Luiz Chaimowicz
Luiz Chaimowicz é Professor Titular do Departamento de Ciência da Computação da UFMG. Ele é doutor em Ciência da Computação pela UFMG (2002) e realizou um pós-doutorado no GRASP Laboratory - Universidade da Pennsylvania, EUA (2003-2004). Seus interesses de pesquisa focam na Inteligência Artificial aplicada à Robótica e Jogos Digitais, especialmente na coordenação de enxames de robôs e no desenvolvimento de agentes inteligentes para jogos. O Professor Chaimowicz já exerceu diversos cargos administrativos no Departamento de Ciência da Computação da UFMG, entre eles a a Chefia do Departamento (2021-2023), a coordenação do Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação (2014-2016), e a coordenação do Curso de Graduação em Ciência da Computação (2009-2011).
Informações coletadas do Lattes em 06/09/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Ciências da Computação
1998 - 2002
Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Coordenação Dinâmica de Robôs Cooperativos: Uma abordagem utilizando Sistemas Híbridos
Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos
, Ano de obtenção: 2002. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Cooperação entre Robôs; Sistemas Híbridos; Robôs heterogêneos; Robótica Móvel.Grande área: Ciências Exatas e da TerraSetores de atividade: Informática.
Mestrado em Ciências da Computação
1994 - 1996
Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Balanceamento Interno de Carga em Redes de Workstations: Um Estudo do Sistema Dome
Orientador: José Nagib Cotrim Árabe
, Ano de Obtenção: 1996.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Balanceamento de Carga; Redes de Workstations; DOME - Distibuted Object Migration Environment; Sistemas Distribuídos.Grande área: Ciências Exatas e da TerraSetores de atividade: Informática.
Pós-doutorado
2005 - 2005
Pós-Doutorado. , Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil. , Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. , Grande área: Ciências Exatas e da Terra
2003 - 2004
Pós-Doutorado. , University of Pennsylvania, UPENN, Estados Unidos. , Grande área: Ciências Exatas e da Terra, Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Visão Computacional.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Robótica.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Jogos e Entretenimento Digital.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Inteligência Artificial.
Organização de eventos
CAMPOS, Mário Fernando Montenegro ; CHAIMOWICZ, L. ; NASCIMENTO, E. R. ; MACHARET, D. ; PEREIRA, Guilherme A S ; ALVES NETO, A. ; PIMENTA, Luciano C A ; ADORNO, B. V. . 19th International Conference on Advanced Robotics. 2019. (Congresso).
CHAIMOWICZ, L. ; MOTA, R. R. . VII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital. 2008. (Congresso).
Khatib, Oussama ; KUMAR, Vijay ; RUS, Daniela ; CHAIMOWICZ, L. ; PEREIRA, Guilherme A S ; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro . 10th International Symposium on Experimental Robotics. 2006. (Congresso).
Participação em bancas
CHAIMOWICZ, L.; SORIANO MARCOLINO, LEANDRO;MACHARET, D.ALVES NETO, ARMANDO. An investigation of different state representations for learning to coordinate in swarm navigation. 2023. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
LELIS, L. H. S.; PEREIRA, A. G.;CHAIMOWICZ, L.. Aprendendo Estratégias Programáticas Através de Características Comportamentais. 2023. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa.
CHAIMOWICZ, L.; CUNHA, R. L. F.; TAVARES, A. R.; TEODORO, G. L. M.. An lnvestigation on Deep Reinforcement Learning Algorithms for Resource Management and Workload Scheduling. 2022. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.; LELIS, L. H. S.;NASCIMENTO, E. R.; CLUA, E.. Desenvolvimento de Agentes Inteligentes baseados em Redes Neurais e Bootstrapping para o Jogo Angry Birds. 2021. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
GOES, L. F. W.; BRANDAO, W. C.;CHAIMOWICZ, L.. NeWriter: a text editor for boosting scientific paper writing. 2021. Dissertação (Mestrado em Informática) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.
MACHARET, D.; GONCALVES, V. M.;CHAIMOWICZ, L.. Multiple Dynamic Perimeter Surveillance With Mobile Robots. 2020. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
GRASSI JR., V.; CAURIN, G.;CHAIMOWICZ, L.. A Deep Learning Approach to Visual Servo Control and Grasp Detection for Autonomous Robotic Manipulation. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
CHAIMOWICZ, L.; TAVARES, ANDERSON R.;MARCOLINO, Leandro Soriano; VELOSO, ADRIANO. Learning to Draft in Collectible Card Games via Reinforcement Learning. 2020. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.PAPPA, G. L.; FERREIRA, Renato. Técnicas de aprendizado de máquina aplicadas em Jogos RTS. 2020. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
GONCALVES, M. A.;NASCIMENTO, E. R.MARCOLINO, Leandro SorianoCHAIMOWICZ, L.. Learning with Very Little Data: A Reinforcement Learning Approach for Single Redundant View Co-Training Classification. 2020. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PAES, A.; CLUA, E.; MONTENEGRO, A. A.;CHAIMOWICZ, L.. Aprendizagem por Reforço e por Imitação com Redes Neurais Aplicada ao Jogo Bomberman. 2019. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal Fluminense.
LELIS, L. H. S.; BRANDAO, A.;MARCOLINO, Leandro SorianoCHAIMOWICZ, L.. Asymmetric Action Abstractions for Real-Time Strategy Games. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa.
PAES, A.; CLUA, E.; BERNARDINI, F. C.;CHAIMOWICZ, L.. Adaptive Deep Reinforcement Learning-based Agent for Game Balancing. 2019. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal Fluminense.
CHAIMOWICZ, L.; PARANAIBA, O.;PEREIRA, Guilherme A S. HERO: An Open Platform for Robotics Research and Education. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.MACHARET, D.PIMENTA, Luciano C APIRES, A. G.. Mapeamento por Grades de Ocupação Utilizando Enxames de Robôs. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
MORO, M. M.; ALVIM JR., M. S. F.; BARBOSA, D.;CHAIMOWICZ, L.. A Probabilistic Algorithm To Predict Missing Facts From Knowledge Graphs. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.; FEIJO, B.;PRATES, R. O.. An Integrated Planning and Cellular Automata Based Procedural Game Level Generator. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
TOLEDO, C. F. M.; ASHLOCK, D. A.; OSORIO, F. S.;CHAIMOWICZ, L.. Geração procedural de mapas de calabouço, missões e salas. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.
PAPPA, G. L.CHAIMOWICZ, L.PRATES, R. O.; LELIS, L. H. S.. Non-Deterministic Narrative Adaptation in Video Games. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
MELO, P. O. S. V.; FIGUEIREDO, F. V. D.; NUNES, M. G. V.;CHAIMOWICZ, L.. Kino: an approach for rule-based chatbot development, monitoring, and evaluation. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
MACHARET, D.; CAMPOS, MARIO;ALVES NETO, ARMANDOCHAIMOWICZ, L.. Determinando a Associação de Indivíduos e seu Espaço Social Coletivo para Aplicações em Interação Humano-Robô. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
NASCIMENTO, E. R.; SCHWARTZ, W. R.; CHAVEZ, G. C.;CHAIMOWICZ, L.. Detecção de Pontos Fiduciais em Faces de Diferentes Topologias Utilizando uma Abordagem de Aprendizado em Duas Etapas. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
LELIS, L. H. S.; TOLEDO, C. F. M.;CHAIMOWICZ, L.. Automatic Background Music Selection for Tabletop Games. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa.
NASCIMENTO, ERICKSON; FERREIRA, Renato; FERNANDES, L. A. F.;CHAIMOWICZ, L.. From 2D to 3D by Drawing. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.; FERREIRA, Renato; SANTOS, R. L. T.. Sistema de Recomendação de Heróis para Jogos MOBA Utilizando Aprendizado de Máquina. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.; VELOSO, A. A.;MARCOLINO, Leandro Soriano. Desenvolvimento e avaliação de uma metodologia para geração de agentes genéricos para jogos de tabuleiro. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
SANTOS, V. F.; MARTINS, F. V. C.; LACERDA, A. M.; FREITAS, A. R. R.;CHAIMOWICZ, L.. Combinando Regras e Proporções: Uma Abordagem Multiobjetivo para Composição Musical Algorítmica. 2017. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.
VELOSO, A. A.;CHAIMOWICZ, L.; ZIVIANI, N.; TRAINA, A.. Sistemas de Pergunta-Resposta de Grão-Fino baseados em Adaptação de Domínio e Informação Contextual. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
Campos, M. F. M.NASCIMENTO, E. R.CHAIMOWICZ, L.; Lima II, E. J.. Identificação Interativa de Materiais Por Meio de Imagem e Análise Local de Deslocamentos. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
FERREIRA, Renato; PRATES, RAQUEL OLIVEIRA; PEREIRA, A. C. M.;CHAIMOWICZ, L.; RAPOSO, A. B.. maginator: um sistema de realidade virtual para o auxílio no tratamento de desordem de processamento sensorial. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
GOES, L. F. W.; MARTINS, C. A. P. S.;CHAIMOWICZ, L.. Creative Agent Reasoning through Adative Neural Networks. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.
MACHARET, D.; CAMPOS, MARIO F. M.;ALVES NETO, A.; ALVIM JR., M. S. F.;CHAIMOWICZ, L.. Exploração autônoma de ambientes baseada em ganho de informação. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.MACHARET, DOUGLASPIMENTA, Luciano C A; OLIVEIRA, G. M. B.. Navegação segregada em enxames de robôs. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.NASCIMENTO, E. R.MACHARET, D.; FREITAS, G. M.; CAMARA NETO, V. F.. Uma metodologia de estimação de altura a partir de visão monocular para voos acompanhando o relevo. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.; FERREIRA, Renato; MOTA, R. R.. Desenvolvimento de agentes inteligentes para jogos MOBA. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
VILELA NETO, O. P.;NASCIMENTO, E. R.CHAIMOWICZ, L.. Experimental Evaluation and Computational Modeling of the Magnetofaba Itapuensis Bacteria: Possible Application in Nanorobotics. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
VIEIRA, M. A. M.; CAMPOS, MARIO F. M.;MACHARET, D.CHAIMOWICZ, L.. Robôs Móveis Roteadores Aplicados à Construção de Redes Ad-Hoc. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
SILVA, F. S. C.; VASCONCELOS, W. W. M. P.;CHAIMOWICZ, L.. Piloto Baseado em Aprendizagem por Reforço para o Simulador de Corridas TORCS. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade de São Paulo.
Campos, M. F. M.MACHARET, D.PIMENTEL, Bruno SantosPereira, G. A. S.CHAIMOWICZ, L.. Cobertura Aérea Cooperativa Utilizando Segmentação Hexagonal. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
MACHARET, D.Campos, M. F. M.; ADORNO, B. V.;SHIROMA, P.CHAIMOWICZ, L.. Alocação de Tarefas para Transporte de Objetos com Robôs Heterogêneos. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
JULIA, R. M. S.; OLIVEIRA, G. M. B.;CHAIMOWICZ, L.. Go-Ahead: Improving prior-knowledge heuristics by using information retrieved from Play-Out Simulations. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.
OLIVEIRA, G. M. B.; LOPES, C. R.;CHAIMOWICZ, L.. A Cooperação Faz a Força: Planejamento de Trajetórias e Controle de Formação para times de Robôs. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.
CHAIMOWICZ, L.; FERREIRA, Renato; RAMALHO, G.. Inteligência artificial adaptativa para ajuste dinâmico de dificuldade em jogos digitais. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
FERREIRA, Renato;PRATES, R. O.; MARTINS, F. A. S.;CHAIMOWICZ, L.. Jogos digitais como artifício pedagógico na escola atual. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
Pimenta, L. C. A.; ADORNO, B. V.;CHAIMOWICZ, L.. Segregação em Enxames de Robôs Heterogêneos com o Uso de Abstrações. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.; MUSSE, S. R.;PAPPA, G. L.. Cobertura em Ambientes 3D arbitrários: o problema da galeria e arte em jogos de tiro. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.; FERREIRA, Renato;NORONHA, THIAGO F.. Planejamento de Caminhos em Tempo Real Aplicado a Jogos Digitais. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.; Costa, Anna Reali;Pereira, G. A. S.Pimenta, L. C. A.. Comportamentos segregativos em enxames robóticos. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
FERREIRA, Renato;NASCIMENTO, E. R.; MARINHO, F. C. O.;CHAIMOWICZ, L.. Utilização de Arte Conceitual para Geração de Modelos 3D. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
GRASSI JR., V.; WOLF, D. F.;CHAIMOWICZ, L.. Redução do Custo do Algoritmo RRT através de Otimização por Eliminação. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
CHAIMOWICZ, L.PAPPA, G. L.; MEIRA JUNIOR, Wagner; CAMPOS, A. M. C.. Uma metodologia para modelagem de jogadores baseada em aprendizado de máquina. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.; NORONHA, T.; URRUTIA, S.; CAMPOS, MARIO F. M.. Técnicas de leilão aplicadas à coordenação de múltiplos robôs em missões de exploração de ambientes. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
SOUZA, A. F.; AGUIAR, E.; SANTOS, T. O.; BADUE, C.;CHAIMOWICZ, L.. Algoritmo A* de Estado Híbrido Aplicado à Navegação Autônoma de Veículos. 2013. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; TAVARES, A. I.; SILVA JR., D. C.; ASSUNCAO, R. M.;CHAIMOWICZ, L.. Um Arcabouço Probabilístico para a Localização dos Nós Sensores de uma Rede de Sensores sem Fio baseada em RSSI. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PRATES, R. O.CHAIMOWICZ, L.; PINTO, S. C. C. S.; SILVEIRA, M. S.. PINGO - Um Portal de Jogos Infantis com Conteúdo Customizável pelo Professor. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
JULIA, R. M. S.; LOPES, C. R.;CHAIMOWICZ, L.. Um Agente Jogador de GO com busca em Árvore Monte-Carlo Aprimorada por Memória Esparsamente Distribuída. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.
PEREIRA, Guilherme A S; TORRES, Leonardo;CHAIMOWICZ, L.. Arquitetura de hardware e Software para o Controle de um Veículo Autônomo. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PRATES, R. O.CHAIMOWICZ, L.; PADUA, C. I. P. S.; SILVEIRA, M. S.. Revisitando a acessibilidade de jogos para jogadores surdos ou com deficiência auditiva. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CAMPOS, Mário Fernando MontenegroSHIROMA, P.VIEIRA, M. A. M.CHAIMOWICZ, L.. Exploração e transporte cooperativo de objetos em ambientes desconhecidos. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.; GRASSI JR., V.;CAMPOS, Mário Fernando Montenegro. Algoritmos de Controle de Tráfego para Enxames de Robôs com Alvos em Comum. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.PAPPA, G. L.; FERREIRA, Renato; MEIRA JUNIOR, Wagner; SILVA, F. S. C.. Um framework para pesquisa de inteligência artificial em jogos de estratégia por turnos. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.; FERREIRA, Renato; POLEY, R.; OSORIO, F. S.. Exploração dos Paradigmas Bidirecional e Paralelo em Algoritmos de Busca Heurística. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
LOPES, C. R.; FERNANDES, M. A.;CHAIMOWICZ, L.. Uma abordagem para maximização da produção de recursos em jogos RTS. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.
SOUZA, A. F.; BADUE, C.; AGUIAR, E.;CHAIMOWICZ, L.. Identificação e Localização dos Limites da Região Trafegável para Navegação de um Veículo Autônomp. 2012. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CHAIMOWICZ, L.PEREIRA, Guilherme A SVIEIRA, M. A. M.CAMPOS, Mário Fernando Montenegro. Mapeamento baseado em Grades de Ocupação Utilizando Enxames de Robôs. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
VIEIRA, L. F. M.;CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; Loureiro, A. A. F.; SILVA JR., D. C.;CHAIMOWICZ, L.. Localização em Ambientes Internos Utilizando Múltiplas Tecnologias sem Fio. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.; WOLF, D. F.;VIEIRA, M. A. M.CAMPOS, Mário Fernando Montenegro. Uma abordagem para Mapeamento e Localização Simultâneos Utilizando Informação Topológica. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
ARAUJO, A. A.; GOMIDE, J. V. B.; MACHADO, A. M. C.;CHAIMOWICZ, L.. Avaliação de Métodos de Rastreamento de Marcadores Passivos para um Sistema Óptico de Captura de Movimento. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
DAVIS JR., C. A.; SILVA, J. D. S.; VIEIRA, T. G. C.; LACERDA, W. S.;CHAIMOWICZ, L.. Redes Neurais Artificiais Aplicadas na Identificação Automática de Áreas Cafeeiras em Imagens de Satélite. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PEREIRA, Guilherme A SPIMENTA, Luciano C A; SOUZA, F. O.;CHAIMOWICZ, L.. Controle Descentralizado de Enxames de Robôs Aéreos Utilizando Campos Vetoriais. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; FERREIRA, Renato;CHAIMOWICZ, L.; TEIXEIRA, B. O. S.. Implementação Paralela de Algoritmos para Localização e Mapeamento Simultâneos com uma Única Câmara. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.; FERREIRA, Renato; CAMPOS, J. L. E.. Predictive Lazy Amplification: Um Novo Paradigma para a Síntese e Vizualização de Cenas Procedurais Massivas em Tempo Real. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
ALMEIDA, V. A. F.; GUEDES NETO, D. O.;CHAIMOWICZ, L.. Análise Espaço Temporal da Mobilidade em Jogos On-Line Massivos. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.; RAMALHO, G.;PRATES, R. O.. Um Sistema de Apoio ao Jogador para Jogos RTS. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.; FERREIRA, Renato; MEIRA JUNIOR, Wagner; OSORIO, F. S.. Utilização de Ambientes Paralelos no Processo de Aprendizado de Algoritmos de Busca de Caminho em Tempo Real. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; POLEY, R.. Avaliação do uso da linguagem PDDL no planejamento de missões para robôs aéreos. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.PAPPA, G. L.; POLEY, R.; CLUA, E.. Atores Virtuais Autônomos para Sistemas Narrativos Interativos. 2009. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
ARAUJO, A. A.; GOMIDE, J. V. B.; VIEIRA, M. B.;CHAIMOWICZ, L.. OpenMoCap: Uma Aplicação de Código Livre para a Captura Óptica de Movimento. 2009. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CAMPOS, Mário Fernando MontenegroPEREIRA, Guilherme A SCHAIMOWICZ, L.WOLF, Denis F.. Reconstrução de Relevo de Terrenos Irregulares Utilizando Robôs Móveis. 2009. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
FERREIRA, Renato; ESPERANCA, C.;CHAIMOWICZ, L.. Renderização em Tempo Real de Pêlos Aplicados Sobre Malhas Tridimensionais Arbitrárias Obtidas de Objetos Reais. 2009. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CAMPOS, Mário Fernando MontenegroCHAIMOWICZ, L.; VIEIRA NETO, H.. Detecção de Mudanças e Recuperação de Formar em Mapas 3D Baseados em Nuvens de Pontos. 2009. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CAMPOS, Mário Fernando MontenegroCHAIMOWICZ, L.; TORRES, Leonardo. Geração de Trajetórias para Veículos Aéreos Autônomos não Tripulados. 2008. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
LOPES, C. R.; JULIA, R. M. S.;CHAIMOWICZ, L.. Aplicando Planejamento em Jogos do Tipo RTS. 2008. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.
FERREIRA, Renato; CAMPOS, J. L. E.;CHAIMOWICZ, L.. Eficiência e Precisão no Cálculo de Iluminação por Radiosidade com GPUs. 2008. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
Mateus, G. R.;CHAIMOWICZ, L.; Loureiro, A. A. F.; CUNHA, A. S.. Métodos Integrados para a Organização de Redes de Sensores sem Fio com Sorvedouro Móvel e Controle de Densidade. 2007. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; Mateus, G. R.;PEREIRA, Guilherme A S. Um Protocolo para Contratação de Agentes em Grupos de Larga Escala. 2007. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
BORGES, H. E.;CHAIMOWICZ, L.; MURTA, C. D.; PADUA, F. L. C.. Arquitetura para Criação de Robôs Autônomos Emocionais-Cognitivos numa Perspectiva Situada. 2007. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.
MESQUITA, Renato Cardoso; VASCONCELOS, João Antônio de;PEREIRA, Guilherme A SCHAIMOWICZ, L.. Aplicações de Composição de Mapas Planares e Planejamento de Rotas. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CARCERONI, Rodrigo;CHAIMOWICZ, L.CAMPOS, Mário Fernando Montenegro. Calibração de Fontes de Luz Pontuais Baseada em sombras. 2005. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
MACHARET, D.NASCIMENTO, E. R.ALVES NETO, A.CHAIMOWICZ, L.; ROSSET, M. C. V. N.; NASCIMENTO, T. P.. Multi-robot Routing for Monitoring Areas with Different Importance Considering Failure-Prone Agents. 2023. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
VIEIRA, M. A. M.MACHARET, D.CHAIMOWICZ, L.; WOLF, D. F.;MARCOLINO, Leandro Soriano. Parallel Multi-speed Pursuit-Evasion Game Algorithms. 2023. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.MACHARET, D.; ASSUNCAO, R. M.; GRASSI JR., V.; SALDANA, DAVID. A Stochastic Approach to Generate Emergent Behaviors in Robotic Swarms. 2023. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.; GUEDES NETO, D. O.; ALMEIDA, J. M.; APPEL, A. P.; ASSUNCAO, M. D.. Markov decision processes for optimizing job scheduling with Reinforcement Learning. 2022. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
JULIA, R. M. S.; FARIA, E. R.; NASCIMENTO, M. Z.; PEREIRA, F. S. F.; CARVALHO, A. C. P. L. F.;CHAIMOWICZ, L.. Uma nova abordagem de aprimoramento do processo de tomada de decisão de agentes que operam em ambientes competitivos dinâmicos por meio de informações semânticas sobre mudança de comportamento do oponente. 2022. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.
MACHARET, D.Campos, M. F. M.; PESSIN, G.; FREITAS, G. M.; WOLF, D. F.;CHAIMOWICZ, L.. Terrain-Aware Autonomous Exploration of Unstructured Confined Spaces. 2022. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
MEDEIROS-RIBEIRO, GILBERTO; MELO, P. O. S. V.; VELOSO, ADRIANO; CAMPELO, D. R. S.; ESTEFEN, S.; SALDANHA, R. R.;CHAIMOWICZ, L.. Automatic Flexible Control of Tidal Range Structures. 2022. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
EL KHATIB, Y.; TRAN-THANH, L.;CHAIMOWICZ, L.. On-line planning and learning in type-based ad-hoc teamwork. 2021. Tese (Doutorado em PhD. School of Computing and Communications) - Lancaster University.
ADORNO, B. V.; FRAISSE, P.; PIMENTA, LUCIANO C. A.;CHAIMOWICZ, L.; CAURIN, G.; Lizarralde, F.. Closed-loop Admittance And Motion Control Strategies For Safe Robotic Manipulation Tasks Subject To Contacts. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
OLIVEIRA, A. S.; FABRO, J. A.; ALMEIDA, J. P. L. S.; LIMA, J. L. S. M.; NIEVOLA, J. C.;CHAIMOWICZ, L.. Comportamento Coletivo e Bioinspirado para Sistemas Multirrobô. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
CAMPOS, Mário Fernando MontenegroNASCIMENTO, E. R.; ROCHA, A.; MARTINS, R. J.; MEIRA JUNIOR, Wagner;CHAIMOWICZ, L.. Descrição semântica de objetos em imagens baseada na Teoria dos Protótipos. 2020. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PIMENTA, Luciano C A; TORRES, Leonardo; SAVINO, H. J.; TERRA, M. H.;CHAIMOWICZ, L.. Decentralized Segregation in Swarms of Robots. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
MACHARET, DOUGLAS G.; CAMPOS, MARIO F. M.;WOLF, Denis F.; CARVALHO, J. R. H.;ALVES NETO, ARMANDOCHAIMOWICZ, L.. Mapeamento Tridimensional Aumentado com Custo de Navegação através de Aprendizado Profundo. 2020. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
MUSSE, S. R.; ZORZO, A.; FEIJO, B.;CHAIMOWICZ, L.. Emotion, Personality and Cultural Aspects in Crowds: Towards a Geometrical Mind. 2019. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
OLIVEIRA, G. M. B.; SOUZA, J. R.; JULIA, R. M. S.; LOPES, C. R.; ROMERO, R. A. F.;CHAIMOWICZ, L.. Exploring Communication Network Structures For The Adaptability of a Team of Robots Working In Dynamical Foraging Environments. 2018. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.
CHAIMOWICZ, L.PAPPA, GISELE L.; MELO, P. O. S. V.; Costa, Anna Reali; SILVA, B. C.; LELIS, L. H. S.. Strategic Reasoning in Complex Zero-Sum Computer Games. 2018. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
Campos, M. F. M.; ASSUNCAO, R. M.; FIERRO, Rafael; HSIEH, Ani; PIMENTA, LUCIANO C. A.;CHAIMOWICZ, L.. Detecting and Predicting Environmental Boundaries with a Team of Robots. 2017. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CLUA, E.; PAES, A.; FEIJO, B.; MONTENEGRO, A. A.; TREVISAN, D.;CHAIMOWICZ, L.. Comportamento Social para Geração de Histórias por Simulação. 2017. Tese (Doutorado em Computação) - Universidade Federal Fluminense.
SILVA JUNIOR, E. P. E.; ROMERO, R. A. F.; BARONE, D. A. C.;CHAIMOWICZ, L.. Enabling Loop-Closures and Revisits in Active SLAM Techniques by Using Dynamic Boundary Conditions and Local Potential Distortions. 2017. Tese (Doutorado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LOPES, C. R.; FERNANDES, M. A.; JULIA, R. M. S.; SILVA, F. S. C.;CHAIMOWICZ, L.. Uma Arquitetura de Uso Baseada em Planejamento Probabilístico para Agentes Completos em Jogos de Estratégia em Tempo Real. 2017. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.
GUIMARAES, F. G.; CASTRO, C. L.; AQUINO, A. L. L.; FREITAS, A. R. R.;CHAIMOWICZ, L.. Geração Procedural de Conteúdo em Jogos Massivamente Paralelos via Busca Evolucionária. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
Pimenta, L. C. A.CHAIMOWICZ, L.; ADORNO, B. V.;PEREIRA, Guilherme A SFONSECA, Alexandre R; GONCALVES, V. M.. New Strategies for Multi-robot Coordination in Optimal Deployment Problems. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
FARINES, J. A.; LEAL, A. B.; MORENO, U. F.; BALDISSERA, F. L.; PIERI, E. R.; MARTINEZ, C.;CHAIMOWICZ, L.. Multi-robot Exploration with Constrained Communication. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
SILVA, F. S. C.; CLUA, E.; HIRATA, C. M.; NAKAMURA, R.;CHAIMOWICZ, L.. Design de Agentes Baseado em Componentes. 2016. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade de São Paulo.
JULIA, R. M. S.; LOPES, C. R.; ALBERTINI, M. K.; HRUSCHKA, E.;CHAIMOWICZ, L.. Uma Nova Abordagem de Aprendizagem de Máquina Combinando Elicitação Automática de Casos, Aprendizagem por Reforço e Mineração de Padrões Sequenciais ? Aplicação a Agentes Jogadores de Damas. 2016. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.
HEMERLY, E. M.; SANCHES, C. A. A.; RIBEIRO, C. H. C.; VELLASCO, M.;CHAIMOWICZ, L.. Multifunctional Missions for Unmanned Aircraft Squadrons. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
LAS CASAS, E. B.; MOTTA, A. R.; CIMINI JR., C. A.; MARCHESAN, I. Q.; CLUA, E.;CHAIMOWICZ, L.. Um Método Alternativo para Reabilitação da Força da Língua Utilizando Jogos Digitais. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia de Estruturas) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.Campos, M. F. M.Pimenta, L. C. A.ALVES NETO, A.; WOLF, D. F.. Localização cooperativa e descentralizada em enxames robóticos. 2015. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CAMPOS, MARIO F. M.; Costa, Anna Reali; SILVA JUNIOR, E. P. E.;PEREIRA, Guilherme A SCHAIMOWICZ, L.. Roteamento dinâmico de veículos não-holonômicos para visita a regiões. 2013. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
GONCALVES, L. M. G.; CARVALHO, B. M.; LEITE, L. E. C.; SOUZA JR., R. M.;CHAIMOWICZ, L.. Seleção de Features Guiada por Atenção Visual em Imagens com Fóvea. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
OSORIO, F. S.; OKAMOTO JR., J.; DELBEN, A. C. B.; BEKER, M.;CHAIMOWICZ, L.. Estratégias Inteligentes Aplicadas em Robôs Móveis Autônomos e em Coordenação de Grupos de Robôs. 2013. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.
CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; ROCHA, A. R.; TEIXEIRA, B. O. S.; GOLDENSTEIN, S. K.;CHAIMOWICZ, L.. Reconstrução geométrica de cenas não estruturadas: uma abordagem monocular com planejamento estocástico. 2012. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
ROMERO, R. A. F.; LIANG, Z.; ZUBEN, F. J. V.; SILVA JUNIOR, E. P. E.;CHAIMOWICZ, L.. Sistemas bio-inspirados para coordenação de múltiplos robôs móveis. 2012. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.
CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; SILVA JUNIOR, E. P. E.;PEREIRA, Guilherme A S; HSU, L.;CHAIMOWICZ, L.. Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos. 2012. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
SOTO, R.;CHAIMOWICZ, L.; Gordillo, José L.; GARRIDO, L.; RODRIGUEZ, E.. Coordination of Multiple Robotic Agents for Disaster Emergency Response. 2012. Tese (Doutorado em Doctoral Program in Information Technology & Comm.) - Instituto Tecnologico Y de Estudios Superiores de Monterrey.
CLUA, E.; ZADROZNY, B.; FEIJO, B.; OCHI, B. S.;CHAIMOWICZ, L.. Avaliação De Uma Arquitetura Baseada Em Classificador Numérico Aplicada A Jogos Eletrônicos. 2012. Tese (Doutorado em Computação) - Universidade Federal Fluminense.
FIALHO, S. V.; CAMPOS, A. M. C.; CANUTO, A. M. P.; BURLAMAQUI, A. M. F.; RAMALHO, G.;CHAIMOWICZ, L.. Agentes Inteligentes com foco de Atenção em Simulações Baseadas em Agentes. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; TAVARES, A. I.; WOLF, D. F.; BORGES, G. A.; Mateus, G. R.;CHAIMOWICZ, L.. Um Arcabouço Estocástico para Coleta de Dados em RSSF utilizando um Grupo de Robôs Móveis Cooperativos. 2011. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
MESQUITA, Renato CPEREIRA, Guilherme A S; TORRES, Leonardo; SILVA, E. J.; BORGES, G. A.; TERRA, M. H.;CHAIMOWICZ, L.. Techniques for Controlling Swarms of Robots. 2009. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CAMPOS, Mário Fernando MontenegroPEREIRA, Guilherme A S; BOTELHO, S.; BUENO, S. S.;CHAIMOWICZ, L.. Comutar: Uma Abordagem para a Alocação de Tarefas a um Grupo de Robôs Heterogêneos. 2009. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
BAZZAN, A. L. C.;CHAIMOWICZ, L.; DIMURO, G. P.; BURIOL, L. S.. Coordenação de Sistemas Multiagente Atuando em Cenários Complexos: Uma Abordagem Baseada na Divisão de Trabalho em Insetos Sociais.. 2008. Tese (Doutorado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
Costa, Anna Reali;CHAIMOWICZ, L.; Sichman, Jaime Simão; COZMAN, F. G.; Lizarralde, F.. Localização de Markov para Multirrobôs Cooperativos. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
CHAIMOWICZ, L.MACHARET, D.; ASSUNCAO, R. M.; GRASSI JR., V.; SALDANA, D.. A Stochastic Approach to Generate Emergent Behaviors in Robotic Swarms. 2023. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PRATES, RAQUEL O.; BARBOSA, S. D. J.; SILVA, S. E. D.;CHAIMOWICZ, L.. R. Barbosa. Extensão da interação para a integração humano-computador à luz da Teoria da Engenharia Semiótica. 2023. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
MACHARET, D.; ROMERO, R. A. F.;ALVES NETO, A.CHAIMOWICZ, L.. Roteamento eficiente e socialmente aceitável para abordagem de indivíduos em ambientes não-estruturados. 2023. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
MOZELLI, L. A.;ALVES NETO, A.; FREITAS, G. M.; BOTELHO, S.; COELHO, F. G. F.;CHAIMOWICZ, L.. Generalization Strategy For Reinforcement Learning Techniques Applied To Robot Navigation. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
LELIS, L. H. S.; FERREIRA, L. N.; PEREIRA, A. G.; TAVARES, A. R.;CHAIMOWICZ, L.. Guiding and Teaching: Synthesis of Programmatic Strategies in Two Contexts. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa.
MACHARET, D.; NASCIMENTO, ERICKSON;CHAIMOWICZ, L.ALVES NETO, A.; NASCIMENTO, T. P.. Multi-robot Routing for Area Monitoring with Heterogeneous and Stochastic Agents. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
VELOSO, A. A.; MEIRA JUNIOR, Wagner;CHAIMOWICZ, L.; ORENSTEIN, P. N.. Learning Rashomon Ensembles in Underspecified Problems with Multiple Causes. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
NASCIMENTO, ERICKSON;MARCOLINO, Leandro Soriano; MENEGUZZI, F. R.; PONTI, M. A.;CHAIMOWICZ, L.; CAMPOS, MARIO F. M.. Aceleração de Vídeos Orientada a Texto: Extraindo Semântica de Vídeos Utilizando Representações Visuais e Textuais. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.; APPEL, A. P.; ASSUNCAO, M. D.; GUEDES NETO, D. O.; ALMEIDA, J. M.. Gerenciamento de Recursos Computacionais com Aprendizado por Reforço. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
VIEIRA, MARCOS A.M.; SORIANO MARCOLINO, LEANDRO;MACHARET, DOUGLAS G.CHAIMOWICZ, L.. Alocação de Tarefas para Multi-Robôs Heterogêneos para Jogos de Perseguição e Evasão com Tolerância a Falhas. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PATROCINIO, Z.; ISHITANI, L.; GOES, L. F. W.;CHAIMOWICZ, L.. Experience Memories Boosting to Improve Convergence and Generalization in Deep Reinforcement Learning. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Informática) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.
MACHARET, D.CAMPOS, Mário Fernando MontenegroALVES NETO, A.CHAIMOWICZ, L.WOLF, Denis F.. Mapeamento do Custo de Navegação em Ambientes Externos a Partir da Cooperação entre Veículos Terrestres e Aéreos. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
TOLEDO, C. F. M.; OSORIO, F. S.; LELIS, L. H. S.;CHAIMOWICZ, L.. Geração automática de abstrações para o planejamento multi-agente em jogos RTS. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.
PIMENTA, Luciano C A; RAFFO, G. V.; TORRES, Leonardo;CHAIMOWICZ, L.; SAVINO, H. J.. Segregação Descentralizada em Enxames de Robôs Heterogêneos com o uso de Abstrações. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
FIGUEIREDO, E.;PRATES, R. O.CHAIMOWICZ, L.; COSTA, H. A. X.. Guidelines for Using Game Elements for Learning Programming in Higher Educatio. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
ADORNO, B. V.; LEITE, A. C.; PADILHA, A.;CHAIMOWICZ, L.. Control of Interaction Forces and Estimation of Human States in the Physical Human-robot Interaction. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.; BAZZAN, A. L. C.; LELIS, L. H. S.;PAPPA, G. L.; MELO, P. O. S. V.. Raciocínio Estratégico em Jogos de Soma Zero. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
TOLEDO, C. F. M.; MENOTTI, R.; MARQUES, E.;CHAIMOWICZ, L.. Sistema autônomo para supervisão de missão e segurança de voo em VANTs. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.
SILVA JUNIOR, E. P. E.; ROMERO, R. A. F.; BARONE, D. A. C.;CHAIMOWICZ, L.. Enabling Loop-Closures and Revisits in Active SLAM Techniques by Using Dynamic Boundary Conditions and Local Potential Distortions. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
OLIVEIRA, G. M. B.; LOPES, C. R.;CHAIMOWICZ, L.. Melhoria de desempenho de sistemas multirrobô em forrageamento com base em informações da vizinhança. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.
LOPES, C. R.; OLIVEIRA, G. M. B.;CHAIMOWICZ, L.. Planejamento na Construção de um Agente Completo para Jogos de Estratégia em Tempo Real. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.
Campos, M. F. M.; ASSUNCAO, R. M.; Hsieh, M. Ani;PIMENTA, Luciano C ACHAIMOWICZ, L.. Detecting and Predicting Environmental Boundaries with a Team of Robots. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.; CLUA, E.; FERREIRA, Renato; BIDARRA, R.. Algoritmos adaptativos para o balanceamento dinâmico de dificuldade em jogos digitais. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.Campos, M. F. M.MACHARET, D.; SILVA JUNIOR, E. P. E.; BOTELHO, S.. Exploração integrada com múltiplos robôs baseada em ganho de informação e custo de distância. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
WOLF, Denis F.; SILVA, I. N.;CHAIMOWICZ, L.. Uma abordagem híbrida para planejamento de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.
RAMALHO, G.; TEDESCO, P.; ALVES, C. F.;CHAIMOWICZ, L.. Icelus: Um Método de Análise de Problemas para Sistemas Multi-Agentes. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Pernambuco.
CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; BORGES, G. A.; SILVA JUNIOR, E. P. E.;PEREIRA, Guilherme A SCHAIMOWICZ, L.. Roteamento dinâmico de veículos não-holonômicos para visita a regiões. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CLUA, E.; ZADROZNY, B.;CHAIMOWICZ, L.. Numerical Classifiers Evaluation in Eletronic Games. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Computação) - Universidade Federal Fluminense.
CHAIMOWICZ, L.Campos, M. F. M.; ASSUNCAO, R. M.; WOLF, D. F.. Localização Cooperativa, Descentralizada e Baseada em Marcos Dinâmicos em Enxames de Robôs Móveis. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PADILHA, A.;CHAIMOWICZ, L.. Robot-Assisted Steering of Flexible Needles for Percutanedes Procedures. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.
CARVALHO, B. M.; SIQUEIRA, M. F.; GONCALVES, L. M. G.;CHAIMOWICZ, L.. Reconstrução 3D de Alto Desempenho a partir de Vídeos Adquiridos por Veículos Autônomos. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; SILVA JUNIOR, E. P. E.;PEREIRA, Guilherme A S; HSU, L.;CHAIMOWICZ, L.. Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos em ambientes dinâmicos. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; GOLDENSTEIN, S. K.; TEIXEIRA, B. O. S.;CHAIMOWICZ, L.. Reconstrução Cooperativa da Geometria de Ambientes não Estruturados. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
SOTO, R.;CHAIMOWICZ, L.; GORDILLO, J. L.. Cepeda. CO-EVOLUTION: Cooperative Adaptive Behavioral Control for Heterogeneous Multi-Robot Systems. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Doctoral Program on Intelligent Systems) - Instituto Tecnologico Y de Estudios Superiores de Monterrey.
CAMPOS, Mário Fernando MontenegroCHAIMOWICZ, L.; Mateus, G. R.; BORGES, G.. Um arcabouço Estocático para Cooperação entre Agentes Autônomos. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - UFMG) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CAMPOS, Mário Fernando MontenegroCHAIMOWICZ, L.PEREIRA, Guilherme A S; BOTELHO, S.. Comutar: Uma Abordagem para a Alocação de Tarefas a um Grupo de Robôs Heterogêneos. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - UFMG) - Universidade Federal de Minas Gerais.
MESQUITA, Renato Cardoso;PEREIRA, Guilherme A SCHAIMOWICZ, L.; Lizarralde, F.; TORRES, Leonardo; SILVA, E. J.. Técnicas para o Controle de Enxames de Robôs. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
TOLEDO, C. F. M.;CHAIMOWICZ, L.; MACHADO, I.; TINOS, R.; TODD, E.. Concurso público para Professor Doutor do Departamento de Sistemas de Computação do ICMC-USP. 2024. Universidade de São Paulo.
MENEZES, B. R.; MENDES, E. M. A. M.; MORAIS, M. F. D.; VILELA NETO, O. P.;CHAIMOWICZ, L.. Concurso Público para a Seleção de Professor Adjunto A - Área: Sinais e Sistemas, Eletrônica, Automação, Engenharia de Computação. 2018. Universidade Federal de Minas Gerais.
Lizarralde, F.;CHAIMOWICZ, L.ALVES NETO, ARMANDO; PINTO, F. C. F.; RAFFO, G. V.. Concurso Público para a Seleção de Professor Adjunto A - Área: Robótica. 2016. Universidade Federal de Minas Gerais.
VIEIRA, M. B.; REVOREDO, K.;CHAIMOWICZ, L.. Concurso Público para a Seleção de Professor Efetivo em Ciência da Computação - UFJF. 2010. Universidade Federal de Juiz de Fora.
MALENA, R.; RESENDE, R.; ALVES, H. J.; RODRIGUES, C. J. S.;CHAIMOWICZ, L.. Concurso Público para a Seleção de Professor Auxiliar da Escola de Medicina. Área: Ciência da Computação. 2010. Universidade Federal de Minas Gerais.
CHAIMOWICZ, L.; NEVES, J. M. R.; NUNES, C. R. S.. Concurso Público para Contratação de Professor Efetivo na Área de Projeto e Computação Gráfica - UFSJ - Campus Alto Paraopeba. 2009.
CHAIMOWICZ, L.; NEVES, J. M. R.; BRANDAO, L. C.. Concurso Público para Contratação de Professor Efetivo na Ärea de Projeto e Computação Gráfica - UFSJ - Campus Alto Paraopeba. 2008. Universidade Federal de São João Del-Rei.
CHAIMOWICZ, L.. Prêmio Capes de Teses - Área Ciência da Computação. 2024. Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior.
CHAIMOWICZ, L.. Prêmio Capes de Teses - Área Ciência da Computação. 2016. Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior.
OSORIO, F. S.; COSTA, A. L. R.;CHAIMOWICZ, L.. Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial (CTDIA 2010). 2010. Sociedade Brasileira de Computação - Porto Alegre.
Orientou
Desenvolvimento de um Arcabouço para Experimentação com Enxames de Robôs (título provisório); Início: 2023; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
Balanceamento de Dificuldades utilizando aprendizado por reforço (título provisório); Início: 2021; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Navegação de robós aéreos (título provisório); Início: 2020; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
Procedural Content Generation for games with mixed-initiative based on Machine Learning; Início: 2020; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
Reinforcement Learning for Robot Navigation in Search and Rescue Missions; Início: 2020; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Aprendizado por reforço em jogos de cartas colecionáveis (título provisório); Início: 2020; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Towards a Scale-Invariant Reinforcement Learning Model for Real-Time Strategy Games; 2024; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Chaimowicz;
An investigation of different state representations for learning to coordinate in swarm navigation; 2023; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Luiz Chaimowicz;
An lnvestigation on Deep Reinforcement Learning Algorithms for Resource Management and Workload Scheduling; 2022; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Desenvolvimento de Agentes Inteligentes baseados em Redes Neurais e Bootstrapping para o Jogo Angry Birds; 2021; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Técnicas de aprendizado de máquina aplicadas em Jogos RTS; 2020; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Learning to Draft in Collectible Card Games via Reinforcement Learning; 2020; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Mapeamento por Grades de Ocupação Utilizando Enxames de Robôs; 2019; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Luiz Chaimowicz;
HERO: An Open Platform for Robotics Research and Education; 2019; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Chaimowicz;
An Integrated Planning and Cellular Automata Based Procedural Game Level Generator; 2018; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Non-Deterministic Narrative Adaptation in Video Games; 2018; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Luiz Chaimowicz;
Desenvolvimento e avaliação de uma metodologia para geração de agentes genéricos para jogos de tabuleiro; 2017; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Sistemas de Pergunta-Resposta de Grão-Fino baseados em Adaptação de Domínio e Informação Contextual; 2017; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Luiz Chaimowicz;
Sistema de Recomendação de Heróis para Jogos MOBA Utilizando Aprendizado de Máquina; 2017; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Desenvolvimento de agentes inteligentes para jogos MOBA; 2016; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Navegação segregada em enxames de robôs; 2016; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Uma metodologia de estimação de altura a partir de visão monocular para voos acompanhando o relevo; 2016; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Inteligência artificial adaptativa para ajuste dinâmico de dificuldade em jogos digitais; 2015; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Cobertura em Ambientes 3D arbitrários: o problema da galeria e arte em jogos de tiro; 2014; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Comportamentos segregativos em enxames robóticos; 2014; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Planejamento de Caminhos em Tempo Real Aplicado a Jogos Digitais; 2014; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Uma metodologia para modelagem de jogadores utilizando aprendizado de máquina; 2013; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Técnicas de leilão aplicadas à coordenação de múltiplos robôs em missões de exploração de ambientes; 2013; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Chaimowicz;
PINGO - Um portal de Jogos Educativos Infantis com Conteúdo Customizável pelo Professor; 2013; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Luiz Chaimowicz;
Algoritmos de Controle de Tráfego para Enxames de Robôs com Alvos em Comum; 2012; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Revisitando a acessibilidade de jogos para jogadores surdos ou com deficiência auditiva; 2012; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Luiz Chaimowicz;
Exploração dos Paradigmas Bidirecional e Paralelo em Algoritmos de Busca Heurística; 2012; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Um framework para pesquisa de inteligência artificial em jogos de estratégia por turnos; 2012; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Uma abordagem para Mapeamento e Localização Simultâneos Utilizando Informação Topológica; 2011; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Mapeamento baseado em Grades de Ocupação Utilizando Enxames de Robôs; 2011; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Predictive Lazy Amplification: Um Novo Paradigma para a Sítese e Vizualização de Cenas Procedurais Massivas em Tempo Real; 2010; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Um Sistema de Apoio ao Jogador para Jogos RTS; 2010; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Chaimowicz;
valiação do uso da linguagem PDDL no planejamento de missões para robôs aéreos; 2010; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Utilização de Ambientes Paralelos no Processo de Aprendizado de Algoritmos de Busca de Caminho em Tempo Real; 2010; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Desenvolvimento de Interfaces em Diferentes Tecnologias para Teleoperação de Robôs Móveis; 2010; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Coorientador: Luiz Chaimowicz;
Atores Virtuais para Sistemas Narrativos Interativos; 2009; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Um Protocolo para Contratação de Agentes em Grupos de Larga Escala; 2007; 0 f; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Chaimowicz;
A Stochastic Approach to Generate Emergent Behaviors in Robotic Swarms; 2023; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Markov decision processes for optimizing job scheduling with Reinforcement Learning; 2022; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Strategic Reasoning in Complex Zero-Sum Computer Games; 2018; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Chaimowicz;
New Strategies for Multi-Robot Coordination in Optimal Deployment Problems; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Luiz Chaimowicz;
Localização cooperativa e descentralizada em enxames robóticos; 2015; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - UFMG) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Coordination of Multiple Robotic Agents for Disaster Emergency Response; 2012; Tese (Doutorado em Doctoral Program in Information Technology & Comm; ) - Instituto Tecnologico Y de Estudios Superiores de Monterrey, Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologia; Coorientador: Luiz Chaimowicz;
Uso de Orientação por Objetos no Desenvolvimento de Agentes Inteligentes; 2009; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Informática) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Estudo de Casos da Aplicação de Inteligência Artificial em Jogos Gráficos; 2006; 0 f; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Informática) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Aprendizado por Reforço sobre Algoritmos em Jogos de Estratégia em Tempo Real; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Coordenação em sistemas multiagente em tempo real; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Geração Adaptativa de Inimigos Usando Algoritmos Evolutivos em Jogos Digitais; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Uma análise da distância como fator na exploração baseada em fronteiras; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
T; Fernandes; Ferramentas de auxilio na engenharia de requisitos em jogos digitais: Uma revisão sistemática; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Agentes Inteligentes e Algoritmos de Aprendizado em um Motor Gráfico; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Seleção de Estratégias em Jogos de Estratégia em Tempo Real; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Jogo digital Parametrizável de Alfabetização; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Criando um Agente Inteligente para MOBA: caso League of Legends; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Jogando Mario com Reinforcement Learning; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Pesquisa e Desenvolvimento de Interfaces Hápticas para a Manipulação de Nanoestruturas; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Desenvolvimento de um arcabouço experimental pra robôs e-puck; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
eXtreme-Ants: Alocação de Tarefas em Ambientes Dinâmicos; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Atualização da estrutura para experimentos com enxames de robôs; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Mindless minds: um motor de inteligência artificial para comportamento natural de NPCs; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Uso de traços de personalidade no desenvolvimento da inteligência artificial em jogos de luta; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Modelagem de jogador para balanceamento dinâmico em jogos de luta; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Implementação de algoritmos de movimentação de tropas em jogos RTS; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Bots que simulam comportamento humano para jogos digitais; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Estudo de técnicas utilizadas na criação de bots para jogos RTS; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Usando Algoritmos de Busca Heurística e Colônia de Formigas para Resolver o Puzzle Pukoban; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Desenvolvimento de jogo para dispositivos móveis utilizando reconhecimento de voz; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Chatterbots Semânticos: uma perspectiva histórica e analítica de arquiteturas inspiradas na web semântica; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Desenvolvimento de um jogo baseado em localização para a plataforma Android; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Usando Algoritmos de Busca Heurística e Computação Evolucionária para Resolver o Puzzle Pukoban; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Censo Computacional 2010: pesquisa com os egressos do Bacharelado em Ciência da Computação da UFMG; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
O uso de aplicativos sociais imersos em novas tecnologias; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Modelagem da Interação e Implementação de Jogos para o Auxílio na Alfabetização Infantil; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Estudo e Aplicação de Agentes Autônomos em Jogos FPS Cooperativos; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Movimento e Pathfinding usando Navigation Meshes em um Cenário Interativo; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Geração Procedural e Visualização de Terrenos Infinitos em GPU; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Música Adaptativa para Jogos Eletrônicos; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Desenvolvendo Jogos para Celular com Java ME ? Como criar um jogo completo e portável; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Adversários com Aprendizado em Jogos Eletrônicos; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
N; Assis; Desenvolvimento de um Ambiente Interativo de Treinamento para a Operaçãoo de Silos de Minério; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
C; Morais; Utilizacao de rastreamento de movimentos como interface para Jogos Eletrônicos; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Projeto e desenvolvimento de um jogo eletronico: estudo e aplicacao das fases conceitual à producao; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Jogos para Celular; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Aplicação Cliente-Servidor para Jogos de Tabuleiro; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Implementação de um Sistema de IA para o Jogo DCCNightmare; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Estudo e Implementação de Agentes Inteligentes utilizando o Simulador Robocup; 2006; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Implementacao de controle de NPCs para o jogo Estrada Real Digital; 2006; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Simulador de jogo para a implementacao de agentes inteligentes; 2006; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Um módulo de controle para robôs Pionner utilizando a plataforma ROCI; 2006; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Um arcabouco para jogos digitais e simulacoes 2D com foco em Inteligência Artificial; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Avaliação de dados de GPS para o uso na navegação de robos móveis; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Estudo e implementação de algoritmos de processamento de imagens e visão computacional utilizando dispositivos lógicos programáveis; 2005; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Agentes Inteligentes em Jogos Gráficos; 2005; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Aprendizado por Reforço em Jogos Digitais; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Aprendizado por reforço em jogos digitais; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Seleção de Estratégias em Jogos; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Navegação de Robôs em Ambientes Industriais; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Agentes Inteligentes em Robótica e Jogos Digitais; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Agentes Inteligentes em Jogos Digitais; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Modelagem de Jogadores para Ajuste Dinâmico de Dificuldade; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Pesquisa e Desenvolvimento de Interfaces Hápticas para a Manipulação de Nanoestruturas; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Coordenação de Agentes em Jogos RTS; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Desenvolvimento de um Arcabouço Robótico para Telepresença; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Coordenação de Agentes Inteligentes em Robótica e Jogos; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Planejamento Hierárquico para Enxames de Robôs; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Desenvolvimento de Algoritmos e Experimentação com Enxames de Robôs; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Implementação de Plataformas para um Enxame de Robôs; 2009; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Planejamento de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs; 2009; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Algoritmos de Inteligência Artificial Aplicados a Jogos Gráficos; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Um Estudo de Plataformas de Programação para Robôs Móveis; 2005; 35 f; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luiz Chaimowicz;
Efficient color image segmentation for real-time blob detection under changing illumination conditions; 2004; 0 f; Orientação de outra natureza - University of Pennsylvania; Orientador: Luiz Chaimowicz;
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Chaimowicz, Luiz . Robótica Móvel: Visão Geral e Principais Desafios. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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CHAIMOWICZ, L. . Estrada Real Digital: Processo de Desenvolvimento de um Jogo Educativo. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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Chaimowicz, Luiz . O Curso de Ciência da Computação. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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CHAIMOWICZ, L. . Coordination of Robotic Swarms. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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Chaimowicz, Luiz . Robótica: Visão Geral e Principais Desafios. 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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Chaimowicz, Luiz . Atividades do Laboratório de Visão Computacional e Robótica (VeRLab). 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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Chaimowicz, Luiz . Robotica. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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Chaimowicz, Luiz . Planejamento de Trajetórias e Coordenação de Grandes Grupos de Robôs. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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Chaimowicz, Luiz . Técnicas de Inteligência Artificial aplicadas a Jogos Gráficos. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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Chaimowicz, Luiz . Planejamento de Trajetórias para Grupos de Robôs. 2005. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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Chaimowicz, Luiz . Técnicas de Inteligência Artificial aplicadas a Jogos Gráficos. 2005. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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CHAIMOWICZ, L. . Coordenação Dinâmica de Robôs Cooperativos: Uma abordagem utilizando Sistemas Híbridos 2002 (Tese de Doutorado).
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CHAIMOWICZ, L. . Balanceamento Interno de Carga em Redes de Workstations: Um Estudo do Sistema Dome 1996 (Dissertação de Mestrado).
Outras produções
CORDEIRO, Carlúcio ; SOUSA, Carlos Augusto Pinheiro de ; SAMPAIO, Diogo ; DOMINGUES, Bernardo ; TEIXEIRA, Luiz ; TERRA, Vinícius Marques ; CHAIMOWICZ, L. ; MEIRA JUNIOR, Wagner ; SILVA, Regina Helena . Estrada Real Digital. 2006.
COWLEY, Antony ; HSU, Hwa-chow ; SABELA, Vito ; CHAIMOWICZ, L. ; TAYLOR, Camilo . ROCI - Remote Objects Control Interface. 2003.
CHAIMOWICZ, L. . MuRoS - A Multi-Robot Simulator. 2001.
CHAIMOWICZ, L. . Editor Associado da IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2023. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do do AAAI Conference on Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment (AIIDE). 2023. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGAMES). 2023. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro Robótica e Latin American Robotics Symposium (SBR/LARS). 2023. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Editor Associado da IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2022. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do do AAAI Conference on Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment (AIIDE). 2022. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGAMES). 2022. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro Robótica e Latin American Robotics Symposium (SBR/LARS). 2022. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa da International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI). 2021. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Editor Associado da IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2021. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do do AAAI Conference on Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment (AIIDE). 2021. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do IRMAS - Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems technical track on the ACM/SIGAPP Symposium On Applied Computing. 2021. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGAMES). 2021. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro Robótica e Latin American Robotics Symposium (SBR/LARS). 2021. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa da International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI). 2020. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do Distributed Autonomous Robotics Symposium (DARS). 2020. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do AAAI Conference on Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment (AIIDE). 2020. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Editor Associado da IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2020. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGAMES). 2020. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro Robótica e Latin American Robotics Symposium (SBR/LARS). 2020. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do Concurso de Teses e Dissertações da Sociedade Brasileira de Computação (CTD). 2020. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do IRMAS - Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems technical track on the ACM/SIGAPP Symposium On Applied Computing. 2020. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. 2020. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Reinforcement Learning. 2019. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa da International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI). 2019. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do AAAI Conference on Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment (AIIDE). 2019. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGAMES). 2019. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro Robótica e Latin American Robotics Symposium (SBR/LARS). 2019. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do Concurso de Teses e Dissertações da Sociedade Brasileira de Computação (CTD). 2019. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do IRMAS - Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems technical track on the ACM/SIGAPP Symposium On Applied Computing. 2019. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. ; CUNHA, R. L. F. ; TAVARES, A. R. ; SILVA, B. C. . Maximizing your reward at BRACIS: an introduction to reinforcement learning. 2018. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
CHAIMOWICZ, L. ; HOUNSELL, M. S. . Special issue do Periódico Entertainment Computing com os melhores artigos do SBGames 2016 e 2017. 2018. (Editoração/Periódico).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do Distributed Autonomous Robotics Symposium (DARS). 2018. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. ; FEIJO, B. . Coordenador do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGAMES). 2018. (membro de conselho gestor ou comitê técnico).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro Robótica e Latin American Robotics Symposium (SBR/LARS). 2018. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica da Sociedade Brasileira de Computação (CTIC). 2018. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do IRMAS - Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems technical track on the ACM/SIGAPP Symposium On Applied Computing. 2018. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. 2018. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa da International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI). 2017. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa Sênior da International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AMMAS), Trilha de Robótica. 2017. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGAMES). 2017. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro Robótica e Latin American Robotics Symposium (SBR/LARS). 2017. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do IRMAS - Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems technical track on the ACM/SIGAPP Symposium On Applied Computing. 2017. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do Distributed Autonomous Robotics Symposium (DARS). 2016. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Editor Associado da IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2016. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGAMES). 2016. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro Robótica e Latin American Robotics Symposium (SBR/LARS). 2016. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Coordenador da Trilha de Robótica da Conferência Ibero-Americana de Inteligência Artificial (IBERAMIA). 2016. (membro de conselho gestor ou comitê técnico).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do IRMAS - Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems technical track on the ACM/SIGAPP Symposium On Applied Computing. 2016. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do 12th Latin American Robotics Symposium and 3rd Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR). 2015. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2015) - Cooperative Multi-Agent Systems and Applications Track. 2015. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do BRACIS / ENIAC 2015. 2015. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do XIV Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames 2015). 2015. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do BRACIS / ENIAC 2014. 2014. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do Seminário Integrado de Hardware e Software (SEMISH - SBC). 2014. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do Latin American Robotics Symposium (LARS/SBR2014). 2014. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do RoboControl 2014. 2014. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do Robotica 2014 - ICARSC - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. 2014. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do XIII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames). 2014. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. ; AGMON, N. . Coordenador da Trilha de Robótica da International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS). 2014. (membro de conselho gestor ou comitê técnico).
CHAIMOWICZ, L. ; REIS, L. P. . Coordenador da Trilha de Robótica da Conferência Ibero-Americana de Inteligência Artificial (IBERAMIA). 2014. (membro de conselho gestor ou comitê técnico).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2013) - Cooperative Multi-Agent Systems and Applications Track. 2013. (participação em comissão técnico-científica).
WOLF, Denis F. ; OSORIO, F. S. ; CHAIMOWICZ, L. . Coordenador da Special Track on Intelligent Robotic Systems (ROBOT) - 28th ACM Symposium on Applied Computing. 2013. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC). 2013. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa da IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR). 2013. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS). 2013. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do Robotica 2013 - 13th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. 2013. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do XII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames). 2013. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Inteligência Artificial para Jogos Digitais. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).
Chaimowics, Luiz . Membro do Comitê de Programa do ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2012) - Robotics Track. 2012. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial (CTDIA 2012). 2012. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do Encontro Nacional de Inteligência Artificial (ENIA). 2012. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do Latin American Robotics Symposium (LARS/SBR). 2012. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do XI Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames). 2012. (participação em comissão técnico-científica).
WOLF, Denis F. ; OSORIO, F. S. ; CHAIMOWICZ, L. . Coordenador da Special Track on Intelligent Robotic Systems (ROBOT) - 27th ACM Symposium on Applied Computing. 2012. (membro de conselho gestor ou comitê técnico).
CHAIMOWICZ, L. . Introdução ao Desenvolvimento de Jogos Digitais. 2011. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do IX Encontro Nacional de Inteligência Artificial (ENIA). 2011. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). 2011. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do X Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames). 2011. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do XXX Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica - Congresso Brasileiro da SBC. 2011. (participação em comissão técnico-científica).
WOLF, Denis F. ; OSORIO, F. S. ; CHAIMOWICZ, L. . Coordenador da Special Track on Intelligent Robotic Systems (ROBOT) - 26th ACM Symposium on Applied Computing. 2011. (membro de conselho gestor ou comitê técnico).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial (CTDIA). 2010. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do IX Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames). 2010. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do Latin American Robotics Symposium (LARS). 2010. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do XXIX Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica. 2010. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Inteligência Artificial em Jogos Digitais. 2009. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do VII Encontro Nacional de Inteligência Artificial. 2009. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz ; TRINTA, F. . Coordenador do Comitê de Programa do VIII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames). 2009. (membro de conselho gestor ou comitê técnico).
OSORIO, F. S. ; CHAIMOWICZ, L. ; MOTA, R. R. ; PATROCINIO, Z. . Proceedings of the VII Brazilian Symposium on Games and Digital Entertainment - Computing Track - Full Papers. 2008. (Editoração/Anais).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do IV Workshop on MSc Dissertation and PhD Thesis in Artificial Intelligence. 2008. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do VII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames). 2008. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do 2nd Workshop on Software Development and Integration in Robotics. 2007. (participação em comissão técnico-científica).
CHAIMOWICZ, L. . Membro do Comitê de Programa do VI Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames). 2007. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do XX Concurso de Teses e Dissertações da SBC. 2007. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do 1st IFAC Workshop on Multivehicle Systems. 2006. (participação em comissão técnico-científica).
Chaimowicz, Luiz . Membro do Comitê de Programa do XXXIII Seminário Integrado de Software e Hardware. 2006. (participação em comissão técnico-científica).
Projetos de pesquisa
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2021 - Atual
Agentes Inteligentes em Robótica e Jogos Digitais IV, Descrição: O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para agentes inteligentes em robótica e jogos digitais. Em especial, nesse projeto pretendemos investigar a aplicação do Aprendizado por Reforço em diferentes frentes de pesquisa. Mais especificamente pretende-se trabalhar em diferentes vertentes de pesquisa. A primeira delas consiste no desenvolvimento de algoritmos para grandes grupos de agentes robóticos, geralmente chamados de enxames de robôs. Nesse projeto, vamos investigar a aplicação do aprendizado por reforço bem como de outras técnicas na navegação e segregação de enxames robóticos. Pretendemos também dar continuidade aos trabalhos de exploração e mapeamento com múltiplos robôs, uma tarefa fundamental para a autonomia de agentes robóticos. Nosso foco principal vai ser em tarefas de busca e resgate e tarefas de monitoramento, duas áreas com diversas aplicações em potencial. Já em um contexto mais específico de jogos digitais, iremos trabalhar em duas frentes: (i) desenvolvimento de agentes para jogos com grandes espaços de estados e ações, e (ii) geração procedural de conteúdo. No primeiro tema, iremos investigar e desenvolver algoritmos para que agentes sejam capazes de aprender e tomar decisões estratégicas em jogos complexos, onde os espaços de estados e ações sobre os quais o agente deve trabalhar são muito grandes. Dois exemplos são os Jogos de Estratégia em Tempo Real e os Jogos de Cartas Colecionáveis. Já no contexto de geração procedural de conteúdo, iremos trabalhar no desenvolvimento de sistemas de iniciativa mista, onde os agentes inteligentes trabalham em conjunto com designers em um processo de co-criação de conteúdo. Projeto vinculado a Bolsa de Produtividade em Pesquisa do CNPq. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador.
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2021 - Atual
Cooperação de agentes robóticos e humanos e percepção multimodal para o monitoramento de regiões, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mario Fernando Montenegro Campos em 27/07/2023., Descrição: Recentemente, testemunhamos o crescimento do uso de veículos autônomos e de técnicas de percepção para reduzir os custos e a exposição de humanos a situações de risco. Nesse contexto, aplicações como monitoramento ambiental, tarefas de busca e salvamento, vigilância, entre outras, podem se beneficiar da utilização de times heterogêneos de agentes, por exemplo, formados por robôs de diferentes tipos e humanos. Este projeto propõe um sistema de percepção e navegação integrado para o monitoramento de grandes áreas. Dentre os problemas específicos a serem abordados estão o planejamento de caminhos e coordenação de múltiplos agentes, a fusão de dados de diferentes fontes (e.g., áudio, vídeo, tridimensional), a análise de movimentação de agentes humanos, e a seleção de informações relevantes em grandes massas de dados, como vídeos longos do monitoramento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Douglas Macharet - Integrante / NASCIMENTO, ERICKSON - Integrante / Michel Melo Silva - Integrante / Thiago Luange Gomes - Integrante / Felipe Gomes de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2019 - 2022
Fiscalização Digital de Atividades de Pintura Industrial Baseada em Visão Computacional., Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 06/04/2020., Descrição: O projeto tem por objetivo principal investigar e aplicar técnicas, metodologias e algoritmos de visão computacional, inteligência artificial e aprendizado de máquina para o desenvolvimento de um sistema para o monitoramento automático do processo de pintura industrial. Em particular, o sistema tem como meta monitorar: i) parâmetros ambientais, como temperatura, umidade e velocidade do vento; ii) a detectar o início e término das etapas do processo de pintura (i.e., limpeza, tratamento mecânico, hidrojateamento, preparação de tinta, aplicação da tinta); iii) bem como detectar a presença do inspetor de pintura. De modo mais específico, o escopo do projeto terá foco no reconhecimento e na análise de ações que serão realizadas na etapa de aplicação da tinta com pistola airless e com trincha. Por análise de ação entende-se como uma avaliação de determinada atividade para validação se está sendo realizada de maneira correta ou incorreta, nesse último caso implicando em desvios de execução. O monitoramento da atuação do inspetor de pintura tem como objetivo verificar a sua presença e atuação especificamente na detecção e realização das medições de película úmida e seca e quanto à realização do teste de descontinuidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Douglas Macharet - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
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2019 - Atual
Aprendizagem de Agentes em Jogos Digitais, Descrição: Na área IA para jogos, um tema de pesquisa novo e que tem atraído bastante atenção recentemente é o desenvolvimento de agentes genéricos, que possam jogar diferentes jogos sem um conhecimento específico do seu domínio. Para isso, o agente deverá aprender as regras e características do jogo bem como aperfeiçoar o seu desempenho de forma a competir contra outros agentes ou seres humanos. Essa área recebeu o nome de General Game Playing (GGP). O objetivo do projeto é desenvolver agentes inteligentes que sejam capazes de jogar diferentes tipos de jogos, contribuindo para essa área. Para isso, serão aplicadas técnicas modernas de busca em espaço de estados e aprendizado de máquina para o desenvolvimento dos agentes, e serão realizados experimentos quantitativos e qualitativos em diferentes ambientes. Em especial, esse projeto irá focar em uma das vertentes do projeto que é a aprendizagem de máquina. Pretendemos explorar os conceitos de aprendizagem, especialmente o aprendizado por reforço, na criação de agentes que possam aprender a jogar diferentes jogos, se adaptando dinamicamente aos adversários em ambientes dinâmicos e com grandes espaços de estado.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
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2019 - Atual
Apprentice: Aprendizagem por Reforço na Execução de Tarefas Colaborativas em Sistemas Multiagentes, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Douglas Guimarães Macharet em 27/07/2023., Descrição: Recentemente o interesse no desenvolvimento de robôs autônomos para aplicações de uso geral tem muito crescido, especialmente tendo em vista a diminuição de custos associados a diversas atividades e a redução da exposição desnecessária de seres humanos a situações de risco. Nesse contexto, uma ampla gama de aplicações pode se beneficiar da utilização de múltiplos veículos autônomos, tais quais o monitoramento ambiental, missões de busca e salvamento, vigilância e cobertura de grande áreas, e coleta de dados em redes de sensores sem fio, entre outras. Porém, apesar do emprego de múltiplos agentes agregar diversos benefícios, como aumento na robustez e (na maioria dos casos) redução no tempo de cumprimento das tarefas, muitos desafios relacionados à coordenação, controle e planejamento entre os agentes também precisam ser considerados. Assim sendo, o objetivo principal desse projeto de pesquisa é a proposição e o desenvolvimento de novos métodos de coordenação e cooperação em sistemas multirrobôs, especialmente explorando abordagens e técnicas de aprendizagem de máquina, como aprendizagem por reforço.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Armando Alves neto - Integrante / Douglas Macharet - Coordenador / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Felipe Gomes de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2018 - 2021
Agentes Inteligentes em Robótica e Jogos Digitais III, Descrição: O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para agentes inteligentes em robótica e jogos digitais. Pretende-se trabalhar em diferentes vertentes de pesquisa. A primeira delas consiste no desenvolvimento de algoritmos para grandes grupos de agentes robóticos, geralmente chamados de enxames de robôs. Pretende-se também dar continuidade aos trabalhos de exploração e mapeamento utilizando múltiplos robôs, uma tarefa fundamental para a autonomia de agentes robóticos. Já em um contexto mais específico de jogos digitais, iremos trabalhar em três frentes: (i) a seleção de algoritmos para jogos de estratégia, (ii) o desenvolvimento de agentes genéricos e (iii) inteligência artificial para jogos comerciais. Projeto Vinculado a Bolsa de Produtividade em Pesquisa do CNPq.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2017 - 2020
Teleoperação Avançada de Equipamentos de Mineração, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 21/08/2017., Descrição: Concepção e implementação de um arcabouço (framework) computacional que possibilite a realização de tarefas passíveis de aplicação em ambientes de mineração por meio de técnicas de teleoperação avançada e equipamentos, por exemplo escavadeiras, em aplicações de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale. Tal arcabouço deverá possibilitar sua utilização em diferentes cenários e equipamentos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / MACHARET, DOUGLAS - Integrante / Gustavo Medeiro de Freitas - Integrante / NASCIMENTO, ERICKSON - Integrante.
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2017 - 2019
Agentes Inteligentes em Jogos Digitais, Descrição: Na área IA para jogos, um tema de pesquisa novo e que tem atraído bastante atenção recentemente é o desenvolvimento de agentes genéricos, que possam jogar diferentes jogos sem um conhecimento específico do seu domínio. Para isso, o agente deverá aprender as regras do jogo bem como aperfeiçoar o seu desempenho de forma a competir contra outros agentes ou seres humanos. Essa área recebeu o nome de General Game Playing. O objetivo desse projeto é desenvolver agentes inteligentes que sejam capazes de jogar diferentes tipos de jogos, contribuindo para a área de General Game Playing. Para isso, serão aplicadas técnicas modernas de busca em espaço de estados e aprendizado de máquina para o desenvolvimento dos agentes, e serão realizados experimentos quantitativos e qualitativos em diferentes ambientes. Esse projeto tem o potencial de gerar resultados inovadores e de grande visibilidade, uma vez que a tanto a inteligência Artificial quanto o desenvolvimento de jogos são áreas de grande apelo para o público geral. Além disso, esse projeto irá permitir a formação de recursos de alto nível na área de desenvolvimento de jogos, uma área estratégica que movimenta milhares de dólares por ano.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) Doutorado: (3) . , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
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2017 - Atual
MULTIVISÃO Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em Construção e Manufatura, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 06/04/2020., Descrição: Este projeto tem como objetivo principal desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução. Como objetivos secundários tem-se o estudo, desenvolvimento e avaliação de algoritmos e técnicas para a fusão de dados obtidos por diferentes sensores para se realizar a identificação, rastreamento e consulta de equipamentos envolvidos nessas obras.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Douglas Macharet - Integrante / NASCIMENTO, ERICKSON - Integrante.
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2016 - 2022
BRICS-NU: Cyber-Physical Systems for a Massively Connected Society., Descrição: Projeto do PPGCC - UFMG aprovado para integrar a Universidade em Rede do BRICS que pretende estudar diversas questões relacionadas à atuação de dispositivos que coletam e filtram informações relevantes em meio a dados massivos, envolvendo várias áreas da ciência da computação, como redes de computadores e de sensores (que captam os dados) e gerenciamento, análise e tratamento da informação, além do campo da robótica, que envolve a atuação inteligente no ambiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador / Ana Paula Couto da Silva - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
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2015 - 2018
Agentes Inteligentes em Robótica e Jogos Digitais II, Descrição: O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e coordenação de agentes inteligentes em robótica e jogos digitais. Especificamente, aborda diferentes vertentes de pesquisa. A primeira delas consiste na coordenação de grandes grupos de agentes robóticos, geralmente chamados de enxames de robôs. Pretende-se também dar continuidade aos trabalhos de exploração e mapeamento utilizando agentes autônomos, bem como desenvolver algoritmos de navegação de agentes em ambientes complexos tanto no contexto da robótica quanto de jogos digitais. Já em um contexto específico de jogos digitais, iremos trabalhar com o balanceamento dinâmico de dificuldade, que consiste em alterar a dificuldade de um jogo dinamicamente de forma a acompanhar o desempenho do jogador durante o mesmo. Por fim, um outro tópico a ser explorado nesse projeto é o desenvolvimento de agentes inteligentes e interfaces hápticas para a manipulação de micro e nano estruturas, um tema de pesquisa bastante recente e ainda inédito no Brasil. - Bolsa de Produtividade PQ2 do CNPq.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2014 - 2016
CARD: Coordenação de Múltiplos Agentes para Resgate em Situações de Desastre, Descrição: A Robocup Rescue Simulation League - Agent Competition é uma competição tecnológica de cunho educacional cujo objetivo e desenvolver algoritmos para coordenação de um time de agentes inteligentes que atuar em um cenário de busca e resgate, mitigando os danos causados por um terremoto em um ambiente simulado. Dessa forma, essa competição permite o desenvolvimento e experimentação prática de diversos conceitos pesquisados na área de robótica e inteligência artificial. O objetivo dessa proposta é montar uma equipe com alunos e professores do Laboratório de Visão Computacional e Robótica (VeRLab) do Departamento de Ciência da Computação da UFMG para participar nessa competição. O VeRLab é um dos pioneiros no país a trabalhar com robótica e, nos seus mais de 20 anos de existência, tem desenvolvido pesquisa de ponta e contribuído na formação de recursos humanos em nível de graduação, mestrado e doutorado. A participação nesta competição pode gerar contribuições para a pesquisa na área de coordenação em sistemas multiagente, possibilitar a formação de recursos humanos capacitados para participar e liderar futuros projetos na área e garantir visibilidade para o grupo de pesquisa, a universidade e a instituição de fomento.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador / Douglas Macharet - Integrante / Anderson Rocha Tavares - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
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2013 - 2017
Pesquisa e Desenvolvimento de Interfaces Hápticas para a Manipulação de Nanoestruturas, Descrição: Esse projeto visa o desenvolvimento de uma interface háptica para a manipulação de nanoestruturas. Uma interface háptica é um sistema que tenta replicar ou ampliar a sensação de toque ao se manipular objetos de forma a melhorar a experiência dos usuários em ambientes simulados ou teleoperados. Em geral, uma interface háptica é composta por um dispositivo háptico, composto de sensores e atuadores com os quais o operador interage, e um sistema computacional envolvendo hardware e software que faz a ligação entre o dispositivo háptico e o mecanismo real ou virtual com o qual se deseja interagir É um projeto multidisciplinar que une robótica e física de nanoestruturas, e será desenvolvido em colaboração entre dois Laboratórios da Universidade Federal de Minas Gerais, o Laboratório de Visão Computacional e Robótica do Departamento de Ciência da Computação, e o Laboratório de NanoEspectroscopia, do Departamento de Física, ambos ligados a programas de pós-graduação nível 7 da CAPES. A proposta engloba tanto a pesquisa científica relacionada a interfaces para a manipulação de objetos em escala nanométrica, quanto o desenvolvimento tecnológico de uma interface háptica para a manipulação de nanoestruturas. Os dois laboratórios apresentam reconhecimento internacional nas suas áreas de pesquisa, e esta proposta de união traz um caráter inovador capaz de gerar conhecimento científico de alto impacto e o desenvolvimento de novas tecnologias com aplicações em diversas áreas do conhecimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador / Omar Paranaíba - Integrante / Ado Jorio - Integrante / Luiz Gustavo de Oliveira Lopes Cançado - Integrante / Leandro Malard Moreira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2013 - 2016
PerCEBa - Pensamento Computacional no Ensino Básico, Descrição: A inclusão de conceitos de Pensamento Computacional na Escola Brasileira é uma ação concreta na busca do desenvolvimento de TICs no Brasil. O objetivo geral deste projeto é produzir os recursos didáticos necessárias para a oferta de conteúdo voltado para o ensino médio acerca da área de Pensamento Computacional. O material a ser produzido consta de material didático para ser utilizado pelo professor em sala de aula junto com aluno, formado por material impresso, arquivos de software de apresentação, sites no Moodle com amplo material gráfico, vídeos e áudio conforme o caso específico. Edital FAPEMIG 13/2012: Pesquisa em Educação Básica Acordo CAPES-FAPEMIG... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Márcio Luiz Bunte de Carvalho - Integrante / Mirella Moura Moro - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
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2013 - 2016
Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 21/08/2017., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Campos, M. F. M. - Coordenador / Douglas Macharet - Integrante / NASCIMENTO, ERICKSON - Integrante.
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2013 - 2015
Coordenação de Agentes em Robótica e Jogos, Descrição: O objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para a coordenação e controle de agentes inteligentes em robótica e jogos digitais. No contexto da robótica, o projeto dá continuidade aos trabalhos de coordenação de grandes grupos de agentes realizados pelo pesquisador, focando em algoritmos que sejam escaláveis e se baseiem em percepção e comunicação local. Além disso, o projeto investiga o uso de algoritmos de leilão para a alocação de tarefas, com o objetivo de se coordenar grupos de robôs de forma eficiente em diferentes aplicações. Já na área de jogos digitais, o objetivo é desenvolver algoritmos que possam controlar o comportamento de agentes autônomos, normalmente chamados de NPCs (Non Player Characters). A ideia geral é aplicar algoritmos de coordenação de agentes nesse contexto, permitindo o controle e coordenação de NPCs em diferentes tipos de jogos. Programa Pesquisador Mineiro VII.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
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2012 - 2015
Agentes Inteligentes em Robótica e Jogos Digitais, Descrição: O objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para a coordenação e controle de agentes inteligentes em robótica e jogos. Bolsa de Produtividade em Pesquisa - Nível 2. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2012 - 2015
ROTI: Robótica Teleimersiva, Descrição: Descrição: Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema da utilização de veículos robóticos semi-autônomos em procedimentos de inspeção e monitoração de ambientes e estruturas de difícil acesso ao ser humano. Os desafios impostos por esse problema são inúmeros cujas abordagens envolvem, além da Robótica, diversas outras áreas do conhecimento. Muito embora os esforços atuais em robótica sejam direcionados para a realização de tarefas de modo totalmente autônomo, a complexidade envolvida em muitas atividades ainda requer a participação ativa de especialistas, não necessariamente em cooperação com agentes robóticos. Idealmente, deseja-se prover a esse especialista uma experiência de interação com ambiente remoto (i.e. remoto não necessariamente apenas quanto à distância física, mas quanto à possibilidade de acesso) de forma mais natural possível. Isso requer que o robô que atua em tal ambiente real possua autonomia suficiente para execução de tarefas como desvio de obstáculos, controle de trajetória e capacidade planejamento de movimento (motion planning) para que o posicionamento de sensores da carga paga (payload, ou seja, a instrumentação necessária à inspeção) comandado pelo usuário seja adequadamente coordenado com o movimento do veículo robótico. Portanto, grosso modo, o problema apresenta duas facetas principais: i) a obtenção eficiente de informação do ambiente remoto e suporte à interação física com esse ambiente e ii) a disponibilização ao usuário de um ambiente que lhe propicie a sensação mais realística possível de estar interagindo diretamente com o ambiente remoto. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / CAMPOS, MARIO F. M. - Coordenador.
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2011 - 2016
IRES: US-Brazil: Multi-Robot Systems for Large Scale Cooperative Tasks, Descrição: Projeto de Cooperação internacional com a Drexel University e University o New Mexico financiado pelo NSF. O projeto, na área de cooperação entre grandes grupos de robôs, financiará a vinda de estudantes destas duas universidades para a realização de estágios de pesquisa no Laboratório de Visão Computacional e Robótica do DCC - UFMG.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Ani Hsieh - Coordenador / Rafael Fierro - Integrante., Financiador(es): National Science Foundation - Auxílio financeiro.
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2011 - 2013
NanoRobótica: Nano e Microrobótica com bactérias flageladas, Descrição: O objetivo específico deste projeto é o desenvolvimento de um sistema nano e microrobótico autônomo capaz de realizar atividades previamente definidas. Mais especificamente, o projeto visa o desenvolvimento de sistemas computacionais e um aparato de controle de bactérias magnetotáticas (MTB) com aporte computacional capaz de executar diferentes tarefas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Omar Paranaíba - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
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2010 - 2012
Novas Tecnologias para Enxames de Robôs, Descrição: objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos e interfaces para o controle e a coordenação de enxames de robôs em diferentes tipos de tarefas. Enxames de Robôs (do inglês robotic swarms) são grupos compostos por um grande número de robôs mais simples, que individualmente não possuem muita capacidade, mas em conjunto podem realizar diversos tipos de tarefas. Basicamente, serão desenvolvidos algoritmos e interfaces que explorem as características dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de soluções que sejam efetivas para diferentes tipos de tarefas e ambientes. Os algoritmos serão testados tanto em simulação quanto em robôs reais utilizando a infra-estrutura de experimentação desenvolvida no Laboratório de Visão Computacional e Robótica do DCC - UFMG. Projeto Financiado pela Fapemig dentro do Programa Pesquisador Mineiro. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
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2009 - 2014
ALOA: ALgoritmos,Otimização e Aplicações, Descrição: Os modelos, técnicas e metodologias de Otimização originaram, assim como a Computação, durante a segunda grande guerra, em aplicações básicas de Produção e Logística. São técnicas fundamentadas na Matemática e Física e que tem tido uma grande evolução. Atualmente, problemas de alta complexidade e podendo atingir milhões de variáveis podem ser facilmente resolvidos por algoritmos eficientes. O contexto deste projeto de pesquisa envolve algoritmos de otimização explorados em problemas clássicos de Combinatória, mas com grande potencial de aplicação a problemas reais, mas também a três temas de aplicação amarrados a outras linhas clássicas da computação: Engenharia de Software, Robótica, Visão Computacional e Jogos, e Redes de Comunicação. Propomos desenvolver o estudo, desenho, implementação, avaliação, e análise de algoritmos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Geraldo Robson Mateus - Coordenador / Antonio Alfredo Ferreira Loureiro - Integrante / Alexandre Salles da Cunha - Integrante / Sebastián Urrutia - Integrante.
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2009 - 2012
Algoritmos e Interfaces para Enxames de Robôs, Descrição: O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos e interfaces para o controle e a coordenação de enxames de robôs em diferentes tipos de tarefas. Serão desenvolvidos algoritmos e interfaces que explorem as características dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de soluções que sejam efetivas para diferentes tipos de tarefas e ambientes. Os algoritmos serão testados tanto em simulação quanto em robôs reais utilizando a infra-estrutura de experimentação desenvolvida no Laboratório de Visão Computacional e Robótica do DCC - UFMG.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador.
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2009 - 2012
Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs, Descrição: O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de robôs. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos de coordenação que explorem as ca\-ra\-cterísticas dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de soluções que sejam efetivas para diferentes tipos de tarefas e ambientes. Os algoritmos serão testados tanto em simulação quanto em robôs reais na execução de diferentes tarefas, como por exemplo a navegação de enxames, incluindo o controle de congestionamento, e a manipulação cooperativa de objetos. Além disso, pretende-se investigar a utilização de algoritmos desenvolvidos para grupos de robôs em outras áreas de pesquisa relacionadas, como, por exemplo, sistemas multi-agente e jogos digitais. Como será discutido nas próximas seções, essas áreas possuem diversas características em comum o que permite o compartilhamento de diversas metodologias e soluções. Bolsa de Produtividade em Pesquisa - Nível 2. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2008 - 2010
Otimal II: Otimização Integrada em Aplicações Logísticas, de Produção e em Transporte, Descrição: Os objetivos principais do projeto são a pesquisa e o desenvolvimento de soluções integradas para problemas logísticos e de transporte por meio de técnicas e metodologias modernas e eficientes. Este projeto, de uma forma geral, se concentra no planejamento tático e no operacional e em um conjunto de atividades de informatização e automação de uma cadeia de suprimentos. Serão tratados os diversos problemas identificados na matriz de um APS, de uma forma independente ou pelas integrações parciais ou globais. Nesse contexto podem ser destacados problemas complexos de planejamento da produção com definição de lotes, sequenciamento, localização de facilidades, empacotamento e montagem de carga, roteamento e alocação de veículos e tripulações. Além disso, será também explorado neste projeto o uso de técnicas de robótica e visão computacional na automação dos processos produtivos. O uso de tecnologias avançadas como veículos autônomos, redes de sensores (fixas e móveis), sistemas semi-automáticos de aferição, entre outras, pode trazer um importante diferencial na solução de vários problemas relacionados aos Sistemas de Planejamento Avançado (APS). Edital CT-Info: Grandes Desafios da Computação no Brasil: 2006-2016. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Geraldo Robson Mateus - Coordenador / Alexandre Salles da Cunha - Integrante / Sebastián Urrutia - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2008 - 2010
Algoritmos para Grandes Grupos de Agentes Robóticos, Descrição: O objetivo principal do presente trabalho é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de agentes robóticos. Especificamente, pretende-se complementar e estender dois projetos de pesquisa coordenados pelo proponente que já se encontram em andamento: um com ênfase na navegação de enxames e outro no desenvolvimento de uma infra-estrutura de experimentação. Projeto financiado pela Fapemig dentro do Programa Pesqusiador Mineiro.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
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2008 - 2009
Desenvolvimento de uma Infra-Estrutura para Experimentação com Enxames de Robôs, Descrição: O objetivo principal desse projeto é desenvolver uma infra-estrutura de hardware e software que permita a experimentação com enxames de robôs. Feito isso, serão implementados e validados experimentalmente algoritmos que envolvam a localização, navegação, coordenação e controle de grandes grupos de robôs, complementando assim os trabalhos de simulação. Edital Universal CNPq - 484328/2007-7.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2007 - 2011
NSF-CNPq: Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis, Descrição: Projeto de Cooperação Internacional CNPq-NSF com o GRASP Laboratory - University of Pennsylvania na área de enxames de Robôs (Swarms).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Vijay Kumar - Integrante / Guilherme A S Pereira - Integrante / José Luiz de Souza Pio - Integrante., Financiador(es): National Science Foundation - Cooperação / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2007 - 2009
SISROB: Arquitetura de Sistemas de Informação e Autonomia em Robótica Aérea, Descrição: Projeto de Cooperação Internacional CNPq-GRICES envolvendo a UFMG e o CenPRA no Brasil e o ISR - Coimbra e o IST Lisboa em Portugal na área de veículos aéros autônomos e não tribulados. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Guilherme A S Pereira - Integrante / Samuel Siqueira Bueno - Coordenador / Jorge Manuel Miranda Dias. - Integrante / José Raul Carreira Azinheira. - Integrante / Paulo Coimbra Dias - Integrante / Josué Jr. Guimarães Ramos - Integrante / Ely Carneiro de Paiva - Integrante., Financiador(es): Gabinete de Relações Internacionais da Ciência e do Ensino Superior - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2006 - 2009
Planejamento e Controle de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs, Descrição: O objetivo principal desse projeto de pesquisa é investigar e desenvolver técnicas que permitam realizar o planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Uma das linhas a ser investigada é a representação de grupos de robôs através de abstrações, ou seja, através de entidades mais simples, cujo planejamento e controle envolva uma quantidade menor de parâmetros ou graus de liberdade. Isso pode ser feito, por exemplo, com a definição de novos objetos que abstraiam os grupos ou através da implementação de hierarquias de robôs. Pretende-se também estudar e desenvolver algoritmos de controle descentralizados que permitam que grupos de robôs, trabalhando de forma completamente assíncrona, possam seguir trajetórias que os levem para um mesmo objetivo. Uma técnica particularmente interessante a ser pesquisada envolve a especificação de funções implícitas para guiar a trajetória de grupos de robôs em ambientes complexos. Bolsa de Produtividade em Pesquisa Nível 2 - CNPq - 305127/2005-5. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2006 - 2008
Cooperação entre Robôs Aéreos e Terrestres, Descrição: O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre o estado da tarefa (localização dos robôs aéreos e terrestres, configuração do ambiente, etc) e realizar o compartilhamento eficiente de informações entre os vários agentes. (Edital Universal Fapemig. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Guilherme A S Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
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2006 - 2007
Coordenação de Grandes Grupos de Robôs, Descrição: O objetivo deste projeto consistiu em estudar, desenvolver e avaliar algoritmos para a coordenação de grandes grupos de robôs, normalmente chamados de ?enxames? de robôs ou swarms. Como mencionado no projeto, embora a coordenação de pequenos grupos de robôs tenha sido razoavelmente estudada na literatura nos últimos anos, a coordenação de swarms é uma área nova, que traz vários desafios. Especificamente o projeto focou em dois tópicos principais: na implementação de algoritmos descentralizados para a navegação e coordenação de enxames robôs e na criação de um arcabouço para experimentação com enxames. (Programa de Auxílio para a Pesquisa dos Recém-Doutores. PRPq - UFMG). , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
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2005 - 2005
Planejamento de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs, Descrição: Esse projeto de pesquisa concentrou-se na investigação e desenvolvimento de técnicas para execução do planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Basicamente, trabalhou-se em duas linhas principais: na primeira foram desenvolvidos e aperfeiçoados algoritmos de controle descentralizados para permitir que grupos de robôs, trabalhando de forma completamente assíncrona, seguissem trajetórias que os levassem para um mesmo objetivo. Na outra linha, trabalhou-se no desenvolvimento de plataformas de hardware e software para a programação desses grupos de robôs. (Bolsa de Pós-Doutorado no País - CNPq). , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2005 - 2005
Vídeo Capture, Descrição: Construção automática de ambientes virtuais realísticos com aplicações em robótica cooperativa. Utilização de um domo de câmeras para captura de imagens e movimento, reconstrução 3D, localização, etc. (Edital Universal CNPq 01/2002 - Faixa B). , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Rodrigo Carceroni - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2003 - 2004
MARS2020 - Multiple Autonomous Robot Software, Descrição: At the University of Pennsylvania, our MARS2020 research thrust is to establish the overall paradigm, modeling framework and the software architecture to enable a minimum number of human operators to manage a heterogeneous robotic team with varying degrees of autonomy. The central features of our approach are to organize the robotic platforms for network centric autonomous operations; to develop small team communication-sensitive behaviors, which allow robots to perform alongside humans as full team members; to enable the team to learn and adapt to changing terrain conditions that may impact communication network performance and localization information (e.g., GPS, line of sight sensing, etc.); and to develop computationally distributed strategies to provide an unprecedented level of situational awareness. The effort will result in an integrated team of UAVs and UGVs, in which the team and the network will adapt to the needs and commands of a remotely located human operator to provide situational awareness.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Vijay Kumar - Coordenador / Antony Cowley - Integrante / Camilo Taylor - Integrante / Ben Grocholsky - Integrante / James Keller - Integrante / Daniel Gomez Ibanez - Integrante / Ani Hsieh - Integrante / Hwa-chow Hsu - Integrante / Rahul Swaminathan - Integrante / Eglantine Dang - Integrante., Financiador(es): Defense Advanced Research Projects Agency - Auxílio financeiro.
Projetos de desenvolvimento
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2007 - 2009
Estrada Real Digital - Fase 2, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa segunda fase está sendo desenvolvido o jogo em si, que irá conter 4 cidades. (Edital Jogos Educacionais - FINEP). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2005 - 2005
Estrada Real Digital - Fase 1, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa primeira fase foi desenvolvido um Demo jogável que se passa na cidade de Ouro Preto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Secretaria de Estado de Ciência e Tecnologia - Auxílio financeiro.
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2007 - 2009
Estrada Real Digital - Fase 2, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa segunda fase está sendo desenvolvido o jogo em si, que irá conter 4 cidades. (Edital Jogos Educacionais - FINEP). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2005 - 2005
Estrada Real Digital - Fase 1, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa primeira fase foi desenvolvido um Demo jogável que se passa na cidade de Ouro Preto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Secretaria de Estado de Ciência e Tecnologia - Auxílio financeiro.
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2007 - 2009
Estrada Real Digital - Fase 2, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa segunda fase está sendo desenvolvido o jogo em si, que irá conter 4 cidades. (Edital Jogos Educacionais - FINEP). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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Estrada Real Digital - Fase 1, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa primeira fase foi desenvolvido um Demo jogável que se passa na cidade de Ouro Preto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Secretaria de Estado de Ciência e Tecnologia - Auxílio financeiro.
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Estrada Real Digital - Fase 2, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa segunda fase está sendo desenvolvido o jogo em si, que irá conter 4 cidades. (Edital Jogos Educacionais - FINEP). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2005 - 2005
Estrada Real Digital - Fase 1, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa primeira fase foi desenvolvido um Demo jogável que se passa na cidade de Ouro Preto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Secretaria de Estado de Ciência e Tecnologia - Auxílio financeiro.
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2007 - 2009
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2005 - 2005
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2007 - 2009
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2005 - 2005
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2007 - 2009
Estrada Real Digital - Fase 2, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa segunda fase está sendo desenvolvido o jogo em si, que irá conter 4 cidades. (Edital Jogos Educacionais - FINEP). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2005 - 2005
Estrada Real Digital - Fase 1, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa primeira fase foi desenvolvido um Demo jogável que se passa na cidade de Ouro Preto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Secretaria de Estado de Ciência e Tecnologia - Auxílio financeiro.
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2007 - 2009
Estrada Real Digital - Fase 2, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa segunda fase está sendo desenvolvido o jogo em si, que irá conter 4 cidades. (Edital Jogos Educacionais - FINEP). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2005 - 2005
Estrada Real Digital - Fase 1, Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa primeira fase foi desenvolvido um Demo jogável que se passa na cidade de Ouro Preto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Regina Helena Silva - Coordenador., Financiador(es): Secretaria de Estado de Ciência e Tecnologia - Auxílio financeiro.
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2007 - 2009
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2005 - 2005
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Prêmios
2020
Melhor Artigo - Computing Track - SBGames: Drafting in Collectible Card Games via Reinforcement Learning, Sociedade Brasileira de Computação.
2018
Terceiro melhor artigo da trilha de computação do SBGames 2018: Implementation and Analysis of a Non- Deterministic Drama Manager, Sociedade Brasileira de Computação.
2018
Melhor artigo resumido da trilha de computação do SBGames 2018: Continuous Outcome Prediction of League of Legends Competitive Matches Using Recurrent Neural Networks, Sociedade Brasileira de Computação.
2016
Menção Honrosa de Melhor Artigo Completo apresentado no SBGames 2016 - Trilha de Computação: An evaluation of human perception of emotions in digital games built across the OCC model, Sociedade Brasileira de Computação.
2015
Terceiro melhor artigo da trilha de computação do SBGames 2015: Dynamic Difficulty Adjustment Through an Adaptive AI, Sociedade Brasileira de Computação.
2014
Melhor Dissertação de Mestrado do Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR). "Comportamentos segregativos em enxames robóticos". Aluno: Vinícius G. Santos. Orientador: Luiz Chaimowicz, Sociedade Brasileira de Computação.
2014
Melhor Artigo - Computing Track - SBGames: Evolving swarm intelligence for task allocation in a real time strategy game, Sociedade Brasileira de Computação.
2014
2.o Lugar no Concurso de Dissertações de Mestrado do SBGames: Pingo - An Online Portal for Educational Games with Customizable Content - Aluna: Denise Notini, Orient: Raquel Prates e Luiz Chaimowicz, Sociedade Brasileira de Computação.
2013
Segundo melhor artigo da trilha de computação do SBGames 2013: Pingo - An Online Portal for Educational Games with Customizable Content, Sociedade Brasileira de Computação.
2012
Primeiro Lugar no XXXI Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica. ?Planejamento Hierárquico Para Enxames Robóticos Baseado na Exploração do Espaço de Configurações" Vinícius Santos Luiz Chaimowicz, Sociedade Brasileira de Computação.
2011
Professor Homenageado dos Formandos do Bacharelado em Ciência da Computação (Turma 2007-01), UFMG.
2011
Prêmio ``Francisco de Assis Magalhães Gomes" de melhor trabalho de Iniciação Científica da área de Exatas da Semana do Conhecimento da UFMG. Aluno:Vinícius Graciano Santos, Orientador:Luiz Chaimowicz, UFMG.
2011
Melhor Artigo - Computing Track - SBGames:"An analysis of information conveyed through audio in an FPS game and its impact on deaf players experience",Flávio Coutinho,Luiz Chaiimowicz,Raquel Prates, Sociedade Brasileira de Computação.
2011
Terceiro Melhor Poster da Mexican International Conference on Artificial Intelligence (MICA2011): Towards a Service-Oriented Architecture for Teams of Heterogeneous Autonomous Robots, Mexican Society of Artificial Intelligence.
2010
Professor Homenageado dos Formandos do Bacharelado em Ciência da Computação (Turma 2006-01), UFMG.
2010
Menção Honrosa de Melhor Artigo Completo apresentado no SBGames 2010 - Trilha de Computação: An Artificial Intelligence System to Help the Player of Real-Time Strategy Games" - R. Cunha, L. Chaimowicz, Sociedade Brasileira de Computação.
2009
Primeiro Lugar no XXVIII Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica. "Algoritmos de Coordenação para Enxames de Robôs", Leandro Marcolino, Luiz Chaimowicz (orientador), Sociedade Brasileira de Computação.
2009
Paraninfo dos Formandos do Bacharelado em Ciência da Computação da UFMG (Turma 2005-1), UFMG.
2008
Melhor Artigo Resumido: "Belesminha: Um jogo educacional para apoio ao aprendizado de recursividade" - SBGames 2008 - Trilha de Jogos e Cultura, Sociedade Brasileira de Computação.
2008
Melhor Artigo Resumido: "Pandorga: Uma plataforma open source para a criação e desenvolvimento de jogos" - SBGames 2008 - Trilha de Computação, Sociedade Brasileira de Computação.
Histórico profissional
Endereço profissional
-
Universidade Federal de Minas Gerais, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação. , Av Antônio Carlos, 6627 - Prédio do ICEx - Sala 4010, Pampulha, 31270010 - Belo Horizonte, MG - Brasil, Telefone: (31) 34995860, Fax: (31) 34995858, URL da Homepage:
Experiência profissional
2006 - Atual
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 0, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Professor Adjunto 01/2006 - 12/2013
Professor Associado 01/2014 - 12/2021
Professor Titular 01/2022 - atual
2005 - 2005
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: Bolsista de Pós Doutorado, Carga horária: 0
Outras informações:
Bolsista Recem-Doutor (Pós-Doutorado) pelo CNPq
1998 - 1998
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Aluno, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 0
Outras informações:
Monitor da Disciplina "Arquitetura de Computadores"
1994 - 1995
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Aluno, Enquadramento Funcional: Monitor
Outras informações:
Programa de Monitoria de Pós-Graduação
1992 - 1993
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Aluno, Enquadramento Funcional: Bolsista de iniciação científica
Outras informações:
Projeto: Simulação de Memórias Cache sob orientação do Prof. José Nagib Cotrim Árabe. Bolsista do CNPq.
1991 - 1993
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Aluno, Enquadramento Funcional: Monitor
Outras informações:
Monitor das Disciplinas "Programação de Computadores" e "Software Básico"
Atividades
-
03/2006
Ensino, Ciências da Computação, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Inteligência Artificial, Projeto e Análise de Algoritmos, Robótica Móvel, Tópicos em Ciência da Computação: Desenvolvimento de Jogos Digitais, Tópicos em Ciência da Computação: Pesquisa em Jogos, Tópicos em IA: Agentes Inteligentes, Estágio em Docência
-
03/2006
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Algoritmos e Estrutura de Dados II, Desenvolvimento de Jogos Digitais, Estruturas de Dados, Inteligência Artificial, Inteligência Artificial para Jogos, Introdução à Ciência da Computação, Robótica Móvel
-
07/2021 - 06/2023
Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Chefe do Departamento de Ciência da Computação.
-
07/2021 - 06/2023
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas.,Cargo ou função, Membro Titular da Congregação do Instituto de Ciências Exatas.
-
06/2019 - 06/2023
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Membro titular da Câmara do Departamento de Ciência da Computação.
-
06/2019 - 06/2021
Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Subchefe do Departamento de Ciência da Computação.
-
06/2019 - 06/2021
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas.,Cargo ou função, Membro suplente da Congregação do Instituto de Ciências Exatas.
-
03/2019 - 06/2021
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Coordenador de Apoio ao Ensino.
-
08/2017 - 03/2019
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Pró-Reitoria de Pós-Graduação.,Cargo ou função, Comissão Permanente de Reconhecimento de Diplomas.
-
04/2017 - 03/2019
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas.,Cargo ou função, Membro Titular do Colegiado do Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação.
-
10/2014 - 10/2016
Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas.,Cargo ou função, Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação.
-
10/2014 - 10/2016
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas.,Cargo ou função, Membro da Congregação do Instituto de Ciências Exatas da UFMG.
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10/2014 - 10/2016
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Membro Titular da Câmara Departamental do Departamento de Ciência da Computação.
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08/2013 - 02/2015
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Presidente da Comissão Permanente do Exame de Qualificação - COPEQ.
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11/2012 - 10/2014
Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas.,Cargo ou função, Subcoordenador do Curso de Pós-Graduação em Ciência da Computação.
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11/2012 - 10/2014
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas.,Cargo ou função, Membro Suplente da Congregação do Instituto de Ciências Exatas da UFMG.
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10/2012 - 10/2014
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Membro Suplente da Câmara Departamental do Departamento de Ciência da Computação.
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05/2013 - 08/2014
Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Coordenador de Apoio a Pesquisa.
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10/2011 - 10/2013
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas.,Cargo ou função, Membro do Colegiado do Curso de Graduação Ciência da Computação.
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06/2011 - 05/2013
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas.,Cargo ou função, Presidente da Comissão de Revalidação de Diplomas dos Cursos de Ciência da Computação e Sistemas de Informação.
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07/2010 - 06/2012
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria.,Cargo ou função, Membro Suplente do CEPE (Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão).
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10/2009 - 09/2011
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas.,Cargo ou função, Membro da Congregação do Instituto de Ciências Exatas da UFMG.
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09/2009 - 09/2011
Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas.,Cargo ou função, Coordenador do Curso de Graduação em Ciência da Computação.
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09/2009 - 09/2011
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Membro Titular da Camâra do Departamento de Ciência da Computação da UFMG.
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04/2009 - 03/2011
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria.,Cargo ou função, Membro do Comitê Assessor da Área de Ciências Exatas e da Terra (PRPq).
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03/2009 - 03/2011
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Membro suplente do Colegiado do Programa de Pós Graduação em Ciência da Computação.
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07/2008 - 09/2009
Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas.,Cargo ou função, Subcoordenador do Curso de Graduação em Ciência da Computação.
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07/2008 - 09/2009
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Cargo ou função, Membro Suplente da Camâra do Departamento de Ciência da Computação da UFMG.
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09/2006 - 06/2008
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas.,Cargo ou função, Membro do Colegiado do Curso de Graduação Ciência da Computação.
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08/2006 - 10/2006
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas.,Cargo ou função, Membro da Comissão Central de Avaliação da XVI Semana de Iniciação Científica da UFMG.
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08/1994 - 12/1995
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Programação de Computadores, Algoritmos e Estrutura de Dados I
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04/1992 - 12/1993
Outras atividades técnico-científicas , Instituto de Ciências Exatas, Instituto de Ciências Exatas.,Atividade realizada, Iniciação Científica.
2003 - 2004
University of PennsylvaniaVínculo: Bolsista Pós-Doutorado, Enquadramento Funcional: Pesquisador Associado, Carga horária: 0, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Pesquisador Associado - Pos-Doutorado
2000 - 2001
University of PennsylvaniaVínculo: Pesquisador Visitante, Enquadramento Funcional: Pesquisador Visitante (Doutorado Sanduiche), Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Pesquisador visitante no GRASP Laboratory, na forma de Doutorado Sanduiche (Bolsista PDEE - CAPES)
2010 - 2022
Sociedade Brasileira de Computação - Porto AlegreVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Membro de Comissão
Atividades
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11/2020 - 10/2022
Conselhos, Comissões e Consultoria, Comissão Especial.,Cargo ou função, Membro da Comissão Especial de Jogos e Entretenimento Digital (CJogos).
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11/2018 - 11/2020
Conselhos, Comissões e Consultoria, Comissão Especial.,Cargo ou função, Presidente da Comissão Especial de Jogos e Entretenimento Digital (CJogos).
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08/2017 - 07/2019
Conselhos, Comissões e Consultoria, SBC.,Cargo ou função, Membro da Comissão de Educação.
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11/2016 - 11/2018
Conselhos, Comissões e Consultoria, Comissão Especial.,Cargo ou função, Membro da Comissão Especial de Jogos e Entretenimento Digital (CJogos).
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10/2010 - 10/2016
Conselhos, Comissões e Consultoria, SBC.,Cargo ou função, Membro da Comissão Especial de Robótica (CER).
2017 - 2022
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível SuperiorVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Membro de Comissão
Atividades
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03/2022 - 08/2022
Conselhos, Comissões e Consultoria, CAPES.,Cargo ou função, Membro da Comissão de Avaliação Quadrienal dos Programas de Pós-Graduação em Ciência da Computação.
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07/2018 - 07/2018
Conselhos, Comissões e Consultoria, CAPES.,Cargo ou função, Membro da comissão de Avaliação de Propostas de Cursos Novos - APCN da área de Ciência da Computação.
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06/2017 - 07/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, CAPES.,Cargo ou função, Membro da Comissão de Avaliação Quadrienal dos Programas de Pós-Graduação em Ciência da Computação.
2011 - 2013
Instituto Nacional de Estudos e Pesquisas Educacionais Anísio TeixeiraVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Membro de Comissão
Atividades
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08/2011 - 09/2013
Conselhos, Comissões e Consultoria, INEP.,Cargo ou função, Membro da Comissão Acessora de Avaliação da Área de Computação do Exame Nacional de Desempenho dos Estudantes - ENADE 2011.
2002 - 2002
Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC MinasVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Outro, Carga horária: 8
Atividades
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08/2002 - 12/2002
Ensino, Sistemas de Informação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Algoritmos e Técnicas de Programação III
2002 - 2002
Centro Universitário Fumec Fundação Mineira de Educação e CulturaVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Outro, Carga horária: 8
Atividades
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02/2002 - 12/2002
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Linguagens e Técnicas de Programação IV
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Luiz Chaimowicz e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
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