Luiz Chaimowicz

Luiz Chaimowicz é Professor Associado do Departamento de Ciência da Computação da UFMG. Ele é doutor em Ciência da Computação pela UFMG (2002) e realizou um pós-doutorado no GRASP Laboratory - Universidade da Pennsylvania, EUA (2003-2004). Seus interesses de pesquisa focam na Inteligência Artificial aplicada à Robótica e Jogos Digitais, especialmente na coordenação de enxames de robôs e no desenvolvimento de agentes inteligentes para jogos. O Professor Chaimowicz já exerceu diversos cargos administrativos no Departamento de Ciência da Computação da UFMG, entre eles a coordenação do Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação (2014-2016) e também a coordenação do Curso de Graduação em Ciência da Computação (2009-2011). Desde 2019 ele é subchefe do departamento e coordenador de apoio ao ensino.

Informações coletadas do Lattes em 25/06/2020

Acadêmico

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Formação acadêmica

Doutorado em Ciências da Computação

1998 - 2002

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Coordenação Dinâmica de Robôs Cooperativos: Uma abordagem utilizando Sistemas Híbridos
Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Cooperação entre Robôs; Sistemas Híbridos; Robôs heterogêneos; Robótica Móvel.Grande área: Ciências Exatas e da TerraSetores de atividade: Informática.

Mestrado em Ciências da Computação

1994 - 1996

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Balanceamento Interno de Carga em Redes de Workstations: Um Estudo do Sistema Dome,Ano de Obtenção: 1996
Orientador: José Nagib Cotrim Árabe
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Balanceamento de Carga; Redes de Workstations; DOME - Distibuted Object Migration Environment; Sistemas Distribuídos.Grande área: Ciências Exatas e da TerraSetores de atividade: Informática.

Graduação em Ciência da Computação

1990 - 1993

Universidade Federal de Minas Gerais

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Pós-doutorado

2005 - 2005

Pós-Doutorado. , Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil. , Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. , Grande área: Ciências Exatas e da Terra

2003 - 2004

Pós-Doutorado. , University of Pennsylvania, UPENN, Estados Unidos. , Grande área: Ciências Exatas e da Terra, Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Visão Computacional.

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Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

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Áreas de atuação

    Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Robótica.

    Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Jogos e Entretenimento Digital.

    Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Inteligência Artificial.

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Organização de eventos

CAMPOS, Mário Fernando Montenegro ; Chaimowicz, Luiz ; NASCIMENTO, E. R. ; MACHARET, D. ; PEREIRA, Guilherme A S ; ALVES NETO, A. ; PIMENTA, Luciano C A ; ADORNO, B. V. . 19th International Conference on Advanced Robotics. 2019. (Congresso).

AGMON, N. ; CHAIMOWICZ, L. . AAMAS 2014 - Robotics Track Chair. 2014. (Congresso).

REIS, L. P. ; CHAIMOWICZ, L. . IBERAMIA 2014 - Robotics Track Chair. 2014. (Congresso).

WOLF, D. F. ; OSORIO, F. S. ; CHAIMOWICZ, L. . Special Track on Intelligent Robotic Systems (ROBOT) - 26th ACM Symposium on Applied Computing (ACM SAC 2011). 2011. (Congresso).

CHAIMOWICZ, L. ; MOTA, R. R. . VII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital. 2008. (Congresso).

Khatib, Oussama ; KUMAR, Vijay ; RUS, Daniela ; CHAIMOWICZ, L. ; PEREIRA, Guilherme A S ; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro . 10th International Symposium on Experimental Robotics. 2006. (Congresso).

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Participação em eventos

12th Latin American Robotics Symposium and 3rd Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR).Membro do Comitê de Programa. 2015. (Simpósio).

ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2015) - Cooperative Multi-Agent Systems and Applications Track.Membro do Comitê de Programa. 2015. (Simpósio).

BRACIS / ENIAC 2015. Membro do Comitê de Programa. 2015. (Congresso).

XIV Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames 2015).Membro do Comitê de Programa. 2015. (Simpósio).

ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2014) - Cooperative Multi-Agent Systems and Applications Track.Membro de Comitê de Programa. 2014. (Simpósio).

BRACIS \ ENIAC 2014.Membro de Comitê de Programa. 2014. (Simpósio).

CSBC 2014 - SEMISH.Membro de Comitê de Programa. 2014. (Simpósio).

Latin American Robotics Symposium (LARS/SBR2014).Membro do Comitê de Programa. 2014. (Simpósio).

RoboControl 2014.Membro de Comitê de Programa. 2014. (Simpósio).

Robotica 2014 - ICARSC - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions.. Membro de Comitê de Programa. 2014. (Congresso).

XIII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames2014).Membro de Comitê de Programa. 2014. (Simpósio).

ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2013) - Cooperative Multi-Agent Systems and Applications Track.Membro de Comitê de Programa. 2013. (Simpósio).

ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2013) - Robotics Track.Membro de Comitê de Programa. 2013. (Simpósio).

Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC).Membro de Comitê de Programa. 2013. (Encontro).

IEEE International Conference on Advanced Robotics. Membro de Comitê de Programa. 2013. (Congresso).

IEEE Latin American Robotics Symposium.Membro de Comitê de Programa. 2013. (Simpósio).

Robotica 2013 - 13th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. Membro de Comitê de Programa. 2013. (Congresso).

XII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames2013).Membro de Comitê de Programa. 2013. (Simpósio).

ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2012) - Robotics Track.Membro de Comitê de Programa. 2012. (Simpósio).

Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial (CTDIA 2012).Membro de Comitê de Programa. 2012. (Outra).

Encontro Nacional de Inteligência Artificial (ENIA 2012).Membro de Comitê de Programa. 2012. (Simpósio).

Latin American Robotics Symposium (LARS/SBR2012).Membro de Comitê de Programa. 2012. (Simpósio).

XI Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames 2012).Membro de Comitê de Programa. 2012. (Simpósio).

ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2011) - Robotics Track.Membro de Comitê de Programa. 2011. (Simpósio).

IX Encontro Nacional de Inteligência Artificial (ENIA 2011).Membro de Comitê de Programa. 2011. (Simpósio).

X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2011).Membro de Comitê de Programa. 2011. (Simpósio).

X Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames 2011).Membro de Comitê de Programa. 2011. (Simpósio).

XXX Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica - Congresso Brasileiro da SBC.Membro de Comitê de Programa. 2011. (Outra).

Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial (CTDIA 2010).Membro de Comitê de Programa. 2010. (Outra).

IX Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames 2010).Membro de Comitê de Programa. 2010. (Simpósio).

Latin American Robotics Symposium (LARS/EnRI 2010).Membro de Comitê de Programa. 2010. (Simpósio).

XXIX Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica (CTIC 2010) - Congresso da SBC.Membro de Comitê de Programa. 2010. (Outra).

VII Encontro Nacional de Inteligência Artificial (ENIA 2009).Membro de Comitê de Programa. 2009. (Simpósio).

VIII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames 2009).Coordenador do Comitê de Programa. 2009. (Simpósio).

IV Workshop on MSc Dissertation and PhD Thesis in Artificial Intelligence.Membro de Comitê de Programa. 2008. (Outra).

VII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames 2008).Membro de Comitê de Programa. 2008. (Simpósio).

2nd Workshop on Software Development and Integration in Robotics.Membro de Comitê de Programa. 2007. (Oficina).

VI Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames 2007).Método de Alocação de Tarefas para Transporte Cooperativo. 2007. (Simpósio).

XX Concurso de Teses e Dissertações da SBC.Membro de Comitê de Programa. 2007. (Outra).

1st IFAC Workshop on Multivehicle Systems.Membro de Comitê de Programa. 2006. (Oficina).

XXXIII Seminário Integrado de Software e Hardware.Membro de Comitê de Programa. 2006. (Simpósio).

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Participação em bancas

Aluno: Vítor Machado Guilherme Barros

MACHARET, D.; GONCALVES, V. M.;CHAIMOWICZ, L.. Multiple Dynamic Perimeter Surveillance With Mobile Robots. 2020. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Icaro França

PAES, A.; CLUA, E.; MONTENEGRO, A. A.;CHAIMOWICZ, L.. Aprendizagem por Reforço e por Imitação com Redes Neurais Aplicada ao Jogo Bomberman. 2019. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal Fluminense.

Aluno: Rubens de Oliveira Moraes Filho

LELIS, L. H. S.; BRANDAO, A.;MARCOLINO, Leandro SorianoCHAIMOWICZ, L.. Asymmetric Action Abstractions for Real-Time Strategy Games. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa.

Aluno: Ashey John Masi Noblega

PAES, A.; CLUA, E.; BERNARDINI, F. C.;CHAIMOWICZ, L.. Adaptive Deep Reinforcement Learning-based Agent for Game Balancing. 2019. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal Fluminense.

Aluno: Paulo Alfredo Frota Rezeck

CHAIMOWICZ, L.; PARANAIBA, O.;PEREIRA, Guilherme A S. HERO: An Open Platform for Robotics Research and Education. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rodrigo Agostinho Chaves

CHAIMOWICZ, L.MACHARET, D.PIMENTA, Luciano C APIRES, A. G.. Mapeamento por Grades de Ocupação Utilizando Enxames de Robôs. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: André Lopes Gonzaga

MORO, M. M.; ALVIM JR., M. S. F.; BARBOSA, D.;CHAIMOWICZ, L.. A Probabilistic Algorithm To Predict Missing Facts From Knowledge Graphs. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Yuri Pessoa Avelar Macedo

FEIJO, B.;PRATES, R. O.Chaimowicz, Luiz. An Integrated Planning and Cellular Automata Based Procedural Game Level Generator. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Leonardo Tortoro Pereira

TOLEDO, C. F. M.; ASHLOCK, D. A.; OSORIO, F. S.;CHAIMOWICZ, L.. Geração procedural de mapas de calabouço, missões e salas. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Sofia Noronha Rocha Utsch Moreira

PAPPA, G. L.CHAIMOWICZ, L.PRATES, R. O.; LELIS, L. H. S.. Non-Deterministic Narrative Adaptation in Video Games. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Thiago Carvalho D´Ávila

MELO, P. O. S. V.; FIGUEIREDO, F. V. D.; NUNES, M. G. V.;CHAIMOWICZ, L.. Kino: an approach for rule-based chatbot development, monitoring, and evaluation. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Alan Deivite

MACHARET, D.; CAMPOS, MARIO;ALVES NETO, ARMANDOCHAIMOWICZ, L.. Determinando a Associação de Indivíduos e seu Espaço Social Coletivo para Aplicações em Interação Humano-Robô. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Bruna Vieira Frade

NASCIMENTO, E. R.; SCHWARTZ, W. R.; CHAVEZ, G. C.;CHAIMOWICZ, L.. Detecção de Pontos Fiduciais em Faces de Diferentes Topologias Utilizando uma Abordagem de Aprendizado em Duas Etapas. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rafael Padovani

LELIS, L. H. S.; TOLEDO, C. F. M.;CHAIMOWICZ, L.. Automatic Background Music Selection for Tabletop Games. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa.

Aluno: Sergio Nunes da Silva Junior

NASCIMENTO, ERICKSON; FERREIRA, Renato; FERNANDES, L. A. F.;CHAIMOWICZ, L.. From 2D to 3D by Drawing. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Lucas Augusto Ferreira Hanke

CHAIMOWICZ, L.; FERREIRA, Renato; SANTOS, R. L. T.. Sistema de Recomendação de Heróis para Jogos MOBA Utilizando Aprendizado de Máquina. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Mateus Andrade Rezende

CHAIMOWICZ, L.; VELOSO, A. A.;MARCOLINO, Leandro Soriano. Desenvolvimento e avaliação de uma metodologia para geração de agentes genéricos para jogos de tabuleiro. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Henrique Barros Lopes

SANTOS, V. F.; MARTINS, F. V. C.; LACERDA, A. M.; FREITAS, A. R. R.;CHAIMOWICZ, L.. Combinando Regras e Proporções: Uma Abordagem Multiobjetivo para Composição Musical Algorítmica. 2017. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Gianlucca Lodron Zuim

VELOSO, A. A.;CHAIMOWICZ, L.; ZIVIANI, N.; TRAINA, A.. Sistemas de Pergunta-Resposta de Grão-Fino baseados em Adaptação de Domínio e Informação Contextual. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Roberto Almeida Gontijo

Campos, M. F. M.NASCIMENTO, E. R.CHAIMOWICZ, L.; Lima II, E. J.. Identificação Interativa de Materiais Por Meio de Imagem e Análise Local de Deslocamentos. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Henrique Souza Rossi

FERREIRA, Renato; PRATES, RAQUEL OLIVEIRA; PEREIRA, A. C. M.;CHAIMOWICZ, L.; RAPOSO, A. B.. maginator: um sistema de realidade virtual para o auxílio no tratamento de desordem de processamento sensorial. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Alysson Ribeiro da Silva

GOES, L. F. W.; MARTINS, C. A. P. S.;CHAIMOWICZ, L.. Creative Agent Reasoning through Adative Neural Networks. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

Aluno: Jhielson Montino Pimentel

MACHARET, D.; CAMPOS, MARIO F. M.;ALVES NETO, A.; ALVIM JR., M. S. F.;CHAIMOWICZ, L.. Exploração autônoma de ambientes baseada em ganho de informação. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Fabrício Rodrigues Inácio

CHAIMOWICZ, L.MACHARET, DOUGLASPIMENTA, Luciano C A; OLIVEIRA, G. M. B.. Navegação segregada em enxames de robôs. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Igor Sales da Gama Campos

CHAIMOWICZ, L.NASCIMENTO, E. R.MACHARET, D.; FREITAS, G. M.; CAMARA NETO, V. F.. Uma metodologia de estimação de altura a partir de visão monocular para voos acompanhando o relevo. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Victor do Nascimento Silva

CHAIMOWICZ, L.; FERREIRA, Renato; MOTA, R. R.. Desenvolvimento de agentes inteligentes para jogos MOBA. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Lucas Ferreira de Melo Diniz

VILELA NETO, O. P.;NASCIMENTO, E. R.CHAIMOWICZ, L.. Experimental Evaluation and Computational Modeling of the Magnetofaba Itapuensis Bacteria: Possible Application in Nanorobotics. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Elerson Rubens da Silva Santos

VIEIRA, M. A. M.; CAMPOS, MARIO F. M.;MACHARET, D.CHAIMOWICZ, L.. Robôs Móveis Roteadores Aplicados à Construção de Redes Ad-Hoc. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Vinícius Kiwi Daros

SILVA, F. S. C.; VASCONCELOS, W. W. M. P.;CHAIMOWICZ, L.. Piloto Baseado em Aprendizagem por Reforço para o Simulador de Corridas TORCS. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz

Campos, M. F. M.MACHARET, D.PIMENTEL, Bruno SantosPereira, G. A. S.CHAIMOWICZ, L.. Cobertura Aérea Cooperativa Utilizando Segmentação Hexagonal. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Ramon Soares de Melo

MACHARET, D.Campos, M. F. M.; ADORNO, B. V.;SHIROMA, P.CHAIMOWICZ, L.. Alocação de Tarefas para Transporte de Objetos com Robôs Heterogêneos. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gabriel Machado Santos

JULIA, R. M. S.; OLIVEIRA, G. M. B.;CHAIMOWICZ, L.. Go-Ahead: Improving prior-knowledge heuristics by using information retrieved from Play-Out Simulations. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Reslley Gabriel Oliveira Silva

OLIVEIRA, G. M. B.; LOPES, C. R.;CHAIMOWICZ, L.. A Cooperação Faz a Força: Planejamento de Trajetórias e Controle de Formação para times de Robôs. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Mirna Paula Silva

CHAIMOWICZ, L.; FERREIRA, Renato; RAMALHO, G.. Inteligência artificial adaptativa para ajuste dinâmico de dificuldade em jogos digitais. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Roque Anderson Saldanha Teixeira

FERREIRA, Renato;PRATES, R. O.; MARTINS, F. A. S.;CHAIMOWICZ, L.. Jogos digitais como artifício pedagógico na escola atual. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Edson Bernardes Ferreira Filho

Pimenta, L. C. A.; ADORNO, B. V.;CHAIMOWICZ, L.. Segregação em Enxames de Robôs Heterogêneos com o Uso de Abstrações. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Eduardo Penha Castro Fantini

Chaimowicz, Luiz; MUSSE, S. R.;PAPPA, G. L.. Cobertura em Ambientes 3D arbitrários: o problema da galeria e arte em jogos de tiro. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Thiago Silva Vilela

CHAIMOWICZ, L.; FERREIRA, Renato;NORONHA, THIAGO F.. Planejamento de Caminhos em Tempo Real Aplicado a Jogos Digitais. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Vinícius Graciano Santos

CHAIMOWICZ, L.; Costa, Anna Reali;Pereira, G. A. S.Pimenta, L. C. A.. Comportamentos segregativos em enxames robóticos. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Renato Dias Viana

FERREIRA, Renato;NASCIMENTO, E. R.; MARINHO, F. C. O.;Chaimowicz, Luiz. Utilização de Arte Conceitual para Geração de Modelos 3D. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Hiparco Lins Vieira

GRASSI JR., V.; WOLF, D. F.;CHAIMOWICZ, L.. Redução do Custo do Algoritmo RRT através de Otimização por Eliminação. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Marlos Cholodovskis Machado

CHAIMOWICZ, L.PAPPA, G. L.; MEIRA JUNIOR, Wagner; CAMPOS, A. M. C.. Uma metodologia para modelagem de jogadores baseada em aprendizado de máquina. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rodolfo Carneiro Cavalcante

CHAIMOWICZ, L.; NORONHA, T.; URRUTIA, S.; CAMPOS, MARIO F. M.. Técnicas de leilão aplicadas à coordenação de múltiplos robôs em missões de exploração de ambientes. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Michael André Gonçalves

SOUZA, A. F.; AGUIAR, E.; SANTOS, T. O.; BADUE, C.;CHAIMOWICZ, L.. Algoritmo A* de Estado Híbrido Aplicado à Navegação Autônoma de Veículos. 2013. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Fabrício Feitosa Carvalho

CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; TAVARES, A. I.; SILVA JR., D. C.; ASSUNCAO, R. M.;CHAIMOWICZ, L.. Um Arcabouço Probabilístico para a Localização dos Nós Sensores de uma Rede de Sensores sem Fio baseada em RSSI. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Denise Notini Nogueira

PRATES, R. O.CHAIMOWICZ, L.; PINTO, S. C. C. S.; SILVEIRA, M. S.. PINGO - Um Portal de Jogos Infantis com Conteúdo Customizável pelo Professor. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Matheus Araújo Aguiar

JULIA, R. M. S.; LOPES, C. R.;CHAIMOWICZ, L.. Um Agente Jogador de GO com busca em Árvore Monte-Carlo Aprimorada por Memória Esparsamente Distribuída. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Tiago Amadeu Arruda

PEREIRA, Guilherme A S; TORRES, Leonardo;CHAIMOWICZ, L.. Arquitetura de hardware e Software para o Controle de um Veículo Autônomo. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Flávio Roberto dos Santos Coutinho

PRATES, R. O.CHAIMOWICZ, L.; PADUA, C. I. P. S.; SILVEIRA, M. S.. Revisitando a acessibilidade de jogos para jogadores surdos ou com deficiência auditiva. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Elizabeth Duane Santos da Costa

CAMPOS, Mário Fernando MontenegroSHIROMA, P.VIEIRA, M. A. M.CHAIMOWICZ, L.. Exploração e transporte cooperativo de objetos em ambientes desconhecidos. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Yuri Tavares dos Passos

CHAIMOWICZ, L.; GRASSI JR., V.;CAMPOS, Mário Fernando Montenegro. Algoritmos de Controle de Tráfego para Enxames de Robôs com Alvos em Comum. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Israel Heringer

CHAIMOWICZ, L.PAPPA, G. L.; FERREIRA, Renato; MEIRA JUNIOR, Wagner; SILVA, F. S. C.. Um framework para pesquisa de inteligência artificial em jogos de estratégia por turnos. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Luis Henrique Oliveira Rios

CHAIMOWICZ, L.; FERREIRA, Renato; POLEY, R.; OSORIO, F. S.. Exploração dos Paradigmas Bidirecional e Paralelo em Algoritmos de Busca Heurística. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Thiago França Naves

LOPES, C. R.; FERNANDES, M. A.;CHAIMOWICZ, L.. Uma abordagem para maximização da produção de recursos em jogos RTS. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Vitor Barbirato Azevedo

SOUZA, A. F.; BADUE, C.; AGUIAR, E.;CHAIMOWICZ, L.. Identificação e Localização dos Limites da Região Trafegável para Navegação de um Veículo Autônomp. 2012. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Thiago Sonego Goulart

CHAIMOWICZ, L.PEREIRA, Guilherme A SVIEIRA, M. A. M.CAMPOS, Mário Fernando Montenegro. Mapeamento baseado em Grades de Ocupação Utilizando Enxames de Robôs. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Moisés Lisboa Rodrigues

VIEIRA, L. F. M.;CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; Loureiro, A. A. F.; SILVA JR., D. C.;CHAIMOWICZ, L.. Localização em Ambientes Internos Utilizando Múltiplas Tecnologias sem Fio. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rafael Gonçalves Colares

CHAIMOWICZ, L.; WOLF, D. F.;VIEIRA, M. A. M.CAMPOS, Mário Fernando Montenegro. Uma abordagem para Mapeamento e Localização Simultâneos Utilizando Informação Topológica. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Daniel Pacheco de Queiroz

ARAUJO, A. A.; GOMIDE, J. V. B.; MACHADO, A. M. C.;CHAIMOWICZ, L.. Avaliação de Métodos de Rastreamento de Marcadores Passivos para um Sistema Óptico de Captura de Movimento. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Lívia Naiara de Andrade

DAVIS JR., C. A.; SILVA, J. D. S.; VIEIRA, T. G. C.; LACERDA, W. S.;CHAIMOWICZ, L.. Redes Neurais Artificiais Aplicadas na Identificação Automática de Áreas Cafeeiras em Imagens de Satélite. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Mateus Mariano Gonçalves

PEREIRA, Guilherme A SPIMENTA, Luciano C A; SOUZA, F. O.;CHAIMOWICZ, L.. Controle Descentralizado de Enxames de Robôs Aéreos Utilizando Campos Vetoriais. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Carlúcio Santos Cordeiro

CHAIMOWICZ, L.; FERREIRA, Renato; CAMPOS, J. L. E.. Predictive Lazy Amplification: Um Novo Paradigma para a Síntese e Vizualização de Cenas Procedurais Massivas em Tempo Real. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Matheus Caldas Santos

ALMEIDA, V. A. F.; GUEDES NETO, D. O.;CHAIMOWICZ, L.. Análise Espaço Temporal da Mobilidade em Jogos On-Line Massivos. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Renato Luiz de Freitas Cunha

CHAIMOWICZ, L.; RAMALHO, G.;PRATES, R. O.. Um Sistema de Apoio ao Jogador para Jogos RTS. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Vinícius Marques Terra

CHAIMOWICZ, L.; FERREIRA, Renato; MEIRA JUNIOR, Wagner; OSORIO, F. S.. Utilização de Ambientes Paralelos no Processo de Aprendizado de Algoritmos de Busca de Caminho em Tempo Real. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Luiz Fernando Abras Cantoni

CHAIMOWICZ, L.CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; POLEY, R.. Avaliação do uso da linguagem PDDL no planejamento de missões para robôs aéreos. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Samir Araujo de Souza

CHAIMOWICZ, L.PAPPA, G. L.; POLEY, R.; CLUA, E.. Atores Virtuais Autônomos para Sistemas Narrativos Interativos. 2009. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: David Lunardi Flam

ARAUJO, A. A.; GOMIDE, J. V. B.; VIEIRA, M. B.;CHAIMOWICZ, L.. OpenMoCap: Uma Aplicação de Código Livre para a Captura Óptica de Movimento. 2009. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Douglas Guimarães Macharet

CAMPOS, Mário Fernando MontenegroPEREIRA, Guilherme A SCHAIMOWICZ, L.WOLF, Denis F.. Reconstrução de Relevo de Terrenos Irregulares Utilizando Robôs Móveis. 2009. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Bruno Pereira Evangelista

FERREIRA, Renato; ESPERANCA, C.;CHAIMOWICZ, L.. Renderização em Tempo Real de Pêlos Aplicados Sobre Malhas Tridimensionais Arbitrárias Obtidas de Objetos Reais. 2009. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Armando Alves Neto

CAMPOS, Mário Fernando MontenegroCHAIMOWICZ, L.; TORRES, Leonardo. Geração de Trajetórias para Veículos Aéreos Autônomos não Tripulados. 2008. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Bruno Nepomuceno Luiz

LOPES, C. R.; JULIA, R. M. S.;CHAIMOWICZ, L.. Aplicando Planejamento em Jogos do Tipo RTS. 2008. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Alessandro Ribeiro da Silva

FERREIRA, Renato; CAMPOS, J. L. E.;CHAIMOWICZ, L.. Eficiência e Precisão no Cálculo de Iluminação por Radiosidade com GPUs. 2008. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Wagner Moro Aioffi

Mateus, G. R.;CHAIMOWICZ, L.; Loureiro, A. A. F.; CUNHA, A. S.. Métodos Integrados para a Organização de Redes de Sensores sem Fio com Sorvedouro Móvel e Controle de Densidade. 2007. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Christian Jorge Delgado Polar

CHAIMOWICZ, L.CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; Mateus, G. R.;PEREIRA, Guilherme A S. Um Protocolo para Contratação de Agentes em Grupos de Larga Escala. 2007. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Alexandre Henrique Vieira Soares

BORGES, H. E.;CHAIMOWICZ, L.; MURTA, C. D.; PADUA, F. L. C.. Arquitetura para Criação de Robôs Autônomos Emocionais-Cognitivos numa Perspectiva Situada. 2007. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Alexandre Ramos Fonseca

MESQUITA, Renato Cardoso; VASCONCELOS, João Antônio de;PEREIRA, Guilherme A SCHAIMOWICZ, L.. Aplicações de Composição de Mapas Planares e Planejamento de Rotas. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Vilar Fiuza da Camara Neto

CARCERONI, Rodrigo;CHAIMOWICZ, L.CAMPOS, Mário Fernando Montenegro. Calibração de Fontes de Luz Pontuais Baseada em sombras. 2005. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Omar Vidal Pino

CAMPOS, Mário Fernando MontenegroNASCIMENTO, E. R.; ROCHA, A.; MARTINS, R. J.; MEIRA JUNIOR, Wagner;CHAIMOWICZ, L.. Descrição semântica de objetos em imagens baseada na Teoria dos Protótipos. 2020. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rodolfo Favaretto

MUSSE, S. R.; ZORZO, A.; FEIJO, B.;CHAIMOWICZ, L.. Emotion, Personality and Cultural Aspects in Crowds: Towards a Geometrical Mind. 2019. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

Aluno: Juan Manuel Nogales Viedman

OLIVEIRA, G. M. B.; SOUZA, J. R.; JULIA, R. M. S.; LOPES, C. R.; ROMERO, R. A. F.;CHAIMOWICZ, L.. Exploring Communication Network Structures For The Adaptability of a Team of Robots Working In Dynamical Foraging Environments. 2018. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Anderson Rocha Tavares

CHAIMOWICZ, L.PAPPA, GISELE L.; MELO, P. O. S. V.; Costa, Anna Reali; SILVA, B. C.; LELIS, L. H. S.. Strategic Reasoning in Complex Zero-Sum Computer Games. 2018. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: David Julian Saldana Santacruz

Campos, M. F. M.; ASSUNCAO, R. M.; FIERRO, Rafael; HSIEH, Ani; PIMENTA, LUCIANO C. A.;CHAIMOWICZ, L.. Detecting and Predicting Environmental Boundaries with a Team of Robots. 2017. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: DAVID BATISTA CARVALHO

CLUA, E.; PAES, A.; FEIJO, B.; MONTENEGRO, A. A.; TREVISAN, D.;CHAIMOWICZ, L.. Comportamento Social para Geração de Histórias por Simulação. 2017. Tese (Doutorado em Computação) - Universidade Federal Fluminense.

Aluno: Vitor Augusto Machado Jorge

SILVA JUNIOR, E. P. E.; ROMERO, R. A. F.; BARONE, D. A. C.;CHAIMOWICZ, L.. Enabling Loop-Closures and Revisits in Active SLAM Techniques by Using Dynamic Boundary Conditions and Local Potential Distortions. 2017. Tese (Doutorado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Thiago França Naves

LOPES, C. R.; FERNANDES, M. A.; JULIA, R. M. S.; SILVA, F. S. C.;CHAIMOWICZ, L.. Uma Arquitetura de Uso Baseada em Planejamento Probabilístico para Agentes Completos em Jogos de Estratégia em Tempo Real. 2017. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: André Siqueira Ruela

GUIMARAES, F. G.; CASTRO, C. L.; AQUINO, A. L. L.; FREITAS, A. R. R.;CHAIMOWICZ, L.. Geração Procedural de Conteúdo em Jogos Massivamente Paralelos via Busca Evolucionária. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Reza Javanmard Alitappeh

Pimenta, L. C. A.CHAIMOWICZ, L.; ADORNO, B. V.;PEREIRA, Guilherme A SFONSECA, Alexandre R; GONCALVES, V. M.. New Strategies for Multi-robot Coordination in Optimal Deployment Problems. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: José Gilmar Nunes de Carvalho Filho

FARINES, J. A.; LEAL, A. B.; MORENO, U. F.; BALDISSERA, F. L.; PIERI, E. R.; MARTINEZ, C.;CHAIMOWICZ, L.. Multi-robot Exploration with Constrained Communication. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Marcos Silvano Orita Almeida

SILVA, F. S. C.; CLUA, E.; HIRATA, C. M.; NAKAMURA, R.;CHAIMOWICZ, L.. Design de Agentes Baseado em Componentes. 2016. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Henrique de Castro Neto

JULIA, R. M. S.; LOPES, C. R.; ALBERTINI, M. K.; HRUSCHKA, E.;CHAIMOWICZ, L.. Uma Nova Abordagem de Aprendizagem de Máquina Combinando Elicitação Automática de Casos, Aprendizagem por Reforço e Mineração de Padrões Sequenciais ? Aplicação a Agentes Jogadores de Damas. 2016. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Paulo André Sperandio Giacomin

HEMERLY, E. M.; SANCHES, C. A. A.; RIBEIRO, C. H. C.; VELLASCO, M.;CHAIMOWICZ, L.. Multifunctional Missions for Unmanned Aircraft Squadrons. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Renata Maria Moreira Moraes Furlan

LAS CASAS, E. B.; MOTTA, A. R.; CIMINI JR., C. A.; MARCHESAN, I. Q.; CLUA, E.;CHAIMOWICZ, L.. Um Método Alternativo para Reabilitação da Força da Língua Utilizando Jogos Digitais. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia de Estruturas) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Anderson Grandi Pires

CHAIMOWICZ, L.Campos, M. F. M.Pimenta, L. C. A.ALVES NETO, A.; WOLF, D. F.. Localização cooperativa e descentralizada em enxames robóticos. 2015. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Douglas Guimarães Macharet

CAMPOS, MARIO F. M.; Costa, Anna Reali; SILVA JUNIOR, E. P. E.;PEREIRA, Guilherme A SCHAIMOWICZ, L.. Roteamento dinâmico de veículos não-holonômicos para visita a regiões. 2013. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rafael Beserra Gomes

GONCALVES, L. M. G.; CARVALHO, B. M.; LEITE, L. E. C.; SOUZA JR., R. M.;CHAIMOWICZ, L.. Seleção de Features Guiada por Atenção Visual em Imagens com Fóvea. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Gustavo Pessin

OSORIO, F. S.; OKAMOTO JR., J.; DELBEN, A. C. B.; BEKER, M.;CHAIMOWICZ, L.. Estratégias Inteligentes Aplicadas em Robôs Móveis Autônomos e em Coordenação de Grupos de Robôs. 2013. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Vilar Fiuza da Camara Neto

CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; ROCHA, A. R.; TEIXEIRA, B. O. S.; GOLDENSTEIN, S. K.;CHAIMOWICZ, L.. Reconstrução geométrica de cenas não estruturadas: uma abordagem monocular com planejamento estocástico. 2012. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rodrigo Calvo

ROMERO, R. A. F.; LIANG, Z.; ZUBEN, F. J. V.; SILVA JUNIOR, E. P. E.;CHAIMOWICZ, L.. Sistemas bio-inspirados para coordenação de múltiplos robôs móveis. 2012. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Armando Alves Neto

CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; SILVA JUNIOR, E. P. E.;PEREIRA, Guilherme A S; HSU, L.;CHAIMOWICZ, L.. Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos. 2012. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Jesús Salvador Cepeda Barrera

SOTO, R.;CHAIMOWICZ, L.; Gordillo, José L.; GARRIDO, L.; RODRIGUEZ, E.. Coordination of Multiple Robotic Agents for Disaster Emergency Response. 2012. Tese (Doutorado em Doctoral Program in Information Technology & Comm.) - Instituto Tecnologico Y de Estudios Superiores de Monterrey.

Aluno: Alex Vieira Machado

CLUA, E.; ZADROZNY, B.; FEIJO, B.; OCHI, B. S.;CHAIMOWICZ, L.. Avaliação De Uma Arquitetura Baseada Em Classificador Numérico Aplicada A Jogos Eletrônicos. 2012. Tese (Doutorado em Computação) - Universidade Federal Fluminense.

Aluno: Alberto Signoretti

FIALHO, S. V.; CAMPOS, A. M. C.; CANUTO, A. M. P.; BURLAMAQUI, A. M. F.; RAMALHO, G.;CHAIMOWICZ, L.. Agentes Inteligentes com foco de Atenção em Simulações Baseadas em Agentes. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Marcelo Borghetti Soares

CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; TAVARES, A. I.; WOLF, D. F.; BORGES, G. A.; Mateus, G. R.;CHAIMOWICZ, L.. Um Arcabouço Estocástico para Coleta de Dados em RSSF utilizando um Grupo de Robôs Móveis Cooperativos. 2011. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Luciano Cunha De Araujo Pimenta

MESQUITA, Renato CPEREIRA, Guilherme A S; TORRES, Leonardo; SILVA, E. J.; BORGES, G. A.; TERRA, M. H.;CHAIMOWICZ, L.. Techniques for Controlling Swarms of Robots. 2009. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Pedro Mitsuo Shiroma

CAMPOS, Mário Fernando MontenegroPEREIRA, Guilherme A S; BOTELHO, S.; BUENO, S. S.;CHAIMOWICZ, L.. Comutar: Uma Abordagem para a Alocação de Tarefas a um Grupo de Robôs Heterogêneos. 2009. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Paulo Roberto Ferreira Junior

BAZZAN, A. L. C.;CHAIMOWICZ, L.; DIMURO, G. P.; BURIOL, L. S.. Coordenação de Sistemas Multiagente Atuando em Cenários Complexos: Uma Abordagem Baseada na Divisão de Trabalho em Insetos Sociais.. 2008. Tese (Doutorado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura

Costa, Anna Reali;CHAIMOWICZ, L.; Sichman, Jaime Simão; COZMAN, F. G.; Lizarralde, F.. Localização de Markov para Multirrobôs Cooperativos. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Daniel Eugênio Neves

PATROCINIO, Z.; ISHITANI, L.; GOES, L. F. W.;CHAIMOWICZ, L.. Experience Memories Boosting to Improve Convergence and Generalization in Deep Reinforcement Learning. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Informática) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

Aluno: Felipe Gomes de Oliveira

MACHARET, D.CAMPOS, Mário Fernando MontenegroALVES NETO, A.CHAIMOWICZ, L.WOLF, Denis F.. Mapeamento do Custo de Navegação em Ambientes Externos a Partir da Cooperação entre Veículos Terrestres e Aéreos. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Julian Ricardo Hernandez Mariño

TOLEDO, C. F. M.; OSORIO, F. S.; LELIS, L. H. S.;CHAIMOWICZ, L.. Geração automática de abstrações para o planejamento multi-agente em jogos RTS. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Edson Bernardes Ferreira Filho

PIMENTA, Luciano C A; RAFFO, G. V.; TORRES, Leonardo;CHAIMOWICZ, L.; SAVINO, H. J.. Segregação Descentralizada em Enxames de Robôs Heterogêneos com o uso de Abstrações. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Anderson Rocha Tavares

CHAIMOWICZ, L.; BAZZAN, A. L. C.; LELIS, L. H. S.;PAPPA, G. L.; MELO, P. O. S. V.. Raciocínio Estratégico em Jogos de Soma Zero. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Jesimar da Silva Arantes

TOLEDO, C. F. M.; MENOTTI, R.; MARQUES, E.;CHAIMOWICZ, L.. Sistema autônomo para supervisão de missão e segurança de voo em VANTs. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Vitor Augusto Machado Jorge

SILVA JUNIOR, E. P. E.; ROMERO, R. A. F.; BARONE, D. A. C.;CHAIMOWICZ, L.. Enabling Loop-Closures and Revisits in Active SLAM Techniques by Using Dynamic Boundary Conditions and Local Potential Distortions. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Juan Manuel Nogales Viedman

OLIVEIRA, G. M. B.; LOPES, C. R.;CHAIMOWICZ, L.. Melhoria de desempenho de sistemas multirrobô em forrageamento com base em informações da vizinhança. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Thiago França Naves

LOPES, C. R.; OLIVEIRA, G. M. B.;CHAIMOWICZ, L.. Planejamento na Construção de um Agente Completo para Jogos de Estratégia em Tempo Real. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: David Julian Saldana Santacruz

Campos, M. F. M.; ASSUNCAO, R. M.; Hsieh, M. Ani;PIMENTA, Luciano C AChaimowicz, Luiz. Detecting and Predicting Environmental Boundaries with a Team of Robots. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Marcelo Nery

CHAIMOWICZ, L.; CLUA, E.; FERREIRA, Renato; BIDARRA, R.. Algoritmos adaptativos para o balanceamento dinâmico de dificuldade em jogos digitais. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rafael Gonçalves Colares

CHAIMOWICZ, L.Campos, M. F. M.MACHARET, D.; SILVA JUNIOR, E. P. E.; BOTELHO, S.. Exploração integrada com múltiplos robôs baseada em ganho de informação e custo de distância. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Valéria de Carvalho Santos

WOLF, Denis F.; SILVA, I. N.;CHAIMOWICZ, L.. Uma abordagem híbrida para planejamento de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Fernando Antônio Farias Rocha

RAMALHO, G.; TEDESCO, P.; ALVES, C. F.;CHAIMOWICZ, L.. Icelus: Um Método de Análise de Problemas para Sistemas Multi-Agentes. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Douglas Guimarães Macharet

CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; BORGES, G. A.; SILVA JUNIOR, E. P. E.;PEREIRA, Guilherme A SCHAIMOWICZ, L.. Roteamento dinâmico de veículos não-holonômicos para visita a regiões. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Alex Fernandes da Veiga Machado

CLUA, E.; ZADROZNY, B.;CHAIMOWICZ, L.. Numerical Classifiers Evaluation in Eletronic Games. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Computação) - Universidade Federal Fluminense.

Aluno: Anderson Grandi Pires

CHAIMOWICZ, L.Campos, M. F. M.; ASSUNCAO, R. M.; WOLF, D. F.. Localização Cooperativa, Descentralizada e Baseada em Marcos Dinâmicos em Enxames de Robôs Móveis. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Mariana Costa Bernardes

PADILHA, A.;CHAIMOWICZ, L.. Robot-Assisted Steering of Flexible Needles for Percutanedes Procedures. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

Aluno: Severino Paulo Gomes Neto

CARVALHO, B. M.; SIQUEIRA, M. F.; GONCALVES, L. M. G.;CHAIMOWICZ, L.. Reconstrução 3D de Alto Desempenho a partir de Vídeos Adquiridos por Veículos Autônomos. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Armando Alves Neto

CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; SILVA JUNIOR, E. P. E.;PEREIRA, Guilherme A S; HSU, L.;CHAIMOWICZ, L.. Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos em ambientes dinâmicos. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Vilar Fiuza da Camara Neto

CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; GOLDENSTEIN, S. K.; TEIXEIRA, B. O. S.;CHAIMOWICZ, L.. Reconstrução Cooperativa da Geometria de Ambientes não Estruturados. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Jesús S

SOTO, R.;CHAIMOWICZ, L.; GORDILLO, J. L.. Cepeda. CO-EVOLUTION: Cooperative Adaptive Behavioral Control for Heterogeneous Multi-Robot Systems. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Doctoral Program on Intelligent Systems) - Instituto Tecnologico Y de Estudios Superiores de Monterrey.

Aluno: Pedro Mitsuo Shiroma

CAMPOS, Mário Fernando MontenegroCHAIMOWICZ, L.PEREIRA, Guilherme A S; BOTELHO, S.. Comutar: Uma Abordagem para a Alocação de Tarefas a um Grupo de Robôs Heterogêneos. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - UFMG) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Marcelo Borguetti Soares

CAMPOS, Mário Fernando MontenegroCHAIMOWICZ, L.; Mateus, G. R.; BORGES, G.. Um arcabouço Estocático para Cooperação entre Agentes Autônomos. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - UFMG) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Luciano Cunha De Araujo Pimenta

MESQUITA, Renato Cardoso;PEREIRA, Guilherme A SCHAIMOWICZ, L.; Lizarralde, F.; TORRES, Leonardo; SILVA, E. J.. Técnicas para o Controle de Enxames de Robôs. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

MENEZES, B. R.; MENDES, E. M. A. M.; MORAIS, M. F. D.; VILELA NETO, O. P.;CHAIMOWICZ, L.. Concurso Público para a Seleção de Professor Adjunto A - Área: Sinais e Sistemas, Eletrônica, Automação, Engenharia de Computação. 2018. Universidade Federal de Minas Gerais.

Lizarralde, F.;CHAIMOWICZ, L.ALVES NETO, ARMANDO; PINTO, F. C. F.; RAFFO, G. V.. Concurso Público para a Seleção de Professor Adjunto A - Área: Robótica. 2016. Universidade Federal de Minas Gerais.

VIEIRA, M. B.; REVOREDO, K.;CHAIMOWICZ, L.. Concurso Público para a Seleção de Professor Efetivo em Ciência da Computação - UFJF. 2010. Universidade Federal de Juiz de Fora.

MALENA, R.; RESENDE, R.; ALVES, H. J.; RODRIGUES, C. J. S.;CHAIMOWICZ, L.. Concurso Público para a Seleção de Professor Auxiliar da Escola de Medicina. Área: Ciência da Computação. 2010. Universidade Federal de Minas Gerais.

CHAIMOWICZ, L.; NEVES, J. M. R.; NUNES, C. R. S.. Concurso Público para Contratação de Professor Efetivo na Área de Projeto e Computação Gráfica - UFSJ - Campus Alto Paraopeba. 2009.

CHAIMOWICZ, L.; NEVES, J. M. R.; BRANDAO, L. C.. Concurso Público para Contratação de Professor Efetivo na Ärea de Projeto e Computação Gráfica - UFSJ - Campus Alto Paraopeba. 2008. Universidade Federal de São João Del-Rei.

CHAIMOWICZ, L.. Prêmio Capes de Teses - Área Ciência da Computação. 2016. Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior.

OSORIO, F. S.; COSTA, A. L. R.;CHAIMOWICZ, L.. Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial (CTDIA 2010). 2010. Sociedade Brasileira de Computação - Porto Alegre.

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Comissão julgadora das bancas

José Nagib Cotrim Árabe

ÁRABE, José Nagib Cotrim; Kitajima, J.P.F.W.; Carvalho, M.L.B.. Balanceamento Interno de Carga em Redes de Workstations: Um Estudo do Sistema Dome. 1996. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Orientou

Francisco Mauro Falcão Matias Filho

Título a definir; Início: 2020; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Abner Sousa Nascimento

Action Selection in Reinforcement Learning (título provisório); Início: 2019; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Thiago Meireles Grabe

Aprendizado por reforço na navegação de enxames de robôs; Início: 2018; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Ronaldo e Silva Vieira

Learning to Draft in Collectible Card Games via Reinforcement Learning; Início: 2018; Dissertação (Mestrado profissional em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Antonio Luis Cardoso Silva

Técnicas de aprendizado por imitação aplicadas em Jogos RTS; Início: 2017; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Lucas Victor Silva Pereira

Bootstrap and Deep Learning for an Angry Birds Playing Agent; Início: 2017; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Flávio Roberto dos Santos Coutinho

Procedural Content Generation for games with mixed-initiative based on Machine Learning; Início: 2020; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Paulo Alfredo Frota Rezeck

Intelligent Behaviors in Robotic Swarms; Início: 2019; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Fabrício Rodrigues Inácio

Coordenação de enxames de robôs; Início: 2017; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Coorientador);

Renato Cunha

Reinforcement Learning for Job Scheduling; Início: 2016; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Rafael Gonçalves Colares

CSPLAM - Cooperação para Planejamento, Localização, Mapeamento Simultâneos; Início: 2016; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Marcelo Souza Nery

Comportamento de Agentes Inteligentes em Jogos Digitais; Início: 2016; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Tiago Negrisoli de Oliveira

Seleção de Estratégias em Jogos; Início: 2017; Iniciação científica (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Rodrigo Agostinho Chaves

Mapeamento por Grades de Ocupação Utilizando Enxames de Robôs; 2019; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Paulo Alfredo Frota Rezeck

HERO: An Open Platform for Robotics Research and Education; 2019; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Yuri Pessoa Avelar Macedo

An Integrated Planning and Cellular Automata Based Procedural Game Level Generator; 2018; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Sofia Noronha Rocha Utsch Moreira

Non-Deterministic Narrative Adaptation in Video Games; 2018; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Luiz Chaimowicz;

Mateus Andrade Rezende

Desenvolvimento e avaliação de uma metodologia para geração de agentes genéricos para jogos de tabuleiro; 2017; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Gianlucca Lodron Zuin

Sistemas de Pergunta-Resposta de Grão-Fino baseados em Adaptação de Domínio e Informação Contextual; 2017; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Luiz Chaimowicz;

Lucas Augusto Ferreira Hanke

Sistema de Recomendação de Heróis para Jogos MOBA Utilizando Aprendizado de Máquina; 2017; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Igor Campos

Uma metodologia de estimação de altura a partir de visão monocular para voos acompanhando o relevo; 2016; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Victor do Nascimento Silva

Desenvolvimento de agentes inteligentes para jogos MOBA; 2016; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Fabrício Rodrigues Inácio

Navegação segregada em enxames de robôs; 2016; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Mirna Paula Silva

Inteligência artificial adaptativa para ajuste dinâmico de dificuldade em jogos digitais; 2015; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Eduardo Penha Castro Fantini

Cobertura em Ambientes 3D arbitrários: o problema da galeria e arte em jogos de tiro; 2014; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Vinícius Graciano Santos

Comportamentos segregativos em enxames robóticos; 2014; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Thiago Silva Vilela

Planejamento de Caminhos em Tempo Real Aplicado a Jogos Digitais; 2014; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Marlos Cholodovskis Machado

Uma metodologia para modelagem de jogadores utilizando aprendizado de máquina; 2013; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Rodolfo Carneiro Cavalcante

Técnicas de leilão aplicadas à coordenação de múltiplos robôs em missões de exploração de ambientes; 2013; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Denise Notini Nogueira

PINGO - Um portal de Jogos Educativos Infantis com Conteúdo Customizável pelo Professor; 2013; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Luiz Chaimowicz;

Yuri Tavares dos Passos

Algoritmos de Controle de Tráfego para Enxames de Robôs com Alvos em Comum; 2012; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Flávio Roberto dos Santos Coutinho

Revisitando a acessibilidade de jogos para jogadores surdos ou com deficiência auditiva; 2012; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Luiz Chaimowicz;

Luiz Henrique Oliveira Rios

Exploração dos Paradigmas Bidirecional e Paralelo em Algoritmos de Busca Heurística; 2012; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Israel Heringer

Um framework para pesquisa de inteligência artificial em jogos de estratégia por turnos; 2012; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Rafael Gonçalves Colares

Uma abordagem para Mapeamento e Localização Simultâneos Utilizando Informação Topológica; 2011; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Thiago Sonego Goulart

Mapeamento baseado em Grades de Ocupação Utilizando Enxames de Robôs; 2011; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Carlúcio Santos Cordeiro

Predictive Lazy Amplification: Um Novo Paradigma para a Sítese e Vizualização de Cenas Procedurais Massivas em Tempo Real; 2010; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Renato de Freitas Cunha

Um Sistema de Apoio ao Jogador para Jogos RTS; 2010; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Luiz Cantoni

valiação do uso da linguagem PDDL no planejamento de missões para robôs aéreos; 2010; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Vinícius Marques Terra

Utilização de Ambientes Paralelos no Processo de Aprendizado de Algoritmos de Busca de Caminho em Tempo Real; 2010; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Luiz Felipe Hussin

Desenvolvimento de Interfaces em Diferentes Tecnologias para Teleoperação de Robôs Móveis; 2010; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Coorientador: Luiz Chaimowicz;

Samir Araujo de Souza

Atores Virtuais para Sistemas Narrativos Interativos; 2009; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Christian Jorge Delgado Polar

Um Protocolo para Contratação de Agentes em Grupos de Larga Escala; 2007; 0 f; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Anderson Rocha Tavares

Strategic Reasoning in Complex Zero-Sum Computer Games; 2018; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Reza Javanmard Alitappeh

New Strategies for Multi-Robot Coordination in Optimal Deployment Problems; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Luiz Chaimowicz;

Anderson Grandi Pires

Localização cooperativa e descentralizada em enxames robóticos; 2015; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - UFMG) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Jesús Salvador Cepeda Barrera

Coordination of Multiple Robotic Agents for Disaster Emergency Response; 2012; Tese (Doutorado em Doctoral Program in Information Technology & Comm; ) - Instituto Tecnologico Y de Estudios Superiores de Monterrey, Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologia; Coorientador: Luiz Chaimowicz;

Amilton Prado Junior

Uso de Orientação por Objetos no Desenvolvimento de Agentes Inteligentes; 2009; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Informática) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Samir Araujo de Souza

Estudo de Casos da Aplicação de Inteligência Artificial em Jogos Gráficos; 2006; 0 f; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Informática) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Larissa de Oliveira Castelar Campos

Bots que simulam comportamento humano para jogos digitais; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Lucas Andrade Mello

Estudo de técnicas utilizadas na criação de bots para jogos RTS; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Mateus Andrade Rezende

Usando Algoritmos de Busca Heurística e Colônia de Formigas para Resolver o Puzzle Pukoban; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Lívia Silva Simões

Desenvolvimento de jogo para dispositivos móveis utilizando reconhecimento de voz; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Thiago Carvalho D' Ávila

Chatterbots Semânticos: uma perspectiva histórica e analítica de arquiteturas inspiradas na web semântica; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Thiago Silva Vilela

Desenvolvimento de um jogo baseado em localização para a plataforma Android; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Lucas Moreira Carneiro de Miranda

Usando Algoritmos de Busca Heurística e Computação Evolucionária para Resolver o Puzzle Pukoban; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Tiago Pereira Mansur

Censo Computacional 2010: pesquisa com os egressos do Bacharelado em Ciência da Computação da UFMG; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Guilherme Borges Rabelo

O uso de aplicativos sociais imersos em novas tecnologias; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Denise Notini Nogueira

Modelagem da Interação e Implementação de Jogos para o Auxílio na Alfabetização Infantil; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Daniel Lemos de Moraes

Estudo e Aplicação de Agentes Autônomos em Jogos FPS Cooperativos; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Paulo Roberto Lafetá

Movimento e Pathfinding usando Navigation Meshes em um Cenário Interativo; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Fábio Markus Nunes Miranda

Geração Procedural e Visualização de Terrenos Infinitos em GPU; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Leandro Lacerda Ferreira de Morais

Música Adaptativa para Jogos Eletrônicos; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Flávio Coutinho

Desenvolvendo Jogos para Celular com Java ME ? Como criar um jogo completo e portável; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Bernardo Ávila Pires

Adversários com Aprendizado em Jogos Eletrônicos; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Dineu Henrique B

N; Assis; Desenvolvimento de um Ambiente Interativo de Treinamento para a Operaçãoo de Silos de Minério; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Gustavo H

C; Morais; Utilizacao de rastreamento de movimentos como interface para Jogos Eletrônicos; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Vinícius Marques Terra

Projeto e desenvolvimento de um jogo eletronico: estudo e aplicacao das fases conceitual à producao; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Fabricio Pietsch da Fonseca Silva

Jogos para Celular; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Delano Ribeiro Militani

Aplicação Cliente-Servidor para Jogos de Tabuleiro; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Eduardo Costa Franco de Carvalho

Implementação de um Sistema de IA para o Jogo DCCNightmare; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Giovanni Maia Rodrigues Pereira

Estudo e Implementação de Agentes Inteligentes utilizando o Simulador Robocup; 2006; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Diogo Sampaio

Implementacao de controle de NPCs para o jogo Estrada Real Digital; 2006; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Leonardo Queiroz de Andrade

Simulador de jogo para a implementacao de agentes inteligentes; 2006; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Eduardo Antunes Campos de Souza

Um módulo de controle para robôs Pionner utilizando a plataforma ROCI; 2006; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Pedro Santiago Israel

Um arcabouco para jogos digitais e simulacoes 2D com foco em Inteligência Artificial; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

James Singi Siqueira

Avaliação de dados de GPS para o uso na navegação de robos móveis; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Henrique Dutra Marinho

Estudo e implementação de algoritmos de processamento de imagens e visão computacional utilizando dispositivos lógicos programáveis; 2005; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Thiago Cangussu de Castro Gomes

Agentes Inteligentes em Jogos Gráficos; 2005; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Amanda Cristina Castro dos Santos

Agentes Inteligentes em Robótica e Jogos Digitais; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Tomaz Mascarenhas

Agentes Inteligentes em Jogos Digitais; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Yuri Pessoa Avelar Macedo

Modelagem de Jogadores para Ajuste Dinâmico de Dificuldade; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Leandro Noman Ferreira

Pesquisa e Desenvolvimento de Interfaces Hápticas para a Manipulação de Nanoestruturas; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Gianlucca Lodron Zuin

Coordenação de Agentes em Jogos RTS; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Paulo Alfredo Frota Rezeck

Desenvolvimento de um Arcabouço Robótico para Telepresença; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Álvaro Antonio Fonseca de Souza

Coordenação de Agentes Inteligentes em Robótica e Jogos; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Vinícius Graciano Santos

Planejamento Hierárquico para Enxames de Robôs; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Jeferson Raphael Moura Moreira

Desenvolvimento de Algoritmos e Experimentação com Enxames de Robôs; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Renato Florentino Garcia

Implementação de Plataformas para um Enxame de Robôs; 2009; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Luis Henrique Oliveira Rios

Algoritmos de Inteligência Artificial Aplicados a Jogos Gráficos; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Leandro Soriano Marcolino

Planejamento de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs; 2009; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Raoni Maira Resende

Um Estudo de Plataformas de Programação para Robôs Móveis; 2005; 35 f; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;

Eglantine Dang

Efficient color image segmentation for real-time blob detection under changing illumination conditions; 2004; 0 f; Orientação de outra natureza - University of Pennsylvania; Orientador: Luiz Chaimowicz;

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Foi orientado por

José Nagib Cotrim Árabe

Balanceamento Interno de Carga em Redes de Workstations: Um Estudo do Sistema Dome; 1996; 0 f; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: José Nagib Cotrim Árabe;

José Nagib Cotrim Árabe

O Conceito de Working Set de Processadores em Sistemas Paralelos com Multiprogramação; 1993; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: José Nagib Cotrim Árabe;

Mário Fernando Montenegro Campos

Coordenação Dinâmica de Robôs Cooperativos: Uma Abordagem Utilizando Sistemas Híbridos; 2002; 115 f; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos;

Mário Fernando Montenegro Campos

Coordenação Dinâmica de Robôs Cooperativos: Uma Abordagem Utilizando sistemas Híbridos; 2002; 100 f; Tese (Doutorado em Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos;

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Produções bibliográficas

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Outras produções

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CHAIMOWICZ, L. . Revisão de Artigos para o VI Símposio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital. 2007.

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CHAIMOWICZ, L. . Revisão de Artigos para o 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2003.

CHAIMOWICZ, L. . Inteligência Artificial para Jogos Digitais. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

CHAIMOWICZ, L. . Introdução ao Desenvolvimento de Jogos Digitais. 2011. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

CHAIMOWICZ, L. . Inteligência Artificial em Jogos Digitais. 2009. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

OSORIO, F. S. ; CHAIMOWICZ, L. ; MOTA, R. R. ; PATROCINIO, Z. . Proceedings of the VII Brazilian Symposium on Games and Digital Entertainment - Computing Track - Full Papers. 2008. (Editoração/Anais).

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Projetos de pesquisa

  • 2019 - Atual

    Aprendizagem de Agentes em Jogos Digitais, Descrição: Na área IA para jogos, um tema de pesquisa novo e que tem atraído bastante atenção recentemente é o desenvolvimento de agentes genéricos, que possam jogar diferentes jogos sem um conhecimento específico do seu domínio. Para isso, o agente deverá aprender as regras e características do jogo bem como aperfeiçoar o seu desempenho de forma a competir contra outros agentes ou seres humanos. Essa área recebeu o nome de General Game Playing (GGP). O objetivo do projeto é desenvolver agentes inteligentes que sejam capazes de jogar diferentes tipos de jogos, contribuindo para essa área. Para isso, serão aplicadas técnicas modernas de busca em espaço de estados e aprendizado de máquina para o desenvolvimento dos agentes, e serão realizados experimentos quantitativos e qualitativos em diferentes ambientes. Em especial, esse projeto irá focar em uma das vertentes do projeto que é a aprendizagem de máquina. Pretendemos explorar os conceitos de aprendizagem, especialmente o aprendizado por reforço, na criação de agentes que possam aprender a jogar diferentes jogos, se adaptando dinamicamente aos adversários em ambientes dinâmicos e com grandes espaços de estado.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2019 - Atual

    Fiscalização Digital de Atividades de Pintura Industrial Baseada em Visão Computacional., Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 06/04/2020., Descrição: O projeto tem por objetivo principal investigar e aplicar técnicas, metodologias e algoritmos de visão computacional, inteligência artificial e aprendizado de máquina para o desenvolvimento de um sistema para o monitoramento automático do processo de pintura industrial. Em particular, o sistema tem como meta monitorar: i) parâmetros ambientais, como temperatura, umidade e velocidade do vento; ii) a detectar o início e término das etapas do processo de pintura (i.e., limpeza, tratamento mecânico, hidrojateamento, preparação de tinta, aplicação da tinta); iii) bem como detectar a presença do inspetor de pintura. De modo mais específico, o escopo do projeto terá foco no reconhecimento e na análise de ações que serão realizadas na etapa de aplicação da tinta com pistola airless e com trincha. Por análise de ação entende-se como uma avaliação de determinada atividade para validação se está sendo realizada de maneira correta ou incorreta, nesse último caso implicando em desvios de execução. O monitoramento da atuação do inspetor de pintura tem como objetivo verificar a sua presença e atuação especificamente na detecção e realização das medições de película úmida e seca e quanto à realização do teste de descontinuidade.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Douglas Macharet - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.

  • 2018 - Atual

    Agentes Inteligentes em Robótica e Jogos Digitais III, Descrição: O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para agentes inteligentes em robótica e jogos digitais. Pretende-se trabalhar em diferentes vertentes de pesquisa. A primeira delas consiste no desenvolvimento de algoritmos para grandes grupos de agentes robóticos, geralmente chamados de enxames de robôs. Pretende-se também dar continuidade aos trabalhos de exploração e mapeamento utilizando múltiplos robôs, uma tarefa fundamental para a autonomia de agentes robóticos. Já em um contexto mais específico de jogos digitais, iremos trabalhar em três frentes: (i) a seleção de algoritmos para jogos de estratégia, (ii) o desenvolvimento de agentes genéricos e (iii) inteligência artificial para jogos comerciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2017 - 2019

    Agentes Inteligentes em Jogos Digitais, Descrição: Na área IA para jogos, um tema de pesquisa novo e que tem atraído bastante atenção recentemente é o desenvolvimento de agentes genéricos, que possam jogar diferentes jogos sem um conhecimento específico do seu domínio. Para isso, o agente deverá aprender as regras do jogo bem como aperfeiçoar o seu desempenho de forma a competir contra outros agentes ou seres humanos. Essa área recebeu o nome de General Game Playing. O objetivo desse projeto é desenvolver agentes inteligentes que sejam capazes de jogar diferentes tipos de jogos, contribuindo para a área de General Game Playing. Para isso, serão aplicadas técnicas modernas de busca em espaço de estados e aprendizado de máquina para o desenvolvimento dos agentes, e serão realizados experimentos quantitativos e qualitativos em diferentes ambientes. Esse projeto tem o potencial de gerar resultados inovadores e de grande visibilidade, uma vez que a tanto a inteligência Artificial quanto o desenvolvimento de jogos são áreas de grande apelo para o público geral. Além disso, esse projeto irá permitir a formação de recursos de alto nível na área de desenvolvimento de jogos, uma área estratégica que movimenta milhares de dólares por ano.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) Doutorado: (3) . , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2017 - Atual

    Teleoperação Avançada de Equipamentos de Mineração, Projeto certificado pela empresa Instituto Tecnológico Vale em 21/08/2017., Descrição: Concepção e implementação de um arcabouço (framework) computacional que possibilite a realização de tarefas passíveis de aplicação em ambientes de mineração por meio de técnicas de teleoperação avançada e equipamentos, por exemplo escavadeiras, em aplicações de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale. Tal arcabouço deverá possibilitar sua utilização em diferentes cenários e equipamentos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / MACHARET, DOUGLAS - Integrante / Gustavo Medeiro de Freitas - Integrante / NASCIMENTO, ERICKSON - Integrante.

  • 2017 - Atual

    MULTIVISÃO ? Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em Construção e Manufatura, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 06/04/2020., Descrição: Este projeto tem como objetivo principal desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução. Como objetivos secundários tem-se o estudo, desenvolvimento e avaliação de algoritmos e técnicas para a fusão de dados obtidos por diferentes sensores para se realizar a identificação, rastreamento e consulta de equipamentos envolvidos nessas obras.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Douglas Macharet - Integrante / NASCIMENTO, ERICKSON - Integrante.

  • 2016 - Atual

    BRICS-NU: Cyber-Physical Systems for a Massively Connected Society., Descrição: Projeto do PPGCC - UFMG aprovado para integrar a Universidade em Rede do BRICS que pretende estudar diversas questões relacionadas à atuação de dispositivos que coletam e filtram informações relevantes em meio a dados massivos, envolvendo várias áreas da ciência da computação, como redes de computadores e de sensores (que captam os dados) e gerenciamento, análise e tratamento da informação, além do campo da robótica, que envolve a atuação inteligente no ambiente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador / Ana Paula Couto da Silva - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2015 - 2018

    Agentes Inteligentes em Robótica e Jogos Digitais II, Descrição: O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e coordenação de agentes inteligentes em robótica e jogos digitais. Especificamente, aborda diferentes vertentes de pesquisa. A primeira delas consiste na coordenação de grandes grupos de agentes robóticos, geralmente chamados de enxames de robôs. Pretende-se também dar continuidade aos trabalhos de exploração e mapeamento utilizando agentes autônomos, bem como desenvolver algoritmos de navegação de agentes em ambientes complexos tanto no contexto da robótica quanto de jogos digitais. Já em um contexto específico de jogos digitais, iremos trabalhar com o balanceamento dinâmico de dificuldade, que consiste em alterar a dificuldade de um jogo dinamicamente de forma a acompanhar o desempenho do jogador durante o mesmo. Por fim, um outro tópico a ser explorado nesse projeto é o desenvolvimento de agentes inteligentes e interfaces hápticas para a manipulação de micro e nano estruturas, um tema de pesquisa bastante recente e ainda inédito no Brasil. - Bolsa de Produtividade PQ2 do CNPq.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2014 - 2016

    CARD: Coordenação de Múltiplos Agentes para Resgate em Situações de Desastre, Descrição: A Robocup Rescue Simulation League - Agent Competition é uma competição tecnológica de cunho educacional cujo objetivo e desenvolver algoritmos para coordenação de um time de agentes inteligentes que atuar em um cenário de busca e resgate, mitigando os danos causados por um terremoto em um ambiente simulado. Dessa forma, essa competição permite o desenvolvimento e experimentação prática de diversos conceitos pesquisados na área de robótica e inteligência artificial. O objetivo dessa proposta é montar uma equipe com alunos e professores do Laboratório de Visão Computacional e Robótica (VeRLab) do Departamento de Ciência da Computação da UFMG para participar nessa competição. O VeRLab é um dos pioneiros no país a trabalhar com robótica e, nos seus mais de 20 anos de existência, tem desenvolvido pesquisa de ponta e contribuído na formação de recursos humanos em nível de graduação, mestrado e doutorado. A participação nesta competição pode gerar contribuições para a pesquisa na área de coordenação em sistemas multiagente, possibilitar a formação de recursos humanos capacitados para participar e liderar futuros projetos na área e garantir visibilidade para o grupo de pesquisa, a universidade e a instituição de fomento.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador / Douglas Macharet - Integrante / Anderson Rocha Tavares - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2013 - 2017

    Pesquisa e Desenvolvimento de Interfaces Hápticas para a Manipulação de Nanoestruturas, Descrição: Esse projeto visa o desenvolvimento de uma interface háptica para a manipulação de nanoestruturas. Uma interface háptica é um sistema que tenta replicar ou ampliar a sensação de toque ao se manipular objetos de forma a melhorar a experiência dos usuários em ambientes simulados ou teleoperados. Em geral, uma interface háptica é composta por um dispositivo háptico, composto de sensores e atuadores com os quais o operador interage, e um sistema computacional envolvendo hardware e software que faz a ligação entre o dispositivo háptico e o mecanismo real ou virtual com o qual se deseja interagir É um projeto multidisciplinar que une robótica e física de nanoestruturas, e será desenvolvido em colaboração entre dois Laboratórios da Universidade Federal de Minas Gerais, o Laboratório de Visão Computacional e Robótica do Departamento de Ciência da Computação, e o Laboratório de NanoEspectroscopia, do Departamento de Física, ambos ligados a programas de pós-graduação nível 7 da CAPES. A proposta engloba tanto a pesquisa científica relacionada a interfaces para a manipulação de objetos em escala nanométrica, quanto o desenvolvimento tecnológico de uma interface háptica para a manipulação de nanoestruturas. Os dois laboratórios apresentam reconhecimento internacional nas suas áreas de pesquisa, e esta proposta de união traz um caráter inovador capaz de gerar conhecimento científico de alto impacto e o desenvolvimento de novas tecnologias com aplicações em diversas áreas do conhecimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador / Omar Paranaíba - Integrante / Ado Jorio - Integrante / Luiz Gustavo de Oliveira Lopes Cançado - Integrante / Leandro Malard Moreira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2013 - 2016

    PerCEBa - Pensamento Computacional no Ensino Básico, Descrição: A inclusão de conceitos de Pensamento Computacional na Escola Brasileira é uma ação concreta na busca do desenvolvimento de TICs no Brasil. O objetivo geral deste projeto é produzir os recursos didáticos necessárias para a oferta de conteúdo voltado para o ensino médio acerca da área de Pensamento Computacional. O material a ser produzido consta de material didático para ser utilizado pelo professor em sala de aula junto com aluno, formado por material impresso, arquivos de software de apresentação, sites no Moodle com amplo material gráfico, vídeos e áudio conforme o caso específico. Edital FAPEMIG 13/2012: Pesquisa em Educação Básica Acordo CAPES-FAPEMIG... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Márcio Luiz Bunte de Carvalho - Integrante / Mirella Moura Moro - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2013 - 2016

    Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa Instituto Tecnológico Vale em 21/08/2017., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Campos, M. F. M. - Coordenador / Douglas Macharet - Integrante / NASCIMENTO, ERICKSON - Integrante.

  • 2013 - 2015

    Coordenação de Agentes em Robótica e Jogos, Descrição: O objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para a coordenação e controle de agentes inteligentes em robótica e jogos digitais. No contexto da robótica, o projeto dá continuidade aos trabalhos de coordenação de grandes grupos de agentes realizados pelo pesquisador, focando em algoritmos que sejam escaláveis e se baseiem em percepção e comunicação local. Além disso, o projeto investiga o uso de algoritmos de leilão para a alocação de tarefas, com o objetivo de se coordenar grupos de robôs de forma eficiente em diferentes aplicações. Já na área de jogos digitais, o objetivo é desenvolver algoritmos que possam controlar o comportamento de agentes autônomos, normalmente chamados de NPCs (Non Player Characters). A ideia geral é aplicar algoritmos de coordenação de agentes nesse contexto, permitindo o controle e coordenação de NPCs em diferentes tipos de jogos. Programa Pesquisador Mineiro VII.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2012 - 2015

    Agentes Inteligentes em Robótica e Jogos Digitais, Descrição: O objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para a coordenação e controle de agentes inteligentes em robótica e jogos. Bolsa de Produtividade em Pesquisa - Nível 2. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2012 - 2015

    ROTI: Robótica Teleimersiva, Descrição: Descrição: Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema da utilização de veículos robóticos semi-autônomos em procedimentos de inspeção e monitoração de ambientes e estruturas de difícil acesso ao ser humano. Os desafios impostos por esse problema são inúmeros cujas abordagens envolvem, além da Robótica, diversas outras áreas do conhecimento. Muito embora os esforços atuais em robótica sejam direcionados para a realização de tarefas de modo totalmente autônomo, a complexidade envolvida em muitas atividades ainda requer a participação ativa de especialistas, não necessariamente em cooperação com agentes robóticos. Idealmente, deseja-se prover a esse especialista uma experiência de interação com ambiente remoto (i.e. remoto não necessariamente apenas quanto à distância física, mas quanto à possibilidade de acesso) de forma mais natural possível. Isso requer que o robô que atua em tal ambiente real possua autonomia suficiente para execução de tarefas como desvio de obstáculos, controle de trajetória e capacidade planejamento de movimento (motion planning) para que o posicionamento de sensores da carga paga (payload, ou seja, a instrumentação necessária à inspeção) comandado pelo usuário seja adequadamente coordenado com o movimento do veículo robótico. Portanto, grosso modo, o problema apresenta duas facetas principais: i) a obtenção eficiente de informação do ambiente remoto e suporte à interação física com esse ambiente e ii) a disponibilização ao usuário de um ambiente que lhe propicie a sensação mais realística possível de estar interagindo diretamente com o ambiente remoto. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / CAMPOS, MARIO F. M. - Coordenador.

  • 2011 - 2016

    IRES: US-Brazil: Multi-Robot Systems for Large Scale Cooperative Tasks, Descrição: Projeto de Cooperação internacional com a Drexel University e University o New Mexico financiado pelo NSF. O projeto, na área de cooperação entre grandes grupos de robôs, financiará a vinda de estudantes destas duas universidades para a realização de estágios de pesquisa no Laboratório de Visão Computacional e Robótica do DCC - UFMG.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Ani Hsieh - Coordenador / Rafael Fierro - Integrante., Financiador(es): National Science Foundation - Auxílio financeiro.

  • 2011 - 2013

    NanoRobótica: Nano e Microrobótica com bactérias flageladas, Descrição: O objetivo específico deste projeto é o desenvolvimento de um sistema nano e microrobótico autônomo capaz de realizar atividades previamente definidas. Mais especificamente, o projeto visa o desenvolvimento de sistemas computacionais e um aparato de controle de bactérias magnetotáticas (MTB) com aporte computacional capaz de executar diferentes tarefas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Omar Paranaíba - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2010 - 2012

    Novas Tecnologias para Enxames de Robôs, Descrição: objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos e interfaces para o controle e a coordenação de enxames de robôs em diferentes tipos de tarefas. Enxames de Robôs (do inglês robotic swarms) são grupos compostos por um grande número de robôs mais simples, que individualmente não possuem muita capacidade, mas em conjunto podem realizar diversos tipos de tarefas. Basicamente, serão desenvolvidos algoritmos e interfaces que explorem as características dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de soluções que sejam efetivas para diferentes tipos de tarefas e ambientes. Os algoritmos serão testados tanto em simulação quanto em robôs reais utilizando a infra-estrutura de experimentação desenvolvida no Laboratório de Visão Computacional e Robótica do DCC - UFMG. Projeto Financiado pela Fapemig dentro do Programa Pesquisador Mineiro. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2014

    ALOA: ALgoritmos,Otimização e Aplicações, Descrição: Os modelos, técnicas e metodologias de Otimização originaram, assim como a Computação, durante a segunda grande guerra, em aplicações básicas de Produção e Logística. São técnicas fundamentadas na Matemática e Física e que tem tido uma grande evolução. Atualmente, problemas de alta complexidade e podendo atingir milhões de variáveis podem ser facilmente resolvidos por algoritmos eficientes. O contexto deste projeto de pesquisa envolve algoritmos de otimização explorados em problemas clássicos de Combinatória, mas com grande potencial de aplicação a problemas reais, mas também a três temas de aplicação amarrados a outras linhas clássicas da computação: Engenharia de Software, Robótica, Visão Computacional e Jogos, e Redes de Comunicação. Propomos desenvolver o estudo, desenho, implementação, avaliação, e análise de algoritmos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Geraldo Robson Mateus - Coordenador / Antonio Alfredo Ferreira Loureiro - Integrante / Alexandre Salles da Cunha - Integrante / Sebastián Urrutia - Integrante.

  • 2009 - 2012

    Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs, Descrição: O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de robôs. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos de coordenação que explorem as ca\-ra\-cterísticas dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de soluções que sejam efetivas para diferentes tipos de tarefas e ambientes. Os algoritmos serão testados tanto em simulação quanto em robôs reais na execução de diferentes tarefas, como por exemplo a navegação de enxames, incluindo o controle de congestionamento, e a manipulação cooperativa de objetos. Além disso, pretende-se investigar a utilização de algoritmos desenvolvidos para grupos de robôs em outras áreas de pesquisa relacionadas, como, por exemplo, sistemas multi-agente e jogos digitais. Como será discutido nas próximas seções, essas áreas possuem diversas características em comum o que permite o compartilhamento de diversas metodologias e soluções. Bolsa de Produtividade em Pesquisa - Nível 2. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2009 - 2012

    Algoritmos e Interfaces para Enxames de Robôs, Descrição: O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos e interfaces para o controle e a coordenação de enxames de robôs em diferentes tipos de tarefas. Serão desenvolvidos algoritmos e interfaces que explorem as características dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de soluções que sejam efetivas para diferentes tipos de tarefas e ambientes. Os algoritmos serão testados tanto em simulação quanto em robôs reais utilizando a infra-estrutura de experimentação desenvolvida no Laboratório de Visão Computacional e Robótica do DCC - UFMG.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador.

  • 2008 - 2010

    Algoritmos para Grandes Grupos de Agentes Robóticos, Descrição: O objetivo principal do presente trabalho é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de agentes robóticos. Especificamente, pretende-se complementar e estender dois projetos de pesquisa coordenados pelo proponente que já se encontram em andamento: um com ênfase na navegação de enxames e outro no desenvolvimento de uma infra-estrutura de experimentação. Projeto financiado pela Fapemig dentro do Programa Pesqusiador Mineiro.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2010

    Otimal II: Otimização Integrada em Aplicações Logísticas, de Produção e em Transporte, Descrição: Os objetivos principais do projeto são a pesquisa e o desenvolvimento de soluções integradas para problemas logísticos e de transporte por meio de técnicas e metodologias modernas e eficientes. Este projeto, de uma forma geral, se concentra no planejamento tático e no operacional e em um conjunto de atividades de informatização e automação de uma cadeia de suprimentos. Serão tratados os diversos problemas identificados na matriz de um APS, de uma forma independente ou pelas integrações parciais ou globais. Nesse contexto podem ser destacados problemas complexos de planejamento da produção com definição de lotes, sequenciamento, localização de facilidades, empacotamento e montagem de carga, roteamento e alocação de veículos e tripulações. Além disso, será também explorado neste projeto o uso de técnicas de robótica e visão computacional na automação dos processos produtivos. O uso de tecnologias avançadas como veículos autônomos, redes de sensores (fixas e móveis), sistemas semi-automáticos de aferição, entre outras, pode trazer um importante diferencial na solução de vários problemas relacionados aos Sistemas de Planejamento Avançado (APS). Edital CT-Info: Grandes Desafios da Computação no Brasil: 2006-2016. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Geraldo Robson Mateus - Coordenador / Alexandre Salles da Cunha - Integrante / Sebastián Urrutia - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2009

    Desenvolvimento de uma Infra-Estrutura para Experimentação com Enxames de Robôs, Descrição: O objetivo principal desse projeto é desenvolver uma infra-estrutura de hardware e software que permita a experimentação com enxames de robôs. Feito isso, serão implementados e validados experimentalmente algoritmos que envolvam a localização, navegação, coordenação e controle de grandes grupos de robôs, complementando assim os trabalhos de simulação. Edital Universal CNPq - 484328/2007-7.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2011

    NSF-CNPq: Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis, Descrição: Projeto de Cooperação Internacional CNPq-NSF com o GRASP Laboratory - University of Pennsylvania na área de enxames de Robôs (Swarms).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Vijay Kumar - Integrante / Guilherme A S Pereira - Integrante / José Luiz de Souza Pio - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / National Science Foundation - Cooperação.

  • 2007 - 2009

    SISROB: Arquitetura de Sistemas de Informação e Autonomia em Robótica Aérea, Descrição: Projeto de Cooperação Internacional CNPq-GRICES envolvendo a UFMG e o CenPRA no Brasil e o ISR - Coimbra e o IST Lisboa em Portugal na área de veículos aéros autônomos e não tribulados. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Guilherme A S Pereira - Integrante / Samuel Siqueira Bueno - Coordenador / Jorge Manuel Miranda Dias. - Integrante / José Raul Carreira Azinheira. - Integrante / Paulo Coimbra Dias - Integrante / Josué Jr. Guimarães Ramos - Integrante / Ely Carneiro de Paiva - Integrante., Financiador(es): Gabinete de Relações Internacionais da Ciência e do Ensino Superior - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2006 - 2009

    Planejamento e Controle de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs, Descrição: O objetivo principal desse projeto de pesquisa é investigar e desenvolver técnicas que permitam realizar o planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Uma das linhas a ser investigada é a representação de grupos de robôs através de abstrações, ou seja, através de entidades mais simples, cujo planejamento e controle envolva uma quantidade menor de parâmetros ou graus de liberdade. Isso pode ser feito, por exemplo, com a definição de novos objetos que abstraiam os grupos ou através da implementação de hierarquias de robôs. Pretende-se também estudar e desenvolver algoritmos de controle descentralizados que permitam que grupos de robôs, trabalhando de forma completamente assíncrona, possam seguir trajetórias que os levem para um mesmo objetivo. Uma técnica particularmente interessante a ser pesquisada envolve a especificação de funções implícitas para guiar a trajetória de grupos de robôs em ambientes complexos. Bolsa de Produtividade em Pesquisa Nível 2 - CNPq - 305127/2005-5. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2006 - 2008

    Cooperação entre Robôs Aéreos e Terrestres, Descrição: O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre o estado da tarefa (localização dos robôs aéreos e terrestres, configuração do ambiente, etc) e realizar o compartilhamento eficiente de informações entre os vários agentes. (Edital Universal Fapemig. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Guilherme A S Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2006 - 2007

    Coordenação de Grandes Grupos de Robôs, Descrição: O objetivo deste projeto consistiu em estudar, desenvolver e avaliar algoritmos para a coordenação de grandes grupos de robôs, normalmente chamados de ?enxames? de robôs ou swarms. Como mencionado no projeto, embora a coordenação de pequenos grupos de robôs tenha sido razoavelmente estudada na literatura nos últimos anos, a coordenação de swarms é uma área nova, que traz vários desafios. Especificamente o projeto focou em dois tópicos principais: na implementação de algoritmos descentralizados para a navegação e coordenação de enxames robôs e na criação de um arcabouço para experimentação com enxames. (Programa de Auxílio para a Pesquisa dos Recém-Doutores. PRPq - UFMG). , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2005

    Vídeo Capture, Descrição: Construção automática de ambientes virtuais realísticos com aplicações em robótica cooperativa. Utilização de um domo de câmeras para captura de imagens e movimento, reconstrução 3D, localização, etc. (Edital Universal CNPq 01/2002 - Faixa B). , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Rodrigo Carceroni - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2005

    Planejamento de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs, Descrição: Esse projeto de pesquisa concentrou-se na investigação e desenvolvimento de técnicas para execução do planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Basicamente, trabalhou-se em duas linhas principais: na primeira foram desenvolvidos e aperfeiçoados algoritmos de controle descentralizados para permitir que grupos de robôs, trabalhando de forma completamente assíncrona, seguissem trajetórias que os levassem para um mesmo objetivo. Na outra linha, trabalhou-se no desenvolvimento de plataformas de hardware e software para a programação desses grupos de robôs. (Bolsa de Pós-Doutorado no País - CNPq). , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2003 - 2004

    MARS2020 - Multiple Autonomous Robot Software, Descrição: At the University of Pennsylvania, our MARS2020 research thrust is to establish the overall paradigm, modeling framework and the software architecture to enable a minimum number of human operators to manage a heterogeneous robotic team with varying degrees of autonomy. The central features of our approach are to organize the robotic platforms for network centric autonomous operations; to develop small team communication-sensitive behaviors, which allow robots to perform alongside humans as full team members; to enable the team to learn and adapt to changing terrain conditions that may impact communication network performance and localization information (e.g., GPS, line of sight sensing, etc.); and to develop computationally distributed strategies to provide an unprecedented level of situational awareness. The effort will result in an integrated team of UAVs and UGVs, in which the team and the network will adapt to the needs and commands of a remotely located human operator to provide situational awareness.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Vijay Kumar - Coordenador / Antony Cowley - Integrante / Camilo Taylor - Integrante / Ben Grocholsky - Integrante / James Keller - Integrante / Daniel Gomez Ibanez - Integrante / Ani Hsieh - Integrante / Hwa-chow Hsu - Integrante / Rahul Swaminathan - Integrante / Eglantine Dang - Integrante., Financiador(es): Defense Advanced Research Projects Agency - Auxílio financeiro.

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Projetos de desenvolvimento

  • 2007 - 2009

    Estrada Real Digital - Fase 2, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa segunda fase está sendo desenvolvido o jogo em si, que irá conter 4 cidades. (Edital Jogos Educacionais - FINEP). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2005

    Estrada Real Digital - Fase 1, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa primeira fase foi desenvolvido um Demo jogável que se passa na cidade de Ouro Preto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Secretaria de Estado de Ciência e Tecnologia - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    Estrada Real Digital - Fase 2, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa segunda fase está sendo desenvolvido o jogo em si, que irá conter 4 cidades. (Edital Jogos Educacionais - FINEP). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2005

    Estrada Real Digital - Fase 1, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa primeira fase foi desenvolvido um Demo jogável que se passa na cidade de Ouro Preto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Secretaria de Estado de Ciência e Tecnologia - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    Estrada Real Digital - Fase 2, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa segunda fase está sendo desenvolvido o jogo em si, que irá conter 4 cidades. (Edital Jogos Educacionais - FINEP). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2005

    Estrada Real Digital - Fase 1, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa primeira fase foi desenvolvido um Demo jogável que se passa na cidade de Ouro Preto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Secretaria de Estado de Ciência e Tecnologia - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    Estrada Real Digital - Fase 2, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa segunda fase está sendo desenvolvido o jogo em si, que irá conter 4 cidades. (Edital Jogos Educacionais - FINEP). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2005

    Estrada Real Digital - Fase 1, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa primeira fase foi desenvolvido um Demo jogável que se passa na cidade de Ouro Preto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Secretaria de Estado de Ciência e Tecnologia - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    Estrada Real Digital - Fase 2, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa segunda fase está sendo desenvolvido o jogo em si, que irá conter 4 cidades. (Edital Jogos Educacionais - FINEP). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2005

    Estrada Real Digital - Fase 1, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa primeira fase foi desenvolvido um Demo jogável que se passa na cidade de Ouro Preto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Secretaria de Estado de Ciência e Tecnologia - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    Estrada Real Digital - Fase 2, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa segunda fase está sendo desenvolvido o jogo em si, que irá conter 4 cidades. (Edital Jogos Educacionais - FINEP). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2005

    Estrada Real Digital - Fase 1, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa primeira fase foi desenvolvido um Demo jogável que se passa na cidade de Ouro Preto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Secretaria de Estado de Ciência e Tecnologia - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    Estrada Real Digital - Fase 2, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa segunda fase está sendo desenvolvido o jogo em si, que irá conter 4 cidades. (Edital Jogos Educacionais - FINEP). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2005

    Estrada Real Digital - Fase 1, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa primeira fase foi desenvolvido um Demo jogável que se passa na cidade de Ouro Preto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Secretaria de Estado de Ciência e Tecnologia - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    Estrada Real Digital - Fase 2, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa segunda fase está sendo desenvolvido o jogo em si, que irá conter 4 cidades. (Edital Jogos Educacionais - FINEP). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2005

    Estrada Real Digital - Fase 1, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa primeira fase foi desenvolvido um Demo jogável que se passa na cidade de Ouro Preto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Secretaria de Estado de Ciência e Tecnologia - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    Estrada Real Digital - Fase 2, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa segunda fase está sendo desenvolvido o jogo em si, que irá conter 4 cidades. (Edital Jogos Educacionais - FINEP). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2005

    Estrada Real Digital - Fase 1, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa primeira fase foi desenvolvido um Demo jogável que se passa na cidade de Ouro Preto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Secretaria de Estado de Ciência e Tecnologia - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    Estrada Real Digital - Fase 2, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa segunda fase está sendo desenvolvido o jogo em si, que irá conter 4 cidades. (Edital Jogos Educacionais - FINEP). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2005

    Estrada Real Digital - Fase 1, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa primeira fase foi desenvolvido um Demo jogável que se passa na cidade de Ouro Preto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Secretaria de Estado de Ciência e Tecnologia - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    Estrada Real Digital - Fase 2, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa segunda fase está sendo desenvolvido o jogo em si, que irá conter 4 cidades. (Edital Jogos Educacionais - FINEP). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2005 - 2005

    Estrada Real Digital - Fase 1, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa primeira fase foi desenvolvido um Demo jogável que se passa na cidade de Ouro Preto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2007 - 2009

    Estrada Real Digital - Fase 2, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa segunda fase está sendo desenvolvido o jogo em si, que irá conter 4 cidades. (Edital Jogos Educacionais - FINEP). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2005

    Estrada Real Digital - Fase 1, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa primeira fase foi desenvolvido um Demo jogável que se passa na cidade de Ouro Preto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Secretaria de Estado de Ciência e Tecnologia - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    Estrada Real Digital - Fase 2, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa segunda fase está sendo desenvolvido o jogo em si, que irá conter 4 cidades. (Edital Jogos Educacionais - FINEP). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2005

    Estrada Real Digital - Fase 1, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa primeira fase foi desenvolvido um Demo jogável que se passa na cidade de Ouro Preto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Secretaria de Estado de Ciência e Tecnologia - Auxílio financeiro.

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Prêmios

2016

Menção Honrosa de Melhor Artigo Completo apresentado no SBGames 2016 - Trilha de Computação: An evaluation of human perception of emotions in digital games built across the OCC model, Sociedade Brasileira de Computação.

2015

Terceiro melhor artigo da trilha de computação do SBGames 2015: Dynamic Difficulty Adjustment Through an Adaptive AI, Sociedade Brasileira de Computação.

2014

Melhor Dissertação de Mestrado do Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR). "Comportamentos segregativos em enxames robóticos". Aluno: Vinícius G. Santos. Orientador: Luiz Chaimowicz, Sociedade Brasileira de Computação.

2014

Melhor Artigo - Computing Track - SBGames: Evolving swarm intelligence for task allocation in a real time strategy game, Sociedade Brasileira de Computação.

2014

2.o Lugar no Concurso de Dissertações de Mestrado do SBGames: Pingo - An Online Portal for Educational Games with Customizable Content - Aluna: Denise Notini, Orient: Raquel Prates e Luiz Chaimowicz, Sociedade Brasileira de Computação.

2013

Segundo melhor artigo da trilha de computação do SBGames 2013: Pingo - An Online Portal for Educational Games with Customizable Content, Sociedade Brasileira de Computação.

2012

Primeiro Lugar no XXXI Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica. ?Planejamento Hierárquico Para Enxames Robóticos Baseado na Exploração do Espaço de Configurações" Vinícius Santos Luiz Chaimowicz, Sociedade Brasileira de Computação.

2011

Professor Homenageado dos Formandos do Bacharelado em Ciência da Computação (Turma 2007-01), UFMG.

2011

Prêmio ``Francisco de Assis Magalhães Gomes" de melhor trabalho de Iniciação Científica da área de Exatas da Semana do Conhecimento da UFMG. Aluno:Vinícius Graciano Santos, Orientador:Luiz Chaimowicz, UFMG.

2011

Melhor Artigo - Computing Track - SBGames:"An analysis of information conveyed through audio in an FPS game and its impact on deaf players experience",Flávio Coutinho,Luiz Chaiimowicz,Raquel Prates, Sociedade Brasileira de Computação.

2010

Professor Homenageado dos Formandos do Bacharelado em Ciência da Computação (Turma 2006-01), UFMG.

2010

Menção Honrosa de Melhor Artigo Completo apresentado no SBGames 2010 - Trilha de Computação: An Artificial Intelligence System to Help the Player of Real-Time Strategy Games" - R. Cunha, L. Chaimowicz, Sociedade Brasileira de Computação.

2009

Primeiro Lugar no XXVIII Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica. "Algoritmos de Coordenação para Enxames de Robôs", Leandro Marcolino, Luiz Chaimowicz (orientador), Sociedade Brasileira de Computação.

2009

Paraninfo dos Formandos do Bacharelado em Ciência da Computação da UFMG (Turma 2005-1), UFMG.

2008

Melhor Artigo Resumido: "Belesminha: Um jogo educacional para apoio ao aprendizado de recursividade" - SBGames 2008 - Trilha de Jogos e Cultura, Sociedade Brasileira de Computação.

2008

Melhor Artigo Resumido: "Pandorga: Uma plataforma open source para a criação e desenvolvimento de jogos" - SBGames 2008 - Trilha de Computação, Sociedade Brasileira de Computação.

Histórico profissional

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Endereço profissional

  • Universidade Federal de Minas Gerais, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação. , Av Antônio Carlos, 6627 - Prédio do ICEx - Sala 4010, Pampulha, 31270010 - Belo Horizonte, MG - Brasil, Telefone: (31) 34995860, Fax: (31) 34995858, URL da Homepage:

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Experiência profissional

  • 2006 - Atual

    Universidade Federal de Minas Gerais

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 0, Regime: Dedicação exclusiva.

    Outras informações:
    Professor Adjunto 01/2006 - 12/2013 Professor Associado 01/2014 - atual

  • 2005 - 2005

    Universidade Federal de Minas Gerais

    Vínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: Bolsista de Pós Doutorado, Carga horária: 0

    Outras informações:
    Bolsista Recem-Doutor (Pós-Doutorado) pelo CNPq

  • 1998 - 1998

    Universidade Federal de Minas Gerais

    Vínculo: Aluno, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 0

    Outras informações:
    Monitor da Disciplina "Arquitetura de Computadores"

  • 1994 - 1995

    Universidade Federal de Minas Gerais

    Vínculo: Aluno, Enquadramento Funcional: Monitor

    Outras informações:
    Programa de Monitoria de Pós-Graduação

  • 1992 - 1993

    Universidade Federal de Minas Gerais

    Vínculo: Aluno, Enquadramento Funcional: Bolsista de iniciação científica

    Outras informações:
    Projeto: Simulação de Memórias Cache sob orientação do Prof. José Nagib Cotrim Árabe. Bolsista do CNPq.

  • 1991 - 1993

    Universidade Federal de Minas Gerais

    Vínculo: Aluno, Enquadramento Funcional: Monitor

    Outras informações:
    Monitor das Disciplinas "Programação de Computadores" e "Software Básico"

    Atividades

    • 06/2019

      Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Subchefe do Departamento de Ciência da Computação.

    • 06/2019

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, .,Cargo ou função, Membro suplente da Congregação do Instituto de Ciências Exatas.

    • 06/2019

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Membro titular da Câmara do Departamento de Ciência da Computação.

    • 03/2019

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Coordenador de Apoio ao Ensino.

    • 03/2006

      Ensino, Ciências da Computação, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Inteligência Artificial, Robótica Móvel, Tópicos em Ciência da Computação: Desenvolvimento de Jogos Digitais, Tópicos em Ciência da Computação: Pesquisa em Jogos, Tópicos em IA: Agentes Inteligentes, Projeto e Análise de Algoritmos

    • 03/2006

      Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Algoritmos e Estrutura de Dados II, Desenvolvimento de Jogos Digitais, Inteligência Artificial para Jogos, Introdução à Ciência da Computação, Robótica Móvel, Inteligência Artificial

    • 08/2017 - 03/2019

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Pró-Reitoria de Pós-Graduação.,Cargo ou função, Comissão Permanente de Reconhecimento de Diplomas.

    • 04/2017 - 03/2019

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, .,Cargo ou função, Membro Titular do Colegiado do Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação.

    • 10/2014 - 10/2016

      Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas, .,Cargo ou função, Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação.

    • 10/2014 - 10/2016

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, .,Cargo ou função, Membro da Congregação do Instituto de Ciências Exatas da UFMG.

    • 10/2014 - 10/2016

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Membro Titular da Câmara Departamental do Departamento de Ciência da Computação.

    • 08/2013 - 02/2015

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Presidente da Comissão Permanente do Exame de Qualificação - COPEQ.

    • 11/2012 - 10/2014

      Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas, .,Cargo ou função, Subcoordenador do Curso de Pós-Graduação em Ciência da Computação.

    • 11/2012 - 10/2014

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, .,Cargo ou função, Membro Suplente da Congregação do Instituto de Ciências Exatas da UFMG.

    • 10/2012 - 10/2014

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Membro Suplente da Câmara Departamental do Departamento de Ciência da Computação.

    • 05/2013 - 08/2014

      Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Coordenador de Apoio a Pesquisa.

    • 10/2011 - 10/2013

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, .,Cargo ou função, Membro do Colegiado do Curso de Graduação Ciência da Computação.

    • 06/2011 - 05/2013

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, .,Cargo ou função, Presidente da Comissão de Revalidação de Diplomas dos Cursos de Ciência da Computação e Sistemas de Informação.

    • 07/2010 - 06/2012

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, .,Cargo ou função, Membro Suplente do CEPE (Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão).

    • 10/2009 - 09/2011

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, .,Cargo ou função, Membro da Congregação do Instituto de Ciências Exatas da UFMG.

    • 09/2009 - 09/2011

      Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas, .,Cargo ou função, Coordenador do Curso de Graduação em Ciência da Computação.

    • 09/2009 - 09/2011

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Membro Titular da Camâra do Departamento de Ciência da Computação da UFMG.

    • 04/2009 - 03/2011

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, .,Cargo ou função, Membro do Comitê Assessor da Área de Ciências Exatas e da Terra (PRPq).

    • 03/2009 - 03/2011

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Membro suplente do Colegiado do Programa de Pós Graduação em Ciência da Computação.

    • 07/2008 - 09/2009

      Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas, .,Cargo ou função, Subcoordenador do Curso de Graduação em Ciência da Computação.

    • 07/2008 - 09/2009

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Membro Suplente da Camâra do Departamento de Ciência da Computação da UFMG.

    • 09/2006 - 06/2008

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, .,Cargo ou função, Membro do Colegiado do Curso de Graduação Ciência da Computação.

    • 08/2006 - 10/2006

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, .,Cargo ou função, Membro da Comissão Central de Avaliação da XVI Semana de Iniciação Científica da UFMG.

    • 08/1994 - 12/1995

      Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Programação de Computadores, Algoritmos e Estrutura de Dados I

    • 04/1992 - 12/1993

      Outras atividades técnico-científicas , Instituto de Ciências Exatas, Instituto de Ciências Exatas.,Atividade realizada, Iniciação Científica.

  • 2003 - 2004

    University of Pennsylvania

    Vínculo: Bolsista Pós-Doutorado, Enquadramento Funcional: Pesquisador Associado, Carga horária: 0, Regime: Dedicação exclusiva.

    Outras informações:
    Pesquisador Associado - Pos-Doutorado

  • 2000 - 2001

    University of Pennsylvania

    Vínculo: Pesquisador Visitante, Enquadramento Funcional: Pesquisador Visitante (Doutorado Sanduiche), Regime: Dedicação exclusiva.

    Outras informações:
    Pesquisador visitante no GRASP Laboratory, na forma de Doutorado Sanduiche (Bolsista PDEE - CAPES)

  • 2010 - Atual

    Sociedade Brasileira de Computação - Porto Alegre

    Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Membro de Comissão

    Atividades

    • 08/2017

      Conselhos, Comissões e Consultoria, SBC, .,Cargo ou função, Membro da Comissão de Educação.

    • 11/2016

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Comissão Especial, .,Cargo ou função, Membro da Comissão Especial de Jogos e Entretenimento Digital (CJogos).

    • 10/2010 - 10/2016

      Conselhos, Comissões e Consultoria, SBC, .,Cargo ou função, Membro da Comissão Especial de Robótica (CER).

  • 2010 - 2012

    Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais

    Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Membro de Comissão

    Atividades

    • 07/2012 - 07/2012

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Fapemig, .,Cargo ou função, Membro da Comissão Julgadora do Projeto Santos Dumont 2012.

    • 09/2011 - 09/2011

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Fapemig, .,Cargo ou função, Membro da Comissão Julgadora do Projeto Santos Dumont 2011.

    • 04/2010 - 04/2010

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Fapemig, .,Cargo ou função, Membro da Comissão Julgadora do Projeto Santos Dumont 2010.

  • 2002 - 2002

    Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC Minas

    Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Outro, Carga horária: 8

    Atividades

    • 08/2002 - 12/2002

      Ensino, Sistemas de Informação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Algoritmos e Técnicas de Programação III

  • 2002 - 2002

    Centro Universitário Fumec Fundação Mineira de Educação e Cultura

    Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Outro, Carga horária: 8

    Atividades

    • 02/2002 - 12/2002

      Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Linguagens e Técnicas de Programação IV