Lucas Casagrande Neves

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Orientou

Produções bibliográficas

• NEVES, L. C. ; PAIM, G. V. ; QUEINNEC, I. ; MORENO, U. F. ; DE PIERI, E. R. . Passivity and Power Based Control of a Robot with Parallel Architecture. In: 18th IFAC World Congress, 2011, Milão. 18th IFAC World Congress, 2011, 2011. v. 18.

• PAIM, G. V. ; NEVES, L. C. ; DE PIERI, E. R. ; MORENO, U. F. . Passivity and Power Based Control of a SCARA Robot Manipulator. In: X Simpósio Brasileiro de Automática (SBAI), 2011, 2011, São João Del Rei. X Simpósio Brasileiro de Automática (SBAI), 2011, 2011.

• NEVES, L. C. . Desnvolvimento de Controladores Não-Lineares com Aplicações em Sistemas Mecatrônicos. 2007. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Projetos de pesquisa

• 2009 - 2009

  Modelagem e Controle de Robô Manipulador Paralelo, Descrição: Projeto de fim do curso de Engenharia de Controle e Automação, realizado no Laboratório de Análise e Arquitetura de Sistemas (LAAS/CNRS) da Universidade Paul Sabatier, na cidade de Toulouse - França, sob orientação do Prof. Dr. Edson Roberto De Pieri e da Dra. Isabelle Queinnec.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Lucas Casagrande Neves - Coordenador.

• 2006 - 2008

  Grupo de pesquisa Controle de Sistema Mecatrônicos (CSM), Descrição: Integrante do grupo de pesquisa de Controle de Sistemas Mecatrônicos (CSM), coordenado pelos Prof. Dr. Eugênio de Bona Castelan Neto e Prof. Dr. Ubirajara Franco Moreno.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Lucas Casagrande Neves - Coordenador.

Projetos de desenvolvimento

• 2012 - 2013

  Eletrocardiógrafo Portátil de Alta Resolução, Descrição: Trata-se de um equipamento eletrônico para o registro da variação dos potenciais elétricos gerados pela atividade elétrica do coração e de um software para a aquisição e análise dos dados. As características desse equipamento são: (1) ECG de 12 canais, permitindo aquisição de ondas ECG de maneira estável, limpa e com alta precisão; (2) Portátil; (3) Avançados algoritmos de análise (Vector ECG, HRV, SAECG), incluindo o ECG de alta resolução; (4) Comunicação (Bluetooth e USB) com diversas interfaces computadores, tablets e celulares; (5) Software avançado para visualização e análise dos sinais ECG; (6) Sistema de elaboração remoto de laudos, permitindo que o diagnóstico do exame seja feito a distância.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Lucas Casagrande Neves - Integrante / Gabriel Veloso Paim - Coordenador / Jonatas Pavei - Integrante.

• 2010 - 2011

  Projeto ATTAMagn - Sensor de Detecção Veicular, Descrição: Projeto completo (especificação, hardware, firmware, etc) de um sensor magnético sem fio para contagem e detecção de ocupação veicular, de ultra-baixa potência, a ser utilizado em sistemas de controle de tráfego. As principais características desse dispositivo são: (i) o tamanho reduzido do dispositivo; (ii) autonomia com durabilidade de mais de 5 anos sem troca de bateria; comunicação sem fio; programação remota e confiabilidade acima de 95% na contagem de carros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Lucas Casagrande Neves - Coordenador / Gabriel Veloso Paim - Integrante / Jonatas Pavei - Integrante.

• 2010 - Atual

  Projeto de um Eletroestimulador Implantável para Terapias Gástricas, Descrição: Trata-se do desenvolvimento de um dispositivo gerador de pulsos eletrônico implantável, similar a um marcapasso cardíaco, a ser utilizado como plataforma para o tratamento de várias disfunções gástricas, tais como êmese e gastroparesias. O princípio de funcionamento baseia-se no acoplamento da atividade elétrica gástrica com as respostas do sistema nervoso central, tema que começou a ser foco de estudos na década de 70. O conceito da eletroestimulação também está relacionado ao tratamento de outras enfermidades, tais como Diabetes, Epilepsia, Obesidade, Mal de Alzheimer, Mal de Parkinson, dentre outras aplicações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Lucas Casagrande Neves - Integrante / Edson Roberto De Pieri - Integrante / Jonatas Pavei - Coordenador / JaderJader Alves de Lima Filho - Integrante / Fernando Rangel de Souza - Integrante / Jefferson Luiz Brum Marques - Integrante / Armando José d`Acampora - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina - Outra.

• 2007 - 2007

  Projeto e Implementação de um Robô para Futebol de Robôs, Descrição: Coordenando o grupo de projeto de robôs para participação em campeonatos de futebol de robôs, orientado pelo Prof. Dr. Ubirajara Franco Moreno, e participando no desenvolvimento dos mesmos. Estágio curricular da sétima fase do curso de Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Santa Catarina.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Lucas Casagrande Neves - Coordenador.

• 2006 - 2006

  Projeto Sonar, Descrição: Projeto e desenvolvimento de um sistema de medição de altitude linear, utilizando sensores de ultra-som, controlado por computador, como requisito para conclusão da disciplina de Metodologia para Desenvolvimento de Sistemas (DAS5312).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Lucas Casagrande Neves - Coordenador.

• 2012 - 2013

  Eletrocardiógrafo Portátil de Alta Resolução, Descrição: Trata-se de um equipamento eletrônico para o registro da variação dos potenciais elétricos gerados pela atividade elétrica do coração e de um software para a aquisição e análise dos dados. As características desse equipamento são: (1) ECG de 12 canais, permitindo aquisição de ondas ECG de maneira estável, limpa e com alta precisão; (2) Portátil; (3) Avançados algoritmos de análise (Vector ECG, HRV, SAECG), incluindo o ECG de alta resolução; (4) Comunicação (Bluetooth e USB) com diversas interfaces computadores, tablets e celulares; (5) Software avançado para visualização e análise dos sinais ECG; (6) Sistema de elaboração remoto de laudos, permitindo que o diagnóstico do exame seja feito a distância.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Lucas Casagrande Neves - Integrante / Gabriel Veloso Paim - Coordenador / Jonatas Pavei - Integrante.

• 2010 - 2011

  Projeto ATTAMagn - Sensor de Detecção Veicular, Descrição: Projeto completo (especificação, hardware, firmware, etc) de um sensor magnético sem fio para contagem e detecção de ocupação veicular, de ultra-baixa potência, a ser utilizado em sistemas de controle de tráfego. As principais características desse dispositivo são: (i) o tamanho reduzido do dispositivo; (ii) autonomia com durabilidade de mais de 5 anos sem troca de bateria; comunicação sem fio; programação remota e confiabilidade acima de 95% na contagem de carros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Lucas Casagrande Neves - Coordenador / Gabriel Veloso Paim - Integrante / Jonatas Pavei - Integrante.

• 2010 - Atual

  Projeto de um Eletroestimulador Implantável para Terapias Gástricas, Descrição: Trata-se do desenvolvimento de um dispositivo gerador de pulsos eletrônico implantável, similar a um marcapasso cardíaco, a ser utilizado como plataforma para o tratamento de várias disfunções gástricas, tais como êmese e gastroparesias. O princípio de funcionamento baseia-se no acoplamento da atividade elétrica gástrica com as respostas do sistema nervoso central, tema que começou a ser foco de estudos na década de 70. O conceito da eletroestimulação também está relacionado ao tratamento de outras enfermidades, tais como Diabetes, Epilepsia, Obesidade, Mal de Alzheimer, Mal de Parkinson, dentre outras aplicações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Lucas Casagrande Neves - Integrante / Edson Roberto De Pieri - Integrante / Jonatas Pavei - Coordenador / JaderJader Alves de Lima Filho - Integrante / Fernando Rangel de Souza - Integrante / Jefferson Luiz Brum Marques - Integrante / Armando José d`Acampora - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina - Outra.

• 2007 - 2007

  Projeto e Implementação de um Robô para Futebol de Robôs, Descrição: Coordenando o grupo de projeto de robôs para participação em campeonatos de futebol de robôs, orientado pelo Prof. Dr. Ubirajara Franco Moreno, e participando no desenvolvimento dos mesmos. Estágio curricular da sétima fase do curso de Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Santa Catarina.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Lucas Casagrande Neves - Coordenador.

• 2006 - 2006

  Projeto Sonar, Descrição: Projeto e desenvolvimento de um sistema de medição de altitude linear, utilizando sensores de ultra-som, controlado por computador, como requisito para conclusão da disciplina de Metodologia para Desenvolvimento de Sistemas (DAS5312).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Lucas Casagrande Neves - Coordenador.

• 2012 - 2013

  Eletrocardiógrafo Portátil de Alta Resolução, Descrição: Trata-se de um equipamento eletrônico para o registro da variação dos potenciais elétricos gerados pela atividade elétrica do coração e de um software para a aquisição e análise dos dados. As características desse equipamento são: (1) ECG de 12 canais, permitindo aquisição de ondas ECG de maneira estável, limpa e com alta precisão; (2) Portátil; (3) Avançados algoritmos de análise (Vector ECG, HRV, SAECG), incluindo o ECG de alta resolução; (4) Comunicação (Bluetooth e USB) com diversas interfaces computadores, tablets e celulares; (5) Software avançado para visualização e análise dos sinais ECG; (6) Sistema de elaboração remoto de laudos, permitindo que o diagnóstico do exame seja feito a distância.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Lucas Casagrande Neves - Integrante / Gabriel Veloso Paim - Coordenador / Jonatas Pavei - Integrante.

• 2010 - 2011

  Projeto ATTAMagn - Sensor de Detecção Veicular, Descrição: Projeto completo (especificação, hardware, firmware, etc) de um sensor magnético sem fio para contagem e detecção de ocupação veicular, de ultra-baixa potência, a ser utilizado em sistemas de controle de tráfego. As principais características desse dispositivo são: (i) o tamanho reduzido do dispositivo; (ii) autonomia com durabilidade de mais de 5 anos sem troca de bateria; comunicação sem fio; programação remota e confiabilidade acima de 95% na contagem de carros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Lucas Casagrande Neves - Coordenador / Gabriel Veloso Paim - Integrante / Jonatas Pavei - Integrante.

• 2010 - Atual

  Projeto de um Eletroestimulador Implantável para Terapias Gástricas, Descrição: Trata-se do desenvolvimento de um dispositivo gerador de pulsos eletrônico implantável, similar a um marcapasso cardíaco, a ser utilizado como plataforma para o tratamento de várias disfunções gástricas, tais como êmese e gastroparesias. O princípio de funcionamento baseia-se no acoplamento da atividade elétrica gástrica com as respostas do sistema nervoso central, tema que começou a ser foco de estudos na década de 70. O conceito da eletroestimulação também está relacionado ao tratamento de outras enfermidades, tais como Diabetes, Epilepsia, Obesidade, Mal de Alzheimer, Mal de Parkinson, dentre outras aplicações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Lucas Casagrande Neves - Integrante / Edson Roberto De Pieri - Integrante / Jonatas Pavei - Coordenador / JaderJader Alves de Lima Filho - Integrante / Fernando Rangel de Souza - Integrante / Jefferson Luiz Brum Marques - Integrante / Armando José d`Acampora - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina - Outra.

• 2007 - 2007

  Projeto e Implementação de um Robô para Futebol de Robôs, Descrição: Coordenando o grupo de projeto de robôs para participação em campeonatos de futebol de robôs, orientado pelo Prof. Dr. Ubirajara Franco Moreno, e participando no desenvolvimento dos mesmos. Estágio curricular da sétima fase do curso de Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Santa Catarina.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Lucas Casagrande Neves - Coordenador.

• 2006 - 2006

  Projeto Sonar, Descrição: Projeto e desenvolvimento de um sistema de medição de altitude linear, utilizando sensores de ultra-som, controlado por computador, como requisito para conclusão da disciplina de Metodologia para Desenvolvimento de Sistemas (DAS5312).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Lucas Casagrande Neves - Coordenador.

Prêmios