Sérgio Messias Cruz

Professor de Automação e Controle no Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Brasília (IFB) desde 2014, atua tanto no ensino médio técnico quanto no ensino superior. Possui graduação tecnológica em Mecatrônica Industrial pelo Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará (IFCE) e mestrado em Sistemas Mecatrônicos pela Universidade de Brasília (UnB). Leciona disciplinas como Redes e Sistemas de Supervisão Industrial, Controladores Lógicos Programáveis, Desenho Técnico Assistido por Computador, Automação Industrial e Sistemas Digitais para Automação. Também tem interesse em áreas como Automação Residencial, Energias Renováveis e Sistemas Embarcados.

Informações coletadas do Lattes em 26/07/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em andamento em Sistemas Mecatrônicos

2025 - Atual

Universidade de Brasília, UnB
Título: Modelagem Inteligente de Sistemas Dinâmicos em Tempo Real utilizando Identificação de Sistemas e Machine Learning em Dispositivos Embarcados
Orientador: Daniel Maurício Muñoz Arboleda
Palavras-chave: Sistemas Embarcados; Machine Learning; Sistemas Inteligentes; Identificação de Sistemas.

Mestrado em Sistemas Mecatrônicos

2010 - 2013

Universidade de Brasília, UnB
Título: Implementação de um Filtro de Kalman Estendido em Arquiteturas Reconfiguráveis aplicado ao Problema de Localização em Robótica Móvel
, Ano de Obtenção: 2013.Carlos Humberto Llanos Quintero.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Robótica Móvel; Arquiteturas Reconfiguráveis FPGA; Eletrônica Digital.

Graduação em Mecatrônica Industrial

2004 - 2008

Instituto Federal do Ceará
Título: MÁQUINA DECORTICADORA DE CASTANHA DE CAJU - PROPOSTA DE UM MODELO COM O USO DO SOFTWARE SOLID EDGE
Orientador: Msc. Francisco Valdenor Pereira da Silva

Ensino Médio (2º grau)

2001 - 2003

Instituto Federal do Ceará

Formação complementar

2024 - 2024

Formação Docente de Eficiência Energética em Edificações. (Carga horária: 80h). , Instituto Federal de Santa Catarina, IFSC, Brasil.

2024 - 2024

Curso de Formação Docente de Eficiência Energética na Indústria. (Carga horária: 80h). , Instituto Federal de Santa Catarina, IFSC, Brasil.

2015 - 2015

ROS Summerschool. (Carga horária: 100h). , Fachhochschule Aachen, FH AACHEN, Alemanha.

2012 - 2012

Curso de Tecnologia FPGA Altera. (Carga horária: 32h). , DHW Engenharia, DHW, Brasil.

2008 - 2008

ARM ? Embedded Systems Design. (Carga horária: 35h). , ANACOM, ANACOM, Brasil.

2007 - 2007

Plant Simulation Programming Methods & Strategies. (Carga horária: 16h). , Siemens/UGS, UGS, Brasil.

2007 - 2007

Plant Simulation Basics. (Carga horária: 24h). , Siemens/UGS, UGS, Brasil.

2006 - 2006

I Escola de Microeletrônica da Bahia. (Carga horária: 30h). , Universidade Federal da Bahia, UFBA, Brasil.

2004 - 2004

Formação de Empreendedores na Área de Serviços de. (Carga horária: 40h). , SENAI - Departamento Regional do Ceará, SENAI/DR/CE, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas microcontrolado.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Arquiteturas Reconfiguráveis FPGA.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: CAD/CAE/CAM.

Organização de eventos

CRUZ, S. M. ; SANTOS, A. Q. C. ; ALVES, A. ; ROCCO, A. B. ; ANDRADE, B. L. ; ROCHA, C. S. ; COSTA, E. R. ; COUTINHO, F. S. A. ; MENEZES, H. D. ; LANDIM, J. G. P. . Semana de Ciência e Tecnologia 2024 do IFB ? Campus Taguatinga. 2024. (Outro).

CRUZ, S. M. . V Semana de Produção Científica do IFB. 2015. (Outro).

CRUZ, SERGIO . Chip in Brasilia. 2012. (Congresso).

Participação em eventos

ConectaIF. 2017. (Outra).

VI Latin American Symposium on Circuits & Systems - LASCAS 2015.Hardware Architecture of the EKF Prediction Stage applied to Mobile Robot Localization. 2015. (Simpósio).

Congreso Regional de Seguridad Radiologica y Nuclear - Congreso Latino Americano IRPA. 2013. (Congresso).

Curso de Actualización en Protección Radiológica para Oficiales de Protección Radiológica en la Indústria. 2013. (Outra).

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Uso de Sistemas Reconfiguráveis para aceleração do Filtro de Kalman em Localização de Robôs. 2013. (Simpósio).

XI Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Automação. 2013. (Outra).

Chip in Brasilia. 2012. (Simpósio).

XI Microelectronics Students Forum (SFORUM-2011).Speeding up Probabilistic Algorithms applied to Mobile Robotics using FPGA based Reconfigurable Architectures. 2011. (Simpósio).

Miniforo IBEROEKA Robótica y Automatización Industrial. 2007. (Outra).

6º Encontro Nacional dos Estudantes de Engenharia de Controle e Automação - 6º ENECA.Controlador de Acesso. 2006. (Encontro).

7º Seminário Regional de Manutenção. 2006. (Seminário).

Power Future 2006 - Fórum e Exposição das Energias Alternativas no Brasil. 2006. (Exposição).

VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. 2006. (Congresso).

VI Encontro de Iniciação Científica e Tecnológica - VI ENICIT.Controlador Horário de Cargas Microcontrolado. 2006. (Encontro).

VI Encontro de Pesquisa e Pós-Graduação - VI ENPPG. 2006. (Encontro).

Participação em bancas

Aluno: Iran Carlos Ribeiro de Sousa

Moreira, L. P.; SOUZA, G. G.;CRUZ, S. M.. Desenvolvimento de sistema supervisório para bancadas de refrigeração baseada no ciclo de compressão à vapor. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Automação Industrial) - Instituto Federal de Brasília.

Orientou

Carlos Eduardo Lopes Bezerra

Desenvolvimento de um protótipo para automação e supervisão remota de bombas d'água; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Automação Industrial) - Instituto Federal de Brasília; Orientador: Sérgio Messias Cruz;

Thauany Soares da Silva

Automação de um sistema de irrigação para agricultura familiar; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Automação Industrial) - Instituto Federal de Brasília; Orientador: Sérgio Messias Cruz;

Thaís Lorrane de Souza Gomes

Desenvolvimento de dispositivo didático portátil para aulas práticas de automação e controle; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Automação Industrial) - Instituto Federal de Brasília; Orientador: Sérgio Messias Cruz;

Átila Pontes Neves

Simulação de um comutador automático de tap para ajuste de carregamento de transformadores de potência; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Automação Industrial) - Instituto Federal de Brasília; Orientador: Sérgio Messias Cruz;

Carlos Eduardo Lopes Bezerra

Desenvolvimento de um Dispositivo Microcontrolado para Automação Residencial; 2020; Iniciação Científica - Instituto Federal de Brasília, Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal; Orientador: Sérgio Messias Cruz;

Rui Guilherme Vitor Nunes

Desenvolvimento de um Manipulador Robótico para Ensino em Automação; 2016; Iniciação Científica - Instituto Federal de Brasília; Orientador: Sérgio Messias Cruz;

Produções bibliográficas

CONTRERAS, LUIS ; CRUZ, SÉRGIO ; MOTTA, J. M. S. T. ; LLANOS, CARLOS H. . Hardware and Software Co-design for the EKF Applied to the Mobile Robotics Localization Problem. International Journal of Machine Learning and Computing , v. 5, p. 101-105, 2015.
CONTRERAS, LUIS ; CRUZ, SERGIO ; MOTTA, J.M.S.T. ; LLANOS, CARLOS H. . FPGA implementation of the EKF algorithm for localization in mobile robotics using a unified hardware module approach. In: 2015 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig), 2015, Riviera Maya. 2015 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig). p. 1.
CONTRERAS, LUIS ; CRUZ, SERGIO ; MOTTA, J.M.S.T. ; LLANOS, CARLOS H. . Hardware Architecture of the EKF Prediction Stage applied to mobile robot localization. In: 2015 IEEE 6th Latin American Symposium on Circuits & Systems (LASCAS 2015), 2015, Montevideo. 2015 IEEE 6th Latin American Symposium on Circuits & Systems (LASCAS). p. 1.
CRUZ, SERGIO ; MUNOZ, DANIEL M. ; CONDE, MILTON ; LLANOS, CARLOS H. ; BORGES, GEOVANY A. . FPGA implementation of a sequential Extended Kalman Filter algorithm applied to mobile robotics localization problem. In: 2013 IEEE 4th Latin American Symposium on Circuits and Systems (LASCAS), 2013, Cusco. 2013 IEEE 4th Latin American Symposium on Circuits and Systems (LASCAS), 2013. p. 1.
CONDE, MILTON E. ; CRUZ, SERGIO ; MUNOZ, DANIEL M. ; LLANOS, CARLOS H. ; FORTALEZA, EUGENIO L. F. . An efficient data fusion architecture for infrared and ultrasonic sensors, using FPGA. In: 2013 IEEE 4th Latin American Symposium on Circuits and Systems (LASCAS), 2013, Cusco. 2013 IEEE 4th Latin American Symposium on Circuits and Systems (LASCAS). p. 1.
CRUZ, SERGIO ; MUNOZ, DANIEL M. ; CONDE, MILTON E. ; LLANOS, CARLOS H. ; BORGES, GEOVANY A. . A Hardware Approach for Solving the Robot Localization Problem Using a Sequential EKF. In: 2013 IEEE International Symposium on Parallel & Distributed Processing, Workshops and Phd Forum (IPDPSW), 2013, Cambridge. 2013 IEEE International Symposium on Parallel & Distributed Processing, Workshops and Phd Forum. p. 306.
CRUZ, SERGIO . Palestra: SLAM Simultaneous Lozalization and Mapping. 2014. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
CONTRERAS, L. ; CRUZ, SERGIO ; MOTTA, J. M. S. T. ; LLANOS, C. H. . An Application of Reconfigurable Architectures to the Localization Problem in Mobile Robotics. 2014. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
CRUZ, SERGIO ; Arias-Garcia, J. ; CONDE, MILTON E. ; MUNOZ, DANIEL M. ; LLANOS, CARLOS H. ; BORGES, GEOVANY A. . Uso de Sistemas Reconfiguráveis para aceleração do Filtro de Kalman em Localização de Robôs. 2013. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
CRUZ, SERGIO . Palestra: Implementação de Técnicas de Localização e Mapeamento Simultâneos em Robótica Móvel usando Arquiteturas Heterogêneas. 2013. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
CRUZ, SERGIO . Palestra: LADAR - Laser Rangerfinder. 2013. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
CRUZ, S. M. ; LLANOS, C. H. ; Arias-Garcia, J. . Speeding up Probabilistic Algorithms applied to Mobile Robotics using FPGA based Reconfigurable Architectures. 2011. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
CRUZ, SERGIO . Palestra: Sensor de Ultrassom e Laser Rangerfinder. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
CRUZ, S. M. . Interface Para Interpretação de Gestos Utilizando Sensor Mems. 2009. (Apresentação de Trabalho/Outra).
CRUZ, SERGIO . Controlador de Acesso. 2006. (Apresentação de Trabalho/Outra).
CRUZ, SERGIO . Controlador Horário de Cargas Microcontrolado. 2006. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Outras produções

CRUZ, SERGIO . Revisão de Artigos para o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2013. 2013.

CRUZ, S. M. . Relatos de Experiências Integradoras Exitosas. 2019. (Avaliador Ad Hoc).

CRUZ, S. M. . Eletrônica Básica. 2007. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

Prêmios

2014

Aprovação em 1º lugar para professor efetivo em Automação e Controle, Instituto Federal de Ciência, Educação e Tecnologia de Brasília (IFB).

2011

Aprovação em 1º lugar para professor substituto em eletrônica do Departamento de Eng. Elétrica da Universidade de Brasília, Universidade de Brasília - UnB.

Histórico profissional

Endereço profissional

Instituto Federal de Brasília. , Quadra QNM 40, Taguatinga Norte (Taguatinga), 72146000 - Brasília, DF - Brasil, Telefone: (61) 21032200, URL da Homepage:

Experiência profissional

2014 - Atual

Instituto Federal de Brasília

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor EBTT, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Professor de Automação e Controle

2012 - 2013

TELETRONIC

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Técnico em Eletrônica, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2008 - 2010

Atlanta Tecnologia de Informação

Vínculo: Empregado carteira assinada, Enquadramento Funcional: Técnico em Eletrônica, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Programação C para microcontroladores 8051, PIC e ARM CORTEX; Programação Delphi (Básico); Manutenção e atualização de rastreadores veiculares e radares eletrônicos estáticos e móveis e; Instrumentação Eletrônica.

2007 - 2007

VSL - Soluções em CAD/CAE/CAM

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Técnico de Aplicação, Carga horária: 20

Outras informações:
Treinamento e suporte técnico em softwares de CAD/CAE/CAM.

2005 - 2006

Instituto Federal do Ceará

Vínculo: Monitor, Enquadramento Funcional: Monitor do Laboratório de Microcontroladores, Carga horária: 20

Outras informações:
Laboratório de Microcontroladores ? Labomicro. Disciplinas: Microcontroladores, Eletrônica Analógica e Eletrônica Digital.

2004 - 2005

Instituto Federal do Ceará

Vínculo: Monitor, Enquadramento Funcional: Monitor do Laboratório de Metrologia, Carga horária: 20

Outras informações:
Laboratório de Metrologia Dimensional ? LMD. Disciplinas: Metrologia Dimensional.