Sistema e método de direcionamento de colheitadeira

  • Número do pedido da patente:
  • BR 10 2012 017596 7 A2
  • Data do depósito:
  • 16/07/2012
  • Data da publicação:
  • 20/05/2014
  • Prioridade unionista:
  • País Número Data
    BRASIL BRASIL PROTOCOLO02011012983 15/12/2011
Inventores:
  • Classificação:
  • A01B 69/00
    Dire??o de máquinas ou implementos agr?colas; Dire??o de máquinas ou implementos agr?colas sobre uma trilha desejada;
    ;
    A01D 41/127
    Máquinas combinadas, i.e. colheitadeiras ou ceifadeiras combinadas com dispositivos de trilhar; / Detalhes de máquinas combinadas; / Disposi??es de controle ou medi??o especialmente adaptadas para máquinas combinadas;
    ;
    A01D 45/00
    Colheita de culturas verticais;
    ;

Patente de Invenção: SISTEMA E MÉTODO DE DIRECIONAMENTO DE COLHEITADEIRA. A presente invenção refere-se a um sistema de direcionamento de uma colheitadeira (3) de plantas de cana-de-açúcar, que utiliza um sistema de visão computacional (14) para reconstruir virtualmente os pés de plantas de cana-de-açúcar (7,7,7") e determinar a posição relativa da colheitadeira (3) em função da linha do centro (9) da lavoura de plantas de médio porte (1), atuando sobre o sistema de controle lateral (15) para guiar a colheitadeira (3). A configuração preferencial da presente invenção descreve um sistema de direcionamento de colheitadeira (3) configurado para direcionar a colheitadeira (3) por meio de um sistema de controle lateral (15) em função de uma distância (12) calculada pela diferença entre uma linha de centro (9) e uma reta predefinida (10) de uma imagem obtida em um sistema de visão computacional (14). Adicionalmente, é previsto um método de direcionamento de uma colheitadeira (3) para o mesmo fim. A presente invenção possui uma aplicação particular às lavouras de cana-de-açúcar.

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