FLAVIO JOSE LORINI

Graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul, graduação em Engenharia Civil pela Universidade Católica de Salvador, mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Santa Catarina e doutorado em Mecanica Aplicada-Robotica, pelo Politecnico di Milano. Professor Titular da Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Atuação na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em robotização, processos de fabricação, automação industrial e sistemas de manufatura.

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Acadêmico

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Formação acadêmica

Doutorado em Mecanica Aplicada Robotica

1996 - 2000

Politecnico Di Milano
Título: Robótica Applicata nel Campo Industriale e Medicale
Orientador: Alberto Rovetta
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Robótica; automação industrial.

Mestrado em Engenharia Mecânica

1989 - 1991

Universidade Federal de Santa Catarina
Título: APLICAÇÂO DA TECNOLOGIA DE GRUPO NA ORGANIZAÇÂO DE AMBIENTES DE MANUFATURA,Ano de Obtenção: 1991
Orientador: AUREO CAMPOS FERREIRA
Palavras-chave: Células de Fabricação; Sistemas de Classificação; Tecnologia de grupo; organização industrial.Grande área: Engenharias

Especialização em Análise de Sistemas

1984 - 1984

Universidade Estácio de Sá

Especialização em Cemant Engenharia de Manutenção Mecânica

1979 - 1979

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Graduação em Engenharia Civil

1980 - 1983

Universidade Católica do Salvador

Graduação em Engenharia Mecânica

1975 - 1979

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

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Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco.

Italiano

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

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Áreas de atuação

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Robotização.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Controle Numérico.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas.

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Organização de eventos

LORINI, F. J. ; FRANCA, F. H. R. ; VIELMO, H. A. ; GONZALEZ, A. R. . ENACEM - Encontro Nacional de Coordenadores de Engenharia Mecanica. 2011. (Outro).

LORINI, F. J. . 20 th International Congress of Mechanical Engineering. 2009. (Congresso).

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Participação em eventos

EU-BRAZIL STARTUP - Erasmus Mundus.ACADEMICS PROGRAMS BETWEEN UFRGS ALL OVER THE WORLD. 2009. (Encontro).

I Encontro sobre a construção de bases legais e acadêmicas do Programa Internacional de Dupla Diplomação de graduação da UFF.Dupla Diplomação: requisitos, bases legais e forma de aproveitamento acadêmico. 2009. (Encontro).

Programme of the Monitoring Meeting of the EBW Project.Avaliação da UFRGS no projeto EBW 1 - Erasmus Mundus. 2009. (Encontro).

Reunião de Coordenadores De Pós-graduação das Engenharias III. 2007. (Encontro).

Reunião do Comitê de Mecatronica - ABCM. 2007. (Encontro).

Reunião de Coordenadores de graduação e pos-graduação - ABCM. 2006. (Encontro).

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Participação em bancas

Aluno: Andressa Caroline da Silva Carvalho

LORINI, FLÁVIO J.; GONZALEZ, A. R.; SOUZA, D. J.. Análise da Furação do Aço Inoxidável AISI 304 com aplicação externa de nanofluídos em quantidade reduzida. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Emanuel Moutinho Cesconeto

LORINI, F.J.; Antonio Carlos Valdiero; WILDNER, F. D.. Desenvolvimento de um Robô Hidráulico para atuação na indústria. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: atheus vagner Guedes de Almeida

LORINI, F.J.; WILDNER, F. D.; SOBCZYK SOBRINHO, M. R.. Estudo da movimentação de um robô paralelo de três graus de liberdade com atuadores. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Spfia Machin

CARRARA, A. R. S.;LORINI, F.J.; BECKER, T.. Diseno de un Controlador para un vehiculo Movil. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Francisco Puignau

WILDNER, F. D.;LORINI, FLÁVIO J.; AMORIM, Heraldo Jose. Modelado Dinamico de un Vehiculo Autonomo Articulado Todoterreno. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Vítor Tumelero Valente

SOBCZYK SOBRINHO, M. R.; LARANJA, R. A. C.; SALTON, A. T.;LORINI, F. J.. Análise, simulação e controle de um sistema de compensação de movimento utilizando um manipulador Plataforma de Stewart acionado por atuadores hidráulicos. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Pablo Leonardelli

LORINI, F.J.; GOTZ, M.; WILDNER, F. D.. Uso de diagrama de blocos funcionais como programação para um robô cilíndrico de 5 graus de liberdade. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Rodrigo Guerini da Silva

HENRIQUES, R. V. B.; LAGES, W. F.;LORINI, F.J.. Adaptador USB para Modernização do Robô ABB modelo IRB 1400. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Leonardo Missiaggia

LORINI, FLÁVIO J.; CARRARA, A. R. S.; HENRIQUES, R. V. B.. Planejamento de trajetória para um robô cilíndrico acionado pneumaticamente. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Marcos Giovane de Quevedo Rijo

LORINI, FLÁVIO J.; CARRARA, A. R. S.; SOBCZYK SOBRINHO, M. R.. Desenvolvimento da base e controle do grau rotacional de um robô cilíndrico com acionamento pneumático. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Anselmo Rafael Cukla

LARANJA, R. A. C.; SILVA, I. N. L.;LORINI, F. J.. Arquitetura microcontrolada programável aplicada em um servoposicionador pneumático. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Gustavo Simões Teixeira

MACHADO, I. G.; PERES, C. R. G.;LORINI, F. J.. Análise da influência dos parâmetros de soldagem sobre a geometria do cordão de solda depositado pelo processo de soldagem TIG-MAG em tandem. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Renan Schmidt Allgayer

LORINI, F. J.; ROSSI, R.; HENRIQUES, R. V. B.. Desenvolvimento de um manipulador robótico cilindrico acionado pneumaticamente. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Carlos Edmundo de Abreu e Lima Ipar

ISRAEL, C. L.; SILVA, J. T.; HARTMANN, L. A.;LORINI, F. J.. Desenvolvimento de matéria-prima para impressão tridimensional a partir de rejeitos de ágata. 2011. Dissertação (Mestrado em Design) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Liliane Basso

LORINI, F. J.; HOMRICH, R. P.; BATISTA, V. J.. A contribuição do design no desenvolvimento de recursos de tecnologia assistiva com inovação. 2010. Dissertação (Mestrado em Design) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Patric Daniel Neis

Soares M. R.; PERONDI, Eduardo André;LORINI, F. J.. Projeto e construção de um Tribômetro para estudos relacionados a materiais de fricção veiculares. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: JOLVANI MORGAN

Silva, A. D.; oliveira, L. C.;LORINI, F. J.. Técnicas de Segmentação de Imagens na geração de Programas para Máquinas de Comando Numérico. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal de Santa Maria.

Aluno: Luciano Anacker Leston

SILVA, I. N. L.; FERREIRA, Ney Francisco;LORINI, F. J.. Controle de temperatura e Combustão em Malha Fechada de Fornos a Gás. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Marcelo Frasson de Oliveira

SILVA, I. N. L.; FERREIRA, Ney Francisco;LORINI, F. J.. Projeto de um Robô Cartesiano com Acionamento Pneumático. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Guilerme de Oliveira Kunz

LORINI, F. J.; MENDES, Luciano. Desenvolvimento de uma Arquitetura programável de Controle em Tempo Real para um Servoposicionador Pneumático. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Tiago Valdameri Capelari

LORINI, F. J.. Avaliação da Geometria de Ferramenta e Parâmetros do Processo Fsw na Soldagem da Liga de Alumínio AA5052. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Fábio Lopes Dartora

LORINI, F. J.; ALTAFINI, Carlos Alberto;PERONDI, Eduardo Andre. Desenvolvimento de reguladores Mecânicos de Rotação Centrífugos para Aplicação em Motores diesel equipados com Bombas Injetoras unitárias. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Marcelo Guelbert

LORINI, F. J.PERONDI, Eduardo Andre; ALBERTIN, Marcos. Estruturação de um sistema de gestão da manutenção em uma empresa do setor automotivo. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Gabriela Carpeggiani Rech

LORINI, F. J.; FORMOSO, Carlos Torres; FOGLIATTO, Flávio Sanson. Transparencia de Processos como Principio para a Troca Rapida de Ferramentas: a Experiência de ums Metalúrgica. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Silvério Cândido da Cunha

LORINI, F. J.; ECHEVESTE, Marcia Elisa Soares; BATISTA, Vilson. Uma Sistemática de Desenvolvimento de Produto para Industria do ramo de Embalagens Metálicas. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Rogério Tondato

LORINI, F. J.; RIBEIRO, José Luis Duarte; SAURIN, Tarcisio Abreu. Manutenção Produtiva Total: Estudo de Caso na Indústria gráfica. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Ricardo Kretzman dos Santos

LORINI, F. J.; FERREIRA, Ney Francisco; MAZZAFERRO, Jose Esmério. Redução do tempo de Setup de uma Prensa Hidráulica utilizando Tecnica deTroca rápida de Ferramentas aliada a Metodologia Kanban. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Carlos Alberto Irume

LORINI, F. J.; OLIVEIRA, L. R.; BORENSTEIN, D.. Aplicação de elementos de Produção Enxuta, Teoria das Restrições e Produção focalizada na gestão de projeto de redução de capacidade em linha de montagem. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Roner José Salvador

LORINI, F. J.; BATISTA, V. J.; TORGAN, L. C.. Metodologia Biônica em dobradiças de móveis. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Minas, Metalúrgica e de Materiais) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Cleber calligaro

LORINI, F. J.; LEAL, C. A.; CATEN, C. S. T.. Proposta de fundamentos habilitadores para gestão da manutenção em indústria de processamento contínuo baseada nos principios da manutenção classe mundial. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Volmir Rogério Massirer

LORINI, F. J.; MACHADO, A. L. T.; MAZZAFERRO, José Antonio. O Processo de Desenvolvimento do Produto e Planejamento do Suporte ao Cliente. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Rosnei Silveira

LORINI, F. J.; PERONDI, Eduardo André; BATISTA, V. J.. Revestimento Superficial em Componentes Fundidos de Máquinas Agrícolas. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Carlos Augusto Zanoelo

LORINI, F. J.; PEREIRA, Giancarlo Medeiros; FOGLIATTO, Flávio Sanson. Implantação de um Sistema de troca Rápida de Ferramentas em um Laminador de fio_máquina. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Luis Fernando cruz da Costa

LORINI, F. J.; RIBEIRO, José Luis Duarte; FOGLIATTO, Flávio Sanson. O uso da simulação computacional como ferramenta de análise: um estudo de caso em empresa de camaras de bronzeamento. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Heraldo José Amorim

LORINI, F. J.; MAZZAFERRO, J. A. E.; TIER, M. A. D.. Estudo da Relação entre Velocidade de Corte, Desgaste de Ferramenta, Rugosidade e Forças de Usinagem em Torneamento com Ferramenta de Metal Duro. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Mário Eduardo Santos Martins

LORINI, F. J.; STROHAECKER, T.; PARIS, A.. Anéis de Pistão Nitretados para Motores de Combustão Interna. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Ricardo Gazzana Schneider

LORINI, F. J.; RIBEIRO, José Luis Duarte; CATEN, Carla Ten. Metodologia para Retroalimentação do Ciclo de Desenvolvimento de Produto com dados de Confiabilidade oriundos da utilização do Produto em Campo. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Humberto Todeschini

LORINI, F. J.; CERATTI, L. A. P.; MAZZAFERRO, José Antonio. Projeto Mecânico do mecanismo de aplicação de carga do sistema de deslocamento longitudinal e vertical de um simulador de testes de pavimentos rodoviários. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Anselmo Rafael Cukla

LORINI, F.J.; BOTELHO, S. S.; CUNHA, G. D.. Robôs manipuladores baseados em Módulos Mecatrônicos. 2016. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Hélio Dorneles Etchpare

LORINI, F. J.; SILVA, F. P.; KINDLEIN JUNIOR, W.; DUARTE, L. C.. Contribuição ao estudo da seleção de materiais, caracterização e processamento por fresamento em altas velocidades (HSM) no beneficiamento do Riodacito (Basalto Carijó). 2014. Tese (Doutorado em Engenharia de Minas, Metalúrgica e de Materiais) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Evandro Paese

LORINI, F. J.; MAZZAFERRO, José Antonio; FERREIRA FILHO, A.; PEREIRA, L. A.; GEIER, M.. Conformação Eletromagnética de chapas finas usando bobina espiral plana: Modelagem e Simulação numérica Acoplada Elétrico-Magnetica. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Roger Navarro Verastigui

LORINI, F. J.; RAMOS, F. D.; STROHACKER, T. R.;LORINI, F. J.. Estudo de uniões dissimilares Alumini-aço soldadas por FSpW. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Guilherme de Oliveira Kunz

PIZZOLATO, M.; LINDAU, L. A.; MACHADO, J. M.;LORINI, F.J.. Desenvolvimento de uma metodologia para controle de APM (Automated People Movers)com aplicação ao sistema Aeromovel. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Carla Simone Ruppenthal Neumann

Kliemann, F. J.; SELIG, P. M.;LORINI, F. J.. Sistemática para avaliação de flexibilidade de Layout em ambientes dnâmicos. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Kleber Eduardo Bianchi

LORINI, F. J.; Forcellini , F. A.; Teixeira, C. R.. Desenvolvimento de um Sistema de Transmissão Mecânica baseado em Engrenagens Cônicas Faciais. 2009. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Anselmo Rafael Cukla

LORINI, F. J.; BOTELHO, S. S.; CUNHA, G. D.. Metodologia para desenvolvimento de controladores modulares aplicados a robôs manipuladores. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Carlos Arthur carvalho Sarmanho

CARRARA, A. R. S.; NEGRI, V. J.;LORINI, F.J.. Desenvolvimento de um Robô pneumático de 5 graus de liberdade com um controlador não linear com compensação de atrito. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Arthur Carvalho Sarmanho Junior

LORINI, F. J.; NEGRI, V. J.; CARRARA, A. R. S.. Desenvolvimento de um robô pneumático de 5 graus de liberdade com controlador não linear com compensação de atrito. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Guilherme de Oliveira Kunz

LORINI, F. J.; LINDAU, L. A.; PIZZOLATO, M.; MACHADO, J. M.. Desenvolvimento de uma metodologia/norma para controle de APM's com aplicação ao sistema Aeromóvel de tranporte de passageiros. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Kleber Eduardo Bianchi

LORINI, F. J.; Teixeira, C. R.; Dedini, F. G.. Desenvolvimento de um Sistema de Transmissão mecânica por meio de engrenagens Cônicas e faciais. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Melissa dos Santos Schüter

LORINI, F.J.; NEGRI, V. J.; WILDNER, F. D.. Controle Adaptativo com Compensação de Atrito de um Manipulador SCARA com acionamento Pneumático. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Antonio Carlos Valdiero; CARRARA, A. R. S.;LORINI, F. J.. professor Adjunto ao Departamento de engenharia Mecanica. 2009. Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

LORINI, F. J.; Forcellini , F. A.. Professor Adjunto ao Departamento de Engenharia Mecânica. 2006. Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

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Orientou

LEANDRO TOGNON

Sistema de Visão Computacional para bin-picking Robótico; Início: 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; (Orientador);

Vinícius Spanhol Bordignon

Geração de Plano de processo baseado em arquivo STEP; Início: 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; (Orientador);

João Batista Sá de Farias

Otimização de processo de estampagem; Início: 2010; Tese (Doutorado em Processos Industriais/Automação e Controle) - Universidade de Aveiro; (Coorientador);

Daniela Elisa Ramírez Montecinos

Sistema de Visión Computacional Estereoscópico Aplicado a un Robot Cilíndrico Accionado Neumáticamente; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul,; Orientador: Flavio José Lorini;

Omar Alejanndro Bauernfeind

Identificação de cordão de solda robotizada com sistema de Visão; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul,; Coorientador: Flavio José Lorini;

Rafael Crespo Izquierdo

Aplicação de Algoritmo Genetico na formação de Células de Manufatura; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flavio José Lorini;

Guilerme Cortelini da Rosa

Projeto conceitual de uma máquina para conformação eletromagnética; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul,; Orientador: Flavio José Lorini;

Eliseu Silveira Brito

Sistema de Planejamento de Layout integrado a algorirmo de formação de celulas de manufatura; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul,; Orientador: Flavio José Lorini;

Cíntia Viegas Cardoso

Sistema de Planejamento para Células de Montagem; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul,; Orientador: Flavio José Lorini;

Álvaro Roberto Scur

Aplicação do design for Assembly no desenvolvimento do projeto conceitual de um dispositivo funcional; 2008; Dissertação (Mestrado em Design) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul,; Orientador: Flavio José Lorini;

João Jorge Klein

Desenvolvimento e Implantação de um Sistema para Planejamento e Controle da Manutenção Informatizada para uma Instituição de Ensino; 2007; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul,; Orientador: Flavio José Lorini;

Renam Luis Foresti

Sistema de Visão Robotizado para Aplicações Industriais; 2006; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul,; Orientador: Flavio José Lorini;

Guilherme Henrique Weidlich

Desenvolvimento e Aplicação de Sistema para Análise de Exatidão e Repetitividade em Robôs Industriais; 2006; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul,; Orientador: Flavio José Lorini;

Jaão Batista Sa de Farias

Sistema Semi-generativo para Planejamento de Processo para Usinagem; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul,; Orientador: Flavio José Lorini;

Eduardo Lohmann

Desenvolvimento de dispositivo autocentrante para sistemas de montagem; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul,; Coorientador: Flavio José Lorini;

Victor Espanhol

Análise dos esforços de corte e acabamento superficial no torneamento de aço com ferramenta de superfície lisa e com quebra-cavaco; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul,; Orientador: Flavio José Lorini;

Elias Baldissera Amantino

Sistema para Projeto de Célula de Manufatura:Definição de Agrupamentos; 2005; 79 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flavio José Lorini;

Julio Cesar Pillotti

Implementação de um Sistema de Custos para Tomada de Decisão de uma Empresa Metalúrgica; 2005; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul,; Orientador: Flavio José Lorini;

Maurício Velloso Grassi

Desenvolvimento e Aplicação de um Sistema de Visão para Robô Industrial de Manipulação; 2005; 88 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Flavio José Lorini;

Fernando Mariano Bayer

Desenvolvimento e Implementação de Interface de Comunicação para Controlador Robótico Industrial; 2004; 88 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Flavio José Lorini;

Flávio Sperotto

Manutenção Classe Mundial - Gestão de Ativos; 2003; 147 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul,; Orientador: Flavio José Lorini;

Sávio Pacheco Melo

Desenvolvimento e Aplicação de um Sistema de Planejamento de Processo Auxiliado por Computador em um Ambiente de usinagem; 2003; 105 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Flavio José Lorini;

Gustavo Pizarro Meneghello

Aplicação de um sistema robótico utlizando recursos se sistemas CAD/CAM para o processo de fresamento; 2003; 121 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flavio José Lorini;

Rafael Crespo Izquierdo

Um Proposta para o Planejamento de Trajetória Livre de Colisão de um Robô Pneumático com 5 Graus de Liberdade aplicando o Algoritmo Meta-heurístico Firefly; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul,; Orientador: Flavio José Lorini;

André Luiz Tietböhl Ramos

Organização de conhecimento e Informalções para integração de componentes em um Arcabouço de Projeto Orientado para Manufatura; 2015; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul,; Orientador: Flavio José Lorini;

Marco Aurélio da Fontoura Gonçalves

Geração de Programas CNC Através da Implementação de Funções Direcionadas às Caracteristicas do Processo Produtivo; 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul,; Orientador: Flavio José Lorini;

Patric Daniel Neis

Projeto e construção de um tribômetro com controle independente da temperatura do disco; 2012; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Flavio José Lorini;

Cristiano Kulman

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE CONTROLE DE ÂNGULOS DE ROLAGEM E ARFAGEM PARA USO EM CADEIRA DE RODAS; 2011; Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul,; Orientador: Flavio José Lorini;

Heraldo José de Amorim

Desenvolvimento de Sistema para Acabamento Superficial Magnetico-Abrasivo; 2009; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flavio José Lorini;

Roger Navarro Verastegui

Simulação de Comportamento de Juntas soldadas por Friction Stir Welding; 2008; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flavio José Lorini;

Jonatan Silva da Silva

IMPLEMENTAÇÃO DE METODOLOGIA DE CODIFICAÇÃO DE COMPONENTES MÊCANICOS PARA AUXÍLIO AO PLANEJAMENTO DE SISTEMAS DE FABRICAÇÃO; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Tomás Miranda Aloise

APLICAÇÃO DE ALGORÍTMOS DE AGRUPAMENTO PARA A VALIDAÇÃO DA ORGANIZAÇÃO CELULAR UTILIZADA POR EMPRESA DA INDÚSTRIA METAL- MECÂNICA; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Alberto Fernandez Alonso

Sistema CAD/CAM para usinagem com recursos de robotica industrial; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecanica) - Universidad de Vigo; Orientador: Flavio José Lorini;

Daniel de Azevedo Crespo

Especificações de segurança para células robotizadas; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Rafael Spies Lopes

Desenvolvimento e aplicação de um sistema de planejamento de processo auxiliado por computador; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Cesar Ricardo Konrad

Estudo e Aplicação de metodologia em Engenharia Reversa; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Tiago Roberto Borges de Moraes

Avaliação de desenpenho de programação off-line de robôs; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Fábio Ireno da Silva

Projeto de dispositivo para estampar anel de vedação; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Mauricio Alexandrini

Desenvolvimento de Interface de Programação para Manipulador Robótico Cartesianao; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Matheus Sessim Gomes

Avaliação do Processo de Acabamento Magnetico Abrasivo auxiliado por Vibraçao Mecanica; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Paulo André Rieck

Metodologia para geração de Planejamento de Processos Auxiliado por Computador aplicando processador para Linguagem Step; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Nilson Cardoso de Lemos

Desenvolvimento de um Sistema de visão para Robô Industrial aplicado na manipulação de objetos reconhecidos em esteiras transportadoras em movimento; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Igor Duarte Niederauer

Implementação de uma Célula de Fabricação em uma Indústria de Médio Porte utilizando Conceitos do Sistema Toyota de Produção; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Farnei Rodrigues Júnior

Análise do Processo produtivo através da implantação do Layout Celular; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Rafael da Silva Vargas

Estudo de melhorias com Alterações de Layout e Aplicação de AGV´S para um Sistema; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Igor Duarte Niderauer

Projeto de uma célula de trabalho utilizando conceitos de manufatura enxuta e eliminação de desperdícios; 2005; 34 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Tiago Magalhães da Silveira

Projeto de Melhoria em uma Linha de Montagem de Equipamentos Eletrônicos; 2005; 42 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Gabriel Scortegagna

Estudo de um sistema de movimentação e estocagem de produtos siderúrgicos, através de simulações em software de modelagem; ; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Diego Machado Vellado

Proposta para Mudanças na Aplicação dos Processos de Calafetação e Isolamento Acústico para uma Linha de Montagem Automotiva; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Maurício Velloso Grassi

Simulação de Célula de produção Robotizada; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Christian Silva Silveira

Implementação de Programa de Manutenção embasado na metodologia TPM; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Diego Machado Velado

Proposta de mudanças na aplicação dos processos de calafetação e isolamento acústico para linha de montagem automotiva; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Leandro Conte da Silva

Simulação numérica de um sistema de comando da distribuição veicular; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Eduardo André Pritish

Trabalho: Automatização na Alimentação de Polipropileno numa Linha de Produção de Fibras; 2002; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Alan Keniger de Andrade

Melhorias de Qualidade com uso de Rebolos TG; 2002; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Paulo Demari

Projeto de Automação do setor de Injeção de cabos plasticos para talheres; 2002; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Lourenço Esteves Zubiaurre

Aplicação de torneamento na usinagem de materiais endurecidos; 2002; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Ronaldo Feltes Francisco

Desenvolvimento de um Sistema para definição de Famílias de Peças e Células de Máquinas; 2002; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

André Gargioni do Amaral

Implantação da Tpm na Área Industrial; 2002; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Guilherme Henrique Weidlich

Otimização do Processo de uma Linha de Produtos Plásticos; 2002; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Eduardo Lohmann

Sistema de fixação por Cabeçote de Arraste; 2001; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Ronaldo Francisco

Desenvolvimento de Sistema para definição de Familia de Peças e Células de Maquinas; 2001; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Renato Luis Jungblut

Projeto do Produto para Fabricação e Montagem; 1995; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Alex Pizzatto

Sistema de Codificação e Classificação de peças mecânicas; 1995; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Pablo Vinícius Bassani

Desenvolvimento de um Sistema de Planejamento de Processo aplicando recursos STEP; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flavio José Lorini;

Fernando Alves de Oliveira Medina

Desenvolvimento de processos de acabamento magnético-abrasivos; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Mauricio Alexandrini

Aplicação de robô Industrial em Processo; 2005; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Lucas Euzébio

Desenvolvimento de Componentes para Implantes em Titânio; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Paulo André Rieck

Desenvolvimento de pós-processador CNC/Manipulador Robótico; 2005; 20 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Cristof Leonhardt

Desenvolvimento de um istema para Planejamento de Processo; 2002; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;

Augusto Giordano Hermes

Integração de Sistemas Robotizados em Ambiente CIM; 2002; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flavio José Lorini;

Marco Ravena

Esigenze di precisione, affidabilitá e sicurezza per la robotica non industriale: soluzione per la robotica chirurgica; 2000; 0 f; Orientação de outra natureza; (Ingegneria Meccanica) - Politecnico Di Milano; Orientador: Flavio José Lorini;

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Foi orientado por

Aureo Campos Ferreira

Aplicacao da Tecnologia de Grupo Na Organizacao de Ambientes de Manufatura; ; 1991; Dissertação - Universidade Federal de Santa Catarina,; Orientador: Aureo Campos Ferreira;

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  • LORINI, F. J. . New Equipment for Measurement of Time Response in Real and Virtual Reality Environment. In: 14 th International Congress of EEG and Clinical Neurophyology, 1997, Florence, 1997.

  • ROVETA, Alberto ; LORINI, F. J. . NEW POSSIBILITIES FOR TELEROBOTICS BY INTERNET + ISDN. In: 8th International Conference on Advanced Robotics : ICAR '97, 1997, Monterey. 8th International Conference on Advanced Robotics : proceedings, ICAR '97. Monterey, California, 1997. v. unico.

  • LORINI, F. J. . Definição de Células de Manufatura, Uma Metodologia Baseada em Planos de Processo Estratégicos. In: III Congresso de Engenharia Mecânica Norte/Nordeste, 1994, Belem. III Congresso de Engenharia Mecânica Norte/Nordeste (III CEM-NNE/95), 1994. v. 2. p. 639-642.

  • LORINI, F. J. . Aplicação da Tecnologia de Grupo para Auxiliar no Projeto de um Ambiente Celular de Manufatura.. In: Congresso Internacional de Novas Tecnologias de Manufatura - INOTEC/92, 1982, São Paulo, 1992.

  • LORINI, F.J. . Robótica - Fundamentos e Aplicações (INOVATEC). 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • LORINI, FLÁVIO J. . Perspectivas da Robótica nas Indúsrias. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • LORINI, F. J. . Robotica Applicata nel campo Medicale e Industriale. Milano: Politecnico di Milano, 2000 (Tese Doutorado).

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Outras produções

LORINI, F. J. . GTCell. 1993.

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Projetos de pesquisa

  • 2015 - Atual

    PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIAS APLICADAS A ROBÔS MANIPULADORES, Descrição: Desenvolvimento de técnicas e aplicação de algoritmos para Planejamento de Trajetórias para Manipuladores Robóticos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Flavio José Lorini - Coordenador / Rafael Crespo Izquierdo - Integrante / Anselmo Rafael Cukla - Integrante / Daniela Ramírez Montecinos - Integrante., Número de produções C, T & A: 5

Histórico profissional

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Endereço profissional

  • Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica. , Sarmento Leite 425, centro, 90050-170 - Porto Alegre, RS - Brasil, Telefone: (51) 33083932, Fax: (51) 33083222, URL da Homepage:

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Experiência profissional

  • 1993 - Atual

    Universidade Federal do Rio Grande do Sul

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

    Atividades

    • 01/2001

      Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Robótica, Sistemas de Fabricação

    • 05/1993

      Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Robótica, Sistemas de Fabricação, Estagio Supervisionado

  • 1984 - 1986

    Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz

    Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Equipamentos, Carga horária: 0

  • 1980 - 1983

    Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz

    Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: ENGENHEIRO DE EQUIPAMENTOS, Carga horária: 40

    Atividades

    • 03/1984 - 03/1986

      Outras atividades técnico-científicas , Depro, Depro.,Atividade realizada, ACESSORIA TECNICA.

    • 01/1980 - 03/1986

      Extensão universitária , Depro, Rpba.,Atividade de extensão realizada, TREINAMENTO.

  • 1976 - 1979

    Fundação Universidade Federal do Rio Grande

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: programador, Carga horária: 20