Alfranci Freitas Santos

Possui graduação em Engenharia Eletrônica pelo Instituto Militar de Engenharia(1973), graduação em Bacharelado Em Ciências Militares pela Academia Militar de Agulhas Negras(1964), especialização em Engenharia do Reator pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul(1966), mestrado em Engenharia Elétrica pelo Instituto Militar de Engenharia(1982) e doutorado em Automatique pela Ecole Nationale Superieure de L'Aeronautique Et De L'Espace(1985). Atualmente é Professor adjunto da Universidade Tecnológica Federal do Paraná. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos. Atuando principalmente nos seguintes temas:Perturbations singulières forcées, Optimisation de trajectoires aéronautiques, Problèmes multiclassement, Classement en ligne, Solution externe-modifiée e Horizon dynamique.

Informações coletadas do Lattes em 15/01/2026

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Automatique

1982 - 1985

Ecole Nationale Superieure de L'Aeronautique Et De L'Espace
Título: Extension de la Méthode des Perturbations Singulières Forcées aux Problèmes d'Optimisation de Trajectoires avec Multiclassement
Orientador: André Jean Fossard
Palavras-chave: Perturbations singulières forcées; Optimisation de trajectoires aéronautiques; Problèmes multiclassement; Classement en ligne; Solution externe-modifiée; Horizon dynamique. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Sistemas Aeroespaciais / Especialidade: Foguetes. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Robótica. Setores de atividade: Aeronáutica e Espaço; Administração Pública, Defesa e Seguridade Social.

Mestrado em Engenharia Elétrica

1981 - 1982

Instituto Militar de Engenharia
Orientador: Bernardo Severo da Silva Filho
Palavras-chave: Tempo mínimo; Otimização; Sistema de pilotagem; Otimização de trajetórias.Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação. Setores de atividade: Aeronáutica e Espaço; Administração Pública, Defesa e Seguridade Social.

Especialização em Engenharia do Reator

1966 - 1966

Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Bolsista do(a): Comissão Nacional de Energia Nuclear.

Graduação em Engenharia Eletrônica

1969 - 1973

Instituto Militar de Engenharia
Orientador: Bernardo Severo da Silva Filho

Graduação em Bacharelado Em Ciências Militares

1962 - 1964

Academia Militar de Agulhas Negras

Formação complementar

1976 - 1977

Manutenção de Material Antiaéreo Öerlikon Contrave. (Carga horária: 1800h). , Contraves Italiana Spa.

Idiomas

Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Italiano

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Francês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Robótica.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Sistemas Aeroespaciais/Especialidade: Mísseis.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Sistemas de Defesa Antiaérea.

Participação em bancas

Aluno: Edson Bobel

LOPES, H. S.; Steiner, M. T. A.;SANTOS, Alfranci Freitas; Coelho, L. S.. Dimensionamento e locação de Equipes de Manutenção em Redes de Distribuição de Energia Elétrica. 2003. Dissertação (Mestrado em Cpgei) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

Aluno: Claudio Sussumu Matsuoka

SANTOS, Alfranci Freitas; Rosário, João Maurício; Neves Jr, Flávio. Dinâmica Direta e Simulação de Manipuladores Industriais. 2001. Dissertação (Mestrado em Cpgei) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

Aluno: Munif Gebara Junior

SANTOS, Alfranci Freitas; Zambenedetti, Voldi C.; RODRIGUES, Luiz C. A.; Taboada, S. G.. Geração de Trajetórias Robóticas Utilizando Perturbações Singulares Forçadas. 2001. Dissertação (Mestrado em Cpgei) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

Aluno: Solivan Arantes Valente

Arruda, L. V. R.; Fardin, J. F.;SANTOS, Alfranci Freitas; Neves Jr, Flávio. Desenvolvimento de um Controlador Fuzzy Adaptativo com Modelagem por Redes Neurais. 2001. Dissertação (Mestrado em Cpgei) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

Aluno: Luís Paulo Laus

SANTOS, Alfranci Freitas; Rosário, João Maurício; Renaux, Douglas P. B.. Identificação Cinemática de Robôs Industriais. 1998. Dissertação (Mestrado em Cpgei) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

Aluno: Carlos Alberto Schroeder Reguse

SANTOS, Alfranci Freitas; Seleme, S. I.; Zambenedetti, Voldi C.. Sistemas de Controle de Estrutura Variável para Trajetórias de Manipulador Mecânico. 1997. Dissertação (Mestrado em Cpgei) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

Aluno: Marcelo Antonio Ravaglio

SANTOS, Alfranci Freitas; Suzin, A. Amadeu; Robert, Renê; Renaux, Douglas P. B.. Sistema de Automação de Ensaios de Impulso. 1996. Dissertação (Mestrado em Cpgei) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

Aluno: Maurício dos Santos Kastner

Charão, A. F.;SANTOS, Alfranci Freitas; Suzin, A. Amadeu. Emulador de Teclado e Mouse Destinado a Portadores de Deficiência Motora. 1996. Dissertação (Mestrado em Cpgei) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

Aluno: Norbert Penner

SANTOS, Alfranci Freitas; Silveira e Silva, A.; Arruda, L. V. R.. Unidade de Aquisição Para Subestações Automatizadas. 1996. Dissertação (Mestrado em Cpgei) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

Aluno: Mauro César Zanella

Nievola, J. C.;SANTOS, Alfranci Freitas; Szajner, Jaime. Concepção de Ambiente de Simulação de Sistemas Mecatrônicos com Hadware-in-the-Loop. 1996. Dissertação (Mestrado em Cpgei) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

Aluno: Carlos Raimundo Erig Lima

Neves Jr, Flávio; Rosário, João Maurício;SANTOS, Alfranci Freitas; Renaux, Douglas P. B.. Um Controlador de Múltiplos Motores de Passo por Nível de Corrente. 1994. Dissertação (Mestrado em Cpgei) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

Aluno: Luciano Buonocuore

Suzin, A. Amadeu; Waengaertner, Walter;SANTOS, Alfranci Freitas; Marussig, N. Werneck. Estação Automatizada para Inspeção de Peças Mecânicas. 1992. Dissertação (Mestrado em Cpgei) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

Aluno: Carlos Raimundo Erig Lima

Rosário, João Maurício; Dumur, Didier;SANTOS, Alfranci Freitas; De Pieri, Edson Roberto; Balthazar, José Manoel; Saraiva Ferreira, Luiz Otávio. Proposta de Ambiente Baseado em Computação Reconfigurável para Aplicação em Protótipos de Sistemas Embarcados. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

SANTOS, Alfranci Freitas; Leszczynski, S. A. C.; Assmann, T. S.; Hatakeyama, Kasuo. Comissão Institucional de Avaliação de Desempenho Docente da UFPR (Membros Externos). 2002. Universidade Federal do Paraná.

Produções bibliográficas

LAUS, L. P. ; SANTOS, Alfranci Freitas . Método de Laus para Modelamento de Robôs. Tecnologia & Humanismo , v. 20, p. 42-59, 2006.
LAUS, L. P. ; SANTOS, Alfranci Freitas ; RODRIGUES, Luiz C. A. ; SETTI, João A. P. ; MAGATÃO, Leandro . Kinematic Identification of a RV-M1 Industrial Robot. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador - Bahia. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006.
LAUS, L. P. ; SANTOS, Alfranci Freitas ; RODRIGUES, Luiz C. A. ; SETTI, João A. P. ; MAGATÃO, Leandro . Laus Method for Robotic Kinemetics Modeling. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador - Bahia. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006.
LAUS, L. P. ; SANTOS, Alfranci Freitas ; RODRIGUES, Luiz C. A. ; SETTI, João A. P. ; MAGATÃO, Leandro . Laus Method for Robot Kinematics Modeling. In: Third International Conference on Production Research - Americas' Region 2006, 2006, Curitiba - Paraná. Anals of Third International Conference on Production Research - Americas' Region 2006, 2006.
SANTOS, Alfranci Freitas ; LOPES, H. S. ; GEBARA JUNIOR, M. . Inverse Kinematics of Trjectories of Robotic Manipulators Using a Genetic Algorithm with Autorange Adjustment. In: BOTICS 2005, 2005, Curitiba. Rb 2006, 2005.
SANTOS, Alfranci Freitas ; GEBARA JUNIOR, M. ; LOPES, H. S. . Cinemática Inversa de Trajetórias de Manipuladores Robóticos Redundantes Utilizando Algoritmos Genéticos com Redução Progressiva do Espaço de Busca. In: VII SBAI / II IEEE LARS, 2005, São Luís - Maranhão. Anais do VII SBAI / II IEEE LARS, 2005.
SANTOS, Alfranci Freitas . Operação Mais Suave e Econômica de Gasodutos. In: II Encontro dos Programas de Recursos Humanos em Petróleo e Gás Natural do Paraná PRH10 (CEFET-PR) / PRH24 (UFPR), 2002, Curitiba - Paraná. Anais do II Encontro dos PRH em Petróleo e Gás Natural do Paraná, 2002.
GEBARA JUNIOR, M. ; SANTOS, Alfranci Freitas ; LOPES, H. S. . Inverse kinematics of trajectories of redundant robotic manipulators using genetic algorithms with range reduction. In: 15th ISPE/IEE International Conference on CAD/CAM, Robotics, and Factories of the Future,, 1999, Aguas de Lindóia. Proceedings of 15th ISPE/IEE International Conference on CAD/CAM, Robotics, and Factories of the Future,, 1999. v. 2. p. 4.10-4.15.
SANTOS, Alfranci Freitas . Mapeamento Pseudo-Dinâmico de Trajetórias Robóticas - Uma Nova Ferramenta. In: I Seminário Nacional de Controle e Automação, 1999, Salvador-BA. Anais em CD-ROM do 1º Seminário Nacional de Controle e Automação, 1999.
SANTOS, Alfranci Freitas ; RUIZ, A. P. . "Sobre la Estabilidad en la Identificación Parametrica de Sistemas Lineales con Pertubaciones Acotadas". In: " XXIV Reunión de Invetigación y Desarrollo Tecnológico del Sistema ITESM ", 1994, Monterrey, México. "Anais da XXIV Reunión de Invetigación y Desarrollo Tecnológico del Sistema ITESM", 1994.
SANTOS, Alfranci Freitas ; FOSSARD, Andre Jean . Application des Techniques de Pertubations Singulières à l'Optimisation des Trajéctories d'Avion - Paris,1986 . In: Colloque National sur l'Automatique pour l'Aéronautique, 1986, Paris. Colloque National sur l'Automatique pour l'Aéronautique - 1986, 1986.

Projetos de desenvolvimento

1986 - 1988

Projeto Míssil Solo-Ar, Descrição: O Projeto Míssil Solo-Ar se destinava a desenvolver um artefato de emprego militar capaz de, a partir de uma base de lançamento no solo, se contrapor a uma ameaça aérea inimiga (helicóptero, avião de caça ou outro míssil) com velocidade de ataque sub-sônica, voando a altitude de até 1000 metros num alcance de aproximação de 4 quilômetros. Outros dados sobre o projeto são considerados sigilosos. O projeto foi desativado em 1988 por falta de recursos orçamentários. . , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Alfranci Freitas Santos - Coordenador., Financiador(es): Ministério do Exército - Remuneração / Indústria de Material Bélico do Brasil - Cooperação.

Prêmios

1987

Medalha do Pacificador, Ministério de Estado do Exército.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cpgei, Curitiba. , Av Sete de Setembro, 3165 - Bloco D - 3º andar, Centro, 80230901 - Curitiba, PR - Brasil, Telefone: (41) 33104694, Ramal: 4694, Fax: (41) 33104683, URL da Homepage:

Experiência profissional

1992 - Atual

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

04/1992
Pesquisa e desenvolvimento , Cpgei, Curitiba.,Linhas de pesquisa
04/1992
Ensino, Engenharia Elétrica Ênfase Em Eletrônica e Telecom, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Cálculo Numérico, Introdução à Robótica, Introdução ao Projeto de Robôs, Controle e Servomecanismos I e II.
04/1992
Ensino, Cpgei, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Robótica, Algebra Linear Aplicada
11/1999 - 12/2001
Conselhos, Comissões e Consultoria, Comissão Permanente de Pessoal Docente, Sistema Cefet Pr.,Cargo ou função, Presidente da CPPD.

1990 - 1992

Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

01/1990 - 03/1992
Ensino, Departamento Academico de Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle e Servomecanismos, Microprocessadores

1986 - 1989

Instituto Militar de Engenharia

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

01/1987 - 12/1989
Direção e administração, Divisao de Ensino, Sub Divisao de Pesquisa e Pós Graduaçao.,Cargo ou função, Chefe de Sub-Divisao (Pró-Reitor de Pesquisa e Pós-Graduacao).
03/1986 - 12/1989
Pesquisa e desenvolvimento , Divisão de Pesquisa e Pós Graduação, Seção de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa
03/1986 - 12/1989
Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle e Servomecanismos I, II e III., Microeletronica
03/1986 - 12/1989
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Otimizacao Contínua, Tópicos Avancados em Aerodinamica
03/1986 - 12/1986
Direção e administração, Divisao de Ensino, Seçao de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Chefe de Departamento.

1965 - 1985

Ministério do Exército

Vínculo: Servidor público - militar, Enquadramento Funcional: Oficial do Exército, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

01/1978 - 12/1980
Direção e administração, Departamento de Ensino e Pesquisa, Escola de Artilharia de Costa e Antiaérea.,Cargo ou função, Chefe do Laboratório de Manutenção Antiaérea.
01/1978 - 12/1979
Treinamentos ministrados , Departamento de Ensino e Pesquisa, Escola de Artilharia de Costa e Antiaérea.,Treinamentos ministrados, Curso de Manutenção do Material Antiaéreo
01/1974 - 12/1975
Direção e administração, Comando Militar do Leste, Fábrica de Material de Comunicações.,Cargo ou função, Chefe da Divisão de Fabricação.
01/1974 - 12/1975
Serviços técnicos especializados , Comando Militar do Leste, Fábrica de Material de Comunicações.,Serviço realizado, Projeto estação de rádio portátil.
01/1965 - 12/1968
Direção e administração, Comando Militar do Sul, 2a Companhia Média de Manutenção.,Cargo ou função, Chefe da Manutenção Moto e Armamento.
01/1965 - 12/1968
Serviços técnicos especializados , Comando Militar do Sul, 2a Companhia Média de Manutenção.,Serviço realizado, Pareceres e Inquéritos Técnicos de Viaturas e Armamentos.