Flavio José Lorini
Graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul, graduação em Engenharia Civil pela Universidade Católica de Salvador, mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Santa Catarina e doutorado em Mecanica Aplicada-Robotica, pelo Politecnico di Milano. Professor Titular da Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Atuação na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em robotização, processos de fabricação, automação industrial e sistemas de manufatura.
Informações coletadas do Lattes em 22/09/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Mecanica Aplicada Robotica
1996 - 2000
Politecnico Di Milano
Título: Robótica Applicata nel Campo Industriale e Medicale
Orientador: Alberto Rovetta
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Robótica; automação industrial.
Mestrado em Engenharia Mecânica
1989 - 1991
Universidade Federal de Santa Catarina
Título: APLICAÇÂO DA TECNOLOGIA DE GRUPO NA ORGANIZAÇÂO DE AMBIENTES DE MANUFATURA
Orientador: AUREO CAMPOS FERREIRA
, Ano de Obtenção: 1991.Palavras-chave: Células de Fabricação; Sistemas de Classificação; Tecnologia de grupo; organização industrial.Grande área: Engenharias
Especialização em Cemant Engenharia de Manutenção Mecânica
1979 - 1979
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco.
Italiano
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Robotização.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Controle Numérico.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas.
Organização de eventos
LORINI, F. J. ; FRANCA, F. H. R. ; VIELMO, H. A. ; GONZALEZ, A. R. . ENACEM - Encontro Nacional de Coordenadores de Engenharia Mecanica. 2011. (Outro).
LORINI, F. J. . 20 th International Congress of Mechanical Engineering. 2009. (Congresso).
Participação em eventos
EU-BRAZIL STARTUP - Erasmus Mundus.ACADEMICS PROGRAMS BETWEEN UFRGS ALL OVER THE WORLD. 2009. (Encontro).
I Encontro sobre a construção de bases legais e acadêmicas do Programa Internacional de Dupla Diplomação de graduação da UFF.Dupla Diplomação: requisitos, bases legais e forma de aproveitamento acadêmico. 2009. (Encontro).
Programme of the Monitoring Meeting of the EBW Project.Avaliação da UFRGS no projeto EBW 1 - Erasmus Mundus. 2009. (Encontro).
Reunião de Coordenadores de Pós-graduação das Engenharias III. 2007. (Encontro).
Reunião do Comitê de Mecatronica - ABCM. 2007. (Encontro).
Reunião de Coordenadores de graduação e pos-graduação - ABCM. 2006. (Encontro).
Participação em bancas
LORINI, F. J.; AMORIM, Heraldo Jose; SOUZA, D. J.. Influência do gás Argônio na vida de ferramenta de metal-duro durante o torneamento da superliga VRC625. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; SOBCZYK SOBRINHO, M. R.; PERONDI, E. A.. Projeto de um manipulador robótico cilíndrico de cinco eixos acionado por motores de passo. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, FLÁVIO J.; GONZALEZ, A. R.; SOUZA, D. J.. Análise da Furação do Aço Inoxidável AISI 304 com aplicação externa de nanofluídos em quantidade reduzida. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F.J.; Antonio Carlos Valdiero; WILDNER, F. D.. Desenvolvimento de um Robô Hidráulico para atuação na indústria. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F.J.; WILDNER, F. D.; SOBCZYK SOBRINHO, M. R.. Estudo da movimentação de um robô paralelo de três graus de liberdade com atuadores. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; MACHADO, A. R.; CATEN, Carla Ten. Avaliação da rugosidade no torneamento de acabamento em titânnio comercialmente puro grau 4 sob uma perspectiva ambientalmente amigável. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
WILDNER, F. D.;LORINI, FLÁVIO J.; AMORIM, Heraldo Jose. Modelado Dinamico de un Vehiculo Autonomo Articulado Todoterreno. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
CARRARA, A. R. S.;LORINI, F.J.; BECKER, T.. Diseno de un Controlador para un vehiculo Movil. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
SOBCZYK SOBRINHO, M. R.; LARANJA, R. A. C.; SALTON, A. T.;LORINI, F. J.. Análise, simulação e controle de um sistema de compensação de movimento utilizando um manipulador Plataforma de Stewart acionado por atuadores hidráulicos. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F.J.; GOTZ, M.; WILDNER, F. D.. Uso de diagrama de blocos funcionais como programação para um robô cilíndrico de 5 graus de liberdade. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
HENRIQUES, R. V. B.; LAGES, W. F.;LORINI, F.J.. Adaptador USB para Modernização do Robô ABB modelo IRB 1400. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, FLÁVIO J.; CARRARA, A. R. S.; HENRIQUES, R. V. B.. Planejamento de trajetória para um robô cilíndrico acionado pneumaticamente. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, FLÁVIO J.; CARRARA, A. R. S.; SOBCZYK SOBRINHO, M. R.. Desenvolvimento da base e controle do grau rotacional de um robô cilíndrico com acionamento pneumático. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LARANJA, R. A. C.; SILVA, I. N. L.;LORINI, F. J.. Arquitetura microcontrolada programável aplicada em um servoposicionador pneumático. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
MACHADO, I. G.; PERES, C. R. G.;LORINI, F. J.. Análise da influência dos parâmetros de soldagem sobre a geometria do cordão de solda depositado pelo processo de soldagem TIG-MAG em tandem. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; ROSSI, R.; HENRIQUES, R. V. B.. Desenvolvimento de um manipulador robótico cilindrico acionado pneumaticamente. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
ISRAEL, C. L.; SILVA, J. T.; HARTMANN, L. A.;LORINI, F. J.. Desenvolvimento de matéria-prima para impressão tridimensional a partir de rejeitos de ágata. 2011. Dissertação (Mestrado em Design) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; HOMRICH, R. P.; BATISTA, V. J.. A contribuição do design no desenvolvimento de recursos de tecnologia assistiva com inovação. 2010. Dissertação (Mestrado em Design) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
Soares M. R.; PERONDI, Eduardo André;LORINI, F. J.. Projeto e construção de um Tribômetro para estudos relacionados a materiais de fricção veiculares. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
Silva, A. D.; oliveira, L. C.;LORINI, F. J.. Técnicas de Segmentação de Imagens na geração de Programas para Máquinas de Comando Numérico. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal de Santa Maria.
SILVA, I. N. L.; FERREIRA, Ney Francisco;LORINI, F. J.. Controle de temperatura e Combustão em Malha Fechada de Fornos a Gás. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
SILVA, I. N. L.; FERREIRA, Ney Francisco;LORINI, F. J.. Projeto de um Robô Cartesiano com Acionamento Pneumático. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; MENDES, Luciano. Desenvolvimento de uma Arquitetura programável de Controle em Tempo Real para um Servoposicionador Pneumático. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.. Avaliação da Geometria de Ferramenta e Parâmetros do Processo Fsw na Soldagem da Liga de Alumínio AA5052. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; ALTAFINI, Carlos Alberto;PERONDI, Eduardo Andre. Desenvolvimento de reguladores Mecânicos de Rotação Centrífugos para Aplicação em Motores diesel equipados com Bombas Injetoras unitárias. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.PERONDI, Eduardo Andre; ALBERTIN, Marcos. Estruturação de um sistema de gestão da manutenção em uma empresa do setor automotivo. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; FORMOSO, Carlos Torres; FOGLIATTO, Flávio Sanson. Transparencia de Processos como Principio para a Troca Rapida de Ferramentas: a Experiência de ums Metalúrgica. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; ECHEVESTE, Marcia Elisa Soares; BATISTA, Vilson. Uma Sistemática de Desenvolvimento de Produto para Industria do ramo de Embalagens Metálicas. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; RIBEIRO, José Luis Duarte; SAURIN, Tarcisio Abreu. Manutenção Produtiva Total: Estudo de Caso na Indústria gráfica. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; FERREIRA, Ney Francisco; MAZZAFERRO, Jose Esmério. Redução do tempo de Setup de uma Prensa Hidráulica utilizando Tecnica deTroca rápida de Ferramentas aliada a Metodologia Kanban. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; OLIVEIRA, L. R.; BORENSTEIN, D.. Aplicação de elementos de Produção Enxuta, Teoria das Restrições e Produção focalizada na gestão de projeto de redução de capacidade em linha de montagem. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; BATISTA, V. J.; TORGAN, L. C.. Metodologia Biônica em dobradiças de móveis. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Minas, Metalúrgica e de Materiais) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; LEAL, C. A.; CATEN, C. S. T.. Proposta de fundamentos habilitadores para gestão da manutenção em indústria de processamento contínuo baseada nos principios da manutenção classe mundial. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; MACHADO, A. L. T.; MAZZAFERRO, José Antonio. O Processo de Desenvolvimento do Produto e Planejamento do Suporte ao Cliente. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; PERONDI, Eduardo André; BATISTA, V. J.. Revestimento Superficial em Componentes Fundidos de Máquinas Agrícolas. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; PEREIRA, Giancarlo Medeiros; FOGLIATTO, Flávio Sanson. Implantação de um Sistema de troca Rápida de Ferramentas em um Laminador de fio_máquina. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; RIBEIRO, José Luis Duarte; FOGLIATTO, Flávio Sanson. O uso da simulação computacional como ferramenta de análise: um estudo de caso em empresa de camaras de bronzeamento. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; MAZZAFERRO, J. A. E.; TIER, M. A. D.. Estudo da Relação entre Velocidade de Corte, Desgaste de Ferramenta, Rugosidade e Forças de Usinagem em Torneamento com Ferramenta de Metal Duro. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; STROHAECKER, T.; PARIS, A.. Anéis de Pistão Nitretados para Motores de Combustão Interna. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; RIBEIRO, José Luis Duarte; CATEN, Carla Ten. Metodologia para Retroalimentação do Ciclo de Desenvolvimento de Produto com dados de Confiabilidade oriundos da utilização do Produto em Campo. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; CERATTI, L. A. P.; MAZZAFERRO, José Antonio. Projeto Mecânico do mecanismo de aplicação de carga do sistema de deslocamento longitudinal e vertical de um simulador de testes de pavimentos rodoviários. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; HENRIQUES, R. V. B.; NEGRI, V. J.; WILDNER, F. D.. Controle não linear adaptativo com compensação de atrito de um manipulador SCARA com acionamento pneumático. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F.J.; BOTELHO, S. S.; CUNHA, G. D.. Robôs manipuladores baseados em Módulos Mecatrônicos. 2016. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; SILVA, F. P.; KINDLEIN JUNIOR, W.; DUARTE, L. C.. Contribuição ao estudo da seleção de materiais, caracterização e processamento por fresamento em altas velocidades (HSM) no beneficiamento do Riodacito (Basalto Carijó). 2014. Tese (Doutorado em Engenharia de Minas, Metalúrgica e de Materiais) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; MAZZAFERRO, José Antonio; FERREIRA FILHO, A.; PEREIRA, L. A.; GEIER, M.. Conformação Eletromagnética de chapas finas usando bobina espiral plana: Modelagem e Simulação numérica Acoplada Elétrico-Magnetica. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; RAMOS, F. D.; STROHACKER, T. R.;LORINI, F. J.. Estudo de uniões dissimilares Alumini-aço soldadas por FSpW. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
PIZZOLATO, M.; LINDAU, L. A.; MACHADO, J. M.;LORINI, F.J.. Desenvolvimento de uma metodologia para controle de APM (Automated People Movers)com aplicação ao sistema Aeromovel. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
Kliemann, F. J.; SELIG, P. M.;LORINI, F. J.. Sistemática para avaliação de flexibilidade de Layout em ambientes dnâmicos. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; Forcellini , F. A.; Teixeira, C. R.. Desenvolvimento de um Sistema de Transmissão Mecânica baseado em Engrenagens Cônicas Faciais. 2009. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; NEGRI, V. J.; SOBCZYK SOBRINHO, M. R.; PIERI, E. R.. Controle de um robô pneumático de 5 graus de liberdade com compensação de atrito e análise de robustez. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F.J.; BECKER, C. D. L.; KUNKEL, M. E.. Desenvolvimento de uma Prótese Pneumática de membro Superior. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
CARRARA, A. R. S.; NEGRI, V. J.;LORINI, F.J.. Desenvolvimento de um Robô pneumático de 5 graus de liberdade com um controlador não linear com compensação de atrito. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; BOTELHO, S. S.; CUNHA, G. D.. Metodologia para desenvolvimento de controladores modulares aplicados a robôs manipuladores. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; NEGRI, V. J.; CARRARA, A. R. S.. Desenvolvimento de um robô pneumático de 5 graus de liberdade com controlador não linear com compensação de atrito. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; LINDAU, L. A.; PIZZOLATO, M.; MACHADO, J. M.. Desenvolvimento de uma metodologia/norma para controle de APM's com aplicação ao sistema Aeromóvel de tranporte de passageiros. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; Teixeira, C. R.; Dedini, F. G.. Desenvolvimento de um Sistema de Transmissão mecânica por meio de engrenagens Cônicas e faciais. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F.J.; NEGRI, V. J.; WILDNER, F. D.. Controle Adaptativo com Compensação de Atrito de um Manipulador SCARA com acionamento Pneumático. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
Antonio Carlos Valdiero; CARRARA, A. R. S.;LORINI, F. J.. professor Adjunto ao Departamento de engenharia Mecanica. 2009. Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
LORINI, F. J.; Forcellini , F. A.. Professor Adjunto ao Departamento de Engenharia Mecânica. 2006. Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
Orientou
Otimização de processo de estampagem; Início: 2010; Tese (Doutorado em Processos Industriais/Automação e Controle) - Universidade de Aveiro; (Coorientador);
Geração de Plano de Processo baseado em arquivo STEP; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Flavio José Lorini;
SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL PARA IDENTIFICAÇÃO DE POSIÇÃO E ORIENTAÇÃO DE PEÇAS DISPOSTAS ALEATORIAMENTE NA ÁREA DE TRABALHO DE UM ROBÔ DE MANIPULAÇÃO; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Flavio José Lorini;
Sistema de Visión Computacional Estereoscópico Aplicado a un Robot Cilíndrico Accionado Neumáticamente; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Flavio José Lorini;
Identificação de cordão de solda robotizada com sistema de Visão; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Coorientador: Flavio José Lorini;
Aplicação de Algoritmo Genetico na formação de Células de Manufatura; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flavio José Lorini;
Projeto conceitual de uma máquina para conformação eletromagnética; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Flavio José Lorini;
Sistema de Planejamento de Layout integrado a algorirmo de formação de celulas de manufatura; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Flavio José Lorini;
Sistema de Planejamento para Células de Montagem; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Flavio José Lorini;
Aplicação do design for Assembly no desenvolvimento do projeto conceitual de um dispositivo funcional; 2008; Dissertação (Mestrado em Design) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Flavio José Lorini;
Desenvolvimento e Implantação de um Sistema para Planejamento e Controle da Manutenção Informatizada para uma Instituição de Ensino; 2007; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Flavio José Lorini;
Sistema de Visão Robotizado para Aplicações Industriais; 2006; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Flavio José Lorini;
Desenvolvimento e Aplicação de Sistema para Análise de Exatidão e Repetitividade em Robôs Industriais; 2006; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Flavio José Lorini;
Sistema Semi-generativo para Planejamento de Processo para Usinagem; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Flavio José Lorini;
Desenvolvimento de dispositivo autocentrante para sistemas de montagem; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Coorientador: Flavio José Lorini;
Análise dos esforços de corte e acabamento superficial no torneamento de aço com ferramenta de superfície lisa e com quebra-cavaco; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Flavio José Lorini;
Sistema para Projeto de Célula de Manufatura:Definição de Agrupamentos; 2005; 79 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flavio José Lorini;
Desenvolvimento e Aplicação de um Sistema de Visão para Robô Industrial de Manipulação; 2005; 88 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Flavio José Lorini;
Implementação de um Sistema de Custos para Tomada de Decisão de uma Empresa Metalúrgica; 2005; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Flavio José Lorini;
Desenvolvimento e Implementação de Interface de Comunicação para Controlador Robótico Industrial; 2004; 88 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Flavio José Lorini;
Manutenção Classe Mundial - Gestão de Ativos; 2003; 147 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Flavio José Lorini;
Desenvolvimento e Aplicação de um Sistema de Planejamento de Processo Auxiliado por Computador em um Ambiente de usinagem; 2003; 105 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Flavio José Lorini;
Aplicação de um sistema robótico utlizando recursos se sistemas CAD/CAM para o processo de fresamento; 2003; 121 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flavio José Lorini;
Um Proposta para o Planejamento de Trajetória Livre de Colisão de um Robô Pneumático com 5 Graus de Liberdade aplicando o Algoritmo Meta-heurístico Firefly; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Flavio José Lorini;
Organização de conhecimento e Informalções para integração de componentes em um Arcabouço de Projeto Orientado para Manufatura; 2015; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Flavio José Lorini;
Geração de Programas CNC Através da Implementação de Funções Direcionadas às Caracteristicas do Processo Produtivo; 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Flavio José Lorini;
Projeto e construção de um tribômetro com controle independente da temperatura do disco; 2012; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Flavio José Lorini;
DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE CONTROLE DE ÂNGULOS DE ROLAGEM E ARFAGEM PARA USO EM CADEIRA DE RODAS; 2011; Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Flavio José Lorini;
Desenvolvimento de Sistema para Acabamento Superficial Magnetico-Abrasivo; 2009; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flavio José Lorini;
Simulação de Comportamento de Juntas soldadas por Friction Stir Welding; 2008; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flavio José Lorini;
IMPLEMENTAÇÃO DE METODOLOGIA DE CODIFICAÇÃO DE COMPONENTES MÊCANICOS PARA AUXÍLIO AO PLANEJAMENTO DE SISTEMAS DE FABRICAÇÃO; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
APLICAÇÃO DE ALGORÍTMOS DE AGRUPAMENTO PARA A VALIDAÇÃO DA ORGANIZAÇÃO CELULAR UTILIZADA POR EMPRESA DA INDÚSTRIA METAL- MECÂNICA; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Sistema CAD/CAM para usinagem com recursos de robotica industrial; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecanica) - Universidad de Vigo; Orientador: Flavio José Lorini;
Especificações de segurança para células robotizadas; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Desenvolvimento e aplicação de um sistema de planejamento de processo auxiliado por computador; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Estudo e Aplicação de metodologia em Engenharia Reversa; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Avaliação de desenpenho de programação off-line de robôs; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Projeto de dispositivo para estampar anel de vedação; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Desenvolvimento de Interface de Programação para Manipulador Robótico Cartesianao; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Avaliação do Processo de Acabamento Magnetico Abrasivo auxiliado por Vibraçao Mecanica; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Metodologia para geração de Planejamento de Processos Auxiliado por Computador aplicando processador para Linguagem Step; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Desenvolvimento de um Sistema de visão para Robô Industrial aplicado na manipulação de objetos reconhecidos em esteiras transportadoras em movimento; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Implementação de uma Célula de Fabricação em uma Indústria de Médio Porte utilizando Conceitos do Sistema Toyota de Produção; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Análise do Processo produtivo através da implantação do Layout Celular; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Estudo de melhorias com Alterações de Layout e Aplicação de AGV´S para um Sistema; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Projeto de uma célula de trabalho utilizando conceitos de manufatura enxuta e eliminação de desperdícios; 2005; 34 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Projeto de Melhoria em uma Linha de Montagem de Equipamentos Eletrônicos; 2005; 42 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Estudo de um sistema de movimentação e estocagem de produtos siderúrgicos, através de simulações em software de modelagem ; ; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Proposta para Mudanças na Aplicação dos Processos de Calafetação e Isolamento Acústico para uma Linha de Montagem Automotiva; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Simulação de Célula de produção Robotizada; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Implementação de Programa de Manutenção embasado na metodologia TPM; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Proposta de mudanças na aplicação dos processos de calafetação e isolamento acústico para linha de montagem automotiva; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Simulação numérica de um sistema de comando da distribuição veicular; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Trabalho: Automatização na Alimentação de Polipropileno numa Linha de Produção de Fibras; 2002; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Melhorias de Qualidade com uso de Rebolos TG; 2002; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Projeto de Automação do setor de Injeção de cabos plasticos para talheres; 2002; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Aplicação de torneamento na usinagem de materiais endurecidos; 2002; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Desenvolvimento de um Sistema para definição de Famílias de Peças e Células de Máquinas; 2002; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Implantação da Tpm na Área Industrial; 2002; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Otimização do Processo de uma Linha de Produtos Plásticos; 2002; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Sistema de fixação por Cabeçote de Arraste; 2001; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Desenvolvimento de Sistema para definição de Familia de Peças e Células de Maquinas; 2001; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Projeto do Produto para Fabricação e Montagem; 1995; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Sistema de Codificação e Classificação de peças mecânicas; 1995; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Desenvolvimento de um Sistema de Planejamento de Processo aplicando recursos STEP; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flavio José Lorini;
Desenvolvimento de processos de acabamento magnético-abrasivos; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Desenvolvimento de Componentes para Implantes em Titânio; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Desenvolvimento de pós-processador CNC/Manipulador Robótico; 2005; 20 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Aplicação de robô Industrial em Processo; 2005; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Desenvolvimento de um istema para Planejamento de Processo; 2002; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Flavio José Lorini;
Integração de Sistemas Robotizados em Ambiente CIM; 2002; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flavio José Lorini;
Esigenze di precisione, affidabilitá e sicurezza per la robotica non industriale: soluzione per la robotica chirurgica; 2000; 0 f; Orientação de outra natureza; (Ingegneria Meccanica) - Politecnico Di Milano; Orientador: Flavio José Lorini;
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LORINI, F.J. . Robótica - Fundamentos e Aplicações (INOVATEC). 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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LORINI, FLÁVIO J. . Perspectivas da Robótica nas Indúsrias. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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LORINI, F. J. . Robotica Applicata nel campo Medicale e Industriale. Milano: Politecnico di Milano, 2000 (Tese Doutorado).
Outras produções
LORINI, F. J. . GTCell. 1993.
Projetos de pesquisa
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2017 - Atual
Automatização da manufatura com aplicações robotizadas., Descrição: Sistemas de robotização com aplicação de robos industriais em tarefas de Manipulação e montagens. Sistemas de visão computacional.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flavio José Lorini - Coordenador / Leandro Tognon - Integrante.
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2017 - Atual
Sistemas computacionais para auxílio à organização e automação na fabricação, Descrição: Desenvolvimento de Sistemas Computacionais (CAx) para aplicação em automação de tarefas de manufatura. Sistemas de Planejamento de Processo. Sistemas Codificaçao e Classificação para componentes mecânicos, baseados em Tecnologia de Grupo.,. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flavio José Lorini - Coordenador / Vinícius Spanhol Bordignon - Integrante.
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2015 - Atual
Planejamento de Trajetórias Aplicadas a Robôs Manipuladores, Descrição: Desenvolvimento de técnicas e aplicação de algoritmos para Planejamento de Trajetórias para Manipuladores Robóticos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Flavio José Lorini - Coordenador / Rafael Crespo Izquierdo - Integrante / Anselmo Rafael Cukla - Integrante / Daniela Ramírez Montecinos - Integrante., Número de produções C, T & A: 7
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica. , Sarmento Leite 425, centro, 90050-170 - Porto Alegre, RS - Brasil, Telefone: (51) 33083932, Fax: (51) 33083222, URL da Homepage:
Experiência profissional
1993 - Atual
Universidade Federal do Rio Grande do SulVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
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01/2001
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Robótica, Sistemas de Fabricação
-
05/1993
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Robótica, Sistemas de Fabricação, Estagio Supervisionado
1983 - 1986
Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - MatrizVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: ENGENHEIRO DE EQUIPAMENTOS, Carga horária: 40
1980 - 1983
Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - MatrizVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: ENGENHEIRO DE EQUIPAMENTOS, Carga horária: 40
Atividades
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03/1984 - 03/1986
Outras atividades técnico-científicas , Depro, Depro.Atividade realizada, ACESSORIA TECNICA.
-
01/1980 - 03/1986
Extensão universitária , Depro, Rpba.Atividade de extensão realizada, TREINAMENTO.
1976 - 1979
Fundação Universidade Federal do Rio GrandeVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: programador, Carga horária: 20
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