Thiago Boaventura Cunha
Thiago Boaventura se formou em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Federal de Santa Catarina, em 2009. Em 2013 ele terminou seu doutorado em Robótica através de uma parceria entre o Instituto Italiano de Tecnologia e a Universidade de Gênova, na Itália. Então, ele trabalhou por 4 anos como post-doc no Laboratório de Robótica Ágil e Destra, ETH Zurich, Suíça. Lá, ele se envolveu principalmente no projeto BALANCE, financiado pelo programa FP7 da União Européia, com foco no controle de impedância colaborativa em robôs exoesqueleto. Thiago é Professor Associado do Departamento de Engenharia Mecânica (SEM) da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) da Universidade de São Paulo (USP), onde fundou o Grupo de Robôs com Pernas (LEGRO). Atualmente é o coordenador do Laboratório de Robótica do SEM-EESC-USP.
Informações coletadas do Lattes em 01/05/2026
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em PhD Course in Robotics, Cognition and Interaction
2010 - 2013
Università degli Studi di Genova
Título: Hydraulic Compliance Control of the Quadruped Robot HyQ
Orientador: Prof. Dr. Jonas Buchli
Coorientador: Dr. Claudio Semini. Bolsista do(a): Instituto Italiano de Tecnologia, IIT, Itália. Palavras-chave: compliance control; force control; hydraulics; legged robots.Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação. Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial
2004 - 2009
Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Modelling and Control of a Hydraulic Quadruped Robot Leg
Orientador: Emanuele Guglielmino; Victor Juliano De Negri
Pós-doutorado
2025
Livre-docência. , Universidade de São Paulo, USP, Brasil. , Título: Controle de impedância mecânica de sistemas robóticos, Ano de obtenção: 2025.
2013 - 2017
Pós-Doutorado. , ETH Zürich, ETHZ, Suíça. , Bolsista do(a): União Europeia, EU, Suíça. , Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Formação complementar
2014 - 2015
Academia-Industry Training Program. (Carga horária: 80h). , Venture Lab, VENTURELAB, Suíça.
2013 - 2013
Project Management for Research. (Carga horária: 24h). , Swiss Federal Institute of Technology Zurich, ETH Zurich, Suíça.
2012 - 2012
Soft Robotics. (Carga horária: 40h). , Swiss Federal Institute of Technology Zurich, ETH Zurich, Suíça.
2012 - 2012
Screw-Theory Based Methods in Robotics. (Carga horária: 50h). , Università degli Studi di Genova, UNIGE, Itália.
2011 - 2011
Dynamic Walking & Running with Robots. (Carga horária: 40h). , Swiss Federal Institute of Technology Zurich, ETH Zurich, Suíça.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Lê Razoavelmente.
Italiano
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Organização de eventos
BOAVENTURA, T. ; ABU-DAKKA, F. J. ; SAVERIANO, M. ; HUBER, M. E. . III Tutorial & Workshop on Variable Impedance Robotic Skills: From the Foundations to the Current Challenges and Perspectives. 2022. (Outro).
Participação em eventos
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2024. (Congresso).
SPRINT Robotics Inspection & Maintenance Forum. 2024. (Simpósio).
SPRINT Robotics World Conference for Inspection & Maintenance Robotics. 2024. (Congresso).
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2023. (Congresso).
International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. 2023. (Congresso).
Transpórtate al futuro con robótica disruptiva: Técnicas modernas de control y aprendizaje de máquina para robótica y locomoción.Research and funding opportunities in legged robotics in Brazil. 2023. (Seminário).
2022 IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Energy-based modeling and control of mechanical systems: theory and applications. 2022. (Congresso).
2022 IEEE Conference on Decision and Control (CDC). IMU-based Transparency Control of Exoskeletons Driven by Series Elastic Actuator. 2022. (Congresso).
2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction. 2022. (Congresso).
2022 Robotics: Science and Systems (RSS). Basic principles of physical interaction control. 2022. (Congresso).
6th Workshop on Innovative Engineering for Fluid Power (WIEFP 2022).Force and Impedance Control of Hydraulically-Actuated Robots. 2022. (Simpósio).
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg. 2019. (Congresso).
2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob). Coupled systems analyses for high-performance robust force control of wearable robots. 2016. (Congresso).
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Acceleration-based transparency control framework for wearable robots. 2016. (Congresso).
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Acceleration-based transparency control. 2016. (Congresso).
Cybathlon Symposium and championship. 2016. (Outra).
International Conference on Neurorehabilitation (ICNR). Interaction Force Estimation for Transparency Control on Wearable Robots Using a Kalman Filter. 2016. (Congresso).
International Workshop on Wearable Robotics (WeRob). 2016. (Simpósio).
Workshop on Dynamic Locomotion and Manipulation. 2016. (Simpósio).
2015 IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR). Interaction force control in wearable robots. 2015. (Congresso).
ETH/MPI Learning Control Workshop.Learning transparency controllers for exoskeleton robots. 2015. (Seminário).
2014 5th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob). Model-based approaches for interaction control. 2014. (Congresso).
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). A new method for mimicking human behaviour with exoskeletons. 2014. (Congresso).
Dynamic Walking Conference. Floating base rigid body inverse dynamics for transparent behaviour in exoskeletons. 2014. (Congresso).
International Workshop on Wearable Robotics (WeRob).Floating base rigid body inverse dynamics for transparent behaviour in exoskeletons. 2014. (Simpósio).
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013). Stability and performance of the compliance controller of the quadruped robot HyQ. 2013. (Congresso).
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Mechanical and control design issues in hydraulic compliance control. 2013. (Congresso).
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). Torque and impedance control for articulated robots. 2013. (Congresso).
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012). On the role of load motion compensation in high-performance force control. 2012. (Congresso).
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Dynamic torque control of a hydraulic quadruped robot. 2012. (Congresso).
International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM).Actively-compliant leg for dynamic locomotion. 2011. (Simpósio).
International Congress of Mechanical Engineering (COBEM). Gain scheduling control for the hydraulic actuation of the hyq robot leg. 2009. (Congresso).
MECANICA - International Machinery and Industrial Supplies Trade Fair.Camozzi stand. 2008. (Outra).
MECANICA - International Machinery and Industrial Supplies Trade Fair.UFSC stand. 2006. (Outra).
ENECA. 2005. (Encontro).
Participação em bancas
BOAVENTURA, T.BARASUOL, V.; NOSTRANI, MARCOS P.. Controle de Força de um Atuador Hidráulico: Uma Avaliação Comparativa de Estratégias Baseadas em Modelo, em Aprendizado e em Otimização. 2026. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
BOAVENTURA, T.; CALANCA, A.;TERRA, M. H.. Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics. 2024. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
BOAVENTURA, T.ESCALANTE, FELIX M.VARGAS, M. B.. Especificação de Tarefas Primitivas para o Controle da Locomoção de Robôs Quadrúpedes. 2024 - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
BOAVENTURA, T.BARASUOL, V.LAHR, G. J. G.. Metrics and Tools for Legged Robots: Model-based and Learned Control Policies approaches. 2024. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
BOAVENTURA, T.; CALANCA, A.;SANTOS, W. M.. Experimental evaluation of hybrid impedance controllers. 2024. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
FREITAS, G. M.BOAVENTURA, T.; MAGALHAES JUNIOR, P. A. A.. Controle planar para movimentação de um robô quadrúpede. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
BOAVENTURA, T.CORDERO, A. F.INOUE, R. S.. Transparency-inspired tools for wearable robots. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
CAARLS, W.;LEITE, A. C.; OLIVEIRA, T. R.;BOAVENTURA, T.. Sliding mode control for single- and multi-legged robots. 2020 - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.
BOAVENTURA, T.INOUE, R. S.GRASSI JUNIOR, V.. A Study of the Gap Metric Theory Applied to Control Problems. 2020 - Universidade de São Paulo.
BOAVENTURA, T.ESCALANTE, FELIX M.INOUE, R. S.; FARIA, F. A.;NOSTRANI, M. P.. A Data-Driven Gap Metric Framework for Controller Certification in Robotic Actuators. 2026. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
TERRA, M. H.; PIMENTA, L. C. A.; BRANDAO, A. S.;FREITAS, G. M.BOAVENTURA, T.. Mapeamento em 3D e Navegação Autônoma em Ambientes Desconhecidos usando VANTs. 2024. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
MEGGIOLARO, M. A.; SPERANZA NETO, M.;MEDEIROS, V. S.BOAVENTURA, T.; MENEGALDO, L. L.. Desenvolvimento e controle de posição e força de um atuador elástico em série baseado em elastômeros. 2022. Tese (Doutorado em Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.
SIQUEIRA, A. A. G.BOAVENTURA, T.INOUE, R. S.; ALSINA, P. J.; LIMA, E. R.. Controle de Impedância Adaptativo Dirigido por EMG para Reabilitacão Robótica. 2017. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Dinâmica e Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
BOAVENTURA, T.LAHR, G. J. G.; OLIVEIRA, W. R.. Human-Robot Task Sharing in a Collaborative Aeronautical Scenario. 2024. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
CORDERO, A. F.; MICERA, S.;BOAVENTURA, T.. Development and implementation of control architectures and stability assessment for bipedal robotic systems. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Universidade de São Paulo.
BECKER, M.BOAVENTURA, T.MEDEIROS, V. S.. Emprego de Manipulação Robótica e Robôs Quadrúpedes Autônomos na Indústria de Óleo e Gás baseada em Sensores Ópticos. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
BOAVENTURA, T.CRUZ NETO, H. J.NOSTRANI, M. P.. Variable Impedance Control of a Hydraulic Robot Leg. 2024. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
BOAVENTURA, T.CAURIN, G. A. P.CRUZ NETO, H. J.. Avaliação experimental de controladores de impedância comutativos. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
BOAVENTURA, T.CAURIN, GLAUCO A. P.MEDEIROS, V. S.. Slip detection and recovery for quadruped robots. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
BECKER, M.BOAVENTURA, T.MEDEIROS, V. S.. Proposal of a 7 DOFs articulated manipulator for quadruped robots applied to industrial maintenance. 2022. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
BOAVENTURA, T.SIQUEIRA, A. A. G.; GARCIA, C.. Investigação da influência de aspectos práticos no desempenho e estabilidade de controladores. 2022. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
BOAVENTURA, T.CAURIN, GLAUCO A. P.SIQUEIRA, A. A. G.. Benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics. 2022. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
Boaventura, ThiagoCAURIN, GLAUCOSIQUEIRA, A. A. G.. Transparency control of exoskeleton robots. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
SIQUEIRA, A. A. G.CAURIN, G. A. P.BOAVENTURA, T.. Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
BOAVENTURA, T.SIQUEIRA, A. A. G.; SILVA, M. M.. A Gap Metric Approach for Controller Certification. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
BOAVENTURA, T.CAURIN, G. A. P.BECKER, M.. Framework Para Controle E Simulação De Sistemas Mecatrônicos. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
NOSTRANI, MARCOS P.; SILVA, J. C.;BOAVENTURA, T.. Desenvolvimento de Sistema Hidráulico para Controle de Força em Casos de Perturbação de Carga: Implementação e Experimentação em Bancada de Testes de Atuadores para Aeronaves. 2026. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
BOAVENTURA, T.CRUZ NETO, HÉLIO JACINTO DA; SILVA, L. J. R.. Certificação de controladores de força e de impedância. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Sistemas de Energia e Automação) - Universidade de São Paulo.
BOAVENTURA, T.CRUZ NETO, HÉLIO JACINTO DAMEDEIROS, V. S.. Planejamento de passos baseado na análise de atravessabilidade em ambientes não estruturados para robôs quadrúpedes. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
BOAVENTURA, T.SEGURA, A. V.VERGAMINI, E. G.. Projeto de um centro de usinagem e pregagem de flanges para carretéis de madeira. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
BOAVENTURA, T.VERGAMINI, E. G.SEGURA, A. V.. Automação industrial e suas estratégias: implementação de sistema de acomodação para despacho de pallets de cimento. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
BECKER, M.MEDEIROS, V. S.BOAVENTURA, T.; SOARES, J. V.. Localização e Mapeamento para Robôs com Pernas em Ambientes Dinâmicos. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
MAGALHAES, D. V.BOAVENTURA, T.; NOGUEIRA, J. M. P.. C. Dioceser e João V. V. Falcão.Desenvolvimento e construção de um robô hexápode e aplicação de um sistema de controle a servomotores. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
NICOLETTI, R.BOAVENTURA, T.; SILVA, H. A. P.. Eficiência de compressores industriais: estudo de caso de uma empresa do ramo automobilístico. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
BOAVENTURA, T.MONTANDON NETO, JOSE LUIZSEGURA, A. V.. Desenvolvimento de um aplicativo mobile para aplicação de controle de estoque e recebimento de matéria prima. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, GLAUCO A. P.BOAVENTURA, T.; GARCIA, H. B.. Revisão Teórica e Desenvolvimento de uma Garra Universal Jamming. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
BOAVENTURA, T.SIQUEIRA, A. A. G.GRASSI JUNIOR, V.. Acceleration-based Transparency Control Application on a Series Elastic Actuator Exoskeleton Joint. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
SIQUEIRA, A. A. G.BOAVENTURA, T.SANTOS, W. M.. Modelagem e desenvolvimento de um mecanismo Jansen para uso como material de apoio da disciplina de Mecanismos. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.; ROMERO, R. A. F.;BOAVENTURA, T.. Human-robot collaborative threading task with performance feedback. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
BOAVENTURA, T.CAURIN, G. A. P.; FLAUZINO, R. A.. Análise de Business Intelligence para Aplicações de Robótica. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
BOAVENTURA, T.CAURIN, GLAUCO A. P.; FLAUZINO, R. A.. Análise de Business Intelligence para Aplicações de Robótica. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
BOAVENTURA, T.; SABE, J. G.; MONTANARI, L.. Sistemas de prensagem eletrônica. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
BOAVENTURA, T.; CONSONI, L. J.;SIQUEIRA, A. A. G.. Modelagem de Ambiente em Realidade Virtual Utilizando um Exoesqueleto para Membros Inferiores. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.BOAVENTURA, T.; COSTA, L. F.. Estudo de técnicas de posicionamento espacial utilizando-se marcadores fiduciais do tipo Aruco. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
SILVA, I. B.; AZZOLINI JUNIOR, W.;BOAVENTURA, T.. Metodologia Lean Six Sigma Aplicada à Indústria de Produtos Hidráulicos no Estados Unidos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
SILVA, M. M.;BOAVENTURA, T.; COLOMBO, F. T.. Automação da identificação de gemas da cana-de-açúcar através de processamento de imagens e visão computacional. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
BOAVENTURA, T.CAURIN, G. A. P.MAGALHAES, D. V.. Desenvolvimento de interface gráfica para controle de bancada didática. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.BOAVENTURA, T.LAHR, G. J. G.. Aplicação de um algoritmo genético para definição dos parâmetros de um controlador de impedância. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
CAURIN, G. A. P.BOAVENTURA, T.LAHR, G. J. G.. Aplicação de sistemas de manipuladores macro-micro para atividades em espaços confinados. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
SILVA, M. M.;BOAVENTURA, T.; VENTER, G. S.. Desenvolvimento de plataforma para transporte de cargas usando um inversor de frequência e motor de indução. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
SILVA, M. M.;BOAVENTURA, T.; VALVERDE, M.. Projeto de uma bancada eletropneumática autônoma. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
BORGES, G. A.; PINTO, A. M. A.;BOAVENTURA, T.; FONSECA, J. P. S.; VIDAL FILHO, W. B.; FERREIRA, H. C.. Processo seletivo para cargo de professor adjunto no Departamento de Engenharia Mecânica da UnB. 2025. Universidade de Brasília.
SILVA, J.BOAVENTURA, T.SAKURADA, E. Y.. Processo seletivo para cargo de professor adjunto no Departamento de Engenharia Mecânica da UFSC. 2022. Universidade Federal de Santa Catarina.
ARAUJO, L. A. O.; ROMERO, R. A. F.;BOAVENTURA, T.. Processo seletivo para cargo de professor adjunto - UFSCar. 2019. Universidade Federal de São Carlos.
MAGALHAES, D. V.BECKER, M.BOAVENTURA, T.. Programa de Integração dos Estudantes de Engenharia (PIE2). 2017. Universidade de São Paulo.
Orientou
Mobile manipulation with quadruped robots; Início: 2025; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo; (Orientador);
Controle de robôs quadrúpedes para inspeção de refinarias; Início: 2026; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo; (Orientador);
Whole-body Impedance Control applied to Mobile manipulation; Início: 2025; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo; (Orientador);
Transparency Control Framework for Exoskeleton Robots; Início: 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo; (Orientador);
Integração de percepção na locomoção de robôs quadrúpedes; Início: 2022; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo; (Orientador);
Manipulação móvel; Início: 2022; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo; (Orientador);
Controle de robôs com pernas e rodas; Início: 2022; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Benchmark de controladores de impedância; Início: 2021; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; (Orientador);
Investigação da influência de aspectos práticos no desempenho de controladores; Início: 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; (Orientador);
Início: 2025; Universidade de São Paulo;
Início: 2025; Universidade de São Paulo;
Início: 2024; Universidade de São Paulo;
Inspeção visual utilizando robôs quadrúpedes; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e Química; (Orientador);
Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics; 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Experimental evaluation of hybrid impedance controllers; 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Metrics and Tools for Legged Robots: Model-based and Learned Control Policies approaches; 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Controle de Força de um Atuador Hidráulico: Uma Avaliação Comparativa de Estratégias Baseadas em Modelo, em Aprendizado e em Otimização; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Transparency-inspired tools for wearable robots; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
A Study of the Gap Metric Theory Applied to Control Problems; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
?A Data-Driven Gap Metric Framework for Controller Certification in Robotic Actuators; 2026; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Robotic assembly of threaded fasteners: controller optimization and failure detection with machine learning; 2017; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Dinâmica e Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Thiago Boaventura Cunha;
2024; Universidade de São Paulo, ; Thiago Boaventura Cunha;
2023; Universidade de São Paulo, Pró-reitoria de Pesquisa e Inovação da USP; Thiago Boaventura Cunha;
2023; Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Thiago Boaventura Cunha;
2022; Universidade de São Paulo, ; Thiago Boaventura Cunha;
Learning approaches for improving model-based velocity compensation and impedance controllers in robotic systems; 2016; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Master of Science in Robotics, Systems, and Control) - ETH Zürich; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Acceleration-based transparency control for articulated robots; 2016; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Master of Science in Robotics, Systems, and Control) - ETH Zürich; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Optimal push-recovery for legged robots; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Master of Science in Robotics, Systems, and Control) - ETH Zürich; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Development and implementation of optimized walking algorithms for exoskeleton robots; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Master of Science in Robotics, Systems, and Control) - ETH Zürich; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Human?robot interaction force estimation for transparency control on wearable robots; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Master of Science in Robotics, Systems, and Control) - ETH Zürich; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Certification of controllers for wearable robots; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Master of Science in Robotics, Systems, and Control) - ETH Zürich; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Pressure-based hydraulic impedance control; 2014; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Master of Science in Robotics, Systems, and Control) - ETH Zürich; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Optimization of the low-level torque controller of the quadruped robot HyQ; 2013; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Master of Science in Robotics, Systems, and Control) - ETH Zürich; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Benchmarking de estabilidade e passividade em controle de impedância; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Navegação Autônoma de Robô Quadrúpede para Inspeção de Falhas Estruturais em Ambiente Industrial; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Aprendizado de máquinas aplicado ao controle de locomoção de robôs quadrúpedes; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Automação industrial e suas estratégias: implementação de sistema de acomodação para despacho de pallets de cimento; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Projeto de um centro de usinagem e pregagem de flanges para carretéis de madeira; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Processamento de imagens aplicado à inspeção na indústria metalúrgica; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Análise de Business Intelligence para Aplicações de Robótica; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Análise de Business Intelligence para Aplicações de Robótica; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Sistemas de prensagem eletrônica; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Desenvolvimento de interface grafica para controle de bancada didatica; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica - Ênfase em Mecânica Plena) - Universidade de São Paulo; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Controller certification using the gap metric; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase em Sistemas de Energia e Automação) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Montagem e Testes dos Componentes Eletrônicos do Robô Quadrúpede Solo; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase em Sistemas de Energia e Automação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Controle baseado em pressão para atuadores hidráulicos em robôs com pernas e manipuladores; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Navegação Autônoma de Robô Quadrúpede para Inspeção de Falhas Estruturais em Ambiente Industrial; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Benchmarking de estabilidade e passividade em controle de impedância; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Análise experimental de sensores de umidade de fardos de algodão; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e à Química; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Programação de sistemas embarcados para controle de sistemas hidráulicos; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Apoio à Física e à Química; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Desenvolvimento de sensores baseados em microondas para o beneficiamento de algodão; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e à Química; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Análise da literatura para terapias com crianças do espectro autista assistidas por robôs; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Psicologia) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Apoio à Física e à Química; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Eletrônica aplicada à sensores de umidade de fardos de algodão; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e à Química; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Desenvolvimento e testes de metodologia para o desenvolvimento de algoritmos de estimativa de umidade em algodão; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Análise da influência de modos de vibração estrutural na passivi- dade de controladores de impedância; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Benchmarking de sistemas de tempo-real; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Estimativa da região de passividade de um manipulador robótico industrial; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica - Ênfase em Mecânica Plena) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Software para controle e aquisição de dados de plataformas experimentais com acionamentos hidráulicos e elétricos; 2025; Orientação de outra natureza - Universidade de São Paulo; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Software para controle e aquisição de dados de plataformas experimentais com acionamentos hidráulicos e elétricos; 2024; Orientação de outra natureza - Universidade de São Paulo; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
Desenvolvimento e montagem de uma bancada de testes para atuadores elétricos e hidráulicos rotativos; 2023; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Thiago Boaventura Cunha;
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T. Boaventura . Dynamic locomotion of a torque-controlled quadruped robot. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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T. Boaventura . HyQ: a dynamic torque-controlled quadruped. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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Boaventura, Thiago ; VENEMAN, J. ; Buchli, Jonas ; KOOIJ, H. V. D. . On the Forefront of Control for Wearable Robots. 2017. (Editoração/Coletânea).
Projetos de pesquisa
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2024 - Atual
Pilotos com robôs de solo em plataformas e refinarias - NRL, Descrição: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de gerenciamento de frotas com a finalidade de explorar as capacidades de um conjunto de robôs terrestres no desempenho das tarefas de análise e inspeção de dados de operação de plantas de produção de óleo e gás. Desta forma, o sistema deve ser capaz de (i) gerenciar a navegação de múltiplos agentes de forma autônoma em ambiente de produção e refino de petróleo offshore e onshore, identificando e desviando de obstáculos; (ii) obter dados que permitam inspecionar equipamentos e instrumentos; (iii) detectar e quantificar possíveis não-conformidades, além de criar e atualizar a base de dados padronizada para elaboração e definição de rotina de manutenção preditiva a ser definida pela contratante. Neste escopo, está prevista uma fase de levantamento do ambiente de operação, a construção de um ambiente de simulação utilizando modelos CAD de plataformas de petróleo e refinarias, a realização de simulações das missões previstas no projeto, e por fim experimentos em laboratório e também em plantas de produção de óleo e gás.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (16) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (8) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (8) . , Integrantes: Thiago Boaventura Cunha - Coordenador / Roberto Santos Inoue - Integrante / Marcelo Becker - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Marco Henrique Terra - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Fernando Cesar Lizarralde - Integrante / Alessandro Jacoud Peixoto - Integrante / Ramon Romankevicius Costa - Integrante / Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini - Integrante / Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Integrante / Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Cooperação.
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2023 - 2024
Sistema de navegação e inspeção autônoma de pátios de armazenamento de bobinas utilizando robôs quadrúpedes, Projeto certificado pela empresa ARCELORMITTAL BRASIL S.A. em 06/03/2024., Descrição: O objetivo principal do projeto é a implementação de um sistema de navegação para robôs quadrúpedes que viabilize a inspeção autônoma da base de suporte das bobinas de chapas de aço industriais. O sistema de navegação consiste de um módulo de mapeamento e localização, e planejamento de trajetória com desvio de obstáculos estáticos e dinâmicos, para lidar com ambientes em que haja pessoas e outros objetos móveis. A implementação consiste ainda no desenvolvimento de um simulador para testes em mapas pré-computados obtidos a partir do modelo do ambiente real de aplicação. Por fim, o projeto prevê um sistema de inspeção de bobinas baseado em visão computacional para identificação automática de defeitos nos suportes de bobinas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Thiago Boaventura Cunha - Coordenador / Marcelo Becker - Integrante / Vivian Suzano Medeiros - Integrante / SIQUEIRA, ADRIANO A. G. - Integrante / Helio Jacinto da Cruz Neto - Integrante., Financiador(es): Associação Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Cooperação.
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2022 - 2024
Desenvolvimento de sensores para a gestão e automação da umidade no beneficiamento de algodão, Descrição: O objetivo principal do projeto é o desenvolvimento de sensores de umidade, baseados empropriedades de ondas eletromagnéticas de diferentes frequências, e.g., micro-ondas einfravermelho, e sua aplicação na indústria de beneficiamento de algodão. Como objetivosecundário, tem-se a integração dos sensores desenvolvidos com o controle automatizado deumidade do fardo de algodão e o uso de técnicas de inteligência artificial e aprendizado demáquinas para otimização de processos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Thiago Boaventura Cunha - Coordenador / André Vecchione Segura - Integrante / Gabriel Alberto Bermudez Arias - Integrante / Cícero L. A. Zanette - Integrante., Financiador(es): Associação Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.
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2020 - Atual
Controle de impedância de atuadores hidráulicos para robôs com pernas e braços, Descrição: Atuadores hidráulicos possuem diversas propriedades que os fazem atrativos para aplicações com robôs móveis com braços e pernas. Entre elas, possuem densidade de potência mais elevada que atuadores elétricos, conseguindo satisfazer as demandas de força e velocidade com dispositivos mais compactos e leves, sem a necessidade de engrenagens adicionais. Ainda assim, a pesquisa dessa tecnologia aplicada a área de robótica no Brasil e praticamente inexistente. Logo, esse projeto de pesquisa tem como objetivo preencher essa lacuna e alavancar o uso tanto da hidráulica quanto de robôs com pernas e braços no estado de São Paulo e no Brasil, se encaixando assim na modalidade Jovem Pesquisadores em Centro Emergente. O foco do projeto é no controle desse tipo de atuadores em robôs, principalmente o controle de força e impedância quando em contato com o ambiente ou pessoas durante tarefas de locomoção e/ou manipulação. Diversas abordagens de controle serão implementadas em robôs hidráulicos de diferentes complexidades, incluindo um braço robótico e um robô quadrúpede. O projeto engloba ainda uma análise sistemática de características importantes para o sistema de malha fechada, como frequências de amostragem e controle, e rigidez da transmissão hidráulica. Os mesmos algoritmos serão também implementados em plataformas atuadas eletricamente para uma metódica comparação de desempenho e estabilidade, ressaltando prós e contras de cada sistema de atuação. Este projeto tem 5 anos de duração e conta também com o considerável apoio financeiro, tecnológico e intelectual de 7 parceiros internacionais e 1 nacional de grande prestígio na área.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Thiago Boaventura Cunha - Coordenador / Marcelo Becker - Integrante / Vivian Suzano Medeiros - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 2
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2018 - Atual
CePOF, Descrição: Nesta proposta visamos estabelecer um Centro de Ótica e Fotônica, no qual ciência básica e aplicada deverão conviver de forma sinérgica. Será estabelecido uma moderna infraestrutura para estudo de tópicos relevantes em óptica, e assumido de forma adequada a missão de transferência de conhecimento para o setor produtivo e a realização de um vasto programa de difusão de ciência. A proposta incorpora modernos aspectos da óptica, física atômica, materiais e biofotônica. Será estabelecido um programa padrão que aceita modernos desafios científicos e assume responsabilidades sociais Na parte de pesquisa, a proposta contempla 3 frentes: Átomos frios, plasmônica e bíofotônica. Estes campos estão ligados pelo interesse comum de interação de luz com a matéria em diferentes aspectos bem como sua exploração tanto a nível básico, como aplicados. Tópicos como turbulência quântica, redes ópticas, metrologia de tempo e frequência e espalhamentos em amostras de átomos frios constituem o principal foco do primeiro bloco. Em plasmônica, o estabelecimento de uma moderna facilidade de produção de estruturas tornara o país capacitado para o avanço desta área. Estudos teóricos de estruturas especiais serão realizados. Em biofotônica, nossos planos estão focalizados no diagnostico e tratamento de doenças usando técnicas ópticas. Cobriremos desde aspectos básicos da interação de luz com tecidos biológico passando por provas de princípios, até suas aplicações clinicas. Pesquisas laboratoriais e clinicas constituem nosso elenco de atividades. Paralelamente às pesquisas cientificas, resultados e conhecimentos gerados, serão usados como principais ingredientes para um programa de Inovação Tecnológica, que permitira desenvolver novos produtos, criar novas empresas e colaborar com empresas existentes. Um ousado programa de divulgação de ciência usando um canal de TV próprio, operando 24h/dia e um vasto elenco de atividades deverão cobrir todos os níveis educacionais, levando o entusiasmo da ciência desde estudantes na fase pré-escolar, do nível fundamental, médio e universitário até, cidadãos comuns. Proposta é justificada pela modernidade dos tópicos, pelo sinergismo que gera e principalmente pelo histórico de sucesso dos membros participantes. Temos um contexto de inserção internacional com da atração de estudantes, pós-docs e estabelecimento de programas de cooperação. Os recursos deste projeto serão a alavanca para outros muitos que buscaremos durante a execução deste plano... , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Thiago Boaventura Cunha - Integrante / Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Marcelo Becker - Integrante / CAURIN, GLAUCO A. P. - Integrante / Vanderlei S. Bagnato - Coordenador / Cristina Kurachi - Integrante / John Weiner - Integrante / Débora Marcondes Bastos Pereira Milori - Integrante / Orlando de Castro e Silva Junior - Integrante / Ana Cláudia Pavarina - Integrante / Ben-Hur Viana Borges - Integrante / Jarbas Caiado de Castro Neto - Integrante / Luis Gonçalves Neto - Integrante / Sérgio Ricardo Muniz - Integrante / Luciano Bachmann - Integrante.
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2014 - 2017
NCCR Digital Fabrication, Descrição: Initiated in 2014, the National Centre of Competence in Research (NCCR) Digital Fabrication aims to revolutionise architecture through the seamless combination of digital technologies and physical building processes. Over 60 researchers from six different academic disciplines collaborate to develop ground-breaking technologies for tomorrow's construction. Their research allows Switzerland to take a leading position within the global field of digital fabrication. The NCCR Digital Fabrication is the first NCCR focused on architecture and construction funded by the Swiss National Science Foundation (SNSF). Initiated at ETH Zurich, it is partnered with EPF Lausanne, Empa and the Bern University of Applied Sciences... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Thiago Boaventura Cunha - Integrante / Jonas Buchli - Integrante / Matthias Kohler - Coordenador.
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2013 - 2017
BALANCE, Descrição: Projeto financiado pelo programa FP7 da União Européia. Teve com objetivo transferir para robôs exoesqueleto a capacidade de assistir o usuário a manter o equilíbrio do corpo... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Thiago Boaventura Cunha - Integrante / Jonas Buchli - Integrante / Jan Veneman - Coordenador / Etienne Burdet - Integrante / Herman van der Kooij - Integrante / Andre Seyfarth - Integrante / Zlatko Matjacic - Integrante.
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2009 - 2017
Hydraulic Quadruped robot - HYQ, Descrição: Projeto e implementação do sistema de controle das pernas do robô quadrúpede HyQ.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Thiago Boaventura Cunha - Integrante / Jonas Buchli - Coordenador / Claudio Semini - Integrante.
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2006 - 2008
Bancada didática para dimensionamento de circuitos pneumáticos, Descrição: Projeto mecânico, construção e automação de uma bancada didática para o dimensionamento de circuitos pneumáticos a ser usada no curso de Eng. Mecânica e Eng. de Controle e Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Thiago Boaventura Cunha - Integrante / Victor Juliano De Negri - Coordenador.
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2005 - 2006
Bancada didatica de automação pneumatica, Descrição: Montagem de uma bancada didatica para ser utilizada com alunos da graduaçao em engenharia de controle e automaçao. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Thiago Boaventura Cunha - Coordenador / Henri Belan - Integrante.
Prêmios
2025
Finalista da categoria Academic Research do MIT Energy Summit Awards, MIT Energy Summit.
2023
Ciência - Tecnologia de São Carlos - Modalidade Pesquisador Júnior, Prefeitura Municipal de São Carlos.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia de São Carlos. , Avenida Trabalhador Sancarlense, 400, Parque Arnold Schimidt, 13566590 - São Carlos, SP - Brasil, Telefone: (16) 33739387
Experiência profissional
2009 - 2013
Instituto Italiano de TecnologiaVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Doutorando, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2005 - 2008
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estágio de iniciação científica, Carga horária: 20
Atividades
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04/2005 - 12/2008
Estágios , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Mecânica.Estágio realizado, Laship - Laboratorio de Sistemas Hidraulicos e Pneumaticos.
2013 - 2017
Swiss Federal Institute of Technology Zurich, ETH Zurich, SuíçaVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Post-Doc, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2025 - Atual
Universidade de São PauloVínculo: Servidor público, Enquadramento Funcional: Professor Associado 1 RDIDP, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2021 - 2025
Universidade de São PauloVínculo: Servidor público, Enquadramento Funcional: Professor Doutor 2 RDIDP, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2017 - 2021
Universidade de São PauloVínculo: Servidor público, Enquadramento Funcional: Professor Doutor 1 RDIDP, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
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10/2024
Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.Linhas de pesquisa
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07/2024
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Hidráulica e Pneumática para Automação
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10/2023
Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.Linhas de pesquisa
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05/2022
Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.Linhas de pesquisa
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03/2022
Direção e administração, Escola de Engenharia de São Carlos.Cargo ou função, Coordenador do Laboratório de Robótica do Departamento de Engenharia Mecânica da EESC/USP.
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12/2021
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos.Cargo ou função, Membro titular do conselho deliberativo do Centro de Engenharia Aplicada à Saúde - CEAS.
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01/2020
Ensino, Engenharia Mecânica - Ênfase em Mecatrônica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Robôs com Pernas
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03/2019
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos.Cargo ou função, Membro titular da comissão de coordenação do curso de engenharia mecatrônica.
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01/2019
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Robôs com Pernas
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07/2017
Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.Linhas de pesquisa
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07/2017
Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Engenharia de São Carlos.Linhas de pesquisa
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02/2022 - 12/2024
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos.Cargo ou função, Membro titular da comissão de coordenação do curso de engenharia aeronáutica.
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07/2017 - 06/2024
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Elementos de Automação
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11/2019 - 12/2023
Extensão universitária , Escola de Engenharia de São Carlos.Atividade de extensão realizada, Tutor do grupo de atividades extracurrícular ADA - Projetos em Engenharia de Computação.
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07/2017 - 12/2023
Ensino, Engenharia de Produção, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Dinâmina Aplicada às Máquinas
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04/2019 - 04/2021
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos.Cargo ou função, Membro suplente do conselho do departamento de engenharia mecânica..
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10/2017 - 10/2020
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Controle de Sistemas Robóticos
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Thiago Boaventura Cunha e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?