e de vigilância. Por isso, propõe-se combinar textura e profundidade, e também outros tipos de sensores (no futuro), para melhorar a detecção de eventos anormais, considerando um cenário doméstico, permitindo o alerta e ação rápida de um usuário remoto em caso de emergência.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.
2013 - 2016
Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.
2013 - Atual
SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/11/2015., Descrição: O objetivo desse geral do projeto é a concepção, desenvolvimento e construção de um sistema integrado de hardware e software para aquisição, armazenamento e processamento de imagens aéreas georreferenciadas. Objetivos específicos: Desenvolvimento de algoritmos para a obtenção de imagens "contínuas" a partir de múltiplas imagens giro- e geo-referenciadas; Desenvolvimento de algoritmos para detecção de mudanças em imagens giro- e geo-referenciadas adquiridas em instantes distintos de tempo; Desenvolvimento de sistema para monitoramento baseado em GIS (Geographic Information System); Projetar, desenvolver e implementar subsistema eletro-mecânico com controle ativo giro-estabilizado para montagem de câmeras de alta resolução; Projetar e desenvolver subsistema embarcável de aquisição e armazenamento de imagens e vídeos, com unidade de pré-processamento integrada, unidade de gravação de imagens/vídeo, unidade AHRS (Attitude and Heading Reference System), unidade de GPS, e sensores auxiliares; Projetar e desenvolver estrutura mecânica de acoplamento rápido em diversos tipos de aeronaves.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / José Luis Silvino - Integrante / Julio Cesar David de Melo - Integrante / Peterson Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.
2012 - Atual
CEMIG-ANEEL Morelit: Monitoração remota de linhas de transmissão com redes de sensores sem fio, Projeto certificado pela empresa CEMIG Distribuidora em 12/05/2016., Descrição: O objetivo deste projeto xe pesquisa e desenvolvimento tecnológico é o estudo e desenvolvimento sistemas de monitoração de linhas de transmissão (LT) de energia elétrica baseados em redes de sensores sem fio, utilizando múltiplas tecnologias sensoriais, como visão, aceleração e indução magnética, integradas em elementos de redes de sensores sem fio na coleta de informações sobre o estado das linhas de transmissão e na transmissão de dados para um centro de supervisão e controle. O sistema prevê a detecção automática de falhas pelo processamento (fusão e integração de dados) de informações sensoriais, propiciando gerenciamento ágil e confiável. O projeto tem a duração de dois anos e meio e visa, ao seu final, disponibilizar um sistema de monitoração operando em uma linha de transmissão da Cemig D (CEMIG Distribuição S.A.) na região metropolitana de Belo Horizonte. Coordenador: Jose Marcos S. Nogueira, Professor Titular, Universidade Federal de Minas Gerais Coordenador CEMIG: Daniel Barroso de Resende. Diretoria de Distribuição e Comercialização. Companhia Energética de Minas Gerais - Cemig Instiuicoes participantes: Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) CEMIG - Companhia Energética de Minas Gerais OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1. Desenvolver um sistema piloto de monitoração remota de linhas de transmissão de energia elétrica para monitorar uma LT da Cemig D. 2. Projetar e desenvolver nós sensores, rede de sensores sem fio e interfaces com o sistema computacional da CEMIG. 3. Colocar o piloto em operação em uma linha de transmissão da Cemig que tenha em pelo menos uma extremidade uma subestação com conectividade de dados à intranet da Cemig. Os próximos itens visam atender ao Art. 4. da Resolução 10/95. MISSÃO A missão deste projeto é a concepção e o desenvolvimento de um sistema de monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica composto de nós sensores equipados com diversos dispositivos para aquisição de dados e informação sobre o estado das linhas de transmissão como conectividade, temperatura, potencial de falha, etc. A comunicação entre nós sem fio e a rede deverá atender a critérios de alta disponibilidade, confiabilidade, desempenho e segurança de forma a prover redução de inspeções terrestres e aéreas para identificação de problemas com as linhas de transmissão da distribuição,entre outros. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / José Marcos Silva Nogueira - Coordenador / Luiz Filipe Menezes Vieira - Integrante / Daniel Fernandes Macedo - Integrante / Luiz Henrique Andrade Correia - Integrante.
2011 - Atual
Sistema de Mini-Vants para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo, Descrição: O projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTS capazes de executarem missões colaborativas (múltiplos agentes) destinados a atividades de monitoramento do solo (obtenção de imagens) com restrições de minimização de tempo. Assim, o projeto contemplará cinco atividades que agrupadas resultarão no sistema proposto, a saber: i) desenvolvimento de uma plataforma aérea; ii) desenvolvimento de uma estação de solo; iii) desenvolvimento de um sistema de controle e navegação, iv) desenvolvimento de estratégias de guiagem e colaboração e v) desenvolvimento de sistema de monitoramento de missão. O sistema proposto poderá ter diversas aplicações relevantes para o Brasil, desde o monitoramento de áreas de preservação ambiental, quando pode ser necessário identificar pontos de início de degradação antes que os mesmos tenham proporções que os tornem irrecuperáveis, até busca e salvamento, quando o tempo para encontro das vítimas é essencial para a sua sobrevivência.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Luciano Cunha de Araujo Pimenta - Integrante / Paulo Henriques Iscoldi Andrade de Oliveira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
Prêmios
2020
Menção Honrosa no Prêmio CAPES de Teses - Co-orientador, CAPES.
2020
Prêmio José Costa - Qualidade da Inovação e Produção tecnológica - Programa Cooperativa de Laboratórios (CooLabs), Diário do Comércio/Fundação Dom Cabral.
2020
1 lugar ? CooLabs ? Cooperativa de laboratórios da UFMG para apoio ao combate à covid-19 | Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa (Fundep) da UFMG, 3 Congresso Nacional das Fundações.
2020
Membro Titular - Academia Nacional de Engenharia, Academia Nacional de Engenharia.
2019
Melhor Tese de Doutorado - WTD SIBGRAPI - Co-Orientador, SIBGRAPI-SBC.
2018
Medalha de Honra da Inconfidência, Governo do Estado de Minas Gerais.
2017
Melhor Dissertação de Mestrado - WTD - SIBGRAPI - Co-orientador, SIBGRAPI- SBC.
2016
2 Lugar - III Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR) - Mestrado - Co-orientador, SBR-SBC.
2016
1 lugar - V Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR) - Doutorado - Orientador, SBR-SBC.
2015
Medalha da Inconfidencia, Governo do Estado de Minas Gerais.
2014
1 Lugar - II Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR) - Doutorado - Orientador, SBR-SBC.
2014
3 Lugar - IX Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial e Computacional(CTDIAC) - Doutorado - Orientador, SBR-SBC.
2013
Distinguished Lecturer Comissão Especial de Robótica da SBC, Sociedade Brasileira de Computação.
2010
Menção Honrosa - VII Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial (CTDIA)- Mestrado - Orientador, SBR-SBC.
2008
Distinguished Lecturer IEEE Robotics and Automation, Robotics and Automation Society - IEEE.
2001
3o. Prêmio de Inovação Tecnológica, SEBRAE MINAS.
2000
3 Lugar - Mestrado - Projeto, Implementação e Avaliação de uma Órtese Funcional de Mão - Saulo Agusto de Paula Pinto (aluno) ? - Concurso de Teses e Dissertações (orientador), Sociedade Brasileira da Computação.
2000
Professor Homenageado - Ciência da Computação 2000, UFMG - ICEx.
1998
1 Lugar - Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica (orientador), Sociedade Brasileira da Computação.
1996
Paraninfo - Ciência da Computação 1996, UFMG - ICEx.
Histórico profissional
Endereço profissional
Universidade Federal de Minas Gerais, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação. , Avenida Presidente Antônio Carlos, 6627, Campus UFMG, 31270010 - Belo Horizonte, MG - Brasil, Telefone: (31) 34095860, Fax: (31) 34095858, URL da Homepage:
Experiência profissional
2008 - Atual
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2006 - 2008
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
1992 - 2006
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
1985 - 1991
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
1982 - 1984
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Professor Auxiliar, Regime: Dedicação exclusiva.
1982 - 1983
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Analista de Sistemas, Carga horária: 20
1981 - 1982
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Programador, Carga horária: 40
1980 - 1982
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Programador I, Carga horária: 40
1979 - 1980
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Técnico em Eletrônica, Carga horária: 40
1976 - 1979
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 0
Atividades
Ensino, Ciências da Computação, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Arquitetura de Computadores, Visão Computacional, Robótica
Pesquisa e desenvolvimento, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Linhas de pesquisa
Ensino, Ciências da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Visão Computacional, Robótica, Organização de Computadores II, Programação de Computadores, Algoritmos e Estruturas de Dados, Introdução aos Sistemas Lógicos, Organização de Computadores I, Robótica Móvel, Introdução à Robótica
Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Sub-coordenador Colegiado de Pós-Graduação.
Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Sub-chefe de Departamento.
Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Sub-coordenador do Bacharelado em Ciência da Computação.
Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Cordenação Executiva da Rede Internet Minas.
Serviços técnicos especializados , Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Serviço realizado, Desenvolvimento de Sistemas de Hardware.
Serviços técnicos especializados , Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Serviço realizado, Desenvolvimento e Implementação de circuitos eletrônicos analógicos e digitais.
1989 - 1992
University of PennsylvaniaVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Assistente de Pesquisa, Carga horária: 20
Atividades
Pesquisa e desenvolvimento, University of Pennsylvania.
Patentes (4)
| Tipo | Título | Data depósito |
|---|---|---|
| INVENTOR | Dispositivo de propulsão aérea-aquático para veículos do tipo n-rotor anfíbio | 21/09/2012 |
| INVENTOR | Sistema para contagem de pessoas em tempo real baseado em visão computacional | 18/07/2003 |
| INVENTOR | Sistema autônomo ou semi-autônomo para instalação e remoção de dispositivos de sinalização de cabos de linhas de transmissão aérea ou similar | 13/11/2002 |
| INVENTOR | Esfera de sinalização aérea de linhas de transmissão para instalação por sistema autônomo ou semi-autônomo | 13/11/2002 |
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Depois do processo concluído, quem acessar essa página será redirecionado para seu cantinho no Escavador, seunome.escavador.com. Onde você poderá fazer a sua reputação, conhecer gente antenada, se informar e até mesmo ganhar clientes. Tudo isso de graça!
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Mario Fernando Montenegro Campos e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
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