Flavio Tonidandel
Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Uberlândia (1996), mestrado e doutorado em Engenharia Elétrica pela Poli-USP (1999 e 2003). Atualmente é professor tempo integral do Centro Universitário FEI. Tem experiência na área de Computação e Engenharia Elétrica, com ênfase em Inteligência Artificial e Robótica. Desde 2003 participa e coordena o grupo de pesquisa em Robótica ROBOFEI. Coordenou o curso de Ciência da Computação da FEI por 13 anos (1996-2019) e foi Vice-Reitor de Extensão e Atividades Comunitárias da mesma instituição (2020-2023). Foi Coordenador Nacional da OBR Olimpíada Brasileira de Robótica - em 2013 e 2014, e coordenou a Comissão Especial de Robótica (CER) da Sociedade Brasileira de Computação entre 2010 e 2014; Foi Co-General Chair da RoboCup 2014 no Brasil; Membro do Comitê Latino-Americano de Robótica da IEEE-RAS; Membro Trustee (2018-2021) e Vice-President (2022-2023) da RoboCup Federation. Ex-presidente e atual Vice-Presidente de Comunicações da RoboCup Brasil. Organizou e Coordenou vários simpósios, congressos e competições científicas de robótica pelo país. Atua principalmente nas seguintes áreas: Planejamento de Ações, Raciocínio Baseado em Casos, Automação Residencial inteligente, Inteligência Artificial, Interação Humano-Robô Inteligente e Robôs Móveis inteligentes e Autônomos.
Informações coletadas do Lattes em 07/10/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Elétrica
1999 - 2003
Universidade de São Paulo
Título: Implementação e Desenvolvimento de um Sistema de Planejamento Baseado em Casos
Orientador: Márcio Rillo
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Mestrado em Engenharia Elétrica
1997 - 1999
Universidade de São Paulo
Título: Planejamento Baseado em Casos usando Lógica de Transações, Ano de Obtenção: 1999
Orientador: Marcio Rillo
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Inteligência Artificial; Planejamento de Ações; Raciocínio Baseado em Casos; Lógica de Transações.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Inteligência Artificial/Especialidade: Planejamento de Ações.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial/Especialidade: Raciocínio Baseado Em Casos.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Computação/Especialidade: Automação Predial e Residencial Inteligente.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Computação/Especialidade: Inteligência Artificial.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robótica.
Organização de eventos
TODT, E. ; Osório, F. S. ; FABRO, J. A. ; GONCALVES, L. M. G. ; TONIDANDEL, Flavio . LARS-SBR - Latin American Robotics Symposium - Simpósio Brasileiro de Robótica. 2017. (Congresso).
TONIDANDEL, Flavio . Olimpíada Brasileira de Robótica - Representante Estadual - SP. 2017. .
TONIDANDEL, Flavio . Olimpíada Brasileira de Robótica - Representante Estadual - SP. 2016. .
TONIDANDEL, Flavio . Torneio de Robótica - FLL - Juiz Chefe de Design de Robô. 2016. .
Tonidandel, F. ; GUERRA, R. ; OLIVEIRA, M. G. ; PERICO, D. H. . I Brazilian Humanoid Robot Workshop. 2016. (Outro).
TONIDANDEL, Flavio . Latin American Robotics Symposium / Simpósio Brasileiro de Robótica - Program Chair. 2016. (Congresso).
Tonidandel, Flavio . Torneio de Robótica - FLL - Juiz Chefe de Design de Robô. 2015. .
Tonidandel, Flavio . Olimpíada Brasileira de Robótica - Representante Estadual - SP. 2015. .
TONIDANDEL, Flavio . Olimpíada Brasileira de Robótica 2014. 2014. .
TONIDANDEL, Flavio ; Colombini, E. ; SIMOES, A. S. . RoboCup 2014. 2014. (Outro).
Tonidandel, Flavio . Torneio de Robótica - FLL - Juiz Chefe de Design de Robô. 2014. .
Tonidandel, Flavio . Olimpíada Brasileira de Robótica - Coordenador Nacional. 2014. .
TONIDANDEL, Flavio . Olimpíada Brasileira de Robótica 2013 - Coordenador Nacional. 2013. .
Tonidandel, Flavio . Torneio de Robótica - FLL - Juiz Chefe de Design de Robô. 2013. .
TONIDANDEL, Flavio ; SILVA, José Reinaldo ; BARROS, Leliane Nunes de ; Silva, F.S.C. ; COZMAN, F. G. ; FRANCHIN, M. . International Conference on Automated Planning and Scheduling - ICAPS 2012. 2012. (Congresso).
TONIDANDEL, Flavio . ROBOCONTROL 2012. 2012. (Outro).
SIMOES, A. S. ; TONIDANDEL, Flavio . Mostra Nacional de Robótica. 2012. (Exposição).
TONIDANDEL, Flavio . Mostra Nacional de Robótica. 2011. (Exposição).
TONIDANDEL, Flavio . JOINT CONFERENCE - SBIA SBRN JRI. 2010. (Congresso).
TONIDANDEL, Flavio . Competição Brasileira de Robótica. 2009. (Outro).
TONIDANDEL, Flavio . Latin American Robotics Competition. 2008. (Outro).
TONIDANDEL, Flavio . V Congresso Brasileiro de Redes Neurais. 2003. (Congresso).
TONIDANDEL, Flavio . 6o. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2003. (Congresso).
Participação em eventos
RoboCup 2016.ROBOFEI TEAM: Small Size league; Humanoid League; @Home. 2016. (Outra).
BRASERO 2015.Autonomous Robots. 2015. (Encontro).
Latin American Robotics Symposium LARS / Simpósio Brasileiro de Robótica SBR.Using Reinforcement Learning to Improve the Stability of a Humanoid Robot: Walking on Sloped Terrain. 2015. (Simpósio).
RoboCup 2015.ROBOFEI TEAM. 2015. (Outra).
Latin American Robotics Competition (LARC) / Competição Brasileira de Robótica (CBRBR).Equipes Competidoras categorias Small Size e Humanoide. 2014. (Outra).
Latin American Robotics Symposium and Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR). 2014. (Simpósio).
Robocup 2013.Equipe RoboFEI. 2013. (Outra).
Competição Brasileira de Robótica.Equipe ROBOFEI. 2012. (Outra).
LARS - Latin American Robotics Symposium. 2012. (Simpósio).
Robocontrol 2012.Program Chair do evento. 2012. (Encontro).
ROBOCUP 2012.Equipe ROBOFEI. 2012. (Outra).
Simpósio Brasileiro de Robótica. 2012. (Simpósio).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2011. (Simpósio).
ROBOCONTROL.A Case Study of a Computer Vision System Coupled with a Eletric Steering Column for an Unmanned Vehicle. 2010. (Encontro).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.A NEURAL APPROACH TO REAL TIME COLOUR RECOGNITION IN THE ROBOT SOCCER DOMAIN. 2009. (Simpósio).
Joint Conference 2008 - SBIA, SBRN, JRI.Organizador Geral da Competição Latino-Americana de Robótica. 2008. (Simpósio).
ICAPS - International Conference on Automated Planning and Scheduling. itSIMPLE 2.0: An integrated tool for Planning Environment. 2007. (Congresso).
ICAPS - International Conference on Automated Planning and Scheduling. ICAPS - International Conference on Automated Planning and Scheduling. 2006. (Congresso).
II Jornada de Robótica Inteligente - XXVI Congresso da SBC.II Encontro de Robótica Inteligente. 2006. (Encontro).
International Joint Conference IBERAMIA/SBIA.Reading PDDL, Writing an Object-Oriented Model. 2006. (Simpósio).
XVI Congresso Brasileiro de Automática. XVI Congresso Brasileiro de Automática. 2006. (Congresso).
ICAPS - International Conference on Automated Planning and Scheduling. International Conference on Automated Planning and Scheduling. 2005. (Congresso).
ICCBR - International Conference on Case-Based.Reasoning. Case Adaptation by Segment Replanning for Case-Based Planning Systems. 2005. (Congresso).
I Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robotica Inteligente.Encontro de Robótica Inteligente. 2004. (Encontro).
6. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.6o. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2003. (Simpósio).
ENIA´03 - IV Encontro Nacional de inteligência Artificial.Encontro Nacional de Inteligência Artificial. 2003. (Encontro).
International Conference on AI Planning & Scheduling (AIPS). International Conference on Artificial Intelligence Planning and Schedulling. 2002. (Congresso).
5o. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.5o. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2001. (Simpósio).
ICCBR - International Conference on Case-Based Reasoning. An Accurate Adaptation-Guided Similarity Metric for Case-Based Planning. 2001. (Congresso).
International Joint Conference IBERAMIA/SBIA.Handling Cases and the Coverage in a Limited Quantity of Memory for Case-based Planning Systems. 2000. (Simpósio).
4o. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.4o. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 1999. (Simpósio).
5th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems.5th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems. 1998. (Outra).
Participação em bancas
Bianchi, Reinaldo A. C.TONIDANDEL, Flavio; HOMEM, T. P. D.. AN APPROACH FOR GROUPING SENTENCES BY SEMANTIC SIMILARITY USING LANGUAGE MODELS AND GRAPH THEORY. 2024. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
TONIDANDEL, Flavio; Thomaz, C. E.; PELLINI, E. L.. RECONHECIMENTO DE ATIVIDADES HUMANAS UTILIZANDO SENSORES INERCIAIS E APRENDIZADO DE MÁQUINA. 2024. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
TONIDANDEL, FlavioBianchi, Reinaldo A. C.; GONCALVES, R. S.. Impact Analysis of WiFi access points density for kidnapped robot problem. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
Rodrigues, P. S. S.TONIDANDEL, Flavio; ALBUQUERQUE, J. O.. Estudo da aplicação de sistemas de recomendação para apoio à decisão clínica no tratamento de pacientes portadores de cardiopatias congênitas. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
Rodrigues, P. S. S.; ZAMPIROLLI, F. A.;TONIDANDEL, Flavio. Segmentação de Imagens Coloridas utilizando algoritmos bioinspirados. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado Em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário da Fei.
Tonidandel, Flavio; AQUINO JUNIOR, P. T.; SILVA, L. A.. Análise de Métodos para extração de padrões sequenciais de comportamento em casas inteligentes. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado Em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário da Fei.
TONIDANDEL, FlavioRodrigues, P. S. S.; ZAMPIROLLI, F. A.. Análise de Desempenho de algoritmos para o reconhecimento de objetos aplicados em ambientes residenciais. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado Em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário da Fei.
LOPES, P. B.; SILVA, L. A.; LOPES, F. S.;TONIDANDEL, Flavio. Uma arquitetura para Internet das Coisas para análise da concentração de monóxido de carbono na grande são paulo por meio de técnicas de BIG DATA. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e Computação) - Universidade Presbiteriana Mackenzie.
Bianchi, Reinaldo A. C.TONIDANDEL, Flavio; COSTA, A. H. R.. Um sistema de visão estereoscópica para um robô móvel humanóide atuando no dominio do futebol de robôs da RoboCup. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado Em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário da Fei.
ARRUDA, L. V. R.; NEVES JUNIOR, F.;TONIDANDEL, Flavio. Controle Inteligente de Posição e Velocidade para um Robô Escalador com Rodas Direcionáveis. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SILVA, José Reinaldo; SPINOLA, M. M.;TONIDANDEL, Flavio. Extração de casos de teste utilizando redes de petri hierárquicas e validação de resultados utilizando OWL. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
ROMERO, R. A. F.; GRASSI JUNIOR, V.;TONIDANDEL, Flavio. Detecção e Classificação de objetos em imagens para rastreamento de veiculos. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.
BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa; ROMERO, R. A. F.;TONIDANDEL, Flavio. Um sistema de visão computacional monocular para um robô móvel humanóide. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
Bianchi, Reinaldo A. C.Simões, Alexandre SilvaTonidandel, Flavio. Estudo de Técnicas de classificação de imagens para controle de qualidade na produção de amortecedores veiculares. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
ROMERO, R. A. F.; AROCA, R. V.;TONIDANDEL, Flavio. Um Sistema de Reconhecimento de objetos incorporado a um Robô Humanóide aplicado na Educação. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.
LOPES, C. R.;TONIDANDEL, Flavio; JULIA, R. M. S.. Aplicando Técnicas de Aprendizado de Máquina em Planejamento. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.
TONIDANDEL, FlavioRodrigues, P. S. S.; CAPELI, O. M.. Classificação Automática de Videos usando Técnicas de Inteligência Artificial. 2014. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
TAVARES, J. J. P. Z. S.;TONIDANDEL, Flavio; LOPES, C. R.; CARVALHO, J. C. M.. Implementação de Algoritmo de Planejamento Automático aplicado em Sistemas Robóticos. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.
TONIDANDEL, Flavio; Thomaz, C. E.; FILGUEIRAS, L. V. L.. Identificação da Relação entre Variáveis de Navegação e Perfis Psicológicos de Usuários. 2013. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
Thomaz, C. E.;TONIDANDEL, Flavio; SANTOS FILHO, S. G.. Um estudo sobre Otimização Evolucionária e Extração de Conhecimento de Fronteiras de Pareto aplicado a um Amplificador Operacional de Transcondutância. 2012. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
TONIDANDEL, Flavio; AQUINO JUNIOR, P. T.; FILGUEIRAS, L. V. L.. Identificação Automática de Perfis de Grupos de Usuários de Interfaces Web. 2012. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
CASTILHO, M. A.;TONIDANDEL, Flavio; SILVA, F.. Planejamento por Satisfabilidade Clausal e não-Clausal baseado em rede de planos. 2012. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Paraná.
Gimenez, S. P.; SANTOS FILHO, S. G.;TONIDANDEL, Flavio. Projeto de um OTA CMOS por meio de um sistema evolucionário integrado ao Spice. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
TONIDANDEL, FlavioBARROS, Leliane Nunes de; AQUINO JUNIOR, P. T.. Relação entre características de domínios e técnicas de planejamento. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
TONIDANDEL, FlavioRodrigues, P. S. S.; COSTA, A. H. R.. Análise de Técnicas aplicadas a detecção e reconhecimento de placas de trânsito. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
TONIDANDEL, Flavio; AQUINO JUNIOR, P. T.; NETTO, M. L.. Desenvolvimento de um Classificador Automático de pessoas para Sistemas de Automação Residencial Inteligente. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
TONIDANDEL, Flavio; Santos, P.E.; Silva, F.S.C.. Interpretação e Equivalência de Modelos UML.P e PDDL para Planejamento Automático. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
Thomaz, C. E.; Lima Filho, J. A.;TONIDANDEL, Flavio. Otimização e Mapeamento Multivariado do Amplificador Operacional de Transcondutância de único estágio e única saída por Algoritmos Genéticos. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
TONIDANDEL, FlavioRodrigues, P. S. S.BARROS, Leliane Nunes de. MODELAGEM DE DOMÍNIOS TEMPORAIS DE PLANEJAMENTO COM UML.P. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
COSTA, A. H. R.; CRUZ, J. J.;TONIDANDEL, Flavio. Análise de Técnicas para Amostragem e Seleção de Vértices no Planejamento Probabilístico de Mapa de Rotas. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
TONIDANDEL, FlavioSILVA, José Reinaldo; Santos, P.E.. Extração de Conhecimento de Domínios de Planejamento descritos em UML.P. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
SILVA, José ReinaldoTONIDANDEL, Flavio; Martins, M. R.. Proposta de Método para Gestão e Tratamento de Requisitos de Sistemas Integrando Modelagem de Negócio e Linguagens Formais. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Naval e Oceânica) - Universidade de São Paulo.
BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa; MATSUURA, J.;TONIDANDEL, Flavio. Aprendizado por Reforço Acelerado por Heurísticas no Domínio do Futebol de Robôs Simulados. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
Osório, F. S.; Cechin, A. L.;TONIDANDEL, Flavio. Controle Inteligente do Caminhar de Robôs Móveis Simulados. 2007. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.
SILVA, José ReinaldoTONIDANDEL, Flavio. itSIMPLE: Ambiente integrado de modelagem e análise de domínios de planejamento automático. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
TONIDANDEL, FlavioSILVA, José ReinaldoRILLO, Marcio. Domótica inteligente: Automação Residencial baseada em Comportamento. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
ASSIS, W. O.A; COELHO, A. D.;TONIDANDEL, Flavio. Desenvolvimento de Robô Móvel Utilizado para a Exploração de Ambientes Hostis. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Processos Químicos e Bioquímicos) - Instituto Mauá de Tecnologia.
AMARAL, J. A. A.; SANTOS, V. M.;TONIDANDEL, Flavio; D?ABREU, J. V. V.; BASTOS, C. A. R.. Impactos da Pandemia de COVID-19 no TJR Torneio Juvenil de Robótica. 2024. Tese (Doutorado em Educação) - Universidade de São Paulo.
SILVA, I. N.; ULSON, J. A. C.;TONIDANDEL, Flavio; SANTO, S. G.; SPATTI, D. H.. I4PN - Uma Ferramenta Baseada em Redes de Petri Para Modelagem Simulação e Otimização Inteligente de Processos da Indústria 4.0. 2024. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
GONCALVES, R. S.; CAVALINI JUNIOR, A. A.; FINZI NETO, R. M.; FERREIRA JUNIOR, P. R.;TONIDANDEL, Flavio. Desenvolvimento da Estrutura Hope-G: um Sistema Robótico para Reabilitação da Marcha Humana. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.
TONIDANDEL, Flavio; Thomaz, C. E.;Bianchi, Reinaldo A. C.; FABRO, J. A.; PEREIRA, E. B.. Sistema de posicionamento de robôs em partidas de futebol baseado em inteligência coletiva por enxame. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
CORDERO, A. F.; MOURA, R. T.;TONIDANDEL, Flavio; SILVA, P. S. P.; DUARTE, M.. Desenvolvimento e Implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
LOPES, C. R.; SOUZA, J. R.; GONCALVES, R. S.;TONIDANDEL, Flavio; PEREIRA, G. A. S.. Coordenação, Localização e Navegação para Robôs de Serviço em Ambientes Internos. 2017. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.
Bianchi, Reinaldo A. C.TONIDANDEL, Flavio; COLOMBINI, E. L.; COZMAN, F. G.; ROMERO, R. A. F.. Navegação Guiada de um agente autonomo por meio de relações projetivas obtidas por múltiplas perspectivas espaciais. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
Rodrigues, P. S. S.; Thomaz, C. E.;TONIDANDEL, Flavio; MARTINS JUNIOR, D. C.; GIRALDI, G. A.. Definição da função q-gaussiana bidimensional com aplicações em processamento digital de imagens. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
SILVA, José ReinaldoTONIDANDEL, Flavio; GUDWIN, R. R.; Silva, F.S.C.; SANTOS FILHO, D. J.. Modelagem Hierárquica e análise de requisitos de problemas reais em planejamento automático. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
CRUZ, J. J.;TONIDANDEL, Flavio; HIRAKAWA, A. R.; COELHO, T. A. H.; MARTINS FILHO, L. S.. KA'Iyxo - Uma Plataforma Robótica Bio-inspirada para Aplicações de Monitoramento Ambiental. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
Osório, F. S.; WOLF, D. F.; COELHO, C. J.; ZUBEN, F. J. V.;TONIDANDEL, Flavio. Uma Contribuição ao Desenvolvimento de Sistemas baseados em Visão Estéreo para o Auxílio a Navegação de Robôs Móveis e Veículos Inteligentes. 2014. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.
WAINER, J.; PELLEGRINI, J. C.;TONIDANDEL, Flavio; GOLDENSTEIN, S. K.; CARDOZO, E.. Planning for Mobile Robot Localization Using Architectural Design Features on a Hierarchical POMDP Approach. 2013. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.
GONCALVES, L. M. G.; Alsina, P. J.; PEDROSA, D. P. F.; SANTANA, A. M.;TONIDANDEL, Flavio. Mapeamento Robótico 2,5D com representação em Grade de Ocupação-Elevação. 2012. Tese (Doutorado em Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
KIENITZ, K. H.; MATSUURA, J.; RIBEIRO, C. H. C.; LEITE, K. T. F.;TONIDANDEL, Flavio. Aprendizado por Reforço Acelerado por Transferência de Aprendizado Baseado em Casos. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GONCALVES, L. M. G.;TONIDANDEL, Flavio; CAURIN, G. A. P.; Alsina, P. J.; BURLAMAQUI, A.. Plataforma robótica de baixíssimo custo para robótica educacional. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BIANCHINI, B. L.; ARAKAKI, J.; GIORNO, F. A. C.; PAIS, L. C.;TONIDANDEL, Flavio. Uma Engenharia Didática para explorar o Aspecto de processo Dinâmico presente nos Algoritmos. 2010. Tese (Doutorado em Educação Matemática) - Pontifícia Universidade Católica de São Paulo.
GONCALVES, R. S.; LOPES, C. R.;TONIDANDEL, Flavio. Coordenação, Localização e Navegação para Robôs Autônomos em Ambientes Internos. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.
Santos, P.E.;Bianchi, Reinaldo A. C.TONIDANDEL, Flavio. Raciocinio Espacial colaborativo para mapeamento de ambientes utilizando veículos aéreos não-tripulados. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
Santos, P.E.; FLEURY, A. T.;TONIDANDEL, Flavio; Silva, F.S.C.;SILVA, José Reinaldo. Programação em Lógica Não-Monotonica aplicada a redução do espaço de planos em processos de decisão de markov. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
LOPES, P. B.; SILVA, L. A.; LOPES, F. S.;TONIDANDEL, Flavio. Uma arquitetura para cidades inteligentes baseada em Internet das Coisas e BIG DATA. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Presbiteriana Mackenzie.
BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa; Santos, P.E.;TONIDANDEL, Flavio. Raciocínio Espacial Qualitativo Probabilístico para Sistemas com Múltiplos Robôs: localização com Relação a Marcos Dinâmicos e Desenvolvimento de Estratégia Coletiva. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
Rodrigues, P. S. S.TONIDANDEL, Flavio; SANCHES, I.. Aplicações de funções q-gaussianas no Processamento de Imagens Digitais. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
CARVALHO, A. C. P. L. F.; TERRA, M. H.;TONIDANDEL, Flavio. Planejamento de Movimento com restrições cinemático-dinâmicas e incerteza do ambiente para múltiplos agentes de forma centralizada em ambiente tridimensional. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.
BRANCO, K. R. L. J. C.; FLAUZINO, R. A.;TONIDANDEL, Flavio. Alocação de Tarefas e Comunicação para a Coordenação de robôs heterogêneos. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade de São Paulo.
TONIDANDEL, FlavioBianchi, Reinaldo A. C.; PERICO, DANILO H.. FUSÃO DE SENSORES COM FILTRO DE KALMAN PARA ESTIMATIVA DE POSIÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS. 2024. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
TONIDANDEL, Flavio; AQUINO-JUNIOR, PLINIO THOMAZ;Bianchi, Reinaldo A. C.. EXTRAÇÃO, ANÁLISE E APRENDIZADO AUTOMÁTICO DE JOGADAS E DECISÕES DE UMA EQUIPE ADVERSÁRIA EM UMA PARTIDA DE FUTEBOL DE ROBÔS. 2024. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
AQUINO-JUNIOR, PLINIO THOMAZ; DUQUE, E. L.;TONIDANDEL, Flavio. ENVIRONMENTAL SOUND RECOGNITION IN EMBEDDED SYSTEMS FOR AUTONOMOUS VEHICLES. 2024. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
PERICO, DANILO H.;Bianchi, Reinaldo A. C.TONIDANDEL, Flavio. TRANSFERÊNCIA DE CONHECIMENTO ENTRE REDES NEURAIS DE UM ROBÔ EM CONDIÇÃO DE FALHA PARCIAL DE SENSORES. 2024. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
TONIDANDEL, Flavio; Thomaz, C. E.; PERICO, DANILO H.. RECONHECIMENTO DE ATIVIDADES HUMANAS UTILIZANDO REDUÇÃO DE DIMENSIONALIDADE, REDES NEURAIS E PROCESSAMENTO DOS SENSORES INERCIAIS LOCALMENTE. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
AQUINO JUNIOR, P. T.; SIMONETTE, M. J.;TONIDANDEL, Flavio. Sistemas de Recomendação sensíveis ao co texto proativos: autonomia de sistemas de recomendação baseado nas informações provenientes da internet das Coisas e aprendizagem indutiva. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Mestrado Em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário da Fei.
Bianchi, Reinaldo A. C.; AQUINO JUNIOR, P. T.;TONIDANDEL, Flavio. Um sistema de visão computacional estereoscópica para um robô humanoide atuando na RoboCup. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Mestrado Em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário da Fei.
BIANCHI, REINALDO A.C.; AQUINO JUNIOR, P. T.;TONIDANDEL, Flavio. Filtro de partículas aplicado à localização de múltiplos robôs humanoides em ambiente dinâmico. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Mestrado Em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário da Fei.
Bianchi, Reinaldo A. C.TONIDANDEL, Flavio; AQUINO JUNIOR, P. T.. Uso de Técnicas probabilísticas para o rastreamento de objetos no domínio dos robôs móveis autônomos. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Mestrado Em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário da Fei.
AQUINO JUNIOR, P. T.; LOPES, G. A. W.;TONIDANDEL, Flavio. Estrutura de padrões de interação humano-robô aplicado em processos autonomos e inteligentes. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Mestrado Em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário da Fei.
BIANCHI, REINALDO A.C.; Santos, P.E.;TONIDANDEL, Flavio. Otimização e Locomoção em robôs móveis humanoides utilizando inteligência de enxame. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Mestrado Em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário da Fei.
AQUINO JUNIOR, P. T.; SILVA, L. R.;TONIDANDEL, Flavio. Prototipação Evolucionária no apoio à Robótica Educacional: um Experimento com Alunos do Ensino Fundamental. 2016 - Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo.
Santos, P.E.;BIANCHI, REINALDO A.C.TONIDANDEL, Flavio. Aprendizado automático de expressões espaciais. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, Reinaldo Augusto da CostaColombini, E.TONIDANDEL, Flavio. Uso de Aprendizado por Reforço para Otimização do Controle de Caminhada de um Robô Móvel Humanóide. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
TONIDANDEL, Flavio; AQUINO JUNIOR, P. T.; OLIVEIRA, L. F. L.. A Robótica Educacional como mediadora no Processo Ensino-Aprendizagem. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, Reinaldo Augusto da CostaTONIDANDEL, FlavioRodrigues, P. S. S.. Aprendizado por Reforço aplicado ao desenvolvimento de Jogadores de Futebol de Robôs. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
AQUINO JUNIOR, P. T.;Bianchi, Reinaldo A. C.TONIDANDEL, Flavio. Sistema de Recomendação de padrões de Interface Utilizando Raciocínio Baseado em Casos. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
TONIDANDEL, FlavioBIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa; Santos, P.E.. Aplicação de Planejamento Multiagente em Domínios de Robôs Heterogêneos. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
TONIDANDEL, Flavio; AQUINO JUNIOR, P. T.;Rodrigues, P. S. S.. Classificação Automática de Vídeos utilizando Técnicas de Inteligência Artificial. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
Rodrigues, P. S. S.TONIDANDEL, FlavioBIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa. Estudo de Funções de Avaliação de Meta-Heurísticas para a segmentação de Imagens Médicas em Sistemas CAD. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
Tonidandel, Flavio. Application Reader for Schwarzman Scholars. 2015. Institute of International Education.
TONIDANDEL, Flavio. Premio Jabuti. 2011. Companhia Brasileira de Letras.
Orientou
Ensino construtivista de programação mediado por robô com LLM; Início: 2025; Dissertação (Mestrado profissional em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; (Orientador);
Navegação de Robôs Móveis em Ambientes Dinâmicos; Início: 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
FUSÃO DE SENSORES PARA ESTIMATIVA DE LOCALIZAÇÃO DE ROBÔS NO AMBIENTE DA ROBOCUP SMALL SIZE LEAGUE; 2025; Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Flavio Tonidandel;
EXTRAÇÃO, ANÁLISE E APRENDIZADO AUTOMÁTICO DO COMPORTAMENTO DE UMA EQUIPE ADVERSÁRIA EM UMA PARTIDA DE FUTEBOL DE ROBÔS; 2025; Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Flavio Tonidandel;
A INCLUSÃO ESCOLAR DA CRIANÇA COM DEFICIÊNCIA NEUROMOTORA NO PROJETO DE ROBÓTICA EDUCACIONAL NO ENSINO FUNDAMENTAL; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Flavio Tonidandel;
ANÁLISE DE TÉCNICAS DE NAVEGAÇÃO DE ROBÔS AUTÔNOMOS EM AMBIENTES DINÂMICOS E INCERTOS; 2023; Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Flavio Tonidandel;
Impact Analysis of WiFi access points density for kidnapped robot problem; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Flavio Tonidandel;
O impacto da inclusão de Índices Sociais e Macroeconômicos na Detecção Automática de Fake News; 2022; Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Flavio Tonidandel;
Análise de Métodos para Extração de Padrões Sequenciais de Comportamento em uma casa inteligente; 2017; Dissertação (Mestrado em Mestrado Em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário da Fei, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Flavio Tonidandel;
Análise de técnicas de controle no robô F180; 2017; Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Flavio Tonidandel;
QG-SIM Estendido; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Flavio Tonidandel;
Reconhecimento de objetos; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Flavio Tonidandel;
Classificação Automática de Videos usando Técnicas de Inteligência Artificial; 2014; Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Flavio Tonidandel;
IDENTIFICAÇÃO DA CORRELAÇÃO ENTRE VARIÁVEIS DE NAVEGAÇÃO E PERFIS PSICOLÓGICOS DE USUÁRIOS; 2013; Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Flavio Tonidandel;
IDENTIFICAÇÃO AUTOMÁTICA DE PERFIS DE GRUPOS DE USUÁRIOS DE INTERFACES WEB; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Flavio Tonidandel;
Relação entre características de domínios e técnicas de planejamento; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Flavio Tonidandel;
Desenvolvimento de um Classificador Automático de pessoas para Sistemas de Automação Residencial inteligente; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Flavio Tonidandel;
Análise de Técnicas aplicadas a detecção e reconhecimento de placas de trânsito; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Flavio Tonidandel;
Interpretação e Equivalência de Modelos UML; P e PDDL para Planejamento Automático; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Flavio Tonidandel;
Modelagem de Domínio Temporais de Planejamento com UML; P; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Flavio Tonidandel;
Extração de Conhecimento de Domínios de Planejamento Descritos em UML; P; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Flavio Tonidandel;
Automação Residencial Inteligente baseada no comportamento humano; 2007; 0 f; Dissertação (Mestrado em Mestrado Em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário da Fei, ; Orientador: Flavio Tonidandel;
Sistema de Aprendizado no Futebol de Robôs; 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Flavio Tonidandel;
Robótica em Situações de Emergência; 2019; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Flavio Tonidandel;
FEILIBRAS - Sistema tradutor da lingua portuguesa para a Lingua Brasileira de Sinais; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
Leitor Automatico de Codigo de Barras; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
IR: Apontador infrared; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
Sistema de Aprendizado para Futebol de Robôs; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
Automação de Cardápio Nutricional; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
SR: sistema de recomendação; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
Street Peteca; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
SMOC - Sistema de Manipulação Ocular do Cursor; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
AIBO-RP - Reconhecimento de Voz em Português para o robô AIBO; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
Espelho Interativo; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
Escalonamento de Horário; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
Worflow de Documentos; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
Detecção do Desvio de Foco; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
Detecção e Reconhecimento de Placas de Velocidade; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
Ambiente Virtual para Professores; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
SMART Parking; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
Detecção de Olhos; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
Simulador de Trafego urbano; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
Palavras Cruzadas Dinâmicas; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
Australopitecos; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
Site do Departamento de Computação; 2004; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Centro Universitário da Fei; Orientador: Flavio Tonidandel;
Gerador de Ambiente 3D; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
JGaus - Ferramenta para gerar códigos UIML; 2003; 62 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
SGM - Sistema para Aquisição e Gerenciamewnto de Materiais; 2003; 46 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
Sistemas Distribuídos para e-commerce; 2003; 28 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
SimplexFirewall; 2003; 31 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
SRI - Semáforos Realmente Inteligentes; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
Casa Inteligente; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
Sensor de Luz - LEGO; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
Robôs com Visão Local; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
Geração Automática de Horários; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
Reformulação do Sistema de Descolamento de Robôs Omnidirecionais; 2022; Iniciação Científica - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Centro Universitário; Orientador: Flavio Tonidandel;
ANÁLISE DE TÉCNICAS DE SUPERVISED LEARNING APLICADAS NA AVALIAÇÃO DE SUCESSO DE AÇÕES NO FUTEBOL DE ROBÔS; 2022; Iniciação Científica - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Centro Universitário; Orientador: Flavio Tonidandel;
Aquisição dos Modelos de Robôs Omnidirecionais utilizando Identificação de Sistemas; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Centro Universitário; Orientador: Flavio Tonidandel;
Tracking de objetos em campo para solucionar o problema de latência nas informações no Futebol de Robôs; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Centro Universitário; Orientador: Flavio Tonidandel;
Criação e Implementação do Firware da Placa Principal para Futebol de Robôs; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Centro Universitário; Orientador: Flavio Tonidandel;
Circuito de Potência para Sistema de Chute em Futebol de Robôs; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Centro Universitário; Orientador: Flavio Tonidandel;
Mecanismo de Chute com direção Variável; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Centro Universitário; Orientador: Flavio Tonidandel;
Chaves; Projeto Mecânico para Validação e Otimização da Frente do Robô F180; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Centro Universitário; Orientador: Flavio Tonidandel;
Software para Registro de dados de uma partida de robôs da SSL; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Centro Universitário; Orientador: Flavio Tonidandel;
Projeto Mecânico para reestruturação do robô Small Size; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Centro Universitário; Orientador: Flavio Tonidandel;
Implementação e Comparação de algoritmos Path Planning para futebol de robôs; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Centro Universitário; Orientador: Flavio Tonidandel;
Estratégia de Defesa - SSL; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Centro Universitário; Orientador: Flavio Tonidandel;
Sistema de Interceptação de bolas no Futebol de Robôs; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flavio Tonidandel;
Implementação de Metodologia para Projetos de Sistemas Eletrônicos Embarcados; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Centro Universitário; Orientador: Flavio Tonidandel;
SISTEMA DE PASSE PARA O FUTEBOL DE ROBÔS; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Centro Universitário; Orientador: Flavio Tonidandel;
Meio alternativo de construir um robô seguidor de linha; 2012; Iniciação Científica - Escola Estadual Capitão Miguel Jorge Safe, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flavio Tonidandel;
PROJETO GAYA: ROBÔ SEMEADEIRA PARA PROPALAR SEMENTES PARA REFLORESTAMENTO; 2012; Iniciação Científica - Colégio Saint Clair, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flavio Tonidandel;
ECOBOT - UM ROBOZINHO ECOLOGICAMENTE SUSTENTÁVEL; 2012; Iniciação Científica - E; M; E; F Professora Adelaide Pedroso Racanello, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flavio Tonidandel;
VAGAS SOMENTE PARA PORTADORES DE DEFICIÊNCIAS FÍSICAS - VSPPDF; 2012; Iniciação Científica - E; M; E; F Governador Ildo Meneghetti, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flavio Tonidandel;
VAGAS SOMENTE PARA PORTADORES DE DEFICIÊNCIAS FÍSICAS - VSPPDF; 2012; Iniciação Científica - E; M; E; F Governador Ildo Meneghetti, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flavio Tonidandel;
VAGAS SOMENTE PARA PORTADORES DE DEFICIÊNCIAS FÍSICAS - VSPPDF; 2012; Iniciação Científica - E; M; E; F Governador Ildo Meneghetti, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flavio Tonidandel;
Meio alternativo de construir um robô seguidor de linha; 2012; Iniciação Científica - Escola Estadual Capitão Miguel Jorge Safe, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flavio Tonidandel;
ECOBOT - UM ROBOZINHO ECOLOGICAMENTE SUSTENTÁVEL; 2012; Iniciação Científica - E; M; E; F Professora Adelaide Pedroso Racanello, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flavio Tonidandel;
ECOBOT - UM ROBOZINHO ECOLOGICAMENTE SUSTENTÁVEL; 2012; Iniciação Científica - E; M; E; F Profa; Amélia Abujamra Maron, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flavio Tonidandel;
ECOBOT - UM ROBOZINHO ECOLOGICAMENTE SUSTENTÁVEL; 2012; Iniciação Científica - E; M; E; F Profa; Amélia Abujamra Maron, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flavio Tonidandel;
ECOBOT - UM ROBOZINHO ECOLOGICAMENTE SUSTENTÁVEL; 2012; Iniciação Científica - E; M; E; F Profa; Amélia Abujamra Maron, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flavio Tonidandel;
PROJETO MECÂNICO PARA OTIMIZAÇÃO DO SISTEMA DE CHUTE DO F-180; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Centro Universitário; Orientador: Flavio Tonidandel;
Mecanismo de manipulação da bola; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Centro Universitário; Orientador: Flavio Tonidandel;
Sistema de Estratégia para posicionamento eficiente da defesa no Futebol de Robôs; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
PROJETO DA ELETRÔNICA DO HUMANÓIDE; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
Projeto Mecânico de um Robô Humanóide Futebol de Robôs; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Centro Universitário; Orientador: Flavio Tonidandel;
Sistema eletronico para futebol de robôs; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
Sistema de Visão Computacional para detecção de Robôs em Imagens da categoria Small Size de Futebol de Robôs; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
Desenvolvimento do novo Protótipo Mecânico do time de Futebol de Robôs da Categoria Very- Small da FEI; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Centro Universitário; Orientador: Flavio Tonidandel;
DESENVOLVIMENTO DO TIME DE FUTEBOL DE ROBÔS DA CATEGORIA SMALL SIZE DA FEI; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
Desenvolvimento da estrutura e dispositivos mecânicos do time de Futebol de Robôs da Categoria Small-Size da FEI; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Centro Universitário; Orientador: Flavio Tonidandel;
Satomi; Sistema de Controle para Futebol de Robos; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
Desenvolvimento de um novo protótipo para o time de futebol de robôs da FEI; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Flavio Tonidandel;
Produções bibliográficas
-
SIMÕES, A. S. ; COLOMBINI, E. L. ; TONIDANDEL, Flavio ; BIANCHI, R. A. C. ; VERGARA, P. ; SALLES, J. T. . Divulgação científica através das feiras de ciências no Brasil: A experiência de uma década da Mostra Nacional de Robótica (MNR). REVISTA EDUCAÇÃO PÚBLICA (RIO DE JANEIRO) , v. 3, p. 1-21, 2024.
-
DA SILVA COSTA, LEONARDO ; Tonidandel, Flavio . DVG+A* and RRT Path-Planners: A Comparison in a Highly Dynamic Environment. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 101, p. 58, 2021.
-
STONE, PETER ; IOCCHI, LUCA ; Tonidandel, Flavio ; ZHOU, CHANGJIU . RoboCup 2021 Worldwide: A Successful Robotics Competition During a Pandemic [Competitions]. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE , v. 28, p. 114-119, 2021.
-
GONÇALVES, LUIZ MARCOS G. ; Tonidandel, Flavio . From the Guest Editors. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 1, p. 1-2, 2017.
-
AROCA, R. V. ; PAZELLI, T. F. ; Tonidandel, Flavio ; CA FILHO, A. ; Simões, Alexandre Silva ; Colombini, E. ; BURLAMAQUI, A. ; GONCALVES, L. M. G. . Brazilian Robotics Olympiad: A successful paradigm for science and technology dissemination. International Journal of Advanced Robotic Systems , v. 13, p. 1-1, 2016.
-
VAQUERO, Tiago Stegun ; SILVA, José Reinaldo ; TONIDANDEL, Flavio ; Beck, J. C. . itSIMPLE: towards an integrated design system for real planning applications. Knowledge Engineering Review (Online) , v. 1, p. 1-16, 2013.
-
SIMOES, A. S. ; Colombini, E. ; TONIDANDEL, Flavio ; Bianchi, Reinaldo A. C. ; ESTRAZULAS, M. B. P. . Attracting students to the engineering courses: the experience of the Brazilian Robotics Olympiad. IEEE Multidisciplinary Engineering Education Magazine , v. 8, p. 13-21, 2013.
-
Gurzoni, José Angelo ; MARTINS, Murilo Fernandes ; Tonidandel, Flavio ; Bianchi, Reinaldo A. C. . On the construction of a RoboCup small size league team. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso) , v. 17, p. 69-82, 2011.
-
TONIDANDEL, Flavio ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa ; DESTRO, Ricardo de Carvalho . Futebol de Robôs: mais que um projeto, uma paixão tecnológica. Revista Pesquisa e Tecnologia FEI , São Bernardo do Campo, v. 26, p. 20-22, 2004.
-
TONIDANDEL, Flavio ; RILLO, Marcio . Planejamento de Ações para Automação Inteligente da Manufatura. Gestão e Produção (UFSCar) , São Carlos - SP, v. 9, n.3, p. 297-313, 2002.
-
AKIYAMA, H. (Org.) ; OBST, O. (Org.) ; SAMMUT, C. (Org.) ; TONIDANDEL, Flavio (Org.) . RoboCup 2017: Robot World Cup XXI - LNAI 11175. 1. ed. Springer Verrlag, 2018. v. 1. 522p .
-
SIMOES, A. S. (Org.) ; Colombini, E. (Org.) ; TONIDANDEL, Flavio (Org.) . Anais da Mostra Nacional de Robótica (MNR) 2011. 1. ed. Sorocaba: UNESP, 2012. v. 1. 275p .
-
Costa, A. C. R. (Org.) ; Viccari, R. M. (Org.) ; TONIDANDEL, Flavio (Org.) . Advances in Artificial Intelligence - 20th Brazilian Symposium on Artificial Inteligence - SBIA 2010. 1. ed. Springer-Verlag, 2010. v. 1. 313p .
-
AQUINO JUNIOR, P. T. (Org.) ; TONIDANDEL, Flavio (Org.) . Proceedings of Joint Conference 2010 Workshops. 1. ed. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2010. v. 1. 920p .
-
TONIDANDEL, Flavio . Atividades de Robótica no Cenário Nacional. In: Roseli Aparecida Francelin Romero. (Org.). Robótica Educacional. 1ed.São Carlos: EDUSP, 2024, v. 1, p. 33-54.
-
Laureano, Marcos Aurelio Pchek ; Tonidandel, Flavio . Analysis of the PSO Parameters for a Robots Positioning System in SSL. Lecture Notes in Computer Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2019, v. 11531, p. 126-139.
-
SILVA, ISAAC J. ; PERICO, DANILO H. ; Homem, Thiago P. D. ; Vilão, Claudio O. ; Tonidandel, Flavio ; Bianchi, Reinaldo A. C. . Humanoid Robot Gait on Sloping Floors Using Reinforcement Learning. Communications in Computer and Information Science. 0ed.: Springer International Publishing, 2016, v. , p. 228-246.
-
PERICO, DANILO H. ; SILVA, ISAAC J. ; Vilão Junior, Claudio O. ; Homem, Thiago P. D. ; DESTRO, RICARDO C. ; Tonidandel, Flavio ; Bianchi, Reinaldo A. C. . Newton: A High Level Control Humanoid Robot for the RoboCup Soccer KidSize League. Communications in Computer and Information Science. 1ed.: Springer Berlin Heidelberg, 2015, v. 507, p. 53-73.
-
MARTINS, Murilo Fernandes ; TONIDANDEL, Flavio ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . Towards Model-based Vision Systems for Robot Soccer Teams. In: Pedro U. Lima; Aleksandar Lazinica. (Org.). Advanced Robotics Systems. : , 2007, v. , p. -.
-
NOGUEIRA, L. C. ; AQUINO JUNIOR, P. T. ; TONIDANDEL, Flavio . Legibility on Social Robot Navigation: A Survey. In: CROS 2025 - Conference on Robotics, 2025, Belo Horizonte. CROS 2025, 2025.
-
PAULI, G. L. ; TONIDANDEL, Flavio . Learning Long-Term Dependencies to Predict an Opponent?s Behavior in Robot Soccer. In: CROS 2025 - Conference on Robotics, 2025, Belo Horizonte. CROS 2025, 2025.
-
AGUIAR, JOÃO VICTOR LOURENÇO ; TONIDANDEL, Flavio . Position Ground Truth For a Round Robot Using LiDARs. In: CROS 2025 - Conference on Robotics, 2025, Belo Horizonte. CROS 2025, 2025.
-
PAULI, G. L. ; TONIDANDEL, Flavio . Predicting Opponent Behavior in SSL Robot Soccer Using Deep LSTM. In: RoboCup Symposium 2025, 2025, Salvador. Proceedings of the 27th RoboCup International Symposium - LNCS, 2025.
-
AGUIAR, JOÃO VICTOR LOURENÇO ; TONIDANDEL, Flavio . Comparing Sensors for Position Estimation of a Small Size League Robot. In: Simpósio Brasileiro de Robótica - SBR 2025, 2025, Vitória. Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica, 2025.
-
COSTA, L. S. ; TONIDANDEL, Flavio . Multi-Robot Path Planning with Safety Based Control applied to the Small Size League Robots. In: RoboCup Symposium 2023:, 2024, Bordeaux - FR. Lecture Notes in Computer Science - RoboCup 2023, 2024. v. 14140.
-
AQUINO-JUNIOR, PLINIO THOMAZ ; Tonidandel, Flavio . User-Centered Practices for the Development of Interactive Robots. In: V Brazilian Humanoid Robot Workshop and VI Brazilian Workshop on Service Robotics, 2024, Curitiba - PR. Proceedings of the V Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and VI Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO). Recipe - PE: Even3, 2024.
-
SIMÕES, HENRIQUE BARROS ; TONIDANDEL, Flavio . Direct Drive System Applied to a Small Size League Robot. In: Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2024, Goiânia. 2024 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2024 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2024. v. 1.
-
SIMÕES, HENRIQUE BARROS ; KASHIHARA, GUILHERME ; COSTA, LEONARDO DA SILVA ; Tonidandel, Flavio . Optimizing a chip kick module of a Small Size League robot. In: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023, Salvador. 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023. p. 170.
-
AGUIAR, JOÃO VICTOR LOURENÇO ; DA SILVA COSTA, LEONARDO ; Tonidandel, Flavio . Linear Quadratic Regulator Path Tracking for Omnidirectional Robots in High-Dynamic Environments. In: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023, Salvador. 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023. p. 266.
-
CANET, A. M. ; TONIDANDEL, Flavio . Case Study of student with neuromotor disability in the Educational Robotics project in Elementary School I. In: Workshop de Robótica Educacional - WRE, 2022, São Bernardo do Campo. WRE 2022, 2022.
-
CANET, A. M. ; Tonidandel, F. . The Inclusive Potential of Educational Robotics. In: Workshop de Robótica Educacional - WRE, 2022, São Bernardo do Campo. WRE 2022, 2022.
-
NETO, ANTONIO PEGORELLI ; Tonidandel, Flavio . Analysis of WiFi localization techniques for kidnapped robot problem. In: 2022 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2022, Santa Maria da Feira. 2022 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2022. p. 53.
-
DA SILVA COSTA, LEONARDO ; Tonidandel, Flavio . Comparison and Analysis of the DVG+A* and Rapidly-Exploring Random Trees Path-Planners for the RoboCup-Small Size League. In: 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019, Rio Grande. 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019. p. 1.
-
PAULI, G. L. ; TONIDANDEL, Flavio . Solving the time lapse from vision system in a robot soccer game using Kalman filter. In: Brazilian Robotics Symposium (SBR) / Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019, Rio Grande. SBR/LARS 2019, 2019.
-
LAUREANO, M. A. P. ; TONIDANDEL, Flavio . Performing and blocking passes in Small Size League. In: Brazilian Robotics Symposium (SBR) / Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019, Rio Grande - RS. SBR-LARS 2019, 2019.
-
ROSA, R. ; TONIDANDEL, Flavio . Robôs móveis autônomos terrestres em ambientes fechados em situações de emergência: uma simulação. In: II BRAZILIAN HUMANOID ROBOT WORKSHOP (BRAHUR) AND III BRAZILIAN WORKSHOP ON SERVICE ROBOTICS (BRASERO), 2019. PROCEEDINGS OF THE II BRAZILIAN HUMANOID ROBOT WORKSHOP (BRAHUR) AND III BRAZILIAN WORKSHOP ON SERVICE ROBOTICS (BRASERO), 2019. p. 142-147.
-
FIGUEIREDO, G. M. ; TONIDANDEL, Flavio . MÉTODOS PARA EXTRAÇÃO DE PADRÕES SEQUENCIAIS DE COMPORTAMENTO EM CASAS INTELIGENTES. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. SBAI 2017 - XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017. p. 1363.
-
HOMEM, T. P. D. ; PERICO, D. H. ; VILAO, C. O. ; FERREIRA, V. N. ; ALMEIDA, A. C. ; TONIDANDEL, Flavio ; BIANCHI, REINALDO A.C. . Hardware e Software Features of the Humanoid Robots Developed by RoboFEI - Humanoid Team. In: 1st Brazilian Humanoid Robot Workshop, 2016, Sao Bernardo Campo. 1st Brazilian Humanoid Robot Workshop, 2016. v. 1.
-
SILVA, ISAAC J. ; PERICO, DANILO H. ; HOMEM, THIAGO P.D. ; VILAO, CLAUDIO O. ; Tonidandel, Flavio ; BIANCHI, REINALDO A.C. . Using Reinforcement Learning to Improve the Stability of a Humanoid Robot: Walking on Sloped Terrain. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR), 2015. p. 210.
-
PERICO, DANILO H. ; SILVA, ISAAC J. ; VILAO, CLAUDIO O. ; HOMEM, THIAGO P.D. ; DESTRO, RICARDO C. ; Tonidandel, Flavio ; BIANCHI, REINALDO A.C. . Hardware and Software Aspects of the Design and Assembly of a New Humanoid Robot for RoboCup Soccer. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014, Sao Carlos. 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol. p. 73.
-
VILAO, CLAUDIO O. ; PERICO, DANILO H. ; SILVA, ISAAC J. ; HOMEM, THIAGO P.D. ; Tonidandel, Flavio ; BIANCHI, REINALDO A.C. . A Single Camera Vision System for a Humanoid Robot. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014, Sao Carlos. 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol. p. 181-186.
-
MASIERO, A. A. ; TONIDANDEL, Flavio ; AQUINO JUNIOR, P. T. . Similar or Not Similar: This Is a Parameter Question. In: 15th HCI international 2013, 2013, Las Vegas. Human Interface and the Management of Information. Information and Interaction Design. Berlin: Springer Verlag, 2013. v. 8016. p. 484-493.
-
VAQUERO, Tiago Stegun ; Costa, G. ; Tonidandel, Flavio ; Igreja, H. ; SILVA, José Reinaldo ; Beck, J. C. . Planning and Scheduling Ship Operations on petroleum Ports and Plataforms. In: ICAPS 2012, 2012, Atibaia - SP. Scheduling and Planning Applications Workshop (SPARK), 2012.
-
VAQUERO, Tiago Stegun ; Tonaco, R. ; Costa, G. ; Tonidandel, Flavio ; SILVA, José Reinaldo ; Beck, J. C. . itSIMPLE 4.0: Enhancing the Modeling Experience of Planning Problems. In: ICAPS 2012, 2012, Atibaia - SP. System Demonstration Workshop, 2012.
-
GURZONI JR, José Angelo ; TONIDANDEL, Flavio ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . Market-Based Dynamic Task Allocation using Heuristically Accelerated Reinforcement Learning. In: 15th Portuguese Conference on Artificial Intelligence - EPIA, 2011, Lisboa. Progress in Artificial Intelligence - 15th Portuguese Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2011, 2011. v. 7026. p. 365-376.
-
CORTEZ JR, M. P. ; TONIDANDEL, Flavio ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . PROJETO MECÂNICO DE UM ROBÔ HUMANÓIDE PARA COMPETIÇÕES NA HUMANOID LEAGUE ? FUTEBOL DE ROBÔS. In: Mostra Nacional de Robótica 2011, 2011. Anais da Mostra Nacional de Robótica. Sorocaba: Unesp, 2011. v. 1. p. 208-213.
-
Rodrigues, P. S. S. ; Ferreira, H ; TONIDANDEL, Flavio ; Giacomini, R. . A Case Study of a Computer Vision System Coupled with a Eletric Steering Column for an Unmanned Vehicle. In: ROBOCONTROL 2010, 2010, Bauru-SP. 4th Workshop in Applied Robotics and Automation - Robocontrol 2010, 2010.
-
GURZONI JR, José Angelo ; MARTINS, Murilo Fernandes ; TONIDANDEL, Flavio ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . A NEURAL APPROACH TO REAL TIME COLOUR RECOGNITION IN THE ROBOT SOCCER DOMAIN. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligence - SBAI, 2009, Brasilia. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação inteligente, 2009.
-
VAQUERO, Tiago Stegun ; SILVA, José Reinaldo ; Ferreira, Marcelo ; TONIDANDEL, Flavio ; Beck, J. C. . itSIMPLE3:0: From UML Requirements and Petri Net-based Analysis to PDDL Representation in the Process of Modeling Plans for Real Applications. In: ICAPS 2009 - International Conference on Automated Planning and Scheduling, 2009. Workshop on ICKEPS, 2009.
-
GOMES, Marcel Lira ; VAQUERO, Tiago Stegun ; SILVA, José Reinaldo ; TONIDANDEL, Flavio . Extracting State Constraints from UML Planning Models. In: ICAPS 2008 - Workshop on Knowledge Engineering for Planning and Scheduling, 2008, Sydney - Australia. ICAPS 2008 - Workshop on Knowledge Engineering for Planning and Scheduling, 2008. v. 1.
-
VAQUERO, Tiago Stegun ; TONIDANDEL, Flavio ; SILVA, José Reinaldo . Suggestions for the Knowledge Engineering Competition. In: ICAPS 2008 - Workshop on Knowledge Engineering for Planning and Scheduling, 2008, Sydney - Australia. ICAPS 2008 - Workshop on Knowledge Engineering for Planning and Scheduling. v. 1.
-
UDO, Marcelo ; VAQUERO, Tiago Stegun ; SILVA, José Reinaldo ; TONIDANDEL, Flavio . Lean Software Development Domain. In: ICAPS 2008 - Workshop on Scheduling and Planning Applications, 2008, Sydney - Australia. ICAPS 2008 - Workshop on Scheduling and Planning Applications, 2008. v. 1.
-
VAQUERO, Tiago Stegun ; ROMERO, Victor ; TONIDANDEL, Flavio ; SILVA, José Reinaldo . itSIMPLE2.0: An integrated Tool for Designing Planning Environments. In: ICAPS - International Conference on Planning and Scheduling, 2007, Providence. 17th International Conference on Planning and Scheduling. Menlo Park - California: AAAI Press, 2007.
-
ROMERO, Victor ; VAQUERO, Tiago Stegun ; TONIDANDEL, Flavio ; SILVA, José Reinaldo . Analysis and Management of Plans Provided by Automated Planning Systems. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianopolis. Anais do 8o. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.
-
VAQUERO, Tiago Stegun ; TONIDANDEL, Flavio ; BARROS, Leliane Nunes de ; SILVA, José Reinaldo . Modeling a Real Application as Planning Problem by using UML.P. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Flaorianópolis. Anais do 8o. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.
-
GOMES, Marcel Lira ; UDO, Marcelo ; VAQUERO, Tiago Stegun ; TONIDANDEL, Flavio ; SILVA, José Reinaldo . Obtaining State Invariants from Class Diagram in UML.P. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteigente, 2007, Florianópolis. Anais do 8o. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.
-
CARNAES, Bruno G ; RODRIGUES, Brunos ; CORDEIRO, Guilherme ; GERARDI, Vinicius ; TONIDANDEL, Flavio . Equipe LEGO da FEI: LegoFEI06. In: II Jornada de Robótica Inteligente - XXVI Congresso da SBC, 2006, Campo Grande - MS. Anais do XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2006.
-
MARTINS, Murilo Fernandes ; SATOMI, Ronaldo K ; GURZONI JR, José Angelo ; PEREIRA, Valquiria Fenelon ; TONIDANDEL, Flavio ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . Equipe FEI-06 de Futebol de Robôs. In: II Jornada de Robótica Inteligente - XXVI Congresso da SBC, 2006, Campo Grande - MS. Anais do XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2006.
-
MARTINS, Murilo Fernandes ; TONIDANDEL, Flavio ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . Reconhecimento de Objetos em Tempo Real para Futebol de Robôs. In: II Jornada de Robótica Inteligente - XXVI Congresso da SBC, 2006, Campo Grande - MS. Anais do XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2006.
-
SGARBI, Julio André ; TONIDANDEL, Flavio . Aprendendo Regras por Observação em uma Casa Inteligente. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador - BA. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006.
-
SGARBI, Julio André ; TONIDANDEL, Flavio . Domótica Inteligente: Automação Residencial baseada em Comportamento. In: Workshop de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial, 2006, Ribeirão Preto - SP. Workshop de Teses e Dissertações, 2006.
-
TONIDANDEL, Flavio ; VAQUERO, Tiago Stegun ; SILVA, José Reinaldo . Reading PDDL, Writing an Object-Oriented. In: International Brazilian Symposium on Artificial Inteligence - SBIA, 2006, Ribeirão Preto - SP. Lecture Notes in Computer Science, 2006. v. 4140. p. 532-541.
-
MARTINS, Murilo Fernandes ; TONIDANDEL, Flavio ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . A Fast Model Based Vision System for a Robot Soccer. In: MICAI 2006, 2006. Lecture Notes in Computer Science, 2006. v. 4293. p. 704-714.
-
VAQUERO, Tiago Stegun ; TONIDANDEL, Flavio ; SILVA, José Reinaldo . The itSIMPLE tool for modeling planning domains. In: ICAPS - International Conference on Automated Planning and Scheduling, 2005, Monterey - CA. Proceedings of International Knowledge Enginerring Competition for Planning, 2005. v. 1. p. 42-49.
-
CELIBERTO JÚNIOR, Luiz Antonio ; CARNAES, Bruno G ; CORDEIRO, Guilherme ; SANTOS, Leonardo Fontan dos ; HIRAYAMA, Fabio Yano ; RODRIGUES, Bruno S ; TONIDANDEL, Flavio ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . LEGOFEI: competição 2005. In: IV Latin American IEEE Student Robotics Competition, 2005, São Luis. Anais do VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / II Latin American Robotics Symposium. São Luis: UFMA - 2005, 2005.
-
SATOMI, Ronaldo K ; PEREIRA, Valquiria Fenelon ; GURZONI JR, José Angelo ; MARTINS, Murilo Fernandes ; VALEZIN, Renato ; TONIDANDEL, Flavio ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . ROBOFEI: equipe de robôs FEI-2004. In: IV Latin American IEEE Student Robotics Competition, 2005, São Luis. Anais do VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / II Latin American Robotics Symposium, 2005.
-
MARTINS, Murilo Fernandes ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa ; TONIDANDEL, Flavio . Um protocolo confiável e flexível de comunicação para Futebol de Robôs. In: IV Latin American IEEE Student Robotics Competition, 2005, São Luis. Anais do VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / II Latin American Robotics Symposium, 2005.
-
BELLODI, Marcelo ; KAWANO, Mario ; GIN, Rosangela Barreto Biasi ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa ; TONIDANDEL, Flavio ; ROMANO, Marco ; MOURE, Eduardo ; SANTOS, Romário dos . The electrical and meteorological conditions in thunderstorms in vinicity of Sao Bernardo do Campo, Sao Paulo state: system in development. In: VIII International Symposium of Lightning Protection, 2005, São Paulo. Proceedings of VIII International Symposium of Lightning Protection, 2005.
-
TONIDANDEL, Flavio ; RILLO, Marcio . Case Adaptation by Segment Replanning for Case-Based Planning Systems. In: International Conference on Case-Based Reasoning - ICCBR, 2005, Chicago - EUA. Lecture Notes in Computer Science, 2005. v. 3620. p. 579-594.
-
TAKIUCHI, Marcelo ; MELO, Erica ; TONIDANDEL, Flavio . Domotica Inteligente: Automacao Baseada Em Comportamento. In: CBA 2004 - XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado - RS. Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004.
-
PENHARBEL, Eder Augusto ; DESTRO, Ricardo de Carvalho ; TONIDANDEL, Flavio ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . Filtro de Imagem Baseado em Matriz RGB de Cores-Padrão para Futebol de Robôs.. In: I Jornada de Robótica Inteligente, 2004, Salvador - BA. Anais do XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2004.
-
PENHARBEL, Eder Augusto ; MARTINS, Murilo Fernandes ; SILVA, Murilo dos Santos ; DESTRO, Ricardo de Carvalho ; TONIDANDEL, Flavio ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . Time de Futebol de Robôs do Centro Universitário da FEI Biênio 2003/2004. In: I Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robotica Inteligente, 2004, Salvador. Anais do XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2004.
-
PENHARBEL, Eder Augusto ; MARTINS, Murilo Fernandes ; FAZOLIN, Alexandre ; GURZONI JR, José Angelo ; EDUARDO, Helbert ; DEBIA, Thiago ; PEREIRA, Valquiria Fenelon ; DESTRO, Ricardo de Carvalho ; TONIDANDEL, Flavio ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . Time de Futebol de Robôs Y04 do Centro Universitário da FEI. In: I Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robotica Inteligente, 2004, Salvador. Anais do XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2004.
-
TONIDANDEL, Flavio ; RILLO, Marcio . A Case Base Seeding for Case-Based Planning Systems. In: IBERAMIA 2004, 2004. Lecture Notes in Computer Science, 2004. v. 3315. p. 104-113.
-
TONIDANDEL, Flavio ; RILLO, Marcio . On the Use of the ADG Similarity in Case-Based Planning Systems. In: ENIA´03 - IV Encontro Nacional de inteligência Artificial, 2003, Campinas. Anais do XXIII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2003.
-
TONIDANDEL, Flavio ; RILLO, Marcio . Improving the Planning Solution Quality by Replanning. In: 6o. SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru. Anais do 6o. SBAI, 2003.
-
TONIDANDEL, Flavio ; RILLO, M. . The FAR-OFF system: A heuristic search case-based planning. In: International Conference on AI Planning & Scheduling (AIPS), 2002, Toulouse - França. Proceedings of AIPS 2002, 2002.
-
TONIDANDEL, Flavio ; RILLO, M. . Sistema de Planejamento Baseado em Casos. In: 3o. ENIA - Encontro Nacional de inteligência Artificial, 2001, Fortaleza. Anais do 3 encontro Nacional de Inteligência Artificial, 2001.
-
TONIDANDEL, Flavio ; RILLO, M. . An Efficient Case-Based planning System: Preliminary Results. In: 5o. SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Canela. Anais do 5 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001.
-
TONIDANDEL, Flavio ; RILLO, Marcio . Releasing Memory Space trhough a Case-deletion Policy with a Lower bound for Residual Competence. In: international Conference on Case-Based Reasoing - ICCBR, 2001, Vancouver. Lecture Notes in Computer Science, 2001. v. 2080. p. 546-560.
-
TONIDANDEL, Flavio ; RILLO, Marcio . An Accurate Adaptation-Guided Similarity Metric for Case-Based Planning. In: International Conference on Case-Based Reasoning - ICCBR, 2001, Vancouver. Lecture Notes in Computer Science, 2001. v. 2080. p. 531-545.
-
TONIDANDEL, Flavio ; RILLO, Marcio . Handling Cases and the Coverage in a Limited Quantity of Memory for Case-Based Planning Systems. In: SBIA / IBERAMIA 2000, 2000, Atibaia. Lecture Notes in Computer Science, 2000. v. 1952. p. 377-389.
-
TONIDANDEL, Flavio ; RILLO, M. . O Uso da Lógica de Transações em Planejamento de Ações. In: 4o. SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1999, São Paulo. Anais do 4 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1999. p. 239-244.
-
TONIDANDEL, Flavio ; RILLO, M. . Case-based Planning in Transaction Logic Framework. In: 5th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, 1998, Gramado. Proceedings of 5th Workshop on Intelligent Manufacturing Systems 1998. Great Britain: Pergamon, 1998. p. 281-286.
-
TONIDANDEL, Flavio ; RILLO, M. . On the Treatment of the Ramification Problem with Transaction Logic. In: 5th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, 1998, Gramado. Proceedings of 5th Workshop on Intelligent Manufacturing Systems 1998. Great Britain: Pergamon, 1998. p. 211-216.
-
CORREA, B. B. ; TONIDANDEL, Flavio . ANÁLISE DE TÉCNICAS DE APRENDIZADO SUPERVISIONADO APLICADAS NA AVALIAÇÃO DE SUCESSO DE AÇÕES NO FUTEBOL DE ROBÔS. In: XII SICFEI - Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão na FEI, 2022, São Bernardo do Campo. Anais do XII SICFEI, 2022.
-
AGUIAR, JOÃO VICTOR LOURENÇO ; TONIDANDEL, Flavio . REFORMULAÇÃO DO SISTEMA DE DESLOCAMENTO DE ROBÔS OMNIDIRECIONAIS. In: XII SICFEI - Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão na FEI, 2022, São Bernardo do Campo. Anais do XII SICFEI, 2022.
-
MOTTA, W. S. ; TONIDANDEL, Flavio . Circuito de Potência para Sistema de Chute em Futebol de Robôs. In: IX SICFEI - Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão na FEI, 2019, São Bernardo do Campo. Anais do IX SICFEI, 2019.
-
PILOTTO, D. ; TONIDANDEL, Flavio . Criação e Implementação do Firware da Placa Principal para Futebol de Robôs. In: IX SICFEI - Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão na FEI, 2019, São Bernardo do Campo. Anais do IX SICFEI, 2019.
-
COSTA, LEONARDO DA SILVA ; TONIDANDEL, Flavio . Identificação de Sistemas para Robôs Móveis Omnidirecionais. In: IX SICFEI - Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão na FEI, 2019, São Bernardo do Campo. Anais do IX SICFEI, 2019.
-
COSTA, LEONARDO DA SILVA ; TONIDANDEL, Flavio . Análise de Algoritmos de Path-Planning. In: VIII SICFEI - Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão na FEI, 2018, São Bernardo do Campo. Anais do VIII SICFEI, 2018.
-
JOSE, C. B. ; TONIDANDEL, Flavio . Mecanismo de chute com direção variável. In: VI SICFEI - Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão na FEI, 2016, São Bernardo do Campo. Anais do VI SICFEI, 2016.
-
SANTOS, L. C. ; TONIDANDEL, Flavio . Software para registro de dados em uma partida de robô Small Size League. In: VI SICFEI - Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão na FEI, 2016, São Bernardo do Campo. Anais do VI SICFEI, 2016.
-
OLIVEIRA, G. P. ; TONIDANDEL, Flavio . Integração das Placas Eletrônicas do projeto Humanóide. In: VI SICFEI - Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão na FEI, 2016, São Bernardo do Campo. Anais do VI SICFEI, 2016.
-
SILVA, A. O. ; TONIDANDEL, Flavio . Estratégia de defesa - Small Size league. In: VI SICFEI - Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão na FEI, 2016, São Bernardo do Campo. Anais do VI SICFEI, 2016.
-
RODRIGUES JUNIOR, F. ; TONIDANDEL, Flavio . SISTEMA DE INTERCEPTAÇÃO DE BOLAS NO FUTEBOL DE ROBÔS. In: VI SICFEI - Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão na FEI, 2016, São Bernardo do Campo. Anais do VI SICFEI, 2016.
-
CORTEZ JR, M. P. ; TONIDANDEL, Flavio . Construção de um robô humanóide para a Humanoid League. In: SICFEI - Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão na FEI, 2011, São Bernardo do Campo. Anais do SICFEII, 2011.
-
VAQUERO, Tiago Stegun ; TONIDANDEL, Flavio ; BARROS, Leliane Nunes de ; SILVA, José Reinaldo . On the Use of UML.P for Modeling a Real Application as a Planning Problem. In: ICAPS - International Conference on Automated Planning and Scheduling, 2006, Ambleside - Cumbria. Proceedings of ICAPS 2006. Menlo Park - California: AAAI Press, 2006. p. 434-436.
-
MASIERO, A. A. ; TONIDANDEL, Flavio ; AQUINO JUNIOR, P. T. . Robô Social: Como identificar melhor os seres humanos. In: 4o. Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2014, São Bernardo do Campo. Anais do 4o. Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2014.
-
RODRIGUES JUNIOR, F. ; TONIDANDEL, Flavio . Sistema de interceptação de bolas aplicado ao futebol de robôs. In: 4o. Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2014, São Bernardo do Campo. Anais do 4o. Simpósio de Pesquisa do Grande ABC.
-
SMOKOVITZ, D. P. ; TONIDANDEL, Flavio . IMPLEMENTAÇÃO DE METODOLOGIA PARA PROJETO DE SISTEMAS ELETRÔNICOS EMBARCADOS. In: 4o. Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2014, São Bernardo do Campo. Anais do 4o. Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2014.
-
GALIZA, F. G. ; TONIDANDEL, Flavio . Mecanismo de Manipulação da Bolsa. In: Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2012, São Bernardo do Campo. Simpósio de Pesquisa do Grande ABC - SPGABC, 2012.
-
SANTOS, E. G. ; TONIDANDEL, Flavio . Sistema de passe para o Futebol de Robôs. In: Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2012, São Bernardo do Campo. Simpósio de Pesquisa do Grande ABC - SPGABC, 2012.
-
CARVALHO, M. L. ; FERNANDES, L. ; TONIDANDEL, Flavio . Robótica Educacional como mediadora no processo de Ensino-Aprendizagem. In: Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2012, São Bernardo do Campo. Simpósio de Pesquisa do Grande ABC - SPGABC, 2012.
-
ARAUJO, C. F. ; AQUINO JUNIOR, P. T. ; TONIDANDEL, Flavio . Identificação da Relação entre Variáveis de Navegação e Perfis Psicológicos de usuários. In: Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2012, São Bernardo do Campo. Simpósio de Pesquisa do Grande ABC - SPGABC, 2012.
-
TONIDANDEL, Flavio ; VAQUERO, Tiago Stegun ; SILVA, José Reinaldo . Projeto ITSIMPLE. In: Simpósio de pesquisa do Grande ABC, 2011, São Caetano do Sul. Anais do Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2011.
-
TONIDANDEL, Flavio . Automação Residencial Baseada em Comportamento. In: Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2011, São Caetano do Sul. Anais do Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2011.
-
D'angelo, F. M. ; NISHIO, T. ; AQUINO JUNIOR, P. T. ; TONIDANDEL, Flavio . Interface Adaptativa Inteligente. In: Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2011, São Caetano do Sul. Anais do Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2011.
-
Tonidandel, Flavio . Automação inteligente Baseada no Comportamento dos Habitantes. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
-
TONIDANDEL, Flavio . Ciência e Tecnologia envolvida no Futebol de Robôs. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
-
TONIDANDEL, Flavio . Ciência da Computação - Um mercado de oportunidades. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
-
TONIDANDEL, Flavio . Preparando o Brasil para a Robótica. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
-
TONIDANDEL, Flavio . Ciência da Computação, Robótica e Futebol de Robôs. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
-
Tonidandel, Flavio . Domótica Inteligente. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
-
Tonidandel, Flavio ; GURZONI JR, José Angelo . Ciência e Tecnologia envolvida no Futebol de Robôs. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
-
Tonidandel, Flavio . Ciência e Tecnologia envolvida no Futebol de Robôs. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
-
Tonidandel, Flavio . Ciência e Tecnologia envolvida no Futebol de Robôs. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
-
Tonidandel, Flavio . Ciência e Tecnologia envolvida no Futebol de Robôs. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
-
Tonidandel, Flavio . Ciência e Tecnologia envolvida no Futebol de Robôs. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
-
GONCALVES, L. M. G. ; TONIDANDEL, Flavio . Special Issue Robotica 2016. Springer Verlag, 2017 (Guest Editor - Journal of Intelligent & Robotic Systems).
Outras produções
VAQUERO, Tiago Stegun ; TONIDANDEL, Flavio . itSIMPLE. 2010.
Tonidandel, Flavio . Olimpíada de Robótica tem resgate de vítimas de desastre como missão. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).
Tonidandel, Flavio . Evolução da Inteligência Artificial preocupa cientistas. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).
TONIDANDEL, Flavio ; LIZARRALDE, F. ; CHAIMOWICZ, L. ; BASTOS, T. ; ROSA, P. . Tecnologias Inovadoras - Robótica. 2014. (Programa de rádio ou TV/Mesa redonda).
Tonidandel, Flavio . Mundo Robótica - 1a, 2a e 3a edições. 2014. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Revista para ensino médio e fundamental sobre robótica).
Projetos de pesquisa
-
2012 - 2015
Raciocínio Espacial Colaborativo para Múltiplos Robôs, Descrição: O objetivo desta proposta de pesquisa é desenvolver um novo formalismo de raciocínio espacial qualitativo, que denominamos Raciocínio Espacial Colaborativo, capaz de inferir fatos sobre as informações perceptuais provenientes de múltiplos agentes. Este formalismo será aplicado na interpretação de cenas a partir de múltiplos pontos de vista em um sistema com múltiplos robôs heterogêneos. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Flavio Tonidandel - Integrante / Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Murilo Fernandes Martins - Integrante / Paulo Eduardo Santos - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Projetos de desenvolvimento
-
2003 - Atual
Projeto de Competições Robóticas, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de equipes para competição de futebol de robôs. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (20) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Flavio Tonidandel - Coordenador / Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante.
-
2003 - Atual
Projeto de Competições Robóticas, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de equipes para competição de futebol de robôs. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (20) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Flavio Tonidandel - Coordenador / Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante.
-
2003 - Atual
Projeto de Competições Robóticas, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de equipes para competição de futebol de robôs. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (20) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Flavio Tonidandel - Coordenador / Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante.
-
2003 - Atual
Projeto de Competições Robóticas, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de equipes para competição de futebol de robôs. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (20) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Flavio Tonidandel - Coordenador / Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante.
-
2003 - Atual
Projeto de Competições Robóticas, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de equipes para competição de futebol de robôs. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (20) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Flavio Tonidandel - Coordenador / Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante.
-
2003 - Atual
Projeto de Competições Robóticas, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de equipes para competição de futebol de robôs. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (20) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Flavio Tonidandel - Coordenador / Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante.
-
2003 - Atual
Projeto de Competições Robóticas, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de equipes para competição de futebol de robôs. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (20) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Flavio Tonidandel - Coordenador / Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante.
-
2003 - Atual
Projeto de Competições Robóticas, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de equipes para competição de futebol de robôs. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (20) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Flavio Tonidandel - Coordenador / Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante.
-
2003 - Atual
Projeto de Competições Robóticas, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de equipes para competição de futebol de robôs. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (20) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Flavio Tonidandel - Coordenador / Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante.
-
2003 - Atual
Projeto de Competições Robóticas, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de equipes para competição de futebol de robôs. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (20) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Flavio Tonidandel - Coordenador / Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante.
-
2003 - Atual
Projeto de Competições Robóticas, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de equipes para competição de futebol de robôs. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (20) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Flavio Tonidandel - Coordenador / Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante.
-
2003 - Atual
Projeto de Competições Robóticas, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de equipes para competição de futebol de robôs. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (20) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Flavio Tonidandel - Coordenador / Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante.
-
2003 - Atual
Projeto de Competições Robóticas, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de equipes para competição de futebol de robôs. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (20) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Flavio Tonidandel - Coordenador / Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante.
-
2003 - Atual
Projeto de Competições Robóticas, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de equipes para competição de futebol de robôs. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (20) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Flavio Tonidandel - Coordenador / Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante.
-
2003 - Atual
Projeto de Competições Robóticas, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de equipes para competição de futebol de robôs. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (20) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Flavio Tonidandel - Coordenador / Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante.
Prêmios
2022
Second Place of BEST PAPER OF WRE 2022, Sociedade Brasileira de Robótica.
2009
ICKEPS 2009 Award - International Competition on Knowledge Engineering for Planning and Scheduling, ICAPS Conference.
1996
Melhor média do curso Engenharia Elétrica - enfase eletrônica da UFU, CREA - MG.
Histórico profissional
Endereço profissional
-
Centro Universitário da Fei, Departamento de Ciência da Computação. , Av Humberto de Alencar Castelo Branco, 3972, Assunção, 09850-901 - Sao Bernardo do Campo, SP - Brasil, Telefone: (11) 43532910, Ramal: 2190, Fax: (11) 43532910, URL da Homepage:
Experiência profissional
2003 - Atual
Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de MedeirosVínculo: Professor Tempo integral, Enquadramento Funcional: Professor Tempo Integral, Carga horária: 40
Atividades
-
01/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação.Cargo ou função, Membro do Conselho Latino-Americano de Robótica do IEEE-RAS.
-
02/2008
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação.Cargo ou função, Membro do Conselho Superior da OBR - Olimpíada Brasileira de Robótica.
-
02/2007
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação.Cargo ou função, Membro do Conselho - Robocup Brazil.
-
01/2006
Direção e administração, Departamento de Ciência da Computação.Cargo ou função, Coordenador de Curso.
-
01/2006
Direção e administração, Departamento de Ciência da Computação.Cargo ou função, Chefe de Departamento.
-
02/2005
Pesquisa e desenvolvimento, Departamento de Ciência da Computação.Linhas de pesquisa
-
02/2003
Ensino, Ciência da Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Inteligência Artificial, Programação Avançada, Projeto de Formatura I e II
-
11/2012 - 11/2014
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação.Cargo ou função, Coordenador da Comissão Especial de Robótica CER-SBC.
-
11/2010 - 10/2012
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação.Cargo ou função, Membro da Comissão Especial de Inteligência Artificial - CEIA - SBC.
-
11/2010 - 10/2012
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação.Cargo ou função, Coordenador da COmissão Especial de Robótica da SBC.
-
06/2003 - 06/2005
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação.Cargo ou função, Membro do Conselho da SBRN - Sociedade Brasileira de Redes Neurais.
2019 - 2019
FIAP - Centro UniversitárioVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Aulista, Carga horária: 2
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Flavio Tonidandel e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?