Mario Fernando Montenegro Campos

Natural de Belo Horizonte, MG, possui o curso técnico em Eletrônica pela Escola Técnica Federal de Minas Gerais (CEFET-MG) (1975), graduação em Engenharia Civil pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) (1980), mestrado em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais (1984) e em Computer and Information Sciences - University of Pennsylvania (1987), doutorado em Computer and Information Sciences - University of Pennsylvania (1992), na área de Robótica e Visão Computacional. É professor titular da Universidade Federal de Minas Gerais, onde foi coordenador do Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação (2007-2009), chefe do Departamento de Ciência da Computação (2013-2015), Pró-Reitor de Administração (2015-2018), Pró-Reitor de Pesquisa (2018-), membro do Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão (2009-2011; 2011-2013; 2018- ), membro do Conselho Curador da Fundação Mendes Pimentel (2008-2015), Representante Institucional DAI ? RID (2018- ). Foi coordenador executivo da Rede Internet Minas, a primeira rede acadêmica do Estado (1995-2001). Foi eleito Distinguished Lecturer da IEEE Robotics and Automation Society (2008) e da Comissão de Robótica da SBC (2013-). Membro da Academia Nacional de Engenharia (2020-). Suas áreas de atuação são Robótica e Visão Computacional.

Informações coletadas do Lattes em 30/05/2022

Acadêmico

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Formação acadêmica

Doutorado em Computer and Information Sciences

1985 - 1992

University of Pennsylvania
Título: Exploratory Procedures for Material and Kinematic Properties
Orientador: Ruzena K Bajcsy
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Active Perception; Haptic Perception; Kinematic Modeling.Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação. Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação. Setores de atividade: Informática.

Mestrado em Computer And Information Sciences

1985 - 1987

University of Pennsylvania
Título: Mestrado sem tese,Ano de Obtenção: 1987
Orientador: Ruzena Bajcsy - Orientadora Acadêmica
Palavras-chave: Visão Computacional; Robótica.Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação. Setores de atividade: Informática.

Mestrado em Ciências da Computação

1981 - 1984

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Um Terminal Gráfico Vetorial de Alta Resolução,Ano de Obtenção: 1984
Wilson de Pádua Paula Filho.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Sistemas para Computação Grafica; Terminal Gráfico Vetorial; Arquitetura de Sistemas Gráficos.Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos / Especialidade: Circuitos Eletrônicos. Setores de atividade: Informática; Industria Eletro-Eletrônica.

Graduação em Engenharia Civil

1976 - 1980

Universidade Federal de Minas Gerais

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Bem.

Bandeira representando o idioma Francês

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Razoavelmente.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Robótica.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Visão Computacional.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Organização de eventos

CAMPOS, MARIO F.M. ; FIORINI, P. ; CHAIMOWICZ, L. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; Macharet, Douglas G. ; ALVES NETO, Armando ; PEREIRA, G ; PIMENTA, L. C. A. ; FREITAS, G. M. . ICAR 2019 - International Conference on Advanced Robotics. 2019. (Congresso).

CAMPOS, MARIO F.M. ; MASSENSINI, A. R. ; PINHEIRO, C. B. ; GUERRA, A. M. . UFMG Talks. 2019. (Outro).

CAMPOS, M. F. M. . 15th International Conference on CAD/CAM Robotics & Factories of the Future. 1999. (Congresso).

CAMPOS, M. F. M. ; ELFES, A. ; BAJCSY, R. K. . Workshop on Robot Perception for Aerial Vehicles. 1998. (Congresso).

CAMPOS, M. F. M. . I Workshop em Robótica Inteligente. 1997. (Congresso).

ARAÚJO, A. A. ; CAMPOS, M. F. M. . IX Simpósio Brasileiro de Computaçãoao Gráfica e Processamento de Imagens. 1996. (Congresso).

CAMPOS, M. F. M. . XIII Congresso Brasileiro e do II Congresso Íbero Americano de Engenharia Mecânica. 1995. (Congresso).

ZIVIANI, N. ; CAMPOS, M. F. M. . XIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 1993. (Congresso).

CAMPOS, MARIO F.M. ; FIORINI, P. ; CHAIMOWICZ, L. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; Macharet, Douglas G. ; ALVES NETO, Armando ; PEREIRA, G ; PIMENTA, L. C. A. ; FREITAS, G. M. . ICAR 2019 - International Conference on Advanced Robotics. 2019. (Congresso).

CAMPOS, MARIO F.M. ; MASSENSINI, A. R. ; PINHEIRO, C. B. ; GUERRA, A. M. . UFMG Talks. 2019. (Outro).

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Participação em eventos

. First International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagents Systems - AAMAS'2002. 2002. (Congresso).

. IEEE International Conference on Robotics and Automation - May 11 - 15. 2002. (Congresso).

. SPIE - Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotics System IV, 28-29 October. 2001. (Congresso).

.V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2001. (Simpósio).

. International Conference on Robotic Systems,. 2000. (Congresso).

. Conference on Systems, Man and Cybernetics - October 08-11. 2000. (Congresso).

. IEEE International Conference on Robotics and Automation, May, 10-15. 1999. (Congresso).

.Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens - 17-20 Outubro. 1999. (Simpósio).

.Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens - 20-23 de Outubro. 1998. (Simpósio).

.Workshop on Intelligent Robotics, 2-8 de Agosto. 1997. (Oficina).

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Comissão julgadora das bancas

Jose Marcos Silva Nogueira

PAULA FILHO, W. P.NOGUEIRA, Jose M.S.LAGES, Newton A.C.. Graveto - Um terminal gráfico vetorial. 1984. Dissertação (Mestrado em Pós Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Orientou

Héctor I

A; Perez-imaz; Multi-Robot Autonomous Exploration of Confined Spaces Using Heterogeneous Robot Teams; Início: 2017; Tese (Doutorado em CIEN; DA COMPUTACAO/DOUTORADO) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Coorientador);

Daniel Balbino de Mesquita

A Fully Convolutional Auto-Encoder Method For Change Detection In UAV Aerial Images; Início: 2015; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Coorientador);

Alan Carvalho Neves

Gaze-based Semantic Hyperlapse; 2019; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Washington Luis de Souza Ramos

Semantic Hyperlapse For Egocentric Videos; 2017; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Guilherme Augusto Potje

On the improvement of three-dimensional reconstruction from large datasets; 2016; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Jhielson Montino Pimentel

Exploração autônoma de ambientes baseada em ganho de informação; 2016; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Héctor Ignacio Azpúrua Pérez-Imaz

Cobertura de área cooperativa utilizando segmentação hexagonal; 2015; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Samuel Sérvulo Jacinto de Oliveira

Reconhecimento ativo de pequenos objetos pela fusão de dados audiovisuais; 2015; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Ramon Soares de Melo

Alocação de Tarefas Para Transporte de Objetos Com Robôs Heterogêneos; 2015; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Levi Osterno Vasconcelos

Detector de pontos de interesse baseado em características visuais e de profundidade; 2015; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Alan Deivite Guimarães da Silva 

Determinação da Associação de Indivíduos e seu Espaço Social Coletivo para Aplicações em InteraçãoHumano-Robô; 2015; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Bruno Augusto Teixeira

Reconhecimento de faces com poses arbitrárias em imagens por meio de descritores locais; 2014; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Daniel Balbino de Mesquita

Uma abordagem para obtenção de mapas de profundidade e imagens em super-resolução utilizando dados RGB-D; 2014; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Roberto Almeida Gontijo 

Identificação Interativa de Materiais por Meio de Imagem e Análise Local de Deslocamentos; 2014; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Claudio dos Santos Fernandes

Fusão de dados visuais e inerciais para registro globalmente consistente de nuvens de pontos; 2013; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Fabricio Feitosa Carvalho

Um arcabouço probabilístico para localização dos nós de uma rede de sensores sem fio baseada em RSSI; 2013; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Samuel Félix de Sousa Júnior

Uma abordagem para estimação remota do olhar sob luz visível em tempo real; 2012; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Gabriel Leivas de Oliveira

Codificação espacial esparsa: Uma nova abordagem para reconhecimento de objetos; 2012; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Moisés Lisboa Rodrigues

Localização em Ambientes Internos Utilizando Múltiplas Tecnologias Sem Fio; 2011; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

André Lima Gaspar Ruas

Implementação Paralela de Algoritmos para Localizaçãoe Mapeamento Simultaneos com uma Única Câmera; 2011; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Elizabeth Duane Santos da Costa

Exploração e transporte cooperativo de objetos em ambientes desconhecidos; 2011; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Christiano Augusto Caldas Teixeira

Um método para descrição eficiente de imagens adequado à um sistema para recuperação de imagens por conteúdo; 2011; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Jaime Daniel Corrêa Mendes

Um Arcabouço Computacional para Monitoramento da Produção do Biodiesel; 2010; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Paulo Lilles Jorge Drews Junior

Detecção de mudanças e recuperação de forma em mapas 3d baseado em nuvem de pontos; 2009; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Erickson Rangel do Nascimento

Estimação Automática de Parâmetros de Modelos para Restauração de Imagens de Cenas Subaquáticas; 2008; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Armando Alves Neto

Geração de Trajetórias para Veículos Aéreos Autônomos Não-Tripulados; 2008; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Douglas Guimarães Macharet

Localização e Mapeamento em Terrenos Irregulares Utilizando Robôs Móveis; 2008; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Geraldo Augusto Massahud Rodrigues dos Santos

Alinhamento Temporal de Sequencias de Video Adquiridas por Câmeras Perspectivas e Catadióptricas; 2006; 68 f; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Erikson Freitas de Morais

Rastreamento e Contagem de Peixes Utilizando Filtro Preditivo; 2005; 100 f; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Marcelo Souza Nery

Classificação Automática de Espécies Ictiológicas basada em Visão Computacional; 2004; 203 f; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Cristiane Beatriz Ferreira Marques

Metodologia para Desenvolvimento de Sistemas de Software para Aquisição; 2004; 130 f; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Marcelo Borghetti Soares

Extração de Dados em Redes de Nós Sensores Utilizando Robôs Móveis; 2004; 88 f; Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Marcelo Daride Gaspar

Sistema Aberto de Desenvolvimento de Software para Robótica; 2003; 204 f; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Luiz Claudio Gill Andrade

Sistema de Apoio à Navegação Noturna baseado em Visão Computacional; 2003; 197 f; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Luiz Claudio Gill Andrade

Sistema de Apoio à Navegação Noturna em Ambientes Semi-Estruturados baseado em Visão; 2003; 100 f; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Marcelo Daride Gaspar

Uma Biblioteca Configurável para Controle em Tempo Real de Robôs Manipuladores; 2003; 129 f; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

João Hilário de Ávila Valgas Filho

Uma Metodologia de Correção Dinâmica de Erros de Hodometria de Robôs Móveis; 2002; 130 f; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Flávio Luis Cardeal Pádua

Contagem de Pedestres em Tempo Real Baseada em Visão; 2002; 100 f; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Bruno Santos Pimentel

Cooperação para Comunicação: Explorando Conectividade em um Grupo de Robôs Móveis; 2002; 100 f; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Celina Nascimento Jorge

Um Modelo de Recuperação de Imagens Baseado em Análise Fatorial; 2002; 100 f; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

José Pinheiro de Queiroz Neto

Registro Geométrico e Radiométrico Automático de Imagens Landsat-TM na Amazônia pela Maximização da Informação Mútua; 2001; 118 f; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Guilherme Augusto Silva Pereira

Identificação e controle de micro-robôs móveis; 2000; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Saulo Augusto de Paula Pinto

Projeto, Implementação e Avaliação de uma Órtese Funcional Robotizada de Mão; 1999; 0 f; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Raquel Apareceida de Freitas Mini

Rastreamento Visual Multiresolução baseado em Wavelets; 1999; 0 f; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

John Kennedy Schettino de Souza

Um Dispositivo Automático para Aquisição da Forma 3D de Objetos; 1998; 0 f; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

André Dias Dutra

Uma Abordagem para Análise Microscópica de Amostras de Minério de Ferro Utilizando Técnicas de Visão Computacional; 1997; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Rosângela Miriam Lemos Oliveira Mendonça

Reconstrução a partir de Imagens Visando a Modelagem Arquitetônica; 1997; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Rodrigo Lima Carceroni

Uma Comparação Entre Métodos de Otimização Heurísticos no Planejamento de Preensão com Manipuladores Redundantes; 1995; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Márcia Spira

Metodologia para Síntese de Sombras e Incrustação de Imagens; 1995; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Eduardo Roberto Areco

Comparação de Algoritmos de Suavização Espacial Utilizando o Ambiente Khoros; 1995; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Alexei Manso Correa Machado

Metodologias para Reconhecimento de Padrões em Visão Computacional; 1994; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

João Galdino Mello de Souza

Sistema para Gerenciamento de Redes de Longa Distância; 1994; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Omar Vidal Pino

Descrição semântica de objetos em imagens baseada na Teoria dos Protótipos; ; 2020; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Felipe Gomes de Oliveira

Mapeamento de Trafegabilidade Baseado em Fusão de Dados Inerciais e Nuvens de Pontos; 2020; Tese (Doutorado em CIENCIA DA COMPUTACAO/D) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Michel Melo da Silva

Semantic Hyperlapse: a Sparse Coding based and Multi-Importance Approach for First-Person Videos; 2019; Tese (Doutorado em CIEN; DA COMPUTACAO/DOUTORADO) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

David Julián Saldaña Santacruz

Detecting and predicting environmental boundaries with a team of robots; 2017; Tese (Doutorado em CIEN; DA COMPUTACAO/DOUTORADO) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Paulo Lilles Jorge Drews Junior

Contribuições à restauração automática de imagens de cenas em meio participativo; 2016; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Felipe Gomes de Oliveira 

Mapeamento de Trafegabilidade Baseado em Fusão de Dados Inerciais e Nuvens de Pontos; ; 2015; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Douglas Guimarães Macharet

Roteamento dinâmico de veículos não-holonômicos para visita a regiões; 2013; Tese (Doutorado em CIENCIA DA COMPUTACAO/D) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Antonio Wilson Vieira

; Densidade de ocupação espacial como representação para comparação de nuvens de pontos e aplicações; 2012; Tese (Doutorado em CIENCIA DA COMPUTACAO/D) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Armando Alves Neto

Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos; 2012; Tese (Doutorado em CIEN; DA COMPUTACAO/DOUTORADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Erickson Rangel do Nascimento

; Um descritor robusto e eficiente de pontos de interesse: desenvolvimento e aplicações; 2012; Tese (Doutorado em CIENCIA DA COMPUTACAO/D) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Vilar Fiúza Câmara Neto

Reconstrução geométrica de cenas não estruturadas: Uma abordagem monocular com planejamento estocástico; 2012; Tese (Doutorado em CIENCIA DA COMPUTACAO/D) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Marcelo Borghetti Soares

Um Arcabouço Estocástico para Coleta de Dados em RSSF Utilizando um Grupo de Robôs Móveis Cooperativos; 2011; Tese (Doutorado em CIENCIA DA COMPUTACAO/D) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Wagner Ferreira de Barros

Um Abordagem Automática para Restauração de Imagens de Cenas Subaquáticas; 2010; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Pedro MItsuo Shiroma

CoMutaR: Uma abordagem para a alocação de tarefas a um grupo de robôs multi-tarefas; 2009; Tese (Doutorado em CIEN; DA COMPUTACAO/DOUTORADO) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Jose Luiz de Souza Pio

Observação Dinâmica Cooperativa; 2006; 173 f; Tese (Doutorado em CIENCIA DA COMPUTACAO/D) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

José Pinheiro de Queiroz Neto

Modelagem Automática de Cenas com Iluminação Local a Partir de Imagens; 2005; 151 f; Tese (Doutorado em CIEN; DA COMPUTACAO/DOUTORADO) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Coorientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Wilton Speziali Caldas

Tolerância a Falhas Adaptativa para Robôs Móveis com Arquitetura Híbrida; 2004; 249 f; Tese (Doutorado em CIEN; DA COMPUTACAO/DOUTORADO) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Andrea Iabrudi Tavares

Tomada de Decisão Descentralizada em Processos Estocásticos Cooperativos com Observação Parcial e Comunicação Imperfeita; 2004; 163 f; Tese (Doutorado em Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Guilherme Augusto Silva Pereira

Navegação e Controle de Robôs Móveis Cooperativos: Uma Abordagem baseada em Conectividade de Grafos; 2003; 100 f; Tese (Doutorado em Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Pedro MItsuo Shiroma

CoMutaR: Uma abordagem para a alocação de tarefas a um grupo de robôs multi-tarefas; 2003; 0 f; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Denilson Laudares Rodrigues

Projeto, implementação e avaliação de interface háptica; 2002; 184 f; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Luiz Chaimowicz

Coordenação Dinâmica de Robôs Cooperativos: Uma Abordagem Utilizando Sistemas Híbridos; 2002; 115 f; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Luiz Chaimowicz

Coordenação Dinâmica de Robôs Cooperativos: Uma Abordagem Utilizando sistemas Híbridos; 2002; 100 f; Tese (Doutorado em Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Alexei Manso Correa Machado

Modelos Probabilísticos para Registro de Imagens; 1999; 0 f; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Douglas Guimarães Macharet

Mapeamento de Ambientes Externos Utilizando Laser; 2006; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

César Fernandes Teixeira

Navegação para robôs móveis em ambientes não-estruturados e de terreno irregular; 2006; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Vitor Vasconcelos Araújo Silva

Sistema de Apoio ao Desenvolvimento deAlgoritmos para Imagens Médicas; 2002; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Marcelo Rosenthal de Souza Gomes

Rastreamento de Objetos em Video em Taxa-de-Quadros com o Filtro de Kalman; 2001; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Leonardo Max Batista Claudino

Reconhecimento Automático de Caracteres para Localização de Robôs Móveis; 2001; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Marco Antônio Santucci Carvalho

Desenvolvimento de uma placa microcontrolada para aplicações robóticas e sistemas controlados; 2000; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

André Figueiredo Ribeiro

Sistema de Rastreamento em Frame Rate Baseado em Cores; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Renato Mangini Dias

Desvios de Obstáculos para Agentes Móveis em Ambiente Dinâmicos; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Lamarque Vieira Souza

Um Sistema Integrado pra Controle de Centralizado de Mini-Robôs; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Daniel Reis Duarte

Interface Gráfica para a Placa Cognachrome; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Estefânia Rezende de Paiva Campos

Sistema de Odontometria Computadorizada; 1994; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

João Galdino Melo de Souza

Aspectos de segurança de computadores; 1994; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

André Luiz de Senna

Núcleo de Controle de uma Plataforma Móvel com Navegação Livre de Colisões; 1994; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Lúcio de Souza Coelho

Tratamento e Análise de Imagens Binárias Aplicado ao Estudo de Rede de Trincas Formada por Fadiga Térmica em Revestimentos Duros; 1994; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Edgard Neves Malheiros Fiúza

Instalação e Configuração de uma Rede NOVELL NETWARE; 1993; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Alysson Alves de Oliveira

Localização e Mapeamento Simultâneos; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Daniel Balbino de Mesquita

Sistema de Localização Baseado em Marcos Fiduciais; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Bruno Caetano de Oliveira Miranda

Desenvolvimento e Integração de Sensores; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Víctor Costa da Silva Campos

Localização e Mapeamento Simulataneos; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Luciane Ferreira Carneiro

Plataforma Móvel; 2007; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Dimas Abreu Archanjo Dutra

Modelos de Localização para Redes de Sensores sem Fio; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

André Lima Gaspar Ruas

Rastreamento de Objeto por Múltiplas Câmeras por Meio de Filtro de Partículas; 2006; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Daniel Silva Chaltein de Almeida

Integração de FrameWorks de Programação Robótica; 2006; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Bruno Duarte Garcia

Navegação em Ambientes Internos Baseado em Visão; 2006; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Adriano Rabelo Assis

Planejamento de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs; 2005; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Wallace Santos Lages

Captura de Movimentos de Objetos Articulados em Fluxo de Imagens com Taxa de Quadros Variável; 2005; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Thaigo Emanuel Alves Macedo

Localização de robôs móveis terrestres utilizando rede de sensores sem fio; 2005; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Marcelo Rosenthal de Souza Gomes

Desenvolvimento de Ambientes para Controle Cenralizado de Robôs Móveis; 2002; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Daniel Augusto Santos e Santos

Plataforma Móvel Autônoma de Média Capacidade de Carga de Uso Geral; 2002; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Rafael Eugênio Amaral dos Santos

Ambiente de Visualização 3D; 2002; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Bruno Calais Ayres

Sistema Embutido para Controle de Robôs Móveis; 2002; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Cristina Alves Maertens

Plataforma Móvel Autônoma de Média Capacidade de Carga de Uso Geral; 2002; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Georgia Lacorte Alves

Sistema Embutido para Controle de Robôs Móveis; 2002; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Ana Carolina Candian Lobato

Controle de Robô de 3DOF; 2002; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Fábio Henrique de Sousa Marinho

Aquisição de Imagens 3D; 2002; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Maurício Ferrari Santos Correa

Desenvolvimento de Robôs Móveis; 2001; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Daniel Codo de Faria

Controle de uma Garra Robótica Sensorizada; 2001; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Samuel Ribeiro da Costa Vale

Controle de Robô Holônomico; 2001; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Fabio Barros de Carvalho

Desenvolvimento de Dirigível Externamente Controlado; 2001; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Regis Nogueira Fontes

Controle de um robô móvel via Web; 2001; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Daniel Codo de Faria

Controle Automático de Lente zoom motorizada; 2001; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Daniel Bastos Martins Cruz

Plataforma Móvel Autônoma de Média Capacidade de Carga de Uso Geral - Projeto Mecânico; 2001; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Fabio Barros de Carvalho

Desenvolvimento de Robôs Móveis; 2001; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Luiz Roberto Guimarães Barbosa

Plataforma Móvel Autônoma de Média Capacidade de Carga de Uso Geral - Projeto de Hardware; 2001; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Bruno Paes Leão

Controle de Robô Holônomico; 2001; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Eduardo Henrique Suski Torres

Desenvolvimento de Dirigível Externamente Controlado; 2001; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Daniel Codo de Faria

Controle Automático de Lente zoom motorizada; 2000; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Marcelo Rosenthal de Souza Gomes

Controle e Desenvolvimento de Robôs Móveis; 2000; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Cristina Felícia de Castro Mendonça

Scanner 3D; 2000; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Bruno Paes Leão

Controle Automático de Lente zoom motorizada; 2000; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Samuel Ribeiro da Costa Vale

Controle Automático de Lente zoom motorizada; 2000; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Rodrigo Pimenta Ferreira Braga

Controle e Desenvolvimento de Robôs Móveis; 2000; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Eduardo Henrique Suski Torres

Controle e Implementação de Dirigível Autônomo; 2000; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Thiago Francisco Moreira de Assis

Controle e Implementação de Dirigível Autônomo; 2000; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Regis Nogueira Fontes

Controle de um robô móvel via Web; 2000; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Marco Antônio Santucci Carvalho

Utilização de Robôs Autônomos na Detecção e Desarmamento de Minas Terrestres; 1999; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Rafael Rodrigues de Paiva

Geometria Projetiva Aplicada em Problemas de Visão Computacional; 1999; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Douglas Aurélio Marques

Obtenção Automática do Modelo Dinâmico de Manipuladores a Partir do Projeto CAD; 1997; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Raquel Apareceida de Freitas Mini

Metodolodia Automática para Estimação do Volume do Ventrículo Esquerdo; 1997; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Juliana Delgado Santos

Obtenção da Estrutura Tridimensional de Edificações através da Visão Computacional; 1997; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Raquel Apareceida de Freitas Mini

Sistema Automatizado de Auxílio à Odontometria Computadorizada; 1995; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos;

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Foi orientado por

Wilson de Padua Paula Filho

Um terminal gráfico vetorial de alta resolução; 1984; 0 f; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Wilson de Padua Paula Filho;

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Produções bibliográficas

  • SILVA, MICHEL ; RAMOS, WASHINGTON ; CAMPOS, M. F. M. ; NASCIMENTO, E. R. . A Sparse Sampling-Based Framework for Semantic Fast-Forward of First-Person Videos. IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE , v. 43, p. 1438-1444, 2021.

  • VIDAL PINO, OMAR ; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, M. F. M. . Introducing the structural bases of typicality effects in deep learning. IMAGE AND VISION COMPUTING , v. 113, p. 104249, 2021.

  • OLIVEIRA, FELIPE G. ; NETO, ARMANDO A. ; HOWARD, DAVID ; BORGES, PAULO ; CAMPOS, MARIO F. M. ; Macharet, Douglas G. . Three-Dimensional Mapping with Augmented Navigation Cost through Deep Learning. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (DORDRECHT. ONLINE) , v. 101, p. 50, 2021.

  • MARTINS, RENATO ; BERSAN, DHIEGO ; CAMPOS, M. F. M. ; NASCIMENTO, E. R. . Extending Maps with Semantic and Contextual Object Information for Robot Navigation: a Learning-Based Framework Using Visual and Depth Cues. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 01, p. 01, 2020.

  • MESQUITA, DANIEL B. ; SANTOS, RONALDO F. DOS ; MACHARET, DOUGLAS G. ; CAMPOS, M. F. M. ; NASCIMENTO, E. R. . Fully Convolutional Siamese Autoencoder for Change Detection in UAV Aerial Images. IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS , v. 17, p. 1455-1459, 2020.

  • AZPÚRUA, HÉCTOR ; POTJE, GUILHERME A. ; REZECK, PAULO A. F. ; FREITAS, GUSTAVO M. ; UZEDA GARCIA, LUIS G. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; Macharet, Douglas G. ; CAMPOS, MARIO F. M. . Cooperative digital magnetic-elevation maps by small autonomous aerial robots. Journal of Field Robotics , v. 36, p. 1378-1398, 2019.

  • AZPÚRUA, HÉCTOR ; FREITAS, GUSTAVO M. ; Macharet, Douglas G. ; CAMPOS, MARIO F. M. . Multi-robot coverage path planning using hexagonal segmentation for geophysical surveys. ROBOTICA , v. 36, p. 1144-1166, 2018.

  • SILVA, MICHEL M. ; RAMOS, WASHINGTON L.S. ; CHAMONE, FELIPE C. ; FERREIRA, JOÃO P.K. ; CAMPOS, MARIO F.M. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . Making a long story short: A multi-importance fast-forwarding egocentric videos with the emphasis on relevant objects. JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION , v. 53, p. 55-64, 2018.

  • BARROS, WAGNER ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; BARBOSA, WALYSSON V. ; CAMPOS, MARIO F.M. . Single-shot underwater image restoration: A visual quality-aware method based on light propagation model. JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION , v. 55, p. 363-373, 2018.

  • PIMENTEL, JHIELSON M. ; ALVIM, MÁRIO S. ; CAMPOS, MARIO F. M. ; Macharet, Douglas G. . Information-Driven Rapidly-Exploring Random Tree for Efficient Environment Exploration. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 91, p. 313-331, 2018.

  • MACHARET, DOUGLAS G. ; ALVES NETO, A. ; DA CAMARA NETO, VILA F. ; CAMPOS, M. F. M. . Dynamic region visit routing problem for vehicles with minimum turning radius. JOURNAL OF HEURISTICS (DORDRECHT. ONLINE) , v. 24, p. 83-109, 2018.

  • Macharet, Douglas G. ; CAMPOS, MARIO F. M. . A survey on routing problems and robotic systems. Robotica , v. 36, p. 1781-1803, 2018.

  • POTJE, GUILHERME ; RESENDE, GABRIEL ; CAMPOS, MARIO ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . Towards an efficient 3D model estimation methodology for aerial and ground images. MACHINE VISION AND APPLICATIONS , v. 1, p. 1-16, 2017.

  • Macharet, Douglas G. ; ALVES NETO, Armando ; DA CAMARA NETO, VILA F. ; CAMPOS, MARIO F. M. . Dynamic region visit routing problem for vehicles with minimum turning radius. JOURNAL OF HEURISTICS , v. 24, p. 83-109, 2017.

  • NETO, ARMANDO ALVES ; Macharet, Douglas G. ; M. CAMPOS, MARIO F. . Multi-agent Rapidly-exploring Pseudo-random Tree. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 89, p. 69-85, 2017.

  • MACHARET, D. G. ; PEREZ-IMAZ, H. I. A. ; REZECK, P. A. F. ; POTJE, G. A. ; BENYOSEF, L. C. C. ; WIERMANN, A. ; FREITAS, G. M. ; GARCIA, L. G. U. ; CAMPOS, M. F. M. . Autonomous Aeromagnetic Surveys Using a Fluxgate Magnetometer. SENSORS , v. 16, p. 2169, 2016.

  • SALDANA, DAVID ; ASSUNCAO, RENATO ; Campos, Mario F. M. . Predicting Environmental Boundary Behaviors With a Mobile Robot. IEEE Robotics and Automation Letters , v. 1, p. 1133-1139, 2016.

  • DREWS, PAULO L.J. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; BOTELHO, SILVIA S.C. ; CAMPOS, MARIO FERNANDO MONTENEGRO . Underwater Depth Estimation and Image Restoration Based on Single Images. IEEE COMPUTER GRAPHICS AND APPLICATIONS , v. 36, p. 24-35, 2016.

  • VASCONCELOS, LEVI O. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; CAMPOS, MARIO F.M. . KVD: Scale invariant keypoints by combining visual and depth data. PATTERN RECOGNITION LETTERS , v. 86, p. 83-89, 2016.

  • Macharet, Douglas G. ; MONTEIRO, JEFFERSON W.G. ; MATEUS, GERALDO R. ; CAMPOS, MARIO F.M. . Bi-objective data gathering path planning for vehicles with bounded curvature. COMPUTERS & OPERATIONS RESEARCH , v. 84, p. 195-204, 2016.

  • MEIRELES, AGNES BATISTA ; VIEIRA, ANTONIO WILSON ; CORPAS, LIVIA ; VANDENBERGHE, BART ; BASTOS, FLAVIA SOUZA ; LAMBRECHTS, PAUL ; Campos, Mario Montenegro ; LAS CASAS, ESTEVAM BARBOSA DE . Dental wear estimation using a digital intra-oral optical scanner and an automated 3D computer vision method. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering , v. 19, p. 1-8, 2015.

  • LEIVAS OLIVEIRA, GABRIEL ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; WILSON VIEIRA, ANTONIO ; MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO . Sparse Spatial Coding: A Novel Approach to Visual Recognition. IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING , v. 23, p. 2719-2731, 2014.

  • ANTONIO W. VIEIRA ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; OLIVEIRA, GABRIEL L. ; LIU, ZICHENG ; CAMPOS, M. F. M. . On the improvement of human action recognition from depth map sequences using Space-Time Occupancy Patterns. Pattern Recognition Letters , v. 36, p. 221-227, 2014.

  • VIEIRA, ANTONIO W. ; DREWS, PAULO L. J. ; Campos, Mario F. M. . Spatial Density Patterns for Efficient Change Detection in 3D Environment for Autonomous Surveillance Robots. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering , v. 11, p. 766-774, 2014.

  • NASCIMENTO, E. R. ; OLIVEIRA, G. L. ; VIEIRA, A. W. ; CAMPOS, M. F. M. . On the development of a robust, fast and lightweight keypoint descriptor. Neurocomputing (Amsterdam) , v. 120, p. 141-155, 2013.

  • DREWS, PAULO ; NÚEZ, PEDRO ; ROCHA, RUI P. ; CAMPOS, MARIO ; DIAS, JORGE . Novelty detection and segmentation based on Gaussian mixture models: A case study in 3D robotic laser mapping. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS , v. 61, p. 1696-1709, 2013.

  • PRESTES, EDSON ; JORGE, VITOR ; CAMPOS, MARIO ; ROMERO, ROSELI A.F. . Robotics and Automation Activities in Brazil [IAB]. IEEE Robotics & Automation Magazine , v. 20, p. 14-16, 2013.

  • MIRANDA, LEANDRO ; VIEIRA, Thales ; MARTÍNEZ, DIMAS ; LEWINER, Thomas ; ANTONIO W. VIEIRA ; CAMPOS, M. F. M. . Online gesture recognition from pose kernel learning and decision forests. Pattern Recognition Letters , v. 39, p. 65-73, 2013.

  • DA CAMARA NETO, VILAR FIUZA ; DE MESQUITA, DANIEL BALBINO ; GARCIA, RENATO FLORENTINO ; Campos, Mario Montenegro . ON THE DESIGN AND EVALUATION OF A PRECISE, ROBUST AND SCALABLE FIDUCIAL MARKER FRAMEWORK. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence , v. 26, p. 1265002-1265002-24, 2012.

  • NETO, ARMANDO ALVES ; Macharet, Douglas G. ; Campos, Mario F. M. . Feasible path planning for fixed-wing UAVs using seventh order Bézier curves. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso) , v. 19, p. 193-203, 2012.

  • ALVES NETO, A. ; Alves Neto, Armando ; Macharet, Douglas G. ; CAMPOS, M. F. M. . On the Generation of Trajectories for Multiple UAVs in Environments with Obstacles. Journal of Intelligent & Robotic Systems , v. 57, p. 123-141, 2010.

  • PEREIRA, G. A. S. ; Pimenta, L. C. A. ; Fonseca, A. R. ; Correa, L. d. Q. ; Mesquita, R. C. ; CHAIMOWICZ, L. ; de Almeida, D. S. C. ; CAMPOS, M. F. M. . Robot Navigation in Multi-terrain Outdoor Environments. The International Journal of Robotics Research , v. 28, p. 685-700, 2009.

  • ALVES NETO, A. ; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, V. C. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Adaptive complementary filtering algorithm for mobile robot localization. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso) , v. 15, p. 19-31, 2009.

  • PEREIRA, G ; KUMAR, V ; Campos, M. F. M. . Closed loop motion planning of cooperating mobile robots using graph connectivity. Robotics and Autonomous Systems , v. 56, p. 373-384, 2008.

  • LIMA II, E.J. ; CASTRO, C.A.C. ; BRACARENSE, A. Q. ; CAMPOS, M. F. M. . Determining the relationship between welding parameters, pool width and weld bead geometry using high speed filming.. Welding International , v. 21, p. 220-226, 2007.

  • PEREIRA, G. A. S. ; CAMPOS, M. F. M. ; AGUIRRE, L. A. . Data-based dynamical modeling of externally observed actuators-only robots. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Part A, Systems and Humans , v. 36, p. 706-717, 2006.

  • PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo ; Pimenta, L.C.A. ; Silva, E.J. ; Pereira, G.A.S. ; Mesquita, R.C. ; CAMPOS, M. F. M. ; Caminhas, W.M. ; Fonseca, A.R. . Robot navigation based on electrostatic field computation. IEEE Transactions on Magnetics , v. 42, p. 1459-1462, 2006.

  • BRACARENSE, A. Q. ; LIMA II, E.J. ; CASTRO, C.A.C. ; CAMPOS, M. F. M. . Determinação da relação entre parametros de soldagem, largura da poça e aspectos do cordão de solda utilizando camera de alta velocidade. Soldagem & Inspeção , São Paulo, v. 10, n.1 a 4, p. 163-170, 2005.

  • CHAIMOWICZ, Luiz ; KUMAR, Vijay ; Campos, Mario F. M. . A Paradigm for Dynamic Coordination of Multiple Robots. Autonomous Robots , Holanda, v. 17, n.1, p. 7-21, 2004.

  • Machado, A.M.C. ; Gee, J.C. ; Campos, M.F.M. . Visual data mining for modeling prior distributions in morphometry - minimizing data redundancy and revealing hidden patterns. IEEE Signal Processing Magazine , Estados Unidos, v. 23, n.3, p. 20-27, 2004.

  • PEREIRA, G. A. S. ; KUMAR, Vijay ; Campos, M. F. M. . Decentralized Algorithms for Multi-Robot Manipulation via Caging. The International Journal of Robotics Research , Londres, v. 23, n.7, p. 783-795, 2004.

  • MACHADO, A ; GEE, J ; CAMPOS, M . Structural shape characterization via exploratory factor analysis. Artificial Intelligence in Medicine , v. 30, p. 97-118, 2004.

  • MACHADO, Alexei Manso Correa ; GEE, James C ; CAMPOS, M. F. M. . A Bayesian Model for Intensity Mapping in MRI Image Registration. Photo Electronic Imaging (Cessou em 2004) , Belingham, WA, v. 12, n.1, p. 31-39, 2003.

  • Campos, M.F.M. ; Pereira, G.A.S. ; Vale, S.R.C. ; Bracarense, A.Q. ; Pinheiro, G.A. ; Oliveira, M.P. . A robot for installation and removal of aircraft warning spheres on aerial power transmission lines. IEEE Transactions on Power Delivery , v. 18, p. 1581-1582, 2003.

  • Ansar, A ; RODRIGUES, D. L. ; DESAI, J. P. ; DANIILIDIS, K. ; Campos, Mario F. M. ; KUMAR, Vijay . Visual and haptic collaborative tele-presence. Computers & Graphics , Holanda, v. 25, p. 789-798, 2001.

  • CAMPOS, M. F. M. ; BERGERMAN, M. ; KIM, J. ; VERNER, I. . The FIRA 1999 Championship. Robotics and Autonomous Systems , Amsterdã, NL, v. 32, n.4, p. 253-257, 2000.

  • BAJCSY, R. K. ; CAMPOS, M. F. M. . Active and Exploratory Perception. Journal of Computer Vision, Graphics and Image Processing, v. 56, n.01, p. 31-40, 1992.

  • AGUIRRE, L. A. (Org.) ; BRUCIAPAGLIA, A. H. (Org.) ; MIYAGI, P. E. (Org.) ; TAKAHASHI, R.H.C (Org.) ; PEREIRA,C.E. (Org.) ; PIQUEIRA, J.R.C (Org.) ; PERES, P. (Org.) ; SILVA, A. P. A. (Org.) ; CAMPOS, M. F. M. (Org.) ; AMARAL, W.C. (Org.) . Enciclopédia de Automática Vol. 1: Controle e Automação, Tomo 3, Parte: Robótica. 1a.. ed. São Paulo: Edgar Blücher, 2007. v. 3. 453p .

  • Saldaa, David ; Prorok, Amanda ; CAMPOS, MARIO F. M. ; KUMAR, Vijay . Triangular Networks for Resilient Formations. Springer Proceedings in Advanced Robotics. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. 6, p. 147-159.

  • MELO, Ramon S. ; Macharet, Douglas G. ; CAMPOS, MARIO F.M. . Collaborative Object Transportation Using Heterogeneous Robots. In: Santos Osório F., Sales Gonçalves R.. (Org.). Communications in Computer and Information Science. 1ed.: Springer, Cham, 2016, v. 619, p. 172-191.

  • Macharet, Douglas G. ; CAMPOS, MARIO F.M. . Adaptive Path Planning for Multiple Vehicles with Bounded Curvature. In: Osório F., Wolf D., Castelo Branco K., Grassi Jr. V., Becker M., Romero R.. (Org.). Communications in Computer and Information Science. 1ed.: Springer, Cham, 2015, v. 507, p. 153-168.

  • Macharet, Douglas G. ; Campos, Mario F. M. . An Orientation Assignment Heuristic to the Dubins Traveling Salesman Problem. In: Ana L.C. Bazzan; Karim Pichara. (Org.). Lecture Notes in Computer Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2014, v. 1, p. 457-468.

  • ALVES NETO, A. ; MACHARET, D. G ; CAMPOS, M. F. M. . On the Generation of Trajectories for Multiple UAVs in Environments with Obstacles. In: Valavanis, K.P.; Beard, R.; Oh, P.; Ollero, A.; Piegl, L.; Shim, H.. (Org.). Selected papers from the 2nd International Symposium on UAVs. 1ed.New York: Springer, 2010, v. , p. -.

  • MACHARET, D. G. ; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, V. C. S. ; Campos, M. F. M. . Mobile Robot Localization in Outdoor Environments Using Complementary Filtering. In: Victor Juliano De Negri; Eduardo André Perondi; Mauro André Barbosa Cunha; Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. VIed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM, 2010, v. 4, p. 758-767.

  • MACHARET, Douglas Guimarães ; NETO, ARMANDO ALVES ; CAMPOS, MARIO FERNANDO MONTENEGRO . Feasible UAV Path Planning Using Genetic Algorithms and Bézier Curves. In: Antônio Carlos da Rocha Costa; Rosa Maria Vicari ; Flavio Tonidandel;. (Org.). Lecture Notes in Computer Science. 1ed.: Springer Berlin Heidelberg, 2010, v. , p. 223-232.

  • VIEIRA, L. F. M. ; LOUREIRO, A. A. F. ; FERNANDES, A. O. ; Campos, M.F.M. . Redes de Sensores Aquáticas. In: Carlos Alberto Kamienski, Luciano Paschoal Gaspary, Marinho Pilla Barcellos. (Org.). Minicursos do Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores - SBRC 2010. 1aed.Porto Alegre: SBC, 2010, v. 1, p. 199-240.

  • NETO, ARMANDO ALVES ; Macharet, Douglas G. ; Campos, Mario F. M. . On the Generation of Trajectories for Multiple UAVs in Environments with Obstacles. In: Kimon P. Valavanis; Randal Beard;Paul Oh; Aníbal Ollero; Leslie A. Piegl; Hyunchui Shim. (Org.). Selected papers from the 2nd International Symposium on UAVs, Reno, Nevada, U.S.A. June 8-10, 2009. 1ed.: Springer Netherlands, 2009, v. , p. 123-141.

  • PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; KUMAR, Vijay ; CAMPOS, M. F. M. . Decentralized Algorithms for Multirobot Manipulation Via Caging. In: J.D. Boissonnat, J. Burdick, K. Goldberg, S. Hutchinson. (Org.). Algorithmic Foundations of Robots V. 1ed.Heidelberg: Spring-Verlag Heidelberg, 2004, v. 1, p. 257-273.

  • PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; KUMAR, Vijay ; SPLETZER, J. ; TAYLOR, C. J. ; Campos, M.F.M. ; CAMPOS, M. F. M. . Cooperative Transport of Planar Objects by Multiple Mobile Robots Using Object Closure. In: B. Siciliano and P. Dario. (Org.). Heildelberg Experimental Robotics VIII. 001ed.Nova York: Heildelberg, 2003, v. , p. 470-465.

  • PIO, José Luiz de Souza ; CAMPOS, M. F. M. . Navegação Robótica. In: Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. (Org.). Jornada de Atualização em Informática. Campinas: Sociedade Brasileira de Computação, 2003, v. 2, p. 389-437.

  • CAMPOS, M. F. M. ; PEREIRA, G. A. S. ; BRACARENSE, A. Q. ; OLIVEIRA, M. P. ; VALE, S. R. C. . Robotized installation of signaling aerial spheres in transmission lines cables. In: P. Kopacek; C.E. Pereira; D. Noe. (Org.). Robotized installation of signaling aerial spheres in transmission lines cables. 1ed.: IFAC, 2001, v. , p. 91-100.

  • MACHADO, Alexei Manso Correa ; GEE, James C ; CAMPOS, M. F. M. . Exploratory factor analysis in morphometry. In: C. Taylor; A. Colchester. (Org.). Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention. Heildelberg: Springer-Verlag, 1999, v. 1679, p. 378-385.

  • MACHADO, Alexei Manso Correa ; CAMPOS, M. F. M. ; GEE, James C . Method for Estimating the Intensity Mapping between MRI Images. In: A. Kuba; M. Sámal; Todd-Pokropek. (Org.). Information Processing in Medical Imaging. Heildelberg: Springer-Verlag, 1999, v. 1613, p. 496-502.

  • MACHADO, Alexei Manso Correa ; CAMPOS, M. F. M. . Training Neural Networks with Influence Diagrams. In: Xin Yao (Editor). (Org.). Lecture Notes in Artificial Intelligence. Heildelberg: Springer-Verlag, 1995, v. 956, p. 245-256.

  • CARVALHO, M. A. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Placa Microcontrolada para Robôs Móveis. Saber Eletrônica: Tecnologia - Informática - Automação, São Paulo, SP, , v. 336, p. 8 - 13, 11 jan. 2001.

  • CARVALHO, LUCAS ; REZECK, PAULO ; LIMA, MATHEUS V. ; PINTO, LUAN ; FREITAS, GUSTAVO ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; Macharet, Douglas G. ; CHAIMOWICZ, Luiz ; PESSIN, GUSTAVO ; CAMPOS, MARIO F. M. . On the Evaluation of Force Feedback Augmented Teleoperation of Excavator-like Mobile Manipulators. In: 2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2020, Hong Kong. 2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2020. p. 1401.

  • FORNI, R. ; Campos, Mario F. M. ; CHAIMOWICZ, L. ; MACHARET, DOUGLAS G. ; TORRES, M. S. ; SILVA, M. M. ; ALVES, T. R. ; FERREIRA, J. P. M. ; MESQUITA, D. B. . Connecting real world and 'digital twins' with Multivisão system.. In: Rio Oil & Gas, 2020, Rio de Janeiro. Trabalhos técnicos da Rio Oil & Gas 2020: Technical Papers, 2020.

  • DE LIMA, MATHEUS ; CID, ANDRÉ ; CADAR, FELIPE ; PINTO, LUAN ; FROTA REZECK, PAULO ALFREDO ; GRABE, THIAGO ; FREITAS, GUSTAVO ; MACHARET, DOUGLAS ; PESSIN, GUSTAVO ; CHAIMOWICS, LUIZ ; CAMPOS, MARIO . Realimentação de Força para Teleoperação de Escavadeiras. In: ANAIS DO 14 SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019. Anais do 14 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

  • OLIVEIRA, FELIPE G. ; NETO, ARMANDO ALVES ; BORGES, PAULO ; CAMPOS, MARIO F. M. ; Macharet, Douglas G. . Augmented Vector Field Navigation Cost Mapping using Inertial Sensors. In: 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019, Belo Horizonte. 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019. p. 388.

  • PINO, OMAR ; NASCIMENTO, ERICKSON ; CAMPOS, MARIO . Prototypicality Effects in Global Semantic Description of Objects. In: 2019 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2019, Waikoloa Village. 2019 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2019. p. 1233.

  • NASCIMENTO, ERICKSON R. ; POTJE, GUILHERME ; MARTINS, RENATO ; CHAMONE, FELIPE ; CAMPOS, MARIO ; BAJCSY, RUZENA . GEOBIT: A Geodesic-Based Binary Descriptor Invariant to Non-Rigid Deformations for RGB-D Images. In: 2019 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2019, Seoul. 2019 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2019. p. 10003.

  • SILVA, MICHEL ; RAMOS, WASHINGTON ; NEVES, ALAN ; ARAUJO, EDSON ; CAMPOS, MARIO ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . Fast-Forward Methods for Egocentric Videos: A Review. In: 2019 32nd SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images Tutorials (SIBGRAPIT), 2019, Rio de Janeiro. 2019 32nd SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images Tutorials (SIBGRAPI-T), 2019. p. 36.

  • SILVA, MICHEL M. ; RAMOS, WASHINGTON L. S. ; FERREIRA, J. P. K. ; CHAMONE, F. ; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, M. F. M. . A Weighted Sparse Sampling and Smoothing Frame Transition Approach for Semantic Fast-Forward First-Person Videos. In: IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2018, Salt Lake City - Utah (EUA). Proceedings of the 2018 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2018.

  • REZECK, PAULO ; CADAR, FELIPE ; SOARES, JESSICA ; FRADE, BRUNA ; PINTO, LUAN ; AZPURUA, HECTOR ; Macharet, Douglas G. ; CHAIMOWICZ, Luiz ; FREITAS, GUSTAVO ; MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO . An Immersion Enhancing Robotic Head-Like Device for Teleoperation. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, Joao Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018. p. 164.

  • REZECK, PAULO ; FRADE, BRUNA ; SOARES, JESSICA ; PINTO, LUAN ; CADAR, FELIPE ; AZPURUA, HECTOR ; Macharet, Douglas G. ; CHAIMOWICZ, Luiz ; FREITAS, GUSTAVO ; M. CAMPOS, MARIO F. . Framework for Haptic Teleoperation of a Remote Robotic Arm Device. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, Joao Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018. p. 170.

  • BERSAN, DHIEGO ; MARTINS, RENATO ; CAMPOS, MARIO ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . Semantic Map Augmentation for Robot Navigation: A Learning Approach Based on Visual and Depth Data. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, Joao Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018. p. 45.

  • SALDANA, D. J. ; GABRICH, B. ; WHITZER, M. ; PROROK, A. ; CAMPOS, M. F. M. ; YIM, M. ; KUMAR, V. . A Decentralized Algorithm for Assembling Structures with Modular Robots. In: 2017 IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS),, 2017, Vancouer. 2017 IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS),, 2017. p. 1-8.

  • JAHN, A. ; ALITAPPEH, R. J. ; SALDANA, D. J. ; PIMENTA, L. C. A. ; SANTOS, A. G. ; CAMPOS, M. F. M. . Distributed Multi-Robot Coordination for Dynamic Perimeter Surveillance in Uncertain Environments. In: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Singapore. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017. p. 273-278.

  • BALBINO, D. ; NASCIMENTO, E. R. ; SCHWARTZ, W. R. ; ANDRADE, D. C. ; CAMPOS, M. F. M. . Automatic Change Detection System in Pipelines from Videos Acquired by Airborne Systems. In: 2017 Rio Pipeline Conference and Exhibition, 2017, Rio de Janeiro. Proceedings of the 2017 Rio Pipeline Conference and Exhibition. Rio de Janeiro, 2017. p. 1-10.

  • SALDANA, D. J. ; ASSUNCAO, RENATO ; HSIEH, M. A. ; CAMPOS, M. F. M. ; KUMAR, V . Cooperative Prediction of Time-Varying Boundaries with a Team of Robots. In: IEEE International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS'17), 2017, Los Angeles, EUA. Proceedings of the IEEE International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS'17), 2017. p. 1-8.

  • OLIVEIRA, FELIPE G. ; SANTOS, ELERSON R. S. ; NETO, ARMANDO ALVES ; CAMPOS, MARIO F. M. ; Macharet, Douglas G. . Speed-invariant terrain roughness classification and control based on inertial sensors. In: 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1.

  • RAMOS, WASHINGTON L. S. ; SILVA, MICHEL M. ; CAMPOS, MARIO F. M. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . Fast-forward video based on semantic extraction. In: 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2016, Phoenix. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2016. p. 3334.

  • SILVA, M. M. ; RAMOS, W. L. S. ; FERREIRA, J. P. K. ; CAMPOS, M. F. M. ; NASCIMENTO, E. R. . Towards Semantic Fast-Forward and Stabilized Egocentric Videos. In: Towards Semantic Fast-Forward and Stabilized Egocentric Videos, 2016, Amsterdã. International Workshop on Egocentric Perception, Interaction and Computing at European Conference on Computer Vision, 2016. v. 9913. p. 557-571.

  • DREWS JR., PAULO L. J. ; HERNANDEZ, E. ; ELFES, A. ; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, M. F. M. . Real-Time Monocular Obstacle Avoidance using Underwater Dark Channel Prior. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Daejeon. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016. p. 4672-4677.

  • PIMENTEL, J. M. ; Macharet, Douglas G. ; CAMPOS, MARIO F.M. . Information-Theoretic Frontier Selection for Environment Exploration. In: Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 187-192.

  • Macharet, Douglas G. ; MONTEIRO, J. W. G. ; MATEUS, GERALDO R. ; Campos, Mario F. M. . Time-Optimized Routing Problem for Vehicles with Bounded Curvature. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 145-150.

  • PEREZ-IMAZ, H. I. A. ; REZECK, PAULO A.F. ; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. . Multi-robot 3D coverage path planning for First Responders teams. In: 2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2016, Fort Worth. 2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2016. p. 1374-1379.

  • MACEDO, D. F. ; SALVADOR, E. M. ; CAMPOS, M. F. M. ; VIEIRA, L. F. M. ; RESENDE, D. B. ; CORREA, L. H. A. ; LEONI, J. L. ; MOTA, V. F. S. ; SALOME, J. L. S. ; SILVA, L. M. ; BARBOSA, L. A. ; NOGUEIRA, J. M. S. . Morelit: Um Sistema de Monitoramento em Tempo Real de Linhas de Transmissão Utilizando Redes de Sensores Sem Fio. In: XXII Seminário Nacional de Distribuição de Energia Elétrica - SENDI 2016, 2016, Curitiba. XXII Seminário Nacional de Distribuição de Energia Elétrica - SENDI 2016, 2016. p. 1-6.

  • SILVINO, J. L. ; MOREIRA, L. F. E. ; MELO, J. C. D. ; RESENDE, P. ; S NETO, N. ; MEIRELES, W. D. M. ; ANDRADE, D. C. ; CAMPOS, MARIO F. M. . Dispositivo Aerotransportável Giroestabilizado e Georreferenciado para Aquisição de Vídeo e Imagens de Alta Resolução. In: 2016 Rio Oil & Gas Expo and Conference, 2016, Rio de Janeiro. Proceedings of the 2016 Rio Oil & Gas Expo and Conference, 2016. p. 1-9.

  • NETO, ARMANDO ALVES ; MOZELLI, LEONARDO A. ; DREWS, PAULO L. J. ; Campos, Mario F. M. . Attitude control for an Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicle: A robust switched strategy with global stability. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Seattle. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015. p. 395.

  • CONCHA, ALEJO ; DREWS-JR, PAULO ; CAMPOS, MARIO ; CIVERA, JAVIER . Real-time localization and dense mapping in underwater environments from a monocular sequence. In: OCEANS 2015 Genova, 2015, Genova. OCEANS 2015 - Genova. p. 1-5.

  • DREWS JR, P. L. J. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; CAMPOS, MARIO F.M. ; ELFES, A. . Automatic Restoration of Underwater Monocular Sequences of Images. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015, Hamburg. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015. p. 1-6.

  • MESQUITA, D. B. ; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, MARIO F.M. . Simultaneously Estimation of Super-Resolution Images and Depth Maps from Low Resolution Sensors. In: Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2015, Salvador. Proceedings of Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2015. p. 1-8.

  • VASCONCELOS, L. O. ; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, MARIO F.M. . A Scale Invariant Keypoint Detector Based on Visual and Geometrica Cues. In: 20th Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP), 2015, Montevideo. Proceedings of the 20th Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP), 2015. v. 9423. p. 341-349.

  • MESQUITA, D. B. ; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, MARIO F.M. . A Methodology for Obtaining Super-Resolution Images and Depth Maps from RGB-D Data. In: Conference on Graphics, Patterns and Images - Workshop of Theses and Dissertations (SIBGRAPI - WTD), 2015, Salvador. Proceedings of the Conference on Graphics, Patterns and Images - Workshop of Theses and Dissertations (SIBGRAPI - WTD), 2015.

  • ALVES NETO, A. ; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. . 3D Path Planning with Continuous Bounded Curvature and Pitch Angle Profiles Using 7th Order Curves. In: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015, Hamburg. Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015. p. 1-7.

  • MOZELLI, LEONARDO AMARAL ; NETO, ARMANDO ALVES ; CAMPOS, MARIO FERNANDO MONTENEGRO . Attitude of quadrotor-like vehicles: Fuzzy modeling and control with prescribed rate of convergence. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Seattle. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015. p. 1710.

  • SALDANA, DAVID ; ASSUNCAO, RENATO ; Campos, Mario F. M. . A distributed multi-robot approach for the detection and tracking of multiple dynamic anomalies. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Seattle. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015. p. 1262-1267.

  • SALDANA, D. J. ; MELO, R. S. ; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, M. F. M. . Detecting Latent Variables of Interest in Geo-localized Environments Using an Aerial Robot. In: LARS'2015 - 12th Latin American Robotics Symposium, 2015, Uberlândia. Proceedings of the LARS'2015 - 12th Latin American Robotics Symposium, 2015. p. 1-6.

  • DREWS, PAULO ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; XAVIER, ARTHUR ; CAMPOS, MARIO . Generalized Optical Flow Model for Scattering Media. In: 2014 22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2014, Stockholm. 2014 22nd International Conference on Pattern Recognition, 2014. p. 3999.

  • DREWS, PAULO L. J. ; NETO, ARMANDO ALVES ; Campos, Mario F. M. . Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicle: Modeling and simulation. In: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014, Chicago. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014. p. 4637.

  • Macharet, Douglas G. ; ASSIS, NIANDER N. DE ; VALLE, DAN N.G. DO ; SANTOS, ELERSON R.S. ; VIEIRA, MARCOS A.M. ; CAMPOS, MARIO F.M. . A Graph-Based Algorithm for Minimum Router Deployment. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014, Sao Carlos. 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol, 2014. p. 79-6.

  • MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. . Roteamento Dinâmico de Veículos Não-Holonômicos para Visita a Regiões. In: IX Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial e Computacional, 2014. Anais do IX Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial e Computacional (CTDIAC).

  • SALDANA, DAVID ; CHAIMOWICZ, Luiz ; CAMPOS, MARIO F.M. . Searching and Tracking Anomalies with Multiple Robots: A Probabilistic Approach. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014, Sao Carlos. 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol, 2014. p. 67-72.

  • LEONI, J. L. ; NOGUEIRA, J. M. S. ; CAMPOS, M. F. M. ; MACEDO, D. F. ; SALVADOR, E. ; MOTA, V. S. F. ; SILVA, V. F. ; CORREIA, L. H. A. ; VIEIRA, L. F. M. ; KRIEBEL, M. F. . Real-time monitoring of transmission lines using wireless sensor networks. In: 2014 IEEE PES Transmission & Distribution Conference and Exposition - Latin America (PES T&D-LA), 2014, Medellin, Colombia. 2014 IEEE PES Transmission & Distribution Conference and Exposition - Latin America (PES T&D-LA), 2014.

  • CORREA, T. S. ; Campos, Mario F. M. ; SCHWARTZ, W. R. ; NASCIMENTO, E. R. . Indirect Eye Gaze Estimation based on Depth Information. In: Workshop of Works in Progress (WIP) in SIBGRAPI 2013 (XXVI Conference on Graphics, Patterns and Images, 2013, Arequipa. Workshop of Works in Progress (WIP) in SIBGRAPI 2013 (XXVI Conference on Graphics, Patterns and Images, 2013.

  • ESTRELA, B. N. S. ; CAMARA-CHAVEZ, G. ; Campos, Mario F. M. ; SCHWARTZ, W. R. ; NASCIMENTO, E. R. . Sign Language Recognition using Partial Least Squares and RGB-D Information. In: Workshop de Visão Computacional (WVC), 2013, Rio de Janeiro. Anais do Workshop de Visão Computacional (WVC), 2013.

  • MACHARET, D. G ; ALVES NETO, Armando ; CAMARA NETO, Vilar Fiuza da ; Campos, Mario F. M. . Efficient Target Visiting Path Planning for Multiple Vehicles with Bounded Curvature. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, Tokio. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013.

  • NASCIMENTO, E. R. ; Campos, Mario F. M. . On The Development of a Robust, Fast and Lightweight Keypoint Descriptor. In: Workshop of Theses and Dissertations (WTD) in SIBGRAPI 2013 (XXVI Conference on Graphics, Patterns and Images), 2013, Arequipa, Peru. Workshop of Theses and Dissertations (WTD) in SIBGRAPI 2013 (XXVI Conference on Graphics, Patterns and Images), 2013.

  • FERNANDES, CLAUDIO DOS SANTOS ; NASCIMENTO, ERICKSON RANGEL DO ; CAMPOS, MARIO FERNANDO MONTENEGRO . Visual and Inertial Data Fusion for Globally Consistent Point Cloud Registration. In: 2013 XXVI SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2013, Arequipa. 2013 XXVI Conference on Graphics, Patterns and Images. p. 210-217.

  • CARVALHO, F. F. ; VIEIRA, M. A. M. ; Campos, M.F.M. ; CAVALCANTE, R. C. ; CHAIMOWICZ, Luiz . A multi-robot exploration approach based on distributed graph coloring. In: IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2013, 2013, Arequipa, Peru. Proceedings of IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2013, 2013.

  • MIRANDA, B. C. O. ; ALVES NETO, Armando ; Campos, Mario F. M. ; DUARTE, R. O. . Controle baseado em lógica fuzzy para veículos aéreos autônomos não tripulados do tipo octorotor. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2013, Fortaleza. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2013.

  • DREWS JR, P. ; DO NASCIMENTO, E. ; MORAES, F. ; BOTELHO, S. ; CAMPOS, M. . Transmission Estimation in Underwater Single Images. In: 2013 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW), 2013, Sydney. 2013 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops, 2013. p. 825-830.

  • Macharet, Douglas G. ; ALVES NETO, Armando ; DA CAMARA NETO, VILAR F. ; Campos, Mario F. M. . Efficient target visiting path planning for multiple vehicles with bounded curvature. In: 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), 2013, Tokyo. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013. p. 3830-3836.

  • ALVES NETO, Armando ; MACHARET, DOUGLAS ; CHAIMOWICZ, Luiz ; CAMPOS, MARIO . Path planning with Multiple Rapidly-exploring Random Trees for teams of robots. In: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), 2013, Montevideo. 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2013. p. 1-6.

  • CARVALHO, FABRICIO F. ; CAVALCANTE, RODOLFO C. ; VIEIRA, MARCOS A.M. ; CHAIMOWICZ, Luiz ; CAMPOS, MARIO F.M. . A Multi-robot Exploration Approach Based on Distributed Graph Coloring. In: 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC), 2013, Arequipa. 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition, 2013. p. 142-147.

  • REZECK, PAULO A.F. ; VIEIRA, MARCOS A.M. ; CHAIMOWICZ, Luiz ; CAMPOS, MARIO F.M. . On the Development of a Robotic System for Telepresence. In: 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC), 2013, Arequipa. 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition, 2013. p. 8-13.

  • VIEIRA, A. W. ; DREWS JR, P. L. J. ; Campos, M.F.M. . Efficient Change Detection in 3D Environment for Autonomous Surveillance Robots based on Implicit Volume. In: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, 2012, 2012, Saint Paul, MN. Proceedings of the IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, 2012, 2012. p. 2999-3004.

  • OLIVEIRA, GABRIEL L. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; VIEIRA, ANTONIO W. ; Campos, Mario F. M. . Sparse Spatial Coding: A novel approach for efficient and accurate object recognition. In: 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2012, St Paul. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation. p. 2592-2598.

  • NASCIMENTO, E. R. ; OLIVEIRA, G. L. ; CAMPOS, M. F. M. ; VIEIRA, A. W. ; SCHWARTZ, W. R. . BRAND: a robust appearance and depth descriptor for RGB-D images.. In: IEEE/RJS INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, 2012, 2012, Algarve, PT. Proceedings of the IEEE/RJS INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, 2012, 2012. p. 1720-1726.

  • MIRANDA, L. ; VIEIRA, T. ; LEWINER, T. ; VIEIRA, A. W. ; CAMPOS, M. F. M. . Real-Time Gesture Recognition from Depth Data through Key Poses Learning and Decision Forests.. In: SIBGRAPI 2012 (XXV Conference on Graphics, Patterns and Images), 2012, Ouro Preto, BR. Proceedings of SIBGRAPI 2012 (XXV Conference on Graphics, Patterns and Images), 2012. p. 268-275.

  • NASCIMENTO, E. R. ; SCHWARTZ, W. R. ; OLIVEIRA, G. L. ; VIEIRA, A. W. ; CAMPOS, M. F. M. ; MESQUITA, D. B. . Appearance and Geometry Fusion for Enhanced Dense 3D Alignment.. In: SIBGRAPI 2012 (XXV Conference on Graphics, Patterns and Images), 2012, Ouro Preto, BR. Proceedings of SIBGRAPI 2012 (XXV Conference on Graphics, Patterns and Images), 2012. p. 47-54.

  • VIEIRA, A. W. ; LEWINER, T. ; SCHWARTZ, W. R. ; CAMPOS, M. F. M. . Distance matrices as invariant features for classifying MoCap data. In: 21st International Conference on Pattern Recognition, 2012, Tsukuba, JP. Proceedings of the 21st International Conference on Pattern Recognition, 2012. p. 2934-2937.

  • NASCIMENTO, E. R. ; SCHWARTZ, W. R. ; CAMPOS, M. F. M. . EDVD - Enhanced descriptor for visual and depth data. In: 21st International Conference on Pattern Recognition, 2012, Tsukuba, JP. Proceedings of the 21st International Conference on Pattern Recognition, 2012. p. 2776-2779.

  • MACHARET, D. G. ; ALVES NETO, A. ; CAMARA NETO, Vilar Fiuza da ; CAMPOS, M. F. M. . An evolutionary approach for the dubins' traveling salesman problem with neighborhoods.. In: Genetic and Evolutionary Computation Concerence - GECCO 2012, 2012, Philadelphia, US. Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Concerence - GECCO 2012, 2012. p. 377-384.

  • VIEIRA, A. W. ; NASCIMENTO, E. R. ; OLIVEIRA, G. L. ; LIU, Z. ; CAMPOS, M. F. M. . STOP: Space-Time Occupancy Patterns for 3D Action Recognition from Depth Map Sequences. In: Progress in Pattern Recognition, Image Analysis, Computer Vision, and Applications - 17th Iberoamerican Congress, CIARP 2012, 2012, Buenos Aires, AR. Proceedings of the Progress in Pattern Recognition, Image Analysis, Computer Vision, and Applications - 17th Iberoamerican Congress, CIARP 2012, 2012. p. 252-259.

  • Macharet, Douglas G. ; NETO, ARMANDO ALVES ; DA CAMARA NETO, VILAR F. ; Campos, Mario F. M. . Data gathering tour optimization for Dubins' vehicles. In: 2012 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2012, Brisbane. 2012 IEEE Congress on Evolutionary Computation. p. 1-8.

  • DREWS JR., PAULO L. J. ; Macharet, Douglas G. ; Campos, Mario F. M. . A Terrain-Based Path Planning for Mobile Robots with Bounded Curvature. In: 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS), 2012, Fortaleza. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium. p. 202-6.

  • COSTA, ELIZABETH D. S. ; SHIROMA, PEDRO M. ; Campos, Mario F. M. . Cooperative Robotic Exploration and Transport of Unknown Objects. In: 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS), 2012, Fortaleza. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, 2012.

  • RODRIGUES, MOISES LISBOA ; VIEIRA, LUIZ FILIPE M. ; Campos, Mario F. M. . Mobile Robot Localization in Indoor Environments Using Multiple Wireless Technologies. In: 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS), 2012, Fortaleza. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, 2012.

  • FERNANDES, CLAUDIO DOS S. ; Campos, Mario F. M. ; CHAIMOWICZ, Luiz . A Low-Cost Localization System Based on Artificial Landmarks. In: 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS), 2012, Fortaleza. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, 2012.

  • CARVALHO, F. F. ; SANTOS, E. R. S. ; Campos, M.F.M. ; CHAIMOWICZ, Luiz ; TAVARES, A. I. . Indoor Wireless Sensor Localization Using Mobile Robot and RSSI. In: Sixth International Workshop on Wireless Sensor, Actuator and Robot Networks, 2012. Annals of the Sixth International Workshop on Wireless Sensor, Actuator and Robot Networks, 2012.

  • VIEIRA, ANTONIO W. ; DREWS, PAULO L. J. ; Campos, Mario F. M. . Efficient change detection in 3D environment for autonomous surveillance robots based on implicit volume. In: 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2012, St Paul. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012. p. 2999-3004.

  • MACHARET, D. G. ; ALVES NETO, A. ; CAMARA NETO, Vilar Fiuza da ; CAMPOS, M. F. M. . Nonholonomic Path Planning Optimization for Dubins? Vehicles. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, Shanghai. ICRA'11, 2011.

  • OLIVEIRA, G. L. ; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, M . Visual odometry with omnidirectional images. In: X Simpósio Brasileiro de Automática, 2011, São João del-Rei. X Simpósio Brasileiro de Automática, 2011.

  • CANTONI, L. F. A. ; CHAIMOWICZ, L. ; CAMPOS, M . Investigação da linguagem PDDL no Planejamento de Missões para Robôs Aéreos. In: X Simpósio Brasileiro de Automática, 2011, São João del-Rei. X Simpósio Brasileiro de Automática, 2011.

  • GOMES, I. P. ; DIAS, F. A. P. ; ALMADA, B. F. ; FERRARACCIO, C. M. ; VIEIRA, M. A. M. ; CHAIMOWICZ, L. ; CAMPOS, M . Projeto e Desenvolvimento de Manipuladores Móveis para Experimentação em Robótica Coopearativa. In: X Simpósio Brasileiro de Automática, 2011, São João del-Rei. X Simpósio Brasileiro de Automática, 2011.

  • COSTA, E. D. S. ; SHIROMA, Pedro Mitsuo ; CHAIMOWICZ, L. ; CAMPOS, M . Método de Alocação de Tarefas para Transporte Cooperativo. In: X Simpósio Brasileiro de Automática, 2011, São João del-Rei. X Simpósio Brasileiro de Automática, 2011.

  • FERNANDES, C. S. ; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, M . Um sistema de rastreamento de pose para aplicações em teleimersão. In: X Simpósio Brasileiro de Automática, 2011, São João del-Rei. X Simpósio Brasileiro de Automática, 2011.

  • MACHARET, D. G ; DE OLIVEIRA, A. A. ; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, M . Um Sistema Assistivo ao Controle de Robôs de Telepresença. In: X Simpósio Brasileiro de Automática, 2011, São João del-Rei. X Simpósio Brasileiro de Automática, 2011.

  • SANTANA, K. G. R. ; BORGES, O. C. ; VIEIRA, M. A. M. ; CHAIMOWICZ, L. ; CAMPOS, M . Dokbot: um avatar semi-autônomo para aplicações teleimersivas. In: X Simpósio Brasileiro de Automática, 2011, São João del-Rei. X Simpósio Brasileiro de Automática, 2011.

  • SOUSA JUNIOR, S. F. ; CAMPOS, M . Shall We Dance? A Music-driven Approach for Mobile Robots Choreography. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, San Francisco, USA. IROS, 2011.

  • BORGES, O. C. ; DOMINGOS, K. G. R. S. ; VIEIRA, M. A. M. ; CHAIMOWICZ, L. ; CAMPOS, M. F. M. . DOKBOT: Um avatar semi-autônomo para aplicações Teleimersivas.. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del-Rei. X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. p. 205-210.

  • Macharet, Douglas G. ; Campos, Mario F. M. ; Alves Neto, Armando . Mapeamento em terrenos irregulares utilizando robôs móveis. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010.

  • SHIROMA, Pedro Mitsuo ; Campos, Mario F. M. . A Task allocation protocol based on constraint functions.. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 1-6.

  • RUAS, André Lima Gaspar ; Campos, Mario F. M. ; CHAIMOWICZ, Luiz . Implementação paralela da localização de Monte Carlo para robôs móveis em GPUs Comerciais. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 1-6.

  • DREWS JR, P. L. J. ; Campos, Mario F. M. ; DIAS, J. . Detecção de Mudanças e Recuperação de Forma em Mapas 3D Baseados em Nuvens de Pontos. In: XXIII Concurso de Teses e Dissertações do Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2010, Belo Horizonte. Anais do XXIII Concurso de Teses e Dissertações do Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2010. p. 1-10.

  • Macharet, Douglas G. ; Campos, Mario F. M. . Localização e mapeamento em terrenos irregulares utilizando robôs móveis.. In: VII Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial, 2010, São Bernardo do Campo. VII Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial, 2010. p. 1-10.

  • VIEIRA, A. W. ; Alves Neto, Armando ; Campos, Mario F. M. . Mesh Denoising Using Quadric Error Metric. In: XXIII ? Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 2010, Gramado. Anais do XXIII ? Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 2010. p. 1-6.

  • CAMARA NETO, Vilar Fiuza da ; BALBINO, D. ; GARCIA, R. ; Campos, Mario F. M. . On the Design and Evaluation of a Precise Scalable Fiducial Marker Framework. In: XXIII ? Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 2010, Gramado. Anais do XXIII ? Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 2010. p. 1-6.

  • CAMARA NETO, Vilar Fiuza da ; Campos, Mario F. M. . On the Improvement of Image Feature Matching under Perspective Transformations.. In: XXIII ? Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 2010, Gramado. Anais do XXIII ? Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 2010. p. 1-6.

  • ALVES NETO, Armando ; Macharet, Douglas G. ; Campos, Mario F. M. . Feasible RRT-Based Path Planning Using Seventh Order Bézier Curves. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, Taipei. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010. p. 1-6.

  • DREWS JR, P. L. J. ; NUNEZ, P. ; ROCHA, R. ; Campos, Mario F. M. ; DIAS, J. . Novelty Detection and 3D Shape Retrieval using Superquadrics and Multi Scale Sampling for Autonomous Mobile Robots. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010, Anchorage. ICRA, 2010. p. 1-10.

  • Meireles, A. B. ; Casas, E. B. L. ; CORNACCHIA, T.P.M. ; Campos, M. F. M. ; ALVES NETO, A. ; DREWS JR, P. L. J. . Computer Vision Algorithm for Detecting Wear in Teeth. In: International Conference on Systems, Signals and Image Processing, 2010, Niterói. 17th. International Conference on Systems, Signals and Image Processing, 2010.

  • OLIVEIRA, G. L. ; CAMPOS, M ; LOUREIRO, A. A. . Replicação de Dados em Redes Ad-hoc. In: Escola Regional de Redes de Computadores, 2010, Alegrete, RS. ERRC, 2010.

  • NUNEZ, P. ; DREWS JR, P. L. J. ; BANDERA, A. ; ROCHA, R. ; CAMPOS, M ; DIAS, J. . Change Detection in 3D Environments Based on Gaussian Mixture Model and Robust Structural Matching for Autonomous Robotic Applications. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, Taipei, Taiwan. IROS'10, 2010.

  • SHIROMA, Pedro Mitsuo ; CAMPOS, M. F. M. . CoMutaR: A framework for multi-robot coordination and task allocation. In: The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, St. Louis, USA. (IROS'09), 2009.

  • NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, M. F. M. . Stereo Based Structure Recovery of Underwater Scenes from Automatically Restored Images. In: Proceedings of the 22th Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2009, Rio de Janeiro, Brazil. (SIBGRAPI'09), 2009.

  • CAMARA NETO, Vilar Fiuza da ; CAMPOS, M. F. M. . An improved methodology for image feature matching. In: Proceedings of the 22th Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2009, Rio de Janeiro, Brazil. (SIBGRAPI'09), 2009.

  • CAMARA NETO, Vilar Fiuza da ; CAMPOS, M. F. M. . Localização e mapeamento simultâneos em robótica cooperativa com planejamento: Uma revisão. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília, Brazil. (SBAI'09), 2009.

  • ALVES NETO, Armando ; CAMPOS, M. F. M. . On the Generation of Feasible Paths for Aerial Robots with Limited Climb Angle. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009, Kobe, Japan. (ICRA'09), 2009.

  • CANTONI, L. F. A. ; ALVES NETO, Armando ; CHAIMOWICZ, L. ; CAMPOS, M. F. M. . Análise Comparativa entre Microsoft Flight Simulator e Flightgear Flight Simulator em Testes Hardware-in-the-loop. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília, Brazil. (SBAI'09), 2009.

  • MACHARET, Douglas Guimarães ; ALVES NETO, Armando ; CAMPOS, V. C. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Localização de Robôs Móveis em Terrenos Irregulares. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília, Brazil. (SBAI'09), 2009.

  • MACHARET, Douglas Guimarães ; ALVES NETO, Armando ; CAMPOS, V. C. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Computer Vision Based Monte Carlo Localization For Autonomous Aerial Vehicles. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília, Brazil. (SBAI'09), 2009.

  • MACHARET, Douglas Guimarães ; ALVES NETO, Armando ; CAMPOS, M. F. M. . On the Generation of Feasible Paths for Aerial Robots in Environments with Obstacles. In: The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, St. Louis, USA. (IROS'09), 2009.

  • ALVES NETO, Armando ; CAMPOS, M. F. M. . A Path Planning Algorithm for UAVs with Limited Climb Angle. In: The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, St. Louis. (IROS'09), 2009.

  • MACHARET, Douglas Guimarães ; ALVES NETO, Armando ; CAMPOS, V. C. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Mobile Robot Localization in Outdoor Environments Using Complementary Filtering. In: International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado, Brazil. (COBEM'09), 2009.

  • DREWS JR, P. L. J. ; BOTELHO, S. S. C. ; CAMPOS, M. F. M. . Localização de um Robô Subterrâneo Para Inspeção de Linhas de Transmissão. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília, Brazil. (SBAI), 2009.

  • Meireles, A. B. ; Cornacchia, T.P.M. ; Casas, E. B. L. ; BASTOS, F. S. ; GODOY, G. C. ; MARQUES, F. S. ; DREWS JR, P. L. J. ; Alves Neto, Armando ; Campos, M.F.M. . Methods for Assessing Dental Wear in Bruxism. In: I International Conference on Biodental Engineering, 2009, Porto. Biodental, 2009.

  • Meireles, A. B. ; Cornacchia, T.P.M. ; Casas, E. B. L. ; GODOY, G. C. ; MARQUES, F. S. ; DREWS JR, P. L. J. ; Alves Neto, Armando ; Campos, M.F.M. . Multidisciplinary Approach In Tooth Wear: Biomechanical Aspects And Computational View. In: International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado, RS. COBEM, 2009.

  • ALVES NETO, Armando ; CAMPOS, M. F. M. . Implementação de um Sistema Hardware-in-the-Loop para Veículos Aéreos Autônomos Não-tripulados. In: Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora, Brazil. (CBA'08), 2008.

  • ALVES NETO, Armando ; MACHARET, Douglas Guimarães ; CAMPOS, M. F. M. . Estimativa de Orientação {3D} para Robôs Móveis Utilizando Filtragem Complementar. In: Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora, Brazil. (CBA'08), 2008.

  • SOARES, M. B. ; CAMPOS, M. F. M. ; DUTRA, A. D. ; Dutra, D. A. . Hybrid mobile robot navigational strategy for efficient data collection in sparsely deployed sensor networks. In: IEEE/RJS INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, 2007, San DIego. Proceedings of the IEEE/RJS INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. Los Alamitos: IEEE Press, 2007. p. 2833-2838.

  • CAMPOS, M. F. M. ; OLIVEIRA, Paulo Henriques Iscoldi Andrade de ; TORRES, Leonardo Antônio Borges ; AGUIRRE, L. A. . SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos Autônomos e Não-Tripulados. In: Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis, Brazil. (SBAI'2007), 2007.

  • PIMENTA, Luciano Cunha de Araujo ; CORREA, Juliano S ; SOARES, Marcelo Borghetti ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; MESQUITA, Renato Cardoso ; CAMPOS, M. F. M. . Utilização de Funções Harmônicas na Coleta de Dados em Redes de Sensores sem Fio por Robôs Móveis. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador, BA. To appear, 2006.

  • PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; PIMENTA, Luciano Cunha de Araujo ; CHAIMOWICZ, Luiz ; FONSECA, Alexandre Ramos ; ALMEIDA, Daniel Silva Chaltein de ; CORREA, Leonardo de Q ; MESQUITA, Renato Cardoso ; CAMPOS, M. F. M. . Robot Navigation in Multi-terrain Outdoor Environments. In: 10th. International Symposium on Experimental Robotics, 2006, Rio de Janeiro. Proceedings of 10th. International Symposium on Experimental Robotics, 2006.

  • PIMENTA, Luciano Cunha de Araujo ; FONSECA, Alexandre Ramos ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; MESQUITA, Renato Cardoso ; SILVA, E.J. ; CAMINHAS, W. M. ; CAMPOS, M . On Computing Complex Navigation Functions. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005, Barcelona. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Barcelona, 2005. p. 3463-3468.

  • NERY, Marcelo Souza ; Campos, M.F.M. ; FLAVIO LUIS CARDEAL PADUA ; QUEIROZ NETO, J. P. ; MACHADO, Alexei Manso Correa ; CARCERONI, R. L. ; CAMPOS, M. F. M. . Determining the Appropriate Feature Set For Fish Classification Tasks. In: Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 2005, Natal. Anais do SIBGRAPI'2005. Natal, 2005. p. 173-180.

  • CALDAS, Wilton Speziali ; Campos, M.F.M. ; FERNANDES, ANTONIO ; MATA, JOSE ; CAMPOS, M. F. M. . An Unifying Architectural Methodology for Robot Control Design with Adaptive Fault Tolerance. In: 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2005, Catania. Proceeding of the 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Catania, 2005. v. 2. p. 789-796.

  • PIMENTA, Luciano Cunha de Araujo ; FONSECA, Alexandre Ramos ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; MESQUITA, Renato Cardoso ; CAMINHAS, W. M. ; Campos, M.F.M. ; CAMPOS, M. F. M. . Robots navigation based on electromagnetic fields. In: Conference on the Computation of Electromagnetic Fields, 2005, Shenyang. Proceedings of the 15th Conference on the Computation of Electromagnetic Fields (COMPUMAG?2005). Shenyang, 2005. p. 154-155.

  • Campos, M.F.M. ; FLAVIO LUIS CARDEAL PADUA ; CARCERONI, R. L. ; CAMPOS, M. F. M. . Particle Filter-based Predictive Tracking for Robust Fish Counting. In: Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 2005, Natal. Anais do SIBGRAPI'2005. Natal, 2005. p. 367-374.

  • Andrade, L.C.G. ; Campos, M.F.M. ; CARCERONI, R. L. ; CAMPOS, M. F. M. . A Video-Based Support System for Nighttime Navigation in Semi-Structured Environments. In: Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing and II Ibero-American Symposium on Computer Graphics, 2004, Curitiba. Proceedings of SIBGRAPI/SIACG. Los Amitos: IEEE Computer Society Press, 2004. p. 178-185.

  • QUEIROZ NETO, J. P. ; Campos, M.F.M. ; PIO, J.L.S. ; CAMPOS, M. F. M. . Automatic Geometric and Radiometric Registration of Landsat-TM Images Using Mutual Information. In: Simpósio Brasileiro de Geoinformática, 2004, Campos do Jordão. Anais do GEOINFO'2004. São Paulo, 2004. p. 343-360.

  • CALDAS, Wilton Speziali ; FERNANDES, ANTONIO ; Campos, M.F.M. ; MATA, JOSE ; CAMPOS, M. F. M. . Adaptive Fault Tolerance for Mobile Systems Using Hybrid Architecture. In: 5th IEEE Latin-American Test Workshop, 2004, Cartagena de Indias. Proceedings of the 5th IEEE Latin-American Test Workshop. Cartagena de Indias, 2004. p. 66-71.

  • PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; SOARES, Marcelo Borghetti ; CAMPOS, M. F. M. . A potential field approach for collecting data from sensor networks using mobile robots. In: International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2004, Sendai. Proceedings of IROS'2004. Sendai, 2004. v. 1. p. 172-178.

  • PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; TORRES, Fernanda Borges ; Campos, M.F.M. ; CAMPOS, M. F. M. . Desenvolvimento de Robôs Holonômicos de Baixo Custo para o Estudo de Robótica Móvel. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado. Anais do CBA'2004. Porto Alegre, 2004. v. 1.

  • PIMENTA, Luciano Cunha de Araujo ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; MESQUITA, Renato Cardoso ; CAMINHAS, W. M. ; Campos, M.F.M. ; CAMPOS, M. F. M. . Elementos Finitos na Navegação de Robôs Móveis. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado. Anais do CBA'2004. Porto Alegre, 2004. v. 1.

  • QUEIROZ NETO, J. P. ; CARCERONI, R. L. ; BARROS, W.F. ; Campos, M.F.M. ; CAMPOS, M. F. M. . Underwater Stereo. In: Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing and II Ibero-American Symposium on Computer Graphics, 2004, Curitiba. Proceedings of SIBGRAPI/SIACG. Los Amitos: IEEE Computer Society Press, 2004. p. 170-177.

  • SOARES, Marcelo Borghetti ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; Campos, M.F.M. ; Mateus, G. R. ; CAMPOS, M. F. M. . Planejamento de rotas de robôs autonômos em redes de sensores sem fio. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado. Anais do CBA'2004. Porto Alegre, 2004.

  • PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; DAS, A.K. ; KUMAR, Vijay ; CAMPOS, M. F. M. . Decentralized Motion Planning for Multiple Robots Subject to Sensing and Communication Constraints. In: 2nd NRL Multi-Robot Systems Workshop, 2003, Washington, DC. Proceedings of the 2nd NRL Multi-Robot Systems Workshop, 2003.

  • PIMENTEL, B. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Cooperative Communication in Ad Hoc Networked Mobile Robots. In: IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2003, Las Vegas, EUA. Proceedings of the 2003 IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2003.

  • DAS, Aveek ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; KUMAR, Vijay ; CAMPOS, M. F. M. . Formation Control with Configuration Space Constraints. In: IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2003, Las Vegas, EUA. Proceedings of IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2003.

  • CALDAS, Wilton Speziali ; FERNANDES, ANTONIO ; Campos, M.F.M. ; CAMPOS, M. F. M. . Tolerância a falhas adaptativa para robôs móveis com arquitetura híbrida. In: VI Sociedade Brasileira de Automática - SBA, 2003, Bauru. Anais do VI Sociedade Brasileira de Automática - SBA, 2003. p. 416-422.

  • FLAVIO LUIS CARDEAL PADUA ; Campos, M.F.M. ; CARCERONI, R. L. ; CAMPOS, M. F. M. . Real-Time Pedestrian Counting Based Computer Vision. In: VI Sociedade Brasileira de Automática - SBA, 2003, Bauru. Anais do VI Sociedade Brasileira de Automática - SBA, 2003. p. 88-93.

  • TAVARES, Andrea Iabrudi ; Campos, M.F.M. ; CAMPOS, M. F. M. . A recursive modelling method for decentralized control of cooperative agents. In: Second International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, 2003, Melbourne. Proceedings of the Second International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems. Melbourne, 2003. p. 110-116.

  • PIO, J.L.S. ; Campos, M.F.M. ; CAMPOS, M. F. M. . An Approach Based on Texture Features. In: 6th AGILE conference on Geographic Information Science, 2003, Lyon. Proceedings of the 6th AGILE conference on Geographic Information Science. Lyon, 2003. p. 141-148.

  • PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; KUMAR, Vijay ; Campos, M.F.M. ; CAMPOS, M. F. M. . Localization and Tracking in Robot Networks. In: 11th International Conference on Advanced Robotics, 2003, Coimbra. Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics. Coimbra, 2003. p. 465-470.

  • CHAIMOWICZ, Luiz ; Campos, M.F.M. ; KUMAR, Vijay ; CAMPOS, M. F. M. . Hybrid Systems Modeling of Cooperative Robots. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2003, Taipei. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. Taipei, 2003. p. 4086-4091.

  • CHAIMOWICZ, Luiz ; CAMPOS, M. F. M. ; KUMAR, Vijay . Dynamic Role Assignment for Cooperative Robots. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002, Washington, DC. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002. v. 1.

  • MACHADO, Alexei Manso Correa ; CAMPOS, M. F. M. ; GEE, James C . Substructural segmentation based on regional shape differences. In: Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 2002, Fortaleza. Proceedings of the Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 2002.

  • CAMPOS, M. F. M. ; VALGAS FILHO, J. H. Á. . Uma metodologia de correção automática de erros de odometria durante a navegação do robô. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Nata, RN. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002.

  • PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; PIMENTEL, B. S. ; CHAIMOWICZ, Luiz ; CAMPOS, M. F. M. . Coordination of multiple mobile robots in an object carrying task using implicit communication. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002, Washington, DC. 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002. p. 281-286.

  • PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; KUMAR, Vijay ; CAMPOS, M. F. M. . Decentralized Algorithms for Multirobot Manipulation via Caging. In: Fifth International Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics, 2002, Nice, FR. Proceedings of the Fifth International Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics, 2002.

  • PIMENTEL, B. S. ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; CAMPOS, M. F. M. . On the Development of Cooperative behavior-based mobile manipulators. In: First International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agents Systems, 2002, Bologna. Proceedings of the First International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agents Systems. Bologna, IT: ACM Press, 2002. v. 1. p. 234-239.

  • CAMPOS, M. F. M. ; BRACARENSE, A. Q. ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; PINHEIRO, G. A. ; OLIVEIRA, M. P. ; VALE, S. R. C. . A Mobile Manipulator for Installation and Removal of Aircraft Warning Spheres on Aerial power Transmission Lines. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002, Washington, DC. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002. p. 3559-3564.

  • PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; KUMAR, Vijay ; SPLETZER, J. ; TAYLOR, C. J. ; Campos, M.F.M. ; CAMPOS, M. F. M. . Cooperative Transport of Planar Objects by Multiple Mobile Robots Using Object Closure. In: International Symposium on Experimental Robotics, 2002, Sant' Agelo d' Ischia. Proceedings of the 8th International Symposium on Experimental Robotics (ISER'02). 2002. Sant' Agelo d'Ischia, 2002. p. 275-284.

  • PIMENTEL, B. S. ; Campos, M.F.M. ; CAMPOS, M. F. M. . Multi-Robot Exploration With Limited-Range Communication. In: XIV Congresso Brasileiro de Automatica, 2002, Natal. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automatica. Natal, 2002. p. 1537-1542.

  • SANTIAGO, G. S. ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; AGUIRRE, L. A. ; Campos, M.F.M. ; CAMPOS, M. F. M. . Partial Model Identification of a Remotely Controlled Indoor Blimp. In: XIV Congresso Brasileiro de Automatica, 2002, Natal. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automatica. Natal, 2002. p. 2921-2926.

  • CHAIMOWICZ, Luiz ; Campos, M.F.M. ; KUMAR, Vijay ; CAMPOS, M. F. M. . The Use of Hybrid Systems in the Control of Cooperative Robots. In: XIV Congresso Brasileiro de Automatica, 2002, Natal. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automatica. Natal, 2002. p. 1285-1290.

  • CHAIMOWICZ, Luiz ; SUGAR, T. ; KUMAR, Vijay ; CAMPOS, M. F. M. . Architecture for Tightly Coupled Multi-Robot Cooperation. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2001, Seul. Porceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2001. v. 1. p. 2992-2997.

  • MACHADO, Alexei Manso Correa ; GEE, James C ; CAMPOS, M. F. M. . Factor Analysis of High-dimensional Heterogeneous Data for Structural Characterization. In: SPIE Medical Imaging 2001, 2001, San Diego, CA - EUA. Proceedings of SPIE Medical Imaging 2001, 2001. v. 4322. p. 995-1004.

  • CHAIMOWICZ, Luiz ; SUGAR, T. ; KUMAR, Vijay ; CAMPOS, M. F. M. . An Architecture for Tightly Coupled Multi-Robot Cooperation. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2001, Seul. Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2001. p. 2992-2997.

  • PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; CAMPOS, M. F. M. . Sistema Robusto para a Estimação Visual da Posição de Sistemas Móveis a partir de Marcos Visuaus Planares. In: V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Gramado. Anais do V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001. p. 1029-1033.

  • CHAIMOWICZ, Luiz ; CAMPOS, M. F. M. ; KUMAR, Vijay . Simulating Loosely and Tightly Coupled Multi-Robot Cooperation. In: V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Gramado. Anais do V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001. p. 1050-1056.

  • CAMPOS, M. F. M. ; BRACARENSE, A. Q. ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; PINHEIRO, G. A. ; OLIVEIRA, M. P. ; VALE, S. R. C. . Robotized Installation of Signalling Aerial Spheres in Transmission Lines Cables. In: 2nd IFAC Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly, 2001, Canela. Proceedings of the 2nd IFAC Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly. Amsterdã: Elsevier, 2001. p. 1-20.

  • VALGAS FILHO, J. H. Á. ; CAMPOS, M. F. M. ; NOGUEIRA, R. . Um Robô Caricaturista na Web. In: V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Canela. Anais do V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001. p. 1044-1049.

  • CHAIMOWICZ, Luiz ; CAMPOS, M. F. M. ; KUMAR, Vijay . A Framework for Coordinating Multiple Robots in Cooperative Manipulation Tasks. In: Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems IV, 2001, Boston. Proceedingsof SPIE, 2001. v. 4571. p. 120-127.

  • PÁDUA, Flávio Luís Cardeal ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; QUEIROZ NETO, J. P. ; CAMPOS, M. F. M. ; FERNANDES, A. O. . Improving processing time of large images by instruction level parallelism. In: V Workshop en Sistemas Distribuídos y Paralelismo, 2001, Punta Arenas. Proceedings of the Jornadas Chilenas de Computación. Punta Arenas, CL: IEEE/SCCC, 2001. p. 1-8.

  • GOMES, M. R. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Desvio de Obstáculos para Micro Robôs Móveis Utilizando Campo Potencial. In: V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Canela. Anais do V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001. p. 1097-1102.

  • PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; PIMENTEL, B. S. ; CAMPOS, M. F. M. . A Simple Testbed for Cooperative Robotics. In: V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Canela, RS. Anais do V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Canela, RS: IFAC/SBA, 2001. p. 1052-1057.

  • RODRIGUES, D. L. ; CAMPOS, M. F. M. ; KUMAR, Vijay . Design and Implementation of a Haptic Interface for Telepresence. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001, Uberlândia, MG. Anais do COBEM - Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001.

  • PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; CAMPOS, M. F. M. ; AGUIRRE, L. A. . Modelo Dinâmico para Predição da Posição e Orientação de Micro-robôs Semi-autônomos Observados por Visão. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianópolis. Anais do XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000. p. 337-342.

  • PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; CAMPOS, M. F. M. ; AGUIRRE, L. A. . Data based dinamical model of vision observed small robots. In: Conference on Systems, Man and, 2000, Nashville, TN - EUA. Systems, Man and Cybernetics Conference, 2000, 2000. p. 3312-3317.

  • MACHADO, Alexei Manso Correa ; GEE, James C ; CAMPOS, M. F. M. . Exoloratory and confirmatory factor analysis of the corpus callosum morohometry. In: SPIE Medical Imaging 2000, 2000, San Diego, EUA. Proceedings of SPIE Medical Imaging 2000, 2000. p. 718-725.

  • CHAIMOWICZ, Luiz ; CAMPOS, M. F. M. . Aplicação de Servo Visual no Controle de Robôs Móveis. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianópolis. Anais do Congresso Brasilieiro de Automática, 2000. p. 331-336.

  • PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; CAMPOS, M. F. M. ; AGUIRRE, L. A. . Improved control of visually observed robotic agents based on autoregressive model prediction. In: IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2000, Takamatsu - Japão. Proceedings of the 2000 IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2000. v. 1. p. 608-614.

  • MACHADO, Alexei Manso Correa ; GEE, James C ; CAMPOS, M. F. M. . Probabilistic Intensity Mapping in MRI Image registration. In: Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 2000, Gramado, RS. Proceedings of the Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2000. p. 74-81.

  • MACHADO, Alexei Manso Correa ; GEE, James C ; CAMPOS, M. F. M. . A Factor Analytic Approach to Structural Characterization. In: IEEE Workshop on Mathematical Methods in Biomedical, 2000, 2000. Proceedings of the 2000 IEEE Workshop on Mathematical Methods in Biomedical, 2000. v. 1. p. 219-226.

  • CAMPOS, M. F. M. ; MINI, R. A. F. . Visual Tracking of Multiple Objects Using Wavelet Transforms. In: SPIE AeroSense: Wavelet Applications VI, 1999, Orlando - EUA. Proceedings of the SPIE AeroSense: Visual Wavelet Applications VI, 1999. v. 3723. p. 341-349.

  • CAMPOS, M. F. M. ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; ANÍCIO, M. M. ; CARVALHO, M. A. S. ; DIAS, R. M. ; RIBEIRO, A. F. ; SANCHES, F. C. ; SILVEIRA, M. A. ; NAGEM, D. A. P. ; HARTMAN, A. ; OLIVEIRA, V. H. A. . MIneiROSOT - The development of a centralized control set of soccer-playing micro-robots. In: FIRA Robot World Cup 1998, 1999, Paris, França.. Proceedings of FIRA Robot World Cup 1998. Seul, Coréia do Sul: FIRA, 1998. p. 57-62.

  • MOURA JR, M. L. ; LOUREIRO, A. A. ; CAMPOS, M. F. M. . Uma Ferramenta para Monitoração das Tabelas de Rotas e da Configuração de um Backbone Roteadores em um Backbone. In: Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores, 1999, Salvador. Anais do Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores, 1999.

  • CAMPOS, M. F. M. ; COELHO, L. S. . A Visual Navigation System for Autonomous Indoor Blimps. In: SPIE AeroSense: Visual Information Processing VIII, 1999. Proceedings of SPIE AeroSense 1999: Visual Information Processing VIII. v. 3716. p. 223-232.

  • MACHADO, Alexei Manso Correa ; CAMPOS, M. F. M. ; GEE, James C . Likelihood estimation in image warping. In: SPIE Medical Imaging 1999: Image Processing, 1999, San Diego - EUA. Proceedings of the SPIE Medical Imaging 1999: Image Processing, 1999. v. 3661. p. 593-603.

  • CAMPOS, M. F. M. ; MACHADO, Alexei Manso Correa ; GEE, James C . MRI Image Modeling by Density Estimation. In: Lecture Notes on Computer Science vol. 1613,, 1999. Lecture Notes on Computer Science, 1998. v. 1613.

  • CAMPOS, M. F. M. ; MINI, R. A. F. . Visual Tracking of Objects Using Multiresolution. In: XII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 1999, Campinas-SP. Proceedings of SIBGRAPI 99 - XII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing. Los Alamitos-EUA: IEEE Computer Society, 1999. p. 153-160.

  • CAMPOS, M. F. M. ; COELHO, L. S. . Pose Estimation of Autonomous Dirigibles Using Artificial Landmarks. In: XII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 1999, Campinas-SP. Proceedings of SIBGRAPI 99 - XII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing. Los Alamitos, EUA: IEEE Computer Scociety, 1999. p. 161-170.

  • CAMPOS, M. F. M. ; CÂMARA, D. . A Methodology for 3D Registration of Range Images For full Object Visualization. In: XII Braziian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 1999, Campinas-SP. Proceedings of SIBGRAPI 99 - XII Braziian Symposium on Computer Graphics and Image Processing. Los Alamitos-EUA: IEEE Computer Society, 1999. p. 133-141.

  • CAMPOS, M. F. M. ; COELHO, L. S. . Autonomous Dirigible Navigation Using Visual Tracking and Pose Estimation. In: ICRA 1999 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1999, Detroit-EUA. Proceedings of ICRA 1999 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1999. v. 4. p. 2584-2589.

  • CAMPOS, M. F. M. ; CHAIMOWICZ, Luiz . Visual Measurement Estimation for Autonomous Vehicle Navigation. In: SPIE AeroSense: Visual Information Processing VIII, 1999. Proceedings of SPIE AeroSense 1999: Visual Information Processing VIII. v. 3716. p. 244-251.

  • CAMPOS, M. F. M. ; PINTO, S. A. P. . A Simple one Degree-of-freedom Functional Robotic Hand Orthosis. In: VI International Conference on Rehabilitation Robotics, 1999, Stanford - EUA. Proceedings of ICOR 1999 - VI International Conference on Rehabilitation Robotics, 1999. p. 276-281.

  • CAMPOS, M. F. M. ; PINTO, S. A. P. . Uma Órtese Robotizada de Mão. In: 4o. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1999, São Paulo. Anais do 4o. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1999. p. 125-129.

  • CAMPOS, M. F. M. ; CHAIMOWICZ, Luiz . Estimação Visual de Distâncias na Navegação de Robôs Móveis. In: 4o. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1999, São Paulo. Anais do 4o. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1999. p. 482-487.

  • MACHADO, Alexei Manso Correa ; CAMPOS, M. F. M. ; GEE, James C . Density Estimation for MR Image Elastic Matching. In: SIBGRAPI 98 - International Symposium on Computer Graphics, Image Processing and Vision, 1998, Rio de Janeiro. Proceedings of SIBGRAPI 98 - International Symposium on Computer Graphics, Image Processing and Vision. Los Alamitos, EUA: IEEE Computer Society, 1998. p. 320-325.

  • CAMPOS, M. F. M. ; MENDONÇA, R. M. L. O. . Evaluation of three-dimensional reconstructions from arbitrary images. In: SIBGRAPI 98 - International Symposium on Computer Graphics, Image Processing and Vision, 1998, Rio de Janeiro. Proceedings of the SIBGRAPI 98 - International Symposium on Computer Graphics, Image Processing and Vision. Los Alamitos, EUA: IEEE Computer Society, 1998. p. 287-294.

  • COELHO, L. S. ; CAMPOS, M. F. M. ; KUMAR, Vijay . Computer Vision-Based Navigation for Autonomous Blimps. In: SIBGRAPI 98 - International Symposium on Computer Graphics, Image Processing and Vision, 1998, Rio de Janeiro. Proceedings of the SIBGRAPI 98 - International Symposium on Computer Graphics, Image Processing and Vision. Los Alamitos, EUA: IEEE Computer Society, 1998. p. 287-294.

  • CAMPOS, M. F. M. ; MINI, R. A. F. . Avaliação Automática do Volume do Ventrículo Esquerdo por meio de Visão Computacional Computacional. In: XII Brazilian Automatic Control Conference, 1998, Uberlândia. Proceedings of the XII Brazilian Automatic Control Conference, 1998. p. 405-410.

  • MARQUES, D. A. ; CAMPOS, M. F. M. ; SIQUEIRA, J. . Obtenção Automática do Modelo Dinâmico de Manipuladores a partir do Projeto CAD. In: 3o. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1997, Vitória - ES. Anais do 3o. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1997. p. 483-488.

  • MACHADO, Alexei Manso Correa ; CAMPOS, M. F. M. . A Connectionist Approach for Building Influence Diagrams. In: II Workshop on Cybernetic Vision, 1997, São Carlos, SP. Proceedings of the II Workshop on Cybernetic Vision, 1996. p. 68-73.

  • MOURA JR, M. L. ; CARVALHO, M. L. B. ; CAMPOS, M. F. M. . TOPOS - Uma Ferramenta de Levantamento Automático de Topologia. In: 15o. Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores, 1997, São Carlos - SP. Anais do 15o. Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores, 1997. p. 153-159.

  • COELHO, L. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Similarity-based versus template Matching-based Methodologies for Image Alignment of Polyhedral-like Objects under Noisy Conditions. In: X Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 1997, Campos do Jordão - SP. Proceedings of X Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 1997. p. 155-162.

  • MACHADO, Alexei Manso Correa ; CAMPOS, M. F. M. ; CARVALHO, O. S. F. ; SIQUEIRA, A. M. . An Iterative Algorithm for Segmenting Lanes in Gel Electrophoresis Images. In: X Simpósio Brasileiro em Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 1997, Campos do Jordão - SP. Proceedings of X Simpósio Brasileiro em Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 1997. p. 140-146.

  • SOUZA, J. G. M. ; CAMPOS, M. F. M. ; MOURA JR, M. L. . Uma Abordagem para Gerência de Redes Geograficamente Dispersas. In: XXII Conferência Latinoamericana de Informática, 1997, Valparaíso. Proceedings of the XXII Conferência Latinoamericana de Informática. Valparaíso, Chile, 1997. p. 445-453.

  • MACHADO, Alexei Manso Correa ; CARVALHO, O. S. F. ; Campos, M.F.M. ; SIQUEIRA, A. M. ; CAMPOS, M. F. M. . An Iterative Spatial-Domain Filter Algorithm for Detecting Lanes in Gel Electrophoresis Images. In: Workshop on Intelligent Robotics, 1997, Brasília. Proceedings of the IEEE Workshop on Intelligent Robotics. Brasília, 1997. p. 233-244.

  • MACHADO, Alexei Manso Correa ; CAMPOS, M. F. M. . On the Application of Influence Diagrams to Pattern Recognition Problems. In: Workshop sobre Visão Cibernética, 1996, São Carlos - SP. Anais do Workshop sobre Visão Cibernética, 1994. p. 15-19.

  • COELHO, L. S. ; CAMPOS, M. F. M. . A Morphological Approach to the Segmentation of Quaternary Protein Structures Imaged by Transmission Electron Microscopy. In: International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis - ISAS'96, 1996, Orlando, EUA. Proceedings of International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis - ISAS'96, 1996. p. 826-832.

  • MACHADO, Alexei Manso Correa ; CAMPOS, M. F. M. . Building Influence Diagrams from Neural Networks. In: First Asia-Pacific Conference on Simulated Evolution and Learning (SAEAL'96), 1996, Seoul. First Asia-Pacific Conference on Simulated Evolution and Learning (SAEAL'96), 1996. p. 123-129.

  • CAMPOS, M. F. M. ; OLIVEIRA, M. P. ; GONÇALVES, C. ; MIANA, F. ; FERNANDES, A. O. ; COELHO JR, C. N. . Rapid Prototyping of Embedded I/O Subsystems. In: Simpósio Brasileiro de Microeletrônica, 1996, Águas de Lindóia - SP. Anais do Simpósio Brasileiro de Microeletrônica, 1996.

  • COELHO, L. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Metodologia Computacional para Modelamento e Análise de Imagens de Redes de Trincas em Superfícies Metálicas. In: XXII Software and Hardware Symposium SBC, 1995, Gramadp-RS. Anais do XXII Software and Hardware Symposium SBC. Canela - RS, 1995. p. 99-119.

  • CARCERONI, R. L. ; CAMPOS, M. F. M. . Uma Comparação de Métodos de Otimização Heurísticos no Planejamento de Precisão de Manipuladores Redundantes. In: II Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1995, Curitiba - PR. Anais do II Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1995. p. 159-164.

  • COELHO, L. S. ; SILVEIRA, C. H. ; CAMPOS, M. F. M. . Utilização de Algoritmos Genéticos na Determinação da Cinemática Inversa de um Manipulador Genérico. In: I Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 1994, Itajubá - MG. Anais do I Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 1994. p. 271-276.

  • MACHADO, Alexei Manso Correa ; CAMPOS, M. F. M. . An Algorithm to Compute Function Moments from Boundary Chain Codes. In: 3rd International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision, 1994, Cingapura. Proceedings of the 3rd International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision, 1994. v. 1. p. 1193-1197.

  • CAMPOS, M. F. M. ; ARECO, E. R. ; ARAÚJO, A. A. . Avaliação de Algoritmos de Suavização Espacial no Ambiente Khoros. In: SIBGRAPI 94 - Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 1994, Curitiba. Anais do SIBGRAPI 94 - Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 1994.

  • CAMPOS, M. F. M. ; KUMAR, Vijay ; BAJCSY, R. K. . Identification of Linkage Kinematics by Force and Motion Sensing. In: 3rd. International Workshop on Advances in Robotics Kinematics, 1992, Ferrara, Itália. Proceedings of the 3rd. International Workshop on Advances in Robotics Kinematics, 1992.

  • CAMPOS, M. F. M. ; BAJCSY, R. K. ; KUMAR, Vijay . A Robotic Haptic System. In: ICRA 1991 IEEE Conference on Robotics and Automation, 1991, Sacramento, EUA. Porceedings of ICRA1991 IEEE Conference on Robotics and Automation, 1991. v. 1. p. 338-343.

  • CAMPOS, M. F. M. ; BAJCSY, R. K. ; KUMAR, Vijay . Exploratory Procedures for Material Properties: The Temperature Perception. In: 5th IEEE International Conference on Advanced Robotics, 1991, Pisa, Itália. Proceedings of the 5th IEEE International Conference on Advanced Robotics, 1991. v. 1. p. 205-210.

  • CAMPOS, M. F. M. ; COSTA, E. M. ; NOGUEIRA, J. M. S. ; LAGES, N. A. C. ; PAULA FILHO, W. P. . Tigre - Terminal Interativo Gráfico de Exibição. In: IX Conferência Latinoamericana de Informática, PANEL'82, 1981, Lima, Peru. Anales IX Conferência Latinoamericana de Informática, PANEL'82, 1981. v. 2. p. 753-762.

  • PEREZ-IMAZ, H. I. A. ; POTJE, G. A. ; REZECK, PAULO A.F. ; FREITAS, G. M. ; GARCIA, L. G. U. ; NASCIMENTO, E. R. ; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. ; PIMENTEL, B. S. . Towards a Cooperative Method for 3D Magnetic Maps Generation Using Small and Autonomous Aerial Robots. In: 2017 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),, 2017, Vanouver, Canada. 2017 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),, 2017. p. 1-2.

  • PIO, J.L.S. ; OLIVEIRA, C.J.S. ; Campos, M.F.M. ; ARAUJO, A.A. ; LOPES, C.E.R. ; CAMPOS, M. F. M. . Retrieving Textured Satellite Images. In: XVI Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2003, São Carlos. Proceedings of the Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing. Los Alamitos: IEEE Computer Society Press, 2003.

  • CAMPOS, M. F. M. ; Andrade, L.C.G. ; MARQUES, C. B. F. ; SOUZA, L. V. . Head Motion Tracking using Facial Image Analysis applied to 3D-environment Navigation. In: XIII Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 2000, Gramado, RS. Proceedings of the XIII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2000. p. 346-346.

  • ELFES, A. ; CAMPOS, M. F. M. ; BERGERMAN, M. ; BUENO, S. S. ; PODNAR, G. W. . A Robotic Unmanned Aerial Vehicle fo Environmental Research and Monitoirng. In: First LBA (Large-scale Biosphere-Atmosphere Experiment in Amazonia) Scientific Conference, 2000, Belém, PA. Book of Abstracts of the First LBA Scientific Conference, 2000. p. 272-272.

  • PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; CAMPOS, M. F. M. ; CAMINHAS, W. M. . Fusão sensorial para a localização espacial de robôs móveis. In: I Semana de Pós-Graduação da UFMG, 1999, Belo Horizonte. Anais da I Semana de Pós-Graduação da UFMG, 1999. v. 2. p. 114-114.

  • DIAS, R. M. ; CAMPOS, M. F. M. ; RIBEIRO, A. F. . Sistema de controle de robôs autônomos baseadi em visão. In: VII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1999, Belo Horizonte. Anais da VII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1999. p. 188-188.

  • PAIVA, R. R. ; CAMPOS, M. F. M. ; AVRITER, D. ; SILVA, P. E. ; NÉBIAS, A. M. ; FERREIRA, F. G. . Geometria Projetiva Aplicada em Problemas de Visão Computacional. In: VII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1999, Belo Horizonte. Anais da VII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1999. p. 190-190.

  • SOUZA, L. V. ; CAMPOS, M. F. M. . Um sistema Integrado para controle centralizado para mini-robôs. In: VII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1999, Belo Horizonte. Anais da VII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1999. p. 191-191.

  • CARVALHO, M. A. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Utilização de Robôs Autônomos na Detecção e Desarmamento de Minas Terrestres. In: VII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1999, Belo Horizonte. Anais da VII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1999. p. 187-187.

  • CAMPOS, M. F. M. ; SOUZA, J. K. S. . Um dispositivo automático para aquisição da forma 3D de objetos. In: SIBGRAPI 98 - International Symposium on Computer Graphics, Image Processing and Vision, 1998, Rio de Janeiro. Proceedings of SIBGRAPI 98 - International Symposium on Computer Graphics, Image Processing and Vision, 1998.

  • MINI, R. A. F. ; CAMPOS, M. F. M. . Metodologia Automática para Avaliação do Volume do Ventrículo Esquerdo em Imagens Ecocardiográficas. In: SIBGRAPI 98 - International Symposium on Computer Graphics, Image Processing and Vision, 1998, Rio de Janeiro. Proceedings of the SIBGRAPI 98 - International Symposium on Computer Graphics, Image Processing and Vision, 1998.

  • SANTOS, J. D. ; CAMPOS, M. F. M. ; MENDONÇA, R. M. L. O. . Obtenção da Estrutura Tridimensional de Edificações Através da Visão Computacional. In: 6a. Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1997, Belo Horizonte - MG. Obtenção da Estrutura Tridimensional de Edificações Através da Visão Computacional, 1997. p. 209-209.

  • MINI, R. A. F. ; CAMPOS, M. F. M. . Processamento de Imagens de Fluxo Sangüíneo. In: 6a. Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1997, Belo Horizonte - MG. Processamento de Imagens de Fluxo Sangüíneo, 1997. p. 211-211.

  • MATA, J. M. ; CAMPOS, M. F. M. ; RESENDE, R. S. F. ; CHACHAM, H. . Ligação de um Traçador de Gráficos a um Computador Digital: Software e Hardware. In: VII Seminário Integrado de Software e Hardware Nacionais, 1980, Campinas. Anais do VII Seminário Integrado de Software e Hardware Nacionais, 1980.

  • PIMENTEL, B. S. ; Campos, M.F.M. ; CAMPOS, M. F. M. . On Active Contour Models and Their Application on Medical Image Segmentation 2005 (Texto Didático).

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Outras produções

CAMPOS, M. F. M. ; PÁDUA, Flávio Luís Cardeal . Sistema de Contagem Automática de Pedestres Baseado em Visão Computacional. 2001.

CAMPOS, M. F. M. ; DUTRA, A. D. . Sistema automático para análise de minérios de ferro por meio de imagens. 1997.

CAMPOS, M. F. M. ; MINI, R. A. F. . Sistema para cálculo volumétrico de estruturas cardíacas por meio de ultra-sonografia. 1997.

CAMPOS, M. F. M. ; SOUZA, J. G. M. . Sistema para gerenciamento de computadores geograficamente dispersos. 1997.

CAMPOS, M. F. M. ; COELHO, L. S. . Sistema para reconstrução automática 3D de proteínas. 1996.

CAMPOS, M. F. M. ; BRACARENSE, A. Q. ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; VALE, S. R. C. ; PINHEIRO, G. A. ; OLIVEIRA, M. P. ; SPERANDIO, Luiz ; CARMO, Luis Sérgio Do . ESFERA DE SINALIZAÇÃO AÉREA DE LINHAS DE TRANSMISSÃO PARA INSTALAÇÃO POR SISTEMA AUTÔNOMO OU SEMI-AUTÔNOMO. 2002.

CAMPOS, M. F. M. ; BRACARENSE, A. Q. ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; VALE, S. R. C. ; PINHEIRO, G. A. ; OLIVEIRA, M. P. ; SPERANDIO, Luiz ; CARMO, Luis Sérgio Do . SISTEMA AUTÔNOMO OU SEMI-AUTÔNOMO PARA INSTALAÇÃO E REMOÇÃO DE DISPOSITIVOS DE SINALIZAÇÃO DE CABOS DE LINHAS DE TRANSMISSÃO AÉREA OU SIMILAR. 2002.

CAMPOS, M. F. M. ; PINTO, S. A. P. . ÓRTESE FUNCIONAL ROBOTIZADA DE MÃO. 1999.

CAMPOS, M. F. M. ; SOUZA, J. K. S. . DISPOSITIVO DE AQUISIÇÃO DE FORMAS TRI-DIMENSIONAIS DE OBJETOS. 1997.

CAMPOS, M. F. M. ; PÁDUA, Flavio Luiz Cardeal . SISTEMA PARA CONTAGEM DE PESSOAS EM TEMPO REAL BASEADO EM VISÃO COMPUTACIONAL. 2003.

CAMPOS, M. F. M. ; ELFES, A. . Journal of the Brazilian Computer Society. 1998. (Editoração/Periódico).

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Projetos de pesquisa

  • 2021 - Atual

    Captar-Libras: Sistema de Comunicação por vídeos para surdos aplicado ao pré-atendimento médico, Descrição: Pesquisa e desenvolvimento de métodos e técnicas de IHC, VisãoComputacional (VC) e Inteligência Artificial (IA) que viabilizem a comunicação entre surdos e profissionais de saúde, no contexto de pré-atendimento médico, sem a necessidade de um intérprete... , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Flávio Luís Cardeal Pádua - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / NASCIMENTO, ERICKSON R. - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / MACHARET, DOUGLAS G. - Integrante / Gisele Lobo Pappa - Integrante / Marcos André Gonçalves - Integrante / Antonio Pinho Ribeiro - Integrante / Elidéia Lúcia Almeida Bernardino - Integrante / Adriana Silva Pagano - Integrante / Milena Soriano Marcolino - Integrante / Raquel Oliveira Prates - Integrante / Ana Paula Couto da Silva - Integrante / Anísio Mendes Lacerda - Integrante.

  • 2019 - Atual

    Apprentice: Aprendizagem por Reforço na Execução de TarefasColaborativas em Sistemas Multiagentes, Descrição: Recentemente o interesse no desenvolvimento de robôs autônomos paraaplicações de uso geral tem muito crescido, especialmente tendo em vista a diminuição decustos associados a diversas atividades e a redução da exposição desnecessária de sereshumanos a situações de risco. Nesse contexto, uma ampla gama de aplicações pode sebeneficiar da utilização de múltiplos veículos autônomos, tais quais o monitoramentoambiental, missões de busca e salvamento, vigilância e cobertura de grande áreas, ecoleta de dados em redes de sensores sem fio, entre outras. Porém, apesar do empregode múltiplos agentes agregar diversos benefícios, como aumento na robustez e (namaioria dos casos) redução no tempo de cumprimento das tarefas, muitos desafios relacionados à coordenação, controle e planejamento entre os agentes também precisam ser considerados. Assim sendo, o objetivo principal desse projeto de pesquisa é a proposição e o desenvolvimento de novos métodos de coordenação e cooperação em sistemas multirrobôs, especialmente explorando abordagens e técnicas de aprendizagem de máquina, como aprendizagem por reforço... , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / NASCIMENTO, ERICKSON R. - Integrante / Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz - Integrante / MACHARET, DOUGLAS G. - Coordenador / OLIVEIRA, FELIPE G. - Integrante / NETO, ARMANDO A. - Integrante / Fabrício Rodrigues Inácio - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2019 - Atual

    Sensoriamento Ativo de Regiões utilizando Múltiplos VANTs, Descrição: Este trabalho aborda o problema do planejamento de caminhos eficientes paramúltiplos veículos aéreos com restrições de movimentos, com o intuito de visitar regiõesde interesse com posição no ambiente e prioridade de visita determinadas dinamicamenteao longo do tempo. As prioridades de visita podem ser atribuídas, por exemplo, de acordo com o nível de mudança no ambiente detectada através de uma câmera ou considerando a informação útil que um determinado sensor pode agregar ao sistema. O objetivo é determinar um conjunto de políticas de navegação de forma que todas as regiões sejam visitadas por pelo menos um veículo e a maior quantidade de informação de um determinado fenômeno seja obtida no menor tempo possível... , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Macharet, Douglas G. - Integrante / Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz - Integrante / MATEUS, GERALDO R. - Integrante / NETO, ARMANDO A. - Coordenador / Fabrício Rodrigues Inácio - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2018 - Atual

    Hyperlapse Multimodal: Extração Semântica e Análise de Dados Multimodais para Aceleração de Vídeos de Longa Duração em Primeira Pessoa Descrição, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Erickson Rangel do Nascimento em 04/09/2021., Descrição: Os avanços da tecnologia na produção de equipamentos vestíveis como câmeras móveis, fazendo com que esses dispositivos tenham maior capacidade de armazenamento e menor custo operacional, aumentaram a popularidade de vídeos em primeira pessoa (egocêntricos). O problema geral deste projeto é o de aceleração de vídeos egocêntricos com ênfase na semântica de forma geral utilizando dados multimodais(imagens, som, informação textual, localização e 3D)... , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / NASCIMENTO, ERICKSON R. - Coordenador / MARTINS, RENATO - Integrante / MACHARET, DOUGLAS G. - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2017 - Atual

    INCT-Cyber: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para uma Sociedade Massivamente Conectada, Descrição: Descrição: A missão do Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para uma Sociedade Massivamente Conectada: Uma Abordagem Ciberfsica e Social (INCT-Cyber) é entender e desenvolver princpios cientficos e tecnologias necessárias para as interações futuras entre seres humanos, computadores e o mundo fsico. Os princpios que norteiam o INCT-MCS são: (1) desenvolver sistemas e tecnologias necessárias para construir sistemas ciberfsicos complexos que as pessoas possam usar com grande confiança; (2) acelerar a implantação de sistemas ciberfsicos e sociais em uma sociedade massivamente conectada através do desenvolvimento de métodos, ferramentas e componentes de software e hardware baseados em princpios transversais, validados por meio protótipos e cenários de teste; (3) transferir os resultados cientficos e tecnológicos alcançados para a indústria. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Nívio Ziviani - Integrante / José Marcos Silva Nogueira - Integrante / Geraldo Robson Mateus - Integrante / Antonio Alfredo Ferreira Loureiro - Integrante / Henrique Pacca Loureiro Luna - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Virgilio Almeida - Integrante.

  • 2015 - 2018

    SEMANTIC3D: Mapeamento Semântico e Tridimensional de Ambientes, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Erickson Rangel do Nascimento em 21/01/2016., Descrição: Uma representação adequada e rica em detalhes de ambientes é de grande importância para diversas aplicações como, por exemplo, possibilitar que robôs possam realizar tarefas com alto nível de abstração ou mesmo propiciar uma completa imersão de um usuário em um cenário virtual. Tal representação pode ser usada para gerar um mapa semântico do local e uma reconstrução tridimensional precisa, permitindo dessa maneira, o envio a robôs tarefas como: pegue o livro no chão e o coloque em cima da mesa". Neste projeto é proposto o desenvolvimento de metodologias para reconstruir tridimensionalmente e mapear ambientes utilizando informações de visuais (textura e cor) e geométricas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Coordenador / Renato Antonio Celso Ferreira - Integrante.

  • 2015 - 2017

    REALVIRTMAP: Mapeamento Tridimensional para Criação de Ambientes Virtuais Foto-Realísticos, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Erickson Rangel do Nascimento em 20/11/2015., Descrição: A criação de cenários virtuais realísticos é uma tarefa de grande relevância nas áreas de Computação Gráfica, Visão Computacional e Robótica e os desafios no processo de criação desses cenários virtuais são inúmeros. Embora avanços significativos tenham sido alcançados para a solução do problema de mapeamento tridimensional e geração de cenários foto-realísticos, há diversas questões relevantes que ainda demandam maior atenção na criação de ambientes virtuais com características visuais e estruturas próximas de ambientes reais. Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema de criação de cenários tridimensionais realísticos a partir da extração de informações tridimensionais e visuais do mundo real. Será desenvolvido um arcabouço responsável pela construção de um cenário virtual como sendo uma representação fidedigna ao ambiente real mapeado. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Coordenador / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Renato Antonio Celso Ferreira - Integrante.

  • 2014 - 2015

    Determining Robot Behavior for Human-Robot Interaction based on Scene Recognition, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Douglas Guimarães Macharet em 04/11/2015., Descrição: Despite the increasing use of mobile robots in many different areas and applications, the integration of these into a more social context still has a major potential for growth. Most of the robots which are used in social contexts have low-processing embedded computers, since they must keep to a reduced size in order to diminish impact on the environment. Therefore, the use of a cloud-based methodology will facilitate the development, deploy and evaluation of a diverse of techniques across many different robotic platforms. The project development will be carried out considering two main parts: (i) scene recognition, and (ii) behavior decision.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador., Financiador(es): Microsoft Corporation - Cooperação.

  • 2012 - 2016

    ROTI - Robótica Teleimersiva, Descrição: Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema da utilização de veículos robóticos semi-autônomos em procedimentos de inspeção e monitoração de ambientes e estruturas de difícil acesso ao ser humano. Os desafios impostos por esse problema são inúmeros cujas abordagens envolvem, além da Robótica, diversas outras áreas do conhecimento. Muito embora os esforços atuais em robótica sejam direcionados para a realização de tarefas de modo totalmente autônomo, a complexidade envolvida em muitas atividades ainda requer a participação ativa de especialistas, não necessariamente em cooperação com agentes robóticos. Idealmente, deseja-se prover a esse especialista uma experiência de interação com ambiente remoto (i.e. remoto não necessariamente apenas quanto à distância física, mas quanto à possibilidade de acesso) de forma mais natural possível. Isso requer que o robô que atua em tal ambiente real possua autonomia suficiente para execução de tarefas como desvio de obstáculos, controle de trajetória e capacidade planejamento de movimento (motion planning) para que o posicionamento de sensores da carga paga (payload, ou seja, a instrumentação necessária à inspeção) comandado pelo usuário seja adequadamente coordenado com o movimento do veículo robótico. Portanto, grosso modo, o problema apresenta duas facetas principais: i) a obtenção eficiente de informação do ambiente remoto e suporte à interação física com esse ambiente e ii) a disponibilização ao usuário de um ambiente que lhe propicie a sensação mais realística possível de estar interagindo diretamente com o ambiente remoto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2012 - 2016

    ROBESP - Robótica Espeleológica, Descrição: Tem como objetivo investigar a utilização de robôs móoveis na exploração e aquisição de dados de ambientes espeleológicos, tipicamente subterrâneos, de acesso difícil ou mesmo impossível a seres humanos. No território brasileiro, das ocorrências conhecidas, que representam uma pequena parcela da que se presume existir, ha um grande número de cavernas e grutas das quais se conhece muito pouco quanto as caracterísíticas geofísicas e biológicas. Estima-se que existam muitas outras que nunca foram sequer adentradas. Construção de hidrelétricas e minerac~ao s~ao exemplos de atividades que podem comprometer a integridade, e eventualmente ate mesmo destruir esses frageis sistemas que frequentemente surpreendem com organismos ate ent~ao completamente desconhecidos. Portanto, uma das demandas e a de auxiliar na compilac~ao desse amplo patrimônio geofísico, com a maior riqueza de informações possível.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante.

  • 2012 - 2015

    TRAmEx -- Teleimersão Robótica em Ambientes Externos, Descrição: O propósito deste projeto é obter recursos complementares para a pesquisa que temos realizado nas áreas de Robótica e Visão Computacional. Além de possibilitar a participação em eventos e vistas técnicas a centros de excelência, o apoio financeiro proveniente do PPM-VI será de fundamental importância para aquisição, dentre outros, de materiais e equipamentos necessários à condução da pesquisa e que não foram contemplados por outros projetos do pesquisador. Neste projeto serão investigados problemas relacionados a propiciar a usuários a sensação de presença em ambientes externos remotos, em particular para aplicações nos processos de inspeção e monitoração de ambientes inóspitos ou que representem perigo à presença do ser humano, possivelmente geograficamente distantes. Cenários que serão abordados pela pesquisa incluem, por exemplo, a inspeção de estruturas submersas como as de barragens e plataformas de exploração de petróleo, cabos e outros componentes de linhas de transmissão de energia elétrica e aplicações que possivelmente demandariam a presença física de especialista.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2011 - 2016

    IRES: US-Brazil: Multi-Robot Systems for Large Scale Cooperative Tasks, Descrição: Projeto de Cooperação internacional com a Drexel University e University o New Mexico financiado pelo NSF. O projeto, na área de cooperação entre grandes grupos de robôs, financiará a vinda de estudantes destas duas universidades para a realização de estágios de pesquisa no Laboratório de Visão Computacional e Robótica do DCC - UFMG.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Coordenador / M. Ani Hsieh - Integrante / Rafael Fiero - Integrante., Financiador(es): National Science Foundation - Cooperação.

  • 2011 - 2013

    NanoRobótica: Nano e Microrobótica com bactérias flageladas, Descrição: O objetivo específico deste projeto é o desenvolvimento de um sistema nano e microrobótico autônomo capaz de realizar atividades previamente definidas. Mais especificamente, o projeto visa o desenvolvimento de sistemas computacionais e um aparato de controle de bactérias magnetotáticas (MTB) com aporte computacional capaz de executar diferentes tarefas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Omar Paranaíba Neto - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2010 - 2012

    Robótica e Visão Computacional em Ambientes Externos - II, Descrição: O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa nas áreas de Robótica e Visão Computacional. Em particular, serão investigados problemas relacionados à inserção de robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos, isto é, em ambientes não controlados e não estruturados.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2010 - 2012

    Biomecânica das Estruturas Orofaciais, Descrição: O objetivo geral do projeto é desenvolver uma parceria entre os dois grupos no contexto da cooperação internacional Brasil-Espanha que potencialize os trabalhos de pesquisa ora existentes nas duas instituições. Para tanto, é importante frisar os desenvolvimentos já obtidos pelos grupos, de forma a tornar claras as potencialidades da colaboração proposta.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Estevam Barbosa de Las Casas - Coordenador / Vicente T. Buono - Integrante / Tulimar Pereira Machado Cornacchia - Integrante / Carlos Alberto Cimini Jr. - Integrante / Andréa Motta - Integrante / Marcos Pinotti Barbosa - Integrante.

  • 2008 - 2011

    RoboSense: Cooperação entre Robôs Móveis e Redes de Sensores Sem Fio, Descrição: Este projeto tem por objetivo investigar o problema da cooperação entre agentes móveis autônomos terrestres e aéreos e redes de nós sensores sem fio estáticas e móveis (RSSFE e RSSFM), levando-se em conta aspectos dinâmicos e estocásticos. Trata-se de um problema de grande interesse pela redução significativa nas restrições determinísticas e estáticas normalmente impostas em diversas abordagens clássicas na literatura de RSSF. Em um grande número de trabalhos tipicamente assume-se que os nós são estáticos e a comunicação ocorre de maneira determinística. Ao se possibilitar o deslocamento do nó sensor no ambiente várias considerações precisam ser feitas para que o funcionamento correto da rede possa ser garantido. Um dos problemas que naturalmente surge é a localização espacial do nó, que será incerta devido a incertezas de atuação e da própria medida do deslocamento. Essas incertezas são inerentes aos próprios sensores de posição e atuadores responsáveis pelo deslocamento, que também são contaminados por ruídos. Esse problema insere-de entre os grandes desafios da computação lançados pela SBC que trata dos sistemas disponíveis, corretos, seguros, escaláveis, persistentes e ubíquos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador.

  • 2008 - 2011

    Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis, Descrição: O presente projeto de cooperação NSF-CNPq tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para a coordenação e controle de enxames de robôs. O projeto estabeleceu uma cooperação formal entre pesquisadores Laboratório de Visão Computacional e Robótica (VeRLab) da Universidade Federal de Minas Gerais e do GRASP Lab (General Robotics, Automation, Sensing and Perception Laboratory) da University of Pennsylvania nos EUA, com a participação também de pesquisadores da Universidade Federal do Amazonas e da Drexel University nos EUA. Além disso, esse projeto de cooperação veio formalizar uma colaboração entre o GRASP Lab e o VeRLab que já existe "de fato" desde 1992 e tem produzido diversas publicações nos melhores periódicos e conferencias internacionais da área, além da formação de vários doutores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2010

    Robótica e Visão Computacional em Ambientes Externos, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador.

  • 2007 - 2011

    NSF-CNPq: Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis, Descrição: Projeto de Cooperação Internacional CNPq-NSF com o GRASP Laboratory - University of Pennsylvania na área de enxames de Robôs (Swarms). , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Jose Luiz de Souza Pio - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / KUMAR, V - Integrante / Pereira, G.A.S. - Integrante.

  • 2007 - 2010

    Otimal II: Otimização Integrada em Aplicações Logísticas Produção e Transporte, Descrição: Uma cadeia de suprimentos é, portanto, uma composição de unidades organizacionais visando o melhor atendimento de suas demandas e consumidores, e aumentando a competitividade, explorando diversos tratamentos, metodologias e algoritmos, em diferentes áreas de conhecimento. Nosso objetivo neste projeto é explorar o seu pilar de coordenação, mais especificamente as tecnologias de comunicação e uso da informação e os APS. Entre os diversos problemas particulares destacamos os problemas de roteamento de veículos, alocação de tripulações, sequenciamento. Serão propostos modelos e algoritmos para estes diversos problemas, tratados isoladamente, mas sempre visando a integração em um ambiente maior e explorando as diversas funcionalidades requeridas para um planejamento e projeto eficientes e de qualidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Antônio Alfredo Loureiro - Integrante / Geraldo Robson Mateus - Coordenador / Henrique Pacca Loureiro Luna - Integrante / Maurício Cardoso de Souza - Integrante / Sebastián Alberto Urrutia - Integrante / Alexandre Sales da Cunha - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2006 - 2008

    Cooperação entre Robôs Aéreos e Terrestres, Descrição: O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre o estado da tarefa (localização dos robôs aéreos e terrestres, configuração do ambiente, etc) e realizar o compartilhamento eficiente de informações entre os vários agentes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2007

    UAV-UGV, Descrição: Cooperação entre Robôs Aéreos e Terrestres, UNIVERSAL/FAPEMIG, coordenado pelo prof. Mário Fernando Montenegro Campos, vigência de 01-12-2005 a 30-11-2007.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Rodrigo Lima Carceroni - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Vilar Fiuza da Camara Neto - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2004 - 2007

    SiDeVAAN, Descrição: Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos Autônomos, ESTRUTURANTE/UFMG/PRPq, coordenado pelo prof. Mário Fernando Montenegro Campos, vigência de 13-04-2004 a 30-06-2006.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Rodrigo Lima Carceroni - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscoldi Andrade de Oliveira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2004 - 2006

    AV3D, Descrição: Ambientes Virtuais Tridiminesionais para Suporte à Cooperação entre Agentes Autônomos, UNIVERSAL/FAPEMIG, coordenado pelo prof. Rodrigo Lima Carceroni, vigência de 10-12-2004 a 09-12-2006.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Rodrigo Lima Carceroni - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.

  • 2003 - 2005

    VIDEO-CAPTURE, Descrição: Construção Automática de Ambientes Virtuais Realísticos com Aplicações em Robótica}, UNIVERSAL/CNPq, coordenado pelo prof.\ Mário Fernando Montenegro Campos, vigência 01/06/2003 a 19/09/2005.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Rodrigo Lima Carceroni - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

  • 2003 - 2005

    SENSORNET, Descrição: Arquitetura, Protocolos, Gerenciamento e Aplicações em Redes de Sensores Sem Fio, CT-INFO/CNPq, instituições participantes UFPE e UFMG, coordenado pelo prof. José Marcos Silva Nogueira, vigência 01/01/2003 a 30/06/2005.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Antônio Otávio Fernandes - Integrante / Antônio Alfredo Loureiro - Integrante / José Marcos Silva Nogueira - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

  • 2003 - 2005

    CORAH, Descrição: Cooperação entre Robôs Autômatos Heterogêneos,UNIVERSAL/FAPEMIG, coordenado pelo prof. Mário Fernando Montenegro Campos, vigência 19/08/2003 a 18/08/2005.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Rodrigo Lima Carceroni - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2002 - 2005

    TRANSPEIXE, Descrição: Utilização Racional de Mecanismos de Transposição de Peixes, coordenado pelo prof. Mário Fernando Montenegro Campos e com a participação do prof. Rodrigo Lima Carceroni. Concluído em 31-12-2005. Esforço multiinstitucional e trans-disciplinar cujo objetivo é desenvolver tecnologia pioneira e obter o conhecimento necessário para dotar o país de competência para construir passagens de peixes eficientes e que onerem menos os empreendedores. Para alcançar esse objetivo, propomos a realização de experimentos em um mecanismo já existente, a escada de peixes de Igarapava, localizada no rio Grande, MG/SP, para (i) determinar como os peixes reagem à operação do dispositivo e da usina, (ii) elaborar protocolo de operação que minimize o consumo de água sem afetar o trânsito de peixes, (iii) definir os parâmetros de dimensionamento a serem adotados como critério de projeto da turbina do mecanismo e (iv) avaliar as conseqüências da transposição para a pesca.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Rodrigo Lima Carceroni - Integrante / Jose Pinheiro de Queiroz Neto - Integrante / Marcelo Souza Nery - Integrante / Erikson Freitas de Morais - Integrante / Hugo Pereira Godinho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6

  • 2001 - 2004

    VISCORA-II, Descrição: Continuidade do projeto de cooperação com o ICARE/INRIA de Sophia Antipolis, França, envolvendo também o DCC/UFMG, abordando como principais temas: i) metodologia de sensor based control (controle baseado no espaço sensorial); ii) estratégias de controle servo-visual para robôs móveis; iii) estratégias de controle servo-visual para dirigíveis robóticos. Coordenadores: Samuel Bueno (CTI) e Patrick Rives (INRIA) Financiamento: Convênio ProTeM-CC-CNPq/INRIA (França).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Samuel Siqueira Bueno - Coordenador / Ely Carneiro de Paiva - Integrante / Josué Jr. Guimarães Ramos - Integrante / José Reginaldo Hughes Carvalho - Integrante / Patrick Rives - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Projetos de desenvolvimento

  • 2011 - 2013

    Sistema de Mini-Vants para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo, Descrição: Projeto e desenvolvimento de veículos aéreos lançado à mão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Luciano Cunha de Araujo Pimenta - Integrante / Paulo Henriques Iscoldi Andrade de Oliveira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2011 - 2013

    Monitoração remota de linhas de transmissão com redes de sensores sem fio, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um sistema para a monitoração de linhas de transmissão (LT) de energia elétrica baseado em redes de sensores sem fio, utilizando múltiplas tecnologias sensoriais, como visão, aceleração e indução magnética, integradas em elementos de redes de sensores sem fio na coleta de informações sobre o estado das linhas de transmissão e na transmissão de dados para um centro de supervisão e controle.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / José Marcos Silva Nogueira - Coordenador / Luis Filipe Vieira - Integrante., Financiador(es): CEMIG Distribuidora - Auxílio financeiro.

  • 2011 - 2013

    Sistema de Mini-Vants para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo, Descrição: Projeto e desenvolvimento de veículos aéreos lançado à mão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Luciano Cunha de Araujo Pimenta - Integrante / Paulo Henriques Iscoldi Andrade de Oliveira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2011 - 2013

    Monitoração remota de linhas de transmissão com redes de sensores sem fio, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um sistema para a monitoração de linhas de transmissão (LT) de energia elétrica baseado em redes de sensores sem fio, utilizando múltiplas tecnologias sensoriais, como visão, aceleração e indução magnética, integradas em elementos de redes de sensores sem fio na coleta de informações sobre o estado das linhas de transmissão e na transmissão de dados para um centro de supervisão e controle.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / José Marcos Silva Nogueira - Coordenador / Luis Filipe Vieira - Integrante., Financiador(es): CEMIG Distribuidora - Auxílio financeiro.

  • 2015 - Atual

    Desenvolvimento de Sistemas para Adaptabilidade à Carga e Condições de Operação em Data-centers Corporativos, Descrição: O objetivo geral desse projeto é produzir ferramentas de sistemas de computação que permitam os servidores de um data-center genérico se adaptarem à demanda e às condições externas. A coleta sistemática de dados com objetivo de realizar processamento dos mesmos para extração e conhecimento é um tema recente em Ciência da Computação, e vêm ganhando notoriedade tanto na academia quando na indústria, onde sistemas de processamento de fluxos de dados (ou dataflow processing systems) tem se popularizado, além de jargões técnicos como "big-data" e "data-science" tem atraído grande interesse. Associado a essa coleta de dados, está o seu processamento, que em geral envolve aplicação de técnicas sofisticadas de mineração de dados capazes de extrair conhecimento muitas vezes não imediatamente disponível a partir dos dados. Um exemplo de conhecimento tipicamente extraído de grandes volumes são as chamadas regras de associação, ou seja, pretende-se determinar, eventos de qualquer natureza nos dados e relacionar com eventos de falha no data-center. Uma vez que um cenário de falha iminente se configura, o data-center poderia então se adaptar ao ambiente e com isso evitar a falha, por meio dos recursos associados a virtualização de servidores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Renato Antonio Celso Ferreira - Coordenador / Adriano Alonso Veloso - Integrante.

  • 2015 - Atual

    Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas idosas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos. Portanto, caso a cooperação com a LG seja estendida por um segundo ano, pretende-se expandir nossas contribuições na direção de incorporar diferentes informações, como dados inerciais e térmicos, considerando o uso de wearable sensors (por exemplo, smartwatches e smartphones). A parceria com a LG está de acordo com os melhores interesses do DCC/UFMG. Essa cooperação, nos próximos anos, irá contribuir para a formação de recursos humanos altamente qualificados. Além disso, ela proporcionará ao corpo docente do DCC/UFMG a oportunidade de desenvolver pesquisas de ponta, o que invariavelmente contribuirá para a atração de jovens estudantes para o programa de pós-graduação do DCC. O uso de sinais visuais e geométricos constitui uma abordagem promissora para a tarefa de reconhecimento de atividade. Dentro de uma variedade de possíveis aplicações para a detecção de comportamento anormal, acreditamos que uma metodologia para detectar tais situações pode ter um grande impacto na sociedade. Os produtos resultantes podem proporcionar ambientes domésticos mais seguros para pessoas idosas, crianças pequenas e pessoas com deficiência. Numa escala maior, que também pode ser utilizado no futuro, para aplicações de segurança e de vigilância. Por isso, propõe-se combinar textura e profundidade, e também outros tipos de sensores (no futuro), para melhorar a detecção de eventos anormais, considerando um cenário doméstico, permitindo o alerta e ação rápida de um usuário remoto em caso de emergência.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.

  • 2013 - Atual

    SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo, Descrição: O objetivo desse geral do projeto é a concepção, desenvolvimento e construção de um sistema integrado de hardware e software para aquisição, armazenamento e processamento de imagens aéreas georreferenciadas. Objetivos específicos: Desenvolvimento de algoritmos para a obtenção de imagens "contínuas" a partir de múltiplas imagens giro- e geo-referenciadas; Desenvolvimento de algoritmos para detecção de mudanças em imagens giro- e geo-referenciadas adquiridas em instantes distintos de tempo; Desenvolvimento de sistema para monitoramento baseado em GIS (Geographic Information System); Projetar, desenvolver e implementar subsistema eletro-mecânico com controle ativo giro-estabilizado para montagem de câmeras de alta resolução; Projetar e desenvolver subsistema embarcável de aquisição e armazenamento de imagens e vídeos, com unidade de pré-processamento integrada, unidade de gravação de imagens/vídeo, unidade AHRS (Attitude and Heading Reference System), unidade de GPS, e sensores auxiliares; Projetar e desenvolver estrutura mecânica de acoplamento rápido em diversos tipos de aeronaves.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / José Luis Silvino - Integrante / Julio Cesar David de Melo - Integrante / Peterson Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.

  • 2013 - Atual

    Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.

  • 2012 - Atual

    CEMIG-ANEEL Morelit: Monitoração remota de linhas de transmissão com redes de sensores sem fio, Descrição: O objetivo deste projeto xe pesquisa e desenvolvimento tecnológico é o estudo e desenvolvimento sistemas de monitoração de linhas de transmissão (LT) de energia elétrica baseados em redes de sensores sem fio, utilizando múltiplas tecnologias sensoriais, como visão, aceleração e indução magnética, integradas em elementos de redes de sensores sem fio na coleta de informações sobre o estado das linhas de transmissão e na transmissão de dados para um centro de supervisão e controle. O sistema prevê a detecção automática de falhas pelo processamento (fusão e integração de dados) de informações sensoriais, propiciando gerenciamento ágil e confiável. O projeto tem a duração de dois anos e meio e visa, ao seu final, disponibilizar um sistema de monitoração operando em uma linha de transmissão da Cemig D (CEMIG Distribuição S.A.) na região metropolitana de Belo Horizonte. Coordenador: José Marcos S. Nogueira, Professor Titular, Universidade Federal de Minas Gerais Coordenador CEMIG: Daniel Barroso de Resende. Diretoria de Distribuição e Comercialização. Companhia Energética de Minas Gerais - Cemig Instiuições participantes: Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) CEMIG - Companhia Energética de Minas Gerais OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1. Desenvolver um sistema piloto de monitoração remota de linhas de transmissão de energia elétrica para monitorar uma LT da Cemig D. 2. Projetar e desenvolver nós sensores, rede de sensores sem fio e interfaces com o sistema computacional da CEMIG. 3. Colocar o piloto em operação em uma linha de transmissão da Cemig que tenha em pelo menos uma extremidade uma subestação com conectividade de dados à intranet da Cemig. Os próximos itens visam atender ao Art. 4º. da Resolução 10/95. MISSÃO A missão deste projeto é a concepção e o desenvolvimento de um sistema de monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica composto de nós sensores equipados com diversos dispositivos para aquisição de dados e informação sobre o estado das linhas de transmissão como conectividade, temperatura, potencial de falha, etc. A comunicação entre nós sem fio e a rede deverá atender a critérios de alta disponibilidade, confiabilidade, desempenho e segurança de forma a prover redução de inspeções terrestres e aéreas para identificação de problemas com as linhas de transmissão da distribuição,entre outros. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / José Marcos Silva Nogueira - Coordenador / Luiz Filipe Menezes Vieira - Integrante / Daniel Fernandes Macedo - Integrante / Luiz Henrique Andrade Correia - Integrante.

  • 2011 - Atual

    Sistema de Mini-Vants para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo, Descrição: O projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTS capazes de executarem missões colaborativas (múltiplos agentes) destinados a atividades de monitoramento do solo (obtenção de imagens) com restrições de minimização de tempo. Assim, o projeto contemplará cinco atividades que agrupadas resultarão no sistema proposto, a saber: i) desenvolvimento de uma plataforma aérea; ii) desenvolvimento de uma estação de solo; iii) desenvolvimento de um sistema de controle e navegação, iv) desenvolvimento de estratégias de guiagem e colaboração e v) desenvolvimento de sistema de monitoramento de missão. O sistema proposto poderá ter diversas aplicações relevantes para o Brasil, desde o monitoramento de áreas de preservação ambiental, quando pode ser necessário identificar pontos de início de degradação antes que os mesmos tenham proporções que os tornem irrecuperáveis, até busca e salvamento, quando o tempo para encontro das vítimas é essencial para a sua sobrevivência.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Luciano Cunha de Araujo Pimenta - Integrante / Paulo Henriques Iscoldi Andrade de Oliveira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2017 - Atual

    Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Os desafios impostos pela teleoperação são inúmeros e cujas abordagens envolvem diversas áreas do conhecimento. Atualmente algumas empresas oferecem sistemas do tipo turnkey cujas soluções são especificamente adaptadas em cada local de aplicação. Tais soluções, além do alto custo, são muito especializadas e restringem-se a apenas um único fabricante, com a consequente restrição do leque de fornecedores e soluções. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa. Faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se teleoperar equipamentos do tipo escavadeira para realizar tarefas em ambientes remotos de maneira semiautônoma.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas G. Macharet - Integrante., Financiador(es): Instituto Tecnológico Vale - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.

  • 2015 - 2016

    Desenvolvimento de Sistemas para Adaptabilidade à Carga e Condições de Operação em Data-centers Corporativos, Descrição: O objetivo geral desse projeto é produzir ferramentas de sistemas de computação que permitam os servidores de um data-center genérico se adaptarem à demanda e às condições externas. A coleta sistemática de dados com objetivo de realizar processamento dos mesmos para extração e conhecimento é um tema recente em Ciência da Computação, e vêm ganhando notoriedade tanto na academia quando na indústria, onde sistemas de processamento de fluxos de dados (ou dataflow processing systems) tem se popularizado, além de jargões técnicos como "big-data" e "data-science" tem atraído grande interesse. Associado a essa coleta de dados, está o seu processamento, que em geral envolve aplicação de técnicas sofisticadas de mineração de dados capazes de extrair conhecimento muitas vezes não imediatamente disponível a partir dos dados. Um exemplo de conhecimento tipicamente extraído de grandes volumes são as chamadas regras de associação, ou seja, pretende-se determinar, eventos de qualquer natureza nos dados e relacionar com eventos de falha no data-center. Uma vez que um cenário de falha iminente se configura, o data-center poderia então se adaptar ao ambiente e com isso evitar a falha, por meio dos recursos associados a virtualização de servidores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Renato Antonio Celso Ferreira - Coordenador / Adriano Alonso Veloso - Integrante.

  • 2014 - 2015

    Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas idosas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos. Portanto, caso a cooperação com a LG seja estendida por um segundo ano, pretende-se expandir nossas contribuições na direção de incorporar diferentes informações, como dados inerciais e térmicos, considerando o uso de wearable sensors (por exemplo, smartwatches e smartphones). A parceria com a LG está de acordo com os melhores interesses do DCC/UFMG. Essa cooperação, nos próximos anos, irá contribuir para a formação de recursos humanos altamente qualificados. Além disso, ela proporcionará ao corpo docente do DCC/UFMG a oportunidade de desenvolver pesquisas de ponta, o que invariavelmente contribuirá para a atração de jovens estudantes para o programa de pós-graduação do DCC. O uso de sinais visuais e geométricos constitui uma abordagem promissora para a tarefa de reconhecimento de atividade. Dentro de uma variedade de possíveis aplicações para a detecção de comportamento anormal, acreditamos que uma metodologia para detectar tais situações pode ter um grande impacto na sociedade. Os produtos resultantes podem proporcionar ambientes domésticos mais seguros para pessoas idosas, crianças pequenas e pessoas com deficiência. Numa escala maior, que também pode ser utilizado no futuro, para aplicações de segurança e de vigilância. Por isso, propõe-se combinar textura e profundidade, e também outros tipos de sensores (no futuro), para melhorar a detecção de eventos anormais, considerando um cenário doméstico, permitindo o alerta e ação rápida de um usuário remoto em caso de emergência.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.

  • 2013 - 2016

    Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.

  • 2013 - Atual

    SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/11/2015., Descrição: O objetivo desse geral do projeto é a concepção, desenvolvimento e construção de um sistema integrado de hardware e software para aquisição, armazenamento e processamento de imagens aéreas georreferenciadas. Objetivos específicos: Desenvolvimento de algoritmos para a obtenção de imagens "contínuas" a partir de múltiplas imagens giro- e geo-referenciadas; Desenvolvimento de algoritmos para detecção de mudanças em imagens giro- e geo-referenciadas adquiridas em instantes distintos de tempo; Desenvolvimento de sistema para monitoramento baseado em GIS (Geographic Information System); Projetar, desenvolver e implementar subsistema eletro-mecânico com controle ativo giro-estabilizado para montagem de câmeras de alta resolução; Projetar e desenvolver subsistema embarcável de aquisição e armazenamento de imagens e vídeos, com unidade de pré-processamento integrada, unidade de gravação de imagens/vídeo, unidade AHRS (Attitude and Heading Reference System), unidade de GPS, e sensores auxiliares; Projetar e desenvolver estrutura mecânica de acoplamento rápido em diversos tipos de aeronaves.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / José Luis Silvino - Integrante / Julio Cesar David de Melo - Integrante / Peterson Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.

  • 2012 - Atual

    CEMIG-ANEEL Morelit: Monitoração remota de linhas de transmissão com redes de sensores sem fio, Projeto certificado pela empresa CEMIG Distribuidora em 12/05/2016., Descrição: O objetivo deste projeto xe pesquisa e desenvolvimento tecnológico é o estudo e desenvolvimento sistemas de monitoração de linhas de transmissão (LT) de energia elétrica baseados em redes de sensores sem fio, utilizando múltiplas tecnologias sensoriais, como visão, aceleração e indução magnética, integradas em elementos de redes de sensores sem fio na coleta de informações sobre o estado das linhas de transmissão e na transmissão de dados para um centro de supervisão e controle. O sistema prevê a detecção automática de falhas pelo processamento (fusão e integração de dados) de informações sensoriais, propiciando gerenciamento ágil e confiável. O projeto tem a duração de dois anos e meio e visa, ao seu final, disponibilizar um sistema de monitoração operando em uma linha de transmissão da Cemig D (CEMIG Distribuição S.A.) na região metropolitana de Belo Horizonte. Coordenador: José Marcos S. Nogueira, Professor Titular, Universidade Federal de Minas Gerais Coordenador CEMIG: Daniel Barroso de Resende. Diretoria de Distribuição e Comercialização. Companhia Energética de Minas Gerais - Cemig Instiuições participantes: Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) CEMIG - Companhia Energética de Minas Gerais OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1. Desenvolver um sistema piloto de monitoração remota de linhas de transmissão de energia elétrica para monitorar uma LT da Cemig D. 2. Projetar e desenvolver nós sensores, rede de sensores sem fio e interfaces com o sistema computacional da CEMIG. 3. Colocar o piloto em operação em uma linha de transmissão da Cemig que tenha em pelo menos uma extremidade uma subestação com conectividade de dados à intranet da Cemig. Os próximos itens visam atender ao Art. 4º. da Resolução 10/95. MISSÃO A missão deste projeto é a concepção e o desenvolvimento de um sistema de monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica composto de nós sensores equipados com diversos dispositivos para aquisição de dados e informação sobre o estado das linhas de transmissão como conectividade, temperatura, potencial de falha, etc. A comunicação entre nós sem fio e a rede deverá atender a critérios de alta disponibilidade, confiabilidade, desempenho e segurança de forma a prover redução de inspeções terrestres e aéreas para identificação de problemas com as linhas de transmissão da distribuição,entre outros. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / José Marcos Silva Nogueira - Coordenador / Luiz Filipe Menezes Vieira - Integrante / Daniel Fernandes Macedo - Integrante / Luiz Henrique Andrade Correia - Integrante.

  • 2011 - Atual

    Sistema de Mini-Vants para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo, Descrição: O projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTS capazes de executarem missões colaborativas (múltiplos agentes) destinados a atividades de monitoramento do solo (obtenção de imagens) com restrições de minimização de tempo. Assim, o projeto contemplará cinco atividades que agrupadas resultarão no sistema proposto, a saber: i) desenvolvimento de uma plataforma aérea; ii) desenvolvimento de uma estação de solo; iii) desenvolvimento de um sistema de controle e navegação, iv) desenvolvimento de estratégias de guiagem e colaboração e v) desenvolvimento de sistema de monitoramento de missão. O sistema proposto poderá ter diversas aplicações relevantes para o Brasil, desde o monitoramento de áreas de preservação ambiental, quando pode ser necessário identificar pontos de início de degradação antes que os mesmos tenham proporções que os tornem irrecuperáveis, até busca e salvamento, quando o tempo para encontro das vítimas é essencial para a sua sobrevivência.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Luciano Cunha de Araujo Pimenta - Integrante / Paulo Henriques Iscoldi Andrade de Oliveira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2017 - Atual

    MULTIVISAO - Projeto Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M, Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento um sistema de telepresença robótico. O robô desenvolvido será disponibilizado fisicamente no local da obra e permitirá a realização de visitas remotas e será comandado por operadores a partir de qualquer base ou escritório, por conexão segura via internet ou intranet. Será também possível a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização e acompanhamento da sua evolução da obra. Como objetivos secundários tem-se o estudo, desenvolvimento e avaliação de algoritmos e técnicas para a fusão de dados obtidos por diferentes sensores para se realizar a identificação, rastreamento e consulta.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.

  • 2017 - Atual

    Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Os desafios impostos pela teleoperação são inúmeros e cujas abordagens envolvem diversas áreas do conhecimento. Atualmente algumas empresas oferecem sistemas do tipo turnkey cujas soluções são especificamente adaptadas em cada local de aplicação. Tais soluções, além do alto custo, são muito especializadas e restringem-se a apenas um único fabricante, com a consequente restrição do leque de fornecedores e soluções. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa. Faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se teleoperar equipamentos do tipo escavadeira para realizar tarefas em ambientes remotos de maneira semiautônoma.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas G. Macharet - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro / Instituto Tecnológico Vale - Auxílio financeiro.

  • 2015 - 2016

    Desenvolvimento de Sistemas para Adaptabilidade à Carga e Condições de Operação em Data-centers Corporativos, Descrição: O objetivo geral desse projeto é produzir ferramentas de sistemas de computação que permitam os servidores de um data-center genérico se adaptarem à demanda e às condições externas. A coleta sistemática de dados com objetivo de realizar processamento dos mesmos para extração e conhecimento é um tema recente em Ciência da Computação, e vêm ganhando notoriedade tanto na academia quando na indústria, onde sistemas de processamento de fluxos de dados (ou dataflow processing systems) tem se popularizado, além de jargões técnicos como "big-data" e "data-science" tem atraído grande interesse. Associado a essa coleta de dados, está o seu processamento, que em geral envolve aplicação de técnicas sofisticadas de mineração de dados capazes de extrair conhecimento muitas vezes não imediatamente disponível a partir dos dados. Um exemplo de conhecimento tipicamente extraído de grandes volumes são as chamadas regras de associação, ou seja, pretende-se determinar, eventos de qualquer natureza nos dados e relacionar com eventos de falha no data-center. Uma vez que um cenário de falha iminente se configura, o data-center poderia então se adaptar ao ambiente e com isso evitar a falha, por meio dos recursos associados a virtualização de servidores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Renato Antonio Celso Ferreira - Coordenador / Adriano Alonso Veloso - Integrante.

  • 2014 - 2015

    Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas idosas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos. Portanto, caso a cooperação com a LG seja estendida por um segundo ano, pretende-se expandir nossas contribuições na direção de incorporar diferentes informações, como dados inerciais e térmicos, considerando o uso de wearable sensors (por exemplo, smartwatches e smartphones). A parceria com a LG está de acordo com os melhores interesses do DCC/UFMG. Essa cooperação, nos próximos anos, irá contribuir para a formação de recursos humanos altamente qualificados. Além disso, ela proporcionará ao corpo docente do DCC/UFMG a oportunidade de desenvolver pesquisas de ponta, o que invariavelmente contribuirá para a atração de jovens estudantes para o programa de pós-graduação do DCC. O uso de sinais visuais e geométricos constitui uma abordagem promissora para a tarefa de reconhecimento de atividade. Dentro de uma variedade de possíveis aplicações para a detecção de comportamento anormal, acreditamos que uma metodologia para detectar tais situações pode ter um grande impacto na sociedade. Os produtos resultantes podem proporcionar ambientes domésticos mais seguros para pessoas idosas, crianças pequenas e pessoas com deficiência. Numa escala maior, que também pode ser utilizado no futuro, para aplicações de segurança e de vigilância. Por isso, propõe-se combinar textura e profundidade, e também outros tipos de sensores (no futuro), para melhorar a detecção de eventos anormais, considerando um cenário doméstico, permitindo o alerta e ação rápida de um usuário remoto em caso de emergência.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.

  • 2013 - 2016

    Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.

  • 2013 - Atual

    SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/11/2015., Descrição: O objetivo desse geral do projeto é a concepção, desenvolvimento e construção de um sistema integrado de hardware e software para aquisição, armazenamento e processamento de imagens aéreas georreferenciadas. Objetivos específicos: Desenvolvimento de algoritmos para a obtenção de imagens "contínuas" a partir de múltiplas imagens giro- e geo-referenciadas; Desenvolvimento de algoritmos para detecção de mudanças em imagens giro- e geo-referenciadas adquiridas em instantes distintos de tempo; Desenvolvimento de sistema para monitoramento baseado em GIS (Geographic Information System); Projetar, desenvolver e implementar subsistema eletro-mecânico com controle ativo giro-estabilizado para montagem de câmeras de alta resolução; Projetar e desenvolver subsistema embarcável de aquisição e armazenamento de imagens e vídeos, com unidade de pré-processamento integrada, unidade de gravação de imagens/vídeo, unidade AHRS (Attitude and Heading Reference System), unidade de GPS, e sensores auxiliares; Projetar e desenvolver estrutura mecânica de acoplamento rápido em diversos tipos de aeronaves.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / José Luis Silvino - Integrante / Julio Cesar David de Melo - Integrante / Peterson Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.

  • 2012 - Atual

    CEMIG-ANEEL Morelit: Monitoração remota de linhas de transmissão com redes de sensores sem fio, Projeto certificado pela empresa CEMIG Distribuidora em 12/05/2016., Descrição: O objetivo deste projeto xe pesquisa e desenvolvimento tecnológico é o estudo e desenvolvimento sistemas de monitoração de linhas de transmissão (LT) de energia elétrica baseados em redes de sensores sem fio, utilizando múltiplas tecnologias sensoriais, como visão, aceleração e indução magnética, integradas em elementos de redes de sensores sem fio na coleta de informações sobre o estado das linhas de transmissão e na transmissão de dados para um centro de supervisão e controle. O sistema prevê a detecção automática de falhas pelo processamento (fusão e integração de dados) de informações sensoriais, propiciando gerenciamento ágil e confiável. O projeto tem a duração de dois anos e meio e visa, ao seu final, disponibilizar um sistema de monitoração operando em uma linha de transmissão da Cemig D (CEMIG Distribuição S.A.) na região metropolitana de Belo Horizonte. Coordenador: José Marcos S. Nogueira, Professor Titular, Universidade Federal de Minas Gerais Coordenador CEMIG: Daniel Barroso de Resende. Diretoria de Distribuição e Comercialização. Companhia Energética de Minas Gerais - Cemig Instiuições participantes: Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) CEMIG - Companhia Energética de Minas Gerais OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1. Desenvolver um sistema piloto de monitoração remota de linhas de transmissão de energia elétrica para monitorar uma LT da Cemig D. 2. Projetar e desenvolver nós sensores, rede de sensores sem fio e interfaces com o sistema computacional da CEMIG. 3. Colocar o piloto em operação em uma linha de transmissão da Cemig que tenha em pelo menos uma extremidade uma subestação com conectividade de dados à intranet da Cemig. Os próximos itens visam atender ao Art. 4º. da Resolução 10/95. MISSÃO A missão deste projeto é a concepção e o desenvolvimento de um sistema de monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica composto de nós sensores equipados com diversos dispositivos para aquisição de dados e informação sobre o estado das linhas de transmissão como conectividade, temperatura, potencial de falha, etc. A comunicação entre nós sem fio e a rede deverá atender a critérios de alta disponibilidade, confiabilidade, desempenho e segurança de forma a prover redução de inspeções terrestres e aéreas para identificação de problemas com as linhas de transmissão da distribuição,entre outros. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / José Marcos Silva Nogueira - Coordenador / Luiz Filipe Menezes Vieira - Integrante / Daniel Fernandes Macedo - Integrante / Luiz Henrique Andrade Correia - Integrante.

  • 2011 - Atual

    Sistema de Mini-Vants para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo, Descrição: O projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTS capazes de executarem missões colaborativas (múltiplos agentes) destinados a atividades de monitoramento do solo (obtenção de imagens) com restrições de minimização de tempo. Assim, o projeto contemplará cinco atividades que agrupadas resultarão no sistema proposto, a saber: i) desenvolvimento de uma plataforma aérea; ii) desenvolvimento de uma estação de solo; iii) desenvolvimento de um sistema de controle e navegação, iv) desenvolvimento de estratégias de guiagem e colaboração e v) desenvolvimento de sistema de monitoramento de missão. O sistema proposto poderá ter diversas aplicações relevantes para o Brasil, desde o monitoramento de áreas de preservação ambiental, quando pode ser necessário identificar pontos de início de degradação antes que os mesmos tenham proporções que os tornem irrecuperáveis, até busca e salvamento, quando o tempo para encontro das vítimas é essencial para a sua sobrevivência.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Luciano Cunha de Araujo Pimenta - Integrante / Paulo Henriques Iscoldi Andrade de Oliveira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2017 - Atual

    MULTIVISAO - Projeto Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M, Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento um sistema de telepresença robótico. O robô desenvolvido será disponibilizado fisicamente no local da obra e permitirá a realização de visitas remotas e será comandado por operadores a partir de qualquer base ou escritório, por conexão segura via internet ou intranet. Será também possível a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização e acompanhamento da sua evolução da obra. Como objetivos secundários tem-se o estudo, desenvolvimento e avaliação de algoritmos e técnicas para a fusão de dados obtidos por diferentes sensores para se realizar a identificação, rastreamento e consulta.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.

  • 2017 - Atual

    Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Os desafios impostos pela teleoperação são inúmeros e cujas abordagens envolvem diversas áreas do conhecimento. Atualmente algumas empresas oferecem sistemas do tipo turnkey cujas soluções são especificamente adaptadas em cada local de aplicação. Tais soluções, além do alto custo, são muito especializadas e restringem-se a apenas um único fabricante, com a consequente restrição do leque de fornecedores e soluções. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa. Faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se teleoperar equipamentos do tipo escavadeira para realizar tarefas em ambientes remotos de maneira semiautônoma.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas G. Macharet - Integrante.Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro / Instituto Tecnológico Vale - Auxílio financeiro.

  • 2015 - 2016

    Desenvolvimento de Sistemas para Adaptabilidade à Carga e Condições de Operação em Data-centers Corporativos, Descrição: O objetivo geral desse projeto é produzir ferramentas de sistemas de computação que permitam os servidores de um data-center genérico se adaptarem à demanda e às condições externas. A coleta sistemática de dados com objetivo de realizar processamento dos mesmos para extração e conhecimento é um tema recente em Ciência da Computação, e vêm ganhando notoriedade tanto na academia quando na indústria, onde sistemas de processamento de fluxos de dados (ou dataflow processing systems) tem se popularizado, além de jargões técnicos como "big-data" e "data-science" tem atraído grande interesse. Associado a essa coleta de dados, está o seu processamento, que em geral envolve aplicação de técnicas sofisticadas de mineração de dados capazes de extrair conhecimento muitas vezes não imediatamente disponível a partir dos dados. Um exemplo de conhecimento tipicamente extraído de grandes volumes são as chamadas regras de associação, ou seja, pretende-se determinar, eventos de qualquer natureza nos dados e relacionar com eventos de falha no data-center. Uma vez que um cenário de falha iminente se configura, o data-center poderia então se adaptar ao ambiente e com isso evitar a falha, por meio dos recursos associados a virtualização de servidores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2014 - 2015

    Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas idosas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos. Portanto, caso a cooperação com a LG seja estendida por um segundo ano, pretende-se expandir nossas contribuições na direção de incorporar diferentes informações, como dados inerciais e térmicos, considerando o uso de wearable sensors (por exemplo, smartwatches e smartphones). A parceria com a LG está de acordo com os melhores interesses do DCC/UFMG. Essa cooperação, nos próximos anos, irá contribuir para a formação de recursos humanos altamente qualificados. Além disso, ela proporcionará ao corpo docente do DCC/UFMG a oportunidade de desenvolver pesquisas de ponta, o que invariavelmente contribuirá para a atração de jovens estudantes para o programa de pós-graduação do DCC. O uso de sinais visuais e geométricos constitui uma abordagem promissora para a tarefa de reconhecimento de atividade. Dentro de uma variedade de possíveis aplicações para a detecção de comportamento anormal, acreditamos que uma metodologia para detectar tais situações pode ter um grande impacto na sociedade. Os produtos resultantes podem proporcionar ambientes domésticos mais seguros para pessoas idosas, crianças pequenas e pessoas com deficiência. Numa escala maior, que também pode ser utilizado no futuro, para aplicações de segurança e de vigilância. Por isso, propõe-se combinar textura e profundidade, e também outros tipos de sensores (no futuro), para melhorar a detecção de eventos anormais, considerando um cenário doméstico, permitindo o alerta e ação rápida de um usuário remoto em caso de emergência.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.

  • 2013 - 2016

    Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.

  • 2013 - Atual

    SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/11/2015., Descrição: O objetivo desse geral do projeto é a concepção, desenvolvimento e construção de um sistema integrado de hardware e software para aquisição, armazenamento e processamento de imagens aéreas georreferenciadas. Objetivos específicos: Desenvolvimento de algoritmos para a obtenção de imagens "contínuas" a partir de múltiplas imagens giro- e geo-referenciadas; Desenvolvimento de algoritmos para detecção de mudanças em imagens giro- e geo-referenciadas adquiridas em instantes distintos de tempo; Desenvolvimento de sistema para monitoramento baseado em GIS (Geographic Information System); Projetar, desenvolver e implementar subsistema eletro-mecânico com controle ativo giro-estabilizado para montagem de câmeras de alta resolução; Projetar e desenvolver subsistema embarcável de aquisição e armazenamento de imagens e vídeos, com unidade de pré-processamento integrada, unidade de gravação de imagens/vídeo, unidade AHRS (Attitude and Heading Reference System), unidade de GPS, e sensores auxiliares; Projetar e desenvolver estrutura mecânica de acoplamento rápido em diversos tipos de aeronaves.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / José Luis Silvino - Integrante / Julio Cesar David de Melo - Integrante / Peterson Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.

  • 2012 - Atual

    CEMIG-ANEEL Morelit: Monitoração remota de linhas de transmissão com redes de sensores sem fio, Projeto certificado pela empresa CEMIG Distribuidora em 12/05/2016., Descrição: O objetivo deste projeto xe pesquisa e desenvolvimento tecnológico é o estudo e desenvolvimento sistemas de monitoração de linhas de transmissão (LT) de energia elétrica baseados em redes de sensores sem fio, utilizando múltiplas tecnologias sensoriais, como visão, aceleração e indução magnética, integradas em elementos de redes de sensores sem fio na coleta de informações sobre o estado das linhas de transmissão e na transmissão de dados para um centro de supervisão e controle. O sistema prevê a detecção automática de falhas pelo processamento (fusão e integração de dados) de informações sensoriais, propiciando gerenciamento ágil e confiável. O projeto tem a duração de dois anos e meio e visa, ao seu final, disponibilizar um sistema de monitoração operando em uma linha de transmissão da Cemig D (CEMIG Distribuição S.A.) na região metropolitana de Belo Horizonte. Coordenador: José Marcos S. Nogueira, Professor Titular, Universidade Federal de Minas Gerais Coordenador CEMIG: Daniel Barroso de Resende. Diretoria de Distribuição e Comercialização. Companhia Energética de Minas Gerais - Cemig Instiuições participantes: Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) CEMIG - Companhia Energética de Minas Gerais OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1. Desenvolver um sistema piloto de monitoração remota de linhas de transmissão de energia elétrica para monitorar uma LT da Cemig D. 2. Projetar e desenvolver nós sensores, rede de sensores sem fio e interfaces com o sistema computacional da CEMIG. 3. Colocar o piloto em operação em uma linha de transmissão da Cemig que tenha em pelo menos uma extremidade uma subestação com conectividade de dados à intranet da Cemig. Os próximos itens visam atender ao Art. 4º. da Resolução 10/95. MISSÃO A missão deste projeto é a concepção e o desenvolvimento de um sistema de monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica composto de nós sensores equipados com diversos dispositivos para aquisição de dados e informação sobre o estado das linhas de transmissão como conectividade, temperatura, potencial de falha, etc. A comunicação entre nós sem fio e a rede deverá atender a critérios de alta disponibilidade, confiabilidade, desempenho e segurança de forma a prover redução de inspeções terrestres e aéreas para identificação de problemas com as linhas de transmissão da distribuição,entre outros. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2011 - Atual

    Sistema de Mini-Vants para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo, Descrição: O projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTS capazes de executarem missões colaborativas (múltiplos agentes) destinados a atividades de monitoramento do solo (obtenção de imagens) com restrições de minimização de tempo. Assim, o projeto contemplará cinco atividades que agrupadas resultarão no sistema proposto, a saber: i) desenvolvimento de uma plataforma aérea; ii) desenvolvimento de uma estação de solo; iii) desenvolvimento de um sistema de controle e navegação, iv) desenvolvimento de estratégias de guiagem e colaboração e v) desenvolvimento de sistema de monitoramento de missão. O sistema proposto poderá ter diversas aplicações relevantes para o Brasil, desde o monitoramento de áreas de preservação ambiental, quando pode ser necessário identificar pontos de início de degradação antes que os mesmos tenham proporções que os tornem irrecuperáveis, até busca e salvamento, quando o tempo para encontro das vítimas é essencial para a sua sobrevivência.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Luciano Cunha de Araujo Pimenta - Integrante / Paulo Henriques Iscoldi Andrade de Oliveira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2017 - Atual

    MULTIVISAO - Projeto Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M, Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento um sistema de telepresença robótico. O robô desenvolvido será disponibilizado fisicamente no local da obra e permitirá a realização de visitas remotas e será comandado por operadores a partir de qualquer base ou escritório, por conexão segura via internet ou intranet. Será também possível a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização e acompanhamento da sua evolução da obra. Como objetivos secundários tem-se o estudo, desenvolvimento e avaliação de algoritmos e técnicas para a fusão de dados obtidos por diferentes sensores para se realizar a identificação, rastreamento e consulta.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.

  • 2017 - Atual

    Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Os desafios impostos pela teleoperação são inúmeros e cujas abordagens envolvem diversas áreas do conhecimento. Atualmente algumas empresas oferecem sistemas do tipo turnkey cujas soluções são especificamente adaptadas em cada local de aplicação. Tais soluções, além do alto custo, são muito especializadas e restringem-se a apenas um único fabricante, com a consequente restrição do leque de fornecedores e soluções. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa. Faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se teleoperar equipamentos do tipo escavadeira para realizar tarefas em ambientes remotos de maneira semiautônoma.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas G. Macharet - Integrante., Financiador(es): Instituto Tecnológico Vale - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.

  • 2015 - 2016

    Desenvolvimento de Sistemas para Adaptabilidade à Carga e Condições de Operação em Data-centers Corporativos, Descrição: O objetivo geral desse projeto é produzir ferramentas de sistemas de computação que permitam os servidores de um data-center genérico se adaptarem à demanda e às condições externas. A coleta sistemática de dados com objetivo de realizar processamento dos mesmos para extração e conhecimento é um tema recente em Ciência da Computação, e vêm ganhando notoriedade tanto na academia quando na indústria, onde sistemas de processamento de fluxos de dados (ou dataflow processing systems) tem se popularizado, além de jargões técnicos como "big-data" e "data-science" tem atraído grande interesse. Associado a essa coleta de dados, está o seu processamento, que em geral envolve aplicação de técnicas sofisticadas de mineração de dados capazes de extrair conhecimento muitas vezes não imediatamente disponível a partir dos dados. Um exemplo de conhecimento tipicamente extraído de grandes volumes são as chamadas regras de associação, ou seja, pretende-se determinar, eventos de qualquer natureza nos dados e relacionar com eventos de falha no data-center. Uma vez que um cenário de falha iminente se configura, o data-center poderia então se adaptar ao ambiente e com isso evitar a falha, por meio dos recursos associados a virtualização de servidores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Renato Antonio Celso Ferreira - Coordenador / Adriano Alonso Veloso - Integrante.

  • 2014 - 2015

    Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas idosas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos. Portanto, caso a cooperação com a LG seja estendida por um segundo ano, pretende-se expandir nossas contribuições na direção de incorporar diferentes informações, como dados inerciais e térmicos, considerando o uso de wearable sensors (por exemplo, smartwatches e smartphones). A parceria com a LG está de acordo com os melhores interesses do DCC/UFMG. Essa cooperação, nos próximos anos, irá contribuir para a formação de recursos humanos altamente qualificados. Além disso, ela proporcionará ao corpo docente do DCC/UFMG a oportunidade de desenvolver pesquisas de ponta, o que invariavelmente contribuirá para a atração de jovens estudantes para o programa de pós-graduação do DCC. O uso de sinais visuais e geométricos constitui uma abordagem promissora para a tarefa de reconhecimento de atividade. Dentro de uma variedade de possíveis aplicações para a detecção de comportamento anormal, acreditamos que uma metodologia para detectar tais situações pode ter um grande impacto na sociedade. Os produtos resultantes podem proporcionar ambientes domésticos mais seguros para pessoas idosas, crianças pequenas e pessoas com deficiência. Numa escala maior, que também pode ser utilizado no futuro, para aplicações de segurança e de vigilância. Por isso, propõe-se combinar textura e profundidade, e também outros tipos de sensores (no futuro), para melhorar a detecção de eventos anormais, considerando um cenário doméstico, permitindo o alerta e ação rápida de um usuário remoto em caso de emergência.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.

  • 2013 - 2016

    Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.

  • 2013 - Atual

    SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/11/2015., Descrição: O objetivo desse geral do projeto é a concepção, desenvolvimento e construção de um sistema integrado de hardware e software para aquisição, armazenamento e processamento de imagens aéreas georreferenciadas. Objetivos específicos: Desenvolvimento de algoritmos para a obtenção de imagens "contínuas" a partir de múltiplas imagens giro- e geo-referenciadas; Desenvolvimento de algoritmos para detecção de mudanças em imagens giro- e geo-referenciadas adquiridas em instantes distintos de tempo; Desenvolvimento de sistema para monitoramento baseado em GIS (Geographic Information System); Projetar, desenvolver e implementar subsistema eletro-mecânico com controle ativo giro-estabilizado para montagem de câmeras de alta resolução; Projetar e desenvolver subsistema embarcável de aquisição e armazenamento de imagens e vídeos, com unidade de pré-processamento integrada, unidade de gravação de imagens/vídeo, unidade AHRS (Attitude and Heading Reference System), unidade de GPS, e sensores auxiliares; Projetar e desenvolver estrutura mecânica de acoplamento rápido em diversos tipos de aeronaves.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / José Luis Silvino - Integrante / Julio Cesar David de Melo - Integrante / Peterson Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.

  • 2012 - Atual

    CEMIG-ANEEL Morelit: Monitoração remota de linhas de transmissão com redes de sensores sem fio, Projeto certificado pela empresa CEMIG Distribuidora em 12/05/2016., Descrição: O objetivo deste projeto xe pesquisa e desenvolvimento tecnológico é o estudo e desenvolvimento sistemas de monitoração de linhas de transmissão (LT) de energia elétrica baseados em redes de sensores sem fio, utilizando múltiplas tecnologias sensoriais, como visão, aceleração e indução magnética, integradas em elementos de redes de sensores sem fio na coleta de informações sobre o estado das linhas de transmissão e na transmissão de dados para um centro de supervisão e controle. O sistema prevê a detecção automática de falhas pelo processamento (fusão e integração de dados) de informações sensoriais, propiciando gerenciamento ágil e confiável. O projeto tem a duração de dois anos e meio e visa, ao seu final, disponibilizar um sistema de monitoração operando em uma linha de transmissão da Cemig D (CEMIG Distribuição S.A.) na região metropolitana de Belo Horizonte. Coordenador: José Marcos S. Nogueira, Professor Titular, Universidade Federal de Minas Gerais Coordenador CEMIG: Daniel Barroso de Resende. Diretoria de Distribuição e Comercialização. Companhia Energética de Minas Gerais - Cemig Instiuições participantes: Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) CEMIG - Companhia Energética de Minas Gerais OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1. Desenvolver um sistema piloto de monitoração remota de linhas de transmissão de energia elétrica para monitorar uma LT da Cemig D. 2. Projetar e desenvolver nós sensores, rede de sensores sem fio e interfaces com o sistema computacional da CEMIG. 3. Colocar o piloto em operação em uma linha de transmissão da Cemig que tenha em pelo menos uma extremidade uma subestação com conectividade de dados à intranet da Cemig. Os próximos itens visam atender ao Art. 4º. da Resolução 10/95. MISSÃO A missão deste projeto é a concepção e o desenvolvimento de um sistema de monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica composto de nós sensores equipados com diversos dispositivos para aquisição de dados e informação sobre o estado das linhas de transmissão como conectividade, temperatura, potencial de falha, etc. A comunicação entre nós sem fio e a rede deverá atender a critérios de alta disponibilidade, confiabilidade, desempenho e segurança de forma a prover redução de inspeções terrestres e aéreas para identificação de problemas com as linhas de transmissão da distribuição,entre outros. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / José Marcos Silva Nogueira - Coordenador / Luiz Filipe Menezes Vieira - Integrante / Daniel Fernandes Macedo - Integrante / Luiz Henrique Andrade Correia - Integrante.

  • 2011 - Atual

    Sistema de Mini-Vants para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo, Descrição: O projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTS capazes de executarem missões colaborativas (múltiplos agentes) destinados a atividades de monitoramento do solo (obtenção de imagens) com restrições de minimização de tempo. Assim, o projeto contemplará cinco atividades que agrupadas resultarão no sistema proposto, a saber: i) desenvolvimento de uma plataforma aérea; ii) desenvolvimento de uma estação de solo; iii) desenvolvimento de um sistema de controle e navegação, iv) desenvolvimento de estratégias de guiagem e colaboração e v) desenvolvimento de sistema de monitoramento de missão. O sistema proposto poderá ter diversas aplicações relevantes para o Brasil, desde o monitoramento de áreas de preservação ambiental, quando pode ser necessário identificar pontos de início de degradação antes que os mesmos tenham proporções que os tornem irrecuperáveis, até busca e salvamento, quando o tempo para encontro das vítimas é essencial para a sua sobrevivência.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Luciano Cunha de Araujo Pimenta - Integrante / Paulo Henriques Iscoldi Andrade de Oliveira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2017 - Atual

    Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Os desafios impostos pela teleoperação são inúmeros e cujas abordagens envolvem diversas áreas do conhecimento. Atualmente algumas empresas oferecem sistemas do tipo turnkey cujas soluções são especificamente adaptadas em cada local de aplicação. Tais soluções, além do alto custo, são muito especializadas e restringem-se a apenas um único fabricante, com a consequente restrição do leque de fornecedores e soluções. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa. Faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se teleoperar equipamentos do tipo escavadeira para realizar tarefas em ambientes remotos de maneira semiautônoma.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas G. Macharet - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro / Instituto Tecnológico Vale - Auxílio financeiro.

  • 2017 - Atual

    MULTIVISAO - Projeto Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M, Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento um sistema de telepresença robótico. O robô desenvolvido será disponibilizado fisicamente no local da obra e permitirá a realização de visitas remotas e será comandado por operadores a partir de qualquer base ou escritório, por conexão segura via internet ou intranet. Será também possível a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização e acompanhamento da sua evolução da obra. Como objetivos secundários tem-se o estudo, desenvolvimento e avaliação de algoritmos e técnicas para a fusão de dados obtidos por diferentes sensores para se realizar a identificação, rastreamento e consulta.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.

  • 2015 - 2016

    Desenvolvimento de Sistemas para Adaptabilidade à Carga e Condições de Operação em Data-centers Corporativos, Descrição: O objetivo geral desse projeto é produzir ferramentas de sistemas de computação que permitam os servidores de um data-center genérico se adaptarem à demanda e às condições externas. A coleta sistemática de dados com objetivo de realizar processamento dos mesmos para extração e conhecimento é um tema recente em Ciência da Computação, e vêm ganhando notoriedade tanto na academia quando na indústria, onde sistemas de processamento de fluxos de dados (ou dataflow processing systems) tem se popularizado, além de jargões técnicos como "big-data" e "data-science" tem atraído grande interesse. Associado a essa coleta de dados, está o seu processamento, que em geral envolve aplicação de técnicas sofisticadas de mineração de dados capazes de extrair conhecimento muitas vezes não imediatamente disponível a partir dos dados. Um exemplo de conhecimento tipicamente extraído de grandes volumes são as chamadas regras de associação, ou seja, pretende-se determinar, eventos de qualquer natureza nos dados e relacionar com eventos de falha no data-center. Uma vez que um cenário de falha iminente se configura, o data-center poderia então se adaptar ao ambiente e com isso evitar a falha, por meio dos recursos associados a virtualização de servidores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Renato Antonio Celso Ferreira - Coordenador / Adriano Alonso Veloso - Integrante.

  • 2014 - 2015

    Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas idosas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos. Portanto, caso a cooperação com a LG seja estendida por um segundo ano, pretende-se expandir nossas contribuições na direção de incorporar diferentes informações, como dados inerciais e térmicos, considerando o uso de wearable sensors (por exemplo, smartwatches e smartphones). A parceria com a LG está de acordo com os melhores interesses do DCC/UFMG. Essa cooperação, nos próximos anos, irá contribuir para a formação de recursos humanos altamente qualificados. Além disso, ela proporcionará ao corpo docente do DCC/UFMG a oportunidade de desenvolver pesquisas de ponta, o que invariavelmente contribuirá para a atração de jovens estudantes para o programa de pós-graduação do DCC. O uso de sinais visuais e geométricos constitui uma abordagem promissora para a tarefa de reconhecimento de atividade. Dentro de uma variedade de possíveis aplicações para a detecção de comportamento anormal, acreditamos que uma metodologia para detectar tais situações pode ter um grande impacto na sociedade. Os produtos resultantes podem proporcionar ambientes domésticos mais seguros para pessoas idosas, crianças pequenas e pessoas com deficiência. Numa escala maior, que também pode ser utilizado no futuro, para aplicações de segurança e de vigilância. Por isso, propõe-se combinar textura e profundidade, e também outros tipos de sensores (no futuro), para melhorar a detecção de eventos anormais, considerando um cenário doméstico, permitindo o alerta e ação rápida de um usuário remoto em caso de emergência.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.

  • 2013 - 2016

    Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.

  • 2013 - Atual

    SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/11/2015., Descrição: O objetivo desse geral do projeto é a concepção, desenvolvimento e construção de um sistema integrado de hardware e software para aquisição, armazenamento e processamento de imagens aéreas georreferenciadas. Objetivos específicos: Desenvolvimento de algoritmos para a obtenção de imagens "contínuas" a partir de múltiplas imagens giro- e geo-referenciadas; Desenvolvimento de algoritmos para detecção de mudanças em imagens giro- e geo-referenciadas adquiridas em instantes distintos de tempo; Desenvolvimento de sistema para monitoramento baseado em GIS (Geographic Information System); Projetar, desenvolver e implementar subsistema eletro-mecânico com controle ativo giro-estabilizado para montagem de câmeras de alta resolução; Projetar e desenvolver subsistema embarcável de aquisição e armazenamento de imagens e vídeos, com unidade de pré-processamento integrada, unidade de gravação de imagens/vídeo, unidade AHRS (Attitude and Heading Reference System), unidade de GPS, e sensores auxiliares; Projetar e desenvolver estrutura mecânica de acoplamento rápido em diversos tipos de aeronaves.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / José Luis Silvino - Integrante / Julio Cesar David de Melo - Integrante / Peterson Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.

  • 2012 - Atual

    CEMIG-ANEEL Morelit: Monitoração remota de linhas de transmissão com redes de sensores sem fio, Projeto certificado pela empresa CEMIG Distribuidora em 12/05/2016., Descrição: O objetivo deste projeto xe pesquisa e desenvolvimento tecnológico é o estudo e desenvolvimento sistemas de monitoração de linhas de transmissão (LT) de energia elétrica baseados em redes de sensores sem fio, utilizando múltiplas tecnologias sensoriais, como visão, aceleração e indução magnética, integradas em elementos de redes de sensores sem fio na coleta de informações sobre o estado das linhas de transmissão e na transmissão de dados para um centro de supervisão e controle. O sistema prevê a detecção automática de falhas pelo processamento (fusão e integração de dados) de informações sensoriais, propiciando gerenciamento ágil e confiável. O projeto tem a duração de dois anos e meio e visa, ao seu final, disponibilizar um sistema de monitoração operando em uma linha de transmissão da Cemig D (CEMIG Distribuição S.A.) na região metropolitana de Belo Horizonte. Coordenador: José Marcos S. Nogueira, Professor Titular, Universidade Federal de Minas Gerais Coordenador CEMIG: Daniel Barroso de Resende. Diretoria de Distribuição e Comercialização. Companhia Energética de Minas Gerais - Cemig Instiuições participantes: Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) CEMIG - Companhia Energética de Minas Gerais OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1. Desenvolver um sistema piloto de monitoração remota de linhas de transmissão de energia elétrica para monitorar uma LT da Cemig D. 2. Projetar e desenvolver nós sensores, rede de sensores sem fio e interfaces com o sistema computacional da CEMIG. 3. Colocar o piloto em operação em uma linha de transmissão da Cemig que tenha em pelo menos uma extremidade uma subestação com conectividade de dados à intranet da Cemig. Os próximos itens visam atender ao Art. 4º. da Resolução 10/95. MISSÃO A missão deste projeto é a concepção e o desenvolvimento de um sistema de monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica composto de nós sensores equipados com diversos dispositivos para aquisição de dados e informação sobre o estado das linhas de transmissão como conectividade, temperatura, potencial de falha, etc. A comunicação entre nós sem fio e a rede deverá atender a critérios de alta disponibilidade, confiabilidade, desempenho e segurança de forma a prover redução de inspeções terrestres e aéreas para identificação de problemas com as linhas de transmissão da distribuição,entre outros. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / José Marcos Silva Nogueira - Coordenador / Luiz Filipe Menezes Vieira - Integrante / Daniel Fernandes Macedo - Integrante / Luiz Henrique Andrade Correia - Integrante.

  • 2011 - Atual

    Sistema de Mini-Vants para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo, Descrição: O projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTS capazes de executarem missões colaborativas (múltiplos agentes) destinados a atividades de monitoramento do solo (obtenção de imagens) com restrições de minimização de tempo. Assim, o projeto contemplará cinco atividades que agrupadas resultarão no sistema proposto, a saber: i) desenvolvimento de uma plataforma aérea; ii) desenvolvimento de uma estação de solo; iii) desenvolvimento de um sistema de controle e navegação, iv) desenvolvimento de estratégias de guiagem e colaboração e v) desenvolvimento de sistema de monitoramento de missão. O sistema proposto poderá ter diversas aplicações relevantes para o Brasil, desde o monitoramento de áreas de preservação ambiental, quando pode ser necessário identificar pontos de início de degradação antes que os mesmos tenham proporções que os tornem irrecuperáveis, até busca e salvamento, quando o tempo para encontro das vítimas é essencial para a sua sobrevivência.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Luciano Cunha de Araujo Pimenta - Integrante / Paulo Henriques Iscoldi Andrade de Oliveira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2017 - Atual

    Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Os desafios impostos pela teleoperação são inúmeros e cujas abordagens envolvem diversas áreas do conhecimento. Atualmente algumas empresas oferecem sistemas do tipo turnkey cujas soluções são especificamente adaptadas em cada local de aplicação. Tais soluções, além do alto custo, são muito especializadas e restringem-se a apenas um único fabricante, com a consequente restrição do leque de fornecedores e soluções. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa. Faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se teleoperar equipamentos do tipo escavadeira para realizar tarefas em ambientes remotos de maneira semiautônoma.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas G. Macharet - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro / Instituto Tecnológico Vale - Auxílio financeiro.

  • 2017 - Atual

    MULTIVISAO - Projeto Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M, Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento um sistema de telepresença robótico. O robô desenvolvido será disponibilizado fisicamente no local da obra e permitirá a realização de visitas remotas e será comandado por operadores a partir de qualquer base ou escritório, por conexão segura via internet ou intranet. Será também possível a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização e acompanhamento da sua evolução da obra. Como objetivos secundários tem-se o estudo, desenvolvimento e avaliação de algoritmos e técnicas para a fusão de dados obtidos por diferentes sensores para se realizar a identificação, rastreamento e consulta.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.

  • 2015 - 2016

    Desenvolvimento de Sistemas para Adaptabilidade à Carga e Condições de Operação em Data-centers Corporativos, Descrição: O objetivo geral desse projeto é produzir ferramentas de sistemas de computação que permitam os servidores de um data-center genérico se adaptarem à demanda e às condições externas. A coleta sistemática de dados com objetivo de realizar processamento dos mesmos para extração e conhecimento é um tema recente em Ciência da Computação, e vêm ganhando notoriedade tanto na academia quando na indústria, onde sistemas de processamento de fluxos de dados (ou dataflow processing systems) tem se popularizado, além de jargões técnicos como "big-data" e "data-science" tem atraído grande interesse. Associado a essa coleta de dados, está o seu processamento, que em geral envolve aplicação de técnicas sofisticadas de mineração de dados capazes de extrair conhecimento muitas vezes não imediatamente disponível a partir dos dados. Um exemplo de conhecimento tipicamente extraído de grandes volumes são as chamadas regras de associação, ou seja, pretende-se determinar, eventos de qualquer natureza nos dados e relacionar com eventos de falha no data-center. Uma vez que um cenário de falha iminente se configura, o data-center poderia então se adaptar ao ambiente e com isso evitar a falha, por meio dos recursos associados a virtualização de servidores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Renato Antonio Celso Ferreira - Coordenador / Adriano Alonso Veloso - Integrante.

  • 2014 - 2015

    Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas idosas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos. Portanto, caso a cooperação com a LG seja estendida por um segundo ano, pretende-se expandir nossas contribuições na direção de incorporar diferentes informações, como dados inerciais e térmicos, considerando o uso de wearable sensors (por exemplo, smartwatches e smartphones). A parceria com a LG está de acordo com os melhores interesses do DCC/UFMG. Essa cooperação, nos próximos anos, irá contribuir para a formação de recursos humanos altamente qualificados. Além disso, ela proporcionará ao corpo docente do DCC/UFMG a oportunidade de desenvolver pesquisas de ponta, o que invariavelmente contribuirá para a atração de jovens estudantes para o programa de pós-graduação do DCC. O uso de sinais visuais e geométricos constitui uma abordagem promissora para a tarefa de reconhecimento de atividade. Dentro de uma variedade de possíveis aplicações para a detecção de comportamento anormal, acreditamos que uma metodologia para detectar tais situações pode ter um grande impacto na sociedade. Os produtos resultantes podem proporcionar ambientes domésticos mais seguros para pessoas idosas, crianças pequenas e pessoas com deficiência. Numa escala maior, que também pode ser utilizado no futuro, para aplicações de segurança e de vigilância. Por isso, propõe-se combinar textura e profundidade, e também outros tipos de sensores (no futuro), para melhorar a detecção de eventos anormais, considerando um cenário doméstico, permitindo o alerta e ação rápida de um usuário remoto em caso de emergência.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.

  • 2013 - 2016

    Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.

  • 2013 - Atual

    SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/11/2015., Descrição: O objetivo desse geral do projeto é a concepção, desenvolvimento e construção de um sistema integrado de hardware e software para aquisição, armazenamento e processamento de imagens aéreas georreferenciadas. Objetivos específicos: Desenvolvimento de algoritmos para a obtenção de imagens "contínuas" a partir de múltiplas imagens giro- e geo-referenciadas; Desenvolvimento de algoritmos para detecção de mudanças em imagens giro- e geo-referenciadas adquiridas em instantes distintos de tempo; Desenvolvimento de sistema para monitoramento baseado em GIS (Geographic Information System); Projetar, desenvolver e implementar subsistema eletro-mecânico com controle ativo giro-estabilizado para montagem de câmeras de alta resolução; Projetar e desenvolver subsistema embarcável de aquisição e armazenamento de imagens e vídeos, com unidade de pré-processamento integrada, unidade de gravação de imagens/vídeo, unidade AHRS (Attitude and Heading Reference System), unidade de GPS, e sensores auxiliares; Projetar e desenvolver estrutura mecânica de acoplamento rápido em diversos tipos de aeronaves.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / José Luis Silvino - Integrante / Julio Cesar David de Melo - Integrante / Peterson Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.

  • 2012 - Atual

    CEMIG-ANEEL Morelit: Monitoração remota de linhas de transmissão com redes de sensores sem fio, Projeto certificado pela empresa CEMIG Distribuidora em 12/05/2016., Descrição: O objetivo deste projeto xe pesquisa e desenvolvimento tecnológico é o estudo e desenvolvimento sistemas de monitoração de linhas de transmissão (LT) de energia elétrica baseados em redes de sensores sem fio, utilizando múltiplas tecnologias sensoriais, como visão, aceleração e indução magnética, integradas em elementos de redes de sensores sem fio na coleta de informações sobre o estado das linhas de transmissão e na transmissão de dados para um centro de supervisão e controle. O sistema prevê a detecção automática de falhas pelo processamento (fusão e integração de dados) de informações sensoriais, propiciando gerenciamento ágil e confiável. O projeto tem a duração de dois anos e meio e visa, ao seu final, disponibilizar um sistema de monitoração operando em uma linha de transmissão da Cemig D (CEMIG Distribuição S.A.) na região metropolitana de Belo Horizonte. Coordenador: Jose Marcos S. Nogueira, Professor Titular, Universidade Federal de Minas Gerais Coordenador CEMIG: Daniel Barroso de Resende. Diretoria de Distribuição e Comercialização. Companhia Energética de Minas Gerais - Cemig Instiuicoes participantes: Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) CEMIG - Companhia Energética de Minas Gerais OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1. Desenvolver um sistema piloto de monitoração remota de linhas de transmissão de energia elétrica para monitorar uma LT da Cemig D. 2. Projetar e desenvolver nós sensores, rede de sensores sem fio e interfaces com o sistema computacional da CEMIG. 3. Colocar o piloto em operação em uma linha de transmissão da Cemig que tenha em pelo menos uma extremidade uma subestação com conectividade de dados à intranet da Cemig. Os próximos itens visam atender ao Art. 4. da Resolução 10/95. MISSÃO A missão deste projeto é a concepção e o desenvolvimento de um sistema de monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica composto de nós sensores equipados com diversos dispositivos para aquisição de dados e informação sobre o estado das linhas de transmissão como conectividade, temperatura, potencial de falha, etc. A comunicação entre nós sem fio e a rede deverá atender a critérios de alta disponibilidade, confiabilidade, desempenho e segurança de forma a prover redução de inspeções terrestres e aéreas para identificação de problemas com as linhas de transmissão da distribuição,entre outros. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / José Marcos Silva Nogueira - Coordenador / Luiz Filipe Menezes Vieira - Integrante / Daniel Fernandes Macedo - Integrante / Luiz Henrique Andrade Correia - Integrante.

  • 2011 - Atual

    Sistema de Mini-Vants para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo, Descrição: O projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTS capazes de executarem missões colaborativas (múltiplos agentes) destinados a atividades de monitoramento do solo (obtenção de imagens) com restrições de minimização de tempo. Assim, o projeto contemplará cinco atividades que agrupadas resultarão no sistema proposto, a saber: i) desenvolvimento de uma plataforma aérea; ii) desenvolvimento de uma estação de solo; iii) desenvolvimento de um sistema de controle e navegação, iv) desenvolvimento de estratégias de guiagem e colaboração e v) desenvolvimento de sistema de monitoramento de missão. O sistema proposto poderá ter diversas aplicações relevantes para o Brasil, desde o monitoramento de áreas de preservação ambiental, quando pode ser necessário identificar pontos de início de degradação antes que os mesmos tenham proporções que os tornem irrecuperáveis, até busca e salvamento, quando o tempo para encontro das vítimas é essencial para a sua sobrevivência.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Luciano Cunha de Araujo Pimenta - Integrante / Paulo Henriques Iscoldi Andrade de Oliveira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2019 - Atual

    FISCAL DIGITAL - Fiscalização digital de atividades de pintura industrial baseada em visão computacional, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 15/04/2021., Descrição: O projeto tem por objetivo principal investigar e aplicar técnicas, metodologias e algoritmos de visão computacional, inteligência artificial e aprendizado de máquina para o desenvolvimento de um sistema para o monitoramento automático do processo de pintura industrial. Em particular, o sistema tem como meta monitorar: i) parâmetros ambientais, como temperatura, umidade e velocidade do vento; ii) a detectar o início e término das etapas do processo de pintura (i.e., limpeza, tratamento mecânico, hidrojateamento, preparação de tinta, aplicação da tinta); iii) bem como detectar a presença do inspetor de pintura. De modo mais específico, o escopo do projeto terá foco no reconhecimento e na análise da ação que serão aplicados na etapa de aplicação da tinta com pistola airless e com trincha. Por análise de ação entende-se como uma avaliação de determinada atividade para validação se está sendo realizada de maneira correta ou incorreta, nesse último caso implicando em desvios de execução. O monitoramento da atuação do inspetor de pintura tem como objetivo verificar a sua presença e atuação especificamente na detecção e realização das medições de película úmida e seca e quanto à realização do teste de descontinuidade.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / NASCIMENTO, ERICKSON R. - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.

  • 2017 - Atual

    Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Os desafios impostos pela teleoperação são inúmeros e cujas abordagens envolvem diversas áreas do conhecimento. Atualmente algumas empresas oferecem sistemas do tipo turnkey cujas soluções são especificamente adaptadas em cada local de aplicação. Tais soluções, além do alto custo, são muito especializadas e restringem-se a apenas um único fabricante, com a consequente restrição do leque de fornecedores e soluções. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa. Faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se teleoperar equipamentos do tipo escavadeira para realizar tarefas em ambientes remotos de maneira semiautônoma.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas G. Macharet - Integrante., Financiador(es): Instituto Tecnológico Vale - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.

  • 2017 - Atual

    MULTIVISAO - Projeto Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M, Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento um sistema de telepresença robótico. O robô desenvolvido será disponibilizado fisicamente no local da obra e permitirá a realização de visitas remotas e será comandado por operadores a partir de qualquer base ou escritório, por conexão segura via internet ou intranet. Será também possível a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização e acompanhamento da sua evolução da obra. Como objetivos secundários tem-se o estudo, desenvolvimento e avaliação de algoritmos e técnicas para a fusão de dados obtidos por diferentes sensores para se realizar a identificação, rastreamento e consulta.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.

  • 2015 - 2016

    Desenvolvimento de Sistemas para Adaptabilidade à Carga e Condições de Operação em Data-centers Corporativos, Descrição: O objetivo geral desse projeto é produzir ferramentas de sistemas de computação que permitam os servidores de um data-center genérico se adaptarem à demanda e às condições externas. A coleta sistemática de dados com objetivo de realizar processamento dos mesmos para extração e conhecimento é um tema recente em Ciência da Computação, e vêm ganhando notoriedade tanto na academia quando na indústria, onde sistemas de processamento de fluxos de dados (ou dataflow processing systems) tem se popularizado, além de jargões técnicos como "big-data" e "data-science" tem atraído grande interesse. Associado a essa coleta de dados, está o seu processamento, que em geral envolve aplicação de técnicas sofisticadas de mineração de dados capazes de extrair conhecimento muitas vezes não imediatamente disponível a partir dos dados. Um exemplo de conhecimento tipicamente extraído de grandes volumes são as chamadas regras de associação, ou seja, pretende-se determinar, eventos de qualquer natureza nos dados e relacionar com eventos de falha no data-center. Uma vez que um cenário de falha iminente se configura, o data-center poderia então se adaptar ao ambiente e com isso evitar a falha, por meio dos recursos associados a virtualização de servidores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Renato Antonio Celso Ferreira - Coordenador / Adriano Alonso Veloso - Integrante.

  • 2014 - 2015

    Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas idosas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos. Portanto, caso a cooperação com a LG seja estendida por um segundo ano, pretende-se expandir nossas contribuições na direção de incorporar diferentes informações, como dados inerciais e térmicos, considerando o uso de wearable sensors (por exemplo, smartwatches e smartphones). A parceria com a LG está de acordo com os melhores interesses do DCC/UFMG. Essa cooperação, nos próximos anos, irá contribuir para a formação de recursos humanos altamente qualificados. Além disso, ela proporcionará ao corpo docente do DCC/UFMG a oportunidade de desenvolver pesquisas de ponta, o que invariavelmente contribuirá para a atração de jovens estudantes para o programa de pós-graduação do DCC. O uso de sinais visuais e geométricos constitui uma abordagem promissora para a tarefa de reconhecimento de atividade. Dentro de uma variedade de possíveis aplicações para a detecção de comportamento anormal, acreditamos que uma metodologia para detectar tais situações pode ter um grande impacto na sociedade. Os produtos resultantes podem proporcionar ambientes domésticos mais seguros para pessoas idosas, crianças pequenas e pessoas com deficiência. Numa escala maior, que também pode ser utilizado no futuro, para aplicações de segurança e de vigilância. Por isso, propõe-se combinar textura e profundidade, e também outros tipos de sensores (no futuro), para melhorar a detecção de eventos anormais, considerando um cenário doméstico, permitindo o alerta e ação rápida de um usuário remoto em caso de emergência.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.

  • 2013 - 2016

    Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.

  • 2013 - Atual

    SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/11/2015., Descrição: O objetivo desse geral do projeto é a concepção, desenvolvimento e construção de um sistema integrado de hardware e software para aquisição, armazenamento e processamento de imagens aéreas georreferenciadas. Objetivos específicos: Desenvolvimento de algoritmos para a obtenção de imagens "contínuas" a partir de múltiplas imagens giro- e geo-referenciadas; Desenvolvimento de algoritmos para detecção de mudanças em imagens giro- e geo-referenciadas adquiridas em instantes distintos de tempo; Desenvolvimento de sistema para monitoramento baseado em GIS (Geographic Information System); Projetar, desenvolver e implementar subsistema eletro-mecânico com controle ativo giro-estabilizado para montagem de câmeras de alta resolução; Projetar e desenvolver subsistema embarcável de aquisição e armazenamento de imagens e vídeos, com unidade de pré-processamento integrada, unidade de gravação de imagens/vídeo, unidade AHRS (Attitude and Heading Reference System), unidade de GPS, e sensores auxiliares; Projetar e desenvolver estrutura mecânica de acoplamento rápido em diversos tipos de aeronaves.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / José Luis Silvino - Integrante / Julio Cesar David de Melo - Integrante / Peterson Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.

  • 2012 - Atual

    CEMIG-ANEEL Morelit: Monitoração remota de linhas de transmissão com redes de sensores sem fio, Projeto certificado pela empresa CEMIG Distribuidora em 12/05/2016., Descrição: O objetivo deste projeto xe pesquisa e desenvolvimento tecnológico é o estudo e desenvolvimento sistemas de monitoração de linhas de transmissão (LT) de energia elétrica baseados em redes de sensores sem fio, utilizando múltiplas tecnologias sensoriais, como visão, aceleração e indução magnética, integradas em elementos de redes de sensores sem fio na coleta de informações sobre o estado das linhas de transmissão e na transmissão de dados para um centro de supervisão e controle. O sistema prevê a detecção automática de falhas pelo processamento (fusão e integração de dados) de informações sensoriais, propiciando gerenciamento ágil e confiável. O projeto tem a duração de dois anos e meio e visa, ao seu final, disponibilizar um sistema de monitoração operando em uma linha de transmissão da Cemig D (CEMIG Distribuição S.A.) na região metropolitana de Belo Horizonte. Coordenador: Jose Marcos S. Nogueira, Professor Titular, Universidade Federal de Minas Gerais Coordenador CEMIG: Daniel Barroso de Resende. Diretoria de Distribuição e Comercialização. Companhia Energética de Minas Gerais - Cemig Instiuicoes participantes: Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) CEMIG - Companhia Energética de Minas Gerais OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1. Desenvolver um sistema piloto de monitoração remota de linhas de transmissão de energia elétrica para monitorar uma LT da Cemig D. 2. Projetar e desenvolver nós sensores, rede de sensores sem fio e interfaces com o sistema computacional da CEMIG. 3. Colocar o piloto em operação em uma linha de transmissão da Cemig que tenha em pelo menos uma extremidade uma subestação com conectividade de dados à intranet da Cemig. Os próximos itens visam atender ao Art. 4. da Resolução 10/95. MISSÃO A missão deste projeto é a concepção e o desenvolvimento de um sistema de monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica composto de nós sensores equipados com diversos dispositivos para aquisição de dados e informação sobre o estado das linhas de transmissão como conectividade, temperatura, potencial de falha, etc. A comunicação entre nós sem fio e a rede deverá atender a critérios de alta disponibilidade, confiabilidade, desempenho e segurança de forma a prover redução de inspeções terrestres e aéreas para identificação de problemas com as linhas de transmissão da distribuição,entre outros. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / José Marcos Silva Nogueira - Coordenador / Luiz Filipe Menezes Vieira - Integrante / Daniel Fernandes Macedo - Integrante / Luiz Henrique Andrade Correia - Integrante.

  • 2011 - Atual

    Sistema de Mini-Vants para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo, Descrição: O projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTS capazes de executarem missões colaborativas (múltiplos agentes) destinados a atividades de monitoramento do solo (obtenção de imagens) com restrições de minimização de tempo. Assim, o projeto contemplará cinco atividades que agrupadas resultarão no sistema proposto, a saber: i) desenvolvimento de uma plataforma aérea; ii) desenvolvimento de uma estação de solo; iii) desenvolvimento de um sistema de controle e navegação, iv) desenvolvimento de estratégias de guiagem e colaboração e v) desenvolvimento de sistema de monitoramento de missão. O sistema proposto poderá ter diversas aplicações relevantes para o Brasil, desde o monitoramento de áreas de preservação ambiental, quando pode ser necessário identificar pontos de início de degradação antes que os mesmos tenham proporções que os tornem irrecuperáveis, até busca e salvamento, quando o tempo para encontro das vítimas é essencial para a sua sobrevivência.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Luciano Cunha de Araujo Pimenta - Integrante / Paulo Henriques Iscoldi Andrade de Oliveira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Prêmios

2020

Menção Honrosa no Prêmio CAPES de Teses - Co-orientador, CAPES.

2020

Prêmio José Costa - Qualidade da Inovação e Produção tecnológica - Programa Cooperativa de Laboratórios (CooLabs), Diário do Comércio/Fundação Dom Cabral.

2020

1 lugar ? CooLabs ? Cooperativa de laboratórios da UFMG para apoio ao combate à covid-19 | Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa (Fundep) da UFMG, 3 Congresso Nacional das Fundações.

2020

Membro Titular - Academia Nacional de Engenharia, Academia Nacional de Engenharia.

2019

Melhor Tese de Doutorado - WTD SIBGRAPI - Co-Orientador, SIBGRAPI-SBC.

2018

Medalha de Honra da Inconfidência, Governo do Estado de Minas Gerais.

2017

Melhor Dissertação de Mestrado - WTD - SIBGRAPI - Co-orientador, SIBGRAPI- SBC.

2016

2 Lugar - III Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR) - Mestrado - Co-orientador, SBR-SBC.

2016

1 lugar - V Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR) - Doutorado - Orientador, SBR-SBC.

2015

Medalha da Inconfidencia, Governo do Estado de Minas Gerais.

2014

1 Lugar - II Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR) - Doutorado - Orientador, SBR-SBC.

2014

3 Lugar - IX Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial e Computacional(CTDIAC) - Doutorado - Orientador, SBR-SBC.

2013

Distinguished Lecturer Comissão Especial de Robótica da SBC, Sociedade Brasileira de Computação.

2010

Menção Honrosa - VII Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial (CTDIA)- Mestrado - Orientador, SBR-SBC.

2008

Distinguished Lecturer IEEE Robotics and Automation, Robotics and Automation Society - IEEE.

2001

3o. Prêmio de Inovação Tecnológica, SEBRAE MINAS.

2000

3 Lugar - Mestrado - Projeto, Implementação e Avaliação de uma Órtese Funcional de Mão - Saulo Agusto de Paula Pinto (aluno) ? - Concurso de Teses e Dissertações (orientador), Sociedade Brasileira da Computação.

2000

Professor Homenageado - Ciência da Computação 2000, UFMG - ICEx.

1998

1 Lugar - Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica (orientador), Sociedade Brasileira da Computação.

1996

Paraninfo - Ciência da Computação 1996, UFMG - ICEx.

Histórico profissional

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Endereço profissional

  • Universidade Federal de Minas Gerais, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação. , Avenida Presidente Antônio Carlos, 6627, Campus UFMG, 31270010 - Belo Horizonte, MG - Brasil, Telefone: (31) 34095860, Fax: (31) 34095858, URL da Homepage:

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Experiência profissional

2008 - Atual

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2006 - 2008

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

1992 - 2006

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

1985 - 1991

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

1982 - 1984

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Professor Auxiliar, Regime: Dedicação exclusiva.

1982 - 1983

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Analista de Sistemas, Carga horária: 20

1981 - 1982

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Programador, Carga horária: 40

1980 - 1982

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Programador I, Carga horária: 40

1979 - 1980

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Técnico em Eletrônica, Carga horária: 40

1976 - 1979

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 0

Atividades

  • 08/1992

    Ensino, Ciências da Computação, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Arquitetura de Computadores, Visão Computacional, Robótica

  • 04/1982

    Pesquisa e desenvolvimento, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Linhas de pesquisa

  • 04/1982

    Ensino, Ciências da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Visão Computacional, Robótica, Organização de Computadores II, Programação de Computadores, Algoritmos e Estruturas de Dados, Introdução aos Sistemas Lógicos, Organização de Computadores I, Robótica Móvel, Introdução à Robótica

  • 11/2000 - 11/2001

    Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Sub-coordenador Colegiado de Pós-Graduação.

  • 08/1998 - 11/2000

    Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Sub-chefe de Departamento.

  • 01/1992 - 11/2000

    Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Sub-coordenador do Bacharelado em Ciência da Computação.

  • 05/1995 - 10/2000

    Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Cordenação Executiva da Rede Internet Minas.

  • 10/1982 - 12/1983

    Serviços técnicos especializados , Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Serviço realizado, Desenvolvimento de Sistemas de Hardware.

  • 01/1979 - 06/1982

    Serviços técnicos especializados , Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Serviço realizado, Desenvolvimento e Implementação de circuitos eletrônicos analógicos e digitais.

1989 - 1992

University of Pennsylvania

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Assistente de Pesquisa, Carga horária: 20

Atividades

  • 01/1989

    Pesquisa e desenvolvimento, University of Pennsylvania.

Propriedade Intelectual

Patentes (4)